JPH02108859A - エンジンのアイドル回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンジンのアイドル回転数制御装置に関し、
特に、アイドル運転時において点火時期を制御すること
によりアイドル回転数が目標回転数に収束するように制
御するアイドル回転数制御装置に関する。

（従来技術） アイドル回転数制御において、点火時期を制御して目標
回転数に収束するように制御することが知られている。

たとえば、特開昭５８−１２１８４３号公報に示される
ように、エンジン回転数を検出し目標回転数より低い時
には点火時期を進角し、その進角量をエンジン回転数が
低ければ低いほど大きくなるように、より早く目標回転
数に収束するようしている。

（解決しようとする問題点） しかし、エンジン出力が最も高くなる点火時期はエンジ
ン回転数が低下すればより遅角側へ移る特性があり、上
記従来技術のように、エンジン回転数が低くなればそれ
だけ進角量を大きくすれば所定のエンジン回転数以下で
は進角し過ぎにょリ、逆に出力が低下するという問題が
あった。

門 （挙案の構成） 構成上の特徴とするところは、エンジン回転数が目標回
転数より低い時には点火時期を進角するものにて、その
進角量を所定の設定回転数までは除々に大きくシ、設定
回転数を下回った時には進角量を除々に小さく設定した
ところで、エンジン回転数が極低回転まで下がっても点
火時期が最も出力の出る点火時期を越えた進角をするこ
とがない。

（実施例の説明） 以下、図面を参照しつつ本考案の１実施例につき説明す
る。

第１図に参照すれば、本例のエンジン１の内部にはピス
トン２が摺動自在に収容されており、このピストン２の
上方空間は、燃焼室３を構成している。この燃焼室３に
は、吸気通路４および排気通路５が連通しており、吸気
弁６および排気弁７が各通路４．５のそれぞれのポート
に組合わされる。

吸気弁６及び排気弁７は、対応する動弁機構６ａ及び７
ａによりそれぞれ駆動される。

また、燃焼室３には、点火プラグ３ａが臨ませられてい
る。

吸気通路４の上流端には、エアクリーナ８がとりつけら
れ、その下流側にはエアフローセンサ９が配置される。

エアフローセンサ９の下流には、スロットルバルブ１０
が設けられ、このスロットルバルブ１０には、スロット
ルバルブ１０の開度を検出するためのスロットル開度セ
ンサ１０ａが取り付けられる。

スロットルバルブ１０の下流側吸気通路には、サージタ
ンク４ａが形成され、さらに下流の燃焼室３の近傍には
、燃料を噴射するインジェクタ１１が取り付けられる。

さらに、吸気通路４には、スロットルバルブｌＯをバイ
パスする、すなわち、スロットルバルブ１０の全開時で
あっても、所定量の空気を流通させることができるよう
にバイパス通路１２が設けられており、該バイパス通路
１２には、流量を調整する吸気制御弁１３が設けられて
いる。

また、本例のエンジン１は、クランク軸に同期して回転
するディストリビュータ１４を宵しており、このディス
トリビュータ１４には、クランク角センサ１５が取りつ
けられる。

また、ディストリビュータ１４を介して点火プラグ３ａ
に電圧を供給するイグナイタ１４ａが設けられる。

さらに、本例のエンジン１は、インジェクタ１１に対し
燃料噴射を制御する信号およびバイパス通路１２の吸気
制御弁１３の開度を調整するための制御信号を出力する
好ましくはマイクロコンピュータを含んで構成されるコ
ントロールユニット１６が設けられている。

コントロールユニット１６には、エアフローセンサ９か
らの吸入空気量を表す信号、スロットルバルブ１０の開
度を表す信号、水温センサ１７からの信号、大気温セン
サからの信号、及びクランプ角センサ１５等の信号が入
力される。

次に、本発明の１実施例にかかるアイドル回転数制御に
ついて説明する。

まず第２図においてコントロールユニット１６は、本例
の点火時期演算ルーチンが実行されるタイミングかどう
かを判断する。（Ｓｌ）。

つぎに、スタータがオンになっているかとうかを判断し
くＳｌ）、オンになっている場合には、エンジン回転数
が不安定で、制御不能であるので本例の点火時期補正制
御は行わず、固定点火時期を読み込む（Ｓ３）。

ステップ（Ｓｌ）において、スタータがオンになってい
ない場合には、エンジン回転数（Ｎｅ）を読み込む（Ｓ
４）。

そして、このエンジン回転数（Ｎｅ）からアイドル回転
領域かどうか（Ｓ５Ｌアイドルスイ、チがオンになって
いるかどうか（ＳＧ）、及びこれらのアイドル条件を充
足してから所定時間経過したかどうか（５７）を判定し
、この判定条件のいずれかがノーである場合には、本例
の制御は行わす、吸気量データを読み込んで（Ｓ８Ｌ工
ンジン回転数（Ｎｅ）と吸気量るマンプから点火時期を
決定する（Ｓ９）。

上記ステップ（Ｓｆｉ）、（Ｓ７）、及び（Ｓ８）の判
定条件をすべて充足する場合には、コントロールユニッ
ト１６は、過去一定期間の実際アイドル回転数の平均値
Ｎａを求める（５１０）。

第３図には、上記平均値Ｎａを得るためのルーチンのフ
ローチャート、が示されている。

このルーチンは、第２図の点火時期演算ルーチンと独立
ひて所定の割り込みタイミングで実行されるようになっ
ている。

第３図おいて、コントロールユニッ）１６は回転数演算
タイミングかどうかを判断する。（Ｓ５１）本ルーチン
では、平均化処理の対象となるエンしん回転数（Ｎｅ）
を格納するアドレスを示すカランたＡを設けている。そ
して、本例では、平均化処理するエンジン回転数（Ｎｅ
）の個数は、Ｋ個としているので、コントロールユニッ
ト１６は、カウンタＡの値がＫになっている場合はカウ
ンタＡに１を入れ（ＳＳ２）　、エンジン実際回転数（
Ｎｅ）の検出値を格納場所Ｎ　ｅ　（１）にストアする
（ＳＳ３．５Ｓ４）とともに、平均値Ｎａと求める（Ｓ
Ｓ５）。

また、ステップ（ＳＳ２）において、カウンタＡがＫに
なっていない場合には、格納場所Ｍｅ（＋）にストアさ
れているエンジン回転数（Ｎｅ）の値をつぎつぎに更新
していき、格納場所Ｍｅ（Ｋ）にストアされている最も
古いエンジン回転数（Ｎｅ）の値を廃棄する（ＳＳ７．
５Ｓ８）。

再び第２図を参照すれば、コントロールユニット１６は
、このような算出した実際アイドル回転数（Ｎｅ）の平
均値Ｎａを読み込む。

本例のコントロールユニット１６は、点火時期と回転数
の関係を表すマツプを備えており、このマツプを参照す
るための参照回転数Ｎｔを、演算する。

この場合、コントロールユニット１６は、アイドル運転
時において、このましい点火時期が予め設定されている
基準回転数Ｎｂと上記回転数の平均値Ｎａとの偏差をも
とめるとともに、この偏差と、実際エンジン回転数（Ｎ
ｅ）との差をもとめることにより参照回転数Ｎｔともと
める（Ｓ　１１）。

つぎに、フントロールユニット１６は、この参照回転数
Ｎｔに基づいてマツプを参照して、補正点火時期　ｉを
もとめる（５５１２）。

この場合、第４図に示すように平均値Ｎａが基準回転数
Ｎｂよりも大きい場合の参照回転数Ｎｔ１は平均値Ｎａ
よりも小さくなり、したがって、点火時期は、遅角側に
補正される。

逆に、平均値Ｎａが基準回転数Ｎｂよりも小さい場合の
参照回転数Ｎｔ２は、平均値Ｎａよりも大きくなりした
がって点火時期は進角側に補正される。

また、参照回転数Ｎｔに対し最も出力の高い出力ベスト
進角値Ｍは参照回転数Ｎｔが低回転になるほど進み側に
なる特性を示している。

そこで上記の進角側への点火時期の補正は、その出力ベ
スト進角値Ｍと交じわる設定回転数ｎで出力ベスト進角
値Ｍと沿うよう点火時期の進角側への補正量は除々に小
さくなるよう補正される。

よって、設定回転数ｎ以下においても出力ベスト進角値
Ｍを超えることなく、かつその出力ベスト進角値に沿わ
していることより、そのエンジン回転数でとりつる最大
出力値が出る点火時期に設定されるため、より早く基準
回転数Ｎｂへ収束させることができるとともに、アイド
ル時のエンジン回転数の落ち込みに対してもエンジ、ン
出力トルクを最大限に引き出すことができ、エンストを
防止できる。

よってこれより回転数は、平均値Ｎａに近づくように制
御されることとなる。

つぎに、コントロールユニット１６は、水温データＴｖ
を読み込み（Ｓ１３）　、上記求めた点火時期の水温補
正を実行する（Ｓ目）。そして、コントロールユニット
１６は、最終的に得られた点火時期にもとづき、イグナ
イタ１４ａに及びディストリビュータ１４を介して点火
プラグ３ａに対して点火命令信号を出力する（５１５）
。

（発明の効果） 以上示したように、エンジン回転数が目標回転数より大
きく下がった時においても、エンジン出力を高めること
ができ、エンストを防止するとともにより早く目標回転
数に収束させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案にかかるアイドル回転数制御装置を装
備することができるエンジンの概略構成図、第２図は制
御内容をしめずフローチャート、第３図は平均エンジン
回転数をもとめるためのルーチンのフローチャート、第
４図は、エンジン回転数と補正点火時期との関係を示す
グラフ。 １・・・・・・エンジン、２・・・・・・ピストン、３
・・・・・・燃焼室、４・・・・・・吸気通路、５・・
・・・・排気通路、６・・・・・・吸気弁、７・・・・
・・排気弁、８・・・・・・エアクリーナ、９・・・・
・・エアフローセンサ、１０・・・・・・スロットルバ
ルブ１１・・・・・・インジェクタ、１２・・・・・・
バイパス通路、１３・・・・・・吸気制御弁、１６・・
・・・・コントロールユニット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アイドル運転時にエンジン回転数を検知し、そのエンジ
   ン回転数が所定の目標回転数より低い時にはその検知し
   た回転数と目標回転数との差に応じてエンジンの点火時
   期を所定量進角させエンジン回転数が目標回転数になる
   ように制御する機構を備えたエンジンのアイドル回転数
   制御装置において、上記エンジン回転数が所定の設定回
   転数以上ではエンジン回転数と目標回転数との差が大き
   いほど進角量を大きく設定し、上記エンジン回転数が上
   記設定回転数以下ではエンジン回転数と目標回転数との
   差が大きいほど進角量を小さく設定したことを特徴とす
   るエンジンのアイドル回転数制御装置。