JPH09304526A - ターミナル管制用３次元情報表示方法 - Google Patents
ターミナル管制用３次元情報表示方法Info
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- JPH09304526A JPH09304526A JP8144928A JP14492896A JPH09304526A JP H09304526 A JPH09304526 A JP H09304526A JP 8144928 A JP8144928 A JP 8144928A JP 14492896 A JP14492896 A JP 14492896A JP H09304526 A JPH09304526 A JP H09304526A
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- 238000012545 processing Methods 0.000 description 14
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- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 4
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 航空機のターミナル管制を行うための航空管
制情報表示方法に於いて、視覚的に、航空機の位置，速
度，進行方向，姿勢等を認識できるようにする。 【解決手段】 ターミナル管制用３次元情報表示画面１
には、地平面に対してほぼ平行で且つ滑走路上の基準点
を含む平面が、基準面１０として３次元的に表示され
る。また、管制対象とする航空機を示す航空機記号１
５，航空機の基準面１０への投影を示す投影記号２１，
航空機の高度を示す高度表示ベクトル１９，航空機の速
度を示す速度表示ベクトル２２，航空機の飛行軌跡を示
すトレイル表示ベクトル２４が３次元的に表示される。
更に、航空機は、航空機の前，後，左，右，上，下に対
応する面を有し、各面がそれぞれ異なる表示特性を有す
る立方体の航空機記号１５によって表示される。
制情報表示方法に於いて、視覚的に、航空機の位置，速
度，進行方向，姿勢等を認識できるようにする。 【解決手段】 ターミナル管制用３次元情報表示画面１
には、地平面に対してほぼ平行で且つ滑走路上の基準点
を含む平面が、基準面１０として３次元的に表示され
る。また、管制対象とする航空機を示す航空機記号１
５，航空機の基準面１０への投影を示す投影記号２１，
航空機の高度を示す高度表示ベクトル１９，航空機の速
度を示す速度表示ベクトル２２，航空機の飛行軌跡を示
すトレイル表示ベクトル２４が３次元的に表示される。
更に、航空機は、航空機の前，後，左，右，上，下に対
応する面を有し、各面がそれぞれ異なる表示特性を有す
る立方体の航空機記号１５によって表示される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、航空管制情報の表
示方法に関し、特に、ターミナル管制に於いて３次元的
に航空管制情報を表示するターミナル管制用３次元情報
表示方法に関する。
示方法に関し、特に、ターミナル管制に於いて３次元的
に航空管制情報を表示するターミナル管制用３次元情報
表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のターミナル管制に於いては、管制
官は、ＡＲＴＳ（ＡｕｔｏｍａｔｅｄＲａｄａｒ Ｔｅ
ｒｍｉｎａｌ Ｓｙｓｔｅｍ）等のターミナルレーダ情
報処理システムによって表示される２次元的な航空管制
情報に基づいて管制作業を行っていた（例えば、航空電
子システム，昭和５８年１２月２５日 初版１刷発行，
日刊工業新聞社発行，Ｐ８５〜Ｐ８７）。
官は、ＡＲＴＳ（ＡｕｔｏｍａｔｅｄＲａｄａｒ Ｔｅ
ｒｍｉｎａｌ Ｓｙｓｔｅｍ）等のターミナルレーダ情
報処理システムによって表示される２次元的な航空管制
情報に基づいて管制作業を行っていた（例えば、航空電
子システム，昭和５８年１２月２５日 初版１刷発行，
日刊工業新聞社発行，Ｐ８５〜Ｐ８７）。
【０００３】図５は従来のターミナルレーダ情報処理シ
ステムによる航空管制情報の表示例を示した図である。
同図に示すように、従来は、管制卓の表示画面４０上
に、複数のレンジリング４１と、管制シンボル４２と、
データブロック４３と、リーダ線４４とを表示するよう
にしている。レンジリング４１は、地平面（Ｘ−Ｙ平
面）に於ける滑走路上の基準点からの距離を示すもので
ある。管制シンボル４２は、航空機を管制している管制
席を示すものであり、管制対象としている航空機のＸ−
Ｙ平面内の位置に対応した、表示画面４０上の位置に表
示される。図５の例では、着陸機管制席をＡ、離陸機管
制席をＤで表している。データブロック４３は、航空機
のコールサイン，高度および対地速度を示すものであ
り、それらは、英数字によって表される。リーダ線４４
は、管制シンボル４２とデータブロック４３とを関係付
けるものである。管制シンボル４２の表示位置，データ
ブロック４３の内容は航空機の進行に伴って更新され、
管制官は、管制シンボル４２の表示位置やデータブロッ
ク４３の内容に基づいて管制作業を行う。
ステムによる航空管制情報の表示例を示した図である。
同図に示すように、従来は、管制卓の表示画面４０上
に、複数のレンジリング４１と、管制シンボル４２と、
データブロック４３と、リーダ線４４とを表示するよう
にしている。レンジリング４１は、地平面（Ｘ−Ｙ平
面）に於ける滑走路上の基準点からの距離を示すもので
ある。管制シンボル４２は、航空機を管制している管制
席を示すものであり、管制対象としている航空機のＸ−
Ｙ平面内の位置に対応した、表示画面４０上の位置に表
示される。図５の例では、着陸機管制席をＡ、離陸機管
制席をＤで表している。データブロック４３は、航空機
のコールサイン，高度および対地速度を示すものであ
り、それらは、英数字によって表される。リーダ線４４
は、管制シンボル４２とデータブロック４３とを関係付
けるものである。管制シンボル４２の表示位置，データ
ブロック４３の内容は航空機の進行に伴って更新され、
管制官は、管制シンボル４２の表示位置やデータブロッ
ク４３の内容に基づいて管制作業を行う。
【０００４】また、特開平３−４０２００号公報には、
航空機内の表示画面に、自航空機の高度平面を３次元的
に表示すると共に、自航空機に接近した他の航空機を示
す記号を、その航空機の３次元的な位置に対応する表示
画面上の位置に表示する技術が開示されている。
航空機内の表示画面に、自航空機の高度平面を３次元的
に表示すると共に、自航空機に接近した他の航空機を示
す記号を、その航空機の３次元的な位置に対応する表示
画面上の位置に表示する技術が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の技術の
内、前者は、３次元情報によって表される航空機の位置
の内、Ｘ−Ｙ平面内の位置のみを視覚的に認識できる形
で表示し、Ｚ軸方向の位置（高度）を数値によって表示
している。従って、管制官は、管制作業を行う際、視覚
的に認識できるＸ−Ｙ平面内の位置と数値によって表さ
れる高度とを組み合わせて離発着状況をイメージし、そ
れに基づいて管制作業を行う必要がある。しかし、上記
した２種類の表示に基づいて離発着状況を正確にイメー
ジできるようになるまでには、多くの経験と努力が必要
になり、管制官に多くの負担がかかる。また、２種類の
表示に基づいて離発着状況をイメージするため、誤った
離発着状況をイメージするおそれがある。
内、前者は、３次元情報によって表される航空機の位置
の内、Ｘ−Ｙ平面内の位置のみを視覚的に認識できる形
で表示し、Ｚ軸方向の位置（高度）を数値によって表示
している。従って、管制官は、管制作業を行う際、視覚
的に認識できるＸ−Ｙ平面内の位置と数値によって表さ
れる高度とを組み合わせて離発着状況をイメージし、そ
れに基づいて管制作業を行う必要がある。しかし、上記
した２種類の表示に基づいて離発着状況を正確にイメー
ジできるようになるまでには、多くの経験と努力が必要
になり、管制官に多くの負担がかかる。また、２種類の
表示に基づいて離発着状況をイメージするため、誤った
離発着状況をイメージするおそれがある。
【０００６】また、後者の技術をターミナル管制に適用
すれば、表示画面に基づいて視覚的に航空機の位置を確
認することが可能になるが、航空機が存在する位置に航
空機を示す記号を表示するだけであるので、視覚的に航
空機の速度や進行方向を認識できないという問題があっ
た。
すれば、表示画面に基づいて視覚的に航空機の位置を確
認することが可能になるが、航空機が存在する位置に航
空機を示す記号を表示するだけであるので、視覚的に航
空機の速度や進行方向を認識できないという問題があっ
た。
【０００７】そこで、本発明の目的は、視覚的に航空機
の位置を認識することができ、且つ航空機の速度や進行
方向も視覚的に認識することができるターミナル管制用
３次元情報表示方法を提供することにある。
の位置を認識することができ、且つ航空機の速度や進行
方向も視覚的に認識することができるターミナル管制用
３次元情報表示方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、航空機のターミナル管制を行うための航空管
制情報表示方法であって、地平面に対してほぼ平行で且
つ滑走路上の基準点を含む平面を、基準面として表示画
面上に３次元的な表示方法で表示し、管制対象とする航
空機を表す航空機記号を、前記航空機の３次元的な位置
に対応する前記表示画面上の位置に表示し、前記航空機
の前記基準面への投影を示す投影記号を、投影位置と対
応する前記表示画面上の位置に表示し、前記航空機記号
と前記投影記号とを結び、且つ高度差を示す目盛りを有
する直線で表される高度表示ベクトルを前記表示画面上
に表示し、前記航空機記号から前記航空機の進行する方
向に延びる矢印で表され、矢印の長さが前記航空機の速
度を示す速度表示ベクトルを前記表示画面上に表示し、
前記航空機記号から延びる線分で表される、前記航空機
の現時点までの飛行経路を示すトレイル表示ベクトルを
前記表示画面上に表示する。
するため、航空機のターミナル管制を行うための航空管
制情報表示方法であって、地平面に対してほぼ平行で且
つ滑走路上の基準点を含む平面を、基準面として表示画
面上に３次元的な表示方法で表示し、管制対象とする航
空機を表す航空機記号を、前記航空機の３次元的な位置
に対応する前記表示画面上の位置に表示し、前記航空機
の前記基準面への投影を示す投影記号を、投影位置と対
応する前記表示画面上の位置に表示し、前記航空機記号
と前記投影記号とを結び、且つ高度差を示す目盛りを有
する直線で表される高度表示ベクトルを前記表示画面上
に表示し、前記航空機記号から前記航空機の進行する方
向に延びる矢印で表され、矢印の長さが前記航空機の速
度を示す速度表示ベクトルを前記表示画面上に表示し、
前記航空機記号から延びる線分で表される、前記航空機
の現時点までの飛行経路を示すトレイル表示ベクトルを
前記表示画面上に表示する。
【０００９】また、航空機の進行方向と滑走路とのずれ
を容易に認識できるようにするため、前記滑走路の延長
線を示す基準線と、前記基準点からの距離を示す複数の
レンジリングと、前記基準線からの角度を示す、前記基
準点を中心にした複数の放射状の線とから構成される基
準面を表示する。
を容易に認識できるようにするため、前記滑走路の延長
線を示す基準線と、前記基準点からの距離を示す複数の
レンジリングと、前記基準線からの角度を示す、前記基
準点を中心にした複数の放射状の線とから構成される基
準面を表示する。
【００１０】更に、航空機記号の表示処理に多くの時間
をかけなくとも、航空機の姿勢を航空機記号に基づいて
視覚的に認識できるようにするため、各面が航空機の
前，後，左，右，上，下に対応する立方体から構成さ
れ、且つ各面が異なる表示特性を有する航空機記号を表
示する。
をかけなくとも、航空機の姿勢を航空機記号に基づいて
視覚的に認識できるようにするため、各面が航空機の
前，後，左，右，上，下に対応する立方体から構成さ
れ、且つ各面が異なる表示特性を有する航空機記号を表
示する。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態について
図面を参照して詳細に説明する。
図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】図１はターミナル管制用３次元情報の表示
例を示す図である。ターミナル管制用３次元情報表示画
面１には、地平面に対してほぼ平行で、滑走路上の基準
点１１を含む基準面１０が３次元的に表示される。図１
の例では、基準面１０の水平線に対して、観測点の視点
の位置は、約２０度の仰角を持っている。基準面１０
は、滑走路の延長線を示す基準線１２と、基準点１１か
らの距離を示す複数のレンジリング１３と、基準線１２
からの角度を示す複数の放射状の線１４とから構成され
ている。各レンジリング１３間の距離は全て等しくなっ
ており、また、各放射状の線１４間の角度は全て等しく
なっている。
例を示す図である。ターミナル管制用３次元情報表示画
面１には、地平面に対してほぼ平行で、滑走路上の基準
点１１を含む基準面１０が３次元的に表示される。図１
の例では、基準面１０の水平線に対して、観測点の視点
の位置は、約２０度の仰角を持っている。基準面１０
は、滑走路の延長線を示す基準線１２と、基準点１１か
らの距離を示す複数のレンジリング１３と、基準線１２
からの角度を示す複数の放射状の線１４とから構成され
ている。各レンジリング１３間の距離は全て等しくなっ
ており、また、各放射状の線１４間の角度は全て等しく
なっている。
【００１３】進入または出発により、管制空域内に入っ
た航空機は、立方体で構成される航空機記号１５で表示
される。航空機記号１５の近傍には、その航空機を管制
している管制席を示す管制シンボル１６（本実施例で
は、着陸機管制席をＡ、離陸機管制席をＤで表してい
る）が表示されると共に、その航空機のコールサイン，
高度，対地得度を示すデータブロック１７が表示され
る。航空機記号１５とデータブロック１７とは、リーダ
線１８によって関係付けられている。
た航空機は、立方体で構成される航空機記号１５で表示
される。航空機記号１５の近傍には、その航空機を管制
している管制席を示す管制シンボル１６（本実施例で
は、着陸機管制席をＡ、離陸機管制席をＤで表してい
る）が表示されると共に、その航空機のコールサイン，
高度，対地得度を示すデータブロック１７が表示され
る。航空機記号１５とデータブロック１７とは、リーダ
線１８によって関係付けられている。
【００１４】各航空機の高度は、基準の目盛り２０を有
する垂直線からなる高度表示ベクトル１９によって視覚
的に表示される。この高度表示ベクトル１９は、航空機
記号１５と基準面１０とを結んでいる。また、高度表示
ベクトル１９上の目盛り２０の間隔は２００ｆｔであ
る。各航空機の基準面１０への投影、即ち高度表示ベク
トル１９と基準面１０との交点は、投影記号２１で表示
されている。この投影記号２１は、基準面１０と同様に
観測点の視点に対して約２０度の仰角をなすもので、基
準点１１から航空機までの距離を把握しやすくするため
に強調表示されている。
する垂直線からなる高度表示ベクトル１９によって視覚
的に表示される。この高度表示ベクトル１９は、航空機
記号１５と基準面１０とを結んでいる。また、高度表示
ベクトル１９上の目盛り２０の間隔は２００ｆｔであ
る。各航空機の基準面１０への投影、即ち高度表示ベク
トル１９と基準面１０との交点は、投影記号２１で表示
されている。この投影記号２１は、基準面１０と同様に
観測点の視点に対して約２０度の仰角をなすもので、基
準点１１から航空機までの距離を把握しやすくするため
に強調表示されている。
【００１５】航空機の速度は、航空機記号１５の中心か
ら航空機の進行する方向に向かって延びる速度表示ベク
トル２２によって視覚的に表示される。速度表示ベクト
ル２２は、基準の目盛り２３を有する。本実施例では、
速度表示ベクトル２２の目盛り２３は、１０ＮＭを示す
ものにしている。
ら航空機の進行する方向に向かって延びる速度表示ベク
トル２２によって視覚的に表示される。速度表示ベクト
ル２２は、基準の目盛り２３を有する。本実施例では、
速度表示ベクトル２２の目盛り２３は、１０ＮＭを示す
ものにしている。
【００１６】航空機のその時点までの飛行経路（飛行軌
跡）は、航空機記号１５の後方に延びるトレイル表示ベ
クトル２４によって表示される。
跡）は、航空機記号１５の後方に延びるトレイル表示ベ
クトル２４によって表示される。
【００１７】ターミナル管制用３次元情報表示画面１
は、視点座標を変更することにより、表示内容を変更後
の視点座標に合ったものに変更できるようになってい
る。従って、例えば、着陸管制を行う場合、滑走路の延
長線を示す基準線１２をターミナル管制用３次元情報表
示画面１の垂直方向に位置するように視点座標を変更す
れば、管制対象航空機の基準線１２からのずれを容易
に、且つ正確に把握することが可能になる。また、基準
線１２をターミナル管制用３次元情報表示画面１の水平
方向に位置させ、且つ基準面１０と視点との仰角が０度
になるように視点座標を変更すれば、航空機の高度及び
速度を容易に、且つ正確に把握することが可能になる。
は、視点座標を変更することにより、表示内容を変更後
の視点座標に合ったものに変更できるようになってい
る。従って、例えば、着陸管制を行う場合、滑走路の延
長線を示す基準線１２をターミナル管制用３次元情報表
示画面１の垂直方向に位置するように視点座標を変更す
れば、管制対象航空機の基準線１２からのずれを容易
に、且つ正確に把握することが可能になる。また、基準
線１２をターミナル管制用３次元情報表示画面１の水平
方向に位置させ、且つ基準面１０と視点との仰角が０度
になるように視点座標を変更すれば、航空機の高度及び
速度を容易に、且つ正確に把握することが可能になる。
【００１８】図２は、ターミナル管制用３次元情報表示
画面１に表示する航空機記号の表示方法の一例を示す図
である。管制対象の航空機３０は、各面が航空機３０の
前，後，左，右，上，下に対応した立方体で表示され
る。航空機３０の前，後，左，右，上，下に対応する面
には、それぞれ特定の色彩３１〜３６が割り当てられ
る。
画面１に表示する航空機記号の表示方法の一例を示す図
である。管制対象の航空機３０は、各面が航空機３０の
前，後，左，右，上，下に対応した立方体で表示され
る。航空機３０の前，後，左，右，上，下に対応する面
には、それぞれ特定の色彩３１〜３６が割り当てられ
る。
【００１９】このように、航空機３０の前，後，左，
右，上，下に対応した面に特定の色彩が割り当てられて
いることから、管制官は、表示される立方体の姿勢及び
色彩に基づいて航空機３０の姿勢を把握することができ
る。例えば、上記したように各面に色彩３１〜３６が割
り当てられているとすると、航空機記号３８で表される
航空機の姿勢は、シンボル３７で表される姿勢であると
把握することができる。また、航空機を写実的なシンボ
ル３７を用いて表す場合に比較して、ポリゴンを構成す
る数が極めて少ないため、表示負荷を大きく低減するこ
とが可能となる。尚、上述した例では、立方体の航空機
記号の各面に異なる色彩を割り当てることにより航空機
の方向を認識できるようにしたが、各面に異なる模様を
割り当てたり、或いは各面に異なる色彩と模様の組み合
わせを割り当てるようにしても、航空機の方向を認識す
ることができる。
右，上，下に対応した面に特定の色彩が割り当てられて
いることから、管制官は、表示される立方体の姿勢及び
色彩に基づいて航空機３０の姿勢を把握することができ
る。例えば、上記したように各面に色彩３１〜３６が割
り当てられているとすると、航空機記号３８で表される
航空機の姿勢は、シンボル３７で表される姿勢であると
把握することができる。また、航空機を写実的なシンボ
ル３７を用いて表す場合に比較して、ポリゴンを構成す
る数が極めて少ないため、表示負荷を大きく低減するこ
とが可能となる。尚、上述した例では、立方体の航空機
記号の各面に異なる色彩を割り当てることにより航空機
の方向を認識できるようにしたが、各面に異なる模様を
割り当てたり、或いは各面に異なる色彩と模様の組み合
わせを割り当てるようにしても、航空機の方向を認識す
ることができる。
【００２０】図３は上記したような表示を行う管制シス
テムの構成例を示すブロック図であり、一次レーダ５１
と、二次監視レーダ５２と、データ処理装置５３と、表
示装置５５及びキーボード５６を含む管制卓５４とから
構成されている。
テムの構成例を示すブロック図であり、一次レーダ５１
と、二次監視レーダ５２と、データ処理装置５３と、表
示装置５５及びキーボード５６を含む管制卓５４とから
構成されている。
【００２１】一次レーダ５１は、航空機の２次元的な位
置を示す位置情報を出力し、二次監視レーダ５２は航空
機の高度を示す高度情報，航空機のコールサインを出力
する。データ処理装置５３は、一次レーダ５１，二次監
視レーダ５２から出力される情報に基づいて管制卓５４
の表示装置５５に、図１に示すようなターミナル管制用
３次元情報表示画面１を表示する。
置を示す位置情報を出力し、二次監視レーダ５２は航空
機の高度を示す高度情報，航空機のコールサインを出力
する。データ処理装置５３は、一次レーダ５１，二次監
視レーダ５２から出力される情報に基づいて管制卓５４
の表示装置５５に、図１に示すようなターミナル管制用
３次元情報表示画面１を表示する。
【００２２】図５は、データ処理装置５３の処理例の概
要を示す流れ図であり、以下各図を参照して動作を説明
する。
要を示す流れ図であり、以下各図を参照して動作を説明
する。
【００２３】データ処理装置５３は、処理開始が指示さ
れると、予め定められている視点座標値に従って、基準
点１１，基準線１２，複数のレンジリング１３，複数の
放射状の線１４から構成される基準面１０を図１に示す
ように、表示装置５５上に表示する（Ｓ１）。
れると、予め定められている視点座標値に従って、基準
点１１，基準線１２，複数のレンジリング１３，複数の
放射状の線１４から構成される基準面１０を図１に示す
ように、表示装置５５上に表示する（Ｓ１）。
【００２４】その後、データ処理装置５３は、一次レー
ダ５１，二次監視レーダ５２から出力される情報に基づ
いて、所定の管制空域に入った航空機の位置，速度，飛
行軌跡を視覚的に認識できる形で表示装置５５のターミ
ナル管制用３次元情報表示画面１上に表示する（Ｓ
２）。
ダ５１，二次監視レーダ５２から出力される情報に基づ
いて、所定の管制空域に入った航空機の位置，速度，飛
行軌跡を視覚的に認識できる形で表示装置５５のターミ
ナル管制用３次元情報表示画面１上に表示する（Ｓ
２）。
【００２５】その際、データ処理装置５３は、以下のよ
うな処理を行う。一次レーダ５１，二次監視レーダ５２
から出力される情報に基づいて航空機の３次元的な位置
を求め、求めた位置に対応するターミナル管制用３次元
情報表示画面１上の位置に、立方体の航空機記号１５を
表示する。この立方体の航空機記号１５は、前述したよ
うに、航空機の前，後，左，右，上，下に対応した面を
有し、各面にそれぞれ異なる色彩が割り当てられている
のもである。更に、データ処理装置５３は、管制シンボ
ル１６，データブロック１７，リーダ線１８を表示す
る。
うな処理を行う。一次レーダ５１，二次監視レーダ５２
から出力される情報に基づいて航空機の３次元的な位置
を求め、求めた位置に対応するターミナル管制用３次元
情報表示画面１上の位置に、立方体の航空機記号１５を
表示する。この立方体の航空機記号１５は、前述したよ
うに、航空機の前，後，左，右，上，下に対応した面を
有し、各面にそれぞれ異なる色彩が割り当てられている
のもである。更に、データ処理装置５３は、管制シンボ
ル１６，データブロック１７，リーダ線１８を表示す
る。
【００２６】その後、データ処理装置５３は、航空機の
基準面１０への投影を示す投影記号２１を表示し、更
に、航空機記号１５と投影記号２１とを結ぶ、高度差を
示す目盛り２０を有する高度表示ベクトル１９を表示す
る。更に、航空機記号１５の中心から航空機の進行方向
に延び、その長さが航空機の速度を示す速度表示ベクト
ル２２を表示すると共に、航空機の現時点までの飛行経
路を示すトレイル表示ベクトル２４を表示する。
基準面１０への投影を示す投影記号２１を表示し、更
に、航空機記号１５と投影記号２１とを結ぶ、高度差を
示す目盛り２０を有する高度表示ベクトル１９を表示す
る。更に、航空機記号１５の中心から航空機の進行方向
に延び、その長さが航空機の速度を示す速度表示ベクト
ル２２を表示すると共に、航空機の現時点までの飛行経
路を示すトレイル表示ベクトル２４を表示する。
【００２７】管制官は、ターミナル管制用３次元情報表
示画面１を見て、視点座標を変更したい場合は、キーボ
ード５６を用いて視点座標変更指示を入力する。
示画面１を見て、視点座標を変更したい場合は、キーボ
ード５６を用いて視点座標変更指示を入力する。
【００２８】データ処理装置５３は視点座標変更指示が
入力されると（Ｓ３がＹＥＳ）、それに従って、座標変
換を行い、ターミナル管制用３次元情報表示画面１の表
示内容を変更する（Ｓ４）。つまり、ターミナル管制用
３次元情報表示画面１の表示内容を変更後の視点座標に
あったものに変更する。
入力されると（Ｓ３がＹＥＳ）、それに従って、座標変
換を行い、ターミナル管制用３次元情報表示画面１の表
示内容を変更する（Ｓ４）。つまり、ターミナル管制用
３次元情報表示画面１の表示内容を変更後の視点座標に
あったものに変更する。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、航空機
を示す航空機記号を３次元的に表示画面に表示すると共
に、航空機の速度を示す速度表示ベクトル，航空機の飛
行軌跡を示すトレイル表示ベクトルを表示画面に表示す
るので、視覚的に管制対象航空機の位置，速度，進行方
向を認識でき、その結果、関係対象航空機の離発着状況
を容易に把握することが可能になる効果がある。
を示す航空機記号を３次元的に表示画面に表示すると共
に、航空機の速度を示す速度表示ベクトル，航空機の飛
行軌跡を示すトレイル表示ベクトルを表示画面に表示す
るので、視覚的に管制対象航空機の位置，速度，進行方
向を認識でき、その結果、関係対象航空機の離発着状況
を容易に把握することが可能になる効果がある。
【００３０】また、本発明は、滑走路の延長線を示す基
準線を含む基準面を表示するので、航空機の進行方向と
滑走路とのズレを容易に認識することが可能になる。
準線を含む基準面を表示するので、航空機の進行方向と
滑走路とのズレを容易に認識することが可能になる。
【００３１】更に、本発明は、各面が航空機の前，後，
左，右，上，下に対応する立方体から構成され、且つ各
面が異なる表示特性を有する航空機記号を表示するよう
にしたものであるので、航空機記号の描画処理に多くの
時間をかけなくとも、航空機記号に基づいて航空機の姿
勢を容易に認識することが可能になる効果がある。
左，右，上，下に対応する立方体から構成され、且つ各
面が異なる表示特性を有する航空機記号を表示するよう
にしたものであるので、航空機記号の描画処理に多くの
時間をかけなくとも、航空機記号に基づいて航空機の姿
勢を容易に認識することが可能になる効果がある。
【図１】ターミナル管制用３次元情報表示画面の表示例
を示す図である。
を示す図である。
【図２】航空機を表示する航空機記号の一例を示す図で
ある。
ある。
【図３】管制システムの構成例を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】データ処理装置５３の処理例を示す流れ図であ
る。
る。
【図５】従来の技術を説明するための図である。
１…ターミナル管制用３次元情報表示画面 １０…基準面 １１…基準点 １２…基準線 １３…レンジリング １４…放射状の線 １５…航空機記号 １６…管制シンボル １７…データブロック １８…リーダ線 １９…高度表示ベクトル ２０…目盛り ２１…投影記号 ２２…速度表示ベクトル ２３…目盛り ２４…トレイル表示ベクトル ４０…表示画面 ４１…レンジリング ４２…管制シンボル ４３…データブロック ４４…リーダ線
Claims (4)
- 【請求項１】 航空機のターミナル管制を行うための航
空管制情報表示方法であって、 地平面に対してほぼ平行で且つ滑走路上の基準点を含む
平面を、基準面として表示画面上に３次元的な表示方法
で表示し、 管制対象とする航空機を表す航空機記号を、前記航空機
の３次元的な位置に対応する前記表示画面上の位置に表
示し、 前記航空機の前記基準面への投影を示す投影記号を、投
影位置と対応する前記表示画面上の位置に表示し、 前記航空機記号と前記投影記号とを結び、且つ高度差を
示す目盛りを有する直線で表される高度表示ベクトルを
前記表示画面上に表示し、 前記航空機記号から前記航空機の進行する方向に延びる
矢印で表され、矢印の長さが前記航空機の速度を示す速
度表示ベクトルを前記表示画面上に表示し、 前記航空機記号から延びる線分で表される、前記航空機
の現時点までの飛行経路を示すトレイル表示ベクトルを
前記表示画面上に表示することを特徴とするターミナル
管制用３次元情報表示方法。 - 【請求項２】 前記基準面は、 前記滑走路の延長線を示す基準線と、 前記基準点からの距離を示す複数のレンジリングと、 前記基準線からの角度を示す、前記基準点を中心にした
複数の放射状の線とから構成されることを特徴とする請
求項１記載のターミナル管制用３次元情報表示方法。 - 【請求項３】 前記航空機記号は、各面が航空機の前，
後，左，右，上，下に対応する立方体から構成され、且
つ各面が異なる表示特性を有することを特徴とする請求
項２記載のターミナル管制用３次元情報表示方法。 - 【請求項４】 視点座標の変更指示に従って、前記基準
面，前記航空機記号，前記速度表示ベクトル，前記トレ
イル表示ベクトルを含む画面の表示を変更することを特
徴とする請求項３記載のターミナル管制用３次元情報表
示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8144928A JP2830843B2 (ja) | 1996-05-15 | 1996-05-15 | ターミナル管制用３次元情報表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8144928A JP2830843B2 (ja) | 1996-05-15 | 1996-05-15 | ターミナル管制用３次元情報表示方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09304526A true JPH09304526A (ja) | 1997-11-28 |
| JP2830843B2 JP2830843B2 (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=15373478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8144928A Expired - Lifetime JP2830843B2 (ja) | 1996-05-15 | 1996-05-15 | ターミナル管制用３次元情報表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2830843B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000276700A (ja) * | 1999-03-24 | 2000-10-06 | Toshiba Corp | 管制情報表示システム |
| US7030780B2 (en) | 2001-10-24 | 2006-04-18 | Electronic Navigation Research Institute | Method for displaying position of an aircraft in a display for air traffic control |
| WO2010044186A1 (ja) * | 2008-10-17 | 2010-04-22 | パナソニック株式会社 | 動線作成システム、動線作成装置及び３次元動線表示装置 |
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| CN107256030A (zh) * | 2013-07-05 | 2017-10-17 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人飞行器的遥控终端、飞行辅助系统和方法 |
Citations (4)
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-
1996
- 1996-05-15 JP JP8144928A patent/JP2830843B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2830843B2 (ja) | 1998-12-02 |
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