JPH09280097A - 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転速度制御装置Info
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- JPH09280097A JPH09280097A JP8086349A JP8634996A JPH09280097A JP H09280097 A JPH09280097 A JP H09280097A JP 8086349 A JP8086349 A JP 8086349A JP 8634996 A JP8634996 A JP 8634996A JP H09280097 A JPH09280097 A JP H09280097A
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- load
- timing
- control amount
- internal combustion
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 固体ばらつきや経時特性変化があったとして
も、そのばらつきを学習制御することにより、吸収し
て、負荷投入に対する補正を的確に行なえる内燃機関の
アイドル回転速度制御装置を提供すること。 【解決手段】 負荷投入要求を検出してから所定時間
（ｔ１）経過後に負荷の投入を行ない、所定時間（ｔ
２）経過後に内燃機関への制御量を補正し、負荷投入ま
たは制御量補正のどちらかが行なわれた後に、回転速度
または回転速度変化率の少なくとも一方から、負荷投入
のタイミングに対して、負荷補償制御量を加えるタイミ
ングが早いか遅いかを判断して、この判断結果に応じて
回転変動が小さくなるように、前記所定時間（ｔ１）あ
るいは所定時間（ｔ２）のうち少なくとも一方の値を調
整した。
も、そのばらつきを学習制御することにより、吸収し
て、負荷投入に対する補正を的確に行なえる内燃機関の
アイドル回転速度制御装置を提供すること。 【解決手段】 負荷投入要求を検出してから所定時間
（ｔ１）経過後に負荷の投入を行ない、所定時間（ｔ
２）経過後に内燃機関への制御量を補正し、負荷投入ま
たは制御量補正のどちらかが行なわれた後に、回転速度
または回転速度変化率の少なくとも一方から、負荷投入
のタイミングに対して、負荷補償制御量を加えるタイミ
ングが早いか遅いかを判断して、この判断結果に応じて
回転変動が小さくなるように、前記所定時間（ｔ１）あ
るいは所定時間（ｔ２）のうち少なくとも一方の値を調
整した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関のアイド
ル回転速度制御装置に関する。
ル回転速度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の内燃機関のアイドル回転速度制御
装置としては、例えば、特開昭５７−８３６６５号公報
等に開示されるように、機関の吸気系に介装されたスロ
ットル弁をバイパスする補助空気通路を設けると共に、
この補助空気通路に補助空気弁を設け、実際の回転速度
が目標回転速度に近づくように補助空気弁開度ならびに
点火時期を設定することで、実回転速度を目標回転速度
にフィードバック制御するアイドル回転速度制御装置が
公知である。
装置としては、例えば、特開昭５７−８３６６５号公報
等に開示されるように、機関の吸気系に介装されたスロ
ットル弁をバイパスする補助空気通路を設けると共に、
この補助空気通路に補助空気弁を設け、実際の回転速度
が目標回転速度に近づくように補助空気弁開度ならびに
点火時期を設定することで、実回転速度を目標回転速度
にフィードバック制御するアイドル回転速度制御装置が
公知である。
【０００３】また、特開平７−２５９６１６公報等に開
示されているように、内燃機関への負荷投入要求がなさ
れてから実際に負荷が投入されるまでにディレイがある
またはディレイを設けることのできる場合に、負荷投入
要求検出後に内燃機関への供給空気量を増量補正すると
共に、実際に負荷が投入されるまでの間、点火時期を遅
角補正することによりエンジン回転速度を目標回転速度
近傍に安定させ、実際に負荷投入時に応じて、所定のタ
イミングで点火時期を進角補正することにより、負荷ト
ルクに相当するトルクを補償し、その後、点火時期を設
定点火時期に戻すことにより、負荷投入直後のエンジン
回転速度の落ち込みを抑制することのできるアイドル回
転速度制御装置も公知である。
示されているように、内燃機関への負荷投入要求がなさ
れてから実際に負荷が投入されるまでにディレイがある
またはディレイを設けることのできる場合に、負荷投入
要求検出後に内燃機関への供給空気量を増量補正すると
共に、実際に負荷が投入されるまでの間、点火時期を遅
角補正することによりエンジン回転速度を目標回転速度
近傍に安定させ、実際に負荷投入時に応じて、所定のタ
イミングで点火時期を進角補正することにより、負荷ト
ルクに相当するトルクを補償し、その後、点火時期を設
定点火時期に戻すことにより、負荷投入直後のエンジン
回転速度の落ち込みを抑制することのできるアイドル回
転速度制御装置も公知である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の内燃機関のアイドル回転速度制御装置にあっ
ては、実際の負荷が増加するタイミングに対して、常に
精度良く点火時期を進角補正することは困難である。つ
まり、予め制御系を設計する段階でそのタイミングを測
定して制御系を組み上げたとしても、実際のエアコンコ
ンプレッサ等を製造するときに製品間のばらつきや経時
特性変化により、そのタイミングは設計したときに予測
したものとずれてくる場合がある。そのようなときに、
ずれたタイミングで点火時期の補正を行なっていてもそ
の効果は減少してしまうという問題点があった。
うな従来の内燃機関のアイドル回転速度制御装置にあっ
ては、実際の負荷が増加するタイミングに対して、常に
精度良く点火時期を進角補正することは困難である。つ
まり、予め制御系を設計する段階でそのタイミングを測
定して制御系を組み上げたとしても、実際のエアコンコ
ンプレッサ等を製造するときに製品間のばらつきや経時
特性変化により、そのタイミングは設計したときに予測
したものとずれてくる場合がある。そのようなときに、
ずれたタイミングで点火時期の補正を行なっていてもそ
の効果は減少してしまうという問題点があった。
【０００５】本発明は、このような従来の課題に鑑みな
されたもので、固体ばらつきや経時特性変化があったと
しても、そのばらつきを学習制御することにより、吸収
して、負荷投入に対する補正を的確に行なえる内燃機関
のアイドル回転速度制御装置を提供することを目的とす
る。
されたもので、固体ばらつきや経時特性変化があったと
しても、そのばらつきを学習制御することにより、吸収
して、負荷投入に対する補正を的確に行なえる内燃機関
のアイドル回転速度制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため本発明の請求項
１では、負荷投入要求を検出する負荷投入要求検出手段
と、負荷投入要求を検出してから所定時間（ｔ１）経過
後に、負荷の投入を行なう負荷投入制御手段と、負荷投
入要求を検出してから所定時間（ｔ２）経過後に、内燃
機関への制御量を補正する制御量補正手段と、負荷投入
制御手段または制御量補正手段のどちらかが行なわれた
後に、回転速度または回転速度の変化率の少なくとも一
方から、負荷投入のタイミングに対して、負荷補償制御
量を加えるタイミングが早いか遅いかを判断するタイミ
ング判断手段と、タイミング判断手段の出力に応じて、
回転変動が小さくなるように、負荷投入制御手段におけ
る所定時間（ｔ１）あるいは制御量補正手段における所
定時間（ｔ２）のうち少なくとも一方の値を調整するタ
イミング学習手段とを持つ構成とした。
１では、負荷投入要求を検出する負荷投入要求検出手段
と、負荷投入要求を検出してから所定時間（ｔ１）経過
後に、負荷の投入を行なう負荷投入制御手段と、負荷投
入要求を検出してから所定時間（ｔ２）経過後に、内燃
機関への制御量を補正する制御量補正手段と、負荷投入
制御手段または制御量補正手段のどちらかが行なわれた
後に、回転速度または回転速度の変化率の少なくとも一
方から、負荷投入のタイミングに対して、負荷補償制御
量を加えるタイミングが早いか遅いかを判断するタイミ
ング判断手段と、タイミング判断手段の出力に応じて、
回転変動が小さくなるように、負荷投入制御手段におけ
る所定時間（ｔ１）あるいは制御量補正手段における所
定時間（ｔ２）のうち少なくとも一方の値を調整するタ
イミング学習手段とを持つ構成とした。
【０００７】また、請求項２では、負荷投入要求を検出
する負荷投入要求検出手段と、負荷投入要求を検出して
から、内燃機関への第１の制御量に対し補正を行なう第
１の制御量補正手段と、負荷投入要求を検出してから所
定時間（ｔ１）経過後に、負荷の投入を行なう負荷投入
制御手段と、第１の制御量に対する補正により変化する
エンジンの出力を相殺すべく第２の制御量を修正し、負
荷投入要求を検出してから所定時間（ｔ２）経過後に、
負荷増加に相当するだけ第２の制御量を修正する第２の
制御量補正手段と、負荷投入制御手段または制御量補正
手段のどちらかが行なわれた後に、回転速度または回転
速度の変化率の少なくとも一方から、負荷投入のタイミ
ングに対して、負荷補償制御量を加えるタイミングが早
いか遅いかを判断するタイミング判断手段と、タイミン
グ判断手段の出力に応じて、回転変動が小さくなるよう
に、負荷投入制御手段における所定時間（ｔ１）あるい
は制御量補正手段における所定時間（ｔ２）のうち少な
くとも一方の値を調整するタイミング学習手段とを持つ
構成とした。
する負荷投入要求検出手段と、負荷投入要求を検出して
から、内燃機関への第１の制御量に対し補正を行なう第
１の制御量補正手段と、負荷投入要求を検出してから所
定時間（ｔ１）経過後に、負荷の投入を行なう負荷投入
制御手段と、第１の制御量に対する補正により変化する
エンジンの出力を相殺すべく第２の制御量を修正し、負
荷投入要求を検出してから所定時間（ｔ２）経過後に、
負荷増加に相当するだけ第２の制御量を修正する第２の
制御量補正手段と、負荷投入制御手段または制御量補正
手段のどちらかが行なわれた後に、回転速度または回転
速度の変化率の少なくとも一方から、負荷投入のタイミ
ングに対して、負荷補償制御量を加えるタイミングが早
いか遅いかを判断するタイミング判断手段と、タイミン
グ判断手段の出力に応じて、回転変動が小さくなるよう
に、負荷投入制御手段における所定時間（ｔ１）あるい
は制御量補正手段における所定時間（ｔ２）のうち少な
くとも一方の値を調整するタイミング学習手段とを持つ
構成とした。
【０００８】また、請求項３では、請求項１記載の制御
量を点火時期あるいは燃料噴射量である構成とした。
量を点火時期あるいは燃料噴射量である構成とした。
【０００９】また、請求項４では、請求項２記載の第１
の制御量を供給空気量とし、第２の制御を点火時期ある
いは燃料噴射量である構成とした。
の制御量を供給空気量とし、第２の制御を点火時期ある
いは燃料噴射量である構成とした。
【００１０】また、請求項５では、請求項１乃至４記載
の内燃機関のアイドル回転速度制御装置は、内燃機関の
運転状況に応じて目標回転速度を設定する目標回転速度
設定手段と、内燃機関の回転速度を目標回転速度設定手
段により設定された目標回転速度に収束するように、目
標回転速度とエンジン回転速度との偏差に応じて内燃機
関の制御量を調整するフィードバック制御手段と持ち、
請求項１乃至４記載のタイミング判断手段は、負荷投入
制御手段または制御量補正手段のどちらかが行なわれた
後の所定時間に、目標回転速度と内燃機関の回転速度と
の偏差がある下限値以下であったら、負荷投入のタイミ
ングに対して負荷補償制御量を加えるタイミングが早い
と判断し、偏差がある上限値以上であったら、負荷投入
のタイミングに対して負荷補償制御量を加えるタイミン
グが遅いと判断するタイミング判断手段である構成とし
た。
の内燃機関のアイドル回転速度制御装置は、内燃機関の
運転状況に応じて目標回転速度を設定する目標回転速度
設定手段と、内燃機関の回転速度を目標回転速度設定手
段により設定された目標回転速度に収束するように、目
標回転速度とエンジン回転速度との偏差に応じて内燃機
関の制御量を調整するフィードバック制御手段と持ち、
請求項１乃至４記載のタイミング判断手段は、負荷投入
制御手段または制御量補正手段のどちらかが行なわれた
後の所定時間に、目標回転速度と内燃機関の回転速度と
の偏差がある下限値以下であったら、負荷投入のタイミ
ングに対して負荷補償制御量を加えるタイミングが早い
と判断し、偏差がある上限値以上であったら、負荷投入
のタイミングに対して負荷補償制御量を加えるタイミン
グが遅いと判断するタイミング判断手段である構成とし
た。
【００１１】また、請求項６では、請求項１乃至５記載
のタイミング判断手段を、負荷投入制御手段または制御
量補正手段のどちらかが行なわれた後の所定時間に、内
燃機関の回転速度の変化率（所定時間における回転速度
の変化量）がある上限値以上であったら、負荷投入のタ
イミングに対して負荷補償制御量を加えるタイミングが
早いと判断し、内燃機関の回転速度の変化率がある下限
値以下であったら、負荷投入のタイミングに対して負荷
補償制御量を加えるタイミングが遅いと判断するタイミ
ング判断手段である構成とした。
のタイミング判断手段を、負荷投入制御手段または制御
量補正手段のどちらかが行なわれた後の所定時間に、内
燃機関の回転速度の変化率（所定時間における回転速度
の変化量）がある上限値以上であったら、負荷投入のタ
イミングに対して負荷補償制御量を加えるタイミングが
早いと判断し、内燃機関の回転速度の変化率がある下限
値以下であったら、負荷投入のタイミングに対して負荷
補償制御量を加えるタイミングが遅いと判断するタイミ
ング判断手段である構成とした。
【００１２】また、請求項７では、請求項１乃至６記載
のタイミング学習手段を、負荷補償制御量を加えるタイ
ミングが早いと判断されたときは、負荷投入制御手段に
おける所定時間（ｔ１）の値を小さくするか、制御量補
正手段における所定時間（ｔ２）の値を大きくし、負荷
補償制御量を加えるタイミングが遅いと判断されたとき
は、負荷投入制御手段における所定時間（ｔ１）の値を
大きくするか、制御量補正手段における所定時間（ｔ
２）の値を小さくするタイミング学習手段である構成と
した。
のタイミング学習手段を、負荷補償制御量を加えるタイ
ミングが早いと判断されたときは、負荷投入制御手段に
おける所定時間（ｔ１）の値を小さくするか、制御量補
正手段における所定時間（ｔ２）の値を大きくし、負荷
補償制御量を加えるタイミングが遅いと判断されたとき
は、負荷投入制御手段における所定時間（ｔ１）の値を
大きくするか、制御量補正手段における所定時間（ｔ
２）の値を小さくするタイミング学習手段である構成と
した。
【００１３】また、請求項８では、請求項１乃至７記載
のタイミング学習手段を、負荷投入後エンジン回転速度
が定常的に安定したときに、負荷に見合うと予測されて
いた制御量と実際に釣り合っている制御量との差が所定
の範囲内に収まっていない場合にタイミングの学習値
（ｔ１またはｔ２）の更新を行なわないタイミング学習
手段である構成とした。
のタイミング学習手段を、負荷投入後エンジン回転速度
が定常的に安定したときに、負荷に見合うと予測されて
いた制御量と実際に釣り合っている制御量との差が所定
の範囲内に収まっていない場合にタイミングの学習値
（ｔ１またはｔ２）の更新を行なわないタイミング学習
手段である構成とした。
【００１４】また、請求項９では、請求項１乃至８記載
のタイミング学習手段を、機関温度が所定値より低いと
きには、タイミングの学習値（ｔ１またはｔ２）の更新
を行なわないタイミング学習手段である構成とした。
のタイミング学習手段を、機関温度が所定値より低いと
きには、タイミングの学習値（ｔ１またはｔ２）の更新
を行なわないタイミング学習手段である構成とした。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
【００１６】以下、本発明の請求項１の基本構成を図１
（ａ）に、請求項２の基本構成を図１（ｂ）に示す。図
１（ａ）において、負荷投入要求を検出する負荷投入要
求検出手段と、負荷投入要求を検出してから所定時間
（ｔ１）経過後に、負荷の投入を行なう負荷投入制御手
段と、負荷投入要求を検出してから所定時間（ｔ２）経
過後に、内燃機関への制御量を補正する制御量補正手段
と、負荷投入制御手段または制御量補正手段のどちらか
が行なわれた後に、回転速度または回転速度の変化率の
少なくとも一方から、負荷投入のタイミングに対して、
負荷補償制御量を加えるタイミングが早いか遅いかを判
断するタイミング判断手段と、タイミング判断手段の出
力に応じて、回転変動が小さくなるように、負荷投入制
御手段における所定時間（ｔ１）あるいは制御量補正手
段における所定時間（ｔ２）のうち少なくとも一方の値
を調整するタイミング学習手段とを持つ構成である。
（ａ）に、請求項２の基本構成を図１（ｂ）に示す。図
１（ａ）において、負荷投入要求を検出する負荷投入要
求検出手段と、負荷投入要求を検出してから所定時間
（ｔ１）経過後に、負荷の投入を行なう負荷投入制御手
段と、負荷投入要求を検出してから所定時間（ｔ２）経
過後に、内燃機関への制御量を補正する制御量補正手段
と、負荷投入制御手段または制御量補正手段のどちらか
が行なわれた後に、回転速度または回転速度の変化率の
少なくとも一方から、負荷投入のタイミングに対して、
負荷補償制御量を加えるタイミングが早いか遅いかを判
断するタイミング判断手段と、タイミング判断手段の出
力に応じて、回転変動が小さくなるように、負荷投入制
御手段における所定時間（ｔ１）あるいは制御量補正手
段における所定時間（ｔ２）のうち少なくとも一方の値
を調整するタイミング学習手段とを持つ構成である。
【００１７】図２（ｂ）において、負荷投入要求を検出
する負荷投入要求検出手段と、負荷投入要求を検出して
から、内燃機関への第１の制御量に対し補正を行なう第
１の制御量補正手段と、負荷投入要求を検出してから所
定時間（ｔ１）経過後に、負荷の投入を行なう負荷投入
制御手段と、第１の制御量に対する補正により変化する
エンジンの出力を相殺すべく第２の制御量を修正し、負
荷投入要求を検出してから所定時間（ｔ２）経過後に、
負荷増加に相当するだけ第２の制御量を修正する第２の
制御量補正手段と、負荷投入制御手段または制御量補正
手段のどちらかが行なわれた後に、回転速度または回転
速度の変化率の少なくとも一方から、負荷投入のタイミ
ングに対して、負荷補償制御量を加えるタイミングが早
いか遅いかを判断するタイミング判断手段と、タイミン
グ判断手段の出力に応じて、回転変動が小さくなるよう
に、負荷投入制御手段における所定時間（ｔ１）あるい
は制御量補正手段における所定時間（ｔ２）のうち少な
くとも一方の値を調整するタイミング学習手段とを持つ
構成である。
する負荷投入要求検出手段と、負荷投入要求を検出して
から、内燃機関への第１の制御量に対し補正を行なう第
１の制御量補正手段と、負荷投入要求を検出してから所
定時間（ｔ１）経過後に、負荷の投入を行なう負荷投入
制御手段と、第１の制御量に対する補正により変化する
エンジンの出力を相殺すべく第２の制御量を修正し、負
荷投入要求を検出してから所定時間（ｔ２）経過後に、
負荷増加に相当するだけ第２の制御量を修正する第２の
制御量補正手段と、負荷投入制御手段または制御量補正
手段のどちらかが行なわれた後に、回転速度または回転
速度の変化率の少なくとも一方から、負荷投入のタイミ
ングに対して、負荷補償制御量を加えるタイミングが早
いか遅いかを判断するタイミング判断手段と、タイミン
グ判断手段の出力に応じて、回転変動が小さくなるよう
に、負荷投入制御手段における所定時間（ｔ１）あるい
は制御量補正手段における所定時間（ｔ２）のうち少な
くとも一方の値を調整するタイミング学習手段とを持つ
構成である。
【００１８】図２に本発明を適用する一実施例を示す。
１はホットワイヤー式空気流量センサであり吸気管６へ
の供給空気量を計測する。２はスロットル弁４をバイパ
スしてエンジンに空気を供給するバイパス路であり、補
助空気弁３によって供給空気量が調整される。４はスロ
ットル弁であり、図示しないアクセルペダルに連動して
開閉する。５はインテークマニフォールド、６は吸気
管、７は排気管、８はシリンダブロック、９はシリンダ
ヘッド、１０は燃焼室、１１はピストンであり、１２は
コンロッドである。１３，１４はそれぞれ吸気弁と排気
弁であり、図示しないクランク軸の回転と同期して開閉
される。１５はインジェクタであり、ＥＣＵから指令さ
れる量の燃料を噴射する。１６は点火プラグであり、Ｅ
ＣＵから指令されるタイミングで燃焼室内の燃料に点火
する。１７はＯ2 センサであり、排気ガス中の酸素の有
無を検出する。１９は水温センサであり、エンジン冷却
水の水温を検出する。２０はエンジンコントロールユニ
ット（ＥＣＵ）であり、時間計測・演算処理・記憶・ア
クチュエータへの指示を行なう。以下図示していない
が、エアコンのコンプレッサ、エアコンのコンプレッサ
とエンジンの出力軸とを間欠的に結合する電磁クラッチ
がある。
１はホットワイヤー式空気流量センサであり吸気管６へ
の供給空気量を計測する。２はスロットル弁４をバイパ
スしてエンジンに空気を供給するバイパス路であり、補
助空気弁３によって供給空気量が調整される。４はスロ
ットル弁であり、図示しないアクセルペダルに連動して
開閉する。５はインテークマニフォールド、６は吸気
管、７は排気管、８はシリンダブロック、９はシリンダ
ヘッド、１０は燃焼室、１１はピストンであり、１２は
コンロッドである。１３，１４はそれぞれ吸気弁と排気
弁であり、図示しないクランク軸の回転と同期して開閉
される。１５はインジェクタであり、ＥＣＵから指令さ
れる量の燃料を噴射する。１６は点火プラグであり、Ｅ
ＣＵから指令されるタイミングで燃焼室内の燃料に点火
する。１７はＯ2 センサであり、排気ガス中の酸素の有
無を検出する。１９は水温センサであり、エンジン冷却
水の水温を検出する。２０はエンジンコントロールユニ
ット（ＥＣＵ）であり、時間計測・演算処理・記憶・ア
クチュエータへの指示を行なう。以下図示していない
が、エアコンのコンプレッサ、エアコンのコンプレッサ
とエンジンの出力軸とを間欠的に結合する電磁クラッチ
がある。
【００１９】以下、本発明に必要なセンサ類、アクチュ
エータ類について述べる。
エータ類について述べる。
【００２０】スロットル開度センサは、ポテンショメー
タ式であり、アクセルペダルの踏み込み量に応じた信号
を出力する。この信号はＥＣＵ２０に入力される。
タ式であり、アクセルペダルの踏み込み量に応じた信号
を出力する。この信号はＥＣＵ２０に入力される。
【００２１】補助空気弁３は、ステップモータによって
駆動され、その開度はＥＣＵからの指令値により調整さ
れるようになっている。
駆動され、その開度はＥＣＵからの指令値により調整さ
れるようになっている。
【００２２】点火プラグ１６は、ＥＣＵ２０からの指令
点火時期で燃料に点火を行なう。
点火時期で燃料に点火を行なう。
【００２３】インジェクタ１５は、ＥＣＵ２０からの指
令量の燃料をエンジンに供給する。
令量の燃料をエンジンに供給する。
【００２４】ＥＣＵ２０では、エンジン回転速度計測・
目標回転速度算出・アイドル判定・補助空気弁開度・点
火時期の算出等を１０ｍｓｅｃ毎または一燃焼毎に行な
う。
目標回転速度算出・アイドル判定・補助空気弁開度・点
火時期の算出等を１０ｍｓｅｃ毎または一燃焼毎に行な
う。
【００２５】エンジン回転速度ＮＥ〔ｒｐｍ〕は、カム
軸型クランク角センサが一燃焼毎（４気筒ならばクラン
ク角１８０°毎、６気筒ならば１２０°毎）に発する基
準信号の出力間隔計測値ＴＲＥＦ〔ｓ〕により算出す
る。下記式は４気筒の場合である。
軸型クランク角センサが一燃焼毎（４気筒ならばクラン
ク角１８０°毎、６気筒ならば１２０°毎）に発する基
準信号の出力間隔計測値ＴＲＥＦ〔ｓ〕により算出す
る。下記式は４気筒の場合である。
【００２６】ＮＥ＝３０／ＴＲＥＦ〔ｒｐｍ〕 以下、本発明の各手段の作用を順次説明する。
【００２７】目標回転速度設定手段は、内燃機関の運転
状況に応じて目標回転速度を設定する。例えばトランス
ミッションがニュートラル状態で、エアコンコンプレッ
サ負荷が入っていない時は耐エンスト性からの要求によ
り６５０ｒｐｍに設定し、エアコンコンプレッサ動作中
は、エアコンの冷却性能からの要求により目標回転速度
を７５０ｒｐｍに設定する。
状況に応じて目標回転速度を設定する。例えばトランス
ミッションがニュートラル状態で、エアコンコンプレッ
サ負荷が入っていない時は耐エンスト性からの要求によ
り６５０ｒｐｍに設定し、エアコンコンプレッサ動作中
は、エアコンの冷却性能からの要求により目標回転速度
を７５０ｒｐｍに設定する。
【００２８】フィードバック実行判断手段は、車速・エ
ンジン回転速度・アクセル開度等の状況に応じて判断さ
れる。フィードバック実行判断の手法に関しては、数々
の事例が既存する。例えば、アクセル開度が全閉である
かニュートラル状態であるか少なくとも一方が成立し、
且つ、エンジン回転速度が一定回転速度以下であるとき
に、フィードバック実行が満たされたものとする。
ンジン回転速度・アクセル開度等の状況に応じて判断さ
れる。フィードバック実行判断の手法に関しては、数々
の事例が既存する。例えば、アクセル開度が全閉である
かニュートラル状態であるか少なくとも一方が成立し、
且つ、エンジン回転速度が一定回転速度以下であるとき
に、フィードバック実行が満たされたものとする。
【００２９】フィードバック実行判定手段が、フィード
バック実行条件が満たされたときには、供給空気量は、
上記偏差に対して、例えば積分（Ｉ）制御を行なう。ま
た、点火時期は、基本噴射量Ｔｐ、エンジン回転速度Ｎ
ｅ、水温Ｔｗａｔｅｒ等から基本点火時期を求め、上記
偏差に対して、例えば比例（Ｐ）制御を行なう。
バック実行条件が満たされたときには、供給空気量は、
上記偏差に対して、例えば積分（Ｉ）制御を行なう。ま
た、点火時期は、基本噴射量Ｔｐ、エンジン回転速度Ｎ
ｅ、水温Ｔｗａｔｅｒ等から基本点火時期を求め、上記
偏差に対して、例えば比例（Ｐ）制御を行なう。
【００３０】また、エアコン投入時には、エアコン負荷
投入要求を検出したら、供給空気量をエアコンコンプレ
ッサ負荷に見合うだけ増量補正するとともに、エアコン
負荷投入要求検出後、あるディレイ（ＡＣＯＮＤＬＹ１
〔燃焼〕本請求項におけるｔ１）経過後に、電磁クラッ
チに結合指令を出してエアコンコンプレッサを投入す
る。また、エアコンコンプレッサを投入するまでは、供
給空気量を増やしたことによるトルク増加分を点火時期
を遅角させて相殺させ、エアコン投入要求検出後、ある
ディレイ（ＡＣＯＮＤＬＹ２〔燃焼〕本請求項における
ｔ２）経過後に、不足トルク分を補うように点火時期を
進角させる。ここで、２つのディレイＡＣＯＮＤＬＹ
１，ＡＣＯＮＤＬＹ２は予め実験して、タイミングが合
うように設定したものである。但し、実施例のシステム
において、電磁クラッチの個体間バラつきや経時特性変
化によりタイミングがズレた場合（補正量は正しい場
合）について、本願の作用を述べていく。
投入要求を検出したら、供給空気量をエアコンコンプレ
ッサ負荷に見合うだけ増量補正するとともに、エアコン
負荷投入要求検出後、あるディレイ（ＡＣＯＮＤＬＹ１
〔燃焼〕本請求項におけるｔ１）経過後に、電磁クラッ
チに結合指令を出してエアコンコンプレッサを投入す
る。また、エアコンコンプレッサを投入するまでは、供
給空気量を増やしたことによるトルク増加分を点火時期
を遅角させて相殺させ、エアコン投入要求検出後、ある
ディレイ（ＡＣＯＮＤＬＹ２〔燃焼〕本請求項における
ｔ２）経過後に、不足トルク分を補うように点火時期を
進角させる。ここで、２つのディレイＡＣＯＮＤＬＹ
１，ＡＣＯＮＤＬＹ２は予め実験して、タイミングが合
うように設定したものである。但し、実施例のシステム
において、電磁クラッチの個体間バラつきや経時特性変
化によりタイミングがズレた場合（補正量は正しい場
合）について、本願の作用を述べていく。
【００３１】タイミング学習手段では、ＡＣＯＮＤＬＹ
１またはＡＣＯＮＤＬＹ２のどちらかの値を調整する。
１またはＡＣＯＮＤＬＹ２のどちらかの値を調整する。
【００３２】以下、請求項２，５，７，８を適用する。
ＥＣＵでの演算を図３から図５に示すフローチャートを
用いてエアコン負荷を投入するのを例に説明する。ま
ず、図３のフローチャートＡは１０ｍｓｅｃ毎に処理さ
れ、図４のフローチャートＢは基準信号の入った直後に
割込み処理される。図５のフローチャートＣは、フロー
チャートＡ内のステップＳ１０３（以下、Ｓ１０３と略
す）のエアコン制御の内容を示したフローチャートであ
り、フローチャートＣ内のＤＬＹ１とＤＬＹ２とは、フ
ローチャートに示さないＥＣＵ内で所定の時間毎に減算
されるタイマーである。また、フローチャート内のＡＣ
ＯＵＴ１が１のときにエアコンコンプレッサを駆動させ
る電磁クラッチに結合指令を出し、本発明において、負
荷補正量を加えるタイミングとは、ＡＣＯＵＴ２が０か
ら１に変化したときである。フローチャートＤは、フロ
ーチャートＡ内のＳ１０８のタイミング学習制御の内容
を示したフローチャートであり、請求項５記載のタイミ
ング学習手段の一実施例である。
ＥＣＵでの演算を図３から図５に示すフローチャートを
用いてエアコン負荷を投入するのを例に説明する。ま
ず、図３のフローチャートＡは１０ｍｓｅｃ毎に処理さ
れ、図４のフローチャートＢは基準信号の入った直後に
割込み処理される。図５のフローチャートＣは、フロー
チャートＡ内のステップＳ１０３（以下、Ｓ１０３と略
す）のエアコン制御の内容を示したフローチャートであ
り、フローチャートＣ内のＤＬＹ１とＤＬＹ２とは、フ
ローチャートに示さないＥＣＵ内で所定の時間毎に減算
されるタイマーである。また、フローチャート内のＡＣ
ＯＵＴ１が１のときにエアコンコンプレッサを駆動させ
る電磁クラッチに結合指令を出し、本発明において、負
荷補正量を加えるタイミングとは、ＡＣＯＵＴ２が０か
ら１に変化したときである。フローチャートＤは、フロ
ーチャートＡ内のＳ１０８のタイミング学習制御の内容
を示したフローチャートであり、請求項５記載のタイミ
ング学習手段の一実施例である。
【００３３】〔フローチャートＡ〕図３においてＳ１０
１では、各変数を読み込む。Ｓ１０２では、エアコン投
入要求（＝エアコンスイッチ）の検出を行なう。Ｓ１０
３では、エアコン制御を行なう。Ｓ１０４では、目標回
転速度を設定する。Ｓ１０５では、供給空気量への負荷
補正量を設定する。Ｓ１０６では、目標回転速度とエン
ジン回転速度との偏差を算出する。Ｓ１０７では、供給
空気量へのフィードバック量を算出する。Ｓ１０８で
は、タイミングを学習する。Ｓ１０９では、補助空気弁
開度をセットする。
１では、各変数を読み込む。Ｓ１０２では、エアコン投
入要求（＝エアコンスイッチ）の検出を行なう。Ｓ１０
３では、エアコン制御を行なう。Ｓ１０４では、目標回
転速度を設定する。Ｓ１０５では、供給空気量への負荷
補正量を設定する。Ｓ１０６では、目標回転速度とエン
ジン回転速度との偏差を算出する。Ｓ１０７では、供給
空気量へのフィードバック量を算出する。Ｓ１０８で
は、タイミングを学習する。Ｓ１０９では、補助空気弁
開度をセットする。
【００３４】〔フローチャートＢ〕図４においてＳ２０
１では、ＴＲＥＦなどの各変数を読み込む。Ｓ２０２で
は、ＴＲＥＦからエンジン回転速度を算出する。Ｓ２０
３では、基本点火時期を設定する。Ｓ２０４では、フィ
ードバックを実行するか否かの判定を行なう。Ｓ２０５
では、点火時期へのフィードバック量を算出する。Ｓ２
０６では、点火時期への負荷補正量を設定する。具体的
には、供給空気量によるトルクの増大分を相殺すべく点
火時期を遅角させていき、ＡＣＯＵＴ２が１になった
ら、エアコン負荷に相当するだけのトルクを発生させる
べく、点火時期を進角させる。Ｓ２０７では、点火時期
をセットする。
１では、ＴＲＥＦなどの各変数を読み込む。Ｓ２０２で
は、ＴＲＥＦからエンジン回転速度を算出する。Ｓ２０
３では、基本点火時期を設定する。Ｓ２０４では、フィ
ードバックを実行するか否かの判定を行なう。Ｓ２０５
では、点火時期へのフィードバック量を算出する。Ｓ２
０６では、点火時期への負荷補正量を設定する。具体的
には、供給空気量によるトルクの増大分を相殺すべく点
火時期を遅角させていき、ＡＣＯＵＴ２が１になった
ら、エアコン負荷に相当するだけのトルクを発生させる
べく、点火時期を進角させる。Ｓ２０７では、点火時期
をセットする。
【００３５】〔フローチャートＣ〕図５においてＳ３０
１では、エアコンスイッチがＯＮであるか否かを判定す
る。Ｓ３０２では、ＦＡＣＳＷが１か否かを判定する。
Ｓ３０３では、ＦＡＣＳＷを１にして、ＤＬＹ１にＡＣ
ＯＮＤＬＹ１の値を、ＤＬＹ２にＡＣＯＮＤＬＹ２の値
をそれぞれ代入する。Ｓ３０４では、ＤＬＹ１の値が０
であるか否かを判定する。Ｓ３０５では、ＡＣＯＵＴ１
を１にする。Ｓ３０６では、ＤＬＹ２の値が０であるか
否かを判定する。Ｓ３０７では、ＡＣＯＵＴ２を１にす
る。Ｓ３０８では、ＦＡＣＳＷが０か否かを判定する。
Ｓ３０９では、ＦＡＣＳＷを０にして、ＤＬＹ１にＡＣ
ＯＦＤＬＹ１の値を、ＤＬＹ２にＡＣＯＦＤＬＹ２の値
をそれぞれ代入する。Ｓ３１０では、ＤＬＹ１の値が０
であるか否かを判定する。Ｓ３１１では、ＡＣＯＵＴ１
を０にする。Ｓ３１２では、ＤＬＹ２が０か否かを判定
する。Ｓ３１３では、ＡＣＯＵＴ２を０にする。
１では、エアコンスイッチがＯＮであるか否かを判定す
る。Ｓ３０２では、ＦＡＣＳＷが１か否かを判定する。
Ｓ３０３では、ＦＡＣＳＷを１にして、ＤＬＹ１にＡＣ
ＯＮＤＬＹ１の値を、ＤＬＹ２にＡＣＯＮＤＬＹ２の値
をそれぞれ代入する。Ｓ３０４では、ＤＬＹ１の値が０
であるか否かを判定する。Ｓ３０５では、ＡＣＯＵＴ１
を１にする。Ｓ３０６では、ＤＬＹ２の値が０であるか
否かを判定する。Ｓ３０７では、ＡＣＯＵＴ２を１にす
る。Ｓ３０８では、ＦＡＣＳＷが０か否かを判定する。
Ｓ３０９では、ＦＡＣＳＷを０にして、ＤＬＹ１にＡＣ
ＯＦＤＬＹ１の値を、ＤＬＹ２にＡＣＯＦＤＬＹ２の値
をそれぞれ代入する。Ｓ３１０では、ＤＬＹ１の値が０
であるか否かを判定する。Ｓ３１１では、ＡＣＯＵＴ１
を０にする。Ｓ３１２では、ＤＬＹ２が０か否かを判定
する。Ｓ３１３では、ＡＣＯＵＴ２を０にする。
【００３６】〔フローチャートＤ〕図６において、Ｓ４
０１では、目標回転速度とエンジンの回転速度との偏差
が所定の範囲内か否かにより定常状態であるか否かを判
定する。Ｓ４０２では、供給空気量へのフィードバック
量が所定の範囲内か否かにより補正量が適切であるか否
かを判定する。Ｓ４０３では、水温が所定の範囲内か否
かにより適正であるか否かを判定する。Ｓ４０４では、
目標回転速度と回転速度との偏差がある値を下回ってい
るか否かを判定する。Ｓ４０５では、目標回転速度と回
転速度との偏差がある値を上回っているか否かを判定す
る。Ｓ４０６では、補正量を投入する時期を１燃焼早く
する。Ｓ４０７では、負荷補正量を投入する時期を１燃
焼遅くする。
０１では、目標回転速度とエンジンの回転速度との偏差
が所定の範囲内か否かにより定常状態であるか否かを判
定する。Ｓ４０２では、供給空気量へのフィードバック
量が所定の範囲内か否かにより補正量が適切であるか否
かを判定する。Ｓ４０３では、水温が所定の範囲内か否
かにより適正であるか否かを判定する。Ｓ４０４では、
目標回転速度と回転速度との偏差がある値を下回ってい
るか否かを判定する。Ｓ４０５では、目標回転速度と回
転速度との偏差がある値を上回っているか否かを判定す
る。Ｓ４０６では、補正量を投入する時期を１燃焼早く
する。Ｓ４０７では、負荷補正量を投入する時期を１燃
焼遅くする。
【００３７】本実施の形態の効果を図７に基づき説明す
る。まず、エアコン負荷が増加するタイミングが負荷補
正の入るタイミングより遅かった場合は、負荷補正トル
クが多く入り過ぎてしまうため、エンジン回転速度が上
昇してしまう。したがって、回転速度が上がれば偏差が
ある値（例えば−２５〔ｒｐｍ〕）を下回ってしまう。
その後、定常状態になったときには、負荷補正量が適切
であるかぎり、フィードバック量がエアコン負荷を投入
したときとほぼ同じ値になる。ここで、偏差がある値
（例えば−２５〔ｒｐｍ〕）を下回ったので、負荷投入
のタイミングを１燃焼分進める。次に、エアコンを投入
するときは、前回のタイミングより１燃焼早くＡＣＯＵ
Ｔ１が１になるので、エアコンコンプレッサ負荷がかか
るので、偏差は所定の範囲内に収まるようになる。本実
施の形態では、目標回転速度とエンジン回転速度との偏
差により、タイミングがずれているかを判断している
が、請求項６に記載されているように、エンジン回転速
度の変化率をみて判断しても、負荷がかかるタイミング
が負荷補償によるトルクが加わるタイミングより遅いと
きには、図８に示すようにいったん回転速度が上昇、つ
まり、回転速度の変化率が大きくなり、負荷がかかる瞬
間に回転速度が落ち込む、つまり、回転速度の変化率が
負になるので、はじめて回転速度の変化率が上限値を超
えるかまたは下限値を下回ったら、タイミングを調整す
ることにより、同様の効果を得ることができる。また、
本実施の形態ではフィードバック制御を行なっている
が、請求項６を適用した場合は、フィードバック制御は
行なっていないもの、あるいは、目標回転速度設定手段
がないものにも適用できる。
る。まず、エアコン負荷が増加するタイミングが負荷補
正の入るタイミングより遅かった場合は、負荷補正トル
クが多く入り過ぎてしまうため、エンジン回転速度が上
昇してしまう。したがって、回転速度が上がれば偏差が
ある値（例えば−２５〔ｒｐｍ〕）を下回ってしまう。
その後、定常状態になったときには、負荷補正量が適切
であるかぎり、フィードバック量がエアコン負荷を投入
したときとほぼ同じ値になる。ここで、偏差がある値
（例えば−２５〔ｒｐｍ〕）を下回ったので、負荷投入
のタイミングを１燃焼分進める。次に、エアコンを投入
するときは、前回のタイミングより１燃焼早くＡＣＯＵ
Ｔ１が１になるので、エアコンコンプレッサ負荷がかか
るので、偏差は所定の範囲内に収まるようになる。本実
施の形態では、目標回転速度とエンジン回転速度との偏
差により、タイミングがずれているかを判断している
が、請求項６に記載されているように、エンジン回転速
度の変化率をみて判断しても、負荷がかかるタイミング
が負荷補償によるトルクが加わるタイミングより遅いと
きには、図８に示すようにいったん回転速度が上昇、つ
まり、回転速度の変化率が大きくなり、負荷がかかる瞬
間に回転速度が落ち込む、つまり、回転速度の変化率が
負になるので、はじめて回転速度の変化率が上限値を超
えるかまたは下限値を下回ったら、タイミングを調整す
ることにより、同様の効果を得ることができる。また、
本実施の形態ではフィードバック制御を行なっている
が、請求項６を適用した場合は、フィードバック制御は
行なっていないもの、あるいは、目標回転速度設定手段
がないものにも適用できる。
【００３８】以上説明してきたように、本発明の実施の
形態によれば、負荷投入のタイミングの個体間のバラつ
きを学習して、適正なタイミングで補機負荷の補償を行
なえるようになり、負荷投入時に回転速度が大きく落ち
込んだり、上昇するような不快な回転変動がなくなる。
形態によれば、負荷投入のタイミングの個体間のバラつ
きを学習して、適正なタイミングで補機負荷の補償を行
なえるようになり、負荷投入時に回転速度が大きく落ち
込んだり、上昇するような不快な回転変動がなくなる。
【００３９】また、負荷トルクと負荷補正によるトルク
とがほぼ一致しているときのみ、タイミングの学習値を
更新することにより、誤学習をすることがなくなり、適
切にタイミングを調整できる。
とがほぼ一致しているときのみ、タイミングの学習値を
更新することにより、誤学習をすることがなくなり、適
切にタイミングを調整できる。
【００４０】さらに、機関温度が低いときにタイミング
学習を行なわないようにしたので、誤学習をすることな
く、適切にタイミングを調節できる。
学習を行なわないようにしたので、誤学習をすることな
く、適切にタイミングを調節できる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の請求
項１においては、負荷補正量設定手段により補正された
制御量がエンジンの出力トルクに影響を及ぼすタイミン
グが、実際に負荷がかかるタイミングより早い場合は、
実際に負荷がかかるまでは補正トルク分が過剰になって
しまい、エンジン回転速度は上昇してしまう。逆に、負
荷補正量設定手段により補正された制御量がエンジンの
出力トルクに影響を及ぼすタイミングが、実際に負荷が
かかるタイミングより遅い場合は、補正トルクが加わる
までは、負荷トルク分が不足してしまい、エンジン回転
速度が落ち込んでしまう。そこで、エンジン回転速度の
変化率やエンジン回転速度の挙動から、タイミングが合
っているかを判断して、ずれていると判断された場合に
は、エンジンの挙動が安定する方向へ、負荷をかけるタ
イミングまたは補正トルクを加えるタイミングを調整す
ることにより、負荷投入時に安定したアイドル回転速度
制御を行なえる。
項１においては、負荷補正量設定手段により補正された
制御量がエンジンの出力トルクに影響を及ぼすタイミン
グが、実際に負荷がかかるタイミングより早い場合は、
実際に負荷がかかるまでは補正トルク分が過剰になって
しまい、エンジン回転速度は上昇してしまう。逆に、負
荷補正量設定手段により補正された制御量がエンジンの
出力トルクに影響を及ぼすタイミングが、実際に負荷が
かかるタイミングより遅い場合は、補正トルクが加わる
までは、負荷トルク分が不足してしまい、エンジン回転
速度が落ち込んでしまう。そこで、エンジン回転速度の
変化率やエンジン回転速度の挙動から、タイミングが合
っているかを判断して、ずれていると判断された場合に
は、エンジンの挙動が安定する方向へ、負荷をかけるタ
イミングまたは補正トルクを加えるタイミングを調整す
ることにより、負荷投入時に安定したアイドル回転速度
制御を行なえる。
【００４２】請求項２においては、第２の制御量補正手
段において、第２の制御量を減少から増加に切り換える
タイミング、つまり、負荷が投入されると予測したタイ
ミングが、個体バラつきや経時特性変化によりずれてし
まった場合に、負荷投入時に回転変動が小さくなる方向
にどちらかのタイミングを調整することにより、安定し
たアイドル回転速度制御を行なえる。
段において、第２の制御量を減少から増加に切り換える
タイミング、つまり、負荷が投入されると予測したタイ
ミングが、個体バラつきや経時特性変化によりずれてし
まった場合に、負荷投入時に回転変動が小さくなる方向
にどちらかのタイミングを調整することにより、安定し
たアイドル回転速度制御を行なえる。
【００４３】請求項３においては、点火時期と噴射燃料
量は、それらを変化させたときのトルクへの応答性がよ
いので、すばやく負荷の変化を補償することができる。
量は、それらを変化させたときのトルクへの応答性がよ
いので、すばやく負荷の変化を補償することができる。
【００４４】請求項４においては、供給空気量を変化さ
せたときのトルクの変化への応答性は悪いが、点火時期
や噴射燃料量を変化させたときのトルクの変化への応答
性は非常に早い。一方、供給空気量により補正可能なト
ルクの変化量は大きいが、点火時期や噴射燃料量による
トルクの変化量は比較的小さい。そこで、応答性の良い
点火時期や噴射燃料量を第２の制御量とすることで、負
荷投入時に負荷補償を行なうことでのトルク増加の応答
性が良くなり、安定したアイドル回転速度制御が行なえ
る。
せたときのトルクの変化への応答性は悪いが、点火時期
や噴射燃料量を変化させたときのトルクの変化への応答
性は非常に早い。一方、供給空気量により補正可能なト
ルクの変化量は大きいが、点火時期や噴射燃料量による
トルクの変化量は比較的小さい。そこで、応答性の良い
点火時期や噴射燃料量を第２の制御量とすることで、負
荷投入時に負荷補償を行なうことでのトルク増加の応答
性が良くなり、安定したアイドル回転速度制御が行なえ
る。
【００４５】請求項５においては、目標回転速度にエン
ジン回転速度を一致させるようにフィードバック制御を
行なっている場合は、目標回転速度とエンジン回転速度
との偏差が、ある範囲内に収まっている場合、タイミン
グがほぼ一致していると判断し、それ以外の時はずれて
いると判断することにより、フィードバック制御を行な
っている場合に、タイミングのずれを判断できる。
ジン回転速度を一致させるようにフィードバック制御を
行なっている場合は、目標回転速度とエンジン回転速度
との偏差が、ある範囲内に収まっている場合、タイミン
グがほぼ一致していると判断し、それ以外の時はずれて
いると判断することにより、フィードバック制御を行な
っている場合に、タイミングのずれを判断できる。
【００４６】請求項６においては、エンジン回転速度の
変化率により、タイミングがずれているかを判断でき
る。
変化率により、タイミングがずれているかを判断でき
る。
【００４７】請求項７においては、負荷補正を加えるタ
イミング（ｔ２）が早いと判断されたときには、負荷補
正のタイミングを遅らすか、負荷投入のタイミングを早
めることで、タイミングのずれを小さくでき、回転変動
を抑えることができるようになる。
イミング（ｔ２）が早いと判断されたときには、負荷補
正のタイミングを遅らすか、負荷投入のタイミングを早
めることで、タイミングのずれを小さくでき、回転変動
を抑えることができるようになる。
【００４８】請求項８においては、負荷トルクと負荷補
正によるトルクとが個体間バラつきや経時特性変化によ
り、一致しなくなってしまった時に、タイミング学習制
御を行なうと、タイミングは一致しているが、負荷のト
ルクと負荷補正によるトルクとが一致していないため
に、エンジン回転速度、エンジン回転速度の変化率や目
標回転速度との偏差が大きく変化してしまい、誤学習し
てしまう可能性があるので、定常状態になったときに、
フィードバック量が所定の範囲に収まっているときのみ
タイミングの学習値の更新を行なうことにより誤学習す
ることなしにタイミングを調整できる。
正によるトルクとが個体間バラつきや経時特性変化によ
り、一致しなくなってしまった時に、タイミング学習制
御を行なうと、タイミングは一致しているが、負荷のト
ルクと負荷補正によるトルクとが一致していないため
に、エンジン回転速度、エンジン回転速度の変化率や目
標回転速度との偏差が大きく変化してしまい、誤学習し
てしまう可能性があるので、定常状態になったときに、
フィードバック量が所定の範囲に収まっているときのみ
タイミングの学習値の更新を行なうことにより誤学習す
ることなしにタイミングを調整できる。
【００４９】請求項９においては、水温が所定値以下で
あるときには、エンジン等のフリクションが比較的大き
く変動するので、タイミングが一致しているかずれてい
るかの判断の精度が低下するので、水温が所定値以下で
あるときにはタイミングの学習値の更新を行なわないこ
とにより適切にタイミングを調節できる。
あるときには、エンジン等のフリクションが比較的大き
く変動するので、タイミングが一致しているかずれてい
るかの判断の精度が低下するので、水温が所定値以下で
あるときにはタイミングの学習値の更新を行なわないこ
とにより適切にタイミングを調節できる。
【図１】本発明のクレーム１，２に対応する基本構成図
である。
である。
【図２】本発明の一実施の形態を示すシステム図であ
る。
る。
【図３】ＥＣＵ内で、１０ｍｓｅｃ毎に実行される演算
を示すフローチャートＡである。
を示すフローチャートＡである。
【図４】ＥＣＵ内で、基準信号が発せられる毎に実行さ
れる演算を示すフローチャートＢである。
れる演算を示すフローチャートＢである。
【図５】図３に示すフローチャートＡ内のエアコンコン
プレッサ負荷制御のフローチャートを示すフローチャー
トＣである。
プレッサ負荷制御のフローチャートを示すフローチャー
トＣである。
【図６】本発明のタイミング学習手段を表わした例を示
すフローチャートＤである。
すフローチャートＤである。
【図７】本発明の実施の形態における作用を表わした図
である。
である。
【図８】本発明の請求項６を実施したときの作用を表わ
した例である。
した例である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１２ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１２Ｌ ３４０ ３４０Ｃ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｅ
Claims (9)
- 【請求項１】 負荷投入要求を検出する負荷投入要求検
出手段と、 負荷投入要求を検出してから所定時間（ｔ１）経過後
に、負荷の投入を行なう負荷投入制御手段と、 負荷投入要求を検出してから所定時間（ｔ２）経過後
に、内燃機関への制御量を補正する制御量補正手段と、 前記負荷投入制御手段または制御量補正手段のどちらか
が行なわれた後に、回転速度または回転速度の変化率の
少なくとも一方から、負荷投入のタイミングに対して、
負荷補償制御量を加えるタイミングが早いか遅いかを判
断するタイミング判断手段と、 前記タイミング判断手段の出力に応じて、回転変動が小
さくなるように、前記負荷投入制御手段における所定時
間（ｔ１）あるいは制御量補正手段における所定時間
（ｔ２）のうち少なくとも一方の値を調整するタイミン
グ学習手段とから構成される内燃機関のアイドル回転速
度制御装置。 - 【請求項２】 負荷投入要求を検出する負荷投入要求検
出手段と、 負荷投入要求を検出してから内燃機関への第１の制御量
に対し補正を行なう第１の制御量補正手段と、 負荷投入要求を検出してから所定時間（ｔ１）経過後
に、負荷の投入を行なう負荷投入制御手段と、 第１の制御量に対する補正により変化するエンジンの出
力を相殺すべく第２の制御量を修正し、負荷投入要求を
検出してから所定時間（ｔ２）経過後に、負荷増加に相
当するだけ第２の制御量を修正する第２の制御量補正手
段と、 前記負荷投入制御手段または制御量補正手段のどちらか
が行なわれた後に、回転速度または回転速度の変化率の
少なくとも一方から、負荷投入のタイミングに対して、
負荷補償制御量を加えるタイミングが早いか遅いかを判
断するタイミング判断手段と、 前記タイミング判断手段の出力に応じて、回転変動が小
さくなるように、前記負荷投入制御手段における所定時
間（ｔ１）あるいは制御量補正手段における所定時間
（ｔ２）のうち少なくとも一方の値を調整するタイミン
グ学習手段とから構成される内燃機関のアイドル回転速
度制御装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の内燃機関のアイドル回転
速度制御装置において、 制御量が、点火時期あるいは燃料噴射量であることを特
徴とする内燃機関のアイドル回転速度制御装置。 - 【請求項４】 請求項２記載の内燃機関のアイドル回転
速度制御装置において、 第１の制御量が供給空気量であり、第２の制御が、点火
時期あるいは燃料噴射量であることを特徴とする内燃機
関のアイドル回転速度制御装置。 - 【請求項５】 請求項１乃至４記載の内燃機関のアイド
ル回転速度制御装置において、 内燃機関の運転状況に応じて目標回転速度を設定する目
標回転速度設定手段と、 内燃機関の回転速度を前記目標回転速度設定手段により
設定された目標回転速度に収束するように、目標回転速
度とエンジン回転速度との偏差に応じて内燃機関の制御
量を調整するフィードバック制御手段と持ち、 前記負荷投入制御手段または制御量補正手段のどちらか
が行なわれた後の所定時間に、目標回転速度と内燃機関
の回転速度との偏差（目標回転速度−内燃機関の回転速
度）がある下限値以下になったら、負荷投入のタイミン
グに対して負荷補償制御量を加えるタイミングが早いと
判断し、偏差がある上限値以上になったら、負荷投入の
タイミングに対して負荷補償制御量を加えるタイミング
が遅いと判断するタイミング判断手段であることを特徴
とする内燃機関のアイドル回転速度制御装置。 - 【請求項６】 請求項１乃至５記載のタイミング判断手
段が、 前記負荷投入制御手段または制御量補正手段のどちらか
が行なわれた後の所定時間に、内燃機関の回転速度の変
化率（所定時間における回転速度の変化量）がある上限
値以上になったら、負荷投入のタイミングに対して負荷
補償制御量を加えるタイミングが早いと判断し、内燃機
関の回転速度の変化率がある下限値以下になったら、負
荷補償制御量を加えるタイミングが遅いと判断するタイ
ミング判断手段であることを特徴とする内燃機関のアイ
ドル回転速度制御装置。 - 【請求項７】 請求項１乃至６記載のタイミング学習手
段が、 負荷補償制御量を加えるタイミングが早いと判断された
ときは、負荷投入制御手段における所定時間（ｔ１）の
値を小さくするか、制御量補正手段における所定時間
（ｔ２）の値を大きくし、負荷補償制御量を加えるタイ
ミングが遅いと判断されたときは、負荷投入制御手段に
おける所定時間（ｔ１）の値を大きくするか、制御量補
正手段における所定時間（ｔ２）の値を小さくするタイ
ミング学習手段であることを特徴とする内燃機関のアイ
ドル回転速度制御装置。 - 【請求項８】 請求項１乃至７記載のタイミング学習手
段が、 負荷投入後エンジン回転速度が定常的に安定したとき
に、負荷に見合うと予測されていた制御量と実際に釣り
合っている制御量との差が所定の範囲内に収まっていな
い場合にタイミングの学習値（ｔ１またはｔ２）の更新
を行なわないタイミング学習手段であることを特徴とす
る内燃機関のアイドル回転速度制御装置。 - 【請求項９】 請求項１乃至８記載のタイミング学習手
段が、 機関温度が所定値より低いときには、タイミングの学習
値（ｔ１またはｔ２）の更新を行なわないタイミング学
習手段であることを特徴とする内燃機関のアイドル回転
速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8086349A JPH09280097A (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8086349A JPH09280097A (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09280097A true JPH09280097A (ja) | 1997-10-28 |
Family
ID=13884405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8086349A Pending JPH09280097A (ja) | 1996-04-09 | 1996-04-09 | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09280097A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012077689A (ja) * | 2010-10-01 | 2012-04-19 | Mitsubishi Motors Corp | エンジンの制御装置 |
-
1996
- 1996-04-09 JP JP8086349A patent/JPH09280097A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012077689A (ja) * | 2010-10-01 | 2012-04-19 | Mitsubishi Motors Corp | エンジンの制御装置 |
| US8739762B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-06-03 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Engine controlling apparatus |
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