JPH09308707A - ルームランナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】走行者が容易にその走行速度を変化させること
ができ、機器が小型になり、自然状態での走行をするこ
とが可能なルームランナを提供する。 【解決手段】走行者が走行中に速度を速くする場合、平
ベルト３４を矢印Ｇ方向に蹴ると、平ベルト３４に加え
られた力はドライブシャフト４４に伝達され、トーショ
ンバー６２を介して偏位部材６８に伝達される。このと
き、トーションバー６２にねじれが発生し、偏位部材６
８はドライブシャフト４４に対して位相が遅れて回動す
る。したがって、スライダ９４の係合部１０２は偏位部
材６８の斜面部７４ａを摺動して前記スライダ９４が矢
印Ｅ方向に変位する。このため、センサ棒１１０が変位
する。制御装置１１２は前記変位センサ１０８の信号に
基づいてモータ８８を加速し、平ベルト３４の移動速度
を速くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のローラに掛
けられた平ベルトの上を走行者が走行するルームランナ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術に係るルームランナでは、駆動
輪と補助輪との間に懸架されたベルトを所定の速度で移
動させ、走行者は前記ベルトの上を該ベルトの移動速度
に合わせてランニングをしている。ところが、このルー
ムランナは、強制的に一定速度のランニングをすること
が要求されるという欠点があった。そこで、実開昭５９
−１６４６５７号公報、実開昭５９−１６４６５８号公
報、実開昭５９−１６４６５９号公報、実開昭５９−１
６４６６０号公報には、ベルト上の走行者の絶対位置を
検出する位置検出手段を備え、走行者が、ベルト上の所
定の領域に移動したら、ベルトの速度を加速、減速、ま
たは停止するように構成される走行練習機が開示されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記夫
々の公報に開示されている走行練習機では、走行者が移
動する領域が必要となるため、機器が大型で高価にな
り、一般家庭での使用には不向きであるという問題があ
った。

【０００４】また、回動自在な複数のローラ部材と、該
ローラ部材に設けられたベルトと、走行者の体を支持す
る把持部とを備える走行練習機が知られているが、この
走行練習機では、走行者は把持部を把持しながらランニ
ングをするため、自然状態での走行をすることができな
いという欠点があった。さらに、特開昭６１−１００２
６８号公報に開示されているルームランナでは、踏台
と、該踏台に植立した支持棒の上端に設けられた表示手
段を備え、走行者は前記踏台の上をランニング（足踏
み）をすると、表示手段に消費エネルギー量が表示され
るように構成されているが、このルームランナも走行者
の運動は足踏み運動であるため、自然状態の走行からほ
ど遠いものであった。

【０００５】本発明は前記の種々の不都合を克服するた
めになされたものであり、走行者が容易にその走行速度
を変化させることができ、自然状態での走行をすること
が可能であるとともに、機器が小型で安価なルームラン
ナを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、走行者が走行運動をするための走行部
と、前記走行部の内部に設けられた複数のローラと、前
記複数のローラに掛けられた環状の平ベルトと、前記複
数のローラを付勢して回転させるモータと、前記平ベル
トの上を走行する走行者の加減速運動を検知する検知手
段と、を備え、走行者が前記平ベルトの上を走行中に加
減速すると、前記検知手段でその運動を検知し、前記モ
ータの回転速度を制御して前記平ベルトの移動速度を走
行者の走行速度に合わせて変化させることを特徴とす
る。

【０００７】本発明によれば、走行者が加速または減速
すると、平ベルトの移動速度が走行者の走行速度に合わ
せて加速または減速させるため、無理なくランニングを
することができ、好適である。

【０００８】この場合、前記検知手段は前記モータの回
転運動を前記ローラに伝達するトーションバーと、前記
トーションバーの一端部と一体的に回動する偏位部材
と、前記偏位部材に形成された斜面部と、前記トーショ
ンバーの他端部と一体的に回動し、前記トーションバー
の軸線方向に変位自在なスライダと、前記スライダに形
成され、前記斜面部に摺動自在な係合部と、前記スライ
ダの変位を検出する変位センサと、を備え、前記トーシ
ョンバーがねじれて前記偏位部材とスライダとの間に位
相差が発生すると、前記係合部が前記斜面部を摺動して
前記スライダが前記位相差に対応して変位させれば好適
である。すなわち、前記平ベルトに加速または減速する
力が加わると、トーションバーがねじれて前記偏位部材
とスライダとの間に位相差が発生し、前記係合部が前記
斜面部を摺動して前記スライダが前記トーションバーの
軸線方向に変位し、前記変位センサの出力が変化するこ
とによって走行者の加減速運動を検知するからである。

【０００９】また、この場合、前記検出手段が走行者を
撮影するカメラと、前記カメラの出力信号から走行者の
走行姿勢を検出し、前記走行姿勢から加速または減速を
判断する信号処理部と、を備えるのが好ましい。このよ
うに構成すれば、走行者が足踏み運動を加速または減速
する姿勢になると、前記モータを加速または減速して前
記平ベルトの移動速度を走行者の走行速度に合わせて変
化させる。

【００１０】さらにこの場合、前記検出手段が走行者の
足踏み運動に対応して信号を発生する振動センサで構成
し、前記足踏み運動の周期に応じて前記平ベルトの移動
速度を変化させると、容易に走行速度を変化させること
ができ、好適である。

【００１１】さらにまた、この場合、前記振動センサを
複数備え、走行者の足踏み運動の周期と歩幅に応じて前
記平ベルトの移動速度を変化させると、より精度よく加
減速運動を検知することができ、好適である。

【００１２】さらにまた、この場合、前記ルームランナ
は、走行者が把持して体を支持する把持部を備えると、
走行者は加減速運動をするとき、体を支持しながら平ベ
ルトを蹴ることにより、平ベルトに加減速の力を容易に
伝達することができ、一層好ましい。

【００１３】さらにまた、この場合、前記平ベルトを一
定速度で移動させる場合と走行者の走行速度に合わせて
変化させる場合とを切り替えるスイッチを備えると、走
行者は一定速度の走行運動と走行者の走行速度に合わせ
て加減速する走行運動のいずれか一方を選択することが
でき、好適である。

【００１４】さらにまた、この場合、前記ローラの回転
速度を検知するセンサを備えると、前記モータの回転速
度を前記センサからの信号に基づいて制御することによ
り平ベルトの移動速度を変化させることができ、好まし
い。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明に係るルームランナについ
て、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。

【００１６】図１、図２において、参照符号１０は、本
実施の形態に係るルームランナを示す。このルームラン
ナ１０は、基本的には、長尺な板状の走行部１２と、該
走行部１２の一端側の両側面に軸部材１４を介して回動
自在に設けられた支持棒１６と、該支持棒１６の上端部
に軸部材１８によって回動自在に設けられた把持部２０
とを備える。前記支持棒１６および把持部２０は、図
中、２点鎖線に示すように、前記走行部１２の側面に折
り畳み可能であり、ルームランナ１０を収納する際に収
納スペースを少なくすることができる。

【００１７】前記走行部１２は、一端側に把手部２２
が、他端側にボール状のキャスター２４ａ、２４ｂが設
けられており、ルームランナ１０を移動させる際、把手
部２２を持って前記キャスター２４ａ、２４ｂを床等に
当接転動させることにより、容易に移動させることがで
きる。

【００１８】前記走行部１２は上方が開口した筐体２６
を備え、該筐体２６の内部には板状の支持部材２８ａ、
２８ｂが互いに平行に立設され、夫々の支持部材２８ａ
と２８ｂとの間には複数のローラ３０ａ〜３０ｄが軸部
材３２ａ〜３２ｄによって橋架され、夫々のローラ３０
ａ〜３０ｄは互いに平行に配設される。前記ローラ３０
ａ〜３０ｄには環状の平ベルト３４が掛けられ、前記ロ
ーラ３０ａ〜３０ｄが回動すると前記平ベルト３４が前
記走行部１２の長手方向に沿って移動する。前記ローラ
３０ａの軸部材３２ａの一方の端部には、図３に示すよ
うに、受動側プーリ３６が固着される。なお、参照符号
３８は、前記軸部材３２ａ〜３２ｄを回動自在に支持す
るベアリングである。

【００１９】前記筐体２６の内部には、ローラ３０ａの
近傍に駆動機構４０が設けられる。該駆動機構４０は、
一方の前記支持部材２８ａに固着されたケーシング４２
を備え、該ケーシング４２の内部から前記支持部材２８
ａを挿通して中央部に大径部４３が形成されたドライブ
シャフト４４が配設される。該ドライブシャフト４４は
前記ローラ３０ａ〜３０ｄと平行にベアリング４６によ
って回動自在に支持されている。該ドライブシャフト４
４の一端部には駆動側プーリ４８が固着され、該駆動側
プーリ４８と前記受動側プーリ３６にかけて駆動ベルト
５０が巻回される。従って、ドライブシャフト４４が回
動すると、駆動側プーリ４８、駆動ベルト５０、受動側
プーリ３６を介してローラ３０ａが回動し、平ベルト３
４が移動する。

【００２０】前記ドライブシャフト４４の外周には、図
示しない反射部と遮光部が交互に配置されたエンコーダ
５２が設けられ、前記ケーシング４２には前記エンコー
ダ５２に対向して発光素子５４と受光素子５６からなる
回転検出センサ５８が支持部５９を介して固着され、前
記ドライブシャフト４４が回転すると、回転検出センサ
５８から該ドライブシャフト４４の回転速度に応じた周
波数のパルス信号が発生する。前記エンコーダ５２は、
図示しないが、歯車等を使用した機械式エンコーダでも
よい。

【００２１】前記ドライブシャフト４４の大径部４３に
は、図３、図４に示すように、その軸線方向に沿って長
尺なスリット６０が画成され、該スリット６０には弾性
を有する金属の如き材料で形成されたトーションバー６
２が挿入されている。該トーションバー６２は、図５に
示すように、軸部６４と、該軸部６４の両端部に形成さ
れた断面変形八角形状の係合部６６ａ、６６ｂを備え、
一方の係合部６６ａは前記スリット６０の一端側の壁部
に固着され、前記軸部６４は前記ドライブシャフト４４
と同軸的に構成される。他方の係合部６６ｂは、図６Ａ
に示すように、前記ドライブシャフト４４の半径方向外
方に突出し、該係合部６６ｂと前記スリット６０の壁部
との間にはその周方向に所定の間隙を有し、当該係合部
６６ｂは矢印Ａ、Ｂ方向に所定角度だけ偏位自在であ
る。従って、前記トーションバー６２は前記ドライブシ
ャフト４４に対して所定の角度だけ矢印Ａ、Ｂ方向にね
じれる。

【００２２】前記駆動機構４０には、図４、図５に示す
ように、前記ドライブシャフト４４を囲繞して円筒状の
偏位部材６８が設けられ、該偏位部材６８の内周には前
記係合部６６ｂが係合する凹部７０が画成される。この
ため、当該偏位部材６８は前記トーションバー６２の係
合部６６ｂと一体的に矢印Ａ、Ｂ方向に偏位する。前記
偏位部材６８の外周の一部には一方の軸線方向に向かっ
て窪んだ凹部７２が画成され、該凹部７２を形成する壁
部には周方向に傾斜した斜面部７４ａ、７４ｂが形成さ
れる。

【００２３】前記偏位部材６８は一方の軸線方向に縮径
部７６が形成され、該縮径部７６の外周には、図６Ａに
示すように、中心軸に対して対称となる位置に凹部７８
が画成され、該凹部７８を形成する壁部には爪部材８０
が軸部材８２によって軸支され、該爪部材８０は矢印Ｃ
方向に回動自在である。

【００２４】前記偏位部材６８を囲繞して第１傘歯車８
４が回動自在に設けられ、該第１傘歯車８４はベアリン
グ８５によって前記ケーシング４２に支持される。前記
第１傘歯車８４の内周には前記爪部材８０が係合する複
数の爪歯８６が形成されている。従って、前記偏位部材
６８は前記第１傘歯車８４に対して相対的に矢印Ａ方向
にのみ回動自在である。前記第１傘歯車８４には、図３
および図４に示すように、モータ８８の回転軸９０に設
けられた第２傘歯車９２が噛合し、前記モータ８８は前
記ケーシング４２に固着される。

【００２５】前記ドライブシャフト４４にはリング状に
形成されたスライダ９４が前記ドライブシャフト４４の
軸線方向に摺動自在に設けられる。前記スライダ９４に
はその半径方向外方に突出するフランジ部９６が形成さ
れ、該フランジ部９６には、図３に示すように、ばね部
材９８の一端部が当接し、該ばね部材９８の他端部は前
記支持部５９に当接する。従って、前記スライダ９４は
前記ばね部材９８によって矢印Ｄ方向に付勢されてい
る。前記フランジ部９６の一部には、図４、図６Ｂに示
すように、軸線方向に突出し、前記偏位部材６８の斜面
部７４ａに摺動自在な係合部１０２が形成され、前記偏
位部材６８が前記スライダ９４に対して周方向（矢印Ａ
またはＢ方向）に偏位すると、該係合部１０２は前記凹
部７２の斜面部７４ａに押圧されて前記スライダ９４は
その軸線方向（矢印ＤまたはＥ方向）に変位する。

【００２６】前記フランジ部９６にはセンサレバー１０
４の屈曲部１０５が当接し、該センサレバー１０４の一
端は軸部材１０６によって回動自在に支持され、当該セ
ンサレバー１０４の他端部は変位センサ１０８のセンサ
棒１１０が当接自在である。前記センサ棒１１０は、前
記変位センサ１０８の内部をその軸線方向に変位自在に
構成され、該変位センサ１０８の内部に設けられた図示
しないばね部材によって突出する方向に付勢されてい
る。前記変位センサ１０８は、前記センサ棒１１０の突
出量ｈに対応した電気信号を発生する。従って、ドライ
ブシャフト４４が回動する際、図６Ａ、図６Ｂに示すよ
うに、係合部６６ｂとドライブシャフト４４とに位相差
がないときのセンサ棒１１０の突出量ｈをオフセット値
ｈ₀ とした場合、例えば、図７Ａ、図７Ｂに示すよう
に、トーションバー６２がねじれ、係合部６６ｂがドラ
イブシャフト４４に対して位相が遅れた状態で矢印Ａ方
向に回動すると、スライダ９４の係合部１０２が凹部７
２の斜面部７４ａに押圧されてセンサレバー１０４は矢
印Ｅ方向に変位してセンサ棒１１０の突出量ｈ₁ は前記
オフセット値ｈ₀ より小となる。一方、図８Ａ、図８Ｂ
に示すように、係合部６６ｂがドライブシャフト４４に
対して位相が進んだ状態で回動すると、スライダ９４は
矢印Ｄ方向に変位して該センサ棒１１０の突出量ｈ₂ は
前記オフセット値ｈ₀ より大となる。このように、セン
サ棒１１０の突出量ｈはトーションバー６２のねじれに
対応して変位する。また、前記トーションバー６２には
ドライブシャフト４４に加わる周方向の力に応じてねじ
れが発生するため、偏位部材６８に対してドライブシャ
フト４４に加わる加速または減速する力の大きさに対応
して変位センサ１０８の出力が変化する。このため、変
位センサ１０８は平ベルト３４に加わる走行者の加減速
運動を検知するセンサとして機能することになる。

【００２７】前記変位センサ１０８、前記回転検出セン
サ５８の出力は、図３に示すように、制御装置１１２に
入力され、該制御装置１１２の出力は前記モータ８８に
入力され、該モータ８８は前記制御装置１１２によって
その回転速度が制御される。前記制御装置１１２には制
御パネル１１４が接続され、該制御パネル１１４にはス
タートスイッチ１１６および一定速走行スイッチ１１８
が設けられている。

【００２８】本実施の形態に係るルームランナ１０は、
基本的には以上のように構成されるものであり、次にそ
の動作について、図９に示すフローチャートを参照して
説明する。

【００２９】先ず、走行者は一定速走行スイッチ１１８
をオフにして走行部１２の平ベルト３４に乗る。次に、
スタートスイッチ１１６をオンにすると（ステップ
ｓ₀ ）、図３、図４に示すように、モータ８８が回転
し、この回転運動は第２傘歯車９２から第１傘歯車８４
に伝達される。このため、図６Ａに示すように、偏位部
材６８の爪部材８０が第１傘歯車８４の爪歯８６に係合
し、偏位部材６８が矢印Ａ方向に回転する。そして、ト
ーションバー６２、ドライブシャフト４４を介して駆動
側プーリ４８が回動し、駆動ベルト５０により、受動側
プーリ３６が回動してローラ３０ａが回動する。このた
め、平ベルト３４が所定の速度で移動する（ステップｓ
₁ ）。これにより、走行者は平ベルト３４の上でランニ
ングをすることができる。

【００３０】走行者が走行速度を速くしたい場合には、
把持部２０を把持して体を支持し、走行しながら平ベル
ト３４を矢印Ｇ方向に蹴ると、平ベルト３４に加えられ
た力はローラ３０ａから受動側プーリ３６、駆動ベルト
５０、駆動側プーリ４８を介してドライブシャフト４４
に伝達され、該ドライブシャフト４４の回転が加速され
る。ドライブシャフト４４の加速運動はトーションバー
６２の一方の係合部６６ａから軸部６４、他方の係合部
６６ｂを介して偏位部材６８に伝達される。このとき、
トーションバー６２の軸部６４にねじれが発生し、図７
Ａに示すように、偏位部材６８はドライブシャフト４４
に対し位相が遅れて回動する。従って、図７Ｂに示すよ
うに、スライダ９４の係合部１０２は偏位部材６８の凹
部７２を形成する斜面部７４ａを摺動し、ばね部材９８
の弾発力に抗して矢印Ｅ方向に変位する。このため、セ
ンサレバー１０４を介して変位センサ１０８のセンサ棒
１１０が押圧変位され、該センサ棒１１０の突出量ｈ₁
に対応した電気信号を出力する。この場合、偏位部材６
８の爪部材８０は爪歯８６に係合せず、第１傘歯車８
４、モータ８８にはドライブシャフト４４の加速運動は
伝達されない。

【００３１】次に、制御装置１１２は一定速走行スイッ
チ１１８がオフであることを検知した後（ステップ
ｓ₂ ）、前記変位センサ１０８の信号から、センサ棒１
１０の突出量ｈがオフセット値ｈ₀ と等しいかどうかを
判断する（ステップｓ₃ ）。この場合、ｈ≠ｈ₀ である
ので、次に突出量ｈがオフセット値ｈ₀ より大きいか否
かを判断する（ステップｓ₄ ）。そして、ｈ＜ｈ₀ の場
合、モータ８８の回転速度を加速する（ステップ
ｓ₅ ）。このため、第１傘歯車８４の回転速度が上昇
し、トーションバー６２のねじれは小さくなり、偏位部
材６８とドライブシャフト４４の位相のずれは小さくな
る。従って、偏位部材６８の凹部７２はスライダ９４の
係合部１０２に対して相対的に矢印Ａ方向に移動し、ス
ライダ９４はばね部材９８に押圧されて矢印Ｄ方向に摺
動する。このため、センサレバー１０４を介してセンサ
棒１１０が変位し、該センサ棒１１０の突出量ｈはオフ
セット値ｈ₀ に近ずく。

【００３２】制御装置１１２はスタートスイッチ１１６
を検知し（ステップｓ₇ ）、該スタートスイッチ１１６
がオンの場合、運転を継続し、再び、一定速走行スイッ
チ１１８を検知する（ステップｓ₂ ）。そして、前記と
同様に、センサ棒１１０の突出量ｈとオフセット値ｈ₀
とを比較し（ステップｓ₃ ）、ｈ＜ｈ₀ の場合（ステッ
プｓ₄ ）、モータ８８をさらに加速する（ステップ
ｓ₅ ）。このため、トーションバー６２のねじれはなく
なり、第１傘歯車８４の爪歯８６に偏位部材６８の爪部
材８０が係合してモータ８８の回転運動はローラ３０ａ
に伝達される。そして、スライダ９４は図６Ｂに示す位
置に変位し、センサ棒１１０の突出量ｈはオフセット値
ｈ₀ に一致するに至る。制御回路は、ｈ＝ｈ₀ であるた
め（ステップｓ₃ ）、モータ８８の回転速度を維持した
状態でスタートスイッチ１１６を検知し（ステップ
ｓ₇ ）、運転を継続する。従って、平ベルト３４はこの
ときの移動速度を維持し、走行者はそのときの走行速度
を維持した状態でランニングを続けることができる。こ
のとき、平ベルト３４の移動速度は走行者の走行速度と
一致しているため、走行者は把持部２０を把持する必要
はなく、自然状態でのランニングをすることができる。

【００３３】走行者が走行速度を落とす場合には、走行
者は再び把持部２０を把持して体を支持し、ランニング
を続けながら平ベルト３４をその移動方向と反対方向
（矢印Ｈ方向）に力を込めて蹴ると、平ベルト３４には
減速する力が加わり、受動側プーリ３６、駆動ベルト５
０、駆動側プーリ４８を介してドライブシャフト４４に
この減速する力が伝達され、さらに、トーションバー６
２を介して偏位部材６８に伝達される。このとき、トー
ションバー６２には、図８Ａに示すように、ねじれが発
生し、偏位部材６８はドライブシャフト４４に対して位
相が進んだ状態で矢印Ａ方向に回動する。このため、ス
ライダ９４の係合部１０２は偏位部材６８の斜面部７４
ａを摺動し、ばねの弾発力により矢印Ｄ方向に変位す
る。従って、センサレバー１０４を介して変位センサ１
０８のセンサ棒１１０が押圧変位され、該センサ棒１１
０の突出量ｈ₂ に応じた電気信号を出力する。

【００３４】制御装置１１２は前記変位センサ１０８の
信号からセンサ棒１１０の突出量ｈがオフセット値ｈ₀
と等しいかどうかを判断し（ステップｓ₃ ）、そして、
ｈ＞ｈ₀ である場合、モータ８８の回転速度を遅くする
と（ステップｓ₆ ）、第１傘歯車８４の回転速度が遅く
なる。第１傘歯車８４の回転速度が偏位部材６８の回転
速度と一致すると、トーションバー６２のねじれがなく
なり、センサ棒１１０の突出量ｈはオフセット値ｈ₀ に
一致する（ステップｓ₃ ）。そして、制御装置１１２は
スタートスイッチ１１６を検知し（ステップｓ₇ ）、該
スタートスイッチ１１６がオンの場合は運転を継続す
る。

【００３５】一方、走行者がスタートスイッチ１１６を
オフにすると、制御装置１１２はこれを検知し（ステッ
プｓ₇ ）、モータ８８を停止する（ステップｓ₈ ）。こ
のようにして、走行者はランニングを終了することがで
きる。

【００３６】このルームランナ１０は一定の速度による
ランニングをすることもできる。一定速走行スイッチ１
１８がオンの場合、制御装置１１２はこれを検知し（ス
テップｓ₂ ）、モータ８８を所定の回転速度で回転させ
る（ステップｓ₉ ）。このため、平ベルト３４は所定の
移動速度で移動し、走行者は所定の速度によるランニン
グをすることができる。

【００３７】本実施の形態に係るルームランナ１０で
は、トーションバー６２と変位センサ１０８により、走
行者の加減速を検出したが、図１０に示すように、走行
者を撮影するカメラ１２０と、該カメラ１２０の出力信
号が入力される信号処理回路１２２を備えてもよい。こ
の場合、前記カメラ１２０で走行部１２を走行する走行
者を撮影し、信号処理回路１２２で走行者の走行姿勢を
検出する。そして、例えば、走行者が前傾姿勢になった
場合、信号処理回路１２２は加速を示す信号を制御装置
１１２に送ると、制御装置１１２はモータ８８の回転速
度を加速し、駆動機構４０を介して平ベルト３４の移動
速度を速くする。一方、走行者の姿勢が正立状態に近ず
くと、信号処理回路１２２は減速する信号を制御装置１
１２に送り、制御装置１１２はモータ８８の回転速度を
減速して平ベルト３４の移動速度を遅くする。このた
め、走行者は走行速度を容易に加速または減速すること
ができる。

【００３８】また、本発明の実施の形態に係るルームラ
ンナ１０は、図１１に示すように、走行部１２に複数の
振動センサ１２４を平ベルト３４の長手方向に沿って配
置し、該振動センサ１２４で走行者の足踏み運動の周期
や歩幅を測定して制御装置１１２に入力してもよい。こ
の場合、例えば、走行者の足踏み運動の周期が短くなっ
たり歩幅が長くなったときに、制御装置１１２はモータ
８８の回転速度を速くして平ベルトの移動速度を加速
し、一方、足踏み運動の周期が長くなったり歩幅が短く
なったときに、モータ８８の回転速度を遅くして、平ベ
ルト３４の移動速度を減速する。このため、走行者は走
行速度を容易に加速または減速することができる。

【００３９】

【発明の効果】本発明に係るルームランナによれば、以
下のような効果ならびに利点が得られる。

【００４０】走行者が走行しながら平ベルトを加速また
は減速する方向に蹴ることにより、モータの回転速度を
変化させて平ベルトの移動速度を加速または減速するこ
とができるため、走行者は容易に走行速度を変更するこ
とができる。また、把持部を把持しながらランニングを
続ける必要がなく、自然状態での走行をすることがで
き、さらに、走行者が移動する領域が不要であるため、
ルームランナーを小型にすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るルームランナを示す
概略側面断面図である。

【図２】図１のルームランナを示す平面図である。

【図３】図１のルームランナの駆動機構を示す概略平面
断面図である。

【図４】図３の駆動機構の部分断面斜視図である。

【図５】図３の駆動機構のトーションバーおよび偏位部
材を示す斜視図である。

【図６】図３の駆動機構の偏位部材を示し、図６Ａは、
概略縦断面図であり、図６Ｂは、部分拡大平面図であ
る。

【図７】図６の偏位部材がドライブシャフトに対して遅
れて回動している状態を示し、図７Ａは、概略縦断面図
であり、図７Ｂは、部分拡大平面図である。

【図８】図６の偏位部材がドライブシャフトに対して進
んで回動している状態を示し、図８Ａは、概略縦断面図
であり、図８Ｂは、部分拡大平面図である。

【図９】本発明の実施の形態に係るルームランナの制御
方法を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の他の実施の形態に係るルームランナ
のブロック図である。

【図１１】本発明のさらに他の実施の形態に係るルーム
ランナのブロック図である。

【符号の説明】

１０…ルームランナ １２…走行部 ２０…把持部 ３０ａ〜３０ｄ…ロ
ーラ ３４…平ベルト ４０…駆動機構 ４４…ドライブシャフト ６２…トーションバ
ー ６８…偏位部材 ７４ａ、７４ｂ…斜
面部 ８０…爪部材 ８４、９２…傘歯車 ８６…爪歯 ９４…スライダ １０２…係合部 １０８…変位センサ １１２…制御装置 １２０…カメラ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行者が走行運動をするための走行部と、 前記走行部の内部に設けられた複数のローラと、 前記複数のローラに掛けられた環状の平ベルトと、 前記複数のローラを付勢して回転させるモータと、 前記平ベルトの上を走行する走行者の加減速運動を検知
   する検知手段と、 を備え、走行者が前記平ベルトの上を走行中に加減速す
   ると、前記検知手段でその運動を検知し、前記モータの
   回転速度を制御して前記平ベルトの移動速度を走行者の
   走行速度に合わせて変化させることを特徴とするルーム
   ランナ。
2. 【請求項２】請求項１記載のルームランナにおいて、 前記検知手段は前記モータの回転運動を前記ローラに伝
   達するトーションバーと、 前記トーションバーの一端部と一体的に回動する偏位部
   材と、 前記偏位部材に形成された斜面部と、 前記トーションバーの他端部と一体的に回動し、前記ト
   ーションバーの軸線方向に変位自在なスライダと、 前記スライダに形成され、前記斜面部に摺動自在な係合
   部と、 前記スライダの変位を検出する変位センサと、 を備え、前記トーションバーがねじれて前記偏位部材と
   スライダとの間に位相差が発生すると、前記係合部が前
   記斜面部を摺動して前記スライダが前記位相差に対応し
   て変位することを特徴とするルームランナ。
3. 【請求項３】請求項１記載のルームランナにおいて、 前記検出手段は走行者を撮影するカメラと、 前記カメラの出力信号から走行者の走行姿勢を検出し、
   前記走行姿勢から加速または減速を判断する信号処理部
   と、 を備えることを特徴とするルームランナ。
4. 【請求項４】請求項１記載のルームランナにおいて、 前記検出手段は走行者の足踏み運動に対応して信号を発
   生する振動センサであり、前記足踏み運動の周期に応じ
   て前記平ベルトの移動速度を変化させることを特徴とす
   るルームランナ。
5. 【請求項５】請求項４記載のルームランナにおいて、 前記振動センサを複数備え、走行者の足踏み運動の周期
   と歩幅に応じて前記平ベルトの移動速度を変化させるこ
   とを特徴とするルームランナ。
6. 【請求項６】請求項１乃至５のいずれか１項に記載のル
   ームランナにおいて、 前記ルームランナは、走行者が把持して体を支持する把
   持部を備えることを特徴とするルームランナ。
7. 【請求項７】請求項１乃至６のいずれか１項に記載のル
   ームランナにおいて、 前記平ベルトを一定速度で移動させる場合と、走行者の
   走行速度に合わせて変化させる場合とを切り替えるスイ
   ッチを備えることを特徴とするルームランナ。
8. 【請求項８】請求項１乃至７のいずれか１項に記載のル
   ームランナにおいて、 前記ローラの回転速度を検知するセンサを備え、前記モ
   ータの回転速度を前記センサからの信号に基づいて制御
   することを特徴とするルームランナ。