JP2003132562A - 対物レンズ駆動装置及びディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可動部の動作の安定化を図る。 【解決手段】 支持軸部１５にその軸回り方向に回動自
在かつその軸方向に摺動自在に支持された可動部１１
に、上記支持軸部が挿入される被支持孔２２が形成され
たボビン１８と、該ボビンに設けられたフォーカシング
コイル２３及びトラッキングコイル２４、２４、・・・
を設け、一対のヨーク部１３、１３に取り付けられたマ
グネット１７、１７を可動部を挟んだ位置にトラッキン
グ方向に離間して配置し、上記フォーカシングコイルの
中心軸２３ａがボビンの被支持孔の中心軸２２ａに対し
て、トラッキング方向に直交する方向に所定の角度傾斜
されるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は対物レンズ駆動装置
及びディスクドライブ装置に関する。詳しくは、対物レ
ンズを有する可動部が支持軸部に回動自在かつ摺動自在
に支持された対物レンズ駆動装置及び該対物レンズ駆動
装置を備えたディスクドライブ装置についての技術分野
に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク等のディスク状記録媒体に対
して情報信号の記録や再生を行うディスクドライブ装置
があり、このようなディスクドライブ装置には、支持軸
部にその軸回り方向に回動自在かつ軸方向に摺動自在に
支持された可動部を動作させて、ディスク状記録媒体に
照射されるレーザー光のフォーカシング調整及びトラッ
キング調整を行う対物レンズ駆動装置が設けられている
ものがある。

【０００３】このような対物レンズ駆動装置にあって
は、可動部のボビンに形成された被支持孔に支持軸部が
挿入されて可動部が支持軸部にその軸回り方向に回動自
在かつ軸方向に摺動自在に支持されているため、被支持
孔と支持軸部との間にはクリアランスを有している。

【０００４】従って、フォーカシング調整時及びトラッ
キング調整時には、被支持孔と支持軸部との間のクリア
ランス分だけ、可動部が支持軸部に対して任意の方向へ
傾いてしまう。

【０００５】このように可動部が支持軸部に対して任意
の方向へ傾いてしまうと、可動部が動作されたときに傾
き方向が変動して動作が不安定になってしまうため、フ
ォーカシング調整及びトラッキング調整に悪影響を及ぼ
してしまう。

【０００６】そこで、従来のディスクドライブ装置に設
けられた対物レンズ駆動装置においては、例えば、フレ
キシブルプリント基板の弾性を利用して可動部に所定の
方向へのテンションを付与し、可動部を支持軸部に対し
て常に一定方向に傾斜させることにより可動部の傾き方
向の変動を防止するようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来の対物レンズ駆動装置のように、フレキシブルプリン
ト基板によって可動部に所定の方向へのテンションを付
与して可動部の傾き方向の変動を防止するようにしたと
きには、可動部の動作時にテンションが変化し可動部の
傾き方向の変動を確実に防止することができず、フォー
カシング調整及びトラッキング調整に悪影響が生じてい
た。

【０００８】また、ポータブル機器として使用可能なデ
ィスクドライブ装置にあっては、使用状況によって対物
レンズ駆動装置の姿勢が変化して可動部の移動方向に対
する重力の方向が変化するため、この重力の影響により
可動部の支持軸部に対する傾き方向が変動して可動部の
動作が不安定になってしまうという問題がある。

【０００９】そこで、本発明対物レンズ駆動装置及びデ
ィスクドライブ装置は、上記した問題点を克服し、可動
部の動作の安定化を図ることを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明対物レンズ駆動装
置は、上記した課題を解決するために、支持軸部が対物
レンズの光軸方向へ突出して設けられると共に支持軸部
が突出され上記移動ベースに取り付けられた被取付部と
該被取付部から突出された少なくとも一対のヨーク部と
を有するベース体と、上記ヨーク部にそれぞれ互いに対
向した状態で取り付けられたマグネットと、上記支持軸
部にその軸回り方向に回動自在かつその軸方向に摺動自
在に支持されると共にフォーカシング調整時にディスク
テーブルに装着されたディスク状記録媒体の記録面に離
接する方向であるフォーカシング方向に動作されトラッ
キング調整時にディスクテーブルに装着されたディスク
状記録媒体の略半径方向であるトラッキング方向に動作
される可動部とを設け、該可動部に、上記対物レンズを
保持すると共に上記支持軸部が挿入される被支持孔が形
成されたボビンと、該ボビンにコイル線が巻回されて形
成されると共に対物レンズを介してディスク状記録媒体
に照射されるレーザー光のフォーカシング調整時に駆動
電流が供給されるフォーカシングコイルと、コイル線が
巻回されて成ると共にレーザー光のトラッキング調整時
に駆動電流が供給されるトラッキングコイルとを設け、
上記一対のヨーク部に取り付けられたマグネットを可動
部を挟んだ位置にトラッキング方向に離間して配置し、
上記フォーカシングコイルを、その中心軸がボビンの被
支持孔の中心軸に対して、トラッキング方向に直交する
方向に所定の角度傾斜された状態でボビンに取り付けた
ものである。

【００１１】別の本発明対物レンズ駆動装置は、上記し
た課題を解決するために、支持軸部が対物レンズの光軸
方向へ突出して設けられると共に支持軸部が突出され上
記移動ベースに取り付けられた被取付部と該被取付部か
ら突出された少なくとも一対のヨーク部とを有するベー
ス体と、上記ヨーク部にそれぞれ互いに対向した状態で
取り付けられたマグネットと、上記支持軸部にその軸回
り方向に回動自在かつその軸方向に摺動自在に支持され
ると共にフォーカシング調整時にディスクテーブルに装
着されたディスク状記録媒体の記録面に離接する方向で
あるフォーカシング方向に動作されトラッキング調整時
にディスクテーブルに装着されたディスク状記録媒体の
略半径方向であるトラッキング方向に動作される可動部
とを設け、該可動部に、上記対物レンズを保持すると共
に上記支持軸部が挿入される被支持孔が形成されたボビ
ンと、該ボビンにコイル線が巻回されて形成されると共
に対物レンズを介してディスク状記録媒体に照射される
レーザー光のフォーカシング調整時に駆動電流が供給さ
れるフォーカシングコイルと、コイル線が巻回されて成
ると共にレーザー光のトラッキング調整時に駆動電流が
供給されるトラッキングコイルとを設け、上記一対のヨ
ーク部に互いに対向するようにして取り付けられたマグ
ネットをフォーカシング方向に直交し、かつ、トラッキ
ング方向に直交する方向に離間してフォーカシングコイ
ルの一部を挟んだ位置に配置し、上記一対のヨーク部
を、被取付部からの突出方向が被支持孔の中心軸に対し
て、トラッキング方向に直交する方向に所定の角度傾斜
させ、上記対向して位置するマグネットを、その対向面
の面方向が支持軸部の中心軸に対してトラッキング方向
に直交する方向に所定の角度傾斜された状態で一対のヨ
ーク部にそれぞれ取り付けたものである。

【００１２】本発明ディスクドライブ装置は、上記した
課題を解決するために、対物レンズ駆動装置として、支
持軸部が対物レンズの光軸方向へ突出して設けられると
共に支持軸部が突出され上記移動ベースに取り付けられ
た被取付部と該被取付部から突出された少なくとも一対
のヨーク部とを有するベース体と、上記ヨーク部にそれ
ぞれ互いに対向した状態で取り付けられたマグネット
と、上記支持軸部にその軸回り方向に回動自在かつその
軸方向に摺動自在に支持されると共にフォーカシング調
整時にディスクテーブルに装着されたディスク状記録媒
体の記録面に離接する方向であるフォーカシング方向に
動作されトラッキング調整時にディスクテーブルに装着
されたディスク状記録媒体の略半径方向であるトラッキ
ング方向に動作される可動部とを設け、該可動部とし
て、上記対物レンズを保持すると共に上記支持軸部が挿
入される被支持孔が形成されたボビンと、該ボビンにコ
イル線が巻回されて形成されると共に対物レンズを介し
てディスク状記録媒体に照射されるレーザー光のフォー
カシング調整時に駆動電流が供給されるフォーカシング
コイルと、コイル線が巻回されて成ると共にレーザー光
のトラッキング調整時に駆動電流が供給されるトラッキ
ングコイルとを設け、上記一対のヨーク部に取り付けら
れたマグネットを可動部を挟んだ位置にトラッキング方
向に離間して配置し、上記フォーカシングコイルを、そ
の中心軸がボビンの被支持孔の中心軸に対して、トラッ
キング方向に直交する方向に所定の角度傾斜された状態
でボビンに取り付けたものである。

【００１３】別の本発明ディスクドライブ装置は、上記
した課題を解決するために、対物レンズ駆動装置とし
て、支持軸部が対物レンズの光軸方向へ突出して設けら
れると共に支持軸部が突出され上記移動ベースに取り付
けられた被取付部と該被取付部から突出された少なくと
も一対のヨーク部とを有するベース体と、上記ヨーク部
にそれぞれ互いに対向した状態で取り付けられたマグネ
ットと、上記支持軸部にその軸回り方向に回動自在かつ
その軸方向に摺動自在に支持されると共にフォーカシン
グ調整時にディスクテーブルに装着されたディスク状記
録媒体の記録面に離接する方向であるフォーカシング方
向に動作されトラッキング調整時にディスクテーブルに
装着されたディスク状記録媒体の略半径方向であるトラ
ッキング方向に動作される可動部とを設け、該可動部と
して、上記対物レンズを保持すると共に上記支持軸部が
挿入される被支持孔が形成されたボビンと、該ボビンに
コイル線が巻回されて形成されると共に対物レンズを介
してディスク状記録媒体に照射されるレーザー光のフォ
ーカシング調整時に駆動電流が供給されるフォーカシン
グコイルと、コイル線が巻回されて成ると共にレーザー
光のトラッキング調整時に駆動電流が供給されるトラッ
キングコイルとを設け、上記一対のヨーク部に互いに対
向するようにして取り付けられたマグネットをフォーカ
シング方向に直交し、かつ、トラッキング方向に直交す
る方向に離間してフォーカシングコイルの一部を挟んだ
位置に配置し、上記一対のヨーク部を、被取付部からの
突出方向が被支持孔の中心軸に対して、トラッキング方
向に直交する方向に所定の角度傾斜させ、上記対向して
位置するマグネットを、その対向面の面方向が支持軸部
の中心軸に対してトラッキング方向に直交する方向に所
定の角度傾斜された状態で一対のヨーク部にそれぞれ取
り付けたものである。

【００１４】従って、本発明対物レンズ駆動装置及びデ
ィスクドライブ装置にあっては、フォーカシングコイル
に駆動電流が供給されたときに可動部に一定の方向への
回転モーメントが生じる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明対物レンズ駆動装
置及びディスクドライブ装置の実施の形態を添付図面に
従って説明する。

【００１６】先ず、第１の実施の形態について説明する
（図１乃至図１６参照）。

【００１７】ディスクドライブ装置１は外筐２内に所要
の各部材が配置されて成る。外筐２内にはシャーシ３が
配置され、該シャーシ３の所定の位置に配置孔３ａが形
成されている（図１参照）。

【００１８】シャーシ３の下方には図示しないスピンド
ルモーターが配置され、該スピンドルモーターのモータ
ー軸にディスクテーブル４が固定されている。ディスク
テーブル４は配置孔３ａからシャーシ３の上方へ突出さ
れている（図１参照）。

【００１９】シャーシ３の下面側には、リードスクリュ
ー５とガイド軸６、６とが平行な状態で配置されている
（図１参照）。シャーシ３の配置孔３ａには、光学ピッ
クアップ７がディスクテーブル４に装着されるディスク
状記録媒体１００の半径方向へ移動可能な状態で配置さ
れている（図１参照）。

【００２０】光学ピックアップ７は移動ベース８に所要
の各部材が配置されて成る。光学ピックアップ７は、移
動ベース８の一端部がリードスクリュー５に螺合される
と共に移動ベース８の両端部がそれぞれガイド軸６、６
に摺動自在に支持され（図１参照）、リードスクリュー
５の回転によりガイド軸６、６に案内されてディスク状
記録媒体１００の半径方向へ移動される。

【００２１】移動ベース８上には、対物レンズ駆動装置
９が配置されている（図１参照）。

【００２２】対物レンズ駆動装置９は、ベース体１０に
可動部１１が支持されて成る（図２乃至図５参照）。

【００２３】ベース体１０は、主面が上下方向を向く被
取付部１２と該被取付部１２の両側縁からそれぞれ上方
へ折り曲げられて形成されたヨーク部１３、１３と被取
付部１２の後縁から上方へ折り曲げられて形成された基
板取付部１４とを有し、これらの各部は一体に形成され
ている（図３参照）。被取付部１２の略中央部には、上
方へ突出された支持軸部１５が設けられている。

【００２４】被取付部１２の後端部から基板取付部１４
にかけては、基板挿通孔１６が形成されている。

【００２５】ヨーク部１３、１３の互いに対向する面に
は、それぞれマグネット１７、１７が固定されている。

【００２６】可動部１１はボビン１８に所要の各部材が
取り付けられて成る（図２乃至図５参照）。ボビン１８
は、コイル取付部１９と該コイル取付部１９から前方へ
突出されたレンズ保持部２０とコイル取付部１９から後
方へ突出された端子配置部２１とから成る。

【００２７】コイル取付部１９の中央部には、上下方向
に延びる被支持孔２２が形成されている。コイル取付部
１９の外周面には、コイル線が巻回されて成るフォーカ
シングコイル２３が取り付けられている。コイル取付部
１９には、フォーカシングコイル２３に外側から貼り付
けられるようにしてトラッキングコイル２４、２４、・
・・が取り付けられている。トラッキングコイル２４、
２４、・・・はコイル取付部１９の左側面と右側面と
に、それぞれ前後に隣接した状態で２つずつが設けられ
ている。

【００２８】フォーカシングコイル２３は、その中心軸
２３ａが、コイル取付部１９に形成された被支持孔２２
の中心軸２２ａに対して稍前方へ傾斜した状態でコイル
取付部１９に取り付けられている（図６参照）。即ち、
フォーカシングコイル２３のコイル線は、コイル取付部
１９の左右両側面に巻回された各部分が、ともに前下が
りに傾斜された状態とされている（図４参照）。尚、フ
ォーカシングコイル２３の中心軸２３ａと被支持孔２２
の中心軸２２ａとの為す鋭角側の角度をθ１とする（図
６参照）。

【００２９】レンズ保持部２０の上面には対物レンズ２
５が保持されている。

【００３０】端子配置部２１には図示しない複数の端子
部が設けられている。

【００３１】可動部１１はボビン１８の被支持孔２２に
支持軸部１５が下側から挿入され、該支持軸部１５に、
その軸方向に摺動自在に支持されると共に軸回り方向に
回動自在に支持される（図２、図３及び図５参照）。可
動部１１が支持軸部１５に支持された状態においては、
フォーカシングコイル２３及びトラッキングコイル２
４、２４、・・・のコイル線の端末部が、可動部１１の
端子配置部２１に設けられた各端子部にそれぞれ巻回さ
れ、該各端子部に図示しないフレキシブルプリント基板
の一端部が取り付けられる。フレキシブルプリント基板
は基板挿通孔１６を挿通されて一部が基板取付部１４に
取り付けられ、他端部が図示しない電源に接続されてい
る。従って、フレキシブルプリント基板を介してフォー
カシングコイル２３及びトラッキングコイル２４、２
４、・・・に駆動電流が供給される。

【００３２】以下に、ディスクドライブ装置１の動作に
ついて説明する。

【００３３】ディスク状記録媒体１００がディスクテー
ブル４に装着され図示しない記録スイッチ又は再生スイ
ッチが操作されると、スピンドルモーターの駆動による
ディスクテーブル４の回転に伴ってディスク状記録媒体
１００が回転される。ディスク状記録媒体１００が回転
されると、移動ベース８に設けられた発光素子からレー
ザー光が出射され対物レンズ２５を介してディスク状記
録媒体１００の記録面に照射される。

【００３４】ディスク状記録媒体１００の記録面に照射
されたレーザー光は当該記録面で反射され、移動ベース
８に設けられた受光素子に入射され、光電変換されて情
報信号の記録又は再生が行われる。

【００３５】情報信号の記録又は再生が行われるときに
は、対物レンズ駆動装置９によってフォーカシング調整
及びトラッキング調整が行われる。フォーカシング調整
時には、対物レンズ２５を介して照射されるレーザー光
のスポットがディスク状記録媒体１００の記録面に集光
するように、可動部１１が支持軸部１５の軸方向に動作
される。トラッキング調整時には、対物レンズ２５を介
して照射されるレーザー光のスポットがディスク状記録
媒体１００の記録面に集光するように、可動部１１が支
持軸部１５の軸回り方向に動作される。

【００３６】このとき、可動部１１には一定の方向への
回転モーメントが発生し、可動部１１は支持軸部１５に
対して一方向に傾いた状態で動作される。以下に、この
可動部１１の動作について説明する（図７乃至図１２参
照）。図７乃至図１２は、支持軸部１５と被支持孔２２
とのクリアランスを誇張して示している（図１３乃至図
１６においても同じ）。

【００３７】フォーカシングコイル２３に駆動電流が供
給されると、当該駆動電流の流れの向きに応じた方向に
フォーカシング駆動力が生じる。このフォーカシング駆
動力はマグネット１７、１７によって発生する磁束と該
マグネット１７、１７にそれぞれ対向して位置するフォ
ーカシングコイル２３の部分、即ち、コイル取付部１９
の左右両側面に取り付けられたフォーカシングコイル２
３の部分に流れる電流との関係によって生じる。

【００３８】フォーカシング駆動力は、フォーカシング
コイル２３の中心軸２３ａの軸方向に生じ、対物レンズ
駆動装置９においては、フォーカシングコイル２３の中
心軸２３ａがボビン１８の被支持孔２２の中心軸２２ａ
に対して傾斜されているため、中心軸２２ａの方向とは
異なる方向に生じる。

【００３９】例えば、可動部１１がディスク状記録媒体
１００の記録面に接する方向へ動作される場合には、可
動部１１を上方へ移動させるためのフォーカシング駆動
力Ｆ１が生じる（図７参照）。尚、図７は、説明の便宜
上、支持軸部１５の中心軸１５ａと被支持孔２２の中心
軸２２ａとが一致した状態を示している。

【００４０】図７の状態において生じたフォーカシング
駆動力Ｆ１は、上斜め前方へ作用するため、前方への分
力Ｆｘと上方への分力Ｆｙとを有している。従って、可
動部１１は支持軸部１５に対して前方かつ上方へ移動さ
れる。可動部１１が支持軸部１５に対して前方へ移動さ
れることにより、被支持孔２２の下側開口縁の後端Ｐが
支持軸部１５に接する（図８参照）。

【００４１】被支持孔２２の下側開口縁の後端Ｐが支持
軸部１５に接すると、フォーカシング駆動力Ｆ１によっ
て可動部１１に点Ｐを支点とした時計回り方向への回転
モーメントＭが生じる（図９参照）。従って、可動部１
１は、回転モーメントＭによって支持軸部１５と被支持
孔２２とのクリアランス分だけ時計回り方向へ回転さ
れ、後下がりの状態で上方へ移動される。

【００４２】一方、可動部１１がディスク状記録媒体１
００の記録面から離間する方向へ動作される場合には、
可動部１１を下方へ移動させるためのフォーカシング駆
動力Ｆ２が生じる（図１０参照）。尚、図１０は、説明
の便宜上、支持軸部１５の中心軸１５ａと被支持孔２２
の中心軸２２ａとが一致した状態を示している。

【００４３】図１０の状態において生じたフォーカシン
グ駆動力Ｆ２は、下斜め後方へ作用するため、後方への
分力Ｆｘ′と下方への分力Ｆｙ′とを有している。従っ
て、可動部１１は支持軸部１５に対して後方かつ下方へ
移動される。可動部１１が支持軸部１５に対して後方へ
移動されることにより、被支持孔２２の上側開口縁の前
端Ｑが支持軸部１５に接する（図１１参照）。

【００４４】被支持孔２２の上側開口縁の前端Ｑが支持
軸部１５に接すると、フォーカシング駆動力Ｆ２によっ
て可動部１１に点Ｑを支点とした時計回り方向への回転
モーメントＭが生じる（図１２参照）。従って、可動部
１１は、回転モーメントＭによって支持軸部１５と被支
持孔２２とのクリアランス分だけ時計回り方向へ回転さ
れ、後下がりの状態で下方へ移動される。

【００４５】以上に記載した通り、対物レンズ駆動装置
９にあっては、フォーカシングコイル２３に可動部１１
を上方へ移動させるためのフォーカシング駆動力Ｆ１が
生じた場合及び可動部１１を下方へ移動させるためのフ
ォーカシング駆動力Ｆ２が生じた場合の何れの場合にお
いても、可動部１１は支持軸部１５に対して一定の方向
に傾斜された状態で動作される。

【００４６】従って、可動部１１が動作されるときに、
該可動部１１の支持軸部１５に対する傾斜の向きに変動
が生じることがなく、可動部１１の安定した動作状態を
確保することができる。

【００４７】また、フォーカシングコイル２３に電流が
供給されたときに一定方向への回転モーメントを発生さ
せて可動部１１を支持軸部１５に対して傾斜させている
ため、可動部１１の姿勢の変化によらず安定した動作状
態を確保することができる。

【００４８】さらに、可動部１１の被支持孔２２の２つ
の開口縁と支持軸部１５との２つの接触点を結んだ線の
中心Ｏが被支持軸部１５の中心軸１５ａ上に位置するた
め（図１５参照）、支持軸部１５に対する可動部１１の
バランスが良好であり、対物レンズ駆動装置９の特性に
悪影響を及ぼさない。

【００４９】尚、上記した対物レンズ駆動装置９の可動
部１１にあっては、フォーカシングコイル２３が、中心
軸２３ａが被支持孔２２の中心軸２２ａに対して前方へ
傾斜した状態でコイル取付部１９に取り付けられている
が、逆に、フォーカシングコイル２３は、中心軸２３ａ
が被支持孔２２の中心軸２２ａに対して後方へ傾斜した
状態でコイル取付部１９に取り付けられていてもよい。
この場合には、図９及び図１２で見て、可動部１１に反
時計回り方向への回転モーメントが生じ可動部１１が支
持軸部１５に対して前下がりに傾斜された状態で動作さ
れる。

【００５０】次に、可動部１１が安定して動作されるた
めの、フォーカシングコイル２３の中心軸２３ａと被支
持孔２２の中心軸２２ａとの為す鋭角側の角度θ１の条
件について説明する（図１３乃至図１６参照）。

【００５１】先ず、被支持孔２２と支持軸部１５とのク
リアランスによって、可動部１１が支持軸部１５に対し
て最大限傾斜した状態における支持軸部１５の中心軸１
５ａと被支持孔２２の中心軸２２ａとが為す鋭角側の角
度をθ２としたときに、このθ２とθ１との関係につい
て説明する（図１３及び図１４参照）。

【００５２】θ１がθ２より小さい場合を考える（図１
３参照）。この場合に、図１３に示すように、可動部１
１が支持軸部１５に対して後下がりの状態で最大限傾斜
していたとすると、フォーカシングコイル２３に駆動電
流が供給されたときに生じるフォーカシング駆動力Ｆ
は、支持軸部１５の中心軸１５ａに対して上斜め後方に
作用する。従って、被支持孔２２の上側開口縁の前端Ｑ
が回転モーメントの支点となり、可動部１１には点Ｑを
支点とした反時計回り方向への回転モーメントＭ１が生
じる。

【００５３】可動部１１に点Ｑを支点とした反時計回り
方向への回転モーメントＭ１が生じると、可動部１１は
支持軸部１５に対して前下がりに傾斜される（図１４参
照）。可動部１１が支持軸部１５に対して前下がりに傾
斜されると、フォーカシング駆動力Ｆが中心軸１５ａに
対して上斜め前方に作用する。従って、被支持孔２２の
上側開口縁の後端Ｒが回転モーメントの支点となり、可
動部１１には点Ｒを支点とした時計回り方向への回転モ
ーメントＭ２が生じる（図１４参照）。

【００５４】可動部１１に点Ｒを支点とした時計回り方
向への回転モーメントＭ２が生じると、再び、可動部１
１が後下がりの状態に傾斜され、反時計回り方向への回
転モーメントＭ１が可動部１１に生じる（図１３参
照）。

【００５５】このように、θ１がθ２より小さい場合に
は、可動部１１の支持軸部１５に対する傾斜の向きが反
対となるような状態が繰り返され、可動部１１の動作が
不安定となってしまう。この可動部１１が繰り返し反対
側の向きに傾斜される動作は、フォーカシングコイル２
３に上記とは逆向きの駆動電流が供給されフォーカシン
グ駆動力Ｆと反対方向のフォーカシング駆動力が生じた
ときも同様に生じる。

【００５６】従って、可動部１１が動作されるために
は、θ１＞θ２であることが条件となる。

【００５７】次に、被支持孔２２の中心軸２２ａの中点
Ｏと被支持孔２２の開口縁とを結ぶ線を結線Ｌとし、こ
の結線Ｌと被支持孔２２の中心軸２２ａとが為す鋭角側
の角度をθ３としたときに、このθ３とθ１との関係に
ついて説明する（図１５及び図１６参照）。

【００５８】θ１がθ３より大きい場合を考える（図１
５参照）。この場合に、図１５に示すように、可動部１
１が支持軸部１５に対して後下がりの状態で最大限傾斜
していたとすると、フォーカシングコイル２３に駆動電
流が供給されたときに生じるフォーカシング駆動力Ｆ
は、支持軸部１５の中心軸１５ａに対して上斜め前方に
作用する。従って、被支持孔２２の下側開口縁の後端Ｐ
が回転モーメントの支点となり、可動部１１には点Ｐを
支点とした反時計回り方向への回転モーメントＭ１が生
じる（図１５参照）。

【００５９】可動部１１に点Ｐを支点とした反時計回り
方向への回転モーメントＭ１が生じると、可動部１１は
点Ｐを支点として支持軸部１５に対して反時計回り方向
へ回動される（図１６参照）。可動部１１が支持軸部１
５に対して反時計回り方向へ回動されると、被支持孔２
２の上側開口縁の後端Ｒが支持軸部１５に接し、可動部
１１は支持軸部１５に線接触した状態とされる（図１６
参照）。

【００６０】このとき回転モーメントの支点が点Ｐであ
るとすると、可動部１１には反時計回り方向の回転モー
メントＭ１が生じていることになる。一方、このとき回
転モーメントの支点が被支持孔２２の上側開口縁の後端
Ｒであるとすると、可動部１１には時計回り方向の回転
モーメントＭ２が生じていることになる。従って、可動
部１１に相反する方向への回転モーメントが生じること
になり、可動部１１が支持軸部１５に線接触した状態が
保持され、可動部１１は支持軸部１５に線接触した状態
で上方へ移動される。

【００６１】このように、θ１がθ３より大きい場合に
は、可動部１１が支持軸部１５に線接触した状態で移動
され、移動時に可動部１１にかかる負荷が大きく、可動
部１１の感度の低下等の悪影響が生じてしまう。また、
フォーカシング駆動力Ｆの作用方向が支持軸部１５の中
心軸１５ａに対して大きく傾いた方向となるため、フォ
ーカシング駆動力Ｆのロスが大きく可動部１１の動作不
良を生じるおそれもある。この可動部１１の支持軸部１
５に線接触した状態での動作は、フォーカシングコイル
２３に上記とは逆向きの駆動電流が供給されフォーカシ
ング駆動力Ｆと反対方向のフォーカシング駆動力が生じ
たときも同様に生じ、この場合には、可動部１１が後側
へ寄った状態で支持軸部１５に線接触される。

【００６２】従って、可動部１１が動作されるために
は、θ１＜θ３であることが条件となる。

【００６３】次に、第２の実施の形態について説明する
（図１７乃至図１９参照）。尚、以下に示す第２の実施
の形態は、上記した第１の実施の形態と比較して、対物
レンズ駆動装置の構成が異なることのみが相違するた
め、第１の実施の形態と比較して異なる部分についての
み詳細に説明をし、その他の部分については第１の実施
の形態における同様の部分に付した符号と同じ符号を付
して説明は省略する。

【００６４】対物レンズ駆動装置２６は、ベース体２７
に可動部２８が支持されて成る（図１７及び図１８参
照）。

【００６５】ベース体２７は、被取付部２９と該被取付
部２９からそれぞれ立ち上げられて設けられたヨーク部
３０、３０とを有している。被取付部２９の前端寄りの
位置には、上方へ突出された支持軸部３１が設けられて
いる。

【００６６】ヨーク部３０、３０は、それぞれ被取付部
２９の前後方向における略中央部と後縁とから立ち上げ
られており、前後に離間して配置されている。ヨーク部
３０、３０は、被取付部２９から支持軸部３１に対して
稍前側に傾斜した状態で立ち上げられており、上方へ行
くに従って前方へ変位するように傾斜されている。

【００６７】ヨーク部３０、３０の互いに対向する面に
は、それぞれマグネット３２、３２が固定されている。
ヨーク部３０、３０が上記のように上方へ行くに従って
前方へ変位するように傾斜されているため、ヨーク部３
０、３０に取り付けられたマグネット３２、３２も同様
に上方へ行くに従って前方へ変位するように傾斜されて
いる。

【００６８】可動部２８はボビン３３に所要の各部材が
取り付けられて成る。ボビン３３は、コイル取付部３４
と該コイル取付部３４から前方へ突出されたレンズ保持
部３５とから成る（図１７及び図１８参照）。

【００６９】コイル取付部３４には、上下方向に延びる
被支持孔３６が形成されている。コイル取付部３４に
は、前側のヨーク部３０とマグネット３２とが挿入され
る図示しない挿入孔形成されている。尚、支持軸部３１
の中心軸３１ａとヨーク部３０、３０の被取付部２９か
らの突出方向（マグネット３２、３２の突出方向）に延
びる軸３０ａとが為す鋭角側の角度をθ４とする（図１
９参照）。図１９は、支持軸部３１と被支持孔３６との
クリアランスを誇張して示している。

【００７０】コイル取付部３４の外周面には、コイル線
が巻回されて成るフォーカシングコイル３７が取り付け
られている。コイル取付部３４の後面には、フォーカシ
ングコイル３７に後側から貼り付けられるようにしてト
ラッキングコイル３８、３８（図１７及び図１８には一
つのもののみ示す。）が左右、即ち、トラッキング方向
に離間して取り付けられている。

【００７１】フォーカシングコイル３７は、その中心軸
が、被支持孔３６の中心軸３６ａと同一方向となるよう
にコイル取付部３４に取り付けられている。

【００７２】レンズ保持部３５の上面には対物レンズ３
９が保持されている。

【００７３】可動部２８はボビン３３の被支持孔３６に
支持軸部３１が挿入され、該支持軸部３１に、その軸方
向に摺動自在に支持されると共に軸回り方向に回動自在
に支持される。可動部２８が支持軸部３１に支持された
状態においては、マグネット３２、３２がコイル取付部
３４の後面に取り付けられたフォーカシングコイル３７
の部分を挟んでそれぞれ前後に位置される（図１７参
照）。コイル取付部１９には、図示しないフレキシブル
プリント基板の一端部が取り付けられており、フレキシ
ブルプリント基板を介してフォーカシングコイル３７及
びトラッキングコイル３８、３８に駆動電流が供給され
る。

【００７４】ディスク状記録媒体１００に対する情報信
号の記録又は再生が行われるときには、対物レンズ駆動
装置２６によってフォーカシング調整及びトラッキング
調整が行われる。このときフォーカシングコイル３７に
駆動電流が供給されると、当該駆動電流の流れの向きに
応じた方向にフォーカシング駆動力が生じる。このフォ
ーカシング駆動力はマグネット３２、３２によって発生
する磁束と該マグネット３２、３２間に位置するフォー
カシングコイル３７の部分、即ち、コイル取付部３４の
後面に取り付けられたフォーカシングコイル３７の部分
に流れる電流との関係によって生じる。

【００７５】フォーカシング駆動力Ｆ３、Ｆ４は、マグ
ネット３２、３２の傾斜方向、即ち、上斜め前方又は下
斜め後方に作用する（図１９参照）。

【００７６】従って、フォーカシング駆動力が作用する
方向は、上記した第１の実施の形態において説明したフ
ォーカシングコイル２３がボビン１８に対して傾斜した
状態で取り付けられた対物レンズ駆動装置９の場合と同
様であり（図７乃至図１２参照）、対物レンズ駆動装置
２６の可動部２８に一定の方向への回転モーメントが発
生し、可動部２８は支持軸部３１に対して一方向に傾い
た状態で動作される。

【００７７】以上のように、対物レンズ駆動装置２６に
あっても、フォーカシングコイル３７に可動部２８を上
方へ移動させるためのフォーカシング駆動力が生じた場
合及び可動部２８を下方へ移動させるためのフォーカシ
ング駆動力が生じた場合の何れの場合においても、可動
部２８は支持軸部３１に対して一定の方向に傾斜された
状態で動作される。

【００７８】従って、可動部２８が動作されるときに、
該可動部２８の支持軸部３１に対する傾斜の向きに変動
が生じることがなく、可動部２８の安定した動作状態を
確保することができる。

【００７９】また、フォーカシングコイル３７に電流が
供給されたときに一定方向への回転モーメントを発生さ
せて可動部２８を支持軸部３１に対して傾斜させている
ため、可動部２８の姿勢の変化によらず安定した動作状
態を確保することができる。

【００８０】尚、上記した対物レンズ駆動装置２６の可
動部２８にあっては、マグネット３２、３２が、支持軸
部３１に対して前方へ傾斜した状態とされているが、逆
に、マグネット３２、３２は、支持軸部３１に対して後
方へ傾斜した状態とされていてもよい。

【００８１】可動部２８が安定して動作されるための、
支持軸部３１の中心軸３１ａとヨーク部３０、３０の被
取付部２９からの突出方向に延びる軸３０ａとが為す鋭
角側の角度θ４の条件は、上記第１の実施の形態におい
て説明したθ１をθ４に置き換えることにより第１の実
施の形態の場合と同様の条件となる。

【００８２】従って、被支持孔３６と支持軸部３１との
クリアランスによって、可動部２８が支持軸部３１に対
して最大限傾斜した状態における支持軸部３１の中心軸
３１ａと被支持孔３６の中心軸３６ａとが為す鋭角側の
角度θ２（図１９参照）との関係においては、θ４＞θ
２であることが条件となる。

【００８３】また、被支持孔３６の中心軸３６ａの中点
Ｏと被支持孔３６の開口縁とを結ぶ結線Ｌと中心軸３６
ａとが為す鋭角側の角度θ３（図１９参照）との関係に
おいては、θ４＜θ３であることが条件となる。

【００８４】上記した各実施の形態において示した各部
の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際
の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらに
よって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることが
あってはならないものである。

【００８５】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明対物レンズ駆動装置は、ディスクテーブルに
装着されるディスク状記録媒体の半径方向へ移動する移
動ベースを有すると共に該移動ベースに設けられた発光
素子から照射されたレーザー光を対物レンズを介してデ
ィスク状記録媒体の記録面に照射する光学ピックアップ
に設けられ、ディスク状記録媒体の記録面にレーザー光
が集光するようにフォーカシング調整及びトラッキング
調整を行う対物レンズ駆動装置であって、支持軸部が対
物レンズの光軸方向へ突出して設けられると共に支持軸
部が突出され上記移動ベースに取り付けられた被取付部
と該被取付部から突出された少なくとも一対のヨーク部
とを有するベース体と、上記ヨーク部にそれぞれ互いに
対向した状態で取り付けられたマグネットと、上記支持
軸部にその軸回り方向に回動自在かつその軸方向に摺動
自在に支持されると共にフォーカシング調整時にディス
クテーブルに装着されたディスク状記録媒体の記録面に
離接する方向であるフォーカシング方向に動作されトラ
ッキング調整時にディスクテーブルに装着されたディス
ク状記録媒体の略半径方向であるトラッキング方向に動
作される可動部とを備え、該可動部は、上記対物レンズ
を保持すると共に上記支持軸部が挿入される被支持孔が
形成されたボビンと、該ボビンにコイル線が巻回されて
形成されると共に対物レンズを介してディスク状記録媒
体に照射されるレーザー光のフォーカシング調整時に駆
動電流が供給されるフォーカシングコイルと、コイル線
が巻回されて成ると共にレーザー光のトラッキング調整
時に駆動電流が供給されるトラッキングコイルとを有
し、上記一対のヨーク部に取り付けられたマグネットが
可動部を挟んだ位置にトラッキング方向に離間して配置
され、上記フォーカシングコイルは、その中心軸がボビ
ンの被支持孔の中心軸に対して、トラッキング方向に直
交する方向に所定の角度傾斜された状態でボビンに取り
付けられたことを特徴とする。

【００８６】従って、可動部は支持軸部に対して一定の
方向に傾斜された状態で動作され、可動部の支持軸部に
対する傾斜の向きに変動が生じることがなく、可動部の
安定した動作状態を確保することができる。

【００８７】また、フォーカシングコイルに電流が供給
されたときに一定方向への回転モーメントが発生して可
動部が支持軸部に対して傾斜されるため、可動部の姿勢
の変化によらず安定した動作状態を確保することができ
る。

【００８８】さらに、可動部の被支持孔の２つの開口縁
と支持軸部との２つの接触点を結んだ線の中心が被支持
軸部の中心軸上に位置するため、支持軸部に対する可動
部のバランスが良好であり、対物レンズ駆動装置の特性
に悪影響を及ぼさない。

【００８９】請求項２に記載した発明にあっては、上記
被支持孔の中心軸とフォーカシングコイルの中心軸とが
為す鋭角側の角度をθ１とし、被支持孔と支持軸部との
クリアランスによってボビンが支持軸部に対して最大限
傾斜した状態における支持軸部の中心軸と被支持孔の中
心軸とが為す鋭角側の角度をθ２としたときに、θ１＞
θ２としたので、可動部を支持軸部に対して確実に一定
の方向へ傾斜させることができる。

【００９０】請求項３に記載した発明にあっては、上記
被支持孔の中心軸の中点と被支持孔の開口縁とを結ぶ線
を結線Ｌとし、被支持孔の中心軸とフォーカシングコイ
ルの中心軸とが為す鋭角側の角度をθ１とし、結線Ｌと
被支持孔の中心軸とが為す鋭角側の角度をθ３としたと
きに、θ１＜θ３としたので、可動部の動作時に支持軸
部からの負荷が小さく、可動部の支持軸部に対する良好
な摺動性を確保することができる。

【００９１】請求項４に記載した発明にあっては、被支
持孔の中心軸の中点と被支持孔の開口縁とを結ぶ線を結
線Ｌとし、結線Ｌと被支持孔の中心軸とが為す鋭角側の
角度をθ３としたときに、θ１＜θ３としたので、可動
部の動作時に支持軸部からの負荷が小さく、可動部の支
持軸部に対する良好な摺動性を確保することができる。

【００９２】別の本発明対物レンズ駆動装置は、ディス
クテーブルに装着されるディスク状記録媒体の半径方向
へ移動する移動ベースを有すると共に該移動ベースに設
けられた発光素子から照射されたレーザー光を対物レン
ズを介してディスク状記録媒体の記録面に照射する光学
ピックアップに設けられ、ディスク状記録媒体の記録面
にレーザー光が集光するようにフォーカシング調整及び
トラッキング調整を行う対物レンズ駆動装置であって、
支持軸部が対物レンズの光軸方向へ突出して設けられる
と共に支持軸部が突出され上記移動ベースに取り付けら
れた被取付部と該被取付部から突出された少なくとも一
対のヨーク部とを有するベース体と、上記ヨーク部にそ
れぞれ互いに対向した状態で取り付けられたマグネット
と、上記支持軸部にその軸回り方向に回動自在かつその
軸方向に摺動自在に支持されると共にフォーカシング調
整時にディスクテーブルに装着されたディスク状記録媒
体の記録面に離接する方向であるフォーカシング方向に
動作されトラッキング調整時にディスクテーブルに装着
されたディスク状記録媒体の略半径方向であるトラッキ
ング方向に動作される可動部とを備え、該可動部は、上
記対物レンズを保持すると共に上記支持軸部が挿入され
る被支持孔が形成されたボビンと、該ボビンにコイル線
が巻回されて形成されると共に対物レンズを介してディ
スク状記録媒体に照射されるレーザー光のフォーカシン
グ調整時に駆動電流が供給されるフォーカシングコイル
と、コイル線が巻回されて成ると共にレーザー光のトラ
ッキング調整時に駆動電流が供給されるトラッキングコ
イルとを有し、上記一対のヨーク部に互いに対向するよ
うにして取り付けられたマグネットがフォーカシング方
向に直交し、かつ、トラッキング方向に直交する方向に
離間してフォーカシングコイルの一部を挟んだ位置に配
置され、上記一対のヨーク部は、被取付部からの突出方
向が支持軸部の中心軸に対して、トラッキング方向に直
交する方向に所定の角度傾斜され、上記対向して位置す
るマグネットは、その対向面の面方向が支持軸部の中心
軸に対してトラッキング方向に直交する方向に所定の角
度傾斜された状態で一対のヨーク部にそれぞれ取り付け
られたことを特徴とする。

【００９３】従って、可動部は支持軸部に対して一定の
方向に傾斜された状態で動作され、可動部の支持軸部に
対する傾斜の向きに変動が生じることがなく、可動部の
安定した動作状態を確保することができる。

【００９４】また、フォーカシングコイルに電流が供給
されたときに一定方向への回転モーメントが発生して可
動部が支持軸部に対して傾斜されるため、可動部の姿勢
の変化によらず安定した動作状態を確保することができ
る。

【００９５】さらに、可動部の被支持孔の２つの開口縁
と支持軸部との２つの接触点を結んだ線の中心が被支持
軸部の中心軸上に位置するため、支持軸部に対する可動
部のバランスが良好であり、対物レンズ駆動装置の特性
に悪影響を及ぼさない。

【００９６】請求項６に記載した発明にあっては、上記
支持軸部の中心軸とヨーク部の被取付部からの突出方向
に延びる軸とが為す鋭角側の角度をθ４とし、被支持孔
と支持軸部とのクリアランスによってボビンが支持軸部
に対して最大限傾斜した状態における支持軸部の中心軸
と被支持孔の中心軸とが為す鋭角側の角度をθ２とした
ときに、θ４＞θ２としたので、可動部を支持軸部に対
して確実に一定の方向へ傾斜させることができる。

【００９７】請求項７に記載した発明にあっては、被支
持孔の中心軸の中点と被支持孔の開口縁とを結ぶ線を結
線Ｌとし、支持軸部の中心軸とヨーク部の被取付部から
の突出方向に延びる軸とが為す鋭角側の角度をθ４と
し、結線Ｌと被支持孔の中心軸とが為す鋭角側の角度を
θ３としたときに、θ４＜θ３としたので、可動部の動
作時に支持軸部からの負荷が小さく、可動部の支持軸部
に対する良好な摺動性を確保することができる。

【００９８】請求項８に記載した発明にあっては、被支
持孔の中心軸の中点と被支持孔の開口縁とを結ぶ線を結
線Ｌとし、結線Ｌと被支持孔の中心軸とが為す鋭角側の
角度をθ３としたときに、θ４＜θ３としたので、可動
部の動作時に支持軸部からの負荷が小さく、可動部の支
持軸部に対する良好な摺動性を確保することができる。

【００９９】本発明ディスクドライブ装置は、ディスク
テーブルに装着されるディスク状記録媒体の半径方向へ
移動する移動ベースを有すると共に該移動ベースに設け
られた発光素子から照射されたレーザー光を対物レンズ
を介してディスク状記録媒体の記録面に照射する光学ピ
ックアップを備え、該光学ピックアップに設けられた対
物レンズ駆動装置によってディスク状記録媒体の記録面
にレーザー光が集光するようにフォーカシング調整及び
トラッキング調整が行われるディスクドライブ装置であ
って、対物レンズ駆動装置は、支持軸部が対物レンズの
光軸方向へ突出して設けられると共に支持軸部が突出さ
れ上記移動ベースに取り付けられた被取付部と該被取付
部から突出された少なくとも一対のヨーク部とを有する
ベース体と、上記ヨーク部にそれぞれ互いに対向した状
態で取り付けられたマグネットと、上記支持軸部にその
軸回り方向に回動自在かつその軸方向に摺動自在に支持
されると共にフォーカシング調整時にディスクテーブル
に装着されたディスク状記録媒体の記録面に離接する方
向であるフォーカシング方向に動作されトラッキング調
整時にディスクテーブルに装着されたディスク状記録媒
体の略半径方向であるトラッキング方向に動作される可
動部とを備え、該可動部は、上記対物レンズを保持する
と共に上記支持軸部が挿入される被支持孔が形成された
ボビンと、該ボビンにコイル線が巻回されて形成される
と共に対物レンズを介してディスク状記録媒体に照射さ
れるレーザー光のフォーカシング調整時に駆動電流が供
給されるフォーカシングコイルと、コイル線が巻回され
て成ると共にレーザー光のトラッキング調整時に駆動電
流が供給されるトラッキングコイルとを有し、上記一対
のヨーク部に取り付けられたマグネットが可動部を挟ん
だ位置にトラッキング方向に離間して配置され、上記フ
ォーカシングコイルは、その中心軸がボビンの被支持孔
の中心軸に対して、トラッキング方向に直交する方向に
所定の角度傾斜された状態でボビンに取り付けられたこ
とを特徴とする。

【０１００】従って、可動部は支持軸部に対して一定の
方向に傾斜された状態で動作され、可動部の支持軸部に
対する傾斜の向きに変動が生じることがなく、可動部の
安定した動作状態を確保することができる。

【０１０１】また、フォーカシングコイルに電流が供給
されたときに一定方向への回転モーメントが発生して可
動部が支持軸部に対して傾斜されるため、可動部の姿勢
の変化によらず安定した動作状態を確保することができ
る。

【０１０２】さらに、可動部の被支持孔の２つの開口縁
と支持軸部との２つの接触点を結んだ線の中心が被支持
軸部の中心軸上に位置するため、支持軸部に対する可動
部のバランスが良好であり、対物レンズ駆動装置の特性
に悪影響を及ぼさない。

【０１０３】請求項１０に記載した発明にあっては、上
記被支持孔の中心軸とフォーカシングコイルの中心軸と
が為す鋭角側の角度をθ１とし、被支持孔と支持軸部と
のクリアランスによってボビンが支持軸部に対して最大
限傾斜した状態における支持軸部の中心軸と被支持孔の
中心軸とが為す鋭角側の角度をθ２としたときに、θ１
＞θ２としたので、可動部を支持軸部に対して確実に一
定の方向へ傾斜させることができる。

【０１０４】請求項１１に記載した発明にあっては、上
記被支持孔の中心軸の中点と被支持孔の開口縁とを結ぶ
線を結線Ｌとし、被支持孔の中心軸とフォーカシングコ
イルの中心軸とが為す鋭角側の角度をθ１とし、結線Ｌ
と被支持孔の中心軸とが為す鋭角側の角度をθ３とした
ときに、θ１＜θ３としたので、可動部の動作時に支持
軸部からの負荷が小さく、可動部の支持軸部に対する良
好な摺動性を確保することができる。

【０１０５】請求項１２に記載した発明にあっては、被
支持孔の中心軸の中点と被支持孔の開口縁とを結ぶ線を
結線Ｌとし、結線Ｌと被支持孔の中心軸とが為す鋭角側
の角度をθ３としたときに、θ１＜θ３としたので、可
動部の動作時に支持軸部からの負荷が小さく、可動部の
支持軸部に対する良好な摺動性を確保することができ
る。

【０１０６】別の本発明ディスクドライブ装置は、ディ
スクテーブルに装着されるディスク状記録媒体の半径方
向へ移動する移動ベースを有すると共に該移動ベースに
設けられた発光素子から照射されたレーザー光を対物レ
ンズを介してディスク状記録媒体の記録面に照射する光
学ピックアップを備え、該光学ピックアップに設けられ
た対物レンズ駆動装置によってディスク状記録媒体の記
録面にレーザー光が集光するようにフォーカシング調整
及びトラッキング調整が行われるディスクドライブ装置
であって、対物レンズ駆動装置は、支持軸部が対物レン
ズの光軸方向へ突出して設けられると共に支持軸部が突
出され上記移動ベースに取り付けられた被取付部と該被
取付部から突出された少なくとも一対のヨーク部とを有
するベース体と、上記ヨーク部にそれぞれ互いに対向し
た状態で取り付けられたマグネットと、上記支持軸部に
その軸回り方向に回動自在かつその軸方向に摺動自在に
支持されると共にフォーカシング調整時にディスクテー
ブルに装着されたディスク状記録媒体の記録面に離接す
る方向であるフォーカシング方向に動作されトラッキン
グ調整時にディスクテーブルに装着されたディスク状記
録媒体の略半径方向であるトラッキング方向に動作され
る可動部とを備え、該可動部は、上記対物レンズを保持
すると共に上記支持軸部が挿入される被支持孔が形成さ
れたボビンと、該ボビンにコイル線が巻回されて形成さ
れると共に対物レンズを介してディスク状記録媒体に照
射されるレーザー光のフォーカシング調整時に駆動電流
が供給されるフォーカシングコイルと、コイル線が巻回
されて成ると共にレーザー光のトラッキング調整時に駆
動電流が供給されるトラッキングコイルとを有し、上記
一対のヨーク部に互いに対向するようにして取り付けら
れたマグネットがフォーカシング方向に直交し、かつ、
トラッキング方向に直交する方向に離間してフォーカシ
ングコイルの一部を挟んだ位置に配置され、上記一対の
ヨーク部は、被取付部からの突出方向が支持軸部の中心
軸に対して、トラッキング方向に直交する方向に所定の
角度傾斜され、上記対向して位置するマグネットは、そ
の対向面の面方向が支持軸部の中心軸に対してトラッキ
ング方向に直交する方向に所定の角度傾斜された状態で
一対のヨーク部にそれぞれ取り付けられたことを特徴と
する。

【０１０７】従って、可動部は支持軸部に対して一定の
方向に傾斜された状態で動作され、可動部の支持軸部に
対する傾斜の向きに変動が生じることがなく、可動部の
安定した動作状態を確保することができる。

【０１０８】また、フォーカシングコイルに電流が供給
されたときに一定方向への回転モーメントが発生して可
動部が支持軸部に対して傾斜されるため、可動部の姿勢
の変化によらず安定した動作状態を確保することができ
る。

【０１０９】さらに、可動部の被支持孔の２つの開口縁
と支持軸部との２つの接触点を結んだ線の中心が被支持
軸部の中心軸上に位置するため、支持軸部に対する可動
部のバランスが良好であり、対物レンズ駆動装置の特性
に悪影響を及ぼさない。

【０１１０】請求項１４に記載した発明にあっては、上
記支持軸部の中心軸とヨーク部の被取付部からの突出方
向に延びる軸とが為す鋭角側の角度をθ４とし、被支持
孔と支持軸部とのクリアランスによってボビンが支持軸
部に対して最大限傾斜した状態における支持軸部の中心
軸と被支持孔の中心軸とが為す鋭角側の角度をθ２とし
たときに、θ４＞θ２としたので、可動部を支持軸部に
対して確実に一定の方向へ傾斜させることができる。

【０１１１】請求項１５に記載した発明にあっては、被
支持孔の中心軸の中点と被支持孔の開口縁とを結ぶ線を
結線Ｌとし、支持軸部の中心軸とヨーク部の被取付部か
らの突出方向に延びる軸とが為す鋭角側の角度をθ４と
し、結線Ｌと被支持孔の中心軸とが為す鋭角側の角度を
θ３としたときに、θ４＜θ３としたので、可動部の動
作時に支持軸部からの負荷が小さく、可動部の支持軸部
に対する良好な摺動性を確保することができる。

【０１１２】請求項１６に記載した発明にあっては、被
支持孔の中心軸の中点と被支持孔の開口縁とを結ぶ線を
結線Ｌとし、結線Ｌと被支持孔の中心軸とが為す鋭角側
の角度をθ３としたときに、θ４＜θ３としたので、可
動部の動作時に支持軸部からの負荷が小さく、可動部の
支持軸部に対する良好な摺動性を確保することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図１６と共に本発明の第１の実施の形
態を示すものであり、本図はディスクドライブ装置の概
略斜視図である。

【図２】対物レンズ駆動装置の拡大斜視図である。

【図３】可動部とベース体とを分離して示す対物レンズ
駆動装置の拡大斜視図である。

【図４】可動部とベース体とを分離して示す対物レンズ
駆動装置の拡大側面図である。

【図５】対物レンズ駆動装置の拡大平面図である。

【図６】フォーカシングコイルと被支持孔との関係を示
す可動部の概略拡大側面図である。

【図７】図８及び図９と共に一の方向へ作用されるフォ
ーカシング駆動力が生じたときの可動部の動作を示すも
のであり、本図は支持軸部の中心軸と被支持孔の中心軸
とが一致した状態を示す概略拡大側面図である。

【図８】フォーカシング駆動力によって可動部が支持軸
部に対して前方へ移動された状態を示す概略拡大側面図
である。

【図９】フォーカシング駆動力によって可動部に時計回
り方向への回転モーメントが生じ、支持軸部に対して傾
斜された状態を示す概略拡大側面図である。

【図１０】図１１及び図１２と共に図７とは反対の他の
方向へ作用されるフォーカシング駆動力が生じたときの
可動部の動作を示すものであり、本図は支持軸部の中心
軸と被支持孔の中心軸とが一致した状態を示す概略拡大
側面図である。

【図１１】フォーカシング駆動力によって可動部が支持
軸部に対して後方へ移動された状態を示す概略拡大側面
図である。

【図１２】フォーカシング駆動力によって可動部に時計
回り方向への回転モーメントが生じ、支持軸部に対して
傾斜された状態を示す概略拡大側面図である。

【図１３】図１４と共にθ１とθ２との関係を説明する
ためのものであり、本図は可動部が後下がりに傾斜され
た状態を示す概念図である。

【図１４】可動部が前下がりに傾斜された状態を示す概
念図である。

【図１５】図１６と共にθ１とθ３との関係を説明する
ためのものであり、本図は可動部が後下がりに傾斜され
た状態を示す概念図である。

【図１６】可動部が支持軸部に線接触された状態を示す
概念図である。

【図１７】図１８及び図１９と共に本発明の第２の実施
の形態を示すものであり、本図は対物レンズ駆動装置の
拡大側面図である。

【図１８】可動部とベース体とを分離して示す対物レン
ズ駆動装置の拡大側面図である。

【図１９】θ２、θ３及びθ４を示す可動部の概略拡大
側面図である。

【符号の説明】

１…ディスクドライブ装置、４…ディスクテーブル、７
…光学ピックアップ、８…移動ベース、９…対物レンズ
駆動装置、１０…ベース体、１１…可動部、１２…被取
付部、１３…ヨーク部、１５…支持軸部、１５ａ…中心
軸、１７…マグネット、１８…ボビン、２２…被支持
孔、２２ａ…中心軸、２３…フォーカシングコイル、２
３ａ…中心軸、２４…トラッキングコイル、２５…対物
レンズ、１００…ディスク状記録媒体、２６…対物レン
ズ駆動装置、２７…ベース体、２８…可動部、２９…被
取付部、３０…ヨーク部、３０ａ…軸、３１…支持軸
部、３１ａ…中心軸、３２…マグネット、３３…ボビ
ン、３６…被支持孔、３６ａ…中心軸、３７…フォーカ
シングコイル、３８…トラッキングコイル、３９…対物
レンズ

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクテーブルに装着されるディスク
   状記録媒体の半径方向へ移動する移動ベースを有すると
   共に該移動ベースに設けられた発光素子から照射された
   レーザー光を対物レンズを介してディスク状記録媒体の
   記録面に照射する光学ピックアップに設けられ、ディス
   ク状記録媒体の記録面にレーザー光が集光するようにフ
   ォーカシング調整及びトラッキング調整を行う対物レン
   ズ駆動装置であって、 支持軸部が対物レンズの光軸方向へ突出して設けられる
   と共に支持軸部が突出され上記移動ベースに取り付けら
   れた被取付部と該被取付部から突出された少なくとも一
   対のヨーク部とを有するベース体と、 上記ヨーク部にそれぞれ互いに対向した状態で取り付け
   られたマグネットと、上記支持軸部にその軸回り方向に
   回動自在かつその軸方向に摺動自在に支持されると共に
   フォーカシング調整時にディスクテーブルに装着された
   ディスク状記録媒体の記録面に離接する方向であるフォ
   ーカシング方向に動作されトラッキング調整時にディス
   クテーブルに装着されたディスク状記録媒体の略半径方
   向であるトラッキング方向に動作される可動部とを備
   え、 該可動部は、 上記対物レンズを保持すると共に上記支持軸部が挿入さ
   れる被支持孔が形成されたボビンと、 該ボビンにコイル線が巻回されて形成されると共に対物
   レンズを介してディスク状記録媒体に照射されるレーザ
   ー光のフォーカシング調整時に駆動電流が供給されるフ
   ォーカシングコイルと、 コイル線が巻回されて成ると共にレーザー光のトラッキ
   ング調整時に駆動電流が供給されるトラッキングコイル
   とを有し、 上記一対のヨーク部に取り付けられたマグネットが可動
   部を挟んだ位置にトラッキング方向に離間して配置さ
   れ、 上記フォーカシングコイルは、その中心軸がボビンの被
   支持孔の中心軸に対して、トラッキング方向に直交する
   方向に所定の角度傾斜された状態でボビンに取り付けら
   れたことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
2. 【請求項２】 上記被支持孔の中心軸とフォーカシング
   コイルの中心軸とが 為す鋭角側の角度をθ１とし、 被支持孔と支持軸部とのクリアランスによってボビンが
   支持軸部に対して最大限傾斜した状態における支持軸部
   の中心軸と被支持孔の中心軸とが為す鋭角側の角度をθ
   ２としたときに、 θ１＞θ２としたことを特徴とする請求項１に記載の対
   物レンズ駆動装置。
3. 【請求項３】 上記被支持孔の中心軸の中点と被支持孔
   の開口縁とを結ぶ線を結線Ｌとし、 被支持孔の中心軸とフォーカシングコイルの中心軸とが
   為す鋭角側の角度をθ１とし、 結線Ｌと被支持孔の中心軸とが為す鋭角側の角度をθ３
   としたときに、 θ１＜θ３としたことを特徴とする請求項１に記載の対
   物レンズ駆動装置。
4. 【請求項４】 被支持孔の中心軸の中点と被支持孔の開
   口縁とを結ぶ線を結線Ｌとし、 結線Ｌと被支持孔の中心軸とが為す鋭角側の角度をθ３
   としたときに、 θ１＜θ３としたことを特徴とする請求項２に記載の対
   物レンズ駆動装置。
5. 【請求項５】 ディスクテーブルに装着されるディスク
   状記録媒体の半径方向へ移動する移動ベースを有すると
   共に該移動ベースに設けられた発光素子から照射された
   レーザー光を対物レンズを介してディスク状記録媒体の
   記録面に照射する光学ピックアップに設けられ、ディス
   ク状記録媒体の記録面にレーザー光が集光するようにフ
   ォーカシング調整及びトラッキング調整を行う対物レン
   ズ駆動装置であって、 支持軸部が対物レンズの光軸方向へ突出して設けられる
   と共に支持軸部が突出され上記移動ベースに取り付けら
   れた被取付部と該被取付部から突出された少なくとも一
   対のヨーク部とを有するベース体と、 上記ヨーク部にそれぞれ互いに対向した状態で取り付け
   られたマグネットと、 上記支持軸部にその軸回り方向に回動自在かつその軸方
   向に摺動自在に支持されると共にフォーカシング調整時
   にディスクテーブルに装着されたディスク状記録媒体の
   記録面に離接する方向であるフォーカシング方向に動作
   されトラッキング調整時にディスクテーブルに装着され
   たディスク状記録媒体の略半径方向であるトラッキング
   方向に動作される可動部とを備え、 該可動部は、 上記対物レンズを保持すると共に上記支持軸部が挿入さ
   れる被支持孔が形成されたボビンと、 該ボビンにコイル線が巻回されて形成されると共に対物
   レンズを介してディスク状記録媒体に照射されるレーザ
   ー光のフォーカシング調整時に駆動電流が供給されるフ
   ォーカシングコイルと、 コイル線が巻回されて成ると共にレーザー光のトラッキ
   ング調整時に駆動電流が供給されるトラッキングコイル
   とを有し、 上記一対のヨーク部に互いに対向するようにして取り付
   けられたマグネットがフォーカシング方向に直交し、か
   つ、トラッキング方向に直交する方向に離間してフォー
   カシングコイルの一部を挟んだ位置に配置され、 上記一対のヨーク部は、被取付部からの突出方向が支持
   軸部の中心軸に対して、トラッキング方向に直交する方
   向に所定の角度傾斜され、 上記対向して位置するマグネットは、その対向面の面方
   向が支持軸部の中心軸に対してトラッキング方向に直交
   する方向に所定の角度傾斜された状態で一対のヨーク部
   にそれぞれ取り付けられたことを特徴とする対物レンズ
   駆動装置。
6. 【請求項６】 上記支持軸部の中心軸とヨーク部の被取
   付部からの突出方向に延びる軸とが為す鋭角側の角度を
   θ４とし、 被支持孔と支持軸部とのクリアランスによってボビンが
   支持軸部に対して最大限傾斜した状態における支持軸部
   の中心軸と被支持孔の中心軸とが為す鋭角側の角度をθ
   ２としたときに、θ４＞θ２としたことを特徴とする請
   求項５に記載の対物レンズ駆動装置。
7. 【請求項７】 被支持孔の中心軸の中点と被支持孔の開
   口縁とを結ぶ線を結線Ｌとし、 支持軸部の中心軸とヨーク部の被取付部からの突出方向
   に延びる軸とが為す鋭角側の角度をθ４とし、 結線Ｌと被支持孔の中心軸とが為す鋭角側の角度をθ３
   としたときに、 θ４＜θ３としたことを特徴とする請求項５に記載の対
   物レンズ駆動装置。
8. 【請求項８】 被支持孔の中心軸の中点と被支持孔の開
   口縁とを結ぶ線を結線Ｌとし、 結線Ｌと被支持孔の中心軸とが為す鋭角側の角度をθ３
   としたときに、 θ４＜θ３としたことを特徴とする請求項６に記載の対
   物レンズ駆動装置。
9. 【請求項９】 ディスクテーブルに装着されるディスク
   状記録媒体の半径方向へ移動する移動ベースを有すると
   共に該移動ベースに設けられた発光素子から照射された
   レーザー光を対物レンズを介してディスク状記録媒体の
   記録面に照射する光学ピックアップを備え、該光学ピッ
   クアップに設けられた対物レンズ駆動装置によってディ
   スク状記録媒体の記録面にレーザー光が集光するように
   フォーカシング調整及びトラッキング調整が行われるデ
   ィスクドライブ装置であって、 対物レンズ駆動装置は、 支持軸部が対物レンズの光軸方向へ突出して設けられる
   と共に支持軸部が突出され上記移動ベースに取り付けら
   れた被取付部と該被取付部から突出された少なくとも一
   対のヨーク部とを有するベース体と、 上記ヨーク部にそれぞれ互いに対向した状態で取り付け
   られたマグネットと、 上記支持軸部にその軸回り方向に回動自在かつその軸方
   向に摺動自在に支持されると共にフォーカシング調整時
   にディスクテーブルに装着されたディスク状記録媒体の
   記録面に離接する方向であるフォーカシング方向に動作
   されトラッキング調整時にディスクテーブルに装着され
   たディスク状記録媒体の略半径方向であるトラッキング
   方向に動作される可動部とを備え、 該可動部は、 上記対物レンズを保持すると共に上記支持軸部が挿入さ
   れる被支持孔が形成されたボビンと、 該ボビンにコイル線が巻回されて形成されると共に対物
   レンズを介してディスク状記録媒体に照射されるレーザ
   ー光のフォーカシング調整時に駆動電流が供給されるフ
   ォーカシングコイルと、 コイル線が巻回されて成ると共にレーザー光のトラッキ
   ング調整時に駆動電流が供給されるトラッキングコイル
   とを有し、 上記一対のヨーク部に取り付けられたマグネットが可動
   部を挟んだ位置にトラッキング方向に離間して配置さ
   れ、 上記フォーカシングコイルは、その中心軸がボビンの被
   支持孔の中心軸に対して、トラッキング方向に直交する
   方向に所定の角度傾斜された状態でボビンに取り付けら
   れたことを特徴とするディスクドライブ装置。
10. 【請求項１０】 上記被支持孔の中心軸とフォーカシン
    グコイルの中心軸とが為す鋭角側の角度をθ１とし、 被支持孔と支持軸部とのクリアランスによってボビンが
    支持軸部に対して最大限傾斜した状態における支持軸部
    の中心軸と被支持孔の中心軸とが為す鋭角側の角度をθ
    ２としたときに、 θ１＞θ２としたことを特徴とする請求項９に記載のデ
    ィスクドライブ装置。
11. 【請求項１１】 上記被支持孔の中心軸の中点と被支持
    孔の開口縁とを結ぶ線を結線Ｌとし、 被支持孔の中心軸とフォーカシングコイルの中心軸とが
    為す鋭角側の角度をθ１とし、 結線Ｌと被支持孔の中心軸とが為す鋭角側の角度をθ３
    としたときに、 θ１＜θ３としたことを特徴とする請求項９に記載のデ
    ィスクドライブ装置。
12. 【請求項１２】 被支持孔の中心軸の中点と被支持孔の
    開口縁とを結ぶ線を結線Ｌとし、 結線Ｌと被支持孔の中心軸とが為す鋭角側の角度をθ３
    としたときに、 θ１＜θ３としたことを特徴とする請求項１０に記載の
    ディスクドライブ装置。
13. 【請求項１３】 ディスクテーブルに装着されるディス
    ク状記録媒体の半径方向へ移動する移動ベースを有する
    と共に該移動ベースに設けられた発光素子から照射され
    たレーザー光を対物レンズを介してディスク状記録媒体
    の記録面に照射する光学ピックアップを備え、該光学ピ
    ックアップに設けられた対物レンズ駆動装置によってデ
    ィスク状記録媒体の記録面にレーザー光が集光するよう
    にフォーカシング調整及びトラッキング調整が行われる
    ディスクドライブ装置であって、 対物レンズ駆動装置は、 支持軸部が対物レンズの光軸方向へ突出して設けられる
    と共に支持軸部が突出され上記移動ベースに取り付けら
    れた被取付部と該被取付部から突出された少なくとも一
    対のヨーク部とを有するベース体と、 上記ヨーク部にそれぞれ互いに対向した状態で取り付け
    られたマグネットと、 上記支持軸部にその軸回り方向に回動自在かつその軸方
    向に摺動自在に支持されると共にフォーカシング調整時
    にディスクテーブルに装着されたディスク状記録媒体の
    記録面に離接する方向であるフォーカシング方向に動作
    されトラッキング調整時にディスクテーブルに装着され
    たディスク状記録媒体の略半径方向であるトラッキング
    方向に動作される可動部とを備え、 該可動部は、 上記対物レンズを保持すると共に上記支持軸部が挿入さ
    れる被支持孔が形成されたボビンと、 該ボビンにコイル線が巻回されて形成されると共に対物
    レンズを介してディスク状記録媒体に照射されるレーザ
    ー光のフォーカシング調整時に駆動電流が供給されるフ
    ォーカシングコイルと、 コイル線が巻回されて成ると共にレーザー光のトラッキ
    ング調整時に駆動電流が供給されるトラッキングコイル
    とを有し、 上記一対のヨーク部に互いに対向するようにして取り付
    けられたマグネットがフォーカシング方向に直交し、か
    つ、トラッキング方向に直交する方向に離間してフォー
    カシングコイルの一部を挟んだ位置に配置され、 上記一対のヨーク部は、被取付部からの突出方向が支持
    軸部の中心軸に対して、トラッキング方向に直交する方
    向に所定の角度傾斜され、 上記対向して位置するマグネットは、その対向面の面方
    向が支持軸部の中心軸に対してトラッキング方向に直交
    する方向に所定の角度傾斜された状態で一対のヨーク部
    にそれぞれ取り付けられたことを特徴とするディスクド
    ライブ装置。
14. 【請求項１４】 上記支持軸部の中心軸とヨーク部の被
    取付部からの突出方向に延びる軸とが為す鋭角側の角度
    をθ４とし、 被支持孔と支持軸部とのクリアランスによってボビンが
    支持軸部に対して最大限傾斜した状態における支持軸部
    の中心軸と被支持孔の中心軸とが為す鋭角側の角度をθ
    ２としたときに、 θ４＞θ２としたことを特徴とする請求項１３に記載の
    ディスクドライブ装置。
15. 【請求項１５】 被支持孔の中心軸の中点と被支持孔の
    開口縁とを結ぶ線を結線Ｌとし、 支持軸部の中心軸とヨーク部の被取付部からの突出方向
    に延びる軸とが為す鋭角側の角度をθ４とし、 結線Ｌと被支持孔の中心軸とが為す鋭角側の角度をθ３
    としたときに、 θ４＜θ３としたことを特徴とする請求項１３に記載の
    ディスクドライブ装置。
16. 【請求項１６】 被支持孔の中心軸の中点と被支持孔の
    開口縁とを結ぶ線を結線Ｌとし、 結線Ｌと被支持孔の中心軸とが為す鋭角側の角度をθ３
    としたときに、 θ４＜θ３としたことを特徴とする請求項１４に記載の
    ディスクドライブ装置。