JPH09309054A - 三次元曲面形状を有するパーツの全自動リペアシステム - Google Patents
三次元曲面形状を有するパーツの全自動リペアシステムInfo
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- JPH09309054A JPH09309054A JP12670496A JP12670496A JPH09309054A JP H09309054 A JPH09309054 A JP H09309054A JP 12670496 A JP12670496 A JP 12670496A JP 12670496 A JP12670496 A JP 12670496A JP H09309054 A JPH09309054 A JP H09309054A
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 欠損部分を肉盛溶接で継ぎ足したパーツの肉
盛部分を研削して補修する際に、パーツが位置ずれした
り傾いたりしてクランプされても、パーツの製品形状か
らはみ出た肉盛部分だけを自動的に研削できるようにす
る。 【解決手段】 欠損部分２を肉盛溶接で継ぎ足したパー
ツＷをクランプすると、クランプ状態検出手段６により
パーツＷの位置，傾斜方向及び傾斜角度が検出される。
そして、予め設定した設計時のカッターパスデータを読
み出し、このカッターパスデータをパーツＷのクランプ
状態に応じて移動／回転させて当該パーツＷに重なるよ
うに修正してこれを補修用カッターパスデータとして設
定し、このデータに基づいてＮＣ加工機８により研削加
工を行えば、工具先端がパーツＷの製品形状に沿って移
動するので、肉盛溶接されて設計時の製品形状からから
はみ出した肉盛部分３だけが研削されて滑らかな連続面
になるように補修される。
盛部分を研削して補修する際に、パーツが位置ずれした
り傾いたりしてクランプされても、パーツの製品形状か
らはみ出た肉盛部分だけを自動的に研削できるようにす
る。 【解決手段】 欠損部分２を肉盛溶接で継ぎ足したパー
ツＷをクランプすると、クランプ状態検出手段６により
パーツＷの位置，傾斜方向及び傾斜角度が検出される。
そして、予め設定した設計時のカッターパスデータを読
み出し、このカッターパスデータをパーツＷのクランプ
状態に応じて移動／回転させて当該パーツＷに重なるよ
うに修正してこれを補修用カッターパスデータとして設
定し、このデータに基づいてＮＣ加工機８により研削加
工を行えば、工具先端がパーツＷの製品形状に沿って移
動するので、肉盛溶接されて設計時の製品形状からから
はみ出した肉盛部分３だけが研削されて滑らかな連続面
になるように補修される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、三次元曲面形状を
有するパーツの欠損部分を肉盛溶接で継ぎ足し、その表
面から盛り上がった肉盛部分を研削することにより当該
パーツを補修加工する全自動リペアシステムに関する。
有するパーツの欠損部分を肉盛溶接で継ぎ足し、その表
面から盛り上がった肉盛部分を研削することにより当該
パーツを補修加工する全自動リペアシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ジェットエンジン等のタービン
ブレード，コンプレッサのブレードやベーンは、その先
端が傷ついたり折れたりして欠損する場合が多く、欠損
した場合にはこれを補修して再使用するようにしてお
り、この補修加工は、ブレード（パーツ）の先端欠損部
分を肉盛溶接により継ぎ足し、その溶接金属がブレード
表面から盛り上がったビード部分を、滑らかな曲面にな
るように研削することにより行なっている。
ブレード，コンプレッサのブレードやベーンは、その先
端が傷ついたり折れたりして欠損する場合が多く、欠損
した場合にはこれを補修して再使用するようにしてお
り、この補修加工は、ブレード（パーツ）の先端欠損部
分を肉盛溶接により継ぎ足し、その溶接金属がブレード
表面から盛り上がったビード部分を、滑らかな曲面にな
るように研削することにより行なっている。
【０００３】この場合に、ブレードを製作したときのカ
ッターパスデータやカッターパスデータを用いて、ブレ
ードを製作した時と同じカッティングパスで工具を移動
させれば、欠損したブレードのサイズや形状が一つ一つ
異なる場合であっても、理論的には、ブレードの製品形
状からはみ出て盛り上がったビード部分のみを自動的に
研削して補修することができる。
ッターパスデータやカッターパスデータを用いて、ブレ
ードを製作した時と同じカッティングパスで工具を移動
させれば、欠損したブレードのサイズや形状が一つ一つ
異なる場合であっても、理論的には、ブレードの製品形
状からはみ出て盛り上がったビード部分のみを自動的に
研削して補修することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現実に
は、ブレードをクランプしたときに、位置ずれしたり、
傾斜した状態で固定されてしまうため、そのクランプ精
度を補償することが難しく、製作した時と同じカッティ
ングパスで工具を移動させた場合に、欠損部分であると
否とにかかわらず、クランプの位置ずれや傾きにより設
計時のカッターパスデータからはみ出た部分を全て削っ
てしまうため、肉盛溶接されたビード部分だけを研削す
ることができず、結局、手作業に頼らざるを得ないとい
う問題があった。そこで本発明は、欠損部分を肉盛溶接
で継ぎ足したパーツの肉盛部分を研削して補修する際
に、パーツが位置ずれしたり傾いたりしてクランプされ
ても、パーツの製品形状からはみ出た肉盛部分だけを自
動的に研削できるようにすることを技術的課題としてい
る。
は、ブレードをクランプしたときに、位置ずれしたり、
傾斜した状態で固定されてしまうため、そのクランプ精
度を補償することが難しく、製作した時と同じカッティ
ングパスで工具を移動させた場合に、欠損部分であると
否とにかかわらず、クランプの位置ずれや傾きにより設
計時のカッターパスデータからはみ出た部分を全て削っ
てしまうため、肉盛溶接されたビード部分だけを研削す
ることができず、結局、手作業に頼らざるを得ないとい
う問題があった。そこで本発明は、欠損部分を肉盛溶接
で継ぎ足したパーツの肉盛部分を研削して補修する際
に、パーツが位置ずれしたり傾いたりしてクランプされ
ても、パーツの製品形状からはみ出た肉盛部分だけを自
動的に研削できるようにすることを技術的課題としてい
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明は、三次元曲面形状を有するパーツの欠損部
分を肉盛溶接で継ぎ足し、これをクランプした状態でそ
の表面から盛り上がった肉盛部分を研削することにより
当該パーツを補修加工する全自動リペアシステムであっ
て、補修しようとするパーツの製作時のカッターパスデ
ータを記憶した記憶装置からそのカッターパスデータを
読み出すカッターパスデータ読出手段と、クランプした
パーツの位置，傾斜方向及び傾斜角度を検出するクラン
プ状態検出手段と、前記カッターパスデータ読出手段か
ら読み出されたカッターパスデータを、クランプ状態検
出手段で検出されたパーツの位置，傾斜方向及び傾斜角
度に基づき、クランプしたパーツに重なるように修正
し、これを補修用カッターパスデータとして設定する補
修用カッターパスデータ設定手段と、当該補修用カッタ
ーパスデータ設定手段で設定された補修用カッターパス
データに基づいて所定の工具を用いてパーツの表面を研
削するＮＣ加工機とを備えたことを特徴とする。
に、本発明は、三次元曲面形状を有するパーツの欠損部
分を肉盛溶接で継ぎ足し、これをクランプした状態でそ
の表面から盛り上がった肉盛部分を研削することにより
当該パーツを補修加工する全自動リペアシステムであっ
て、補修しようとするパーツの製作時のカッターパスデ
ータを記憶した記憶装置からそのカッターパスデータを
読み出すカッターパスデータ読出手段と、クランプした
パーツの位置，傾斜方向及び傾斜角度を検出するクラン
プ状態検出手段と、前記カッターパスデータ読出手段か
ら読み出されたカッターパスデータを、クランプ状態検
出手段で検出されたパーツの位置，傾斜方向及び傾斜角
度に基づき、クランプしたパーツに重なるように修正
し、これを補修用カッターパスデータとして設定する補
修用カッターパスデータ設定手段と、当該補修用カッタ
ーパスデータ設定手段で設定された補修用カッターパス
データに基づいて所定の工具を用いてパーツの表面を研
削するＮＣ加工機とを備えたことを特徴とする。
【０００６】本発明によれば、欠損部分を肉盛溶接で継
ぎ足したパーツをクランプすると、当該パーツの位置，
傾斜方向及び傾斜角度が検出され、これに基づき、当該
パーツの設計時のカッターパスデータがクランプしたパ
ーツに重なるように修正され、これが補修用カッターパ
スデータとして設定される。したがって、この補修用カ
ッターパスデータに基づいて研削加工を行えば、工具先
端がパーツの製品形状に沿って移動するので、肉盛溶接
されていない部分は研削加工されず、肉盛溶接されて設
計時の製品形状からからはみ出した肉盛部分が研削加工
され、パーツの欠損部分が滑らかな連続面になるように
補修される。
ぎ足したパーツをクランプすると、当該パーツの位置，
傾斜方向及び傾斜角度が検出され、これに基づき、当該
パーツの設計時のカッターパスデータがクランプしたパ
ーツに重なるように修正され、これが補修用カッターパ
スデータとして設定される。したがって、この補修用カ
ッターパスデータに基づいて研削加工を行えば、工具先
端がパーツの製品形状に沿って移動するので、肉盛溶接
されていない部分は研削加工されず、肉盛溶接されて設
計時の製品形状からからはみ出した肉盛部分が研削加工
され、パーツの欠損部分が滑らかな連続面になるように
補修される。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施形態を図面基
づいて具体的に説明する。図１は本発明に係る自動工作
機を示す概略構成図、図２（ａ）〜（ｃ）は夫々欠損前
のパーツ、欠損後のパーツ、肉盛溶接したパーツを示す
説明図、図３（ａ）〜（ｃ）はパーツのクランプ状態の
検出手段の一例を示す説明図、図４はクランプしたパー
ツとカッターパスデータの関係を示す説明図である。
づいて具体的に説明する。図１は本発明に係る自動工作
機を示す概略構成図、図２（ａ）〜（ｃ）は夫々欠損前
のパーツ、欠損後のパーツ、肉盛溶接したパーツを示す
説明図、図３（ａ）〜（ｃ）はパーツのクランプ状態の
検出手段の一例を示す説明図、図４はクランプしたパー
ツとカッターパスデータの関係を示す説明図である。
【０００８】本例では、三次元曲面形状を有するパーツ
としてジェットエンジンなどのタービンブレードを用
い、その先端欠損部分を補修する場合について説明す
る。図中１は、欠損部分２を肉盛溶接で継ぎ足したブレ
ード（パーツ）Ｗをクランプした状態で、その表面から
盛り上がった肉盛部分３を研削することにより当該ブレ
ードＷを補修加工する全自動リペアシステムであって、
補修しようとするブレードＷの製作時のカッターパスデ
ータを記憶した記憶装置４からそのカッターパスデータ
を読み出すカッターパスデータ読出手段５と、クランプ
したブレードＷの位置，傾斜方向及び傾斜角度を検出す
るクランプ状態検出手段６と、前記カッターパスデータ
読出手段５から読み出されカッターパスデータを、クラ
ンプ状態検出手段６で検出されたブレードＷの位置，傾
斜方向及び傾斜角度に基づき、クランプしたブレードＷ
に重なるように修正し、これを補修用カッターパスデー
タとして設定する補修用カッターパスデータ設定手段７
と、当該補修用カッターパスデータ設定手段７で設定さ
れた補修用カッターパスデータに基づいて所定の工具を
用いてブレードＷの表面を研削するＮＣ加工機８とを備
えている。
としてジェットエンジンなどのタービンブレードを用
い、その先端欠損部分を補修する場合について説明す
る。図中１は、欠損部分２を肉盛溶接で継ぎ足したブレ
ード（パーツ）Ｗをクランプした状態で、その表面から
盛り上がった肉盛部分３を研削することにより当該ブレ
ードＷを補修加工する全自動リペアシステムであって、
補修しようとするブレードＷの製作時のカッターパスデ
ータを記憶した記憶装置４からそのカッターパスデータ
を読み出すカッターパスデータ読出手段５と、クランプ
したブレードＷの位置，傾斜方向及び傾斜角度を検出す
るクランプ状態検出手段６と、前記カッターパスデータ
読出手段５から読み出されカッターパスデータを、クラ
ンプ状態検出手段６で検出されたブレードＷの位置，傾
斜方向及び傾斜角度に基づき、クランプしたブレードＷ
に重なるように修正し、これを補修用カッターパスデー
タとして設定する補修用カッターパスデータ設定手段７
と、当該補修用カッターパスデータ設定手段７で設定さ
れた補修用カッターパスデータに基づいて所定の工具を
用いてブレードＷの表面を研削するＮＣ加工機８とを備
えている。
【０００９】カッターパスデータ読出手段５は、例えば
設計図面に基づいてブレートＷの製作時に作成したカッ
ターパスデータや、製作したブレードＷの三次元形状を
ディジタイザなどで測定し、これに基づいて算出したカ
ッターパスデータを、ハードディスクやフロッビーディ
スク等の記憶装置４に予め記憶させてデータベース化し
ておき、補修しようとするブレードのカッターパスデー
タを検索して前記記憶装置４から読み出すように成され
ている。
設計図面に基づいてブレートＷの製作時に作成したカッ
ターパスデータや、製作したブレードＷの三次元形状を
ディジタイザなどで測定し、これに基づいて算出したカ
ッターパスデータを、ハードディスクやフロッビーディ
スク等の記憶装置４に予め記憶させてデータベース化し
ておき、補修しようとするブレードのカッターパスデー
タを検索して前記記憶装置４から読み出すように成され
ている。
【００１０】なお、このときのカッターパスデータは、
ブレートＷの製作時に用いたＮＣ加工機のＸＹＺ座標で
設定されているため、製作時に用いたＮＣ加工機と補修
加工に用いるＮＣ加工機８が異なる場合には、機械原点
が異なるのでそのカッターパスデータをそのまま使用す
ることはできず、また、製作時に用いたＮＣ加工機と補
修加工に用いるＮＣ加工機８が一致する場合であって
も、補修しようとするブレードＷの位置がずれたり傾斜
してクランプされると、製作時のカッターパスデータを
そのまま使用することができない。
ブレートＷの製作時に用いたＮＣ加工機のＸＹＺ座標で
設定されているため、製作時に用いたＮＣ加工機と補修
加工に用いるＮＣ加工機８が異なる場合には、機械原点
が異なるのでそのカッターパスデータをそのまま使用す
ることはできず、また、製作時に用いたＮＣ加工機と補
修加工に用いるＮＣ加工機８が一致する場合であって
も、補修しようとするブレードＷの位置がずれたり傾斜
してクランプされると、製作時のカッターパスデータを
そのまま使用することができない。
【００１１】このため、前記カッターパスデータ読出手
段５から読み出されたカッターパスデータを、クランプ
状態検出手段６で検出されたブレードＷの位置，傾斜方
向及び傾斜角度に基づき、クランプしたブレードＷに重
なるように修正して、これを補修用カッターパスデータ
として補修用カッターパスデータ設定手段７に設定する
ようにしている。
段５から読み出されたカッターパスデータを、クランプ
状態検出手段６で検出されたブレードＷの位置，傾斜方
向及び傾斜角度に基づき、クランプしたブレードＷに重
なるように修正して、これを補修用カッターパスデータ
として補修用カッターパスデータ設定手段７に設定する
ようにしている。
【００１２】クランプ状態検出手段６では、クランプし
たブレードＷの位置，傾斜方向及び傾斜角度を光学的に
非接触で検知するようになされ、例えば、図３（ａ）に
示すようにブレードＷの左右一方のエッジに沿って予め
設定した高さの異なる２点Ｐ 1 ，Ｐ2 のＸ−Ｚ座標を検
出すれば、その２点からブレードＷのクランプ位置及び
Ｙ軸回りの傾斜角度θｙが算出される。次いで、図３
（ｂ）に示すように、Ｘ軸に平行な２本の水平線と，Ｚ
軸に平行な２本の鉛直線との交点Ｐ3 ，Ｐ4 ，Ｐ5 ，Ｐ
6 のＸＹＺ座標を検出し、これらの座標と、移動された
カッターパスデータの対応点との座標を比較することに
より、ブレードＷのＸ軸回りの傾斜角度θｘと，Ｚ軸回
りの傾斜角度θｚが算出される。
たブレードＷの位置，傾斜方向及び傾斜角度を光学的に
非接触で検知するようになされ、例えば、図３（ａ）に
示すようにブレードＷの左右一方のエッジに沿って予め
設定した高さの異なる２点Ｐ 1 ，Ｐ2 のＸ−Ｚ座標を検
出すれば、その２点からブレードＷのクランプ位置及び
Ｙ軸回りの傾斜角度θｙが算出される。次いで、図３
（ｂ）に示すように、Ｘ軸に平行な２本の水平線と，Ｚ
軸に平行な２本の鉛直線との交点Ｐ3 ，Ｐ4 ，Ｐ5 ，Ｐ
6 のＸＹＺ座標を検出し、これらの座標と、移動された
カッターパスデータの対応点との座標を比較することに
より、ブレードＷのＸ軸回りの傾斜角度θｘと，Ｚ軸回
りの傾斜角度θｚが算出される。
【００１３】次いで、補修用カッターパスデータ設定手
段７では、前記カッターパスデータ読出手段５で読み出
されたカッターパスデータを、クランプ状態検出手段で
検出されたデータに基づいて移動させ、または、Ｘ軸，
Ｙ軸，Ｚ軸回りに夫々θｘ，θｙ，θｚだけ回転させ
る。これにより、設計時のカッターパスデータはクラン
プしたブレードＷに重なるように移動され、移動された
カッターパスデータを補修用カッターパスデータとして
補修用カッターパスデータ設定手段７に設定する。な
お、この補修用カッターパスデータに基づいてブレード
を製作すると、製作されたブレードのクランプ位置及び
傾きは、欠損したブレードＷのクランプ位置及び傾きに
一致する。したがって、補修用カッターパスデータによ
り欠損したブレードＷの表面を研削すれば、その表面か
ら盛り上がった肉盛部分３のみが研削される。
段７では、前記カッターパスデータ読出手段５で読み出
されたカッターパスデータを、クランプ状態検出手段で
検出されたデータに基づいて移動させ、または、Ｘ軸，
Ｙ軸，Ｚ軸回りに夫々θｘ，θｙ，θｚだけ回転させ
る。これにより、設計時のカッターパスデータはクラン
プしたブレードＷに重なるように移動され、移動された
カッターパスデータを補修用カッターパスデータとして
補修用カッターパスデータ設定手段７に設定する。な
お、この補修用カッターパスデータに基づいてブレード
を製作すると、製作されたブレードのクランプ位置及び
傾きは、欠損したブレードＷのクランプ位置及び傾きに
一致する。したがって、補修用カッターパスデータによ
り欠損したブレードＷの表面を研削すれば、その表面か
ら盛り上がった肉盛部分３のみが研削される。
【００１４】なおこのとき、ブレードＷの磨耗量も考慮
して補修しようとする場合は、図３（ｃ）に示すよう
に、例えばＰ3 ，Ｐ4 の裏側にある点Ｐ7 ，Ｐ8 のＸＹ
Ｚ座標を検出し、そのＹ座標同士を比較すればブレード
Ｗの厚さが算出され、算出された厚さと設計時の厚さを
比較することにより磨耗量が算出される。したがって、
磨耗量の分布を予めシミュレーションし、または、測定
しておき、検出された磨耗量と磨耗量分布データに基づ
いて、カッターパスデータの厚さを全体的に薄く修正す
ればよい。
して補修しようとする場合は、図３（ｃ）に示すよう
に、例えばＰ3 ，Ｐ4 の裏側にある点Ｐ7 ，Ｐ8 のＸＹ
Ｚ座標を検出し、そのＹ座標同士を比較すればブレード
Ｗの厚さが算出され、算出された厚さと設計時の厚さを
比較することにより磨耗量が算出される。したがって、
磨耗量の分布を予めシミュレーションし、または、測定
しておき、検出された磨耗量と磨耗量分布データに基づ
いて、カッターパスデータの厚さを全体的に薄く修正す
ればよい。
【００１５】補修用カッターパスデータ設定手段７に設
定された補修用カッターパスは、ＮＣ加工機８の制御装
置９に入力され、当該カッティングパスに従って工具が
移動されるので、欠損部分に肉盛溶接したブレードＷの
補修用カッターパスデータからはみ出した部分のみが研
削加工され、欠損したブレードＷが欠損前の製品形状に
等しく補修されるように成されている。なお、このとき
製作時に使用したものと異なる工具を使用する場合は、
その工具径、工具形状に基づいて補修用カッターパスデ
ータをさらにオフセットし、また、工具の磨耗による寸
法誤差を小さくする場合は、工具径を検知して、検知さ
れた工具径に基づいて補修用カッターパスデータをオフ
セットすればよい。
定された補修用カッターパスは、ＮＣ加工機８の制御装
置９に入力され、当該カッティングパスに従って工具が
移動されるので、欠損部分に肉盛溶接したブレードＷの
補修用カッターパスデータからはみ出した部分のみが研
削加工され、欠損したブレードＷが欠損前の製品形状に
等しく補修されるように成されている。なお、このとき
製作時に使用したものと異なる工具を使用する場合は、
その工具径、工具形状に基づいて補修用カッターパスデ
ータをさらにオフセットし、また、工具の磨耗による寸
法誤差を小さくする場合は、工具径を検知して、検知さ
れた工具径に基づいて補修用カッターパスデータをオフ
セットすればよい。
【００１６】以上が本発明の実施形態の構成であって、
次に、その作用について説明する。まず、補修しようと
するブレードＷの決損部分２に欠損前のその表面から盛
り上がるように肉盛溶接を施し、これをＮＣ加工機８に
クランプする。ブレードＷをＮＣ加工機８にクランプす
ると、クランプされたブレードＷの位置，傾斜方向及び
傾斜角度がクランプ状態検出手段６により検出される。
次に、その作用について説明する。まず、補修しようと
するブレードＷの決損部分２に欠損前のその表面から盛
り上がるように肉盛溶接を施し、これをＮＣ加工機８に
クランプする。ブレードＷをＮＣ加工機８にクランプす
ると、クランプされたブレードＷの位置，傾斜方向及び
傾斜角度がクランプ状態検出手段６により検出される。
【００１７】そして、記憶装置４に予め記憶されたブレ
ードＷの製作時のカッターパスデータを読み出す。この
とき、カッターパスデータはブレードを製作する時にク
ランプしたときの位置に設定されている（図４：Ｄ1 参
照）ので、補修しようとするブレードＷをクランプして
いる位置から位置ずれして設定されている。そこで、前
記クランプ状態検出手段６により検出されたブレードＷ
の位置，傾斜方向及び傾斜角度に基づいて、前記カッタ
ーパスデータをクランプしたブレードＷと重なるように
移動／回転し、このデータを補修用カッターパスデータ
として補修カッターパスデータ設定手段７に設定する
（図４：Ｄ2 参照）。次いで、この補修用カッターパス
データに基づいてＮＣ加工機８を制御して研削加工を行
えば、肉盛溶接されて補修用カッターパスデータからは
み出した肉盛部分３のみが研削されて、表面が滑らかに
なるように補修される。
ードＷの製作時のカッターパスデータを読み出す。この
とき、カッターパスデータはブレードを製作する時にク
ランプしたときの位置に設定されている（図４：Ｄ1 参
照）ので、補修しようとするブレードＷをクランプして
いる位置から位置ずれして設定されている。そこで、前
記クランプ状態検出手段６により検出されたブレードＷ
の位置，傾斜方向及び傾斜角度に基づいて、前記カッタ
ーパスデータをクランプしたブレードＷと重なるように
移動／回転し、このデータを補修用カッターパスデータ
として補修カッターパスデータ設定手段７に設定する
（図４：Ｄ2 参照）。次いで、この補修用カッターパス
データに基づいてＮＣ加工機８を制御して研削加工を行
えば、肉盛溶接されて補修用カッターパスデータからは
み出した肉盛部分３のみが研削されて、表面が滑らかに
なるように補修される。
【００１８】なお、上述の説明ではパーツとしてタービ
ンブレードを例にとって説明したが、本発明はこれに限
らず、欠損部分に肉盛溶接をしてその表面を研削するこ
とにより補修を行うことができる全てのパーツに適用す
ることができる。
ンブレードを例にとって説明したが、本発明はこれに限
らず、欠損部分に肉盛溶接をしてその表面を研削するこ
とにより補修を行うことができる全てのパーツに適用す
ることができる。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、製
作時のカッターパスデータをＮＣ加工機の座標空間内で
移動／回転させることにより、そのカッターパスデータ
が、クランプされているパーツに重ね合わせるように修
正されるので、修正されたカッターパスデータにより肉
盛溶接されたパーツの表面を研削すれば、パーツが位置
ずれしたり、傾斜してクランプされても、パーツの表面
からはみ出した肉盛部分のみが研削されて、製作時の製
品形状と等しくなるように補修することができるという
大変優れた効果を奏する。
作時のカッターパスデータをＮＣ加工機の座標空間内で
移動／回転させることにより、そのカッターパスデータ
が、クランプされているパーツに重ね合わせるように修
正されるので、修正されたカッターパスデータにより肉
盛溶接されたパーツの表面を研削すれば、パーツが位置
ずれしたり、傾斜してクランプされても、パーツの表面
からはみ出した肉盛部分のみが研削されて、製作時の製
品形状と等しくなるように補修することができるという
大変優れた効果を奏する。
【図１】本発明に係る自動工作機を示す概略構成図。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は夫々欠損前のパーツ、欠損後
のパーツ、肉盛溶接したパーツを示す斜視図。
のパーツ、肉盛溶接したパーツを示す斜視図。
【図３】（ａ）〜（ｃ）はクランプしたパーツのクラン
プ状態の検出手順を示す説明図。
プ状態の検出手順を示す説明図。
【図４】クランプしたパーツとカッターパスデータの関
係を示す説明図。
係を示す説明図。
１・・・全自動リペアシステム Ｗ・・・ブレード（パーツ） ２・・・欠損部分 ３・・・肉盛部分 ４・・・記憶装置 ５・・・カッターパスデータ読出手段 ６・・・クランプ状態検出手段 ７・・・補修用カッターパスデータ設定手段 ８・・・ＮＣ加工機
Claims (1)
- 【請求項１】 三次元曲面形状を有するパーツ（Ｗ）の
欠損部分（２）を肉盛溶接で継ぎ足し、これをクランプ
した状態でその表面から盛り上がった肉盛部分（３）を
研削することにより当該パーツ（Ｗ）を補修加工する全
自動リペアシステムであって、 補修しようとするパーツ（Ｗ）の製作時のカッターパス
データを記憶した記憶装置（４）からそのカッターパス
データを読み出すカッターパスデータ読出手段（５）
と、クランプしたパーツ（Ｗ）の位置，傾斜方向及び傾
斜角度を検出するクランプ状態検出手段（６）と、前記
カッターパスデータ読出手段（５）から読み出されたカ
ッターパスデータを、クランプ状態検出手段（６）で検
出されたパーツ（Ｗ）の位置，傾斜方向及び傾斜角度に
基づき、クランプしたパーツ（Ｗ）に重なるように修正
し、これを補修用カッターパスデータとして設定する補
修用カッターパスデータ設定手段（７）と、当該補修用
カッターパスデータ設定手段（７）で設定された補修用
カッターパスデータに基づいて所定の工具を用いてパー
ツ（Ｗ）の表面を研削するＮＣ加工機（８）とを備えた
ことを特徴とする三次元曲面形状を有するパーツの全自
動リペアシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8126704A JP2818145B2 (ja) | 1996-05-22 | 1996-05-22 | 三次元曲面形状を有するパーツの全自動リペアシステム |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8126704A JP2818145B2 (ja) | 1996-05-22 | 1996-05-22 | 三次元曲面形状を有するパーツの全自動リペアシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09309054A true JPH09309054A (ja) | 1997-12-02 |
| JP2818145B2 JP2818145B2 (ja) | 1998-10-30 |
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ID=14941798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8126704A Expired - Fee Related JP2818145B2 (ja) | 1996-05-22 | 1996-05-22 | 三次元曲面形状を有するパーツの全自動リペアシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2818145B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11324615B2 (en) | 2011-11-14 | 2022-05-10 | W. L. Gore & Associates, Inc. | External steerable fiber for use in endoluminal deployment of expandable devices |
| US11382781B2 (en) | 2011-11-14 | 2022-07-12 | W. L. Gore & Associates, Inc. | External steerable fiber for use in endoluminal deployment of expandable devices |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62161493A (ja) * | 1986-01-09 | 1987-07-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | クラツクの補修方法 |
| JPH01264744A (ja) * | 1988-04-12 | 1989-10-23 | Mazda Motor Corp | Ｎｃ工作機のワーク加工方法 |
| JPH03149171A (ja) * | 1989-10-31 | 1991-06-25 | Toyoda Mach Works Ltd | 産業用ロボットの工具軌跡制御装置 |
| JPH06285734A (ja) * | 1993-04-05 | 1994-10-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Ａｔｃ付ｎｃ旋盤 |
| JPH0728514A (ja) * | 1993-06-23 | 1995-01-31 | Kobe Steel Ltd | 機差導出方法 |
-
1996
- 1996-05-22 JP JP8126704A patent/JP2818145B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US11382781B2 (en) | 2011-11-14 | 2022-07-12 | W. L. Gore & Associates, Inc. | External steerable fiber for use in endoluminal deployment of expandable devices |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2818145B2 (ja) | 1998-10-30 |
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