JPH09301655A - 階段昇降用の補佐装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡易な構成で経済的に提供でき、家庭用として
採用しうるとともに、動力が僅少で足りるため災害時の
非常用としても利用できる。 【解決手段】上層部Ｕと下層部Ｄとを結びかつ昇降者Ｍ
が昇降する階段２に沿ってかつこの階段の勾配に合う傾
きで配されるガイド部３と、このガイド部を走行する昇
降具４とからなり、この昇降具は、階段を昇降する昇降
者が保持する保持器５を具えるとともに、昇降者を階段
の上層部側に向かって付勢する付勢手段６を具えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、足又は腰に支障が
生じた階段の昇降が不自由な障害者の階段昇降を補佐す
る階段昇降用の補佐装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】近年、
老年者及び身体障害者に対する福祉政策の拡大ととも
に、足、腰の弱い老年者及び障害者の階段昇降に対して
も種々な対策が講じられるようになった。例えば大きな
公共施設において階上、階下の間を結ぶエレベーター、
エスカレーターの普及が著しい。しかしこれらの装置に
あっては大掛かりなものでありかつ高価であるため、一
般家庭又は小規模施設への導入には限度がある。

【０００３】他方、家庭用として簡易エレベーター、階
段に沿って設置される簡易リフト等などの出現を見てい
るが、これらの施設は何れも従来の構造のものを小型化
したものに過ぎず普及するにはなお高価かつ消費動力も
大きい。

【０００４】従って、家庭又は小規模施設で用いうるよ
う簡易な構成でかつ容易に設置でき、しかも、停電時に
おいても利用可能な消費動力が極めて少ない装置の出現
が強く要望されていた。

【０００５】本発明は、構成が簡易かつ設置が容易であ
り、しかも少ない動力で作動でき、家庭又は小規模施設
においても設置可能な階段昇降用の補佐装置の提供を目
的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上層部と下層
部とを結びかつ昇降者が昇降する階段に沿ってかつこの
階段の勾配に合う傾きで配されるガイド部と、このガイ
ド部を走行する昇降具とからなり、この昇降具は、階段
を昇降する昇降者が保持する保持器を具えるとともに、
前記昇降者を階段の上層部側に向かって付勢する付勢手
段を具えてなる階段昇降用の補佐装置である。

【０００７】なお、付勢手段としては請求項２に記載す
るように、重錘を用いて付勢してもよく、又は、バネを
用いたバネ手段であってもよい。

【０００８】このように本発明の階段昇降用の補佐装置
は、前記構成によるガイド部と昇降具とによって形成さ
れているため、簡易に構成しうる。又昇降具に設けられ
る保持器は昇降者が保持するに留まるため、装置におけ
る移動部材は軽量、かつ小型に形成でき、装置を低価格
で提供しうるとともに、移動部材が軽量であるため、付
勢手段に必要な動力は少なくて済むため、災害等異状事
態発生時等においても作動させることが出来る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態の一例を
図面に基づき説明する。図１〜６において階段昇降用の
補佐装置１（以下補佐装置１という）は、上層部Ｕと下
層部Ｄとを結びかつ昇降者Ｍが昇降する階段２に沿って
かつこの階段の勾配に合う傾きで配されるガイド部３
と、このガイド部３を走行する昇降具４とによって形成
されている。又、この昇降具４には昇降者Ｍが保持する
保持器５と、昇降者Ｍを上層部に向かって付勢する付勢
手段６とを具えている。

【００１０】上層部Ｕ、下層部Ｄは、本例では建物の上
階、下階であってこの上階と下階との間に直線状の階段
２が設けられる。

【００１１】この階段２の上方には、該階段２の勾配に
合う傾きでガイド部３が階段２の略全域に亘って配設さ
れる。このガイド部３は、本例では図３に示す如くコ字
状に折曲がる基片１２ａの両端縁にフランジ片１２ｂ、
１２ｂを側出したハット状をなす１対のレール体１２、
１２をその基片１２ａの溝部１２ｃによって形成される
開口部を水平に向けかつその開口部間に間隙を有して対
向させることにより形成される。前記２本のレール体１
２、１２は、その外側で継ぐ接続片１３によって互いに
結合される。

【００１２】このガイド部３は、本例では天井Ｃに、該
天井Ｃから垂下する接続金具１４を介して固定される。

【００１３】前記昇降具４は、図３に示す如くガイド部
３を走行する走行部１５とこの走行部１５から垂下する
前記保持器５とからなる。走行部１５は、直方体状の基
体２１の前後に、各レール体１２、１２の前記溝部１２
ｃ、１２ｃを転動する４つの走行車輪２２…と、前記基
体２１をその前後方向の略中間位置で上下方向に遊嵌す
る支軸２３の上、下の突出部２３ａ、２３ｂにそれぞれ
上の案内ローラ２４、下の案内ローラ２５を設けてい
る。

【００１４】上、下の案内ローラ２４、２５は、対向す
るフランジ片１２ｂ、１２ｂの間を通過でき、走行部１
５の走行時において、基体２１がガイド部３からの脱線
を防止する。

【００１５】前記支軸２３の上の突出部２３ａには、該
支軸２３を上に付勢するバネ２６を介在させる一方、下
の突出部２３ｂには、前記バネ２６の付勢によって、支
軸２３が上昇することによって、ガイド部３の前記フラ
ンジ片１２ｂ、下縁と当接しうる弾性材からなる制動片
２７を設けている。

【００１６】従って走行部１５は、支軸２３を前記バネ
２６に抗して引下げることにより制動片２７のフランジ
片１２ｂ下縁との当接が解除され基体２１は走行車輪２
２…の転動によりガイド部３を走行でき、又支軸２３の
引下げを解除することによって、バネ２６の付勢力によ
って制動片２７は、フランジ片１２ｂの下縁に当接し、
基体２１の移動を阻止する。

【００１７】保持器５は、図２に示す如く、前記支軸２
３の下端部にユニバーサルジョイント２９を介して接続
された水平のアーム片３１の両端に、下部に把持片３２
を具えた紐体３３を下設している。この把持片３２は、
昇降者Ｍが階段２を昇降する際に体重を昇降具４に担持
させうる高さに設定される。

【００１８】付勢手段６は、本例では、上層部Ｕに配さ
れるとともに、重錘９を用いており、かつ増速機１６を
設けることにより、昇降具４の走行範囲の増大を図って
いる。

【００１９】増速機１６は、図４、５に示す如く、一端
が前記昇降具４の基体２１に接続されるワイヤロープ等
の紐状体７の他端側とを巻取る第１のドラム３５を有す
る第１の巻取器３６と、一端が天井Ｃに固着されかつ前
記重錘９を吊下げた滑車３７を巻掛けた紐体３３の他端
側を巻取る第２のドラム４０を有する第２の巻取器４１
とを具える。又、第１の巻取器３６と第２の巻取器４１
との間にはチェーン等を用いた増速伝動機構４２が設け
られ、第１、第２の巻取はこの増速伝動機構４２を介し
て係合している。これらの第１、第２の巻取器３６、４
１及び増速伝動機構４２は、家屋に固定される基台４３
に取付けられる。

【００２０】なお、本例では第１のドラム３５はそのド
ラム径を第２のドラム４０のドラム径に比して２倍以上
大とする一方、増速伝動機構４２においても１．５倍以
上の増速を図っている。又、重錘９は滑車３７が介在す
ることにより、前記第２のドラム４０は重錘９の下降速
度ＳＷの２倍の周速度で回転し、従って昇降具４を昇降
させる前記紐状体７の上昇速度ＳＳは重錘９の前記下降
速度ＳＷの（２×１．５×２）倍以上即ち６倍以上の速
度となる。逆に昇降具４を引上げる引上げ力Ｆは重錘９
の必要なストロークＳは、昇降具４が移動しうる距離Ｌ
の１／６倍以下で足り上層部Ｕが天井Ｃが低い踊り場で
あっても前記重錘９を設置できかつその機能を達成しう
る。

【００２１】本例においては、第１の巻取器３６には、
紐状体７の巻上げ、巻下し速度が異状に上昇したとき、
第１のドラム３５の回転を停止される暴走防止装置１７
が付設される。この暴走防止装置１７は、図６（Ａ）、
（Ｂ）に示す如く第１のドラム３３を外挿する回転軸４
４に固着される回転輪４５と、この回転輪４５の外周面
４５ａに遊合する内周面４６ａを有し、かつ基台４３に
固定される静止輪４６とを有する。

【００２２】又静止輪４６の前記内周面４６ａには、溝
部４７が設けられ、この溝部４７には回転輪４５に係合
する係止片４９が出没する。この係止片４９は、回転輪
４５の外周面４５ａ側に設ける段差５１と、該係止片４
９の後部との間に圧縮バネ５２を介装しており、前記係
止片４９は、圧縮バネ５２の付勢力により常時は図６
（Ｂ）に示す如く回転輪４５内に没入している。この回
転輪４５が異状に速く回転する場合には、係止片４９
は、遠心力によって圧縮バネ５２の付勢力に抗して固定
輪４６側に押し付けられ、前記溝部４７に嵌入すること
により、回転輪４５と固定輪４６とは係合状態となり、
回転輪４５及びそれに結合する第１のドラム３５は回転
を停止する。

【００２３】従って、階段Ｃを昇降する昇降者Ｍが転倒
などによって、紐状体７が異常な高速で巻戻され、これ
によって第１のドラム３５が高速回転したような場合に
は、この暴走防止装置１７が作動し、昇降具４の走行を
停止させることが出来る。

【００２４】又前記回転軸４４には、チェーン伝動等の
巻掛け伝動機構５３を介して手廻し用のハンドル５４が
設けられる。このハンドル５４は、不使用時には取外せ
るよう形成される。

【００２５】然して、昇降者Ｍが上層部Ｕから下層部Ｄ
に階段２を下降する際には、下降に先立ち、昇降具４の
支軸２３を下げ制動片２７をレール体１２から遊離させ
つつ重錘９による付勢力を利用して昇降４を上層部Ｕへ
移動させる。

【００２６】上層部Ｕに所在する昇降者Ｍは保持器５の
把持片３２を把持し支軸２３を押下げることにより、制
動片２７による制動を解除し、かつ自己の体重の一部を
昇降具４に負担させつつ重錘９による付勢力Ｆに抗して
階段２を下降する。付勢力としては昇降者Ｍの重心位置
が階段２の下段側に急激に移動することによる転落を防
止するに必要な力で足り、２〜８kg程度の引上げ力があ
れば足りる。なお付勢力の調整は、重錘９の重量を増減
することによって容易になしうる。

【００２７】昇降者Ｍが階段２の途中で下降を停止した
場合には、昇降者Ｍの昇降具４の保持を解除することに
より、制動片２７がガイド部３をクランプするため、昇
降者Ｍを残して昇降具４のみが自走することはない。
又、昇降者Ｍが階段２で足を踏み外した場合には、紐状
体７は第１のドラム３５から急速に巻き戻されることに
より、前記暴走防止装置１７が作動し、昇降具４が停止
する。これによって昇降者Ｍの転落が防止できる。

【００２８】さらに昇降者Ｍが下層部Ｄから上層部Ｕに
階段２を昇段する場合には、昇降者Ｍが保持器５を把持
することにより昇降具４のガイド部３に対する制動が解
除され、重錘９の付勢力による昇降具４に作用する前記
付勢力Ｆの補佐によって昇降者Ｍの昇段を容易とする。
一時停止及び足の踏み外しに際しては、昇降具４は前述
の下降の場合と同様に昇降具４は停止する。

【００２９】図７に付勢手段６としてバネ手段１０を用
いた他の実施の形態を示す。本例では、前述の構成に係
る第１の巻取器３６に、前記増速伝動機構４２を介して
その駆動輪と芯心を同一に渦巻バネ５７によって捩り付
勢されたバネ筒５９を設けている。このように付勢手段
６は重錘の他、バネを用いたバネ手段１０によっても形
成しうる。

【００３０】さらに図８に示すように、上層部Ｕ又は下
層部Ｄの何れか一方において、重錘９を垂下させるスペ
ースを確保しうるならば昇降具４Ａをプーリー６１ａ、
６１ｂを介して紐状体７によって直接重錘９に接続する
ことが出来る。本例においては重錘９のストロークは大
となる反面、付勢手段７の構成が非常に簡素化できる。

【００３１】又保持器５Ａは、図８に示すように昇降者
ＭのバンドＭＢに接続するよう形成することが出来る。
なお前記補佐装置１は、階段の勾配が９０度、例えば煙
突に付設される垂直な階段においても用いることがで
き、さらには、図４、５に示す増速機１に小容量の交流
誘導モータなどの定速回転しうる外部エネルギーによる
動力源を接続し、重錘と協同して昇降具を付勢しうるよ
う形成することも出来、さらには付勢手段は、重錘にか
えて小型モータ等を用いて外部の動力源のみで付勢する
ことも可能である。このように本発明は種々な態様のも
のに変形できる。

【００３２】上述の如く、前述の補佐装置においては、
外部からの動力源を利用することなく、又は小量の動力
源の導入のみで作動することが可能であるため、災害発
生時など外部からの動力源の供給が遮断された場合であ
っても作動できるため、緊急脱出用としても利用するこ
とが出来る。このように本発明は種々な態様のものに変
形できる。

【００３３】

【発明の効果】叙上の如く、本発明の補佐装置は、階段
を昇降する昇降者が保持する保持器と上層部側に付勢す
る付勢手段を有する昇降具を具えたことを要旨とするた
め、昇降者を昇降させるための移動部材が簡易かつ軽量
に形成できることにより、経済的に提供でき家庭用とし
て採用しうるとともに、動力が僅少で足りるため災害時
においても利用しうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示す正面図であ
る。

【図２】そのガイド部と昇降具とを拡大して示す正面図
である。

【図３】その断面図である。

【図４】その付勢手段を示す正面図である。

【図５】その平面図である。

【図６】暴走防止装置を例示し、（Ａ）は平面図、
（Ｂ）はその要部を拡大して示す断面図である。

【図７】付勢手段の他の形態を示す正面図である。

【図８】他の実施の形態を示す正面図である。

【符号の説明】

２ 階段 ３ ガイド部 ４ 昇降具 ５ 保持器 ６ 付勢手段 ７ 紐状体 ９ 重錘 １０ バネ手段 Ｄ 下層部 Ｍ 昇降者 Ｕ 上層部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上層部と下層部とを結びかつ昇降者が昇降
   する階段に沿ってかつこの階段の勾配に合う傾きで配さ
   れるガイド部と、このガイド部を走行する昇降具とから
   なり、この昇降具は、階段を昇降する昇降者が保持する
   保持器を具えるとともに、前記昇降者を階段の上層部側
   に向かって付勢する付勢手段を具えてなる階段昇降用の
   補佐装置。
2. 【請求項２】前記付勢手段は、昇降具に連係する紐状体
   を介してこの昇降具を付勢する重錘、又は昇降具に連係
   する紐状体を巻回するドラムを駆動することによりこの
   昇降具を付勢するバネ手段であることを特徴とする請求
   項１記載の階段昇降用の補佐装置。