JPH09315326A - ラックピニオン式動力舵取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転型流路切換弁のスリーブを一体に形成し
たピニオン軸とロータを有するスタブ軸の軸支部構造を
改良し、バルブ作動を円滑にする。 【解決手段】 ステアリングボディ７内で舵取り操作に
より回転するスタブ軸２に、操舵輪側のラック５に噛合
するピニオン歯３ａを有するピニオン軸３を、トーショ
ンバー４を介して相対的に回動可能に連結する。ロータ
１１およびスリーブ１２を有する回転型流路切換弁１０
を、これら両軸の軸端部間に設ける。ピニオン軸に一体
に設けたスリーブの内周部１２ａに、スタブ軸に一体に
設けたロータを嵌挿することにより回動自在に保持させ
る。ロータとスリーブとの少なくともいずれか一方の摺
接面の一部であって、ロータ、スリーブのバルブ溝を軸
線方向で挾んだ両端部のいずれか一方に、軸受として転
がり軸受３１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はラックピニオン式の
動力舵取装置に関し、特に回転型流路切換弁（ロータリ
バルブ）の外側弁部材であるスリーブを一体に形成した
ピニオン軸の支持構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】ラックピニオン式動力舵取装置は、軽量
でしかも比較的構成が簡単で、舵取り性能の面からも優
れ、車輌への組込みスペースの面からも有利である等の
利点を有し、パワーステアリングとして採用されること
の多いタイプの一つである。このようなラックピニオン
式動力舵取装置としては、従来から種々の構造をもつも
のが多数提案されているが、自動車の小型、軽量かつ装
置のコンパクト化を図るうえで、まだまだ改善の余地が
残されている。

【０００３】たとえば実開昭５５−１１４７６３号公報
や実開昭５５−１１４７６４号公報には、装置全体の構
成の簡素化と構成部品点数の削減、さらに装置全体の小
型化や加工作業や組立作業を簡素化を図るために、ラッ
クのラック歯に噛合うピニオン歯を有するピニオン軸
に、回転型流路切換弁を構成する外側弁部材であるスリ
ーブを一体に形成した構造が開示されている。

【０００４】ここで、前者の従来例では、スリーブを一
体に有するピニオン軸を、両端部に設けたボールベアリ
ング、ニードルベアリングのような転がり軸受によって
ステアリングボディに軸支しており、バルブハウジング
部をステアリングボディに一体に形成することができる
ようになっている。また、スリーブの内周部に回動自在
に配設するロータを有するスタブ軸を、バブルハウジン
グの開口端に螺合して設けたプラグ部材に保持させたボ
ールベアリングに軸支することにより回動自在に支持し
ている。

【０００５】また、後者の従来例では、ピニオン軸のピ
ニオン歯の両端部をボールベアリング、ニードルベアリ
ングのような転がり軸受によってステアリングボディに
軸支している。ロータを有するスタブ軸は、ステアリン
グボディに一体的なボディ部（図示では一体に形成され
ているが、現実的には分割形成される部分）に保持させ
たボールベアリングにより回動自在に支持している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のラックピニオン
型の動力舵取装置において、上述したようにピニオン軸
と回転式流路切換弁を構成する外側弁部材であるスリー
ブとを一体に形成したものはある。しかし、このような
従来の装置は、スリーブ内に嵌挿されて相対的に回転変
位可能に設けるロータを有するスタブ軸のステアリング
ボディへの軸支構造に問題があり、バルブの円滑な作動
を図るうえで充分とは言えず、何らかの対策を講じるこ
とが望まれている。

【０００７】すなわち、上述した従来例では、ロータを
有するスタブ軸を、スリーブを一体に設けたピニオン軸
のステアリングボディへの軸支部とは別に、このボディ
に螺合されているプラグ部材、あるいはボディに直接保
持させたボールベアリングのような軸受により回動自在
に軸支する構成であった。したがって、このような構成
によってバルブ作動を円滑にするためには非常に高い軸
支精度が要求される。しかし、これに対処することは、
事実上不可能であった。すなわち、このような構造によ
ってスタブ軸を軸支する軸受には、バルブクリアランス
よりも軸受隙間を小さくとり、さらにその軸受をスリー
ブ側と別の部材に設けているために許容される同心性を
確保することは不可能に近いものであった。

【０００８】特に、このような回転型流路切換弁は、舵
取ハンドル側のスタブ軸に一体的なロータと操舵輪側の
ピニオン軸に一体的なスリーブとを、同心上で相対的に
回転変位し得る状態で組合わせてバルブハウジング内に
内設することが必要である。これは、ロータ外周部およ
びスリーブ内周部において周方向に形成された複数の通
路溝を、ロータとスリーブとの相対的な回転変位によっ
て選択的に接続、遮断することにより、流体圧発生源で
あるオイルポンプ、オイルタンクおよびパワーシリンダ
を構成する左、右シリンダ室に連通する入りポート、戻
りポート、左、右出力ポートとなる通路を接続し、流体
圧回路（油圧回路）の流路切換えを行う構成であるため
である。

【０００９】そして、上述した従来から知られているラ
ックピニオン式動力舵取装置によれば、スリーブをピニ
オン軸に一体に設けた場合、スタブ軸に一体的なロータ
との間での円滑な回転変位を得ることが難しく、円滑な
バルブ作動を得るうえで問題があり、これを解決できる
何らかの対策を講じることが望まれている。

【００１０】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、回転型流路切換弁のスリーブを一体に形成した
ピニオン軸とともに、ロータを一体に有するスタブ軸の
軸支構造を改良し、これら両部材を同軸上で適切に軸支
することにより相対的な回転変位を確保し、円滑なバル
ブ作動を得て滑らかな操舵フィーリングが得られるよう
にしたラックピニオン式動力舵取装置を得ることを目的
としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このような要請に応える
ために本発明に係るラックピニオン式動力舵取装置は、
ステアリングボディ内で舵取り操作により回転するスタ
ブ軸と、これにトーションバーを介して相対的に回動可
能に連結されかつ操舵輪側のラックに噛合するピニオン
歯を有するピニオン軸と、これら両軸の軸端部間に設け
たロータおよびスリーブを有する回転型流路切換弁とを
備え、前記ピニオン軸に一体に設けたスリーブの内周部
に、前記スタブ軸に一体に設けたロータを嵌挿すること
により回動自在に保持させるとともに、これらロータお
よびスリーブの少なくともいずれか一方の摺接面の一部
であって、これらロータおよびスリーブに形成したバル
ブ溝を挾む軸線方向の両端部の少なくともいずれか一方
に、軸受として転がり軸受または滑り軸受のいずれかを
設けたものである。

【００１２】本発明によれば、ステアリングボディに軸
支しているピニオン軸に一体のスリーブとその内周部に
嵌挿したスタブ軸に一体のロータとを、そのバルブ溝の
軸線方向の両端のいずれかであって、その摺接面の一部
に介在させたニードルベアリングによる転がり軸受また
はブッシュによる滑り軸受によって直接軸支することに
より、これらの軸支部での加工精度を容易に確保でき、
これら両部材の同心性を確保した状態で相対的に回動変
位可能に軸支することが可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係るラックピニオ
ン式動力舵取装置の一つの実施の形態を示し、これらの
図において、全体を符号１で示すものはラックピニオン
式動力舵取装置におけるパワーステアリング本体部であ
る。２は図示しない舵取りハンドルに連結される入力軸
としてのスタブ軸、３はこのスタブ軸２の内方端（左
端）側にトーションバー４を介して連結されるピニオン
軸で、このピニオン軸３には、図示しない舵取りリンク
機構を構成するラック５上のラック歯５ａと噛合するピ
ニオン歯３ａが設けられている。なお、これら両軸２，
３間にはトーションバー４のねじれにより所定角度範囲
内での相対的な回動変位を許容するフェイルセーフ機構
として突部および溝部からなるセーフティスプライン部
６が介在して設けられる。

【００１４】前記トーションバー４は、内方端がピニオ
ン軸２側に圧入固定されるとともに、外方端はスタブ軸
２内を貫通し軸２外方端（右端）側にまで延設されてこ
のスタブ軸２の舵取りハンドル側とのカップリング用セ
レーション部２ａ部分において、トーションバー４と全
周溶接等の溶着手段により一体的に連結されている。従
来はこの部分での連結を連結ピンの打ち込みで行ってい
たが、このような全周溶接での連結では、穴加工やピン
の打ち込みが不要となるばかりか、シール部材としての
Ｏリングも不要となる。

【００１５】７はパワーステアリング本体部１を構成す
るステアリングボディで、後述する回転型流路切換弁１
０のバルブハウジングを含めた一体の構造により構成さ
れている。なお、前記両軸２，３は、後述する軸受やボ
ディ７で直接受けることによる軸支部により回転可能に
支持され、かつ適宜の位置にはオイルシールが介装され
ている。

【００１６】また、このステアリングボディ７内で各軸
２，３の内方端側には、回転型流路切換弁１０を構成す
るロータ１１およびスリーブ１２がそれぞれ一体的に連
結されている。これらのロータ１１およびスリーブ１２
の相対的な回転変位によって、図示しないオイルポンプ
Ｐ、オイルタンクＴとパワーシリンダ左、右室ＣＬ，Ｃ
Ｒとの間の流路切換えを行うことは広く知られている通
りである。前記ロータ１１はスタブ軸２側に一体に形成
され、またスリーブ１２はピニオン軸３に一体に形成さ
れ、トーションバー４により相対的に回転変位可能な状
態で組合わされてステアリングボディ７におけるバルブ
ハウジング部での組込み空間８に組込まれて内設されて
いる。

【００１７】この回転型流路切換弁１０を構成するロー
タ１１およびスリーブ１２、さらにはバルブハウジング
部（ボディ７）における油圧回路の構成は広く知られて
いるものと同じか、あるいは類似するものである。この
ような互いに対向して摺接するロータ１１の外周面１１
ａとスリーブ１２の内周面１２ａには、それぞれ周方向
に所定間隔おいて複数の通路溝がバルブ溝１３ａ，１３
ｂ；１４ａ，１４ｂとして凹設されるとともに、複数の
流体供給孔および流体排出孔が適宜の個所に穿設するこ
とによって形成され、これら通路溝等の選択的な連通、
遮断により油圧回路が必要に応じて切換え制御される。

【００１８】図中１５，１６はオイルポンプＰからの圧
油が流入する入りポ−トおよびオイルタンクＴに圧油を
還流させる戻りポート、１７Ａ，１７Ｂはパワーシリン
ダの左、右シリンダ室ＣＬ，ＣＲに接続される左、右出
力ポートで、上述した流路切換弁１０の舵取り操作に伴
なう回転変位で、これらのポート間での油圧通路を任意
に連通、遮断し、図示しないパワーシリンダでの操舵補
助力の発生を制御することも、広く知られている通りで
ある。

【００１９】また、この実施の形態では、回転型流路切
換弁１０を構成するスリーブ１２を、ピニオン軸３に一
体に設けるとともに、このピニオン軸３をスリーブ１２
の両端部でステアリングボディ７に転がり軸受であるボ
ールベアリング２１、ブッシュ２２により軸支してい
る。さらに、この実施の形態では、ピニオン軸３の小径
な先端部３ｂを、このピニオン軸３の曲げ許容応力内で
あって、前記スリーブ１２の両端部における軸受２１，
２２による軸支部での軸受隙間よりも僅かに大きくなる
ように設定したボディ７で直接受けることによる軸支部
２３によりステアリングボディ７に軸支している。

【００２０】上述したボールベアリング２１は、ピニオ
ン軸３に一体のスリーブ１２の端部に形成した小径部１
２ｃを内輪とし、ボールと外輪とを組付けた構造で構成
している。また、図中２５はステアリングボディ７にお
いて、組込み空間８の開口端に螺合して組付けられてい
るプラグ部材であり、このプラグ部材２５の内方端がボ
ールベアリング２１の外輪に突き当てられ、ボディ７の
段部との間で係止されている。

【００２１】前記プラグ部材２５には、スタブ軸２を貫
通して保持する開口が開けられ、かつオイルシール２６
を保持する保持溝２５ａが形成されている。そして、こ
のオイルシール２６によりスタブ軸２は、ボディ７内に
回動可能な状態で挿入され、かつシールされている。一
方、前記ピニオン軸３の前記ブッシュ２２よりもピニオ
ン歯３ａ寄りの部分にもオイルシール２７が設けられて
いる。そして、これらのオイルシール２６，２７間に
は、作動油が充満されている。前記ブッシュ２２はこの
ような油中にあるので、軸受性能や耐久性の面で有利で
ある。

【００２２】前述したような実施の形態での構造によれ
ば、弁作動上で最も問題となるスリーブ１２の両端部の
軸支部（２１，２２）によってピニオン軸３をステアリ
ングボディ７に軸支しているので、このスリーブ１２の
部分での変形が少なく、弁作動が円滑であり、これによ
り滑らかな操舵フィーリングを得ることができる。特
に、ピニオン軸３に曲げ力のような軽負荷が作用して
も、スリーブ１２の部分での曲げ変形はなく、操舵補助
力を得るための回転型流路切換弁１０の弁作動を円滑に
行なえる。また、上述した構成によれば、ピニオン軸３
のピニオン歯３ａの部分に大負荷が作用しても、スリー
ブ１２の部分への影響を緩和することができるから、ピ
ニオン歯３ａへの負荷の作用の如何にかかわらず、スリ
ーブ１２部分での弁の作動を円滑に行える。

【００２３】さらに、前記回転型流路切換弁１０を構成
するスリーブ１２がピニオン軸３に一体に設けられてい
るから、構成部品点数が少なく、加工個所も少なく、加
工、組立作業が容易で、装置構造も簡単となる。このよ
うにすれば、ピニオン軸３とスリーブ１２との間に、作
動時に問題となるがたがなく、しかも剛性においても優
れているという利点もある。そして、従来一般的であっ
た装置構造のように、スリーブ１２を別体に設けてピニ
オン軸３に連結する場合のように、連結部の存在によっ
て径方向に大型化したり、バルブハウジング部をステア
リングボディ７と別体に構成することで部品点数が増え
たり、加工、組立作業が煩雑となったりすることもな
い。

【００２４】特に、ピニオン軸３やスタブ軸２を組込む
ステアリングボディ７内の組込み空間８を、スタブ軸２
側にのみ開口ししかも先端に向って段階的に小径となる
形状で形成できるため、これを一方向のボーリング加工
によって内径加工が行えるとともに、組込み作業も一方
向からの組込み、装着、圧入等によって簡単に行えるこ
とから、自動組立化も可能である。すなわち、この実施
の形態では、ステアリングボディ７への片側からの穴穿
けによって組込み空間８を形成し、これに組込む部材の
同心性を確保することが可能で、その組立ても容易であ
る。

【００２５】また、この実施の形態では、ピニオン軸３
にスリーブ１２を一体に形成しており、しかもこのスリ
ーブ１２をピニオン軸３の大径部と同一径寸法で形成し
ていることから、ステアリングボディ７とバルブボディ
とを一体に形成できるとともに、小型化も図れる。さら
に、このようなピニオン軸３とスリーブ１２とのストレ
ートな構造によれば、その内部に組込むロータ１１の形
状をスタブ軸２と同一径によるストレート形状で形成で
き、スタブ軸２の加工性を向上させることもできる。

【００２６】また、上述したように、ピニオン軸３の先
端部３ｂを、前述した軸支部（２１，２２）よりも僅か
に大きな軸受隙間をもつ軸支部２３によって軸支してい
るから、ピニオン軸３の全体にわたっての支持強度は確
保でき、耐久性上も問題はない。特に、このような構成
では、スリーブ１２を一体に設けたピニオン軸３は、見
かけ上はスリーブ１２の両端の二つの軸支部（２１，２
２）とピニオン軸先端部３ｂの軸支部２３との三点で支
持されているが、たとえば軽負荷時には現実的にはスリ
ーブ１２の両端側での二点支持となるから、特に直進走
行時付近でのバルブ作動を円滑に行える。

【００２７】さらに、このようなピニオン軸３の先端部
３ｂでの軸支部２３における軸受隙間が大きく、ピニオ
ン歯３ａの部分での弾性的な自由度が大きいことから、
ラック歯５ａとのギア噛合い時にギアの加工精度が悪く
てもこれを吸収することができ、しかも噛合いを円滑に
行えるので、滑らかな操舵フィーリングを得ることがで
きる。なお、このようなギアの精度上からの噛合い隙間
は構成部品間でのがたではないので、操舵時やキックバ
ック時に打音を発生するという問題もない。また、ピニ
オン軸３の先端部３ｂの軸支部２３は、操舵フィーリン
グに影響の少ない大負荷時にのみ機能するので、比較的
高価なニードルベアリングではなく、ブッシュやステア
リングボディ７で直接受けることによる軸受構造であっ
ても操舵フィーリングが損なわれない。

【００２８】本発明によれば、上述したピニオン軸３に
一体のスリーブ１２の内周部１２ａに、スタブ軸２に一
体にロータ１１を嵌挿して直接軸支している。そして、
このロータ１１のスリーブ１２との摺接面である外周面
１１ａであって、バルブ溝１３ａ，１３ｂ；１４ａ，１
４ｂの軸線方向のスタブ軸２側の端部に、転がり軸受で
あるニードルベアリング３１を介在させて設けている。
この実施の形態では、ボールベアリング２１を構成する
小径部１２ｃに対応する部分に、このニードルベアリン
グ３１を設けている。なお、３１ａはロータ１１側に凹
設した環状溝である。

【００２９】このようにすれば、ロータ１１とスリーブ
１２との同心性を確保した状態で、これらをボディ７に
回動可能に支持させることができる。そして、上述した
ニードルベアリング３１のニードルローラにより、バル
ブ作動を円滑にし、操舵フィーリングを向上させること
ができる。このような利点は、たとえばピニオン軸３や
スタブ軸２に外部から力が作用しても、このニードルベ
アリング３１の存在によって、ロータ１１とスリーブ１
２からなる切換弁１０部分でのぶれは生ぜず、安定した
回転変位を得られることから明らかである。また、従来
のようなボールベアリングのような軸受を用いないの
で、高い加工精度を必要とせず、加工が容易で、またコ
ストも安価であるという利点もある。

【００３０】なお、このようなロータ１１とスリーブ１
２との軸支構造を採用するにあたって、ロータ１１とス
リーブ１２との摺接面のいずれかに、摩擦低減処理を施
すと、バルブ作動を円滑にするうえでより一層効果的で
ある。このような摩擦低減処理としては、たとえばリン
酸マンガン塩処理、ガス軟窒化処理、テフロン分散型無
電解ニッケルリン複合メッキ処理、二硫化モリブデン焼
付処理、テフロンコーティング処理、プラズマＣＶＤに
よるセラミックス系硬化皮膜処理が考えられ、そのいず
れかを行うとよい。また、このような摩擦低減処理を施
した後に、さらに摺接面表面のプラトー率を向上させる
ような処理を行うとよい。このような後処理としては、
前述した処理に応じて内径ローラバニッシュ、外径ロー
ラ仕上げ、またはバフ仕上げ等が考えられる。

【００３１】また、この実施の形態では、ラックピニオ
ン式動力舵取装置のパワーステアリング本体部１におい
て、前述したようにスタブ軸２とトーションバー４との
結合は、バルブセンタ出しを行った後に、たとえばティ
グ溶接のような溶接によって行っているから、以下の利
点を有する。すなわち、従来のように連結ピンを用いる
と、穴穿けピンのピン打ち作業を行うに比べ、スタブ軸
２とトーションバー４との同心が出やすく、バルブ作動
がより円滑になる。また、従来はバルブセンタ出しを、
部分組立て後に油圧を導入しながら行ったが、この実施
の形態による構造では、空圧で行うのがよい。このよう
にすれば、溶接時に作動油が燃えるという問題や従来の
ようなセンタ出し後の油抜き作業も不要で、さらに全周
溶接するのでＯリングが不要となり、またセンタ出し時
にＯリングの捩れ力でトーションバー４が捩れ、センタ
がずれるといった問題もなくなる。

【００３２】上述した実施の形態では、ロータ１１とス
リーブ１２からなる回転型流路切換弁１０において、ロ
ータ１１の摺接面である外周面１１ａにおけるバルブ溝
１３ａ，１３ｂのスタブ軸２側の端部に溝部３１ａを設
けてニードルベアリング３１を設けた場合を説明した
が、本発明はこれに限定されない。たとえば図２のよう
に上記とは逆のバルブ溝１３ａ，１３ｂの端部に溝部３
２ａを設け、ニードルベアリング３２を設けたり、図３
のように両方にニードルベアリング３１，３２を設けて
もよい。

【００３３】さらに、図４のようにスリーブ１２の内周
面１２ａにおいて、ボールベアリング２１を構成する小
径部１２ｃの内側に溝部３３ａを設け、ニードルベアリ
ング３３を設けても、あるいは図示しないがその逆の端
部に設けてもよい。なお、図４に示す場合には、溝部３
３ａをスリーブ１２の端部に開口させて形成し、その抜
け止めとしてスリーブ１２またはスタブ軸２にプレート
を介してスナップリング３３ｂのような係止リングを装
着するとよい。

【００３４】また、上述した実施の形態では、ロータ１
１とスリーブ１２との摺接面に介在する軸受として、転
がり軸受であるニードルベアリング３１，３２，３３を
設けたが、これに限らず、滑り軸受であるブッシュ３
５，３６を、図５に示すようにロータ１１のバルブ溝１
３ａ，１３ｂの軸線方向の両端側に圧入等によって付設
するように構成してもよい。このような構成である場合
は、これらのブッシュ３５，３６を付設した後、ロータ
１１の外径研削時にこれらを同時に仕上げ加工するよう
に構成するとよい。

【００３５】図６はスリーブ１２のスタブ軸２側の端部
内周部にブッシュ３７を装着した場合を示し、この場合
には、このスリーブ１２の内径研削時にこのブッシュ３
７を同時に仕上げ加工することができる。その変形例と
して、このブッシュ３７の組付け用溝を、バルブ溝１４
ａ，１４ｂと同時に加工するようにし、このブッシュ３
７に作動油を遮るストップオフリングとしての機能を持
たせる構成とすることも考えられる。そして、この図６
や前述した図５の場合には、バルブの内径または外径の
仕上げを行う際に、同時に仕上げ加工を行えることか
ら、加工工数の面で有利で、また高い精度が得られると
いう利点もある。

【００３６】なお、本発明は上述した実施の形態で説明
した構造には限定されず、ラックピニオン式動力舵取装
置のパワーステアリング本体部１における各部の形状、
構造等を適宜変形、変更してもよいことは勿論である。
すなわち、上述した実施の形態では、ラックピニオン式
動力舵取装置を全体にわたって見直し、構造を簡素化
し、加工、組立性を向上させるとともに、コスト低減を
図れる構造としているが、これに限定されない。たとえ
ばスタブ軸２や回転型流路切換弁１０を構成するロータ
１１の構造や支持構造、ロータ１１とスリーブ１２によ
る回転型流路切換弁１０でのバルブ溝や流体圧通路の形
状、構造、さらにはラック５やその支持構造等を適宜変
更してもよい。

【００３７】また、ピニオン軸３のスリーブ１２におい
て、舵取りハンドル側の端部の軸支部には、スリーブ１
２を内輪として用いたボールベアリング２１を例示した
が、これに限らず、内輪をスナップリング等の係止手段
でスリーブに一体的に固定したボールベアリングを用い
てもよい。さらに、ピニオン軸３のスリーブ１２におい
て、ピニオン歯３ａ側に位置する軸中央の軸支部には、
ブッシュ２２に限らず、ニードルベアリングやボディ７
で直接受けることによる軸受構造を採用してもよい。ま
た、ピニオン軸３のピニオン歯３ａよりも先端部３ｂで
の軸支部２３には、ボディ７で直接受けることによる軸
受構造を例示したが、ブッシュやニードルベアリングに
よる軸受構造でもよい。

【００３８】また、ピニオン軸３におけるピニオン歯３
ａよりも先端部３ｂは、たとえばストレート形状または
先端エッジ当たりを避けるために先端が僅かに細くなる
ようなテーパ形状か、中央部が僅かに太くなった曲線形
状で形成するとよい。さらに、ステアリングボディ７の
ピニオン軸３やロータ１１を有するスタブ軸２の組込み
空間の内径形状を、スタブ軸２側の開口端に向って順次
単調に拡大し、内部への組み込み部品をこの開口からの
組み込みによって行うように構成するとよい。ここで、
この開口端にねじ込んで固定するプラグ部材２５に、ス
タブ軸２との間をシールするオイルシール２６の保持溝
を設け、また前記スリーブ１２のピニオン歯３ａ側の軸
支部よりもピニオン歯３ａ寄りの部分にもオイルシール
２７を保持させる。

【００３９】

【実施例】ピニオン軸３をステアリングボディ７に軸支
するスリーブ１２の両端部での軸支部として、スリーブ
１２のスタブ軸２側の端部にはボールベアリング２１
を、ピニオン歯３ａ側の端部にはブッシュ２２を用いて
いる。また、ピニオン軸３の先端部３ｂのステアリング
ボディ７への軸支部２３を、上述した軸支部２１，２２
での軸受隙間よりも僅かに大きくなるように設定した間
隙をもって直接受けることにより軸支している。このよ
うなピニオン軸３のスリーブ１２内に、スタブ軸２に一
体のロータ１１を嵌挿し、その摺接面１１ａ，１２ａの
いずれかの箇所に介在させた転がり軸受または滑り軸受
のような軸受によって回転自在に軸支する。これらの部
材は軸受であるニードルベアリングのニードルローラま
たはブッシュにより、相対的に回転変位可能であって、
バルブ作動が円滑に行える。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るラック
ピニオン式動力舵取装置によれば、ピニオン軸に一体に
設けたスリーブの内周部に、スタブ軸に一体に設けたロ
ータを嵌挿することにより回動自在に保持させるととも
に、これらロータおよびスリーブの少なくともいずれか
一方の摺接面の一部であって、これらロータおよびスリ
ーブに形成したバルブ溝を挾む軸線方向の両端部の少な
くともいずれか一方に、軸受として転がり軸受または滑
り軸受のいずれかを設けているので、簡単な構成である
にもかかわらず、以下に述べる優れた効果を奏する。

【００４１】本発明によれば、ステアリングボディに軸
支しているピニオン軸に一体のスリーブとその内周部に
嵌挿したスタブ軸に一体のロータとを、そのバルブ溝の
軸線方向の両端のいずれかであって、その摺接面の一部
に介在させたニードルベアリングによる転がり軸受また
はブッシュによる滑り軸受によって直接軸支しているか
ら、その軸支部での加工精度を容易に確保でき、これら
両部材の同心性を確保した状態で相対的に回動変位可能
に軸支することが可能となる。

【００４２】したがって、このような構成による回転型
流路切換弁では、バルブ作動が円滑で、操舵フィーリン
グを向上させることができる。また、本発明によれば、
従来のような高い加工精度を必要とするボールベアリン
グのような軸受を用いないので、各部の構成が簡単とな
り、コスト低減も図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るラックピニオン式動力舵取装置
の一つの実施の形態を示す装置本体部の断面図である。

【図２】 本発明に係るラックピニオン式動力舵取装置
の別の実施の形態を示す装置本体部の断面図である。

【図３】 図１、図２のラックピニオン式動力舵取装置
の変形例を示す装置本体部の断面図である。

【図４】 本発明に係るラックピニオン式動力舵取装置
のさらに別の実施の形態を示す装置本体部の断面図であ
る。

【図５】 本発明に係るラックピニオン式動力舵取装置
の他の実施の形態を示す装置本体部の断面図である。

【図６】 図５のラックピニオン式動力舵取装置の変形
例を示す装置本体部の断面図である。

【符号の説明】 １…ラックピニオン式動力舵取装置におけるパワーステ
アリング本体部（装置本体部）、２…スタブ軸、３…ピ
ニオン軸、３ａ…ピニオン歯、３ｂ…先端部、４…トー
ションバー、５…ラック、５ａ…ラック歯、７…ステア
リングボディ、８…組込み空間、１０…回転型流路切換
弁、１１…ロータ、１１ａ…摺接面である外周面、１２
…スリーブ、１２ａ…摺接面である内周面、１２ｃ…ボ
ールベアリングの内輪となる小径部、１３ａ，１３ｂ；
１４ａ，１４ｂ…バルブ溝、１５，１６…入りポートお
よび戻りポート、１７Ａ，１７Ｂ…左、右出力ポート、
２１…ボールベアリング（軸支部としての軸受）、２２
…ブッシュ（軸支部としての軸受）、２３…軸支部、２
５…プラグ部材、２６，２７…オイルシール、３１，３
２，３３…ニードルベアリング（転がり軸受）、３１
ａ，３２ａ，３３ａ…溝部、３５，３６，３７…ブッシ
ュ（滑り軸受）、Ｐ…オイルポンプ、Ｔ…オイルタン
ク、ＣＬ，ＣＲ…パワーシリンダ左、右室。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリングボディ内で舵取り操作によ
   り回転するスタブ軸と、前記スタブ軸とトーションバー
   を介して相対的に回動可能に連結されかつ操舵輪側のラ
   ックに噛合するピニオン歯を有するピニオン軸と、これ
   ら両軸の軸端部間に設けたロータおよびスリーブを有す
   る回転型流路切換弁を備えたラックピニオン式動力舵取
   装置において、 前記ピニオン軸に一体に設けた前記スリーブの内周部
   に、前記スタブ軸に一体に設けたロータを嵌挿すること
   により回動自在に保持させるとともに、これらロータお
   よびスリーブの摺接面の一部であって、これらロータお
   よびスリーブに形成したバルブ溝を挾む軸線方向の両端
   部の少なくともいずれか一方に軸受を設けたことを特徴
   とするラックピニオン式動力舵取装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のラックピニオン式動力舵
   取装置において、 軸受を転がり軸受または滑り軸受のいずれかによって構
   成したことを特徴とするラックピニオン式動力舵取装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載のラックピ
   ニオン式動力舵取装置において、 軸受を構成する転がり軸受または滑り軸受を、ロータ側
   の摺接面またはスリーブ側の摺接面の少なくともいずれ
   か一方に設けたことを特徴とするラックピニオン式動力
   舵取装置。