JPH09305905A

JPH09305905A - マルチ磁気ヘッドおよびこれを備える磁気ディスク装置

Info

Publication number: JPH09305905A
Application number: JP5957297A
Authority: JP
Inventors: Hiromi Sakata; 田浩実坂; Hiroaki Yoda; 田博明與; Tomoki Funayama; 山知己船; Koichi Tateyama; 山公一館; Tadahiko Kobayashi; 林忠彦小; Shigeru Takekado; 門茂竹; Yoichiro Tanaka; 中陽一郎田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1996-03-14
Filing date: 1997-03-13
Publication date: 1997-11-28

Abstract

(57)【要約】【課題】磁気ヘッドがトラックに高精度および高速度
でアクセスできると共に、データ転送速度の高速化に充
分対応して情報を高速で記録・再生する。【解決手段】マルチヘッド１０はアジマス角２３で傾
く磁気ギャップ１８を介し同一平面上で１対の磁気ヨー
ク１７が対向する特定磁気ヘッド１４と、磁気ギャップ
を介し異なる平面で１対の磁気ヨークが対向する隣接磁
気ヘッド１３を備え、特定ヘッドと隣接ヘッドとは対応
するディスクのトラックの延長方向に位置ずれして互い
違いに複数積層される。磁気ディスク装置１は、周方向
に複数の情報記録用のトラックを備える磁気ディスク３
と、所定グループのトラックに同時に情報を読み書きす
る複数のトランスデューサを備えるマルチ磁気ヘッドと
を備え、所定グループのトラックに複数のヘッドが一体
で位置を決める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ハードディスク等
のディスク状記録媒体（以下、磁気ディスクという）を
用いた磁気ディスク装置に係り、磁気ヘッドと情報記録
トラックとの位置決め精度・速度を飛躍的に向上させた
磁気ディスク装置に関する。本発明は、特にサーボ面と
データ面とが同一となった小型の磁気ディスク装置を適
用の対象にしており、また、磁気ディスクの高密度化に
対応して複数の磁気ヘッドにより情報の読み取りを行な
うことができるマルチ磁気ヘッドを備える磁気ディスク
装置に適用されるものである。

【０００２】

【従来の技術】近年のコンピュータをはじめとする情報
機器の性能の向上に伴い、上述のような磁気ディスク装
置においては、磁気ディスクの記録密度の高密度化と、
磁気ヘッドによる読み取りに関する転送レートの高速化
と、が要求されるようになってきている。このような要
求に応えるために、記録媒体の改良と記録再生ヘッドの
高性能化とが精力的に図られ、その結果、ディスク１枚
当たりの記録容量は飛躍的に増大してきている。

【０００３】磁気ディスク装置は、従来、磁気記録媒体
の情報記録面に１個の記録再生ヘッドが対向配置され、
この記録再生ヘッドを先端に取り付けた支持アームを回
動させることにより、ヘッドを磁気ディスクの情報記録
面の所望のトラックの近傍にアクセスさせて、トラック
１本あたりの複数カ所に記録されているサーボ信号を前
記ヘッドにより再生させることで細かい位置合わせを行
ないながら情報信号を再生している。

【０００４】このような構成・動作は、磁気ディスク装
置に搭載されている磁気ディスクの記録容量が飛躍的に
大容量化されるようになってきている段階においても、
基本的には何ら改良されてはおらず、従前と同様の方式
により磁気ヘッド部と磁気ディスクのトラックとの位置
決めが行なわれていた。

【０００５】高密度化された磁気ディスクを搭載する磁
気ディスク装置においては、情報記録面に形成されたト
ラックの密度が高くなるのに伴ってトラックの数も増加
して情報記録トラックの幅が狭くなる。情報記録トラッ
クの幅が狭くなるということは、磁気ヘッド部とトラッ
クとの間の位置決めをより高精度に行なわなければなら
なくなるという必要性を生むと共に、トラックの数の増
加により磁気ヘッドのアクセス速度は遅くなるという問
題があった。

【０００６】また、従来の磁気ディスク装置は、磁気デ
ィスクを回転させて磁気ディスク上の任意の半径位置に
位置決めされる磁気ヘッドにより同心円上に複数本設け
られたトラックに情報を記録し、また、トラックから情
報を読み出すものである。前記磁気ヘッドを位置決めす
るために、３．５インチや２．５インチ等のハードディ
スクドライブ（ＨＤＤ―Hard Disc Drive ―）用の小型
ディスクにおいては、トラックの記録円上の一部に離散
的にサーボ情報が書き込まれているセクタサーボ方式が
利用されている。このサーボ情報は種々の情報より成り
立っているが、この中からヘッドの位置誤差を求めてこ
の位置誤差が零となるように磁気ヘッドを制御する離散
的な位置決めサーボ系がセクタサーボ方式においては設
けられている。

【０００７】図２３にはディスク上に書き込まれている
サーボ情報の位置情報の一例が示されている。図２３に
おいて、１トラックは複数のサーボセクタから構成され
ており、各サーボセクタの先頭にはサーボ情報が書き込
まれ、このサーボ情報に基づいてヘッドの位置誤差信号
を得ることができる。このサーボ情報の次にデータ情報
がトラック毎に書き込まれている。磁気ヘッドにはトラ
ック幅よりやや狭い幅を有する１つのトランスデューサ
が搭載されており、このトランスデューサの位置決め
は、各トラック毎に位置誤差情報を位置決めサーボ系に
フィードバックすることにより行なわれている。サーボ
情報は、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つのバーストサーボパター
ンであり、トラックとしては（ｎ−２），（ｎ−１），
ｎ，（ｎ＋１），（ｎ＋２），（ｎ＋３）の６本のトラ
ックが示され、磁気ヘッドに搭載されているトランスデ
ューサは、ｎトラックに位置決めされている。

【０００８】前記Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つのパターンは、
Ａ，Ｂ（または、Ｃ，Ｄ）サーボパターンは１トラック
だけ位置がずれており、Ａ，Ｃ（または、Ｂ，Ｄ）サー
ボパターンは半トラックだけ位置がずれている。Ａ，Ｂ
サーボパターンから得られた位置信号の差をとることに
より、−１／２ないし＋１／２の範囲の線形性（リニア
リティ）の良い位置信号が得られることになる。Ｃ，Ｄ
サーボパターンは、シーク時に−１から−１／２トラッ
クと＋１／２から＋１トラックの位置情報を得るために
用いている。

【０００９】上記従来の磁気ディスク装置の一例として
のハードディスク装置は、非磁性基板上に磁性層を設け
てなる磁気ディスクの複数枚が１本の回転軸に積み重ね
て取り付けられ、記録再生用のヘッドはアームに取り付
けられて各ディスク面に配置され、アームはアクチュエ
ータにより動かされてヘッドの位置決めを行うように構
成されたものが知られている。このような構成を有する
ハードディスク装置によって情報の記録・再生を行なう
際に、ヘッドは高速で回転するディスク面には直接は接
触せず、僅かに浮上した状態でディスク面の所望の位置
にアクセスするように配置されている。そして、ディス
ク面の同心円状のトラックに対してヘッドによって信号
が記録され、あるいは再生される。

【００１０】上記ハードディスク装置において、記憶容
量の大容量化の要求に応えるためには、例えば、ディス
クの線記録密度、すなわちトラックの長さ方向の密度を
高めることにより記録密度を向上させたり、あるいはト
ラック幅を狭めトラック密度を高めることにより、記録
密度を向上させようとする試みが行なわれている。近
年、再生感度の高い磁気抵抗効果を利用したＭＲヘッド
などの能動型ヘッドの開発も盛んに行なわれ、狭いトラ
ックからでも大きな再生信号が得られるようになってき
ている。ＭＲヘッドは、パーマロイ等の軟磁性体の電気
抵抗が外部磁界により変化する性質を用いて、記録媒体
からの磁束を電気信号に変換するヘッドである。このヘ
ッドの再生感度は、抵抗変化を電圧変化に変換するため
に軟磁性体に流すセンス電流の大きさに比例するため、
ヘッド・媒体間の相対速度が小さい場合であっても、大
きな出力が得られる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来の磁気ディスク装
置においては、各トラックに１つの磁気ヘッドが位置決
めされ、シリアルデータがこの磁気ヘッドを介して読み
書きされている。このため、データの転送速度を速くし
にくいという問題点があった。また、サーボ情報は、ト
ランスデューサにより読み出されたものを用いているの
で、トラック密度が高くなることによりトラック幅が小
さくなってサーボ情報の再生信号が小さくなるほど、信
号に対するノイズの割合が大きくなり、位置決め精度が
悪化するという問題点もあった。

【００１２】また、上記従来の磁気ディスク装置は、磁
気ディスクのトラック密度の高密度化と情報記録量の大
容量化とに伴い、トラックアクセスを充分な精度及び速
度で行なうことが困難になると共に、記録・再生速度の
限界によりこの磁気ディスク装置を使用する情報処理機
器等の内部におけるデータの転送レートの高速化に充分
に対応することができなくなるという問題点を有してい
た。

【００１３】さらに、高感度のＭＲヘッドであっても、
トラック幅方向の再生感度分布は矩形状ではなく、両端
部が鈍（なま）った三角形状または台形状であり、その
感度の裾野部分によって、隣接記録トラックからの信号
を再生してしまうクロストーク現象が依然として生じて
しまうという問題もあった。

【００１４】本発明は、磁気ディスクの情報記録面に形
成されたトラックへの磁気ヘッドのアクセスを高精度で
行なうことができる磁気ヘッドを提供すると共に、情報
処理機器の内部でのデータ転送速度の高速化に充分に対
応して情報の記録・再生を高速で行なうことのできる磁
気ディスク装置を提供することを目的としている。

【００１５】また、本発明はマルチ磁気ヘッドを採用す
ることにより転送速度を上げることができると共に、こ
れに対応してトラック密度が上がっても位置決め精度が
悪化することのない磁気ディスク装置を提供することも
目的としている。

【００１６】さらに、本発明は隣接記録トラックからの
信号を再生してしまうクロストーク現象を低減させると
共に、実効的な再生ヘッド幅を維持して信号品質の低下
を防止することのできる磁気ディスク装置を提供するこ
とをも目的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の発明に係るマルチ磁気ヘッドは、第１のアジ
マス角で傾斜する磁気ギャップを介して同一平面上で一
対の磁気ヨークが対向するように構成された特定の磁気
ヘッドと、第２のアジマス角で傾斜する磁気ギャップを
介して前記平面とは異なる平面で一対の磁気ヨークが対
向するように構成された前記特定の磁気ヘッドに隣接す
る磁気ヘッドと、を備えると共に、前記特定の磁気ヘッ
ドと前記隣接する磁気ヘッドとは対応する磁気ディスク
のトラックが延長する方向に位置をずらしながら互い違
いに複数層に積層されていることを特徴としている。

【００１８】また、第２の発明に係る磁気ディスク装置
は、円盤状の少なくとも一面に同心円状に形成された複
数のトラックを所定数ずつのグループにおける各グルー
プのトラックのうち任意の位置の２本に位置決め信号を
記録した位置決め信号記録用トラックと、各グループの
残りのトラックより構成されて情報信号を記録する情報
記録用トラックと、を有する磁気ディスクと、上記グル
ープの情報信号記録用トラックの数及び位置に対応する
複数の情報信号記録再生ヘッドと、上記２本の位置決め
信号記録用トラックに対応する位置に配置される位置決
め信号読の取り用ヘッドと、を含み、かつ、前記複数の
ヘッドのうちトラック幅方向に隣接する２つのヘッドは
磁気ギャップ及び磁気ヨークが重ならないように前記ト
ラックの延長方向に位置ずれすると共に隣接する２つの
ヘッドのアジマス角が互いに異なる角度に形成されたマ
ルチ磁気ヘッドと、を備えることを特徴としている。

【００１９】さらに、第３の発明に係る磁気ディスク装
置は、周方向に複数本の情報記録用のトラックが形成さ
れ、かつ回転させられる磁気ディスクと、この磁気ディ
スクの複数の前記トラックを所定のグループ毎に同時に
磁気情報を読み書きする複数の磁気ヘッドを搭載したマ
ルチ磁気ヘッドと、を備え、前記所定グループのトラッ
クに対して前記複数の磁気ヘッドを一体として位置決め
するように構成したことを特徴としている。

【００２０】また、第４の発明に係る磁気ディスク層と
は、周方向に形成されたトラックに磁気的に信号が記録
された磁気ディスクと、この磁気ディスクに信号を記録
する記録ヘッドおよび磁気ディスクからの磁気的な信号
を再生する再生ヘッドからなる磁気ヘッドと、を備える
ものであって、前記再生ヘッドが互いに隣接する少なく
とも３本の記録トラックの信号を同時に再生する３個以
上の再生素子群からなり、記録情報の再生復号を行なう
データ再生素子とこれに隣接する１対のクロストーク補
償再生素子を上記再生素子群より選択するヘッド選択手
段と、前記データ再生素子と前記クロストーク再生素子
との時間のずれを補正するために、再生信号の遅延を行
なう遅延素子と、選択されたデータ再生素子により再生
された信号から隣接するクロストーク補償再生素子で再
生されたクロストーク信号を予め定められた割合で差し
引くクロストーク補償手段と、を備えることを特徴とし
ている。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る磁気ディスク
装置の好適な実施形態について、添付図面を参照しなが
ら詳細に説明する。

【００２２】まず、図１ないし図６を参照しながら、本
発明の第１実施形態に係る磁気ディスク装置を説明す
る。図２は、磁気ディスク装置１の全体の構成を示して
いる。同図において、磁気ディスク装置１は、装置の全
構成要素をその内部に収納する筐体２と、この筺体２の
内部に複数枚が積層されると共に回転可能に収納された
薄膜磁気ディスク３と、この磁気ディスク３を回転駆動
するステッピングモータ４と、前記磁気ディスク３の情
報記録面に対向配置されてディスク３に情報を記録した
りディスク３より情報を読み出したりするヘッド装置５
と、このヘッド装置５を先端部で支持し基端部が前記筐
体２の底面に回動自在に軸着された支持アーム６と、を
概略備えている。

【００２３】次に、図３を参照しながら磁気ディスク３
とヘッド装置５との詳細な構成を説明する。ヘッド装置
５は、前記支持アーム６により吊下げ支持されるスライ
ダ７と、このスライダ７の一側面に取付けられて書込み
信号を供給する書込みヘッドパッド８ａと、読出し信号
を供給する読出しヘッドパッド８ｂと、リード９を介し
て前記書込み用ヘッドパッド８ａおよび読出し用ヘッド
パッド８ｂからそれぞれの信号の供給を受けて磁界を発
生させてディスク３の情報記録面へ情報を書き込んだり
情報記録面から情報を読み出したりする磁気ヘッド部１
０と、を備えている。

【００２４】前記スライダ７は、ディスク３の情報記録
面に対向する底面側にディスク３の回転により発生する
風圧を調整してスライダ７の浮上量を調節する浮揚量調
整用の溝７ａが形成されており、また、磁気ヘッド部１
０もディスク３の情報記録面に対向する底面側に複数の
読出し用ヘッド・書込み用ヘッド及び位置決め信号読出
し用ヘッド等を備えている。

【００２５】図４は、上述したスライダ７及び磁気ヘッ
ド部１０を底面側より仰観した状態を示しており、スラ
イダ７の一側面７ｂには前記パッド８ａ及び８ｂと、磁
気ヘッド部１０とが取り付けられている。この第１の実
施の形態においては、磁気ヘッド部１０は、ディスク３
の情報記録用のトラック（詳細は後述する）が形成され
る方向に沿って複数のヘッドが積層形成されている。

【００２６】図４においては、例えばアルミナ（Ａｌ₂
０₃）やチタンカーボン（ＴｉＣ）等より構成される基
板１１と、基板１１上に形成された絶縁膜１２と、この
絶縁膜１２の直近の上部に形成された位置決め信号読取
り用ヘッド１５と、ヘッド１５の上面に形成された情報
信号用の書込み読出しヘッド１３及び１４と、磁気ヘッ
ド部１０の最も外側に形成された位置決め信号読取り用
ヘッド２５と、を備えている。

【００２７】上記磁気ヘッド部１０のさらに詳細な構成
について、図１を参照しながら説明する。図１におい
て、磁気ヘッド部１０は、Ａｌ₂０₃やＴｉＣ等により
形成された基板１１と、基板１１の上面に形成されたＡ
ｌ₂０₃等により形成された絶縁層１２と、絶縁層１２
の上面に順次に積層形成された位置決め信号読取りヘッ
ド及び情報信号書込み読出しヘッド１３，１４，１５お
よび２５と、を備えている。個々のヘッドの構成につい
て、最外部側の情報信号書込み読出し用ヘッド１４と位
置決め信号読出し用ヘッド２５とを例にして説明する。

【００２８】図１において、個々のヘッドは、概略形状
がほぼＯ字状で前記基板１１にほぼ平行に配置された、
例えばニッケル（Ｎｉ）や鉄（Ｆｅ）を含む合金やコバ
ルト（Ｃｏ）・ジルコニウム（Ｚｒ）・ニオブ（Ｎｂ）
を含むアモルファス合金等の軟磁性材料よりなる磁性体
１６と、この磁性体１６の一側を隣接するヘッド毎に異
なる傾斜角度のアジマス角でスリット状に加工すること
によって１対となるように構成した磁気ヨーク１７およ
び１７と、前記スリット状のパターンにそれぞれ充填さ
れたアルミナ（Ａｌ₂０₃）等よりなる磁気ギャップ１
８および１９と、を備えている。

【００２９】上記磁気ヨーク１７の中を通る磁束、すな
わち磁気ヨーク１７の磁気回路とほぼ平行な面上には、
ＮｉＦｅ等の異方性磁気抵抗効果を示す膜や、ＣｏＦｅ
／Ｃｕ／ＣｏＦｅ積層膜等のスピンバルブ膜、あるいは
巨大磁気抵抗効果を示す人工格子膜のように磁界の影響
により抵抗率を変化させる磁気抵抗効果を有する磁気抵
抗効果膜（以下、ＭＲ―Magneto-Resistance effect ―
膜という）２０が磁気ディスク３の対向面よりも後退し
た位置に配置されている。

【００３０】すなわち、ＭＲ膜２０は１対の磁気ヨーク
１７を構成する磁性体１６の積層膜面上に相当する面上
に、磁気ギャップ１８を跨いで磁気ヨーク１７の双方と
磁気的に結合し得るように、配置されており、その長手
方向は磁気ヨーク１７の磁気回路により導かれる信号磁
界の方向とほぼ平行している。

【００３１】前記ＭＲ膜２０の上部には、その両端に接
続された銅（Ｃｕ）等よりなる１対のリード２１が形成
されており、このＭＲ膜２０とリード２１とにより磁気
抵抗素子が構成されている。この１対のリード２１は、
磁気ヨーク１７による磁気回路とほぼ平行なＭＲ膜２０
の長手方向にセンス電流が流れるように配置されてい
る。

【００３２】なお、１対の磁気ヨーク１７とＭＲ膜２０
との間には図示されない絶縁膜が配置されており、ＭＲ
膜２０と磁気ヨークとは絶縁されている。なお、磁気ヨ
ーク１７は、一方の枠の上部側から他方の枠の下部側へ
と延びるように形成された記録用リード２２をも備えて
いる。

【００３３】磁気ヨーク１７よりなるヘッド１４が形成
された後、その周囲には磁気ヨーク１７の上面と同一の
高さになるようにＡｌ₂０₃等の絶縁材料よりなる絶縁
材が埋め込まれて同一層に平坦化され、その上部層とし
てのヘッド２５が上述した形成ステップと同一のステッ
プにより形成される。なお、このヘッド２５において
は、磁気ギャップ１９のアジマス角の傾斜角度が、上述
したように磁気ギャップ１８とは異なる方向に傾斜して
いる。

【００３４】このように、隣接する２つのヘッドにおい
ては、ほぼ同一の構成を備えながら互いにアジマス角の
傾斜角度が異なる磁気ギャップを備えるヘッドが順次形
成されていくので、トラック幅及びトラックピッチの等
しいヘッドを構成することができる。また、磁気ヨーク
の周囲を平坦化するＡｌ₂０₃等の絶縁物の厚さを調節
することにより、トラックピッチを精密かつ自由に制御
することができる。

【００３５】なお、ここで、図５を参照しながら、前記
磁気ギャップ１９が装填される磁性体１６のスリット１
９ａについて説明する。このスリット１９ａは、最外側
に位置する位置決め信号読取り用のヘッド２５に形成さ
れるものであり、リーディングエッジ側の磁気ヨーク１
７ａに比べて、トレーディングエッジ側の磁気ヨーク１
７ｂのアジマス角の傾斜角２３は鋭角になるように形成
されると共に、磁気ヨーク１７ｂの平面図（図５（ａ）
参照）における傾斜角２４も鋭角となるように形成され
ている。図５（ｂ）は磁気ヨーク１７を情報記録媒体３
側から眺めた底面図であり、同図ではアジマス角２３が
鋭角となるように形成されているのが分かる。また、図
５（ｃ）は平面図と底面図とから作成した斜視図であ
る。

【００３６】最後に、この第１実施形態に係る磁気ディ
スク装置の特徴である各ヘッドのピッチと磁気ディスク
におけるトラックピッチとの関係について、図６を用い
て説明する。図６（ａ）（ｂ）に示すように、磁気ヘッ
ド部１０と磁気ディスク３とのそれぞれ対向する面に、
４つのヘッド１３、１４、１５および２５と、トラック
３３、３４、３５および３６がそれぞれ対応して形成さ
れている。

【００３７】これら４つの磁気ヘッドを用いて４本のト
ラックに対して信号の書込みおよび読出しを行なう場
合、磁気ヘッドのサーボを行なうための信号は、４つの
ヘッドのうち１つのヘッドのみが読み出すことができれ
ばよい。したがって、トラック３５だけにサーボ信号を
書き込むようにしておけば、トラッキング動作は問題な
く行なうことができ、他の３本のトラック３３、３４お
よび３６にサーボ情報が書き込まれていない分だけこれ
らのトラックに記録できる情報量は多くなることにな
る。

【００３８】サーボ信号のトラックへの書込みに関して
は、上述した第１実施形態に限定されることなく、図７
ないし図９に示す第２ないし第４実施形態に係る磁気デ
ィスク装置のように、種々のサーボ情報書込みパターン
が考えられる。

【００３９】図７に示す第２実施形態に係る磁気ディス
ク装置は、ヘッドが同時にアクセスする複数のトラック
にサーボ情報が所定間隔で書込まれている。図７（ａ）
および（ｂ）において、サーボ信号はトラック３３、３
４、３５の３本のトラックに所定量ずつずらして形成さ
れており、対応するヘッドがサーボ信号を読出したとき
に、サーボ動作を行なうように構成されている。

【００４０】上記第１および第２実施形態においては、
サーボ信号は所定の時間間隔出サーボ信号を読出すよう
にしていたが、本発明はこれに限定されず、図８（ａ）
および（ｂ）に示す第３実施形態に係る磁気ディスク装
置のように、１本のトラック３５の全周域にサーボ信号
を書き込むようにしても良い。このように構成すること
により、サーボ信号が常時読み出され続けることにな
る。図８（ａ）は、書込み読出しヘッドを４つとして、
これに対応する磁気ディスクの４本のトラックを図８
（ｂ）に示している。この第３実施形態における情報記
録トラックにおいては、４本のトラック３３、３４、３
５および３６のうち任意の１本のトラック３５にはサー
ボ信号のみが連続して書き込まれており、これに対応す
る書込み読出しヘッド１５からは常時サーボ信号が再生
される。

【００４１】上述した実施形態においては、ヘッドの積
層数に対応する数のトラックを１つのグループとして、
その中の１つにトラックにサーボ信号を書き込むように
していたが、本発明はこれにも限定されず、サーボ動作
を行なうための信号が複数のヘッドから同時に検出され
ないように、複数のトラックにサーボ信号を書き込むよ
うにしても良い。

【００４２】図９は、ヘッドが同時にアクセスする複数
のトラックにサーボ信号が書き込まれている例としての
第４実施形態に係る磁気ヘッド装置を示している。図９
に示すように、第４実施形態に係る磁気ディスク装置
は、４つのヘッド１３、１４、１５および２５にそれぞ
れ対応する４本のトラック３３、３４、３５および３６
のそれぞれに、ある一定量ずつずらしてサーボ信号が書
き込まれている。

【００４３】次に、複数の磁気ヘッドとこれに対応する
複数のトラックに書き込まれたサーボ信号との関係につ
いての異なる実施形態について、図１０ないし図１６を
参照しながら説明する。まず、図１０に示す第５実施形
態に係る磁気ディスク装置について説明する。図１０に
示すように、磁気ヘッド部１０と磁気ディスク３との対
向する面には、各ヘッド１３、１４、１５及び２５とト
ラック３３、３４、３５及び３５が形成されている。す
なわち、図１０（ａ）に斜線で示した位置決め信号記録
用トラック３５および３５にはディスクの全周にわたっ
て位置決め信号が予め記録されており、また、情報記録
用のトラック３３及び３４は、記録すべき情報の書込み
・読出しが可能な状態で形成されている。

【００４４】図１０（ｂ）に示される情報記録用のトラ
ック３３及び３４のトラックピッチＴP1は、図１０
（ａ）に示されるヘッド１３及び１４のピッチＴP1と同
一となるように形成されている。また、図１０（ｂ）に
示す位置決め信号記録用のトラック３５と３５のトラッ
クピッチＴP2は、図１０（ａ）に示されるヘッド１５及
び２５のピッチＴP3及びヘッドの幅ＴW2に対して「ＴP2
＝ＴP3＋１／２×ＴW2」という関係が成り立つように形
成されている。

【００４５】このように構成すると、位置決め信号読取
り用ヘッド１５及び２５が２本のトラック３５及び３５
にそれぞれ記録されている位置決め信号を読取る際に、
信号ピークよりも少しずれた強度の位置決め信号を検出
することになり、検出されたこの信号強度の強弱により
磁気ヘッド部とトラックとが、どのくらいずれているか
を検出して位置ずれの補正を図ることが可能となる。

【００４６】なお、上述した第１実施の形態において
は、情報記録に用いるヘッドと位置決め信号の読取りに
用いるヘッドとをそれぞれ２つずつ形成し、対応する情
報記録面にも情報記録用のトラックを２本と位置決め信
号記録用のトラックを２本の計４本で１つのトラックグ
ループを構成し、各グループ毎にヘッドとトラックとを
位置決めしながら情報の書込み・読出しを行なうものと
して説明したが、本発明はこれに限定されることなく、
ヘッドとトラックとを対応させて両者の数が一致するよ
うに構成しさえすれば、その数については種々の組合せ
が自由である。例えば、ヘッド数を６個、８個及び７個
等にしても上記第１ないし第５実施形態に係る磁気ディ
スク装置と同一の効果を期待できる。

【００４７】図１１（ａ）および図１１（ｂ）は、情報
の書込み・読出し用のヘッドを４つにして、位置決め信
号読出し用のヘッドを２つ設けた第６実施形態に係る磁
気ディスク装置における磁気ヘッド部５０とこれに対応
する磁気ディスク３０のトラックとを示している。図１
１（ａ）において、磁気ヘッド部５０は積層された複数
のヘッドの両側に形成された位置決め信号読取り用ヘッ
ド１５及び２５と、これらのヘッド１５及び２５間にア
ジマス角の傾斜角度が互い違いとなるように形成された
情報信号の書込み・読出し用のヘッド５１、５２、５３
及び５４と、を備えている。

【００４８】上記情報信号書込み・読出し用の２つのヘ
ッド５２及び５３が形成されているピッチはＴP1であ
り、位置決め信号読取り用ヘッド１５及び２５が形成さ
れているピッチはＴP3である。また、図１１（ｂ）にお
いて、磁気ディスク３０は、情報信号記録用の４本のト
ラック５５、５６、５７、５８と、位置決め信号記録用
の２本のトラック３５及び３５とを備えている。前記ヘ
ッド５２及び５３に対応する情報信号記録用トラック５
６及び５７のピッチはＴP1であり、位置決め信号記録用
のトラック３５及び３５のピッチはＴP2である。図１１
（ａ）および図１１（ｂ）において、対応するそれぞれ
のピッチは同一の長さに設定されている。

【００４９】この第６実施形態に係る磁気ディスク装置
は、情報記録用トラックを４本形成するものとして説明
したが、情報記録用のトラックとこれに対応する書込み
・読出しヘッドを４つを超える数だけ形成するようにし
ても良い。ただし、グループを構成するトラックの数
は、比較的多数になるまで対応できるが積層させるヘッ
ドの数にはある程度の限界がある。

【００５０】図１２（ａ）および図１２（ｂ）は、情報
記録用のトラックを６本とし、位置決め信号読出し用ト
ラック２本と合わせて８本のトラックで１つのグループ
とした第７実施形態に係る磁気ディスク装置の磁気ヘッ
ド部６０及び磁気ディスク３０Ａを示している。図１２
（ａ）において、磁気ヘッド部６０は積層された複数の
ヘッドの両側に形成された位置決め信号読取り用ヘッド
１５及び２５と、これらのヘッド１５及び２５間にアジ
マス角の傾斜角度が互い違いとなるように形成された情
報信号の書込み・読出し用のヘッド６１、６２、６３、
６４、６５及び６６と、を備えている。上記情報信号書
込み・読出し用の２つのヘッド６３及び６４が形成され
ているピッチはＴP1であり、位置決め信号読取り用ヘッ
ド１５及び２５が形成されているピッチはＴP3である。

【００５１】また、図１２（ｂ）において、磁気ディス
ク３０Ａは、情報信号記録用のトラック７１、７２、７
３、７４、７５及び７６と、位置決め信号記録用のトラ
ック３５及び３５とを備えている。前記ヘッド６３及び
６４に対応する情報信号記録用トラック７３及び７４の
ピッチはＴP1であり、位置決め信号記録用のトラック３
５及び３５のピッチはＴP2である。この第３の実施の形
態を示す図１３Ａおよび図１３Ｂにおいても、対応する
それぞれのピッチは同一の長さに設定されている。

【００５２】なお、上述の第５ないし第７実施形態に係
る磁気ディスク装置は、位置決め信号読取り用ヘッド１
５及び２５が基板１１側に最も近い箇所と最も遠い箇所
とに設けられ、このヘッド１５及び２５の間に情報信号
書込み・読出し用の複数のヘッドを挟み込むように設け
るものとして説明したが、本発明はこれに限定されず、
位置決め信号読取り用のヘッドは所定の間隔で２つ設け
られておりさえすれば、磁気ヘッド部の両側である必要
はない。

【００５３】図１３（ａ）および図１３（ｂ）は、位置
決め信号読出し用のヘッド１５及び２５がトラックグル
ープの中央側に設けられている例を示す第８実施形態に
係る磁気ディスク装置を示す図である。図１３（ａ）に
おいて、磁気ヘッド部６０Ａの情報信号書込み・読出し
用ヘッドは、２つずつ対をなして設けられており、ヘッ
ド６１及び６２、ヘッド６３及び６４、並びにヘッド６
５及び６６の２本ずつ並んで設けられている。位置決め
信号読取りヘッド３５及び３５は、２本ずつ並んで設け
られた各対に挟まれるように設けられている。

【００５４】図１３（ｂ）は、磁気ヘッド部６０Ａに対
応する磁気ディスク３０Ｂのトラック配置を示す図であ
り、同図において、情報信号書込み・読出し用のヘッド
６１ないし６６に対応する情報記録用のトラック７１な
いし７６は図示のように配置されており、位置決め信号
記録用トラック３５及び３５は情報記録用トラック７２
と７３の間と、７４と７５との間にそれぞれ設けられて
いる。

【００５５】このように位置決め信号読取り用のヘッド
とこれに対応するトラックは、グループをなすヘッド及
びトラックの任意の箇所に２つずつ配置することも可能
である。

【００５６】なお、上述の第５ないし第８実施形態は、
積層形成されるヘッドとこれに対応するトラックの数が
何れも偶数であるものとして説明したが、本発明はこれ
にも限定されず、位置決め信号読出し用のヘッドは２つ
必要であるが、情報信号書込み・読出し用のヘッドは奇
数であっても良い。

【００５７】図１４（ａ）および図１４（ｂ）は、情報
記録用のヘッド及びトラックを奇数すると共に、位置決
め信号読取り用のヘッドとこれに対応する位置決め信号
記録用トラックとをグループの中央側に配置した第９実
施形態に係る磁気ディスク装置を示している。図１４
（ａ）に図示のように、ピッチＴP1で情報信号書込み・
読出し用ヘッド８１及び８２と８４及び８５を磁気ヘッ
ド部８０の両側に形成し、ピッチＴP3で位置決め信号読
取り用のヘッド１５Ａ及び２５は、残りの情報信号用の
ヘッド８３を介して配置されている。

【００５８】また、図１５（ｂ）に示されるように、ピ
ッチＴP1を有してトラック９１及び９２並びに９４及び
９５が形成され、ピッチＴP2を有して位置決め信号記録
用トラック３５及び３５が情報信号記録用トラック９３
を介してトラックグループの中央側に形成されている。

【００５９】なお、この第９実施形態においては、最も
外側に位置する情報信号用のヘッドのアジマス角はトレ
ーリングエッジ側でかつ基板から遠い側が鋭角となるよ
うに配置され、また、位置決め信号読取り用のヘッドの
一方は従前の実施の形態とは異なる傾斜方向を有するヘ
ッド１５Ａとなっている。

【００６０】また、上述した第５ないし第９実施形態に
おいては、隣接するヘッドは何れもアジマス角が互い違
いになるように配置されると共に、隣接する磁気ヨーク
が完全に位置ずれするようにして構成されていたが、本
発明はこれにも限定されることはない。

【００６１】例えば、図１５に示す第１０実施形態に係
る磁気ヘッド部１００のように、隣接する２つのヘッド
１５と１０１とにおいて、磁気ヨーク１７ｂと磁気ギャ
ップ１９とが重なり合わず、また、磁気ヨーク１７ａと
磁気ギャップ１８とが重なり合わないように構成すれ
ば、隣接する磁気ヨーク１７ａ及び１７ｂは重なり合う
位置関係であっても構わない。

【００６２】この第１０実施形態に係る磁気ディスク装
置の磁気ヘッド部１００においても位置決め信号読取り
用ヘッド１５及び２５はピッチＴP3の間隔でヘッド部１
００の両側に配置され、このヘッド１５及び２５の間に
情報信号書込み・読出し用ヘッド１０１、１０２、１０
３、１０４、１０５及び１０６がピッチＴP1の間隔で設
けられている。

【００６３】なお、図示説明は控えるが、この磁気ヘッ
ド部１００に対応する磁気ディスクのトラックも従前の
実施形態と同様に、各ヘッドの配置に対応してグループ
化されている。

【００６４】なお、上述した第５ないし第１０実施形態
においては、何れも２本の位置決め信号記録用のトラッ
ク３５及び３５に対して、２個の位置決め信号読出し用
ヘッド１５及び２５を設けるものとして説明したが、本
発明はこれに限定されることはなく、１個の位置決め信
号読出し用ヘッドにより位置決め信号を読み出すように
してもよい。

【００６５】図１６（ａ）は、１つの位置決め信号読出
し用ヘッドにより構成した一例としての第１１実施形態
に係る磁気ディスク装置を示す図である。磁気ヘッド部
をスライダ底面側より仰観した図１６（ａ）において、
磁気ヘッド部１１０は、基板１１上に形成された位置決
め信号読取り用ヘッド１５と、このヘッド１５上に形成
された絶縁膜１２を介してピッチＴP1で順次に積層して
形成された３つの情報信号用の書込み読出しヘッド１１
１、１１２及び１１３を備えている。

【００６６】これに対して、信号記録用の磁気ディスク
３０Ｄには、図１６（ｂ）に示すように、前記位置決め
信号読取り用ヘッド１５に対応する位置に２本の位置決
め信号記録用のトラック３５及び３５が形成され、情報
信号用の書込み読出しヘッド１１１、１１２及び１１３
に対応する位置にピッチＴP1をもって３本の情報記録用
のトラック３０１、３０２及び３０３が形成されてい
る。

【００６７】なお、絶縁膜１２を位置決め信号読取り用
ヘッド１５と情報信号書込み読出し用ヘッド１１１との
間に設けることにより、位置決め信号読取り用ヘッド１
５は２本設けられた位置決め信号記録用トラック３５及
び３５の両方を跨ぐようにして、両方のトラックに記録
された位置決め信号の読取りを行なうように構成されて
いる。

【００６８】次に、上記構成のマルチ磁気ヘッドを用い
て高密度磁気ディスクから記録情報を読み出す読み出し
方に関する第１２実施形態について、図１７ないし図１
９を参照しながら詳細に説明する。

【００６９】上記構成のマルチ磁気ヘッドを用いて情報
を記録する場合には、隣接トラックに記録された信号の
アジアスが異なっており、しかも１つ１つの記録再生ヘ
ッドのトラック幅は狭くても複数積層されているので同
時にアクセスしている複数のトラックの最外周と最内周
ではヨー角が変わってくるといった特徴がある。この２
つの特徴があるために、データを記録したときとデータ
を再生する時とでは全く同一のヘッドで記録再生を行な
うことが望ましい。例えば記録した時の隣のヘッドによ
り再生した場合、隣接するトラック間でアジマスが異な
っていないマルチヘッドならは微少なヨー角の違いがあ
るだけなので特に問題は生じないが、本発明において
は、アジマスが異なるために再生信号に損失が生ずる。
このため、情報を記録するヘッドと情報を読み出すヘッ
ドは同一であることが望ましい。

【００７０】図１７は本発明の磁気ディスク上の位置情
報を示す磁気情報を信号振幅により示しており、ここで
は四つのトランスデューサ１，２，３，４を有する磁気
ヘッドの場合を示している。トランスデューサは一直線
上に配置された場合を示しているが、構成上の配置とし
ては、図１８に示すような千鳥配置の場合でもディスク
回転速度に応じた遅延を導入することにより図１７の配
置の場合と同様に取り扱うことができる。前部と後部の
トランスデューサ間隔をＬとし、ヘッドが存在している
位置でのディスクの周速をＵとすると、「ｔ＝Ｌ／Ｕ」
時間だけ、前部トランスデューサ群の出力を遅延するこ
とによりトランスデューサが一列になっている時と同様
の機能が得られる。

【００７１】４つのトランスデューサの通るトラックを
まとめて１つのトラック群とし、ここでは（ｎ−１），
ｎ，（ｎ＋１）トラック群が示してある。位置情報とし
て、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅサーボパターンが書いてある。
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄパターンはトラック群に応じたパターン
で２トラック群の周期で書かれている。Ａ，Ｂ（Ｃ，
Ｄ）サーボパターンは一トラック群ずれており、Ａ，Ｃ
（Ｂ，Ｄ）サーボパターンは半トラック群ずれて書き込
まれている。Ｅサーボパターンは２トラック周期で書か
れている。

【００７２】シークする時はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄサーボパタ
ーンの全トランスデューサｍ個の出力の和を取って一つ
のヘッド出力としてシーク動作をする。各トランスデュ
ーサはガードバンドの分だけ不感帯がありＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄサーボパターンから得られるヘッド位置と位置情報出
力は非線形のものとなるが概略リニアな関係が得られる
ことになり、ここでは４トラックづつシークすることが
できる。位置出力とヘッド位置との関係が図１９に示さ
れている。ヘッド位置がｋ／４トラック群の位置で感度
が小さいところが生じている。ヘッド位置が零付近では
精度の良いサーボ情報が得られなくなるためＥサーボ情
報を用いる。偶数番目のトランスデューサ出力の和から
奇数番目のトランスデューサ出力の和を差し引くことに
より、−１／２〜１／２トラックの範囲で全トランスデ
ューサの平均的な位置誤差情報が得られる。この情報は
ノイズが信号に対してルート４分の１倍になっており、
１つのトランスデューサの場合よりＳ／Ｎが６ｄＢ改善
されている。この信号を使って位置決めサーボ形を構成
することにより、精度の良いヘッド位置決めが可能とな
る。

【００７３】ＥサーボパターンはＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄサーボ
パターンに対し半トラックずれてかかれている。この場
合が最も回路が簡単になるが、半トラックずらさずに書
いて位置決め時電気的にオフセットさせてもよい。この
場合サーボライトが早く簡単になる。したがって、この
第１２実施形態によれば、データ転送速度を上げ、トラ
ック密度が上がっても位置決め精度が悪化しない磁気デ
ィスク装置を提供することができる。

【００７４】なお、上記第１２実施形態においては、図
１７において、位置情報を信号振幅により示していた
が、上記４つのヘッドにより４つのトラックから位置情
報を読み出す際に、図２０に示すように、信号の位相を
用いるようにしても良い。

【００７５】次に、本発明の第１３実施形態に係るマル
チ磁気ヘッドを備える磁気ディスク装置について、図２
１および図２２を参照しながら説明する。ここで、図２
１（ａ）は、図２１（ｂ）に示す４個の磁気ヘッドを隣
接する４本の記録トラックに配置できるように積層スタ
ックしたヘッド構造を示している。４個の磁気ヘッド５
０，５１，５２，５３は、互いに隣接する再生素子とは
アジマス角θを持つように形成されている。この第１３
実施形態においては、アジマス角θは、「θ＝４５°」
に設定されている。トラック幅は、それぞれＴｗ２＝１
μｍ、トラックピッチはＴｐ１＝１μｍである。４個の
磁気ヘッド５０，５１，５２，５３は、それぞれ図２３
に示したヘッド構造と同じ積層構成であり、記録再生共
通の磁気ヨークを有する。磁気ヘッド５０，５２と、磁
気ヘッド５１，５３とは、トラック長さ方向にＸｄだけ
ずれて配置されている。この第１３実施形態において
は、位置ずれの数値は、例えば「Ｘｄ＝２０」μｍであ
り、ヘッド・ディスク媒体間の相対速度ｖは、例えば１
０ｍ／ｓである。

【００７６】図２２は、図２１に示される磁気ヘッド群
からの再生信号を用いて、クロストークを補償しながら
復号するための再生チャネル構成を示すブロック構成図
である。磁気ヘッド群から出力された再生信号は、まず
再生アンプを内蔵したヘッド選択手段５４に入力され
る。ここで、ハードディスクコントローラ（以下ＨＤＣ
と呼ぶ）５５からの指示により、ヘッド選択手段５４は
ヘッド群５０，５１，５２，５３のなかからデータ再生
ヘッドとその両側に隣接するクロストーク補償再生ヘッ
ドを選択する。例えば、磁気ヘッド５２をデータ再生ヘ
ッドとして選択し、その両側に隣接する磁気ヘッド５
１，５３をクロストーク補償再生ヘッドとして選択す
る。ヘッド選択手段により選択されたヘッドからの再生
信号は、データ再生信号とクロストーク再生信号の２種
に分離され、クロストーク再生信号は、短波長成分の減
衰の大きいクロストーク伝達特性を模して、振幅を調整
するためのフィルタ５６，５７に入力される。ここで、
データ再生信号とクロストーク再生信号は、データ再生
ヘッドとして選択された磁気ヘッド５２とクロストーク
再生ヘッドとして選択された磁気ヘッド５１，５３との
トラック長さ方向のずれＸｄによる時間差を持ってい
る。

【００７７】したがって、記録媒体移動方向を図中左か
ら右方向、ヘッド・媒体間相対速度をｖとすると、クロ
ストーク再生信号は、データ再生信号に比べＸｄ／ｖの
時間だけ早く再生される。つまり時間差はＸｄ／ｖであ
る。上述の例では、時間差は１ｍｓｅｃとなる。この時
間差を補ってデータ再生信号からそのクロストーク分の
みを差し引くために、クロストーク再生信号は遅延素子
５８，６０に入力され、ＨＤＣより指示された値Ｘｄ／
ｖを遅延して出力する。ヘッドの選択により、データ再
生信号が早く再生される場合には、データ再生信号に遅
延素子５９により遅延が施される。このように、時間ず
れを補正するために、ヘッドの選択に合わせてクロスト
ーク成分を同位相となるようにＨＤＣにより選択された
遅延素子により適切な信号遅延が施された再生信号は、
クロストーク補償回路に入力される。クロストーク補償
回路６１では、データ再生信号からクロストーク再生信
号を差し引く処理が行なわれ、クロストーク成分を差し
引き補償した後に、波形等化器６２に入力される。波形
等化された信号は、信号処理ＩＣ６３により復号され、
再生データ列としてホスト・インターフェイスに送出さ
れる。

【００７８】このようなクロストーク補償処理は、図１
３Ａに示すようなより多くのヘッドを積層化したマルチ
ヘッド構造でも、同様に適用することが可能であり、ま
た隣接する磁気ヘッド間のトラック方向ずれＸｄが磁気
ヘッドごとに異なっても、選択したヘッドに応じた遅延
量をＨＤＣにより指示し遅延処理することにより、第１
３実施形態と同様にクロストークを補償することが可能
となる。

【００７９】本発明によれば、隣接するトラック間でア
ジマス角を変えることによりクロストークを小さくでき
ることに加えて、さらに信号処理によりクロストークを
補償できるため、さらに高いトラック密度を達成するこ
とが可能となり、クロストークなどによるデータ品質劣
化の少ない高いデータ信頼性を有する磁気ディスク装置
を提供することができる。

【００８０】

【発明の効果】以上の構成により、本発明に係る磁気デ
ィスク装置は複数のヘッドが異なるアジマス角を有して
隣接しているために、トラッキングに誤差が発生したと
しても、隣接するトラックからの信号はアジマス角の違
いにより減衰するためクロストークが小さくなり、その
結果、各トラック間のガードバンドを小さく設定するこ
とができる。さらに、位置決め用のサーボ信号は記録媒
体上のトラックの全周にわたって記録されているので、
この位置決め用のサーボ信号を専用のヘッドにより再生
することにより常に位置ずれの補正を行なうことができ
る。

【００８１】これにより、高精度のトラッキングを行な
うことができると共に、トラックアクセスについても高
速かつ高精度に行なうことができ、磁気ディスクの高密
度化に対しても多大な貢献が可能となる。

【００８２】また、ヘッドのアジマス角について、最も
外側に位置するヘッドのアジマス角はそのトレーリング
側の磁気ヨークとギャップ面とがなす角度が鈍角即ち外
側の角度が鋭角となるように形成することにより、記録
フリンジを小さくすることができる。

【００８３】さらに、本発明においては１回のトラッキ
ング動作により複数のトラックから信号を読み出すこと
が可能となり、従来においてはトラック１つずらすこと
でさえ機械的なトラッキング動作が必要であったのに比
べて、アクセス速度も大幅に改善することが可能とな
る。

【００８４】また、本発明に係る磁気ディスク装置によ
れば、マルチ磁気ヘッドの採用によりデータ転送速度を
上げ、またこれに対応する高密度トラックを採用して
も、トラックに対する位置決め精度が悪化しない磁気デ
ィスク装置を提供することができる。

【００８５】さらに、本発明によればトラック幅方向の
感度分布になだらかな裾を有し、かつ、隣接したトラッ
クからのクロストークが大きい再生ヘッドを使用した場
合であっても、高いトラック密度を採用することが可能
となり、クロストーク等によるデータ品質劣化が少なく
データ信頼性が高い磁気ディスク装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る磁気ディスク装置
の磁気ヘッド部の詳細な構成を示す斜視図である。

【図２】本発明に係る磁気ディスク装置の全体構成を示
す斜視図である。

【図３】本発明に係る磁気ディスク装置における磁気ヘ
ッド装置のスライダ及び磁気ヘッド部を示す斜視図であ
る。

【図４】本発明に係る磁気ディスク装置のスライダ及び
磁気ヘッド部を底面側より仰観した状態を示す斜視図で
ある。

【図５】本発明の第１実施形態に係る磁気ディスク装置
の磁気ヨークと磁気ギャップとの詳細を示す（ａ）平面
図、（ｂ）底面図及び（ｃ）斜視図である。

【図６】本発明の第１実施形態に係る磁気ディスク装置
の（ａ）ヘッド側のトラック幅と（ｂ）磁気ディスク側
のサーボ信号書込み状態とを示す説明図である。

【図７】本発明の第２実施形態に係る磁気ディスク装置
の（ａ）ヘッド側のトラック幅と（ｂ）磁気ディスク側
のサーボ信号書込み状態とを示す説明図である。

【図８】本発明の第３実施形態に係る磁気ディスク装置
の（ａ）ヘッド側のトラック幅と（ｂ）磁気ディスク側
のサーボ信号書込み状態とを示す説明図である。

【図９】本発明の第４実施形態に係る磁気ディスク装置
の（ａ）ヘッド側のトラック幅と（ｂ）磁気ディスク側
のサーボ信号書込み状態とを示す説明図である。

【図１０】本発明の第５実施形態に係る磁気ディスク装
置の（ａ）ヘッド側のトラック幅と（ｂ）磁気ディスク
側のトラック幅とを示す説明図である。

【図１１】本発明の第６実施形態に係る磁気ディスク装
置の（ａ）ヘッド側のトラック幅と（ｂ）磁気ディスク
側のトラック幅とを示す説明図である。

【図１２】本発明の第７実施形態に係る磁気ディスク装
置の（ａ）ヘッド側のトラック幅と（ｂ）磁気ディスク
側のトラック幅とを示す説明図である。

【図１３】本発明の第８実施形態に係る磁気ディスク装
置の（ａ）ヘッド側のトラック幅と（ｂ）磁気ディスク
側のトラック幅とを示す説明図である。

【図１４】本発明の第９実施形態に係る磁気ディスク装
置の（ａ）ヘッド側のトラック幅と（ｂ）磁気ディスク
側のトラック幅とを示す説明図である。

【図１５】本発明の第１０実施形態に係る磁気ディスク
装置のヘッド側のトラック幅を示す説明図である。

【図１６】本発明の第１１実施形態に係る磁気ディスク
装置の（ａ）ヘッド側のトラック幅と（ｂ）磁気ディス
ク側のトラック幅とを示す説明図である。

【図１７】本発明の第１２実施形態に係る磁気ディスク
装置のサーボ情報パターンを示す説明図である。

【図１８】第１２実施形態に係る磁気ディスク装置のヘ
ッドのトランスデューサの配置の他の例を示す説明図で
ある。

【図１９】本発明の第１２実施形態における磁気ヘッド
がトラック群を横切るときに得られる位置情報を示す特
性図である。

【図２０】第１２実施形態の振幅により表現したサーボ
情報パターンを位相により表現した説明図である。

【図２１】本発明の第１３実施形態に係る磁気ディスク
装置のヘッドの配置とトラックの対応関係を示す説明図
である。

【図２２】第１３実施形態に係る磁気ディスク装置の構
成を示すブロック図である。

【図２３】従来のサーボ信号の位置情報の一例を示す説
明図である。

【符号の説明】

１磁気ディスク装置３磁気ディスク５ヘッド装置１０磁気ヘッド部１３、１４、１５、２５ヘッド１７磁気ヨーク１８、１９磁気ギャップ２０ＭＲ膜２３アジマス角３３、３４、３５、３６トラック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者館山公一神奈川県川崎市幸区堀川町72番地株式会社東芝川崎事業所内 (72)発明者小林忠彦神奈川県川崎市幸区堀川町72番地株式会社東芝川崎事業所内 (72)発明者竹門茂神奈川県川崎市幸区小向東芝町１株式会社東芝研究開発センター内 (72)発明者田中陽一郎神奈川県川崎市幸区小向東芝町１株式会社東芝研究開発センター内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１のアジマス角で傾斜する磁気ギャップ
を介して同一平面上で一対の磁気ヨークが対向するよう
に構成された特定の磁気ヘッドと、第２のアジマス角で
傾斜する磁気ギャップを介して前記平面とは異なる平面
で一対の磁気ヨークが対向するように構成された前記特
定の磁気ヘッドに隣接する磁気ヘッドと、を備え、前記特定の磁気ヘッドと前記隣接する磁気ヘッドとは対
応する磁気ディスクのトラックが延長する方向に位置を
ずらしながら互い違いに複数層に積層されていることを
特徴とするマルチ磁気ヘッド。
【請求項２】前記のヘッドの第１のアジマス角と前記隣
接する磁気ヘッドの第２のアジマス角とは、互いに異な
る角度に設定されていることを特徴とする請求項１に記
載のマルチ磁気ヘッド。
【請求項３】前記特定の磁気ヘッドと前記隣接する磁気
ヘッドとは、それぞれ第１及び第２のアジマス角で傾斜
する磁気ギャップを備えると共に、これらの磁気ヘッド
を構成する磁気ヨークは、前記磁気ギャップよりこの磁
気ヨークの深さ方向にも所定角度傾斜し、かつ、この所
定角度は少なくともトレーリングエッジ側に鋭角となっ
ていることを特徴とする請求項１に記載のマルチ磁気ヘ
ッド。
【請求項４】前記特定の磁気ヘッドと前記隣接する磁気
ヘッドとの間に、前記特定の磁気ヘッドの磁気ギャップ
を跨ぐような磁気抵抗効果素子を備えることを特徴とす
る請求項１に記載のマルチ磁気ヘッド。
【請求項５】前記磁気抵抗効果素子は、前記ヘッドの磁
気ヨークを構成する磁性体との間に挟まれる絶縁膜と、
この絶縁膜により前記磁気ヨークから絶縁され、かつ、
前記磁気ギャップを跨いで積層された磁気抵抗効果膜
と、磁気抵抗効果膜上に形成されると共に前記磁気ヨー
クによる磁気回路とほぼ平行で、かつ、前記磁気抵抗効
果膜の長手方向にセンス電流が流れるように前記磁気抵
抗効果膜を電気的に接続する１対のリードと、を備える
ことを特徴とする請求項４に記載のマルチ磁気ヘッド。
【請求項６】円盤状の少なくとも一面に同心円状に形成
された複数のトラックを所定数ずつのグループに分けた
うちの各グループのトラックのうち任意の位置の２本に
位置決め信号を記録した位置決め信号記録用トラック
と、各グループの残りのトラックより構成されて情報信
号を記録する情報記録用トラックと、を有する磁気ディ
スクと、上記グループの情報信号記録用トラックの数及び位置に
対応する複数の情報信号記録再生ヘッドと、上記２本の
位置決め信号記録用トラックに対応する位置に配置され
る位置決め信号読の取り用ヘッドと、を含み、かつ、前
記複数のヘッドのうちトラック幅方向に隣接する２つの
ヘッドは磁気ギャップ及び磁気ヨークが重ならないよう
に前記トラックの延長方向に位置ずれすると共に隣接す
る２つのヘッドのアジマス角が互いに異なる角度に形成
されたマルチ磁気ヘッドと、を備えることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項７】前記マルチ磁気ヘッドの各ヘッドは、磁気
ギャップを介して対向する１対の磁気ヨークを備え、か
つ、前記磁気ヨークは上記アジマス角を有すると共に、
この磁気ヨークの深さ方向にも所定角度だけ傾斜してお
り、さらに、前記所定角度は少なくともトレーリングエ
ッジ側で鋭角であることを特徴とする請求項６に記載の
磁気ディスク装置。
【請求項８】前記マルチ磁気ヘッドは、前記複数のヘッ
ドを積層して構成されると共に前記支持アームに取り付
けられたスライダに取り付けられており、かつ、少なく
とも前記磁気ヘッド部の最も外側に設けられているヘッ
ドの前記アジマス角は、トレーリングエッジ側の磁気ヨ
ークの外側部分で鋭角であることを特徴とする請求項６
に記載の磁気ディスク装置。
【請求項９】前記マルチ磁気ヘッドのうち複数の記録・
再生用ヘッドは、前記アジマス角を有する磁気ギャップ
を介して対向する前記磁気ヨークと、隣接するヘッドと
の間に前記磁気ギャップを跨ぐように積層されて前記磁
気記録媒体に記録されている信号を読取するときに用い
られる磁気抵抗効果素子と、を備えることを特徴とする
請求項６に記載の磁気ディスク装置。
【請求項１０】前記磁気抵抗効果素子は、前記ヘッドの
磁気ヨークを構成する磁性体との間に挟まれる絶縁膜
と、この絶縁膜により前記磁気ヨークから絶縁され、か
つ、前記磁気ギャップを跨いで積層された磁気抵抗効果
膜と、磁気抵抗効果膜上に形成されると共に前記磁気ヨ
ークによる磁気回路とほぼ平行で、かつ、前記磁気抵抗
効果膜の長手方向にセンス電流が流れるように前記磁気
抵抗効果膜を電気的に接続する１対のリードと、を備え
ることを特徴とする請求項９に記載の磁気ディスク装
置。
【請求項１１】周方向に複数本の情報記録用のトラック
が形成され、かつ回転させられる磁気ディスクと、この
磁気ディスクの複数の前記トラックを所定のグループ毎
に同時に磁気情報を読み書きする複数の磁気ヘッドを搭
載したマルチ磁気ヘッドと、を備え、前記所定グループのトラックに対して前記複数の磁気ヘ
ッドを一体として位置決めするように構成したことを特
徴とする磁気ディスク装置。
【請求項１２】前記複数のヘッドから得られる位置情報
出力を合計して前記複数のヘッドの前記所定のグループ
のトラックに対する位置を決定することを特徴とする請
求項１１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項１３】前記磁気ディスクのトラックには、一体
として構成されている複数の磁気ヘッドが通過するトラ
ック群の位置を示すサーボ情報と、各ヘッドに対応する
各トラックの位置を示すサーボ情報と、の２つの位置情
報が書き込まれていることを特徴とする請求項１１に記
載の磁気ディスク装置。
【請求項１４】前記各磁気ヘッドに対応する各トラック
の位置を示すサーボ情報の磁気情報が１トラックおきに
書き込まれていることを特徴とする請求項１３に記載の
磁気ディスク装置。
【請求項１５】周方向に形成されたトラックに磁気的に
信号が記録された磁気ディスクと、この磁気ディスクに
信号を記録する記録ヘッドおよび磁気ディスクからの磁
気的な信号を再生する再生ヘッドからなる磁気ヘッド
と、を備える磁気ディスク装置であって、前記再生ヘッドが互いに隣接する少なくとも３本の記録
トラックの信号を同時に再生する３個以上の再生素子群
からなり、記録情報の再生復号を行なうデータ再生素子
とこれに隣接する１対のクロストーク補償再生素子を上
記再生素子群より選択するヘッド選択手段と、前記データ再生素子と前記クロストーク再生素子との時
間のずれを補正するために、再生信号の遅延を行なう遅
延素子と、選択されたデータ再生素子により再生された信号から隣
接するクロストーク補償再生素子で再生されたクロスト
ーク信号を予め定められた割合で差し引くクロストーク
補償手段と、を備えることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項１６】前記記録ヘッドおよび再生ヘッドは、磁
気ギャップを介して対向する１対の磁気ヨークを備えて
いることを特徴とする請求項１５に記載された磁気ディ
スク装置。
【請求項１７】前記磁気ギャップは、隣接して配置され
た記録素子および再生素子の磁気ヨークの磁気ギャップ
に対して互いにアジマス角θ（０＜θ＜９０）をなして
いることを特徴とする請求項１６に記載の磁気ディスク
装置。
【請求項１８】前記記録ヘッドおよび再生ヘッドは、磁
気ギャップを介して対向する１対の磁気ヨークを備える
と共に、前記磁気ギャップは、隣接して配置された記録素子およ
び再生素子の磁気ヨークの磁気ギャップに対して互いに
アジマス角θ（０＜θ＜９０）をなしていることを特徴
とする請求項１５に記載された磁気ディスク装置。