JPH09314802A - スクリーン印刷法及びスクリーン印刷装置 - Google Patents
スクリーン印刷法及びスクリーン印刷装置Info
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- JPH09314802A JPH09314802A JP15177396A JP15177396A JPH09314802A JP H09314802 A JPH09314802 A JP H09314802A JP 15177396 A JP15177396 A JP 15177396A JP 15177396 A JP15177396 A JP 15177396A JP H09314802 A JPH09314802 A JP H09314802A
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- squeegee
- printing
- frameless
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
- H05K3/12—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
- H05K3/1216—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by screen printing or stencil printing
Landscapes
- Screen Printers (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 クリーム半田充填前後でもスクリーンが基板
から離れる版離れ時の印刷品質への影響をなくしたスク
リーン印刷法を提供する。 【解決手段】 印刷すべきパターンの開口部１ａを有す
る枠なしスクリーン１上にスキージ５を配設し、スキー
ジ５を移動させることにより開口部１ａにクリーム半田
３を充填して基板２に印刷する際、移動するスキージ５
を支点として、枠なしスクリーン１のクランプ４ａをス
キージ移動量Ｌに比例した量だけ上昇させることにより
版離れ角θを一定に保持しながら枠なしスクリーン１を
基板２から分離する。印刷時に枠なしスクリーン１の印
刷開始側端から枠なしスクリーン１にテンションを掛
け、枠なしスクリーン１の印刷完了側端をクランプ４ｂ
で固定する。枠なしスクリーンを基板から分離する際、
スクリーンに掛かるテンションを一定に保持できるの
で、分離を安定化できる。
から離れる版離れ時の印刷品質への影響をなくしたスク
リーン印刷法を提供する。 【解決手段】 印刷すべきパターンの開口部１ａを有す
る枠なしスクリーン１上にスキージ５を配設し、スキー
ジ５を移動させることにより開口部１ａにクリーム半田
３を充填して基板２に印刷する際、移動するスキージ５
を支点として、枠なしスクリーン１のクランプ４ａをス
キージ移動量Ｌに比例した量だけ上昇させることにより
版離れ角θを一定に保持しながら枠なしスクリーン１を
基板２から分離する。印刷時に枠なしスクリーン１の印
刷開始側端から枠なしスクリーン１にテンションを掛
け、枠なしスクリーン１の印刷完了側端をクランプ４ｂ
で固定する。枠なしスクリーンを基板から分離する際、
スクリーンに掛かるテンションを一定に保持できるの
で、分離を安定化できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ペーストを基板に
スクリーン印刷するスクリーン印刷法及びスクリーン印
刷装置に関する。
スクリーン印刷するスクリーン印刷法及びスクリーン印
刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】クリーム半田、導電ペースト、抵抗ペー
ストなどのペーストの基板への印刷は、ステンレススチ
ールや真鍮等からなるメタルスクリーン（以下、スクリ
ーンという）の上に配設されたペーストを、スキージに
よりスクリーン開口部に充填し、それを基板へ転写させ
るスクリーン印刷法を採用している。
ストなどのペーストの基板への印刷は、ステンレススチ
ールや真鍮等からなるメタルスクリーン（以下、スクリ
ーンという）の上に配設されたペーストを、スキージに
よりスクリーン開口部に充填し、それを基板へ転写させ
るスクリーン印刷法を採用している。
【０００３】このスクリーン印刷法は、基板とスクリー
ンとの間にわずかな隙間を持たせ、ペーストをスキージ
によって基板へ移した後、スクリーンに加えられたテン
ションによりスクリーンが元の位置に復帰するオフコン
タクト式と、スクリーンと基板とを密着し、印刷後、機
械的にスクリーンから基板を分離するコンタクト式が知
られている。
ンとの間にわずかな隙間を持たせ、ペーストをスキージ
によって基板へ移した後、スクリーンに加えられたテン
ションによりスクリーンが元の位置に復帰するオフコン
タクト式と、スクリーンと基板とを密着し、印刷後、機
械的にスクリーンから基板を分離するコンタクト式が知
られている。
【０００４】図５に示すように、前記オフコンタクト式
によるスクリーン印刷法は、被印刷物である基板４０上
にスクリーン枠４１に紗４２で四方に張られたスクリー
ン４３を隙間４４を持たせて配置する。例えば、クリー
ム半田４５を基板４０に印刷する場合、基板４０とスク
リーン４３との間に１ｍｍ前後の隙間４４を持たせ、ス
キージ４６を移動させて前記クリーム半田４５を前記基
板４０に印刷する時の押し込み力により前記隙間４４を
塞いで、前記クリーム半田４５を基板４０に転写する。
そして、スキージ通過直後に、前記スクリーン４３に張
られた前記紗４１のテンションにより前記スクリーン４
３が前記基板４０から分離される。
によるスクリーン印刷法は、被印刷物である基板４０上
にスクリーン枠４１に紗４２で四方に張られたスクリー
ン４３を隙間４４を持たせて配置する。例えば、クリー
ム半田４５を基板４０に印刷する場合、基板４０とスク
リーン４３との間に１ｍｍ前後の隙間４４を持たせ、ス
キージ４６を移動させて前記クリーム半田４５を前記基
板４０に印刷する時の押し込み力により前記隙間４４を
塞いで、前記クリーム半田４５を基板４０に転写する。
そして、スキージ通過直後に、前記スクリーン４３に張
られた前記紗４１のテンションにより前記スクリーン４
３が前記基板４０から分離される。
【０００５】また、前記コンタクト式によるスクリーン
印刷法は、図６の（Ａ）に示すように、被印刷物である
基板４０とスクリーン枠４１に四方から紗４２で張られ
たスクリーン４３とを密着させた状態でクリーム半田４
５をスキージ４６の小さな押し込み力でスクリーン４３
の開口部に充填する。そして、図６の（Ｂ）に示すよう
に、印刷終了時に基板４０を０．５ｍｍ／ｓｅｃ程度の
速さで降下させ、スクリーン４３と基板４０とを分離す
る。
印刷法は、図６の（Ａ）に示すように、被印刷物である
基板４０とスクリーン枠４１に四方から紗４２で張られ
たスクリーン４３とを密着させた状態でクリーム半田４
５をスキージ４６の小さな押し込み力でスクリーン４３
の開口部に充填する。そして、図６の（Ｂ）に示すよう
に、印刷終了時に基板４０を０．５ｍｍ／ｓｅｃ程度の
速さで降下させ、スクリーン４３と基板４０とを分離す
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記オフコンタクト式
によるスクリーン印刷法では、スキージ４６が通過して
スクリーン４３が基板４０から離れる際になす版離れ角
αは、前記隙間４４の間隔が固定しているため、前記ス
キージ４６の移動量により変化する。また、前記スクリ
ーン４３の開口部の形状によっては、クリーム半田４５
が開口部へ充填される時点で隙間４４ａがあるために、
スクリーン４３の裏側でクリーム半田４５のはみ出しや
にじみが発生することがある。
によるスクリーン印刷法では、スキージ４６が通過して
スクリーン４３が基板４０から離れる際になす版離れ角
αは、前記隙間４４の間隔が固定しているため、前記ス
キージ４６の移動量により変化する。また、前記スクリ
ーン４３の開口部の形状によっては、クリーム半田４５
が開口部へ充填される時点で隙間４４ａがあるために、
スクリーン４３の裏側でクリーム半田４５のはみ出しや
にじみが発生することがある。
【０００７】一方、前記コンタクト式によるスクリーン
印刷法では、印刷完了時に基板４０を降下させてスクリ
ーン４３から分離するため、基板全面を同時に降下する
時に、スクリーン自体がクリーム半田４５の粘着力で基
板４０に引っ張られて、破線４３ａにて示すように変形
する。このため、版離れ制御は行ってはいるものの、瞬
間的には前記オフコンタクト式と同様にスクリーン４３
のテンションによる分離が起きている。
印刷法では、印刷完了時に基板４０を降下させてスクリ
ーン４３から分離するため、基板全面を同時に降下する
時に、スクリーン自体がクリーム半田４５の粘着力で基
板４０に引っ張られて、破線４３ａにて示すように変形
する。このため、版離れ制御は行ってはいるものの、瞬
間的には前記オフコンタクト式と同様にスクリーン４３
のテンションによる分離が起きている。
【０００８】このように、前記両スクリーン印刷法とも
前記基板４０と前記スクリーン４３とを分離する際、ス
クリーン４３のテンションの影響を受けている。そし
て、前記基板４０と前記スクリーン４３との密着力は、
スクリーン開口部の密度や分布、クリーム半田４５の粘
着力により異なるため、前記テンションがばらついて、
安定して基板４０とスクリーン４３とを分離することは
できない。
前記基板４０と前記スクリーン４３とを分離する際、ス
クリーン４３のテンションの影響を受けている。そし
て、前記基板４０と前記スクリーン４３との密着力は、
スクリーン開口部の密度や分布、クリーム半田４５の粘
着力により異なるため、前記テンションがばらついて、
安定して基板４０とスクリーン４３とを分離することは
できない。
【０００９】さらに、スクリーンの構造上、スクリーン
をスクリーン枠４１に四方から紗４２で張っているた
め、クリーム半田４５の印刷時に、スキージ４６の摩擦
力によってスキージ進行方向にずれが発生する。その結
果、ファインピッチ部品などの必然的に開口部密度が大
きくなる箇所では、基板とスクリーンとの分離が不安定
となり、基板上のクリーム半田量のばらつきとなって、
実装品質に悪影響を与えることになる。
をスクリーン枠４１に四方から紗４２で張っているた
め、クリーム半田４５の印刷時に、スキージ４６の摩擦
力によってスキージ進行方向にずれが発生する。その結
果、ファインピッチ部品などの必然的に開口部密度が大
きくなる箇所では、基板とスクリーンとの分離が不安定
となり、基板上のクリーム半田量のばらつきとなって、
実装品質に悪影響を与えることになる。
【００１０】本発明は、クリーム半田充填前後でも、ス
クリーンが基板から離れる版離れ時の印刷品質への悪影
響をなくしたスクリーン印刷法及びスクリーン印刷装置
を提供するものである。
クリーンが基板から離れる版離れ時の印刷品質への悪影
響をなくしたスクリーン印刷法及びスクリーン印刷装置
を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、移動するスキ
ージを支点として、スクリーンの印刷開始側端から版離
れ角を一定に保持しながら前記スクリーンを被印刷物か
ら分離する。スクリーンを被印刷物から分離する際に、
スクリーンのテンションを一定に保持することで分離を
安定化する。
ージを支点として、スクリーンの印刷開始側端から版離
れ角を一定に保持しながら前記スクリーンを被印刷物か
ら分離する。スクリーンを被印刷物から分離する際に、
スクリーンのテンションを一定に保持することで分離を
安定化する。
【００１２】
【発明の実施の形態】前記各スクリーン印刷法に用いる
スクリーンは、いずれもスクリーン枠に四方から紗で張
られたスクリーンを利用している。本発明は、スクリー
ン枠のないスクリーン（以下、枠なしスクリーンとい
う）を利用したスクリーン印刷法及びスクリーン印刷装
置を実現するものである。
スクリーンは、いずれもスクリーン枠に四方から紗で張
られたスクリーンを利用している。本発明は、スクリー
ン枠のないスクリーン（以下、枠なしスクリーンとい
う）を利用したスクリーン印刷法及びスクリーン印刷装
置を実現するものである。
【００１３】前記枠なしスクリーンを用いた本発明のス
クリーン印刷法を、基板にクリーム半田を印刷するスク
リーン印刷を例に挙げ、図１に基づいて説明する。本発
明のスクリーン印刷法は、以下詳述するように、枠なし
スクリーンの開口部にクリーム半田を充填するスキージ
の移動中に、該移動するスキージを支点として、枠なし
スクリーンが基板から分離する際になす版離れ角を一定
に保持しながら基板からスクリーンを分離する印刷法で
ある。
クリーン印刷法を、基板にクリーム半田を印刷するスク
リーン印刷を例に挙げ、図１に基づいて説明する。本発
明のスクリーン印刷法は、以下詳述するように、枠なし
スクリーンの開口部にクリーム半田を充填するスキージ
の移動中に、該移動するスキージを支点として、枠なし
スクリーンが基板から分離する際になす版離れ角を一定
に保持しながら基板からスクリーンを分離する印刷法で
ある。
【００１４】図１は、枠なしスクリーン１を用いて被印
刷物である基板２にクリーム半田３を印刷する際の印刷
開始前の状態を示している。図１の（Ａ）に示すよう
に、ステージ（図示せず）上に載置された基板２に、ス
クリーン開口部１ａを形成した枠なしスクリーン１の印
刷完了側端はクランプ４ｂにて固定され、印刷開始側端
は適度のテンションＴを与えて上下動可能なクランプ４
ａにて保持されて、前記基板２と前記枠なしスクリーン
１とが密着している。
刷物である基板２にクリーム半田３を印刷する際の印刷
開始前の状態を示している。図１の（Ａ）に示すよう
に、ステージ（図示せず）上に載置された基板２に、ス
クリーン開口部１ａを形成した枠なしスクリーン１の印
刷完了側端はクランプ４ｂにて固定され、印刷開始側端
は適度のテンションＴを与えて上下動可能なクランプ４
ａにて保持されて、前記基板２と前記枠なしスクリーン
１とが密着している。
【００１５】また、印刷開始側における枠なしスクリー
ン１上のクリーム半田３に、スキージ５が所定アタック
角度を保ち、適度の押し込み力Ｆで接触している。
ン１上のクリーム半田３に、スキージ５が所定アタック
角度を保ち、適度の押し込み力Ｆで接触している。
【００１６】前記印刷開始前の状態から、図１の（Ｂ）
に示すように、前記枠なしスクリーン１上で前記スキー
ジ５に押し込み力Ｆを加えた状態でスキージ進行方向へ
とクリーム半田３を押し進める。この時、前記枠なしス
クリーン１のスクリーン開口部１ａにクリーム半田３が
充填され、基板２に密着する。
に示すように、前記枠なしスクリーン１上で前記スキー
ジ５に押し込み力Ｆを加えた状態でスキージ進行方向へ
とクリーム半田３を押し進める。この時、前記枠なしス
クリーン１のスクリーン開口部１ａにクリーム半田３が
充填され、基板２に密着する。
【００１７】同時に、前記スキージ５の枠なしスクリー
ン１上での移動量Ｌ（以下、スキージ移動量Ｌという）
のｓｉｎθ分（θ：スクリーンの版離れ角）だけ前記ク
ランプ４ａを前記移動するスキージ５を支点として上昇
させる。
ン１上での移動量Ｌ（以下、スキージ移動量Ｌという）
のｓｉｎθ分（θ：スクリーンの版離れ角）だけ前記ク
ランプ４ａを前記移動するスキージ５を支点として上昇
させる。
【００１８】すると、前記枠なしスクリーン１が前記ス
キージ５を境にして、枠なしスクリーン１に掛かる左向
きテンションＴ１と上向きテンションＴ２とスキージ５
の押し込み力Ｆとの合力を調整することにより、前記枠
なしスクリーン１の版離れ角θを一定に保ちながら、前
記枠なしスクリーン１を基板２から線状に分離して行く
ことができる。
キージ５を境にして、枠なしスクリーン１に掛かる左向
きテンションＴ１と上向きテンションＴ２とスキージ５
の押し込み力Ｆとの合力を調整することにより、前記枠
なしスクリーン１の版離れ角θを一定に保ちながら、前
記枠なしスクリーン１を基板２から線状に分離して行く
ことができる。
【００１９】前記合力の調整は、実際には前記クランプ
４ａの移動量で決めることができ、クランプ移動量をＨ
とすると、Ｈ＝ｓｉｎθ×Ｌで版離れ角θが決まり、実
際には３０分〜１度未満の範囲にある一定角度に調整す
るのが好適である。このように、クリーム半田を印刷す
る基板に応じて版離れ角θを予め設定すると、移動量Ｈ
とＬは、移動速度に換算することができるので、基板の
種類、クリーム半田の粘着力、開口部密度などに応じて
移動速度を任意に選択することが可能となる。
４ａの移動量で決めることができ、クランプ移動量をＨ
とすると、Ｈ＝ｓｉｎθ×Ｌで版離れ角θが決まり、実
際には３０分〜１度未満の範囲にある一定角度に調整す
るのが好適である。このように、クリーム半田を印刷す
る基板に応じて版離れ角θを予め設定すると、移動量Ｈ
とＬは、移動速度に換算することができるので、基板の
種類、クリーム半田の粘着力、開口部密度などに応じて
移動速度を任意に選択することが可能となる。
【００２０】また、クランプ４ａをスキージ５の移動方
向を中心軸として揺動可能とすることにより、基板２及
び枠なしスクリーン１の平面度がばらついていても、基
板２へ枠なしスクリーン１を自動的に調芯して密着性を
向上させることができる。
向を中心軸として揺動可能とすることにより、基板２及
び枠なしスクリーン１の平面度がばらついていても、基
板２へ枠なしスクリーン１を自動的に調芯して密着性を
向上させることができる。
【００２１】前記スキージ５が印刷完了地点に到達する
と、図１の（Ｃ）に示すように、一定の版離れ角θを保
持したまま、前記枠なしスクリーン１は基板２から分離
し、基板２上にはクリーム半田３ａなどが印刷される。
その後、スキージ進行方向、クランプ４ａ及び４ｂの機
能を逆転させることで両方向の印刷を行うことができ
る。このように、前記版離れ角θを一定に保持しながら
枠なしスクリーン１を基板２から分離すると、常に同一
条件下にて分離するため、クリーム半田３ａの基板２へ
の供給量が安定する。
と、図１の（Ｃ）に示すように、一定の版離れ角θを保
持したまま、前記枠なしスクリーン１は基板２から分離
し、基板２上にはクリーム半田３ａなどが印刷される。
その後、スキージ進行方向、クランプ４ａ及び４ｂの機
能を逆転させることで両方向の印刷を行うことができ
る。このように、前記版離れ角θを一定に保持しながら
枠なしスクリーン１を基板２から分離すると、常に同一
条件下にて分離するため、クリーム半田３ａの基板２へ
の供給量が安定する。
【００２２】以下、前記スクリーン印刷法を採用したス
クリーン印刷装置の実施の形態を図２及び図３に基づい
て説明する。図２は、本発明スクリーン印刷装置（以
下、印刷装置という）の要部側面を、図３は前記版離れ
角θの制御機構の例を示している。
クリーン印刷装置の実施の形態を図２及び図３に基づい
て説明する。図２は、本発明スクリーン印刷装置（以
下、印刷装置という）の要部側面を、図３は前記版離れ
角θの制御機構の例を示している。
【００２３】図２に示すように、印刷装置は、基板２を
載せるステージ７、ステージＺ軸ロボット８、回転ずれ
補正ロボット９、ステージＹ軸ロボット１０及びステー
ジＸ軸ロボット１１を備えている。
載せるステージ７、ステージＺ軸ロボット８、回転ずれ
補正ロボット９、ステージＹ軸ロボット１０及びステー
ジＸ軸ロボット１１を備えている。
【００２４】前記ステージＺ軸ロボット８は、Ｚ軸の基
準位置に基板２を移動させると共に、基板２の板厚の違
い、搭載部品の有無などによるＺ軸の位置補正を行うロ
ボットである。前記回転ずれ補正ロボット９は、前記ス
テージＺ軸ロボット８上のステージ７に搭載された基板
２の回転のずれを補正するロボットである。また、前記
ステージＹ軸ロボット１０は、基板２のＹ軸上での搬
送、位置補正を行い、前記ステージＸ軸ロボット１１
は、基板２のＸ軸上での搬送、位置補正を行うロボット
である。
準位置に基板２を移動させると共に、基板２の板厚の違
い、搭載部品の有無などによるＺ軸の位置補正を行うロ
ボットである。前記回転ずれ補正ロボット９は、前記ス
テージＺ軸ロボット８上のステージ７に搭載された基板
２の回転のずれを補正するロボットである。また、前記
ステージＹ軸ロボット１０は、基板２のＹ軸上での搬
送、位置補正を行い、前記ステージＸ軸ロボット１１
は、基板２のＸ軸上での搬送、位置補正を行うロボット
である。
【００２５】前記ステージ７の上側には、スキージ５ａ
又はスキージ５ｂの枠なしスクリーン１への押し込み量
の加減、高さ調整などのスキージのＺ軸方向を制御する
スキージＺ軸ロボット１２が配置されている。
又はスキージ５ｂの枠なしスクリーン１への押し込み量
の加減、高さ調整などのスキージのＺ軸方向を制御する
スキージＺ軸ロボット１２が配置されている。
【００２６】このスキージＺ軸ロボット１２は、クリー
ム半田３の往復印刷に対応させるため、往路スキージ５
ａと復路スキージ５ｂの切り替え制御も行う。前記スキ
ージＺ軸ロボット１２は、Ｘ軸スキージングロボット１
３にＸ軸方向に移動可能に連結されており、クリーム半
田３の印刷時に前記スキージＺ軸ロボット１２のＸ軸方
向の制御を行う。該Ｘ軸スキージングロボット１３によ
るスキージ移動速度は、可変速制御ができるように構成
されている。
ム半田３の往復印刷に対応させるため、往路スキージ５
ａと復路スキージ５ｂの切り替え制御も行う。前記スキ
ージＺ軸ロボット１２は、Ｘ軸スキージングロボット１
３にＸ軸方向に移動可能に連結されており、クリーム半
田３の印刷時に前記スキージＺ軸ロボット１２のＸ軸方
向の制御を行う。該Ｘ軸スキージングロボット１３によ
るスキージ移動速度は、可変速制御ができるように構成
されている。
【００２７】次に、版離れ角θの制御機構（以下、版離
れ角制御機構という）について説明する。版離れ角制御
機構は、移動するスキージ５ａ又は５ｂを支点として、
枠なしスクリーン１を印刷開始時から印刷完了時まで版
離れ角θを一定に保持しながら基板２から分離させるた
めの機構である。
れ角制御機構という）について説明する。版離れ角制御
機構は、移動するスキージ５ａ又は５ｂを支点として、
枠なしスクリーン１を印刷開始時から印刷完了時まで版
離れ角θを一定に保持しながら基板２から分離させるた
めの機構である。
【００２８】この版離れ角制御機構６ａ及び６ｂは、前
記Ｘ軸スキージングロボット１３の前後に配置し、同一
機構を有しており、スキージの進行方向によりその機能
が切り替えられるようになっている。
記Ｘ軸スキージングロボット１３の前後に配置し、同一
機構を有しており、スキージの進行方向によりその機能
が切り替えられるようになっている。
【００２９】以下、版離れ角制御機構を図２に基づいて
詳述する。図２に示すように、版離れ角制御機構６ａ
（６ｂ）は、版離れ角制御ロボット１４と、スクリーン
テンション制御ロボット１５と、スクリーンクランプ４
ａ（４ｂ）とから構成されている。
詳述する。図２に示すように、版離れ角制御機構６ａ
（６ｂ）は、版離れ角制御ロボット１４と、スクリーン
テンション制御ロボット１５と、スクリーンクランプ４
ａ（４ｂ）とから構成されている。
【００３０】前記版離れ角制御ロボット１４は、前記枠
なしスクリーン１のＺ軸方向の制御をするロボットであ
って、スキージＺ軸ロボット１２及び前記Ｘ軸スキージ
ングロボット１３の動作に応じてスキージＺ軸ロボット
１２の位置、移動方向、移動速度、スキージの高さと関
連した動作を行うロボットである。
なしスクリーン１のＺ軸方向の制御をするロボットであ
って、スキージＺ軸ロボット１２及び前記Ｘ軸スキージ
ングロボット１３の動作に応じてスキージＺ軸ロボット
１２の位置、移動方向、移動速度、スキージの高さと関
連した動作を行うロボットである。
【００３１】前記スクリーンクランプ４ａ（４ｂ）は、
枠なしスクリーン１とスクリーンテンション制御ロボッ
ト１５とを機械的に接続するクランプである。該スクリ
ーンクランプのチャッキング動作としては、上面側がク
ランプ開閉ヒンジ１６を中心に９０度開閉する。該クラ
ンプ開閉ヒンジ１６を開いて、クランプ下側に設けたス
クリーン位置決め基準ピン１７を枠なしスクリーン１に
形成した位置決め長孔１８に挿入して位置決めを行い、
クランプ締結つまみ１９にて締結する。
枠なしスクリーン１とスクリーンテンション制御ロボッ
ト１５とを機械的に接続するクランプである。該スクリ
ーンクランプのチャッキング動作としては、上面側がク
ランプ開閉ヒンジ１６を中心に９０度開閉する。該クラ
ンプ開閉ヒンジ１６を開いて、クランプ下側に設けたス
クリーン位置決め基準ピン１７を枠なしスクリーン１に
形成した位置決め長孔１８に挿入して位置決めを行い、
クランプ締結つまみ１９にて締結する。
【００３２】また、前記枠なしスクリーン１の着脱時に
は、スクリーンクランプ４ａ（４ｂ）を枠なしスクリー
ン１を固定する基準位置よりスクリーンテンションの向
きとは逆向きに移動させて行う。
は、スクリーンクランプ４ａ（４ｂ）を枠なしスクリー
ン１を固定する基準位置よりスクリーンテンションの向
きとは逆向きに移動させて行う。
【００３３】前記スクリーンテンション制御ロボット１
５は、スキージ進行の前方側では、前記スクリーンクラ
ンプ４ｂ（図２）を、予め決めた枠なしスクリーン１の
基準装着位置でＸ及びＺ軸をともに停止させることで、
前記枠なしスクリーン１を固定している。
５は、スキージ進行の前方側では、前記スクリーンクラ
ンプ４ｂ（図２）を、予め決めた枠なしスクリーン１の
基準装着位置でＸ及びＺ軸をともに停止させることで、
前記枠なしスクリーン１を固定している。
【００３４】一方、スキージ進行の後方側では、前記版
離れ角制御ロボット１４が制御する版離れ角θの絶対値
を設定し、スキージ移動量Ｌより前記式に基づいて版離
れ角制御ロボット１４のＺ軸上の移動量Ｈを決定して前
記スクリーンテンション制御ロボット１５をＺ軸上で移
動させ版離れ角θを発生させる。この版離れ角θは３度
未満の範囲とし、後述する版離れ角機構コントローラ
（図４）からの版離れ角制御パラメータを選択すること
で、その基板２に適した版離れ角にてクリーム半田３を
基板２に印刷する。
離れ角制御ロボット１４が制御する版離れ角θの絶対値
を設定し、スキージ移動量Ｌより前記式に基づいて版離
れ角制御ロボット１４のＺ軸上の移動量Ｈを決定して前
記スクリーンテンション制御ロボット１５をＺ軸上で移
動させ版離れ角θを発生させる。この版離れ角θは３度
未満の範囲とし、後述する版離れ角機構コントローラ
（図４）からの版離れ角制御パラメータを選択すること
で、その基板２に適した版離れ角にてクリーム半田３を
基板２に印刷する。
【００３５】前記スクリーンテンション制御ロボット１
５と前記版離れ角制御ロボット１４は、枠なしスクリー
ン１と同一平面上にある中心線２０にて軸着することに
より、前記版離れ角θに対するスクリーンテンション制
御ロボット１５の揺動動作２１によって、枠なしスクリ
ーン１とスクリーンテンション制御ロボット１５とを常
に直線上に並べることができるように構成されている。
５と前記版離れ角制御ロボット１４は、枠なしスクリー
ン１と同一平面上にある中心線２０にて軸着することに
より、前記版離れ角θに対するスクリーンテンション制
御ロボット１５の揺動動作２１によって、枠なしスクリ
ーン１とスクリーンテンション制御ロボット１５とを常
に直線上に並べることができるように構成されている。
【００３６】これによって、スクリーンテンション制御
ロボット１５のＺ軸上での移動に伴うテンションの分力
の発生を抑えることができる。その結果、各々のロボッ
トの動作によるテンションの補正が不要となり、また枠
なしスクリーン１への変形応力の発生をなくすることが
できる。
ロボット１５のＺ軸上での移動に伴うテンションの分力
の発生を抑えることができる。その結果、各々のロボッ
トの動作によるテンションの補正が不要となり、また枠
なしスクリーン１への変形応力の発生をなくすることが
できる。
【００３７】ここで、前記スクリーンクランプ４ａ（４
ｂ）とスクリーンテンション制御ロボット１５との連結
部の中心線軸上の任意の箇所にロードセルなどの圧力セ
ンサ（図示せず）を装着させて、該圧力センサが検出し
た信号をスクリーンテンション制御ロボット１５へフィ
ードバックすることにより、スクリーンテンションが一
定になるように自動的に制御することができる。これに
よって枠なしスクリーン１にテンションを掛ける。
ｂ）とスクリーンテンション制御ロボット１５との連結
部の中心線軸上の任意の箇所にロードセルなどの圧力セ
ンサ（図示せず）を装着させて、該圧力センサが検出し
た信号をスクリーンテンション制御ロボット１５へフィ
ードバックすることにより、スクリーンテンションが一
定になるように自動的に制御することができる。これに
よって枠なしスクリーン１にテンションを掛ける。
【００３８】このようなスクリーンテンションの制御を
行うことで、枠なしスクリーン１の開口部密度、クリー
ム半田の粘着力に左右されないスクリーンテンションを
得ることができる。また、枠なしスクリーン１の一端を
固定し、他端に適度のテンションを掛けるようにしたか
ら、枠なしスクリーン１のたるみやずれを防止でき、ク
リーム半田の印刷位置の精度が向上し、前記オフコンタ
クト式スクリーン印刷法で発生するようなスクリーン下
でのクリーム半田のにじみやはみ出しの発生を防ぐこと
ができる。
行うことで、枠なしスクリーン１の開口部密度、クリー
ム半田の粘着力に左右されないスクリーンテンションを
得ることができる。また、枠なしスクリーン１の一端を
固定し、他端に適度のテンションを掛けるようにしたか
ら、枠なしスクリーン１のたるみやずれを防止でき、ク
リーム半田の印刷位置の精度が向上し、前記オフコンタ
クト式スクリーン印刷法で発生するようなスクリーン下
でのクリーム半田のにじみやはみ出しの発生を防ぐこと
ができる。
【００３９】また、前記スクリーンテンション制御ロボ
ット１５とスクリーンクランプ４ａ（４ｂ）とを中心線
２０と同一面上に設けた中心線２２にて軸着すること
で、基板２のＸ軸上での面の傾きに対し、枠なしスクリ
ーン１の揺動動作２３をさせることにより、基板２へ枠
なしスクリーン１が自動調芯を行うようにする。
ット１５とスクリーンクランプ４ａ（４ｂ）とを中心線
２０と同一面上に設けた中心線２２にて軸着すること
で、基板２のＸ軸上での面の傾きに対し、枠なしスクリ
ーン１の揺動動作２３をさせることにより、基板２へ枠
なしスクリーン１が自動調芯を行うようにする。
【００４０】この自動調芯にスキージ５ａ又は５ｂが同
期することで、従来では基板とスキージの動作範囲での
平面度を要求した印刷装置の機械精度が平行度だけで良
くなり、機構の簡素化を図ることができる。
期することで、従来では基板とスキージの動作範囲での
平面度を要求した印刷装置の機械精度が平行度だけで良
くなり、機構の簡素化を図ることができる。
【００４１】次に、前記構成を有するスクリーン印刷装
置全体は、図４に示すコントローラからの制御信号に基
づいて制御される。印刷装置コントローラ２４と版離れ
角制御機構コントローラ２５は、前記各々のロボットの
動作状況や、タイミング、完了信号などを通信する制御
信号インターフェース２６を介して接続されている。
置全体は、図４に示すコントローラからの制御信号に基
づいて制御される。印刷装置コントローラ２４と版離れ
角制御機構コントローラ２５は、前記各々のロボットの
動作状況や、タイミング、完了信号などを通信する制御
信号インターフェース２６を介して接続されている。
【００４２】前記版離れ角制御機構コントローラ２５
は、前記印刷装置コントローラ２４からの指令に基づき
演算処理を行い、該出力により版離れ角制御ロボット１
４及び前記スクリーンテンション制御ロボット１５の制
御を行う。
は、前記印刷装置コントローラ２４からの指令に基づき
演算処理を行い、該出力により版離れ角制御ロボット１
４及び前記スクリーンテンション制御ロボット１５の制
御を行う。
【００４３】また、前記版離れ角制御機構コントローラ
２５への入力信号として、スクリーンテンション圧力セ
ンサからのフィードバック信号、クリーム半田を印刷す
べき基板に最適のスクリーンテンション値パラメータ、
版離れ角パラメータが入力され、前記スクリーンテンシ
ョン制御ロボット１５や前記版離れ角制御ロボット１４
の制御を行う。
２５への入力信号として、スクリーンテンション圧力セ
ンサからのフィードバック信号、クリーム半田を印刷す
べき基板に最適のスクリーンテンション値パラメータ、
版離れ角パラメータが入力され、前記スクリーンテンシ
ョン制御ロボット１５や前記版離れ角制御ロボット１４
の制御を行う。
【００４４】
【発明の効果】本発明によれば、版離れ角を一定に保持
じながらスクリーンを被印刷物から分離することで、ペ
ーストがスクリーンの開口部から抜け出る際、スクリー
ン全面での抜け条件の均一化を図ることができる。
じながらスクリーンを被印刷物から分離することで、ペ
ーストがスクリーンの開口部から抜け出る際、スクリー
ン全面での抜け条件の均一化を図ることができる。
【図１】本発明スクリーン印刷法の説明図である。
【図２】本発明スクリーン印刷装置の説明図である。
【図３】本発明スクリーン印刷装置の版離れ角制御機構
の説明図である。
の説明図である。
【図４】本発明印刷装置のコントローラの説明図であ
る。
る。
【図５】オフコンタクト式スクリーン印刷法の説明図で
ある。
ある。
【図６】コンタクト式スクリーン印刷法の説明図であ
る。
る。
１・・枠なしスクリーン ２・・基板 ３・・クリーム
半田 ４ａ、４ｂ・・クランプ ５・・スキージ ６
ａ、６ｂ・・版離れ角制御機構
半田 ４ａ、４ｂ・・クランプ ５・・スキージ ６
ａ、６ｂ・・版離れ角制御機構
Claims (8)
- 【請求項１】 印刷すべきパターンの開口部を有するス
クリーン上にスキージを配設し、該スキージを移動させ
ることにより前記開口部にペーストを充填して被印刷物
にペーストを印刷するスクリーン印刷法において、 前記移動するスキージを支点として、前記スクリーンが
被印刷物から離れる版離れ角を一定に保持しながら前記
スクリーンを被印刷物から分離することを特徴とするス
クリーン印刷法。 - 【請求項２】 前記移動するスキージを支点として、前
記スクリーンの印刷開始側端をスキージ移動量に比例し
た量だけ上昇させることにより版離れ角を一定に保持し
ながら前記スクリーンを被印刷物から分離することを特
徴とする請求項１のスクリーン印刷法。 - 【請求項３】 前記スクリーンの印刷開始側端からテン
ションを掛け、前記スクリーンの印刷完了側端を固定す
ることを特徴とする請求項２のスクリーン印刷法。 - 【請求項４】 前記スキージの移動方向を中心軸として
スクリーンを揺動可能としたことを特徴とする請求項２
のスクリーン印刷法。 - 【請求項５】 印刷すべきパターンの開口部を有するス
クリーン上にスキージを配設し、該スキージを移動させ
ることにより前記開口部にペーストを充填して被印刷物
にペーストを印刷するスクリーン印刷装置において、 前記移動するスキージを支点として、前記スクリーンの
印刷開始側端をスキージ移動量に比例した量だけ上昇さ
せることにより版離れ角を一定に保持し、前記スクリー
ンを被印刷物から分離する版離れ角制御手段を備えるこ
とを特徴とするスクリーン印刷装置。 - 【請求項６】 前記スクリーンの印刷開始側端からスク
リーンに掛けるテンションを制御するスクリーンテンシ
ョン制御手段と、 前記スクリーンの印刷完了端側を固定するクランプとを
備えることを特徴とする請求項５のスクリーン印刷装
置。 - 【請求項７】 前記スキージの移動方向を中心軸として
スクリーンを揺動させるスクリーン揺動手段を設けたこ
とを特徴とする請求項５のスクリーン印刷装置。 - 【請求項８】 前記スクリーンは、枠なしスクリーンで
あることを特徴とする請求項５のスクリーン印刷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15177396A JPH09314802A (ja) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | スクリーン印刷法及びスクリーン印刷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15177396A JPH09314802A (ja) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | スクリーン印刷法及びスクリーン印刷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09314802A true JPH09314802A (ja) | 1997-12-09 |
Family
ID=15525989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15177396A Pending JPH09314802A (ja) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | スクリーン印刷法及びスクリーン印刷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09314802A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1142759A (ja) * | 1997-07-28 | 1999-02-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 印刷方法及び印刷装置 |
| JP2005529010A (ja) * | 2002-06-13 | 2005-09-29 | ノバテック エスエー | スクリーン印刷ユニットを支えるためのサポートシステムおよび方法 |
| JP2006256121A (ja) * | 2005-03-17 | 2006-09-28 | Dainippon Printing Co Ltd | スクリーン印刷機 |
| WO2006115106A1 (ja) * | 2005-04-24 | 2006-11-02 | Produce Co., Ltd. | スクリーン印刷装置 |
| JP2011035372A (ja) * | 2009-07-08 | 2011-02-17 | Dainippon Printing Co Ltd | 導電性バンプ付基板シートの製造方法および多層プリント配線板の製造方法 |
| US8567313B2 (en) | 2005-12-13 | 2013-10-29 | Panasonic Corporation | Screen printing apparatus and screen painting method |
| JPWO2017216951A1 (ja) * | 2016-06-17 | 2019-04-04 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 印刷装置、および印刷方法 |
| US20220001661A1 (en) * | 2013-05-23 | 2022-01-06 | Exentis Knowledge Gmbh | Machine for producing 3d screen-printed articles |
-
1996
- 1996-05-23 JP JP15177396A patent/JPH09314802A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1142759A (ja) * | 1997-07-28 | 1999-02-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 印刷方法及び印刷装置 |
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| WO2006115106A1 (ja) * | 2005-04-24 | 2006-11-02 | Produce Co., Ltd. | スクリーン印刷装置 |
| US8567313B2 (en) | 2005-12-13 | 2013-10-29 | Panasonic Corporation | Screen printing apparatus and screen painting method |
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| US20220001661A1 (en) * | 2013-05-23 | 2022-01-06 | Exentis Knowledge Gmbh | Machine for producing 3d screen-printed articles |
| US11872799B2 (en) * | 2013-05-23 | 2024-01-16 | Exentis Knowledge Gmbh | Machine for producing 3D screen-printed articles |
| JPWO2017216951A1 (ja) * | 2016-06-17 | 2019-04-04 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 印刷装置、および印刷方法 |
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