JPH09314431A

JPH09314431A - 互いに嵌合し合う２部品同士の自動組み合せ搬送装置

Info

Publication number: JPH09314431A
Application number: JP13851096A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Harada; 勝彦原田; Minao Sasaki; 南夫佐々木; Kenji Saito; 健二斉藤
Original assignee: Fuji Oozx Inc; Fuji Valve Co Ltd
Current assignee: Fuji Oozx Inc
Priority date: 1996-05-31
Filing date: 1996-05-31
Publication date: 1997-12-09

Abstract

(57)【要約】【課題】バルブアジャスタのプランジャとボディのよ
うな、互いに嵌合し合う２部品の計測、対にするための
両部品の選定、組合せ、搬送等を自動化する。【解決手段】第１の部品Ａの嵌合部の寸法を自動的に
計測する手段２と、第１の部品Ａを嵌合部の寸法別に層
別に整列させて貯留するストック手段３と、第２の部品
Ｂの嵌合部の寸法を自動的に計測する手段９と、第２の
部品Ｂの嵌合部の寸法に対し最適な嵌合値となる第１の
部品Ａを、ストック手段３から取出し、これら第１、第
２の部品Ａ、Ｂを対として組み合わせて次工程へ送る搬
送手段１０、１２、１３、１４、１５とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば内燃機関用
の動弁機構に用いられるバルブアジャスタのボディと、
これに嵌合されるプランジャのように、互いに嵌合し合
う２つの部品同士を自動的に組み合せて次工程に搬送す
る装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】バルブアジャスタは、ボディとプランジ
ャとの嵌合面に形成される隙間より微量の潤滑油を漏出
させ、漏出した分だけプランジャをボディに対して沈み
込ませる(リークダウンと称する)ことにより、弁隙間を
自動的に調整するものである。

【０００３】そのため、バルブアジャスタの組立に当た
っては、ボディとプランジャとの嵌合部の隙間は厳しく
管理される。すなわち、所定の寸法公差で加工されたボ
ディとプランジャとの最適な嵌合関係を確立するために
は、それらの内外径を個々に精密に計測して、その中か
ら所定の嵌合値となるものを対として選び出して組み合
わせる必要がある。

【０００４】従来、上記組み合わせは次のようにして行
われている。パーツフィーダ等にストックされたプラン
ジャを整列させて搬送し、その搬送途中においてプラン
ジャの外径を計測手段により計測したのち、プランジャ
を一定範囲の計測値毎に分類して層別ストッカに並べて
ストックする。

【０００５】一方、別のストッカから搬送されてきたボ
ディも、その内径を計測手段により個々に計測したの
ち、上記と同様、一定範囲の計測値毎に分類して、別の
層別ストッカに並べてストックする。ついで、作業員
が、分類された両層別ストッカから、最適な嵌合関係と
なる寸法のプランジャとボディとを選び出し、これらを
対として組み合わせて、次工程の組立てライン等に供給
している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の方法で
は、ストッカから整列して搬送し、計測してから層別ス
トッカに納めるまでは自動化することができるが、その
後のプランジャとボディとの選定作業、及びこれらを対
として取り出して組立ライン等に供給する作業の自動化
は困難とされ、それらの作業をすべて作業員による手作
業に頼らざるを得ないため、非能率的であり、生産性の
低下要因となっている。

【０００７】また、各ワークのストッカ、整列させて搬
送する搬送手段、計測手段、及び層別ストッカ等を、プ
ランジャとボディとのそれぞれについて、別々に設置す
る必要があるため、設備費が嵩む。

【０００８】本発明の目的は、例えばバルブアジャスタ
のプランジャとボディのような、互いに嵌合し合う２部
品の計測、選定、組合わせ、搬送等を全自動化すること
により、作業能率を高め、生産性を大幅に向上しうるよ
うにした装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によると、上記課
題は、次のようにして解決される。 (１) 互いに嵌合し合う２部品の嵌合部の寸法を計測
し、最適な嵌合関係となるもの同士を対として自動的に
組み合わせて搬送する装置であって、第１の部品の嵌合
部の寸法を自動的に計測する手段と、前記第１の部品を
嵌合部の寸法別に層別に整列させて貯留するストック手
段と、第２の部品の嵌合部の寸法を自動的に計測する手
段と、前記第２の部品の嵌合部の寸法に対し最適な嵌合
値となる前記第１の部品を、前記ストック手段から取出
し、これら第１、第２の部品を対として組み合わせて次
工程等に送る搬送手段とを設ける。

【００１０】(２) 上記(１)項において、第１の部品を
嵌合部の寸法別に層別に整列させて貯留するストック手
段を、複数列のガイド板が上面に並設されたベルトコン
ベアと、このベルトコンベアの上流側を横断して上方に
架設され、第１の部品を、その計測値に基づいて所定の
ガイド板間まで移動させる移送手段とにより構成する。

【００１１】(３) 上記(１)又は(２)項において、移送
手段の下方に、回転可能なスプライン軸を配設し、この
スプライン軸上を前記移送手段により移動させられる移
送ブロックに、前記スプライン軸に取り付けた偏心カム
により上下動させられる枠体を設け、この枠体の下部
に、第１の部品を把持する把持手段を設ける。

【００１２】(４) 上記(３)項において、把持手段にお
ける１対のフィンガを、偏心カムと一体をなしてスプラ
イン軸を中心として回転する両面対称形のカムリングの
両側端に摺接させることにより、開閉可能とする。

【００１３】(５) 上記(１)〜(４)項のいずれかにおい
て、第１の部品を前記ストック手段から取出して、所定
位置まで移送する移送手段を、第１の部品を移送する移
送手段とほぼ同じ構成とし、かつ層別ストック手段の下
流側において停止している第１の部品を把持して所定位
置まで移送する移送手段を設ける。

【００１４】(６) 上記(１)〜(５)項のいずれかにおい
て、第１、第２の部品を対として組み合わせて次工程等
に送る搬送手段が、対となる第１、第２の部品を載置す
るパレットを循環回送させるパレットコンベアと、スト
ック手段より選択された第１の部品を前記パレットコン
ベア上のパレットに移し替える移し替え手段と、第２の
部品を前記パレットに移載するトランスファ搬送手段と
からなるものとする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を、添付図
面に基づいて詳述する。なお、この実施例における互い
に嵌合させるワークは、図１０に示すような内燃機関の
動弁機構用のバルブアジャスタを構成するプランジャ
(Ａ)とボディ(Ｂ)としてある。

【００１６】これらの部品は、所定の公差を許容して設
計寸法に仕上げられているが、両者を嵌合させるに際
し、プランジャ(Ａ)の外径とボディ(Ｂ)の内径との差で
ある嵌合値が最適な数値（例えば９μm）となるように
するためには、プランジャ(Ａ)の外径とボディ(Ｂ)の内
径を、１個ずつ精密に計測し、前記所定の嵌合値となる
ものを対として選択しなければならない。図１ないし図
９は、これを全自動的に行う装置である。

【００１７】図１において、ベルトコンベア(１)は、矢
印の方向に走行し、前工程よりの第１の部品、すなわち
プランジャ(Ａ)を搬送する。このベルトコンベア(１)の
左端部(以下方向は図面についていう)には、プランジャ
(Ａ)の外径を精密に計測するための計測装置(２)が配設
されている。なお、計測装置(２)は、公知のエアマイク
ロメータであるので、詳細な構造については図示を省略
する。

【００１８】プランジャ(Ａ)の外径の測定結果は、図示
しないコンピュータシステムにおいて例えば１μmの公
差を単位として、外径の大きさ別に分類して記憶され
る。

【００１９】計測装置(２)と隣接する左方には、層別ス
トック手段(３)が配設されている。この層別ストック手
段(３)は、計測後のプランジャ(Ａ)を把持して、外径の
公差別に所定位置まで搬送するねじ送り式の移送手段
(４)と、この移送手段(４)の下方に、これと直交する方
向に配設された幅広のベルトコンベア(５)とを備えてい
る。なお、移送手段(４)の詳細については後述する。

【００２０】幅広のベルトコンベア(５)は、図１の左右
方向に２本並列に配設されており、それらの上面には、
プランジャ(Ａ)に組付けられたチェック弁装置のスプリ
ングリテーナ(ａ)が凹入される凹溝（図示略）が多数形
成されている。

【００２１】(5a)は、ベルトコンベア(５)の上面に近接
して多数配列されたガイド板で、外径別に分類されたプ
ランジャ(Ａ)を１μmの公差毎に順次異なるガイド板(5
a)内に１列状に整列させるものである。以下、これを層
別に分類して表現することとする。

【００２２】ガイド板(5a)による整列溝の数は、この実
施例においては５４列設けてある。

【００２３】層別に分類されたプランジャ(Ａ)は、幅広
のベルトコンベア(５)の下流側において、ストッパ板(5
b)により進行を停止させられることにより、１列に整列
されてストックさせられる。

【００２４】ベルトコンベア(５)の下流側端部には、前
述したねじ送り式の移送手段(４)と同じ構造の移送手段
(６)が、ベルトコンベア(５)を横断する左右方向を向い
て配設されている。２本のベルトコンベア(５)の間に
は、取出しテーブル(７)が設けられている。移送手段
(６)は、層別にストックされたプランジャ(Ａ)より、所
望の外径のプランジャ(Ａ)を拾い上げて、これを取出し
テーブル(７)上に載置するためのものである。

【００２５】(８)は、第２の部品、すなわちバルブアジ
ャスタのボディ(Ｂ)を搬送するベルトコンベア(８)であ
る。このベルトコンベア(８)は、矢印に示す左方向に走
行し、ボディ(Ｂ)を計測装置(９)まで搬送する。計測装
置(９)は、公知のエアマイクロメータで、これによりボ
ディ(Ｂ)の内径を精密に計測する。

【００２６】計測された内径の数値は、図示しないコン
ピュータシステムにより記憶され、計測された内径に適
した嵌合値（例えば９μm）のプランジャ(Ａ)を決定す
る。

【００２７】(12)は移し替え手段で、層別ストック手段
(３)に整列されたプランジャ(Ａ)より選び出されたプラ
ンジャ(Ａ)を把持して、次の作業ステーションまで移送
するためのものである。

【００２８】取出しテーブル(７)における図１の下方に
は、パレットコンベア(10)が配設されている。パレット
コンベア(10)は、往路と復路よりなる２つの並列するコ
ンベア(10a)(10b)とから構成されており、コンベア(10
a)は、矢印により示すように、取り出しテーブル(７)に
近づく右方向に、また、コンベア(10b)は、その逆方向
に回送する。

【００２９】これら１対のコンベア(10a)(10b)は、プラ
ンジャ(Ａ)とボディ(Ｂ)とを収容する保持部を有するパ
レット(11)を多数載置して回走している。

【００３０】前述した移し替え手段(12)は、パレットコ
ンベア(10)と取出しテーブル(７)との間に配設されてい
る。コンベア(10a)上において、移し替え手段(12)によ
りプランジャ(Ａ)が移載されたパレット(11)は、図示し
ないプランジャによりコンベア(10a)側に移動される。

【００３１】コンベア(10b)の右端部には、トランスフ
ァ搬送手段(13)が配設されている。計測装置(９)よりコ
ンベア(14)により搬送されてきたボディ(Ｂ)は、トラン
スファ搬送手段(13)により、既にプランジャ(Ａ)が保持
されたパレット(11)上に移載される。

【００３２】符号(15)は、このようにしてプランジャ
(Ａ)とボディ(Ｂ)とを載置して、コンベア(10b)上を搬
送されてきたパレット(11)より、これら２部品を取出し
て次工程へ送り込んだのち、空になったパレット(11)を
コンベア(10a)側に移動する押圧手段である。

【００３３】次に、図２ないし図５を参照して、前述し
た移送手段(４)及び(６)の詳細について説明する。な
お、移送手段(４)は、移送手段(６)と全く同じ構成であ
るので、移送手段(６)側の記載をもって、他方のものの
説明を省略する。

【００３４】移送手段(６)は、２本の広幅のベルトコン
ベア(５)の下流側の端部に、これを横断して架設された
２本の平行をなす案内棒(16)と、その中央に架設された
ねじ棒(17)とを有する。ねじ棒(17)を回転駆動するの
は、モータ(18)である。(19)は移送ブロックで、案内棒
(16)に案内されながらねじ棒(17)によって移動させられ
る。

【００３５】ねじ棒(17)の直下には、このねじ棒(17)と
平行をなすスプライン軸(20)が、ベルトコンベア(５)を
横断して配設されており、移送ブロック(19)は、ボール
ベアリング(21)とその内側に配設された軸受(22)を介し
てスプライン軸(20)に挿通されている。

【００３６】スプライン軸(20)は、筒状の摺動部材(21
a)にスプライン係合しており、これにより、移送ブロッ
ク(19)は、軸線方向に移動しうるとともに、スプライン
ン軸(20)と一体的に回動しうるようになっている。

【００３７】ボールベアリング(21)が収容されたハウジ
ングは、その外周面に固着された支持部材(23)を介し
て、ねじ棒(17)に挿通された軸受(24)に固定されてお
り、軸受(24)には、ねじ棒(17)に螺挿された長ナット(2
5)が固定されている。

【００３８】軸受(22)とボールベアリング(21)との間の
筒状の連結部材(26)は、軸線方向に長く延び、その右半
部の外周面には、段付円筒状の作動部材(27)が、キー(2
8)により互いに回転不能に固定されている。作動部材(2
7)には、プランジャ(Ａ)を把持して持ち上げる把持機構
を作動させる円板状の偏心カム(27a)と、両面対称型の
カムリング(27b)とが一体的に連設されている。

【００３９】偏心カム(27a)の頂部には、中央を上向に
屈曲させたアーム(29)の中央に挿通したピン(30)が、ブ
シュ(31)を介して当接している。アーム(29)の両端部か
らは、垂直棒(32)が垂下しており、これら両垂直棒(32)
の下端部には、水平部材(33a)(33b)が取付けられてい
る。

【００４０】垂直棒(32)は、移送ブロック(19)に取り付
けられた垂直案内部材(34)により、垂直方向に移動可能
に案内されており、引っ張りばね(35)により、ある程度
その自重を打ち消されて、偏心カム(27a)の作動時に円
滑に垂直移動しうるようにしている。アーム(29)、垂直
棒(32)、水平部材(33a)(33b)により、枠体を構成してい
る。

【００４１】両面対称型のカムリング(27b)の下方に
は、被作動部材(37)が、移送ブロック(19)の中央部から
下方に延びる延長部分(19a)の両側に、上下方向に並ん
で植設した２本の水平軸(36)に遊嵌して設けられ、この
被作動部材(37)は、水平方向に移動可能で、かつ図示し
ない引っ張りばねにより互いに近接する方向に付勢され
ている。

【００４２】被作動部材(37)の頂部には、垂直軸回りに
回転する１対のローラ(38)が取り付けられており、これ
らのローラ(38)は、上述した引っ張りばねの付勢力によ
りカムリング(27b)の両側面に当接している。

【００４３】図５は、１対の被作動部材(37)のうちの片
方と、それに係合している片方のフィンガ(39)とを示し
ている。

【００４４】この図から明らかなように、被作動部材(3
7)の側面に形成した中央突条(40)に、フィンガ(39)の上
端に取り付けた２つのローラ(41)を両側から挟んで係合
させ、フィンガ(39)の中間部を水平軸(42)に枢着してあ
る。この水平軸(42)は、図４に示すように、２つの水平
部材(33a)(33b)を、上述した延長部分(19a)の下方にお
いて互いに連結している。

【００４５】フィンガ(39)の下部の把持部(39a)は、円
筒形のプランジャ(Ａ)を外側から把持するに適した半円
筒形に形成されている。

【００４６】上記同様の被作動部材(37)及びフィンガ(3
9)が、図２ないし図４に示すように、対称位置に配設さ
れており、これら１組のフィンガ(39)は、作動モータ(4
3)（図１）の作動によりスプライン軸(20)が回動する
と、カムリング(27b)の回動により開閉させられる。

【００４７】図６及び図７は、前述したプランジャ(Ａ)
の移し替え手段(12)の詳細構造を示している。これらの
図から明らかなように、移し替え手段(12)は、エアシリ
ンダ(44)により上下動させられるアーム支持部材(45)を
有し、このアーム支持部材(45)に、アーム(46)が垂直軸
線(47)を中心として水平回動可能に装架されている。

【００４８】アーム(46)の先端には、ロボットアームな
どで公知の把持フィンガ(48)が取り付けられている。把
持フィンガ(48)は、前述した取出しテーブル(７)のスラ
イダ(49)に載置され、エアリング(50)により移し替え手
段(12)の近くまで押し出されてきたプランジャ(Ａ)を把
持して、これを持ち上げ、図７の想像線で示すように約
９０度水平に回動させて、パレットコンベア(10)におけ
るコンベア(10a)の端部で待機しているパレット(11)に
収容させる。

【００４９】図８及び図９は、トランスファ搬送手段(1
3)の詳細構造を示す。トランスファ搬送手段(13)のアー
ム支持部材(51)は、それを回動させる駆動モータ(52)と
ともに、図示しないエアシリンダ等の昇降機構により、
図８に矢印で示すように上下移動させられる。作動アー
ム(53)は、アーム支持部材(51)に固定された固定アーム
片(53a)と、アーム支持部材(51)に水平方向を向いて枢
支された１対のロッド(54)に、摺動可能に遊嵌された支
持部材(55)に固定され、かつ圧縮ばね(56)により、固定
アーム片(53a)に向けて付勢された可動アーム片(53b)と
により構成されている。

【００５０】ボディ(Ｂ)は、計測装置(９)(図１参照)に
より計測を終えた後、コンベア(14)により、スペーサ(5
8)によって隣接するもの同士一定の間隔を隔てて、図９
に矢印で示す方向に間欠的に搬送されてくる。

【００５１】所定位置で停止させられたボディ(Ｂ)は、
ソレノイド(59)の不作動により作用する圧縮ばね(56)の
付勢力により、可動アーム片(53b)が固定アーム(53a)に
向かって移動させられることにより把持される。

【００５２】ついで、図８に示すように、昇降機構の作
動により上方に若干持ち上げられたのち、垂直面内にお
いて１８０度回動させられて、パレット(11)上に載置さ
れて保持される。これらの作動は、駆動モータ(52)と、
それに連係された減速機構付きの伝動歯車列(60)により
行われる。

【００５３】次に、上記実施例の作用を説明する。図１
において、バルブアジャスタのプランジャ(Ａ)は、ベル
トコンベア(１)により搬送されてきて、計測装置(２)に
より、その外径が、自動的に精密計測される。

【００５４】ついで、モータ(18)により回転駆動される
ねじ棒(17)により移動させられる移送ブロック(19)の下
部の枠体の枠体におけるアーム(29)が、作動モータ(43)
によるスプライン軸(20)の回動に伴う偏心カム(27a)の
回動により降下させられ、この間に、この偏心カム(27
a)と一体のカムリング(27b)が回動して、１対の被作動
部材(37)が作動させられることにより、１対のフィンガ
(39)の把持部(39a)により、測定後のプランジャ(Ａ)が
把持される。この間に、偏心カム(27a)及びカムリング
(27b)は１８０度回転する。

【００５５】ついで、フィンガ(39)の把持部(39a)によ
り把持されたプランジャ(Ａ)は、偏心カム(27a)の回動
により上昇させられる。

【００５６】このように把持されて上昇させられたプラ
ンジャ(Ａ)は、その外径の測定値の公差別に、ベルトコ
ンベア(５)における予め指定されたガイド板(5a)に対応
する位置までコンピュータ制御により移送される。すな
わち、モータ(18)を測定値のデータにより制御し、ねじ
棒(17)の回転を制御することにより、指定されたガイド
板(5a)まで移送ブロック(19)を移送させる。

【００５７】プランジャ(Ａ)が指定の位置に到達する
と、作動モータ(43)がスプライン軸(20)、偏心カム(27
a)、及びカムリング(27b)等が作動して、ベルトコンベ
ヤ(５)上にプランジャ(Ａ)を解放する。

【００５８】ついで、プランジャ(Ａ)は、ベルトコンベ
ア(５)の走行により、下流側に搬送され、外径別に１列
に整列されてストックされる。

【００５９】一方、バルブアジャスタのボディ(Ｂ)は、
ベルトコンベア(８)から計測装置(９)に達し、ここでそ
の内径を精密計測される。この測定結果は、図示しない
コンピュータにより処理され、このボディと最適嵌合値
（たとえば９μｍ）のプランジャ(Ａ)を、層別ストッカ
(３)より、移送手段(６)によって取り出して取出しテー
ブル(７)に移送する。

【００６０】取出しテーブル(７)上に取り出されたプラ
ンジャ(Ａ)は、図７に示すようにスライダ(49)により移
し替え手段(12)に近い位置まで押し出され、その位置
で、移し替え手段(12)のアーム(46)の先端の把持フィン
ガ(48)の下降により把持される。

【００６１】ついで、アーム(46)の上昇、水平旋回、及
び下降により、パレットコンベア(10)のコンベア(10a)
の端部のパレット(11)上に移される。

【００６２】ついで、パレット(11)は、プッシャーによ
りコンベヤ(10b)側に移動させられる。

【００６３】前述の計測を終えたボディ(Ｂ)は、コンベ
ア(14)によりさらに搬送され、トランスファ搬送手段(1
3)における垂直旋回する作動アーム(53)の両アーム片(5
3a)(53b)により把持される。

【００６４】その後、アーム支持部材(51)が上昇し、作
動アーム(53)が垂直面内で１８０度旋回して、ボディ
(Ｂ)を、コンベア(10b)上のパレット(11)の直上まで移
動させたのち、アーム支持部材(51)が下降し、ソレノイ
ド(59)の作動により可動アーム片(53b)が開いて、ボデ
ィ(Ｂ)をパレット(11)上に収容する。

【００６５】このようにして、最適な嵌合関係にあるプ
ランジャ(Ａ)とボディ(Ｂ)とが、対をなして１個のパレ
ット(11)上に組み合わせて自動的に載置される。その後
パレット(11)に保持された両ワークは、コンベア(10b)
の他端部において、図示しない搬送手段により取り出さ
れて次工程等に送り込まれる。空になったパレット(11)
は、押圧手段(15)により、コンベヤ(10a)側に載せ替え
られる。

【００６６】本発明が適用される部品は、上記バルブア
ジャスタのプランジャ(Ａ)とボディ(Ｂ)に限らないのは
勿論である。

【００６７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、互いに嵌
合させようとする第１の部品の計測、その層別ストッ
ク、第２の部品の計測から、第２の部品に適合する嵌合
値の第１の部品を層別ストックの中から取出して、前記
第２の部品に対として組み合わせる作業を全て自動的に
行うことができるので、作業員による手作業の工程が廃
止され、生産性が大幅に向上する。また、第２の部品の
層別ストッカを省略しうるので、その設備費が削減す
る。

【００６８】請求項２記載の発明によれば、第１の部品
を寸法別に分類して自動的に整列させてストックするこ
とができる。

【００６９】請求項３記載の発明によれば、把持手段の
昇降をスプライン軸の回動により容易に行うことができ
る。

【００７０】請求項４記載の発明によれば、フィンガに
よる第１の部品の把持及び解放を、偏心カムとともに回
動するカムリングにより簡単かつ確実に行うことができ
る。

【００７１】請求項５記載の発明によれば、目的の寸法
の第１の部品を確実に取り出すことができ、しかも全く
同じ構造のものを２つ使用するので、製作コストを低減
することができる。

【００７２】請求項６記載の発明によれば、ひとつのパ
レット上に、対となる第１、第２の部品を組み合わせて
容易かつ自動的に載置して次工程等に送り込むことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。

【図２】図１のII−II線に沿う拡大縦断側面図である。

【図３】図２のIII−III線に沿う縦断面図である。

【図４】図３のIV−IV線に沿う縦断側面図である。

【図５】図２ないし図４の下部に設けた把持手段の一方
の斜視図である。

【図６】図１のVI−VI線に沿う移し替え手段の拡大矢視
図である。

【図７】同じく移し替え手段付近の拡大平面図である。

【図８】図１のVIII−VIII線に沿うトランスファ搬送手
段の拡大矢視図である。

【図９】同じくトランスファ搬送手段の拡大平面図であ
る。

【図１０】本発明が適用されるバルブアジャスタの拡大
縦断正面図である。

【符号の説明】

(Ａ)バルブアジャスタのプランジャ（第１の部品） (Ｂ)バルブアジャスタのボディ（第２の部品） (１)ベルトコンベア (２)計測装置（計測手段） (３)層別ストック手段 (４)移送手段 (５)ベルトコンベア (5a)ガイド板 (６)移送手段 (７)取出しテーブル (８)ベルトコンベア (９)計測手段 (10)パレットコンベア (10a)(10b)コンベア (11)パレット (12)移し替え手段 (13)トランスファ搬送手段 (14)コンベア (15)押圧手段 (16)案内棒 (17)ねじ棒 (18)モータ (19)移送ブロック (19a)延長部分 (20)スプライン軸 (21)ボールベアリング (21a)摺動部材 (22)軸受 (23)支持部材 (24)軸受 (25)長ナット (26)連結部材 (27)作動部材 (27a)偏心カム (27b)カムリング (28)キー (29)アーム (30)ピン (31)ブシュ (32)垂直棒 (33a)(33b)水平部材 (34)垂直案内部材 (35)引っ張りばね (36)水平軸 (37)被作動部材 (38)ローラ (39)フィンガ (39a)把持部 (40)中央突条 (41)ローラ (42)水平軸 (43)作動モータ (44)エアシリンダ (45)アーム支持部材 (46)アーム (47)垂直軸線 (48)把持フィンガ (49)スライダ (50)エアシリンダ (51)アーム支持部材 (52)駆動モータ (53)作動アーム (53a)固定アーム片 (53b)可動アーム片 (54)ロッド (55)支持部材 (56)圧縮ばね (58)スペーサ (59)ソレノイド (60)伝動歯車列

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに嵌合し合う２部品の嵌合部の寸法
を計測し、最適な嵌合関係となるもの同士を対として自
動的に組み合わせて搬送する装置であって、第１の部品の嵌合部の寸法を自動的に計測する手段と、前記第１の部品を嵌合部の寸法別に層別に整列させて貯
留するストック手段と、第２の部品の嵌合部の寸法を自動的に計測する手段と、前記第２の部品の嵌合部の寸法に対し最適な嵌合値とな
る前記第１の部品を、前記ストック手段から取出し、こ
れら第１、第２の部品を対として組み合わせて次工程等
に送る搬送手段とを備えることを特徴とする互いに嵌合
し合う２部品同士の自動組み合せ搬送装置。
【請求項２】第１の部品を嵌合部の寸法別に層別に整
列させて貯留するストック手段を、複数列のガイド板が
上面に並設されたベルトコンベアと、このベルトコンベ
アの上流側を横断して上方に架設され、第１の部品を、
その計測値に基づいて所定のガイド板間まで移動させる
移送手段とにより構成したことを特徴とする請求項１記
載の互いに嵌合し合う２部品同士の自動組み合せ搬送装
置。
【請求項３】移送手段の下方に、回転可能なスプライ
ン軸を配設し、このスプライン軸上を前記移送手段によ
り移動させられる移送ブロックに、前記スプライン軸に
取り付けた偏心カムにより上下動させられる枠体を設
け、この枠体の下部に、第１の部品を把持する把持手段
を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の互いに
嵌合し合う２部品同士の自動組み合せ搬送装置。
【請求項４】把持手段における１対のフィンガを、偏
心カムと一体をなしてスプライン軸を中心として回転す
る両面対称形のカムリングの両側端に摺接させることに
より、開閉可能とした請求項３記載の互いに嵌合し合う
２部品同士の自動組み合せ搬送装置。
【請求項５】第１の部品を前記ストック手段から取出
して、所定位置まで移送する移送手段を、第１の部品を
移送する移送手段とほぼ同じ構成とし、かつ層別ストッ
ク手段の下流側において停止している第１の部品を把持
して所定位置まで移送する移送手段を備えることを特徴
とする請求項１〜４のいずれかに記載の互いに嵌合し合
う２部品同士の自動組み合せ搬送装置。
【請求項６】第１、第２の部品を対として組み合わせ
て次工程等に送る搬送手段が、対となる第１、第２の部
品を載置するパレットを循環回送させるパレットコンベ
アと、ストック手段より選択された第１の部品を前記パ
レットコンベア上のパレットに移し替える移し替え手段
と、第２の部品を前記パレットに移載するトランスファ
搬送手段とを備えることを特徴とする請求項１〜５のい
ずれかに記載の互いに嵌合し合う２部品同士の自動組み
合せ搬送装置。