JPH09306004A - 光ピックアップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来の光ピックアップ装置では、一方の角度調
整をしたときに他方の角度が変化しやすく、角度調整精
度を確保するのが極めて困難であった。 【解決手段】固定部材７と光学基台３との間に介在する
中間部材４とを具備し、中間部材４は光学基台３と平面
３ａ，４ｃで摺接し、中間部材４を光学基台３に対し
て、ラジアル方向に回動可能とし、固定部材３と中間部
材４は円筒面４ａ，７ａで摺接し、固定部材７を中間部
材４に対して、タンジェンシャル方向に回動可能とした
ものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク状記録媒
体に光スポットを投影して光学的に情報を再生または記
録する装置における、光ピックアップ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の光ピックアップ装置として、特開
平６−４４５７４が開示されている。その構成図を図１
０に示す。レンズ保持体２０を介して対物レンズ１が支
持された弾性支持部材８０の基部に固定部材７０を設
け、この固定部材７０の左右両側面に上下方向に伸びる
摺動溝７０ａを形成している。摺動溝７０ａの上下方向
における中央部で狭く、そこから上方および下方行くに
したがい広くなるように、かつ、これら摺動溝７０ａは
円弧をなすように形成されている。基台３０に、弾性支
持部材８０の基部に設けた固定部材７０を支持するため
に、対物レンズ１に対向する側が凹曲面になるように湾
曲状部３０ａを形成している。これに固定部材７０の摺
動溝７０ａを係合して支持している。

【０００３】ここで、固定部材７０を基台３０の上下方
向に摺動することによって、その移動と共に光ディスク
上のトラックの接線方向（タンジェンシャル方向）に対
物レンズ１の光軸の角度調整を行うものである。また、
固定部材７０をタンジェンシャル方向軸回りに回転させ
ることによって、上記接線方向とほぼ直交する、光ディ
スクの半径方向（ラジアル方向）に対物レンズ１の光軸
の角度調整を行うものである。

【０００４】上記のように、各方向に対物レンズ１の光
軸を角度調整するために、基台３０と固定部材７０を同
一面内で摺動させ、摺動する方向によって調整する角度
の方向を定める構成である。

【０００５】光ピックアップ装置を所定の治具にセット
して、このような角度調整を行うことにより、基部に固
定された半導体レーザから発射されるレーザ光の光軸と
対物レンズ１の光軸とを、結果的にほぼ一致させること
が可能となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】近年の高密度記録化に
よって、対物レンズのＮＡの大型化が進み、記録面にお
ける光スポット径が小さくなるとともに、その位置決め
誤差及び光軸の傾き誤差を極めて小さくする必要があ
る。

【０００７】しかしながら、前述した従来技術において
は、摺動する面を曲面で構成し、かつラジアル方向、タ
ンジェンシャル方向にそれぞれ角度調整するときに、同
一面を使用しているので、一方の角度調整をしたときに
他方の角度が変化しやすく、角度調整精度を確保するの
が極めて困難であった。

【０００８】本発明は、このような従来の課題を考慮
し、高精度な角度調整を従来に比べてより簡単に出来る
光ピックアップ装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の本発明は、光ディスクに光を集光さ
せるためのレンズを保持するレンズ保持手段と、そのレ
ンズ保持手段を保持する第１保持手段と、その第１保持
手段を移動可能に保持する第２保持手段と、その第２保
持手段を移動可能に保持する基台部とを備え、前記第１
保持手段の前記移動により、前記レンズの光軸が第１の
方向に移動し、又、前記第２保持手段の前記移動によ
り、前記レンズの光軸が第２の方向に移動する光ピック
アップ装置である。

【００１０】又、請求項５記載の本発明は、基台と、光
学ディスク面に光ビームを集光する対物レンズと、前記
対物レンズを保持するレンズ保持体と、前記レンズ保持
体を弾性的に支持する弾性支持部材と、前記弾性支持部
材を保持する固定部材と、前記固定部材と前記基台との
間に介在する中間部材とを具備し、前記中間部材と前記
固定部材を一体的に前記基台に対して移動自在とし、か
つ前記固定部材を前記中間部材に対して移動自在とする
ことによって、前記対物レンズの光軸を互いに直交する
二方向に各別に角度調整可能としたものである。

【００１１】請求項１記載の本発明では、レンズ保持手
段が、光ディスクに光を集光させるためのレンズを保持
し、第１保持手段がそのレンズ保持手段を保持し、第２
保持手段がその第１保持手段を移動可能に保持し、基台
部がその第２保持手段を移動可能に保持する。そして、
前記第１保持手段の前記移動により、前記レンズの光軸
が第１の方向に移動し、又、前記第２保持手段の前記移
動により、前記レンズの光軸が第２の方向に移動する。

【００１２】請求項５記載の本発明では、対物レンズが
光学ディスク面に光ビームを集光し、レンズ保持体が前
記対物レンズを保持し、弾性支持部材が前記レンズ保持
体を弾性的に支持し、固定部材が前記弾性支持部材を保
持し、中間部材が前記固定部材と前記基台との間に介在
する。そして、前記中間部材と前記固定部材を一体的に
前記基台に対して移動自在とし、かつ前記固定部材を前
記中間部材に対して移動自在とすることによって、前記
対物レンズの光軸を互いに直交する二方向に各別に角度
調整可能となる。

【００１３】これにより、例えば、対物レンズの光軸を
互いに直交する二つの方向に、それぞれ独立に角度調整
を行い、高精度な角度調整が可能な光ピックアップ装置
を提供することが出来る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。

【００１５】（実施の形態１）図１は本発明の一実施の
形態の光ピックアップ装置の一部分解斜視図であり、図
２は、同光ピックアップ装置の部分側面図である。又、
図３は、同光ピックアップ装置のネジ方向から見た側面
図である。

【００１６】同図を参照しながら、本実施の形態の構成
を説明する。

【００１７】同図において、対物レンズ１がレンズ保持
体であるレンズホルダ２に接着されている。弾性支持部
材である４本の金属ワイヤ８の一端がレンズホルダ２の
両側面に固定され、他端が固定部材７に固定されてい
る。尚、図１は、本実施の形態の光ピックアップ装置の
一部を分解した斜視図であるため、固定部材７と金属ワ
イヤ８とが離れた状態で表されているが、実際には、上
記の通り両者は固定されている。また、レンズホルダ２
と固定部材７との間に設けられている、各部材は、金属
ワイヤ８に接触しない様に構成されている。又、光ディ
スク１００は、本実施の形態の光ピックアップ装置の上
方にセットされる。

【００１８】この固定部材７のレンズホルダ２側には凹
の円筒面７ａが形成され、中間部材４に形成された凸の
円筒面４ａと摺接するように取り付けられている。固定
部材は７は、この円筒面４ａで摺接することによりタン
ジェンシャル方向（半径方向軸回り）に回動可能となっ
ている。

【００１９】また、この中間部材４は光学基台３に立設
された面３ａの平面上を回動可能に、固定部材７と光学
基台３との間に介在するようにネジ６で取り付けられて
いる。そして、中間部材４は光学基台３の面３ａに設け
た突部３ｂと嵌合する穴部４ｂを有し、これを中心にラ
ジアル方向に回動可能となっている。

【００２０】また、光学基台３に２個の永久磁石５（一
方は図示せず）を対向させ、かつレンズホルダ２を所定
の隙間をもって挟むように接着して、磁気回路を構成し
ている。レンズホルダ２にはフォーカス駆動コイル（図
示せず）およびトラッキング駆動コイル（図示せず）が
巻回されており、金属ワイヤ８と電気的に結合されてい
る。各駆動コイルに電流を流し、永久磁石５との電磁作
用によりレンズホルダ２がそれぞれの方向に移動する。
尚、本発明のレンズ保持手段は、レンズホルダ２に対応
し、本発明の第１保持手段は、固定部材７及び金属ワイ
ヤ８を含む。又、本発明の第２保持手段は、中間部材４
に対応し、本発明の基台部は、光学基台３に対応する。

【００２１】次に、対物レンズ１の光軸調整時の動作に
ついて説明する。

【００２２】ラジアル方向の光軸調整を行うには、ネジ
６を仮締めした状態で、中間部材４の左右端を押すこと
によって、中間部材４と固定部材７が光学基台３の突設
部３ｂを中心に回転することで、固定部材７に支持され
たレンズホルダ２の対物レンズ光軸をラジアル方向に調
整を行う。

【００２３】タンジェンシャル方向の光軸調整を行うに
は、ネジ６を仮締めした状態で、固定部材７の中央部の
上下端をフォーカス方向に押すことによって、固定部材
７が円筒面７ａの中心軸を中心として回転することで、
固定部材７に支持されたレンズホルダ２の対物レンズ光
軸をタンジェンシャル方向に調整を行う。

【００２４】そして、固定部材７と中間部材４の位置決
めが完了した後に、ネジ６を締めて固定を行えばよい。

【００２５】このように独立に二方向の光軸調整が可能
となり、高精度な角度調整を行うことができる。

【００２６】（実施の形態２）図４は、本発明の他の一
実施の形態の光ピックアップ装置の構成図であり、図５
は、同光ピックアップ装置の一部分分解斜視図である。

【００２７】同図を参照しながら、本実施の形態の構成
を説明する。上述した実施の形態１と同じ構成は同符号
を付し、説明を省略する。

【００２８】固定部材７のレンズホルダ２側には平面７
ａが形成され、中間部材４に形成された平面４ａと摺接
するように取り付けられている。また、図５に示す様
に、固定部材７は中間部材４の平面４ａに設けた突部４
ｂと嵌合する穴部７ｂを有し、これを中心にラジアル方
向に回動可能となっている。

【００２９】また、図４に示す様に、この中間部材４は
光学基台３側に凹の円筒面４ｃを形成し、光学基台３に
形成した凸の円筒面３ｂと摺接可能に、固定部材７と光
学基台３との間に介在するように取り付けられている。
また、中間部材４は円筒面４ｃの中心軸を中心にタンジ
ェンシャル方向に回動可能となっている。

【００３０】次に、図４を主に参照しながら、対物レン
ズ１の光軸調整時の動作について説明する。

【００３１】ラジアル方向の光軸調整を行うには、ネジ
６を仮締めした状態で、固定部材７の左右端を押す。こ
れによって、固定部材７が中間部材４の突設部４ｂを中
心に回転するので、固定部材７に支持されたレンズホル
ダ２の対物レンズ光軸をラジアル方向に調整することが
出来る。

【００３２】タンジェンシャル方向の光軸調整を行うに
は、ネジ６を仮締めした状態で、中間部材４の中央部の
上下端をフォーカス方向に押す。これによって、中間部
材４が円筒面４ｃの中心軸を中心として固定部材７と共
に回転するので、固定部材７に支持されたレンズホルダ
２の対物レンズ光軸をタンジェンシャル方向に調整する
ことが出来る。

【００３３】そして、固定部材７と中間部材４の位置決
めが完了した後に、ネジ６を締めて固定を行えばよい。

【００３４】このように独立に二方向の光軸調整が可能
となり、高精度な角度調整を行うことができる。

【００３５】（実施の形態３）図６を用いて本発明の他
の一実施の形態の光ピックアップ装置の構成について説
明する。

【００３６】前述の実施の形態１と同じ構成は同符号を
付し、説明を省略する。

【００３７】実施の形態１との違いは、固定部材７の中
間部材４と接触する面を円筒面で構成せずに、４個の球
状突設部７ｃを設け、点接触するように構成したことで
ある。各球状突設部７ｃはネジ６の軸中心に対して対称
に配設されてある。

【００３８】次に、対物レンズ１の光軸調整時の動作に
ついて説明する。

【００３９】ラジアル方向の光軸調整を行うには、ネジ
６を仮締めした状態で、中間部材４の左右端を押すこと
によって、中間部材４と固定部材７が光学基台３の突設
部３ａを中心に回転することで、固定部材７に支持され
たレンズホルダ２の対物レンズ光軸をラジアル方向に調
整を行う。

【００４０】タンジェンシャル方向の光軸調整を行うに
は、ネジ６を仮締めした状態で、固定部材７の中央部の
上下端をフォーカス方向に押すことによって、固定部材
７が中間部材４の円筒面４ａの中心軸を中心として回転
することで、固定部材７に支持されたレンズホルダ２の
対物レンズ光軸をタンジェンシャル方向に調整を行う。

【００４１】そして、固定部材７と中間部材４の位置決
めが完了した後に、ネジ６を締めて固定を行えばよい。

【００４２】このように独立に二方向の光軸調整が可能
となり、高精度な角度調整を行うことができる。

【００４３】また、固定部材７の摺接部を球状突設部７
ｃとしたので、中間部材４の円筒面４ａの半径寸法に誤
差があっても、良好な嵌合状態を維持できるので、調整
動作がスムースに行える。

【００４４】なお、固定部材７の摺接面を円筒面とし、
中間部材４の接触部を複数個の突設部で構成しても、同
様の効果が得られる。

【００４５】なお、光学基台３と中間部材４の摺接する
各平面の一方を複数個の突設部で構成しても、同様の効
果が得られる。

【００４６】（実施の形態４）図７を用いて本発明の他
の一実施の形態の光ピックアップ装置の構成について説
明する。

【００４７】前述の実施の形態２と同じ構成は同符号を
付し、説明を省略する。

【００４８】実施の形態２との違いは、中間部材の４の
光学基台３と接触する面を円筒面で構成せずに、４個の
球状突設部４ｄを設け、点接触するように構成したこと
である。各球状突設部４ｄはネジ６の軸中心に対して等
ピッチで配設されており、その突出高さも同一にしてあ
る。

【００４９】次に、対物レンズ１の光軸調整時の動作に
ついて説明する。

【００５０】ラジアル方向の光軸調整を行うには、ネジ
６を仮締めした状態で、固定部材７の左右端を押すこと
によって、固定部材７が光学台３の円筒面３ａを中心に
回転すことで、固定部材７に支持されたレンズホルダ２
の対物レンズ光軸をラジアル方向に調整を行う。

【００５１】タンジェンシャル方向の光軸調整を行うに
は、ネジ６を仮締めした状態で、中間部材４の中央部の
上下端を光軸方向に押すことによって、中間部材４が円
筒面３ａの中心軸を中心として固定部材７と共に回転す
ることで、固定部材７に支持されたレンズホルダ２の対
物レンズ光軸をタンジェンシャル方向に調整を行う。

【００５２】そして、固定部材７と中間部材４の位置決
めが完了した後に、ネジ６を締めて固定を行えばよい。

【００５３】このように独立に二方向の光軸調整が可能
となり、高精度な角度調整を行うことができる。

【００５４】また、中間部材４の摺接部を球状突設部４
ｄとしたので、光学基台３の円筒面３ａの半径寸法に誤
差があっても、良好な嵌合状態を維持できるので、調整
動作がスムースに行える。

【００５５】なお、中間部材４の摺接面を円筒面とし、
光学基台３の接触部を複数個の突設部で構成しても、同
様の効果が得られる。

【００５６】なお、固定部材７と中間部材４の摺接する
各平面の一方を複数個の突設部で構成しても、同様の効
果が得られる。

【００５７】（実施の形態５）図８を用いて本発明の他
の一実施の形態の光ピックアップ装置の構成について説
明する。

【００５８】前述の実施の形態１と同じ構成は同符号を
付し、説明を省略する。

【００５９】光学基台３の立設部には金属ワイヤ８と平
行な軸を中心とする円筒面３ｃを形成している。また、
中間部材４には固定部材７の円筒面７ａと嵌合する円筒
面４ａと、光学基台３の円筒面３ｃと勘合する円筒面４
ｃが形成されている。中間部材４は、光学基台３との円
筒面での摺接によりラジアル方向に傾動可能に構成され
ている。

【００６０】次に、図８を参照しながら、対物レンズ１
の光軸調整時の動作について説明する。

【００６１】ラジアル方向の光軸調整を行うには、ネジ
６を仮締めした状態で、中間部材４の左右端を押すこと
によって、中間部材４が円筒面４ｃ、３ｃの中心軸を中
心として固定部材７とともに回転することで、固定部材
７に支持されたレンズホルダ２の対物レンズ光軸をラジ
アル方向に調整を行う。

【００６２】タンジェンシャル方向の光軸調整を行うに
は、ネジ６を仮締めした状態で、固定部材７の中央部の
上下端をフォーカス方向に押すことによって、固定部材
７が円筒面７ａ、４ａの中心軸を中心として回転するこ
とで、固定部材７に支持されたレンズホルダ２の対物レ
ンズ光軸をタンジェンシャル方向に調整を行う。

【００６３】そして、固定部材７と中間部材４の位置決
めが完了した後に、ネジ６を締めて固定を行えばよい。

【００６４】このように独立に二方向の光軸調整が可能
となり、高精度な角度調整を行うことができる。

【００６５】また、光学基台３と中間部材４の摺接する
円筒面３ｃ，４ｃの半径寸法を変更することで、傾動中
心を任意に設定できるので光軸調整が効率よく行える。

【００６６】なお、実施の形態２において、中間部材４
と固定部材７の摺接面を金属ワイヤ８と平行な軸を中心
とした円筒面で構成しても同様の効果が得られる。

【００６７】（実施の形態６）図９を用いて本発明の他
の一実施の形態について説明する。

【００６８】前述の実施の形態１と同じ構成は同符号を
付し、説明を省略する。

【００６９】中間部材４の円筒面４ａと固定部材７の円
筒面７ａは、その中心軸が対物レンズ１の主点１ａを通
る様に形成されている。

【００７０】次に、対物レンズ１の光軸調整時の動作に
ついて説明する。

【００７１】ラジアル方向の光軸調整を行うには、ネジ
６を仮締めした状態で、中間部材４の左右端を押すこと
によって、中間部材４と固定部材７が光学基台３の突設
部３ａを中心に回転することで、固定部材７に支持され
たレンズホルダ２の対物レンズ光軸をラジアル方向に調
整を行う。

【００７２】タンジェンシャル方向の光軸調整を行うに
は、ネジ６を仮締めした状態で、固定部材７の中央部の
上下端をフォーカス方向に押すことによって、固定部材
７が円筒面７ａの中心軸を中心として回転することで、
固定部材７に支持されたレンズホルダ２の対物レンズ光
軸をタンジェンシャル方向に調整を行う。

【００７３】このとき、固定部材７は対物レンズ１の主
点１ａを中心に傾動するので、対物レンズ１の高さ変化
が発生しない。

【００７４】そして、固定部材７と中間部材４の位置決
めが完了した後に、ネジ６を締めて固定を行えばよい。

【００７５】このように独立に二方向の光軸調整が可能
となり、高精度な角度調整を行うことができる。

【００７６】また、対物レンズ１の光軸を調整しても高
さ変化がないので、組立状態でディスク面との距離を一
定に保つことができる。

【００７７】なお、実施の形態２において、光学基台３
と中間部材４の摺動する各円筒面の中心軸を対物レンズ
１の主点１ａを通る様に構成しても同様の効果が得られ
る。

【００７８】なお、実施の形態５において、光学基台３
と中間部材４の摺動する各円筒面の中心軸を対物レンズ
１の主点１ａを通る様に構成し、かつ固定部材７と中間
部材４の摺動する各円筒面の中心軸を対物レンズ１の主
点１ａを通る様に構成することによって、確実に対物レ
ンズ１の高さ変化を押さえることができる。

【００７９】以上のように本発明によれば、基台と、光
学ディスク面に光ビームを集光する対物レンズと、前記
対物レンズを保持するレンズ保持体と、前記レンズ保持
体を弾性的に支持する弾性支持部材と、前記弾性支持部
材を保持する固定部材と、前記固定部材と前記基台との
間に介在する中間部材とを具備し、前記中間部材と前記
固定部材を一体的に前記基台に対して傾動自在とし、か
つ前記固定部材を前記中間部材に対して傾動自在とする
ことによって、前記対物レンズの光軸を互いに直交する
二方向に各別に角度調整可能としたことで、高精度な角
度調整が行えるという顕著な効果が得られる。

【００８０】また、摺動する円筒面の一方を複数の突設
部にすることで、互いの円筒半径寸法がばらついてもス
ムースな光軸調整が行えるという顕著な効果が得られ
る。

【００８１】また、摺動する円筒面の中心を対物レンズ
の主点と一致させたことで、光軸調整を行っても対物レ
ンズの高さ変化が発生しないという顕著な効果が得られ
る。

【００８２】

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように本
発明は、高精度な角度調整を従来に比べてより簡単に出
来るという長所を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の光ピックアップ装置の
構成を示す分解斜視図

【図２】本発明の一実施の形態の光ピックアップ装置の
構成を示す側面図

【図３】本発明の一実施の形態の光ピックアップ装置の
構成を示す側面図

【図４】本発明の他の一実施の形態の光ピックアップ装
置の構成を示す分解斜視図

【図５】本発明の他の一実施の形態の光ピックアップ装
置の構成を示す一部分分解斜視図

【図６】本発明の他の一実施の形態の光ピックアップ装
置の構成を示す側面図

【図７】本発明の他の一実施の形態の光ピックアップ装
置の構成を示す側面図

【図８】本発明の他の一実施の形態の光ピックアップ装
置の構成を示す分解斜視図

【図９】本発明の他の一実施の形態の光ピックアップ装
置の構成を示す断面図

【図１０】従来例の光ピックアップ装置の構成を示す斜
視図

【符号の説明】

１ 対物レンズ ２ レンズホルダ ３ 光学基台 ４ 中間部材 ７ 固定部材 ８ 金属ワイヤ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクに光を集光させるためのレン
   ズを保持するレンズ保持手段と、 そのレンズ保持手段を保持する第１保持手段と、 その第１保持手段を移動可能に保持する第２保持手段
   と、 その第２保持手段を移動可能に保持する基台部とを備
   え、前記第１保持手段の前記移動により、前記レンズの
   光軸が第１の方向に移動し、又、前記第２保持手段の前
   記移動により、前記レンズの光軸が第２の方向に移動す
   ることを特徴とする光ピックアップ装置。
2. 【請求項２】 前記第２保持手段は、前記基台部と前記
   第１保持手段との間に配置されており、 前記第２保持手段の前記移動の際には、前記第１保持手
   段は、前記第２保持手段と一体的に移動し、前記第１保
   持手段の前記移動の際には、前記第２保持手段は移動し
   ないことを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ装
   置。
3. 【請求項３】 前記第１の方向とは、前記光ディスク上
   のトラックの実質上接線方向であり、 前記第２の方向とは、前記接線方向と実質的に直交する
   前記光ディスクの実質上半径方向であることを特徴とす
   る請求項１又は２記載の光ピックアップ装置。
4. 【請求項４】 前記第２の方向とは、前記光ディスク上
   のトラックの実質上接線方向であり、 前記第１の方向とは、前記接線方向と実質的に直交する
   前記光ディスクの実質上半径方向であることを特徴とす
   る請求項１又は２記載の光ピックアップ装置。
5. 【請求項５】基台と、光学ディスク面に光ビームを集光
   する対物レンズと、前記対物レンズを保持するレンズ保
   持体と、前記レンズ保持体を弾性的に支持する弾性支持
   部材と、前記弾性支持部材を保持する固定部材と、前記
   固定部材と前記基台との間に介在する中間部材とを具備
   し、前記中間部材と前記固定部材を一体的に前記基台に
   対して移動自在とし、かつ前記固定部材を前記中間部材
   に対して移動自在とすることによって、前記対物レンズ
   の光軸を互いに直交する二方向に各別に角度調整可能な
   構成としたことを特徴とする光ピックアップ装置。
6. 【請求項６】前記中間部材を前記固定部材とともに一体
   的に前記基台に対して傾動することによって、前記対物
   レンズの光軸を前記光学ディスクの実質上半径方向に角
   度調整可能な構成とし、かつ前記固定部材を前記中間部
   材に対して傾動することによって、前記対物レンズの光
   軸を前記光学ディスクの実質上接線方向に角度調整可能
   な構成としたことを特徴とする請求項５記載の光ピック
   アップ装置。
7. 【請求項７】前記中間部材を前記固定部材とともに一体
   的に前記基台に対して傾動することによって、前記対物
   レンズの光軸を前記光学ディスクの実質上接線方向に角
   度調整可能な構成とし、かつ前記固定部材を前記中間部
   材に対して傾動することによって、前記対物レンズの光
   軸を前記光学ディスクの実質上半径方向に角度調整可能
   な構成としたことを特徴とする請求項５記載の光ピック
   アップ装置。
8. 【請求項８】前記基台と前記中間部材の少なくとも一方
   の摺動面を平面で構成し、かつ前記中間部材と前記固定
   部材の少なくとも一方の摺動面を円筒面で構成したこと
   を特徴とする請求項６記載の光ピックアップ装置。
9. 【請求項９】前記基台と前記中間部材の少なくとも一方
   の摺動面を円筒面で構成し、かつ前記中間部材と前記固
   定部材の少なくとも一方の摺動面を平面で構成し構成し
   たことを特徴とする請求項７記載の光ピックアップ装
   置。
10. 【請求項１０】前記基台と前記中間部材の少なくとも一
    方の摺動面を第１の円筒面で構成し、かつ前記中間部材
    と前記固定部材の少なくとも一方の摺動面を第２の円筒
    面で構成したことを特徴とする請求項６、又は７記載の
    光ピックアップ装置。
11. 【請求項１１】前記中間部材を前記固定部材とともに一
    体的に傾動する第１の傾動中心と前記固定部材を傾動す
    る第２の傾動中心の少なくとも一つの傾動中心を前記対
    物レンズの主点位置と一致させた構成としたことを特徴
    とする請求項５〜１０の一に記載の光ピックアップ装
    置。