JP5347453B2 - スクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、基板に対してスクリーン印刷作業を実行するスクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法に関するものである。

スクリーン印刷機は、基板の搬送位置決めを行う基板搬送路、基板搬送路に位置決めされた基板に接触されるマスクプレート、マスクプレートにペーストを供給するシリンジ、マスクプレート上で摺動してペーストを基板に転写させるスキージ等を有して基板に対するスクリーン印刷作業を実行する印刷作業実行部のほか、印刷対象とする基板の種別（以下、機種）の入力を行う入力部、オペレータに対する画面表示を行う表示部等を備えている。オペレータはスクリーン印刷機によるスクリーン印刷作業を開始するときは、その段取り作業として、入力部より印刷対象とする機種の入力を行うとともに、入力した機種に対応するマスクプレートやスキージの設置等を行う。段取り作業が終了したら、スクリーン印刷作業機に対して印刷作業を開始させる所定の入力を行って、その段取り作業において指定（選択）した機種についてのスクリーン印刷作業を実行する。そして、その指定した機種についてのスクリーン印刷作業が終了した後、機種の切り替えを行って作業を継続させるときは、オペレータは改めて段取り作業を行う（特許文献１）。

ここで、スキージは通常、スキージユニットに設けられて垂直方向に延びたスキージ昇降シリンダ（空圧シリンダ）の下端に着脱自在に取り付けられているが、このようにスキージ昇降シリンダが垂直方向に延びた姿勢のままではスキージの交換作業が行いにくいので、オペレータは機種切り替えのための段取り作業を行うときには、スキージユニットに備えられた関節機構をアクチュエータにより屈曲させてスキージ昇降シリンダ全体が水平方向に向くようにし（このようなスキージユニットの動作を「スキージオープン」と称する）、そのうえでスキージの交換を行う。そして、スキージの交換が終わったら、上記関節機構を伸長させてスキージ昇降シリンダ全体が垂直方向に向くようにし（このようなスキージユニットの動作を「スキージクローズ」と称する）、スキージユニットをもとの姿勢に戻すようにする。
特開２００１−３０８５９６号公報

しかしながら、上記スキージユニットの「オープン」及び「クローズ」の動作の実行には時間がかかり、これらの動作が機種切り替えのための段取り作業の間に行われると、その分、スクリーン印刷作業の実行開始が遅くなってしまうという問題点があった。また、そればかりか、オペレータが実装ラインの他の装置の管理も行っている場合には、スクリーン印刷機の段取り作業に長時間拘束されてしまい、他の装置に対してとるべき処置があってもその取り掛かりが遅れてライン全体の作業効率を低下させてしまうおそれがあるという問題点があった。

そこで本発明は、オペレータが機種切り替えのための段取り作業を行っている間、印刷作業実行部の動作待ちをする時間を減少させ、その分、スクリーン印刷作業の実行開始を早めることができるようにしたスクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法を提供することを目的とする。

請求項１に記載のスクリーン印刷機は、印刷対象とする基板のデータの入力を行う入力部と、オペレータに対する画面表示を行う表示部と、基板の搬送位置決めを行う基板搬送路と、基板搬送路に位置決めされた基板に対してスクリーン印刷作業を実行する２つのスキージを備えて成るスキージユニットを含む印刷作業実行部と、入力部より入力されたデータに基づいて印刷作業実行部にスクリーン印刷作業を実行させる印刷作業実行制御手段と、印刷作業実行部によるスクリーン印刷作業が実行された後、基板の種別切り替えの段取り作業において必要となる予備動作を前もって印刷作業実行部に行わせ、基板の種別切り替えの入力をオペレータに要求する画面を表示部に表示させる段取り作業前動作実行制御手段とを備え、予備動作は前記スキージユニットに備えられた前記２つのスキージが水平方向に延びた姿勢になるスキージオープン動作及び基板搬送路のコンベア幅を拡張する動作であり、オペレータの機種切り替えのための段取り作業による印刷作業実行部の動作待ち時間を減少させる。

請求項２に記載のスクリーン印刷方法は、印刷対象とする基板の種別の入力を行う入力部、オペレータに対する画面表示を行う表示部、基板の搬送位置決めを行う基板搬送路及び基板搬送路に位置決めされた基板に対してスクリーン印刷作業を実行する２つのスキージを備えて成るスキージユニットを含む印刷作業実行部を備えたスクリーン印刷機によるスクリーン印刷方法であって、入力部より入力されたデータに基づいて印刷作業実行部にスクリーン印刷作業を実行させる印刷作業実行工程と、印刷作業実行部にスクリーン印刷作業を実行させた後、基板の種別切り替えの段取り作業において必要となる予備動作を印刷作業実行部に行わせ、基板の種別切り替えの入力をオペレータに要求する画面を表示部に表示させる段取り作業前動作実行工程とを含み、予備動作は前記スキージユニットに備えられた前記２つのスキージが水平方向に延びた姿勢になるスキージオープン動作及び基板搬送路のコンベア幅を拡張する動作であり、オペレータの機種切り替えのための段取り作業による印刷作業実行部の動作待ち時間を減少させる。

本発明では、印刷作業実行部によるスクリーン印刷作業が実行された後、基板の種別（機種）切り替えの段取り作業において必要となる動作が印刷作業実行部によって行われ、更に、機種切り替えの入力をオペレータに要求する画面が表示部に表示されるようになっている。このため、オペレータは機種切り替えのための段取り作業を行っている間、印刷作業実行部の動作待ちをする時間が減少し、その分、スクリーン印刷作業の実行開始を早めることができる。また、一人のオペレータがスクリーン印刷機を含む複数の装置から成るライン全体の管理を行っている場合には、スクリーン印刷機の段取り作業にオペレータが長時間拘束されることを防止することができ、他の装置のメンテナンス作等に迅速に取り掛かりができるので、ライン全体の作業効率を向上させることができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の平面図、図２は本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機を構成する印刷作業実行部の正面図、図３は本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機のスキージユニットの動作説明図、図４は本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の制御系統を示すブロック図、図５（ａ）、（ｂ）は本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機を構成する印刷作業実行部の動作説明図、図６は本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の作業工程の流れを示すフローチャートである。

図１において、本実施の形態におけるスクリーン印刷機１は、基台２に設けられて基板ＰＢの搬送位置決めを行う基板搬送路３と、基板搬送路３に位置決めされた基板ＰＢに対してスクリーン印刷作業を実行する印刷作業実行部４を備えている。以下の説明では、スクリーン印刷機１における基板ＰＢの搬送方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向と直交する水平面内方向をＹ軸方向とする。また、上下（垂直）方向をＺ軸方向とする。

図１において基板搬送路３は、Ｘ軸方向に並んで設けられた搬入コンベア１１、位置決めコンベア１２及び搬出コンベア１３から成り、それぞれ一対のベルトコンベアから構成されている。搬入コンベア１１はスクリーン印刷機１の外部（図１における紙面左方）から投入された基板ＰＢをスクリーン印刷機１の内部に搬入して位置決めコンベア１２に受け渡す。位置決めコンベア１２は搬入コンベア１１から受け取った基板ＰＢを作業実行位置（図１に示す基板ＰＢの位置）に位置決めし、基板ＰＢに対するスクリーン印刷作業が終了した後、基板ＰＢ（スクリーン印刷が施された基板ＰＢ）を搬出コンベア１３に受け渡す。搬出コンベア１３は位置決めコンベア１２から受け取った基板ＰＢをスクリーン印
刷機１の外部（図１における紙面右方）に搬出する。

図２において印刷作業実行部４は、基板搬送路３（位置決めコンベア１２）によって位置決めされた基板ＰＢをクランプしてその基板ＰＢの水平面内（Ｘ軸及びＹ軸方向）方向への位置合わせと上下方向（Ｚ軸方向）への位置合わせを行う基板位置合わせ部２１、基板位置合わせ部２１の上方に設けられたマスクプレート２２及びスキージユニット２３、ＸＹロボット２４（図１）によって基板位置合わせ部２１とマスクプレート２２の間の空間を水平面内方向に移動自在に設けられたカメラユニット２５並びにマスクプレート２２にペーストを供給するシリンジユニット２６を備えている。

図２において、印刷作業実行部４の基板位置合わせ部２１は、基台２に対してＹ軸方向に相対移動するＹテーブル２１ａ、Ｙテーブル２１ａに対してＸ軸方向に相対移動するＸテーブル２１ｂ、Ｘテーブル２１ｂに対してＺ軸回りに（水平面内で）相対回転するθテーブル２１ｃ、θテーブル２１ｃに固定されたベースプレート２１ｄ、ベースプレート２１ｄに対して相対昇降する第１昇降プレート２１ｅ、第１昇降プレート２１ｅに対して相対昇降する第２昇降プレート２１ｆ及び第２昇降プレート２１ｆに固定された下受けユニット２１ｇ及び基板位置決めコンベア１２の上方でＹ軸方向に開閉動作する一対の部材から成るクランパ２１ｈから成る（図１も参照）。

図１及び図２において、マスクプレート２２は平面視において矩形形状を有するマスク枠２２ａによって四辺が支持されており、マスク枠２２ａによって囲まれた内側領域には、印刷対象物である基板ＰＢの上面に形成された電極ＤＴ（図１）の形状や位置等に対応した多数の孔から成るマスクパターン（図示せず）が設けられている。

図１及び図２において、基板位置合わせ部２１の上方にはＹ軸方向に延びた平行な２本のガイドレール２７が設けられており、マスクプレート２２はオペレータＯＰによってこれら２本のガイドレール２７にＹ軸方向の外方から挿入され（図１中に示す矢印Ａ）、ガイドレール２７上をスライドされて所定のマスク設置位置（図１及び図２に示す位置）に設置される。オペレータＯＰは、印刷作業実行部４の基板位置決めコンベア１２によって位置決めされる基板ＰＢの向きに応じた正しい向きになるように、マスクプレート２２を設置する。

図２において、スキージユニット２３は基板位置合わせ部２１に対してＹ軸方向に移動自在に設けられた移動プレート２３ｐと、移動プレート２３ｐの下部に関節機構２３ｋを介して取り付けられたスキージベース２３ｂと、スキージベース２３ｂに取り付けられて垂直方向に延びた２つのスキージ昇降シリンダ（空圧シリンダ）２３ｓと、各スキージ昇降シリンダ２３ｓの下部に着脱自在に取り付けられた２つのスキージ２３ａを備えて成る。各スキージ２３ａはＸ軸方向に延びた「へら」状の部材であり、それぞれスキージ昇降シリンダ２３ｓの下方への突没動作によって、スキージベース２３ｂに対して昇降される。

図３において、関節機構２３ｋはヒンジ２３ｈを支点にした屈曲動作によりヒンジ２３ｈより下方の部分を９０度回転させることができる（図中に示す矢印Ｂ）。関節機構２３ｋを横方向に屈曲させた状態では、２つのスキージ昇降シリンダ２３ｓ及び各スキージ２３は水平方向に延びた姿勢になるので、オペレータＯＰは、各スキージ２３ａのスキージ昇降シリンダ２３ｓからの着脱（図３中に示す矢印Ｃ）を行うことができる。このように２つのスキージ昇降シリンダ２３ｓが水平方向に延びた姿勢になるようなスキージユニット２３の動作を「スキージオープン」と称する。

オペレータＯＰによるスキージ２３ａの交換が行われたら、スキージユニット２３の関
節機構２３ｋは下方に伸長した状態に戻され、２つのスキージ昇降シリンダ２３ｓは垂直方向に延びた姿勢になる。このように２つのスキージ昇降シリンダ２３ｓが垂直方向に延びた姿勢になるようなスキージユニット２３の動作を「スキージクローズ」と称する。

なお、「スキージオープン」及び「スキージクローズ」を実現する機構には様々なものが採用でき、本実施の形態に示すものに限定されない。

図１において、ＸＹロボット２４は、基台２の上方をＹ軸方向に延び、基台２に相対的に固定して設けられたＹ軸ステージ２４ａ、Ｘ軸方向に延び、Ｙ軸ステージ２４ａに沿って移動自在に設けられたＸ軸ステージ２４ｂ及びＸ軸ステージ２４ｂに沿って移動自在に設けられた移動プレート２４ｃから成っている。図２において、カメラユニット２５は、ＸＹロボット２４の移動プレート２４ｃに、撮像面を下方に向けた第１カメラ２５ａと、撮像面を上方に向けた第２カメラ２５ｂが取り付けられた構成となっている。

図２において、シリンジユニット２６は、基板位置合わせ部２１に対して水平面内方向に移動自在に設けられた移動プレート２６ｐに、基板ＰＢに印刷しようとするペーストを下方に吐出するシリンジ２６ａが取り付けられた構成となっている。

基板搬送路３を構成する搬入コンベア１１、位置決めコンベア１２及び搬出コンベア１３による基板ＰＢの搬送及び位置決め動作は、このスクリーン印刷機１が備える制御装置３０（図４）が図示しないアクチュエータ等から成る基板搬送路作動機構３１（図４）の作動制御を行うことによってなされる。

搬入コンベア１１、位置決めコンベア１２及び搬出コンベア１３はそれぞれ、左右一対のベルトコンベアのうち一方が基台２に対して移動不能な固定側コンベア、他方が搬送する基板ＰＢの幅方向（Ｙ軸方向）に移動自在な可動側コンベアとなっており、搬入コンベア１１、位置決めコンベア１２及び搬出コンベア１３それぞれの可動側コンベアを基板ＰＢの幅方向に移動させることによって基板搬送路３のコンベア幅（左右一対のベルトコンベアの間隔）を可変設定することができるようになっている。このため、このスクリーン印刷機１では異なるサイズ（幅方向寸法）の基板ＰＢの搬送及び位置決めを行うことができ、スクリーン印刷機１は複数種の基板ＰＢに対してスクリーン印刷を行うことができるようになっている。基板搬送路３のコンベア幅の設定は、制御装置３０が図示しないアクチュエータ等から成るコンベア幅設定機構３２（図４）の作動制御を行うことによってなされる。

基台２に対するＹテーブル２１ａのＹ軸方向への移動、Ｙテーブル２１ａに対するＸテーブル２１ｂのＸ軸方向への移動、Ｘテーブル２１ｂに対するθテーブル２１ｃのＺ軸回りの回転、ベースプレート２１ｄに対する（すなわちθテーブル２１ｃに対する）第１昇降プレート２１ｅの昇降、第１昇降プレート２１ｅに対する第２昇降プレート２１ｆの（すなわち下受けユニット２１ｇの）昇降及びクランパ２１ｈの開閉動作の各動作は、制御装置３０がＹテーブル駆動モータＭｙやＸテーブル駆動モータＭｘ（図２）等のアクチュエータ等から成る基板位置合わせ部作動機構３３（図４）の作動制御を行うことによってなされる。

スキージユニット２３の移動（移動プレート２３ｐの移動）動作は、制御装置３０が図示しないアクチュエータ等から成るスキージユニット移動機構３４（図４）の作動制御を行うことによってなされ、各スキージ２３ａの昇降動作は、制御装置３０が前述のスキージ昇降シリンダ２３ｓ等から成るスキージ昇降機構３５（図４）の作動制御を行うことによってなされる。また、スキージユニット２３の関節機構２３ｋの屈曲及び伸長（戻し）動作、すなわちスキージユニット２３の状態を「スキージオープン」と「スキージクロー
ズ」の間で切り替える動作は、制御装置３０が図示しないアクチュエータ等から成るスキージユニット作動機構３６（図４）の作動制御を行うことによってなされる。

ＸＹロボット２４を構成するＸ軸ステージ２４ｂのＹ軸方向への移動動作及び移動プレート２４ｃのＸ軸方向への移動動作は、制御装置３０が図示しないアクチュエータ等から成るＸＹロボット作動機構３７（図４）の作動制御を行うことによってなされる。

第１カメラ２５ａは、制御装置３０に制御されて、基板位置合わせ部２１によって位置合わせされた基板ＰＢに設けられている基板位置検出マークＭ（図１）の撮像を行い、第２カメラ２５ｂは、制御装置３０に制御されて、マスクプレート２２に設けられているマスク位置検出マーク（図示せず）の撮像を行う。第１カメラ２５ａの撮像によって得られた画像データ及び第２カメラ２５ｂの撮像によって得られた画像データは制御装置３０に入力される（図４）。

シリンジユニット２６の移動（移動プレート２６ｐの移動）動作は、制御装置３０が図示しないアクチュエータ等から成るシリンジユニット移動機構３８（図４）の作動制御を行うことによってなされ、シリンジ２６ａによるペーストの供給動作は、制御装置３０が図示しないアクチュエータ等から成るシリンジ作動機構３９（図４）の作動制御を行うことによってなされる。

スクリーン印刷機１の制御装置３０は、図示しない検出手段により、オペレータＯＰ（或いはスクリーン印刷機１の上流側に設置された図示しない他の装置）から基板搬送路３（搬入コンベア１１）に基板ＰＢが投入されたことを検知したら、搬入コンベア１１と位置決めコンベア１２を作動させ、投入された基板ＰＢを搬入コンベア１１によって受け取ってスクリーン印刷機１の内部に搬入し、位置決めコンベア１２に受け渡す。制御装置３０は、位置決めコンベア１２により基板ＰＢを受け取ったら、位置決めコンベア１２をそのまま作動させ、基板ＰＢが作業実行位置に到達したところで位置決めコンベア１２を停止させて、基板ＰＢを作業実行位置に位置決めする（基板位置決めステップ）。

制御装置３０は、基板ＰＢを作業実行位置に位置決めしたら、第２昇降プレート２１ｆを第１昇降プレート２１ｅに対して相対上昇させ、下受けユニット２１ｇの上面を基板ＰＢの下面に下方から当接させて、下受けユニット２１ｇに基板ＰＢを支持させる。下受けユニット２１ｇに基板ＰＢを支持させたら、制御装置３０はクランパ２１ｈにより基板ＰＢをクランプさせて、基板ＰＢを位置決めコンベア１２上に（すなわち基板搬送路３上に）固定する（基板固定ステップ）。制御装置３０は、基板ＰＢを位置決めコンベア１２上に固定したら、カメラユニット２５の移動と第１カメラ２５ａの撮像動作制御を行って基板ＰＢの基板位置検出マークＭの画像データを取得し、基板ＰＢの位置を把握するとともに、カメラユニット２５の移動と第２カメラ２５ｂの撮像動作制御を行ってマスクプレート２２のマスク位置検出マークの画像データを取得し、マスクプレート２２の位置を把握する。

制御装置３０は、基板ＰＢの位置とマスクプレート２２の位置を把握したら、基板位置合わせ部２１による基板ＰＢの水平面内方向の移動動作によって、基板ＰＢをマスクプレート２２の直下の所定位置に位置させた後、基板位置合わせ部２１による基板ＰＢの垂直方向の移動（第１昇降プレート２１ｅの上昇）動作によって、基板ＰＢの上面をマスクプレート２２の下面に下方から接触させる（図５（ａ）の図中に示す矢印Ｄ１）。これによりマスクプレート２２が基板ＰＢに対して位置合わせされる（図５（ａ）。基板位置合わせステップ）。

制御装置３０は、マスクプレート２２に対する基板ＰＢの位置合わせを行ったら、基板
ＰＢに対するスクリーン印刷を実行する。これには先ず、シリンジユニット２６をマスクプレート２２の上方に移動させ、シリンジ２６ａからマスクプレート２２の上面に半田ペーストや導電性ペースト等のペーストＰＴを供給する（図５（ａ）。ペースト供給ステップ）。

制御装置３０は、マスクプレート２２の上面にペーストＰＴを供給したら、一方のスキージ２３ａを下降させてそのスキージ２３ａの下縁をマスクプレート２２の上面に当接させる。そして、スキージユニット２３をＹ軸方向に移動させ、スキージ２３ａをマスクプレート２２上で摺動させることによってペーストＰＴをかき寄せて（図５（ｂ）中に示す矢印Ｄ２）、ペーストＰＴをマスクプレート２２のパターン孔内に充填させる（図５（ｂ）。スキージングステップ）。

なお、図５（ｂ）は、図中の左側のスキージ２３ａを矢印Ｄ２の方向に移動させることによってペーストＰＴを矢印Ｄ２の方向にかき寄せる様子を示したものである。ペーストＰＴを矢印Ｄ２と反対の方向にかき寄せるときには、図中の右側のスキージ２３ａをマスクプレート２２の上面に当接させて、スキージユニット２３を矢印Ｄ２と反対の方向に移動させる。

制御装置３０は、マスクプレート２２のパターン孔内にペーストＰＴを充填させたら、第２昇降プレート２１ｆを第１昇降プレート２１ｅに対して相対下降させ、マスクプレート２２を基板ＰＢから分離させる。これにより、いわゆる版離れが行われ、マスクプレート２２のパターン孔内に充填されたペーストＰＴが基板ＰＢ上に印刷（転写）される（版離れステップ）。

制御装置３０は、基板ＰＢにペーストＰＴを印刷し、基板ＰＢへのスクリーン印刷作業が終了したら、基板位置合わせ部２１を作動させて、位置決めコンベア１２の搬出コンベア１３に対する位置調整を行う。位置決めコンベア１２の搬出コンベア１３に対する位置調整が終了したら、制御装置３０は位置決めコンベア１２と搬出コンベア１３を作動させ、基板ＰＢを位置決めコンベア１２から搬出コンベア１３に載せ替え、更に搬出コンベア１３によって、基板ＰＢをスクリーン印刷機１の下流側に配置された他の装置等に搬出する（基板搬出ステップ）。

このようにスクリーン印刷機１は、基板搬送路３により基板ＰＢを搬送して作業実行位置に位置決めし、印刷作業実行部４及び制御装置３０から成る作業実行手段によりスクリーン印刷作業を実行するようになっている。ここで、上記基板位置合わせステップ、ペースト供給ステップ、スキージングステップ、版離れステップから成る一連の工程は、基板搬送路３上に位置決めされた基板ＰＢに対してスクリーン印刷作業を行うスクリーン印刷作業工程となっている。

図４において、制御装置３０には記憶部４１が接続されており、この記憶部４１には、制御装置３０が印刷作業実行部４に対し、基板搬送路３上に位置決めされた基板ＰＢへのスクリーン印刷作業を行わせるためのデータ（生産データ）が記憶されている。この生産データは、スクリーン印刷を行おうとする基板ＰＢに対し、その基板ＰＢの電極ＤＴの配置等に応じて（すなわち基板ＰＢの種別に応じて）個別に作成される。

このスクリーン印刷機１の制御装置３０は、図６のフローチャートに示すように、初めに、基板ＰＢの種別（機種）の切り替えのための段取り作業の実行をオペレータＯＰに要求する画面を、スクリーン印刷機１の外部から見やすい位置に設けられたディスプレイ装置から成る表示部４２（図４）に表示させる（ステップＳＴ１）。

これに対してオペレータＯＰは、機種切り替えに必要な段取り作業ＳＴＤを行う。この段取り作業ＳＴＤでは、オペレータＯＰは、制御装置３０に繋がるキーボードやマウス等から成る入力部４３（図４）より機種切り替えに必要なデータの入力（例えば機種の指定又は選択）を行うほか、機種に合わせたマスクプレート２２の交換、交換したマスクプレート２２上へのペーストＰＴの供給、機種に合わせた下受けユニット２１ｇ及びスキージ２３ａの交換等を行う。なお、このスキージ２３ａの交換をオペレータＯＰが行うときは、スキージユニット２３は「スキージオープン」の状態になっている。オペレータＯＰは、これらの作業が終了したら、制御装置３０に繋がる段取り作業終了ボタン４４（図４）を操作する。

制御装置３０は、オペレータＯＰによる上記段取り作業ＳＴＤが終了したことを、段取り作業終了ボタン４４が操作された否かによって判断する（ステップＳＴ２）。この判断において、オペレータＯＰによる段取り作業ＳＴＤが終了したと判断したら、制御装置３０は以下のステップＳＴ３〜ステップＳＴ６から成る段取り作業後動作実行工程を実行する。

段取り作業後動作実行工程では、制御装置３０は先ず、段取り作業ＳＴＤでオペレータＯＰが指定（選択）した機種に対応する生産データを記憶部４１から読み出す（ステップＳＴ３）。そして、スキージユニット作動機構３６の作動制御を行い、関節機構２３ｋを作動させてスキージユニット２３を「スキージクローズ」の状態にし（ステップＳＴ４）、コンベア幅設定機構３２の作動制御を行って、基板搬送路３のコンベア幅をオペレータＯＰが指定（選択）した機種に対応する値に設定し（ステップＳＴ５）、マスクプレート２２の認識を行う（ステップＳＴ６）。ここで、マスクプレート２２の認識は、制御装置３０が、ＸＹロボット２４を作動させてカメラユニット２５を水平面内で移動させ、撮像面を上方に向けた第２カメラ２５ｂにより、マスクプレート２２の裏面に設けられた図示しない認識マークを画像認識することによって行う。

制御装置３０は上記のステップＳＴ３〜ステップＳＴ６から成る段取り作業後動作実行工程を実行したら、印刷作業実行工程を実行する。印刷作業実行工程は、ステップＳＴ３で記憶部４１から読み出した生産データに基づき、基板ＰＢの搬入工程（ステップＳＴ７）、スクリーン印刷作業工程（ステップＳＴ８）及び基板ＰＢの搬出工程（ステップＳＴ９）から成る。

制御装置３０は、オペレータＯＰによって指定（選択）された機種の全ての基板ＰＢに対する印刷作業実行工程（ステップＳＴ７〜ステップＳＴ９）が終了したら、段取り作業前動作実行工程を実行する。段取り作業前動作実行工程では、制御装置３０は、スキージユニット作動機構３６の作動制御を行い、関節機構２３ｋを作動させてスキージユニット２３を「スキージオープン」の状態にし（ステップＳＴ１０）、コンベア幅設定機構３２の作動制御を行って、基板搬送路３のコンベア幅を例えば最大値に設定するなどして拡張し（ステップＳＴ１１）、ステップＳＴ１と同様に、機種切り替えのための段取り作業の実行を要求する画面を表示部４２に表示させる（ステップＳＴ１２）。段取り作業前動作実行工程を構成する上記ステップＳＴ１０〜ステップＳＴ１２の各工程はいずれも、オペレータＯＰが機種切り替えの段取り作業を行うにおいて必要となる動作を前もって行う段取り作業前の予備動作であり、オペレータＯＰによる作業を必要とせずに実行できるものである。

制御装置３０は上記のステップＳＴ１２を終了したら、ステップＳＴ１２で表示部４２に表示させた機種切り替えのための段取り作業を要求する画面に対してオペレータＯＰが印刷作業（新たに機種を指定又は選択して行う印刷作業）を終了する入力を行うか否かによって、作業を終了するかどうかの判断を行い（ステップＳＴ１３）、オペレータＯＰに
よる印刷作業を終了する入力が行われなかったときには、オペレータＯＰによる段取り作業の実行が終了してオペレータＯＰにより段取り作業終了ボタン４４が操作されるのを待ち、オペレータＯＰによる印刷作業を終了する入力が行われたときは、作業を終了する。

以上説明したように、本実施の形態におけるスクリーン印刷機１は、印刷対象とする基板ＰＢのデータの入力を行う入力部４３と、オペレータＯＰに対する画面表示を行う表示部４２と、基板ＰＢに対してスクリーン印刷作業を実行する印刷作業実行部４と、入力部４３より入力されたデータに基づいて印刷作業実行部４にスクリーン印刷作業を実行させる印刷作業実行制御手段（制御装置３０）と、印刷作業実行部４によるスクリーン印刷作業が実行された後、基板ＰＢの種別（機種）切り替えの段取り作業において必要となる動作を印刷作業実行部４に行わせ、機種切り替えの入力をオペレータＯＰに要求する画面を表示部４２に表示させる段取り作業前動作実行制御手段（制御装置３０）を備えたものとなっている。

また、本実施の形態におけるスクリーン印刷方法は、上記スクリーン印刷機１によるスクリーン印刷方法であって、入力部４３より入力されたデータに基づいて印刷作業実行部４にスクリーン印刷作業を実行させる印刷作業実行工程（ステップＳＴ７〜ステップＳＴ９）と、印刷作業実行部４にスクリーン印刷作業を実行させた後、機種切り替えの段取り作業において必要となる動作を印刷作業実行部４に行わせ、機種切り替えの入力をオペレータＯＰに要求する画面を表示部４２に表示させる段取り作業前動作実行工程（ステップＳＴ１０〜ステップＳＴ１２）を含むものとなっている。

このように本実施の形態におけるスクリーン印刷機１（スクリーン印刷方法）では、印刷作業実行部４によるスクリーン印刷作業が実行された後、機種切り替えの段取り作業において必要となる動作が印刷作業実行部４によって行われ、更に、機種切り替えの入力をオペレータＯＰに要求する画面が表示部４２に表示されるようになっている。このため、オペレータＯＰは機種切り替えのための段取り作業を行っている間、印刷作業実行部４の動作待ち（例えばスキージユニット２３のスキージオープンの動作待ち）をする時間が減少し、その分、スクリーン印刷作業の実行開始を早めることができる。また、一人のオペレータＯＰがスクリーン印刷機１を含む複数の装置から成るライン全体の管理を行っている場合には、スクリーン印刷機１の段取り作業にオペレータＯＰが長時間拘束されることを防止することができ、他の装置のメンテナンス作等に迅速に取り掛かりができるので、ライン全体の作業効率を向上させることができる。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述の実施の形態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施の形態では、印刷作業実行部４によるスクリーン印刷作業が実行された後、機種切り替えの段取り作業において必要となる印刷作業実行部４の動作としてスキージユニット２３をスキージオープンさせる動作（ステップＳＴ１０）と基板搬送路３のコンベア幅を拡張させる動作（ステップＳＴ１１）を示したが、これらの動作は例示に過ぎず、スクリーン印刷機の構成に応じてその他の動作が含まれていてもよい。

オペレータが機種切り替えのための段取り作業を行っている間、印刷作業実行部の動作待ちをする時間を減少させ、その分、スクリーン印刷作業の実行開始を早めることができるようにしたスクリーン印刷機及びスクリーン印刷方法を提供する。

本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の平面図 本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機を構成する印刷作業実行部の正面図 本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機のスキージユニットの動作説明図 本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の制御系統を示すブロック図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機を構成する印刷作業実行部の動作説明図 本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の作業工程の流れを示すフローチャート

符号の説明

１ スクリーン印刷機
４ 印刷作業実行部
３０ 制御装置（印刷作業実行制御手段、段取り作業前動作実行制御手段）
４２ 表示部
４３ 入力部
ＰＢ 基板
ＯＰ オペレータ

Claims (2)

1. 印刷対象とする基板のデータの入力を行う入力部と、オペレータに対する画面表示を行う表示部と、基板の搬送位置決めを行う基板搬送路と、基板搬送路に位置決めされた基板に対してスクリーン印刷作業を実行する２つのスキージを備えて成るスキージユニットを含む印刷作業実行部と、入力部より入力されたデータに基づいて印刷作業実行部にスクリーン印刷作業を実行させる印刷作業実行制御手段と、印刷作業実行部によるスクリーン印刷作業が実行された後、基板の種別切り替えの段取り作業において必要となる予備動作を前もって印刷作業実行部に行わせ、基板の種別切り替えの入力をオペレータに要求する画面を表示部に表示させる段取り作業前動作実行制御手段とを備え、
   予備動作は前記スキージユニットに備えられた前記２つのスキージが水平方向に延びた姿勢になるスキージオープン動作及び基板搬送路のコンベア幅を拡張する動作であり、
   オペレータの機種切り替えのための段取り作業による印刷作業実行部の動作待ち時間を減少させることを特徴とするスクリーン印刷機。
2. 印刷対象とする基板の種別の入力を行う入力部、オペレータに対する画面表示を行う表示部、基板の搬送位置決めを行う基板搬送路及び基板搬送路に位置決めされた基板に対してスクリーン印刷作業を実行する２つのスキージを備えて成るスキージユニットを含む印刷作業実行部を備えたスクリーン印刷機によるスクリーン印刷方法であって、入力部より入力されたデータに基づいて印刷作業実行部にスクリーン印刷作業を実行させる印刷作業実行工程と、印刷作業実行部にスクリーン印刷作業を実行させた後、基板の種別切り替えの段取り作業において必要となる予備動作を印刷作業実行部に行わせ、基板の種別切り替えの入力をオペレータに要求する画面を表示部に表示させる段取り作業前動作実行工程とを含み、
   予備動作は前記スキージユニットに備えられた前記２つのスキージが水平方向に延びた姿勢になるスキージオープン動作及び基板搬送路のコンベア幅を拡張する動作であり、
   オペレータの機種切り替えのための段取り作業による印刷作業実行部の動作待ち時間を減少させることを特徴とするスクリーン印刷方法。

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