JPH0930719A - 製本装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バインドテープの残量を常時検出するととも
に、バインドテープが異常なく搬送されているか否かの
検出を行えるようにする。 【解決手段】 シート束の厚さに対応する所定長さのバ
インドテープ７７をテープ供給部より供給する際に、テ
ープ送り用モータ３０８によって前記テープリールＲか
らバインドテープ７７を送り出し、送り出されたバイン
ドテープ７７の残量や搬送異常の検出をテープリールＲ
の回転状況を検出するテープセンサ３２２によって行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成したシー
トを糊付けして製本する製本装置に係り、詳しくは製本
用テープの搬送異常や残量検出する手段を備えた製本装
置および画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数枚のシートに画像形成し、こ
の画像形成した複数枚のシートを糊付けして製本する動
作を連続して自動的に行う場合、これらの動作を行うた
めに、図９に示すような読み取り給紙装置２０１、画像
形成装置２０２、製本装置２０３、仕分け収納装置２０
４を連結したオンライン装置１が用いられている。

【０００３】読み取り給紙装置２０１は、不図示の原稿
が設定される原稿設定部２と、原稿を読取り走査する光
学系３を上部に有し、下部には異なるサイズのシートＳ
を蓄積した複数の給紙デッキ６，７と、シートＳを給紙
する給紙部９，１０とを備えており、給紙部９または給
紙部１０から給紙されたシートＳは、シート搬送路１１
を介して画像形成装置２０２のシート搬送路１２へ搬送
される。

【０００４】画像形成装置２０２には、上記光学系３に
より読み取られた画像情報に基づいてレーザ光を走査す
るレーザスキャナ１３およびこのレーザスキャナ１３に
より走査されてトナー像が形成される画像形成部１５が
備えられている。そして、画像形成部１５によって画像
形成されたシートＳは、搬送ベルト１６、搬送ローラ対
１７により、後続の製本装置２０３のシー卜搬送路１９
へ搬送される。

【０００５】製本装置２０３は、搬送途中のシートＳを
シート搬送路１９から分岐して収納して整合するシート
整合トレイ４１と、このシート整合トレイ４１に収納さ
れたシートＳの先端が突き当たる突き当て部材５９と、
この突き当て部材５９にシートＳの先端が突き当たって
整合されたシート束およびバインドテープ（以下、単に
「テープ」という）７７を加熱するテープ加熱装置５６
と、製本完成品を搬送する上下動自在のキャリッジ６０
と、製本完成品を収納するスタッカ７１，７２などを備
えている。

【０００６】仕分け収納装置２０４は、シートＳを搬送
パス２６に搬送するエレベータ２５と、搬送パス２６の
複数の分岐部にそれぞれ装着された搬送ローラ対２７
と、各分岐部の終端に対応させて設けられる排出ローラ
対２９と、この排出ローラ対２９から排出されたシート
Ｓを収納する排出トレイ３０とを備えるとともに、上記
搬送パス２６には製本装置２０３から排出される製本完
成品を排出口３２からオンライン装置１外に排出するた
めの搬送ローラ対３１が設けられている。

【０００７】次に、図１０に基づいて製本装置２０３を
さらに詳細に説明する。

【０００８】製本装置２０３には、画像形成装置２０２
から例えば仕分け収納装置２０４にシートＳを搬送させ
るためのシート搬送路１９の両端部に搬入口１９ａおよ
び排出口１９ｂがそれぞれ設けられるとともに、シート
搬送路１９に沿って、上流側から搬入ローラ対２０、複
数の搬送ローラ対２１、排出ローラ対２２などが順に配
設されている。そして、搬入ローラ対２０の下流側近傍
には、シート搬送路１９に対してガイド部３３が分岐さ
れており、シートＳをシート搬送路１９から分岐させる
分岐手段としてのフラッパ３６が装着されている。上記
シートＳは、フラッパ３６が作動してガイド部３３へ導
かれ、フラッパ３６が作動しない場合に、そのままシー
ト搬送路１９内に搬送される。

【０００９】また、ガイド部３３の終端には、シートＳ
を搬送する搬送ローラ対３９を介して上ガイド板４３を
有するシート整合トレイ４１が連設されている。このシ
ート整合トレイ４１の先端部には、搬入したシートＳが
突き当たる突き当て部材５９が取り付けられるととも
に、シート整合トレイ４１の上方には、シートＳを突き
当て部材５９に当接させる掃き寄せ部材４９が取り付け
られている。この掃き寄せ部材４９は、図中の左上端部
を揺動中心として揺動し、かつシートＳを突き当て部材
５９側へ突き当てるために旋回自在のベルトを備えた構
成である。

【００１０】なお、シートＳの幅方向の整合は、幅寄せ
手段５０によって、不図示の基準側に寄せることによっ
て行うように構成されている。

【００１１】上記突き当て部材５９の近傍で、シート整
合トレイ４１の上下には、指定枚数のシート束を挟持す
るクランプ部材５３が設けられている。４２はシート束
の補助ガイドプレート、５５は一冊分のシート束が収納
されると動作して、次のシート束の先頭の数枚を一時的
に貯留するストップフィンガである。

【００１２】また、製本装置２０３には、厚いシート束
に対応できるようにテープ幅の大きいテープ７７が巻回
している第１のテープリール７７ａと、薄いシート束に
対応できるようにテープ幅の小さいテープ７７が巻回し
ている第２のテープリール７７ｂとが備えられている。
そして、いずれかのテープリール７７ａ，７７ｂから送
り出されるテープ７７は、カッター７９により所定の長
さに切断され、テープ搬送手段によってテープ加熱装置
５６の前面に供給される。

【００１３】クランプ部材５３は、シート整合トレイ４
１に一冊分の製本用シート束が搬入され整合されると、
図１０の矢印Ｇ方向へ作動してシート束を挟持する。こ
のシート束は、テープ供給手段から供給されるテープ７
７によってバインド手段でバインドされる。すなわち、
シート束は、シート整合トレイ４１によって図１０のＢ
方向へ移動し、予めヒータの前面に搬送されているテー
プ７７の接着面に当接する。このテープ７７の接着面
は、ヒータにより溶融され、シート束の背面部と融着す
る。さらに、シート束の背面部側の表裏両面には、サイ
ドヒータ５１，５２により溶融されたテープ７７が融着
されて製本が完了する。製本が完了したシート束はキャ
リッジ６０に受け渡され、スタッカ７１，７２または第
２の排出口１３９へ排出される。

【００１４】すなわち、製本されたシート束を移動する
キャリッジ６０は、回転自在のチェーンなどにより上下
動自在に支持されているハウジング６０１と、このハウ
ジング６０１に正逆回転自在に設けられた搬送ベルト６
０３と、この搬送ベルト６０３に付随して移動する後押
し部材６０２と、支軸６０６を中心として回動可能に配
置され、クランプ部材５３および補助ガイドプレート４
２によって搬送されるシート束の後端を突き当てて支持
するシート束後端支持板６０４と、製本されたシート束
を受け取る位置と搬送ベルト６０３に渡す位置との間に
屈伸するリンク６０７により支持されたシート束支持棒
６０５などにより構成されている。

【００１５】シート束後端支持板６０４は、クランプ部
材５３によってシート束をテープ加熱装置５６から離間
させた後に、シート束の後端を支持する位置に移動して
突き当てられる。なお、図中６５は、製本されたシート
束完成品を冷却するファンである。

【００１６】上記一連の動作は一定のシート束の条件下
では連続して行なわれ、装置のプロダクティビティーを
落とさずに作製できる構成となっている。

【００１７】しかしながら、第１および第２のテープリ
ール７７ａ，７７ｂに巻回可能なテープ７７の量は限ら
れており、製本装置２０３の使用時にテープ７７の残量
が少なくなると、ユーザは新しいテープリール７７ａ，
７７ｂを準備する。そして、テープ７７が終了すると同
時に製本装置２０３が動作を停止するので、テープ７７
を交換する。

【００１８】また、図１１に示すようにテープリール装
着部３０１には、テープ７７の残量を検出するための光
センサ３０４ａ（発光側），３０４ｂ（受光側）および
３０５ａ（発光側），３０５ｂ（受光側）が設けられて
いる。このうちの光センサ３０４ａ，３０４ｂはテープ
７７の残量が少なくなったことを検出し、光センサ３０
５ａ，３０５ｂはテープ７７が終了したことを検出す
る。また、テープリール装着部３０１にはテープリール
７７を回転可能に軸支するためのシャフト３０２とテー
プリール７７の空転および慣性回転を押えるためのトル
クリミッタ３１０とが設けられ、シャフト３０２はテー
プリール７７の受面部と係合して回転する構成となって
いる。３０６はガイドローラ、３０７はテープ送りロー
ラ、３０８はテープ送り用モータ、３０９はピンチロー
ラである。

【００１９】通常、テープ７７の残量が多い時は、図１
２に示すように一方の光センサ３０４ａ，３０４ｂの光
路３２０は、テープ７７によって遮光されており、セン
サ出力はＬｏレベルとなっている。また、テープ７７の
残量が少なくなり、図１３に示すように発光側の光セン
サ３０４ａからの光が受光側の光センサ３０４ｂに透過
され、光路３２０が形成されるようになると、センサ出
力はＨｉレベルとなり、製本装置の表示部（不図示）ま
たは本体側の信号処理部（不図示）へ信号を送出し、警
報を発する。このとき、もう一つの光センサ３０５ａ，
３０５ｂの光路３２１は、テープリール７７ａ，７７ｂ
からガイドローラ３０６へ向かうテープ７７により遮光
されており、常にＬｏレベルとなっている。

【００２０】さらに、継続して製本を行い、テープ７７
を供給し続けた結果、テープリール７７ａ，７７ｂのい
ずれかのテープ７７が終了すると、すなわちテープリー
ル７７ａ，７７ｂのいずれかからテープ７７がなくなる
と、図１４に示すように発光側の光センサ３０５ａから
の光が受光側の３０５ｂに透過され、光路３２１が形成
されるようになり、センサ出力がＨｉレベルとなる。こ
れにより本体側の信号処理部へ信号が送出され、予め定
められたシーケンスにより、製本装置２０３が停止する
とともに、ユーザにテープ７７の交換を要求することに
なる。

【００２１】なお、未製本用シート束、あるいはシート
Ｓを本体から製本装置２０３を通じて仕分け収納装置２
０４に排出する場合、キャリッジ６０が製本装置２０３
の下方に移動する。そして、未製本用シート束あるいは
シートＳは、スタッカ７２の下方にある第２の搬入口９
１から入り、左側下部搬送路９２、キャリッジ６０、右
側下部搬送路９３を通じて第２の排出口１３９から排出
される。このように構成することにより未製本用シート
束を仕分け収納装置２０４外に排出する場合、仕分け収
納装置２０４の搬送パス２６を経由しないで、シート束
の機外への排出を行うことが可能となる。

【００２２】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、従
来の製本装置は、テープ７７の残量が少なくなったこと
を光センサ３０４ａ，３０４ｂによって検出するととも
に、テープ７７が終了したことを光センサ３０５ａ，３
０５ｂによって検出しているので、テープリール７７
ａ，７７ｂを交換したのち、次に残量が少なくなったこ
とを検出するまではいま使用しているテープ７７の残量
がどの程度であるか判断できず、残量が少なくなったこ
とを光センサ３０４ａ，３０４ｂによって検出した後
に、次のテープ７７を準備するのでは間に合わなくなっ
てしまうという問題が生じる。

【００２３】そのため、テープ７７の残量を数段階に分
けて検出させるには、光センサの数を増やす必要があ
り、光センサを配置するテープリール装着部３０１の面
積が必然的に大型化するという問題がある。

【００２４】さらに、光センサが存在することによって
テープ７７を装着する際に、光センサによるテープ７７
の残量検出に悪影響を与えないように、光センサを位置
調整しながら装着する必要性があり、光センサの組立が
非常に煩雑であるとともに光センサの数を増やすことに
より、コストの上昇に繋がるという問題がある。

【００２５】さらに、従来の製本装置は、光センサによ
ってテープ残量の検出やテープの有無を検出しているだ
けで、テープが正常に搬送されているか否かのジャム検
出を行うことができないという問題があった。

【００２６】そこで、本発明は、上記のような問題点を
解決するためになされたもので、テープリール装着部の
面積を大型化することなく、低コストでバインドテープ
の残量を常時検出できるようにし、しかもバインドテー
プが正常に供給されているか否かの検出も行えるように
した製本装置および画像形成装置を提供することを目的
とする。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の発明に係る製本装置は、シート束をバイン
ドするバインドテープを収容するテープリールと、該テ
ープリールが回転可能に装着されるテープリール装着部
と、前記シート束に所定長さのバインドテープを供給す
るテープ供給手段と、前記シート束を該テープ供給手段
から供給されるバインドテープによりバインドするバイ
ンド手段と、を備えたものであって、前記テープ供給手
段は、前記テープリールよりバインドテープを送り出す
テープ駆動手段と、前記テープリールの回転状況の検出
を行う回転検出手段とを備えていることを特徴とする。

【００２８】第２の発明に係る製本装置は、シート束を
バインドするバインドテープを収容するテープリール
と、該テープリールが回転可能に装着されるテープリー
ル装着部と、前記シート束に所定長さのバインドテープ
を供給するテープ供給手段と、前記シート束を該テープ
供給手段から供給されるバインドテープによりバインド
するバインド手段と、を備えたものであって、前記テー
プ供給手段は、前記テープリールよりバインドテープを
送り出すテープ駆動手段と、該テープ駆動手段に設けら
れ、これに基づいて前記バインドテープの送り出し量を
検出する搬送異常検出手段と、前記テープリールの回転
を検出して前記バインドテープの残量の検出を行う回転
検出手段とを備え、前記搬送異常検出手段の検出値と前
記回転検出手段の検出値とを比較して前記テープ供給手
段の動作状況を検出する。

【００２９】第３の発明に係る製本装置は、前記回転検
出手段には、前記テープリールの回転に応じて出力され
るパルス信号のパルス数を用いる。

【００３０】第４の発明に係る製本装置は、前記回転検
出手段には、前記テープリールの回転に応じて出力され
るパルス信号のパルス幅を用いる。

【００３１】第５の発明に係る製本装置は、前記回転検
出手段におけるパルス信号発生手段は、前記テープリー
ルの回転に同期して回転するように設けられ、周方向に
規則的にスリットが配列された円板と、前記円板と対向
する位置に固設された光学センサとを備えている。

【００３２】第６の発明に係る製本装置は、前記回転検
出手段におけるパルス信号発生手段は、前記テープリー
ルの回転に同期して回転するように設けられ、周方向に
規則的に配列されたコントラストの異なるパターンが施
された円板と、該円板の施されたパターンのコントラス
トを光学的に読み取る光学センサとを備えている。

【００３３】第７の発明に係る製本装置は、前記コント
ラストの異なるパターンは、幅の異なるパターンが径方
向に複数形成されている。

【００３４】第８の発明に係る製本装置は、前記テープ
駆動手段は、パルスモータが用いられ、該パルスモータ
の駆動パルス信号に基づいて前記バインドテープの送り
出し量を検出する。

【００３５】第９の発明に係る画像形成装置は、請求項
１ないし請求項８のいずれか１項に記載の製本装置と、
前記製本装置に供給するシートに画像を形成する画像形
成手段と、を備えたことを特徴とする。

【００３６】［作用］上記の構成に基づいて、シート束
の厚さに対応する所定の長さのバインドテープをテープ
供給手段より供給する際に、テープ駆動手段によって前
記テープリールから送り出される前記バインドテープの
残量や異常搬送の検出をテープリールの回転状況を検出
している回転検出手段によって行う。

【００３７】また、搬送異常検出手段によって、バイン
ドテープのテープ送り出し量を検出するとともに、回転
検出手段によって、前記テープリールの回転量を検出
し、両検出値を比較してテープ供給手段の動作状況を検
出する。

【００３８】さらに、第３の発明は、一定量のバインド
テープの送り出しに応じて回転するテープリールの回転
量をその出力パルス数にて検出させるようにする。

【００３９】第４の発明は、一定速度のバインドテープ
の送り出しに応じて回転するテープリールの回転量をそ
の出力パルス幅にて検出させるようにする。

【００４０】第５の発明は、回転する円板上に設けられ
たスリットの有無を、光学センサの出力としてパルス信
号によって検出させるようにする。

【００４１】第６の発明は、回転する円板上に設けられ
たコントラストの異なるパターンを、光学センサの出力
としてパルス信号によって検出させるようにする。

【００４２】第７の発明は、光学センサは装置が必要と
するパターン部と対向する位置に固設され、テープリー
ルの回転によりそのパターンに応じた信号を出力する。

【００４３】第８の発明は、バインドテープの送り出し
長さを、パルスモータの駆動パルス信号によって検出さ
せるようにする。

【００４４】第９の発明は、上述のいずれか記載の製本
装置に画像形成されたシートを供給させるようにする。

【００４５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。 〈第１の実施の形態〉図１は本発明に係る第１の実施の
形態を示す製本装置におけるテープリール装着部の平面
図、図２は図１におけるテープリールの回転軸部を示す
拡大図、図３はその断面図である。図１において、テー
プリール装着部３０１は、バインドテープ（糊付けテー
プ）７７を巻回させ、回転可能に軸支されたテープリー
ルＲと、バインドテープ７７をテープリールＲより送出
するテープ駆動手段としてのテープ送り用モータ３０８
と、テープリールＲの回転を検出する回転検出手段とを
備えている。

【００４６】さらに、回転検出手段には、周方向に一定
のピッチにてスリット４０５が形成されたスリット板４
０１と、このスリット板４０１の回転により光を透過お
よび遮光するフォトインタラプタ４０２と、テープリー
ルＲを貫通して回転させるテープリール支持軸４０３
と、このテープリール支軸４０３に固着されたトルクリ
ミッタ４０４とが備えられており、このスリット板４０
１はトルクリミッタ４０４の回転側に固設され、テープ
リールＲの回転と同期して回転する。また、フォトイン
タラプタ４０２はスリット板４０１の対向位置に配設さ
れており、フォトインタラプタ４０２からの光はスリッ
ト板４０１の回転により透過および遮光され、これに応
じてステップ状の信号（Ｈｉ、Ｌｏ）を出力してテープ
リールＲの回転速度を検出する。なお、スリット板４０
１とフォトインタラプタ４０２とによりパルス信号発生
手段が構成されている。３０６はガイドローラである。

【００４７】次に、製本装置動作時のテープ供給部の動
きについて説明する。

【００４８】まず、テープリール装着部３０１にテープ
リールＲを装着し、バインドテープ７７をガイドローラ
３０６を介してテープ送りローラ３０７とピンチローラ
３０９とで挟持する位置にセットした後、テープリール
装着部３０１を装置本体に取り付けると、製本装置２０
３はイニシャライズ動作に入り、テープ送り用モータ３
０８によりバインドテープ７７が送り出され、テープセ
ンサ３２２の出力によって初期位置にセットされる。

【００４９】次いで、画像形成終了後のシートＳが装置
本体より搬送され、製本装置２０３のシート整合トレイ
４１によって整合が開始されると、テープ送り用モータ
３０８はテープリールＲよりテープ７７を送り出させる
ようにテープ送りローラ３０７を回転させ、これにより
テープリールＲを連動して回転させる。このため、テー
プリールＲの回転速度はテープ７７の残量（外径）によ
って変化する。このときのテープ７７の送りに対するテ
ープリールＲの回転を検出することにより、テープ搬送
における異常検出や、テープ残量検出を行なうことがで
きる。

【００５０】まず、テープ残量検出においては、図４に
示すようにテープ送り用モータ３０８ヘの入力信号５０
１は、ある一定量のテープ７７の送り量を表す信号であ
り、このときのテープ送り量は、図示していないが、例
えばテープ７７に設けられたマークを検出したり、エン
コーダを用いたり、パルスモータヘの入力パルス数によ
り制御される。５０２は一定量のテープ送りを行なった
時のテープリールＲの回転によるフォトインタラプタ４
０２からの出力信号を示している。

【００５１】例えば、テープ７７の送り量をＡ４サイズ
の２９７mm、テープリールＲの内径をｌ３Ｏmm、テープ
リールＲの最大巻回時の直径を３４０mm、スリット板４
０１を５０分割とした場合、テープリールＲの回転によ
り、フォトインタラプタ４０２より出力されるパルス数
ｎはテープ最大巻回時で概算１３パルス、テープ終端巻
回時で３６パルスとなり、テープ７７の残量を２４段階
で検出することができる。さらに、スリット板４０１の
スリット４０５の数を増やしたり、フォトインタラプタ
４０２の出力を信号処理したりすることによって、より
精度の高い残量検出が可能となるが、テープ７７の残量
のユーザヘの表示形態、必要とされる精度などにより、
適宜最適な検出手段を選択することができる。

【００５２】また、テープ送り用モータ３０８の入力信
号５０１は一定量の送り量を表す信号であるため、その
間のテープ送り速度は一定速度となる。したがって、フ
ォトインタラプタ４０２の出力信号５０２のパルス幅Ｔ
はテープリールＲの回転速度に比例するため、このパル
ス幅Ｔを検出することによってもテープ残量の検出が可
能である。

【００５３】また、製本装置動作時のみでなく、テープ
リールＲをセットしたときのイニシャル動作時にテープ
残量を検出するには、テープ７７の撓みの許容内でテー
プ移動し残量検出後、テープを後退させることにより実
現できる。

【００５４】さらに、テープ７７の終端の検出は、テー
プ送りに伴って回転しているテープリールＲの回転が停
止することから、フォトインタラプタ４０２より出力さ
れるパルス信号が０となり、よってテープ７７の終端を
容易に判断できる。

【００５５】また、テープ搬送における異常検出には、
テープ７７が、例えば空転したり、イナーシャによって
規格値以上に撓んだり、テープリールＲ内で溶着した
り、必要以上にテープリールＲと摩擦したりなどするこ
とにより、テープ７７の送り出し伴ってテープリールＲ
の出力信号が明らかに増減し、または出力信号が得られ
なくなった場合、その現象前のテープ残量のレベルと現
象後のテープ残量のレベルとの対比により判断し、異常
検出を行なう。

【００５６】このように第１の実施の形態は、従来の複
数個の光センサの組合せによる残量検出手段に比し、コ
ンパクトかつ低コスト化が図れ、特に多段階の残量検出
時に顕著な効果が得られる。また、第１の実施の形態の
構成を採用することにより、従来検出できなかったテー
プ供給部の異常検出も行えることになった。 〈第２の実施の形態〉第１の実施の形態は、テープ７７
の送り出し時に、テープリールＲの回転と同期して回転
するスリット板４０１を用いてフォトインタラプタ４０
２によりテープリールＲの回転を検出するようにした構
成であり、より高精度の検出を必要とする場合には、以
下のようにする必要がある。

【００５７】すなわち、スリット板４０１のスリット４
０５の数を増やすようにする。しかし、フォトインタラ
プタ４０２のスリット検出能力には限界があるので、必
然的にスリット板４０１の外径を大きくしてスリット数
を確保するようにしている。具体的にはテープ終端が巻
回されるテープリールＲの軸受部となる直径位置の近傍
までスリット板４０１の直径を大きくするとともに、こ
のスリット板４０１の外周にフォトインタラプタ４０２
を配設するようにした構成である。このように構成する
ことによりテープリールＲの回転を高精度に検出するこ
とが可能であるが、テープリールＲをテープリール装着
部３０１に装着させる時に、テープリールＲが傾いてし
まうことにより、スリット板４０１とフォトインタラプ
タ４０２とが干渉を起こしたり、ユーザの不注意な取り
扱いによってスリット板４０１を破損させてしまうなど
のおそれもある。これに対して、スリット板４０１の厚
みを厚くして強度を増したり、スリット板４０１の位置
を、ユーザが触れることのできない、例えばベースプレ
ート４０８の下方位置などに移動したりすると、装置の
厚みが増大してしまい、コンパクトなテープリール装着
部を得ることができなくなってしまう。

【００５８】図５、図６は本発明の第２の実施の形態を
示したもので、回転検出手段として上記第１の実施の形
態のスリット板４０１と同様の機能のプレート（円板）
をテープリールＲ側に設けたものである。同図におい
て、４１１は回転検出手段を構成する反射型フォトセン
サであり、４１０は円周上に反射型フォトセンサ４１１
が識別できるようにコントラストのパターンが設けられ
たプレート（印刷シート）（図６参照）であり、接着剤
または締結部材によりテープリールＲの軸受部に固着さ
れる。テープリールＲをテープリール装着部に装着し、
回転検出手段がテープリールＲに巻回されているテープ
７７の残量を検出するには、第１の実施の形態同様、一
定量テープ７７を送り出させ、そのときのテープリール
Ｒと同時に回転するプレート４１０の回転を反射型フォ
トセンサ４１１によって検出し、検出される出力信号を
演算することによって、テープリールＲにおけるテープ
７７の残量を認識することができる。また、コントラス
トパターンはテープリールＲの軸受部となる受面側に一
体成形にて構成することも可能であり、より低コストの
回転検出手段を得ることができる。

【００５９】また、バインドテープ７７の終端検出も第
１の実施の形態同様に、センサ出力パルスが０となるこ
とから容易に判断できる。

【００６０】上記第２の実施の形態において、残量検出
精度が要求される場合でも、回転検出手段の大型化およ
びコストアップにならず最適なテープ供給手段を得るこ
とができる。 〈第３の実施の形態〉上記第２の実施の実施の形態にお
いて、製本装置のバリエーション（仕様）によっては、
バインドテープ残量を高い分解能で表示する必要がある
ものや、数段階のラフな分解能でよいものもあり、全て
同一のテープリールＲを使用するためには全ての装置に
分解能の高いパターンとそのパターンにあった分解能の
センサが必要となり、装置によってはコストアップとな
る場合も発生する。

【００６１】そのため、本発明の第３の実施の形態は、
上記第２の実施の形態におけるコントラストパターンを
変更させたものである。例えば図７に示すコントラスト
パターンを有するプレート（円板）４１５は、径方向に
よってコントラストパターンの分割数を変化させたもの
である。内周部は分割数が小さく、またパターンの幅も
大きく設定されている。すなわち、テープ残量の検出が
ラフでよい装置においては、反射型フォトセンサの位置
を内周側のパターンに合わせることで、センサも安価な
分解能の低いものを使用でき、低コストの回転検出手段
を得ることが可能となる。またテープの残量を高精度に
検出する必要があるときには、外周側のより細かいパタ
ーンを用い、分割数を増やすとともに、コントラストの
識別の分解能の高いセンサを用いることで対応できる。 〈第４の実施の形態〉上記第３の実施の形態において
は、テープ送り用モータ３０８によりテープ７７を一定
量または一定速度で送り出したときのテープリールＲの
回転による信号出力を用い、異常搬送検出および残量検
出を行っているが、テープリールＲのテープリール装着
部への装着後のイニシャル動作時の残量をより正確に検
出したり、スローアップ送り（テープリールのゆっくり
した回転の立ち上がり）時の残量検出時に支障を来した
りする場合があった。

【００６２】そのため、本発明の第４の実施の形態は、
テープリールＲの回転を検出する回転検出手段にバイン
ドテープの送り出し量を検出する搬送異常検出手段を付
加し、テープ送り出し信号と、テープリールの回転検出
信号とを、比較演算することにより、テープの異常搬送
検出および残量検出を行うものである。

【００６３】図１において、テープ送り用モータ３０８
にパルスモータを使用し、その駆動パルスをテープ送り
出し信号とすることで、テープ送り用モータ３０８およ
びテープセンサ３２２をバインドテープ７７の送り出し
を検出する搬送異常検出手段に兼用させることが可能で
ある。

【００６４】本実施の形態における残量検出について図
８に基づいて説明する。同図において、５１０はテープ
送りのパルスモータ３０８に入力される駆動パルス信
号、５１１は上記駆動パルス信号５１０のパルスモータ
３０８への入力により送り出されるテープ７７によって
回転するテープリールＲの出力パルス信号であり、一定
の周波数のクロック信号によって各々のパルス信号５１
０，５１１の大きさを検出することができる。検出され
たテープ７７の駆動パルス信号５１０の大きさをＷ１、
テープリールＲの出力パルス信号５１１の大きさをＷ２
としたとき、テープ残量定数ＰはＷ２／Ｗ１で表せる。
このテープ残量定数Ｐはテープ送りのスローアップなど
の送り速度（出力信号パターン）が変化しても一定であ
り、短時間によりテープ残量を検出することが可能とな
る。また、取り込む出力信号のサンプル量を増加した
り、テープ残量定数Ｐを平均化することにより、一層高
精度の検出が可能となる。なお、他の構成要素や、信号
出力の検出手段などは、図９および図１０に示す従来例
と構成と同一である。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート束を製本する際に、テープ駆動手段によってバイ
ンドテープを送り出し、送り出されるバインドテープに
よってテープリールを回転させるとともに、このテープ
リールの回転を回転検出手段によって検出するようにし
たので、テープリール装着部の面積を大型化させること
なく、低コストで、しかもバインドテープの残量や搬送
異常の検出をテープリールの回転状況を検出することに
よって常時行うことができる。

【００６６】第２の発明によれば、テープリールの回転
を検出する前記回転検出手段に、バインドテープの送り
出し量を検出する搬送異常検出手段を付加したので、バ
インドテープの残量の検出や搬送異常の検出を高精度に
行わせることができる。

【００６７】第３の発明によれば、前記回転検出手段に
は、テープリールの回転に応じて出力されるパルス信号
のパルス数を用い、一定量のテープ送り出しに応じて回
転するテープリールの回転量をその出力パルス数により
検出するようにしたので、低コストで、かつコンパクト
な構成にてテープリールの回転検出が可能となる。

【００６８】第４の発明によれば、前記回転検出手段に
は、テープリールの回転に応じて出力されるパルス信号
のパルス幅を用い、一定速度のテープ送り出しに応じて
回転するテープリールの回転量をその出力パルス幅によ
り検出するようにしたので、低コストかつコンパクトな
構成にてテープリールの回転検出が可能となる。

【００６９】第５の発明によれば、前記回転検出手段に
おけるパルス信号発生手段は、周方向に規則的にスリッ
トが配列され、テープリールの回転に同期して回転する
円板と、該円板と対向する位置に固設された光学センサ
とを備えているので、簡単な構成でテープリールの回転
に伴うパルス信号検出が可能となる。

【００７０】第６の発明によれば、前記回転検出手段に
おけるパルス信号発生手段は、テープリールに設けら
れ、周方向に規則的に配列されたコントラストの異なる
パターンを有する円板と、前記パターンと対向する位置
に固設された光学センサとを備えているので、精度の求
められる回転検出時に装置を大型化することなく、また
テープリール交換時などに操作性に悪影響を与えること
なく、テープリール回転に伴うパルス信号検出が可能と
なる。

【００７１】第７の発明によれば、前記コントラストパ
ターンは、幅の異なるパターンが径方向に複数形成され
ているので、装置が要求する検出精度に応じて、検出す
るパターンを選択できる。また、装置には検出精度に応
じた分解能をもつ光センサを使用できるために、低コス
ト化が可能となるとともに、テープリールを共通化でき
る。

【００７２】第８の発明によれば、前記バインドテープ
の駆動にはパルスモータが用いられ、該パルスモータの
駆動パルス信号に基づいて前記バインドテープの送り出
し検出するようにしたので、バインドテープの送り出し
検出には、他のセンサなどを配置する必要をなくすこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る製本装置の第１の実施形態におけ
るテープリール装着部を示す平面図である。

【図２】図１のテープリールの回転軸部に設けられた回
転検出手段を示す拡大平面図である。

【図３】同上のテープリールの回転軸部に設けられた回
転検出手段を示す縦断面図である。

【図４】同上のバインドテープの残量検出におけるテー
プ送り用モータの動作を示す動作説明図である。

【図５】本発明に係る製本装置の第２の実施形態におけ
るテープリールの回転軸部を示す縦断面図である。

【図６】第２の実施形態におけるテープリールの回転軸
部に設けられた円板のコントラストパターンを示す平面
図である。

【図７】第３の実施形態におけるコントラストパターン
を示す平面図である。

【図８】第４の実施形態におけるバインドテープの残量
検出にテープ送り用モータを示す動作説明図である。

【図９】オンライン装置全体を示す概略構成図である。

【図１０】従来の製本装置を示す概略構成図である。

【図１１】従来の製本装置のテープリール装着部を示す
平面図である。

【図１２】図１１のテープリール装着部にフル巻回状態
のバインドテープを装着した状態を示す平面図である。

【図１３】図１１のテープリール装着部に残量の僅かな
バインドテープを巻回したテープリールを装着した状態
を示す平面図である。

【図１４】図１１のテープリール装着部にバインドテー
プが巻回されていないテープリールを装着した状態を示
す平面図である。

【符号の説明】

７７ バインドテープ ３０１ テープリール装着部 ３０８ テープ駆動手段（テープ送り用モータ） ３２２ 搬送異常検出手段（テープセンサ） Ｒ テープリール

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート束をバインドするバインドテープ
   を収容するテープリールと、 該テープリールが回転可能に装着されるテープリール装
   着部と、 前記シート束に所定長さのバインドテープを供給するテ
   ープ供給手段と、 前記シート束を該テープ供給手段から供給されるバイン
   ドテープによりバインドするバインド手段と、を備えた
   製本装置において、 前記テープ供給手段は、前記テープリールよりバインド
   テープを送り出すテープ駆動手段と、 前記テープリールの回転状況の検出を行う回転検出手段
   とを備えている、 ことを特徴とする製本装置。
2. 【請求項２】 シート束をバインドするバインドテープ
   を収容するテープリールと、 該テープリールが回転可能に装着されるテープリール装
   着部と、 前記シート束に所定長さのバインドテープを供給するテ
   ープ供給手段と、 前記シート束を該テープ供給手段から供給されるバイン
   ドテープによりバインドするバインド手段と、を備えた
   製本装置において、 前記テープ供給手段は、前記テープリールよりバインド
   テープを送り出すテープ駆動手段と、 該テープ駆動手段に設けられ、これに基づいて前記バイ
   ンドテープの送り出し量を検出する搬送異常検出手段
   と、 前記テープリールの回転を検出して前記バインドテープ
   の残量の検出を行う回転検出手段とを備え、 前記搬送異常検出手段の検出値と回転検出手段の検出値
   とを比較して前記テープ供給手段の動作状況を検出す
   る、 ことを特徴とする製本装置。
3. 【請求項３】 前記回転検出手段には、前記テープリー
   ルの回転に応じて出力されるパルス信号のパルス数を用
   いる、 ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の製本装
   置。
4. 【請求項４】 前記回転検出手段には、前記テープリー
   ルの回転に応じて出力されるパルス信号のパルス幅を用
   いる、 ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の製本装
   置。
5. 【請求項５】 前記回転検出手段におけるパルス信号発
   生手段は、前記テープリールの回転に同期して回転する
   ように設けられ、周方向に規則的にスリットが配列され
   た円板と、前記円板と対向する位置に固設された光学セ
   ンサとを備えた、 ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか記
   載の製本装置。
6. 【請求項６】 前記回転検出手段におけるパルス信号発
   生手段は、前記テープリールの回転に同期して回転する
   ように設けられ、周方向に規則的に配列されたコントラ
   ストの異なるパターンが施された円板と、該円板に施さ
   れたパターンのコントラストを光学的に読み取る光学セ
   ンサとを備えた、 ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか記
   載の製本装置。
7. 【請求項７】 前記コントラストの異なるパターンは、
   幅の異なるパターンが径方向に複数形成されている、 ことを特徴とする請求項６記載の製本装置。
8. 【請求項８】 前記テープ駆動手段は、パルスモータが
   用いられ、該パルスモータの駆動パルス信号に基づいて
   前記バインドテープの送り出し量を検出する、 ことを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか記
   載の製本装置。
9. 【請求項９】 請求項１ないし請求項８のいずれか１項
   に記載の製本装置と、 前記製本装置に供給するシートに画像を形成する画像形
   成手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。