JPH09314444A - 自動搬送制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ラインコントローラの搬送および搬送経路決定
の高速化と、搬送回数の増加による生産効率の向上を図
る。 【解決手段】製造設備コントローラ１０の製品の搬入・
搬出要求部１１は、製造設備の状態に応じてファイルサ
ーバ３０のイベント情報３２に製品の搬入・搬出要求を
登録する。収納装置コントローラ２０の入出庫報告部２
１はカセット収納装置２３への入出庫結果をイベント情
報３２に登録する。ファイルサーバ３０は、各コントロ
ーラの情報を収集して登録する要求保留情報３１，イベ
ント情報３２，出庫指示情報３３，棚情報３４を有す
る。搬送コントローラ４０は、搬送指示情報３５を受け
て、搬送車の走行および経路を制御する。ラインコント
ローラ５０の搬送可否判断部５１は、イベント情報３２
に登録されている情報を処理し、製品搬送あるいは要求
保留情報を生成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、各種の製造設備
に対して、製品の供給・引取りを自動的に行う自動搬送
制御システムに関し、特にファイルサーバに一元管理さ
れる情報を製造設備のコントローラが定期的に入手し
て、自動運転する自動搬送制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動搬送制御システムでは、ライ
ンコントローラが製造設備コントローラからの製品の搬
入・搬出要求に対して、搬送可能であろうとなかろうと
毎周期毎に搬送可否の判断処理を個々に行い、搬送可能
と判断したとき、搬送指示を作成し、搬送不可能と判断
したとき、次の周期に再度搬送可否の判断処理を行って
いる。また製造設備コントローラからの製品の搬入・搬
出要求を処理するラインコントローラにそれの緊急性の
判断ロジックを持たせ、緊急性の高い要求と判断した場
合にのみ、製品の入出庫動作に時間のかかる収納装置を
経由しない搬送指示を出し搬送回数の向上を行ってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来の技術にお
ける第１の問題点は、ラインコントローラが毎周期毎に
工程の製造設備から、搬送可否の判断処理を行っている
ところにある。一つの搬送要求に対して何度も搬送不可
能であると判断されることがあり、搬送可能な他の搬入
・搬出要求処理の開始を遅れさせる無駄が生じてしま
う。

【０００４】第２の問題点は、製造設備のコントローラ
から、製品の搬入・搬出要求の緊急性判断を該コントロ
ーラからの要求時刻と搬送コントローラのシステム時刻
から判断しているため、製造設備コントローラと搬送コ
ントローラのシステム時刻に差が生じている場合、その
緊急性の判定を誤り、適切的な搬送が行われないときが
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の目的は、搬送
すべき製品ならびに搬送経路を決定するラインコントロ
ーラの決定処理を高速化し、搬送回数の増加による生産
効率の向上と、ファイルサーバのＣＰＵ使用率およびネ
ットワーク負荷の軽減を行い、システム全体のレスポン
スの向上を図ることである。

【０００６】更に他の目的は、ラインコントローラと製
造設備コントローラのシステム時刻によって制御するの
でなく、製造設備の稼働に支障を来たさない範囲内で、
製品収納装置を経由しない設備間の直接搬送経路で搬送
し、搬送回数の増加させて生産効率の向上を図ることで
ある。

【０００７】そのため、この発明の製造設備および収納
装置ならびに搬送ラインから集信する製品の搬送情報を
一元管理するファイルサーバと、前記製造設備から製品
の搬送情報および搬送要求を前記ファイルサーバに送付
する製造設備コントローラと、製造設備あるいは収納装
置に対する製品搬送ラインを前記搬送情報を定期的に参
照して制御するラインコントローラと、前記ラインコン
トローラの搬送指示によって搬送台車を制御する搬送コ
ントローラと、製品を一時収納する収納装置の入出庫を
制御する収納装置コントローラと、を有する自動搬送制
御システムにおいて、前記ファイルサーバは、前記搬送
情報を登録するイベント情報と、前記収納装置の棚状況
を登録する棚情報と、前記イベント情報および前記棚情
報に基づいて、製品の搬送要求の保留を登録する要求保
留情報と、前記イベント情報および前記要求保留情報な
らびに前記棚情報に基づく製品の出庫指示情報と、を具
備し、前記製造設備コントローラは、各製造設備から製
品の搬送情報および搬送要求を入手する対設備通信部
と、前記搬送要求に緊急度を付加して前記イベント情報
あるいは前記要求保留情報に登録する搬入・搬出要求部
と、を具備し、前記ラインコントローラは、前記イベン
ト情報を定期的に参照し、製品の搬送指示や出庫指示や
要求保留指示を前記イベント情報や前記出庫指示情報や
前記要求保留情報に登録する搬送可否判断部を具備し、
前記搬送コントローラは、前記搬送指示情報に基づく搬
送指示を受付ける搬送指示受付部と、前記搬送指示情報
に含まれる搬送経路に基づいて、搬送台車の走行経路を
制御する搬送車制御部と、を具備し、前記収納装置コン
トローラは、製品を棚に一時収納する対装置制御部と、
入出庫結果報告を前記イベント情報に登録する入出庫報
告部と、を具備することを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、この発明について図面を参
照して説明する。

【０００９】この発明の一実施例の構成を示す図１を参
照すると、自動搬送制御システムは、製造設備１４に対
して通信を行う対設備通信部１３と、製品が収納された
カセットの搬入・搬出要求の緊急度合いを切り替えるた
めの設備固有の緊急情報１２と、対設備通信部１３から
製造設備１４の状態を取得して該状態に応じて、カセッ
トの搬入・搬出要求をファイルサーバ３０のイベント情
報３２に対して行う搬入・搬出要求部１１と、を備える
製造設備コントローラ１０を有する。また、自動搬送制
御システムは、製品の搬出と搬入のアンバランスを吸収
するための製品収納装置２３を制御する対装置制御部２
２と、対装置制御部２２から受取った入出庫結果報告を
ファイルサーバ３０のイベント情報３２への登録ならび
に棚情報３４の更新を行う入出庫報告部２１と、を備え
る製品収納装置コントローラ２０を有する。更に自動搬
送制御システムは、製品の自動搬送に必要となる要求保
留情報３１，イベント情報３２，出庫指示情報３３，棚
情報３４，搬送指示情報３５を管理するファイルサーバ
３０と、ファイルサーバ３０の各種情報３１，３２，３
４から搬送指示情報３５，出庫指示情報３３を発行する
搬送可否判断部５１を備えるライン制御コントローラ５
０と、ラインコントローラ５０により発行された搬送指
示情報３５を受付ける搬送指示情報受付部４２と、その
搬送指示により搬送車４３を走行させる搬送車制御部４
１を備える搬送コントローラ４０と、を有する。

【００１０】この実施例の自動搬送制御システムのイベ
ント情報３２の項目構成を示す図２（ａ）と、要求保留
情報３１の項目構成を示す図２（ｂ）と、出庫指示情報
３３の項目構成を示す図２（ｃ）と、棚情報３４の項目
構成を示す図３（ａ）と、搬送指示情報３５の項目構成
を示す図３（ｂ）と、を参照して、情報の流れを説明す
る。

【００１１】まず、製造設備コントローラ１０の搬入・
搬出要求部１１は、対設備通信部１３の搬送情報によっ
て、製造設備１４の製品供給ステージおよび製品収納ス
テージの状況を認識する。製品供給ステージにカセット
が在荷していない場合、製品カセットの搬入要求を、ま
た製品収納ステージのカセットに製品の収納が完了した
場合、製品カセットの搬出要求をファイルサーバ３０上
のイベント情報３２に登録する。登録すべき情報として
は、図２（ａ）の行２２７を参照して、搬入要求の場
合、イベント発生日時２２０，要求ステージＩＤ２２
１、要求種別２２２として「搬入」，緊急度２２３，作
業すべき製品の仕掛工程ＩＤ２２５である。また搬出要
求の場合、図２（ａ）の行２２８を参照してイベント発
生日時２２０，要求ステージＩＤ２２１，要求種別２２
として「搬出」，緊急度２２３，カセットＮｏ．２２
４，搬出したい製品の仕掛工程ＩＤ２２５である。なお
搬入要求における作業すべき製品の仕掛工程ＩＤ２２５
は設備コントローラ毎に予め決定されている。また搬出
する製品の仕掛工程ＩＤ２２５とカセットＮｏ．２２４
はカセットに備え付けられているデータキャリアから取
得したものである。緊急度２２３は、「通常」と「緊
急」の２つの状態があり、おのおの緊急情報１２の設定
状態によって切り替えられる。例えば、図９に例示する
製造設備１４の緊急情報の設定状態を表したものである
が、この例示において、Ｌ１（供給ステージ１）９１５
の搬入要求は、Ｌ２（供給ステージ２）９１６に在荷し
ているカセットから製造設備に製品が１０枚供給される
以前であれば、「通常」の緊急度で登録し、１０枚以上
供給されているかあるいは供給された時点では、「緊
急」の緊急度で登録する。またＵ１カセット（収納ステ
ージ１）９１７の搬出要求は、Ｕ２カセット（収納ステ
ージ２）９１８に製造設備１４から製品が１０枚収納さ
れる以前であれば「通常」緊急度で登録し、１０枚以上
収納されているか、あるいは収納された時点では「緊
急」の緊急度で登録する。なお搬入要求・搬出要求にお
いて「緊急」の緊急度でイベン情報３２に登録する場
合、情報の重複をさけるために、一旦要求保留情報３１
から同一ステージＩＤの情報を検索し、存在する場合削
除した後で行う。

【００１２】次に収納装置コントローラ２０であるが、
カセット収納装置２３の棚２３１に搬送車４３が搬送し
てきたカセット２３２乃至２３６の入庫が完了した時点
で、入出庫報告部２１は入庫報告をファイルサーバ３０
のイベント情報３２に登録する。また、入出庫報告部２
１は、定期的に出庫指示情報３３を検索し、該情報３３
が登録されている場合、対装置制御部２２に該情報３３
を渡し、該当する棚２３２乃至２３６からカセットを出
庫させ、出庫が完了した時点で同じくイベント情報３２
に登録する。登録すべき情報は、入庫報告の場合、図２
（ａ）の行２２９を参照すると、イベント発生日時２２
０、要求ステージＩＤ２２１，要求種別２２２として
「入庫」，カセットＮｏ．２２４，入庫した製品の仕掛
工程ＩＤ２２５である。また出庫報告の場合、図２
（ａ）の行２３０を参照すると、イベント発生日時２２
０，要求ステージＩＤ２２１，要求種別２２２として
「出庫」，カセットＮｏ．２２４，出庫した製品の仕掛
工程ＩＤ２２５，搬送先ステージＩＤ２２６である。製
造設備コントローラ１０と収納装置コントローラ２０か
ら登録されたイベント情報３２に対して、ライン制御コ
ントローラ５０の搬送可否判断部５１の動作を流れ図４
を参照して説明すると、図２（ａ）に例示するイベント
情報３２を読込み（ステップ４１１）、該情報３２が登
録されていない場合（ステップ４１２のＮ）、一定時
間、処理を休止した後（ステップ４１４）、再度イベン
ト情報の読込みを行う（ステップ４１１）。情報３２が
登録されている場合（ステップ４１２のＹ）、その要求
種別を確認し（ステップ４１３のＹ）、その種別により
各々の処理を実行し（ステップ４１５乃至ステップ４１
８）、再度イベント情報の読込みを行う（ステップ４１
１）。ステップ４１５乃至ステップ４１８の各々の処理
内容を以下に説明する。

【００１３】最初に、搬入要求処理（ステップ４１５）
の処理を示す流れ図５を参照すると、要求保留情報３１
の項目構成を示す図２（ｂ）を援用すると、まず要求保
留情報３１を読込み（ステップ５１１）、要求種別２３
３が「搬出」であり、図２（ｂ）の行２３７に示すよう
に、搬入要求されている工程ＩＤ２３６と一致する工程
ＩＤをもつ情報を検索する（ステップ５１２）。一致す
る情報が存在する場合（ステップ５１２のＹ）、搬送指
示情報３５に情報を登録するとともに、イベント情報３
２および要求保留情報３１から処理した情報を削除する
（ステップ５１３）。一致する情報が存在しない場合
（ステップ５１２のＮ）、その搬入要求の緊急度を確認
する（ステップ５１４）。「通常」の場合には、イベン
ト情報３２の該当情報を削除し、要求保留情報３１に該
当情報を登録し（ステップ５１８）、処理を抜ける。こ
れは、その要求がそれほど緊急性が高いものではないた
め、わざわざ棚からカセット出庫させずに、作業可能な
仕掛工程の製品が他設備から搬出要求されるまで要求を
保留することを意味する。緊急度が「緊急」である場
合、棚情報３４を読込み（ステップ５１５）、搬入要求
されている工程ＩＤに一致する工程ＩＤを持つ情報を検
索する（ステップ５１６）。該情報が存在しない場合
（ステップ５１６のＮ）、その時点でその搬入要求を満
たす製品が存在しないことを意味するため、該当搬入要
求は要求保留情報３１に移される（ステップ５１８）。
該情報が存在する場合（ステップ５１７のＹ）、図２
（ｃ）に例示する出庫指示情報３３に情報を登録すると
ともに、該当イベント情報をイベント情報３２から削除
する（ステップ５１７）。

【００１４】次に、搬出要求処理（ステップ４１６）の
流れを示す図６を参照すると、要求保留情報３１を読み
込み（ステップ６１１）、種別が「搬入」であり、かつ
搬出要求されている工程ＩＤに一致する工程ＩＤをもつ
情報を検索する（ステップ６１２）。一致する情報が存
在する場合（ステップ６１２のＹ）、図３（ａ）に例示
する搬送指示情報３５に情報を登録するとともに、イベ
ント情報３２および要求保留情報３１から処理した情報
を削除する（ステップ６１３）。一致する情報が存在し
ない場合（ステップ６１２のＮ）、その搬出要求の緊急
度を確認する（ステップ６１４）。通常の場合（ステッ
プ６１４の通常）、イベント情報３２の該当情報を削除
し、要求保留情報３１に該当情報を登録し処理を抜ける
（ステップ６１６）。これは、その要求がそれほど緊急
性が高いものではないため、わざわざ棚に入庫させず
に、他設備から搬入要求されるまで要求を保留すること
を意味する。緊急度が「緊急」である場合（ステップ６
１４の緊急）、棚行きの搬送指示を搬送指示情報３５に
登録するとともに、該当搬出要求をイベント情報３２か
ら削除する（ステップ６１５）。

【００１５】次に入庫報告に対する処理（ステップ４１
７）の流れを示す図７を参照すると、図２（ｂ）に例示
する要求保留情報３１を読み込み（ステップ７１１）、
種別が「搬入」であり、かつ、入庫した製品の工程ＩＤ
に一致する工程ＩＤをもつ情報を検索する（ステップ７
１２）。一致する情報が存在する場合（ステップ７１２
のＹ）、図２（ｃ）に例示する出庫指示情報３３に情報
を登録するとともに、イベント情報３２から該当情報を
削除する（ステップ７１３）。一致する情報が存在しな
い場合（ステップ７１２のＮ）、単純にイベント情報３
２から該当情報の削除のみを行う（ステップ７１４）。

【００１６】次に、出庫報告処理（ステップ４１８）の
流れを示す図８を参照すると、ここでは、ただ単にイベ
ント情報３２から搬送先ステージＩＤを認識し（ステッ
プ８１１）、カセット収納装置２３の出庫口からの搬送
指示を搬送指示情報３５に登録し、イベント情報３２か
ら該当情報を削除するのみである（ステップ８１２）。
搬送制御コントローラ４０は、搬送指示受付部４２によ
り図３（ｂ）に例示する搬送指示情報３５を定期的に検
索し、情報が登録されている場合、その情報を搬送車制
御部４１に受け渡し、搬送車制御部４１が搬送車４３を
指示通りに走行させる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の第１の
効果は、自動搬送制御システムに必要となる情報を一元
管理するファイルサーバのＣＰＵ負荷およびネットワー
ク負荷が軽減され、システム全体のレスポンスが向上さ
れることにある。それに付随して搬送回数が増加し生産
効率が向上する。その理由は、設備コントローラの製品
の搬入要求・搬出要求というものをイベント情報に登録
し、ラインコントローラが一度搬送できないと判断した
要求は、要求保留情報として別管理することにより、同
じ要求に対して何度も搬送可能か否かを判断する処理が
不要となるためである。

【００１８】更にこの発明の第２の効果は、入出庫動作
に時間のかかる製品収納装置を経由した搬送が、必要な
場合を除き行われなくなることにより、搬送回数が増加
し生産効率が向上する。その理由は、製造設備コントロ
ーラが自製造設備への製品の供給数および収納数を監視
し、生産に支障を来さない範囲であると判断した場合、
緊急を「通常」、生産に支障を来すと判断した場合、
「緊急」というように、製品の搬入要求・搬出要求の緊
急度判断を行えるようにし、それに応じてラインコント
ローラが搬送可否判断を下すようにしたためである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の構成を示す図である。

【図２】分図（ａ）は、イベント情報の項目構成，分図
（ｂ）は要求保留情報の項目構成，分図（ｃ）は出庫指
示情報をそれぞれ例示する図である。

【図３】分図（ａ）は、棚情報の項目構成，分図（ｂ）
は搬送指示情報の項目構成を、それぞれ例示する図であ
る。

【図４】図におけるラインコントローラの動作を示す流
れ図である。

【図５】図４の搬入要求処理の流れを示す図である。

【図６】図４の搬出要求処理の流れを示す図である。

【図７】図４の入庫報告処理の流れを示す図である。

【図８】図４の出庫報告処理の流れを示す図である。

【図９】図１の緊急情報を例示する図である。

【符号の説明】

１０ 製造設備コントローラ １１ 搬入・搬出要求部 １２ 緊急情報 １３ 対設備通信部 ２０ 収納装置コントローラ ２１ 入出庫報告部 ２２ 対装置制御部 ２３ カセット収納装置 ３０ ファイルサーバ ３１ 要求保留情報 ３２ イベント情報 ３３ 出庫指示情報 ３４ 棚情報 ３５ 搬送指示情報 ４０ 搬送コントローラ ４１ 搬送車制御部 ４２ 搬送指示受付部 ４３ 搬送車 ５０ ラインコントローラ ５１ 搬送可否判断部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製造設備および収納装置ならびに搬送ラ
   インから集信する製品の搬送情報を一元管理するファイ
   ルサーバと、前記製造設備から製品の搬送情報および搬
   送要求を前記ファイルサーバに送付する製造設備コント
   ローラと、製造設備あるいは収納装置に対する製品搬送
   ラインを前記搬送情報を定期的に参照して制御するライ
   ンコントローラと、前記ラインコントローラの搬送指示
   によって搬送台車を制御する搬送コントローラと、製品
   を一時収納する収納装置の入出庫を制御する収納装置コ
   ントローラと、を有する自動搬送制御システムにおい
   て、 前記ファイルサーバは、 前記搬送情報を登録するイベント情報と、 前記収納装置の棚状況を登録する棚情報と、 前記イベント情報および前記棚情報に基づいて、製品の
   搬送要求の保留を登録する要求保留情報と、 前記イベント情報および前記要求保留情報ならびに前記
   棚情報に基づく製品の出庫指示情報と、を具備し、 前記製造設備コントローラは、 各製造設備から製品の搬送情報および搬送要求を入手す
   る対設備通信部と、 前記搬送要求に緊急度を付加して前記イベント情報ある
   いは前記要求保留情報に登録する搬入・搬出要求部と、
   を具備し、 前記ラインコントローラは、 前記イベント情報を定期的に参照し、製品の搬送指示や
   出庫指示や要求保留指示を前記イベント情報や前記出庫
   指示情報や前記要求保留情報に登録する搬送可否判断部
   を具備し、 前記搬送コントローラは、 前記搬送指示情報に基づく搬送指示を受付ける搬送指示
   受付部と、 前記搬送指示情報に含まれる搬送経路に基づいて、搬送
   台車の走行経路を制御する搬送車制御部と、を具備し、 前記収納装置コントローラは、 製品を棚に一時収納する対装置制御部と、 入出庫結果報告を前記イベント情報に登録する入出庫報
   告部と、 を具備することを特徴とする自動搬送システム。