JPH09301303A - 集積包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圧縮可能な製品を集積し一度に多数個包装可
能な工業的生産性の高い集積包装装置を提供する。 【解決手段】 製品を高さ方向に一定個数縦積みした製
品群を複数個並置してなる１製品群単位４を順次２つ受
け取り、２つの１製品群単位４を若干圧縮する集積部８
を有し、この集積部８において、一方のガイド板１９と
仕切板２１とで挟まれる部分に、１製品群単位４を受け
取った後、他方のガイド板２０と仕切板２１とで挟まれ
る部分を、次に供給される１製品群単位４を受け取る位
置に移動させ、この他方のガイド板２０と仕切板２１と
で挟まれる部分に、次に供給される１製品群単位４を受
け取り、これら２つの１製品群単位４，４を一対のガイ
ド板１９，２０により若干圧縮させながら、２つの１製
品群単位４，４を製品圧縮部１０に対向した位置に移動
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙おむつ等の如
き、柔軟で且つ圧縮可能な製品を多数枚同時に圧縮して
包装容体に収容する集積包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】例え
ば、紙おむつ等の如き、柔軟で且つ圧縮可能な製品は、
いくつか纏めて積み重ねられた後、圧縮されて所定の大
きさにされた状態で、包装袋に収容されパッケージされ
るようになされている。

【０００３】しかしながら、これまでの集積包装装置で
は、集積する製品の個数に限界があり、それ以上集積す
ることは困難となっている。このため、より多くの製品
を集積して包装袋に収容することが望まれている。

【０００４】従って、本発明の目的は、圧縮可能な製品
を集積し一度に多数個包装可能な工業的生産性の高い集
積包装装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、圧縮可能な製
品を多数個集積し圧縮した状態で包装容体に収容する集
積包装装置であって、上記製品を高さ方向に一定個数縦
積みした製品群を複数個並置し、複数個の該製品群を１
製品群単位とする製品集積部と、上記１製品群単位を９
０度反転させて水平にする縦横反転部と、上記１製品群
単位を面内方向に９０度反転させる面内反転部と、上記
１製品群単位を順次２つ受け取り、２つの該１製品群単
位を若干圧縮する集積部と、２つの上記１製品群単位を
所定の大きさに圧縮して１包装製品単位とする製品圧縮
部と、圧縮後の上記１包装製品単位を上記包装容体に収
容する包装パック部とを備えており、上記集積部は、左
右方向にスライド自在とされるスライド板上に設けられ
た一対のガイド板と、これら一対の該ガイド板の中央に
設けられる仕切板とを有し、一方の該ガイド板と該仕切
板とで挟まれる部分に、上記面内反転部より上記１製品
群単位を受け取った後、該スライド板がスライドして、
他方の該ガイド板と該仕切板とで挟まれる部分を、上記
面内反転部より次に供給される上記１製品群単位を受け
取る位置に移動させ、この他方の該ガイド板と該仕切板
とで挟まれる部分に、次に供給される該１製品群単位を
受け取り、これら２つの該１製品群単位を一対の該ガイ
ド板により若干圧縮させながら該スライド板をスライド
させて、２つの該１製品群単位を上記製品圧縮部に対向
した位置に移動させることを特徴とする集積包装装置を
提供することにより、上記の目的を達成したものであ
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した具体的な
集積包装装置の一実施形態について、図面を参照しなが
ら詳細に説明する。図１は本発明を適用した集積包装装
置の全体構成を示す斜視図、図２は本発明を適用した集
積包装装置における集積部の動作を示す平面図である。

【０００７】本実施形態の集積包装装置は、図１に示す
ように、圧縮可能な製品１を多数個集積し圧縮した状態
で包装容体２に収容する装置であり、上記製品１を高さ
方向に一定個数縦積みした製品群３を複数個並置し、複
数個の該製品群３を１製品群単位４とする製品集積部５
と、上記１製品群単位４を９０度反転させて水平にする
縦横反転部６と、上記縦横反転部６にある上記１製品群
単位４を面内方向に９０度反転させる面内反転部７と、
上記面内反転部７より上記１製品群単位４を順次２つ受
け取り、２つの該１製品群単位４を若干圧縮する集積部
８と、２つの上記１製品群単位４を所定の大きさに圧縮
して１包装製品単位９とする製品圧縮部１０と、圧縮後
の上記１包装製品単位９を上記包装容体２に収容する包
装パック部１１とを備えている。

【０００８】上記製品集積部５は、図１に示すように、
紙おむつ等の如き、柔軟で且つ圧縮可能な製品１を高さ
方向に一定個数縦積みした製品群３を複数個並置し、複
数個の該製品群３を１製品群単位４とする役目をする部
分である。

【０００９】この製品集積部５においては、図示しない
加工機より一枚一枚出来上がった製品１が、エンドレス
ベルト１２に所定間隔で取り付けられた仕切羽根１３に
支えられて搬送されてくる。そして、製品１が所定個数
となったところでエンドレスベルト１２が停止し、これ
ら製品１が各仕切羽根１３より排出され、図１中破線で
示すように複数個の製品１が高さ方向に縦積みされる。
そして、一定個数が縦積みされることにより形成された
製品群３は、図１中矢印Ａ方向に送られる。

【００１０】次に、再びエンドレスベルト１２が回転
し、上記動作を繰り返して、上記製品群３を複数個形成
し、これら複数個の製品群３を並置する。これら並置さ
れた複数個の製品群３により、１製品群単位４が形成さ
れる。本実施形態では、１０枚の製品１を１製品群３と
し、この１製品群３を３つ並置した。従って、本実施形
態における１製品群単位４では、製品１が３０枚とな
る。

【００１１】上記縦横反転部６は、上記製品集積部５に
おいて形成された１製品群単位４を図１中矢印Ｃ方向に
９０度反転させて水平にする役目をする部分である。こ
の縦横反転部６においては、上記１製品群単位４が、図
１中矢印Ｂで示す方向に押されて断面形状を略コ字状と
したトレー１４に押し込まれる。このときの基準面は、
製品集積部５の機械的構造上、トレー１４の下面（図１
中斜線で表示する）となる。

【００１２】上記１製品群単位４を受け取ったトレー１
４は、図１中矢印Ｃで示す方向に９０度倒れ込み、破線
で示すように縦積した１製品群単位４を水平とする。そ
して、図示しない搬送板によって、トレー１４に設けら
れた１製品群単位４は、面内反転部７に設けられる隣接
するトレー１５に移される。そして、空になったトレー
１４は、今度は逆に立ち上がって再び新たな１製品群単
位４を受け取る、元の位置に戻る。

【００１３】上記面内反転部７は、上記１製品群単位４
を面内方向に９０度反転させる役目をする部分である。
この面内反転部７においては、上記１製品群単位４を収
容したトレー１５が、図１中矢印Ｄで示す面内方向（水
平方向）に９０度反転し、同図中破線位置に移動され
る。移動された位置では、トレー１５に設けられた１製
品群単位４は、後述する製品圧縮部１０で製品１を圧縮
する向きとされる。また、基準面（図中斜線で表示す
る）は、図１中手前の向きとなる。

【００１４】そして、移動されたトレー１５に設けられ
た１製品群単位４は、隣接して設けられる別のトレー１
６に、図１中矢印Ｅで示す方向に移動自在とされる搬送
板１７によって移される。しかる後、空になったトレー
１５は、再び次の１製品群単位４を受け取る、面内反転
部７の元の位置に戻る。

【００１５】上記集積部８は、トレー１６に移された上
記１製品群単位４を順次２つ受け取り、２つの該１製品
群単位４を若干圧縮する役目をする部分で、左右方向に
スライド自在とされるスライド板１８上に設けられた一
対のガイド板１９，２０と、これら一対の該ガイド板１
９，２０の中央に設けられる仕切板２１とを有してい
る。

【００１６】上記スライド板１８は、図１中矢印Ｇで示
す方向にスライド自在とされている。このスライド板１
８のスライド動作は、位置制御が簡便且つ正確に行える
サーボモータによって行われる。また、このスライド板
１８上に設けられる一対のガイド板１９，２０もスライ
ド自在とされ、上記仕切板２１との間に設けられる各１
製品群単位４を若干圧縮するようになっている。かかる
ガイド板１９，２０をスライドさせる機構としては、若
干の圧縮でよいのでエアシリンダ等の如き推力の軽いも
のが用いられる。

【００１７】この集積部８は、図２（Ａ）に示すよう
に、一方のガイド板１９と仕切板２１とで挟まれる部分
に、図１に示す搬送板２３によって、上記面内反転部７
より上記１製品群単位４を受け取る。次に、スライド板
１８がスライドして、他方のガイド板２０と仕切板２１
とで挟まれる部分を、図２（Ｂ）に示すように、上記面
内反転部７より次に供給される上記１製品群単位４を受
け取る位置に移動させる。

【００１８】次に、この他方のガイド板２０と仕切板２
１とで挟まれる部分に、次に供給される１製品群単位４
を受け取る。そして、図２（Ｃ）に示すように、これら
２つの１製品群単位４，４を一対のガイド板１９，２０
により若干圧縮させながら上記スライド板１８をスライ
ドさせて、２つの１製品群単位４，４を上記製品圧縮部
１０に対向した位置に移動させる。

【００１９】ここでの動作は、後工程においてセンター
基準（図１中一点鎖線で示す）の機構が取り易い機構を
構築するためである。つまり、集積部８は、１製品群単
位４の流れ基準の異なる相互の機器のセットアップの機
能をも果たす。

【００２０】そして、上記製品圧縮部１０に対向した位
置に設けられた２つの１製品群単位４，４は、図１中矢
印Ｆ方向に移動する払い出し板２３によって、図２
（Ｃ）に示すように製品圧縮部１０に払い出される。し
かる後、集積部８は、図２（Ｄ）に示すように、初めの
受け取り位置に戻る。これら一連の動きをもって１サイ
クルとされる。

【００２１】上記製品圧縮部１０は、２つの上記１製品
群単位４，４を所定の大きさに圧縮して１包装製品単位
９とする役目をする部分である。この製品圧縮部１０
は、図１に示すように、若干圧縮された２つの上記１製
品群単位４，４を受け取る受取り板２４と、２つの上記
１製品群単位４，４を所定の大きさに圧縮する一対の圧
縮板２５，２６からなっている。

【００２２】上記圧縮板２５，２６は、それぞれスライ
ド自在となされており、これらの間に受け渡される２つ
の上記１製品群単位４，４を圧縮し、所定の大きさとな
すようになっている。上記圧縮板２５，２６をスライド
させる圧縮駆動アクチエータとしては、多数個の製品１
を圧縮する必要があることから、推力の大きな油圧、大
容量モータ等が採用される。

【００２３】この製品圧縮部１０は、圧縮後の１包装製
品単位９を包装容体２へ挿入する動作を受けるので、図
１中矢印Ｈで示す上方の都合の良い位置へ移動するよう
になされている。

【００２４】上記包装パック部１１は、圧縮後の１包装
製品単位９を上記包装容体２に収容する役目をする部分
である。この包装パック部１１においては、図示しない
搬送板によって図１中矢印Ｉで示す方向に払い出された
圧縮後の１包装製品単位９を、包装袋からなる包装容体
２に収容し、該包装容体２の開口部を封止してパッケー
ジするようになしている。

【００２５】次に、上述のようにして構成された集積包
装装置の動作について説明する。先ず、製品集積部５に
おいて、エンドレスベルト１２によって次々と搬送され
てくる製品１が、複数個まとめて高さ方向に縦積みされ
る。そして、縦積みされた製品群３は、図１中矢印Ａ方
向に送られる。この動作を複数回繰り返して、複数個の
製品群３が並置されて、１製品群単位４が形成される。

【００２６】次に、縦横反転部６において、上記１製品
群単位４がトレー１４に押し込まれ、該トレー１４が図
１中矢印Ｃで示す方向に９０度倒れ込んで、上記１製品
群単位４を水平とする。そして、この１製品群単位４
は、面内反転部７に設けられる隣接するトレー１５に移
される。

【００２７】この面内反転部７においては、上記１製品
群単位４を収容したトレー１５が、図１中矢印Ｄで示す
面内方向に９０度反転し、同図中破線位置に移動され
る。そして、この１製品群単位４は、隣接して設けられ
る別のトレー１６に移される。

【００２８】次に、集積部８において、図２（Ａ）に示
すように、一方のガイド板１９と仕切板２１とで挟まれ
る部分に、上記トレー１６に設けられた１製品群単位４
が移される。製品受け取り確認後、他方のガイド板２０
と仕切板２１とで挟まれる部分が、図２（Ｂ）に示すよ
うに、次に供給される上記１製品群単位４を受け取る位
置に移動する。そして、この他方のガイド板２０と仕切
板２１とで挟まれる部分に、次に供給される１製品群単
位４を受け取る。

【００２９】そして、これら２つの１製品群単位４を一
対のガイド板１９，２０により若干圧縮させながら上記
スライド板１８をスライドさせて、図２（Ｃ）に示すよ
うに２つの１製品群単位４，４を上記製品圧縮部１０に
対向した位置に移動させる。次に、これら２つの１製品
群単位４，４は、図１に示す払い出し板２３によって、
製品圧縮部１０に移される。これにより、製品集積部５
より一回で排出される製品１の数（１０個）の６倍の数
（６０個）の製品１が移されることになる。

【００３０】そして、この製品圧縮部１０において、２
つの上記１製品群単位４，４が、図２（Ｄ）に示すよう
に、上記一対の圧縮板２５，２６により圧縮されて所定
の大きさとされる。しかる後、圧縮後の１包装製品単位
９は、包装パック部１１に送られ、ここで包装容体２に
入れられてパッケージされる。

【００３１】以上のようにして製品１を多数個まとめて
集積した１製品群単位４を２つまとめて同時に圧縮して
所定の大きさとしているので、従来の装置に比べて格段
に多くの製品１を包装容体２にパッケージすることがで
き、工業的生産性の高い集積包装装置を提供することが
できる。

【００３２】本発明の集積包装装置は、上述した実施形
態に制限されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない限
り適宜変更が可能である。例えば、上述した実施形態で
は、パッケージする製品１として紙おむつを例に挙げた
が、圧縮可能な製品であればこれに制限されるものでは
ない。例えば、紙おむつの他に、生理用品等が挙げられ
る。

【００３３】また、上述した実施形態では、包装容体２
として包装袋を例に挙げたが、この他に小箱（カート
ン）等も挙げられる。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明の集積包装装置によれば、圧縮可能な製品を集積し一
度に多数個包装可能な工業的生産性の高い集積包装装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した集積包装装置の全体構成を示
す斜視図である。

【図２】本発明を適用した集積包装装置における集積部
の動作を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 製品 ２ 包装容体 ３ 製品群 ４ １製品群単位 ５ 製品集積部 ６ 縦横反転部 ７ 面内反転部 ８ 集積部 ９ １包装製品単位 １０ 製品圧縮部 １１ 包装パック部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧縮可能な製品を多数個集積し圧縮した
   状態で包装容体に収容する集積包装装置であって、 上記製品を高さ方向に一定個数縦積みした製品群を複数
   個並置し、複数個の該製品群を１製品群単位とする製品
   集積部と、 上記１製品群単位を９０度反転させて水平にする縦横反
   転部と、 上記１製品群単位を面内方向に９０度反転させる面内反
   転部と、 上記１製品群単位を順次２つ受け取り、２つの該１製品
   群単位を若干圧縮する集積部と、 ２つの上記１製品群単位を所定の大きさに圧縮して１包
   装製品単位とする製品圧縮部と、 圧縮後の上記１包装製品単位を上記包装容体に収容する
   包装パック部とを備えており、 上記集積部は、左右方向にスライド自在とされるスライ
   ド板上に設けられた一対のガイド板と、これら一対の該
   ガイド板の中央に設けられる仕切板とを有し、一方の該
   ガイド板と該仕切板とで挟まれる部分に、上記面内反転
   部より上記１製品群単位を受け取った後、該スライド板
   がスライドして、他方の該ガイド板と該仕切板とで挟ま
   れる部分を、上記面内反転部より次に供給される上記１
   製品群単位を受け取る位置に移動させ、この他方の該ガ
   イド板と該仕切板とで挟まれる部分に、次に供給される
   該１製品群単位を受け取り、これら２つの該１製品群単
   位を一対の該ガイド板により若干圧縮させながら該スラ
   イド板をスライドさせて、２つの該１製品群単位を上記
   製品圧縮部に対向した位置に移動させることを特徴とす
   る集積包装装置。