JPH09301235A - 物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車のメインボディの組立て工程におい
て、ルーフパネルの搬送装置は、従来２種以上の形態の
ルーフパネルを搬送可能とするために、搬送経路を分岐
して搬送台車ごと入れ替える方法をとっていたので、搬
送経路を設定するために大きなスペースを必要とする問
題があり、またルーフパネルの種類ごとに搬送台車を設
定しなければならず、設備コストが嵩む問題があったの
で、本発明はこれらの問題を解決することを目的とす
る。 【解決手段】 １本の搬送経路５３に沿って移動する搬
送台車５２と、該搬送台車５２に連結装置を介して分離
可能に連結される、物品把持用の搬送治具５１を備え、
前記搬送経路５３に設定した治具交換位置（ニ）（ホ）
において、搬送治具５１Ａ，５１Ｂを交換可能な構成と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動車の
メインボディを構成するルーフパネル等の物品を搬送す
るための搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば自動車のメインボディ
の組立てラインにおいて、ルーフパネルを同ラインの仮
付け工程に供給するために、同工程の上方（工場の天
井）にはルーフパネルを供給するための搬送装置が設置
されている。このルーフパネル搬送装置は、所定の搬送
経路に沿って移動する搬送台車と、該搬送台車に吊り下
げ状態に設けられ、搬送物品としてのルーフパネルを把
持するするための搬送治具を主体として構成されている
が、従来、搬送治具はその分離交換を予定したものでは
なかったので搬送台車に対して一体に設けられており、
このため、車種の違い等による異形状のルーフパネルの
搬送に対応させるべく、従来はルーフパネルの種類ごと
に搬送治具および搬送台車を用意していた。

【０００３】一方、搬送経路は、複数の搬送台車を入れ
替えて走行させる必要上、従来は例えば図２７に示すよ
うに分岐した搬送経路Ｌを設定していた。この従来の搬
送経路Ｌは、２種類（Ａ種、Ｂ種）のルーフパネルの搬
送に対応させたもので、ループさせた搬送経路Ｌの一部
を２本の経路Ｌ1 ，Ｌ2 に分岐し、分岐経路Ｌ1 にＡ種
ルーフパネルの供給位置Ｓ1 を設定し、分岐経路Ｌ2 に
Ｂ種ルーフパネルの供給位置Ｓ2 を設定し、またそれぞ
れにＡ種またはＢ種専用の搬送治具を備えた２台の搬送
台車Ｄ1 ，Ｄ2 を配置して、共通経路Ｌ0 と分岐経路Ｌ
1 ，Ｌ2 との間の分岐点に設けた経路切換え装置Ｃ，Ｃ
を切り換えることにより、共通経路Ｌ0に何れか一方の
搬送台車を走行させて、ボディ組み立て位置Ｗに２種類
のルーフパネルを搬送する構成としていた。

【０００４】

【発明が解決しよとする課題】このように、従来は２種
類のルーフパネルに対応させるべく、搬送経路Ｌの一部
を分岐させる構成としていたため、そのための大きなス
ペースを要し、その結果搬送台車Ｄの搬送距離および回
送距離が長くなるばかりか、分岐点の切換えを行う必要
があり、その結果効率のよい搬送をすることが困難であ
った。

【０００５】また、搬送台車と搬送治具が一体であった
ため、ルーフパネルの種類ごとに搬送治具のみならず搬
送台車をも用意しなければならず、その結果設備コスト
の高騰を招く問題があった。

【０００６】本発明は、これら従来の問題を解決するた
めになされたもので、効率よく異種の物品を搬送でき、
また設備コストの低減を図ることのできる物品搬送装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の物品搬送装置は、１本の搬送経路に沿って移動する搬
送台車と、該搬送台車に連結装置を介して分離可能に連
結される、物品把持用の搬送治具を備え、前記搬送経路
に設定した治具交換位置において、搬送治具を交換可能
な構成としたことを特徴とする。

【０００８】この物品搬送装置によれば、搬送経路は１
本の例えば直線状の搬送経路であれば足りるので、搬送
経路を設定するためのスペースは従来の分岐経路よりも
少ないスペースで足りる。

【０００９】また、搬送台車に対して搬送治具は分離可
能であるので、搬送治具を交換することができ、搬送治
具を別途用意した他のものに交換して搬送台車に連結す
ることにより、異種物品を単一の搬送台車で搬送でき
る。このように１台の搬送台車により異種物品を搬送で
きるので、従来物品の種類ごとに搬送台車を専用として
いた場合に比して設備コストを低減できる。

【００１０】請求項２記載の物品搬送装置は、請求項１
記載の物品搬送装置であって、搬送経路に沿ってＡ種治
具交換位置と、Ｂ種治具交換位置と、Ａ種物品供給位置
と、Ｂ種物品供給位置を設定したことを特徴とする。

【００１１】この物品搬送装置によれば、Ａ種物品とＢ
種物品を１台の搬送台車により搬送することができる。
Ａ種物品を搬送する場合には、搬送台車をＡ種治具交換
位置へ移動させ、この位置で搬送台車に連結装置を介し
てＡ種搬送治具を連結する。然る後、搬送台車をＡ種物
品供給位置へ移動してＡ種搬送治具によりＡ種物品を把
持し、この状態で搬送台車を移動させてＡ種物品を搬送
目的位置まで搬送する。

【００１２】Ａ種物品に代えてＢ種物品を搬送する場合
には、先ず、搬送台車をＡ種治具交換位置に移動させ、
この位置で連結装置を解除してＡ種搬送治具を搬送台車
から切り離す。然る後、搬送台車のみをＢ種治具交換位
置に移動させ、この位置で搬送台車に連結装置を介して
Ｂ種搬送治具を連結する。次に、搬送台車をＢ種物品供
給位置に移動させて、連結したＢ種搬送治具によりＢ種
物品を把持し、この状態で搬送台車を移動させてＢ種物
品を搬送目的位置まで搬送する。

【００１３】このように、搬送台車から搬送治具を切り
離して交換可能とすることにより、搬送経路は従来の分
岐経路ではなく１本の搬送経路とし、この１本の搬送経
路に沿って搬送台車を往復移動させて、適宜搬送治具を
交換することにより２種類の物品を搬送目的位置まで搬
送できるようになる。

【００１４】この構成を、例えば自動車のメインボディ
の仮付け装置に並設される、ルーフパネルを吊り下げ形
式に搬送する搬送装置に適用すると、分岐しない１本の
搬送経路に沿って搬送台車を往復動させることにより車
種に合わせて２種類のルーフパネルを１台の搬送台車で
搬送でき、従って少ないスペースかつ低コストで搬送装
置を稼働させることができる。

【００１５】請求項３記載の物品搬送装置は、請求項１
または２記載の物品搬送装置であって、連結装置は、搬
送治具の上面に設けた係合部材と、搬送台車の下面に対
設され、相互に反対方向へ回転する一対の係合爪と、治
具交換位置に設けた連結解除装置を備え、前記一対の係
合爪間に前記係合部材を下方から進入させて、該係合部
材に張り出し形成した係合縁を両係合爪に乗せ掛けるこ
とにより、前記搬送台車に前記搬送治具を吊り下げ状態
に連結する一方、前記治具交換位置において前記連結解
除装置により前記係合爪の前記係合部材に対する係合を
解除して前記搬送治具を前記搬送台車から分離可能な構
成としたことを特徴とする。

【００１６】この物品搬送装置によれば、搬送治具側の
係合部材が搬送台車側の係合爪間に下方から進入して、
その係合縁を両係合爪に乗せ掛け状態で係合させること
により、搬送台車に搬送治具が吊り下げ状態で連結され
る。係合部材は搬送治具側に設けられ、かつこの係合部
材を挟む係合爪は上下方向に回動可能であることから、
搬送治具の自重が係合縁を経て両係合爪に対して、係合
部材をより強固に挟み込む方向（相互に接近する方向）
すなわち係合部材に対してより食い込む方向へ回動させ
るための力として作用し、これにより両係合爪に対する
係合部材の係合状態ひいては搬送治具の連結状態が強固
に保持される。

【００１７】このように、搬送治具の自重を積極的に利
用することにより、搬送治具を搬送台車に強固に連結す
る構成であるので、この搬送装置を例えば上記ルーフパ
ネルの搬送装置に適用した場合には、重量物たる搬送治
具を落下のおそれなく強固に連結でき、ひいては確実な
搬送を実現できる。

【００１８】連結の解除すなわち搬送治具の分離は、治
具交換位置において連結解除装置によりなされる。例え
ば、搬送台車に対して搬送治具を僅かに上昇させて係合
部材の係合縁を係合爪より浮かせる（乗せ掛け状態の解
除）ことにより、両係合爪が反挟み込み方向（相互に離
間する方向）へ回動可能となるので、係合解除手段によ
り両係合爪を反挟み込み方向へ回動させて、係合縁の下
方から退避させることにより、係合部材は両係合爪間を
下方へ抜け出し可能となり、従って搬送治具が搬送台車
から分離可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図１〜
図２７に基づいて説明する。図１〜図４は、自動車の組
立て工程のうち、メインボディＭＢの組立て工程を示し
ており、同工程はプリセット工程と、仮付け工程と、増
し打ち工程に区分される。各工程は、図において左側か
ら右側に進行する。プリセット工程では、アンダーボデ
ィの左右両側部に左右のサイドメンバーを立ち上げ状に
セットする作業がなされ、仮付け工程では、セットした
両サイドメンバーをアンダーボディに対して位置決め
し、またルーフパネルを位置決めしたうえで、それぞれ
適数箇所のスポット溶接により仮付けする作業がなされ
る。

【００２０】増し打ち工程では、スポット溶接の打点数
を増やして、アンダーボディ、左右サイドパネルおよび
ルーフパネルの完全な接合がなされる。仮付け工程およ
び増し打ち工程におけるスポット溶接は、それぞれ適数
箇所に配置した従来公知の溶接ロボットによりなされ、
この点については特に変更を要しないので説明および図
示を省略する。また、増し打ち工程についても特に変更
を要しないので、その説明および図示を省略する。

【００２１】先ず、図７に示すように、アンダーボディ
セット治具１は、工程定盤２上に敷設されたレール３，
３に沿って各工程間を移動可能に支持され、その移動は
従来公知の送り装置１４によりなされる。このアンダー
ボディセット治具１の上面にアンダーボディＵＢ（図５
参照）が位置決め状態で載置される。

【００２２】図１および図２には、アンダーボディセッ
ト治具１がプリセット工程に待機している状態を示して
いる。このプリセット工程の左右（図１の上下）には、
サイドメンバーＳＭ，ＳＭをアンダーボディＵＢの左右
両側部に立ち上げ状にセットするためのサイドメンバー
プリセット装置５，５が配置されている。

【００２３】このサイドメンバープリセット装置５，５
は左右同じ構成であり、工程進行方向右側のサイドメン
バープリセット装置５の詳細が図６に示されている。図
示するように、このサイドメンバープリセット装置５
は、架台５ｆと、この架台５ｆの上面にリニアスライド
機構５ｇを介して工程進行方向（紙面に直交する方向、
以下ボディ長手方向ともいう）に直交する方向（図示左
右方向、以下ボディ幅方向ともいう）に移動するフレー
ム５ａを備え、このフレーム５ａの上部には受けフレー
ム５ｂが支持されている。フレーム５ａの移動はシリン
ダ５ｅによりなされる。受けフレーム５ｂは、支点５ｃ
を中心にして水平位置と垂直位置との間を回動可能であ
り、この回動動作はシリンダ５ｄによりなされる。図で
は、フレーム５ａが前進（アンダーボディセット治具１
に接近）して、受けフレーム５ｂが垂直位置に回動した
状態が実線で示されている。

【００２４】また、受けフレーム５ｂの下部には、サイ
ドメンバーＳＭの下部を受け状に支持するためのクラン
プアーム５ｉが設けられている。このクランプアーム５
ｉおよび図示省略したその他の把持具等により、サイド
メンバーＳＭが後述する縦姿勢に位置したときに倒れな
いように把持される。

【００２５】このように構成された両サイドメンバープ
リセット装置５，５によれば、図中二点鎖線で示すよう
にフレーム５ａが後退し、かつ受けフレーム５ｂが水平
位置に位置した状態において、別途設備されたサイドメ
ンバー供給装置により受けフレーム５ｂ上にサイドメン
バーＳＭがほぼ水平の横姿勢（図中（Ａ）で示す姿勢）
で載置される。なお、図中６，６は、サイドメンバー供
給装置のハンガーを示し、５ｈは補助受け台を示してい
る。

【００２６】このようにして両サイドメンバーＳＭ，Ｓ
Ｍが供給されると、先ずシリンダ５ｄが突き出し作動し
て受けフレーム５ｂが水平位置から垂直位置に回動し、
これにより受けフレーム５ｂに載置されたサイドフレー
ムＳＭが横姿勢（Ａ）から縦姿勢（Ｂ）に移動する。こ
のとき、前記したようにクランプアーム５ｉ等により、
サイドメンバーＳＭは倒れることなく縦姿勢に保持され
る。

【００２７】然る後、シリンダ５ｅが突き出し作動して
フレーム５ａが前進し、これによりサイドメンバーＳＭ
が縦姿勢のまま図中（Ｃ）で示すセット位置に移動す
る。

【００２８】このようにして、左右のサイドメンバーＳ
Ｍ，ＳＭがアンダーボディＵＢの左右側部に立ち上げ状
にセットされると、このセット状態がそれぞれセット位
置保持装置７，７により保持される。このセット位置保
持装置７，７は、図１に示すように各工程中央に沿って
平行に敷設されたレール８，８によりそれぞれプリセッ
ト工程と仮付け工程との間を移動可能に設けられてい
る。両レール８，８は、図７〜図１０に示すようにそれ
ぞれ支持柱８ａ〜８ａを介して工程定盤２の左右側部に
固定されている。両セット位置保持装置７，７は、左右
同じ構成であるので、以下右側のセット位置保持装置７
について説明する。図８および図９には工程右側のセッ
ト位置保持装置７が示されているが、この図８および図
９は、図１〜図４とは逆に右から左に向けた方向が工程
進行方向すなわちアンダーボディセット治具１の移動方
向となっている。

【００２９】さて、セット位置保持装置７は、レール８
上を移動可能な３台の台車７ａ〜７ａを介して同レール
８に沿って支持された長尺の支持バー７ｂと、この支持
バー７ｂに取付けられた４個の保持具７ｃ〜７ｃを備え
ている。図８ではこの保持具７ｃ〜７ｃが省略されてい
る。

【００３０】各台車７ａは、それぞれ４箇所で対をなし
てレール８を左右から挟み込む合計８個のガイドローラ
ー７ｄ〜７ｄと、移動方向前後の２箇所で対をなして上
下から挟み込む合計４個のガイドローラー７ｅ〜７ｅを
備えており、これにより左右および上下方向にガタ付き
なくスムーズに移動する。

【００３１】支持バー７ｂは、サイドメンバーＳＭとほ
ぼ同じ長さを有している。

【００３２】保持具７ｃ〜７ｃは、支持バー７ｂの、工
程進行方向前側（図９において左端側）に３個、工程進
行方向後部（図９において右端部）に１個取付けられて
いる。各保持具７ｃは同じ構成であり、その詳細が図１
０に示されている。

【００３３】図示するようにこの保持具７ｃは、シリン
ダ７ｇにより保持ブロック７ｉを斜め上方へ移動可能に
設けてなるもので、保持ブロック７ｉによりセット状態
のサイドメンバーＳＭを下方から受け、かつ斜め下方か
らサイドメンバーＳＭをアンダーボディＵＢに押し付け
ることによりサイドメンバーＳＭのセット状態を保持す
る構成となっている。

【００３４】シリンダ７ｇは、略Ｌ字形のブラケット７
ｆを介して支持バー７ｂに支持されており、工程内側
（図示左側）へ若干傾いた斜め上方に向けて取付けられ
ている。また、ブラケット７ｆには、シリンダ７ｇのス
トローク方向と平行かつ摺動可能にガイドロッド７ｈが
支持されている。シリンダ７ｇのロッド先端とガイドロ
ッド７ｈの上端間にはプレート７ｊが取付けられ、この
プレート７ｊの上面に上記保持ブロック７ｉが取付けら
れている。ガイドロッド７ｈは、保持ブロック７ｉの回
り止めの機能を有する。

【００３５】また、シリンダ７ｇにはブレーキ付きシリ
ンダが用いられているため、エア洩れ等があっても、セ
ットしたサイドメンバーＳＭが下方へ位置ズレしないよ
うになっている。

【００３６】なお、工程進行方向前側（図９において左
側）に配置された３個の保持具７ｃ〜７ｃは工程進行方
向に所定の間隔を置いて配置されており、プリセットさ
れるサイドメンバーＳＭの長さに合わせて適宜選択して
いずれか１個の保持具７ｃが使用され、その他の２個は
使用されない。図９において工程進行方向前側に配置さ
れた３個の保持具７ｃ〜７ｃのうち、左側の保持具７ｃ
はスーパーロングボディ用、中央の保持具７ｃはロング
ボディ用、右側の保持具７ｃはショートボディ用に設定
されている。但し、工程進行方向後ろ側の保持具７ｃ
は、全車種共通に使用される。このことから、サイドボ
ディＳＭは前後２個の保持具７ｃ，７ｃにより保持され
る。

【００３７】このように構成されたセット位置保持装置
７によれば、プリセット装置５によりサイドメンバーＳ
Ｍが図６中（Ｃ）位置にセットされると、保持具７ｃ，
７ｃのシリンダ７ｇ，７ｇが突き出し方向に作動して、
保持ブロック７ｉ，７ｉが図１１に示すようにサイドメ
ンバーＳＭの下部に押し当てられ、これによりサイドメ
ンバーＳＭがアンダーボディＵＢに対して斜め下方から
押圧され、ひいてはサイドメンバーＳＭがアンダーボデ
ィＵＢに対して立ち上げ状態にセットされた縦姿勢に保
持される。

【００３８】次に、上記セット位置保持装置７によるサ
イドメンバーＳＭのセット位置保持動作に伴って、アン
ダーボディＵＢとサイドボディＳＭとの結合がなされ
る。すなわち、図１２に示すようにアンダーボディＵＢ
の高さ方向中程には、略Ｌ字形の折曲げ縁９が予め取付
けられている。サイドメンバーＳＭがセットされると、
その端部がこの折曲げ縁９にあてがわれ、その後この折
曲げ縁９が折り曲げられて、サイドメンバーＳＭの端部
を挟み込むことにより両者間ＵＢ，ＳＭの結合がなされ
る。

【００３９】折曲げ縁９の折曲げは、プリセット装置５
の受けフレーム５ｂに設けた折曲げ装置１０によりなさ
れる。この折曲げ装置１０は、図１５に示すように受け
フレーム５ｂの工程進行方向後端部に取り付けたブラケ
ット１０ａと、このブラケット１０ａに支点１０ｂを中
心にして水平方向に回動可能に支持された押圧アーム１
０ｃと、この押圧アーム１０ｃと上記ブラケット１０ａ
との間に介装されたシリンダ１０ｄを備えている。シリ
ンダ１０ｄは、ブラケット１０ａに対して支点１０ｅを
中心に水平方向へ回動可能に支持され、そのロッド１０
ｆの先端は押圧アーム１０ｃに対して支点１０ｇを中心
に水平方向へ回動可能に連結されている。

【００４０】この折曲げ装置１０によれば、プリセット
装置５の受けアーム５ｂがサイドメンバーＳＭを縦姿勢
に把持して前進した段階において、サイドメンバーＳＭ
の端部が折曲げ縁９にあてがわれた状態となる。一方、
この段階では、シリンダ１０ｄは引込み方向に作動し
て、押圧アーム１０ｃは図中二点鎖線で示す位置に位置
する。然る後、シリンダ１０ｄが突き出し方向に作動し
て押圧アーム１０ｃが折曲げ縁９に向けて回動され、こ
れにより折曲げ縁９が押圧アーム１０ｃの先端部１０ｈ
により、サイドメンバーＳＭの端部を挟み込んだ状態に
折曲げられる。折曲げ縁９の折曲げが完了すると、シリ
ンダ１０ｄは引込み方向に作動して押圧アーム１０ｃは
図中二点鎖線で示す位置に戻される。

【００４１】このようにプリセット段階においてサイド
メンバーＳＭをアンダーボディＵＢに結合しておくこと
により、セットしたサイドメンバーＳＭの倒れが確実に
防止され、これにより良好なセット状態を維持しつつメ
インボディＭＢを仮付け工程に送ることができる。この
点、例えば図１３に示すようにアンダーボディＵＢの一
部に対してサイドメンバーＳＭの一部が上から乗り掛か
る形態の車種である場合には、サイドメンバーＳＭのプ
リセット段階においてその一部がアンダーボディＵＢに
乗り掛かることによりサイドメンバーＳＭの倒れが防止
されるのである。

【００４２】しかしながら、車種によっては、サイドメ
ンバーＳＭに、アンダーボディＵＢに対して乗り掛かる
部分が設定されていない場合があり、この場合には、図
１４に示すようにセット位置保持装置７によりその下部
を保持しただけでは、図中二点鎖線で示すようにサイド
メンバーＳＭが側方へ倒れるおそれがあり、これではセ
ット位置を保持しつつ次の仮付け工程を送ることができ
なくなってしまう。本実施形態は、この乗り掛かる部分
を有しないサイドメンバーＳＭである場合に好適な形態
を例示するものであり、かかる形態のサイドメンバーＳ
Ｍを有する車種であっても、アンダーボディＵＢ側に設
けた折曲げ縁９をプリセット時に折り曲げてサイドメン
バーＳＭの端部を挟み込み、これにより両者を結合する
ことによりサイドメンバーＳＭの倒れを確実に防止でき
る。

【００４３】このことから、図１３に示すように仮付け
の対象がアンダーボディＵＢの一部に対してサイドメン
バーＳＭの一部が上から乗り掛かる形態の車種である場
合には、必ずしも上記折曲げ縁９を設定する必要はな
く、従って折曲げ装置１０を設ける必要もない。

【００４４】次に、上記のようにしてサイドメンバーＳ
Ｍがセット位置保持装置７によりセット位置に保持さ
れ、かつ折曲げ装置１０により折曲げ縁９が折り曲げら
れてサイドメンバーＳＭがアンダーボディＵＢに対して
結合された状態にセットされると、プリセット装置５の
受けフレーム５ｂがサイドメンバーＳＭからアンクラン
プされ、然る後、シリンダ５ｅが引込み方向に作動して
フレーム５ａが後退し、図６中二点鎖線で示す待機位置
に至った後、シリンダ５ｄが引込み方向に作動して受け
フレーム５ｂが水平位置に戻される。

【００４５】以上のようにして、両サイドメンバーＳ
Ｍ，ＳＭがアンダーボディＵＢにプリセットされると、
このセット状態を保持しつつこれらが次の仮付け工程に
送られる。この際、アンダーボディセット治具１は送り
装置１４により仮付け工程に向けて移動し、サイドメン
バーＳＭ，ＳＭのセット状態を保持するためのセット位
置保持装置７，７は、連結装置１１，１１によりこのア
ンダーボディセット治具１に連結され、これにより一体
となって仮付け工程に移動する。セット位置保持装置
７，７は自走するための送り装置４を有しているが、プ
リセット工程から仮付け工程に移動する段階では、サイ
ドメンバーＳＭ，ＳＭのセット状態を維持するため、独
自の送り装置４によっては移動しない。この送り装置４
は、仮付け工程からプリセット工程に戻る段階で機能す
る。

【００４６】左右の連結装置１１，１１は同じ構成であ
り、工程進行方向右側の連結装置１１の詳細が図７〜図
９に示されている。この連結装置１１は、セット位置保
持装置７の支持バー７ｂに、支点１１ｂを中心にして上
下方向回動可能に支持されたシリンダ１１ａと、このシ
リンダ１１ａにより上下方向に回動する二股形状の連結
プレート１１ｃと、アンダーボディセット治具１の上面
に固定された係合プレート１１ｄを主体として構成され
ている。連結プレート１１ｃは、シリンダ１１ａのロッ
ド先端に対して支点１１ｅでピン結合され、また支持バ
ー７ｂ側のベース１１ｇに対して支点１１ｆでピン結合
されている。このため、シリンダ１１ａが突き出し作動
されると、連結プレート１１ｃが図７中実線で示す水平
位置に回動して、その二股間に係合プレート１１ｄが入
り込み、これによりアンダーボディセット治具１に対し
てセット位置保持装置７が連結される。この連結状態
で、アンダーボディセット治具１が送り装置１４により
移動すれば、当該連結装置１１，１１を介してセット位
置保持７，７も一体で移動し、これにより両サイドメン
バーＳＭ，ＳＭのセット状態を保持しつつメインボディ
ＭＢを仮付け工程に送ることができる。

【００４７】仮付け工程に至った後、シリンダ１１ａが
引込み方向に作動すると、連結プレート１１ｃが支点１
１ｅを中心にして上方へ回動して係合プレート１１ｄか
ら外れ、これによりセット位置保持装置７および連結装
置１１はアンダーボディセット治具１から切り離され、
従ってその単独での移動が可能となる。セット位置保持
装置７および連結装置１１のプリセット工程への戻しは
送り装置４によりなされる。この送り装置４は、図１、
図２および図９に示すように駆動モータ４ａとチェーン
４ｂ等を含むチェーン伝動機構により構成されている。

【００４８】以上でプリセット工程の説明を終わり、次
に仮付け工程について説明する。この仮付け工程では、
アンダーボディＵＢに対して左右の両サイドメンバーＳ
Ｍ，ＳＭおよびルーフパネルＲＰを正確に位置決めした
うえで溶接ロボットによりスポット溶接して仮付けする
作業が行われる。

【００４９】この仮付け工程には、プリセット工程から
送られてきたサイドメンバーＳＭ，ＳＭをアンダーボデ
ィＵＢに対して正確に位置決めするためのサイドメンバ
ー位置決め治具２０，２０がラインに対して左右対称に
配置されており、その構成が図３〜図５、図１６および
図１７に示されている。両サイドメンバー位置決め治具
２０，２０は左右同じ構成であるので、同様に工程進行
方向右側のものについて説明する。

【００５０】図示するようにこのサイドメンバー位置決
め治具２０は方形に枠組みされたフレーム２０ａに、サ
イドメンバーＳＭをクランプするための種々治具を備え
付けたもので、ボディ幅方向に移動可能に設けられてい
る。すなわち、図１６および図１７に示すように仮付け
工程の両側に配置した架台２１の上面には、リニアスラ
イド機構２３を介してサイドゲート２２がボディ幅方向
（図１７において左右方向）に移動可能に支持され、こ
のサイドゲート２２の前面にサイドメンバー位置決め治
具２０が立ち上げ姿勢で取付けられている。

【００５１】サイドゲート２２の移動は、シリンダ２５
ａ、移動スプロケット２５ｂおよびチェーン２５ｃ等を
含む倍速機構２５によりなされ、従ってサイドゲート２
２はシリンダ２５ａのストロークの２倍のストロークで
移動する。しかも、このサイドゲート２２は架台２１に
設けた３箇所のストッパ装置２６〜２８により、メイン
ボディＭＢに最も接近した位置決め位置（イ）（図１７
中最も左側の位置）と、メインボディＭＢから遠ざかっ
た待機位置（ロ）（図１７では中間の位置）と、この待
機位置よりもさらに遠ざかった交換位置（ハ）（図１７
中最も右側の位置）との３箇所に停止可能となってい
る。

【００５２】ストッパ装置２６は位置決め位置（イ）用
として、ストッパ装置２７は待機位置（ロ）用として、
ストッパ装置２８は交換位置（ハ）用としてそれぞれ用
いられる。ストッパ装置２６，２７は、それぞれシリン
ダ２６ａ，２７ａによりサイドゲート２２の移動経路に
対して進退可能に構成され、ストッパ装置２８はサイド
ゲート２２の上面に突き出し状に固定されている。各ス
トッパ装置２６〜２８は、シリンダ２５ａの引込み作動
時においてサイドゲート２２の後退を阻止する形態で、
サイドゲート２２ひいてはサイドメンバー位置決め治具
２０の位置決めを行う。

【００５３】次に、サイドメンバー位置決め治具２０
は、サイドゲート２２の上下にボディ長手方向に沿って
敷設されたガイドレール２２ａ，２２ｂにより同方向に
移動可能ともなっている。サイドメンバ位置決め治具２
０は、同方向に移動させることにより交換できるように
なっている。この点については後述する。

【００５４】また、図１６および図１７に示すようにサ
イドゲート２２の前面下部には、多数のガイドローラー
２４〜２４が配置されており、サイドメンバー位置決め
治具２０はこのガイドローラー２４〜２４上に載置さ
れ、この載置状態で以下説明するクランプ装置３０〜３
０、３５，３５によりクランプされてサイドゲート２２
の前面に固定される。

【００５５】ここで、上記ガイドローラー２４〜２４の
芯高さは正確に設定されているため、これに載置された
サイドメンバー位置決め治具２０のボディ高さ方向の位
置は正確に位置決めされる。このように、ガイドローラ
ー２４〜２４は、サイドメンバー位置決め治具２０の移
動をスムーズに行う機能と、その高さ方向の位置決めを
する機能を併せ持っているため、別途高さ方向の位置決
め手段を用いることなく、サイドメンバー位置決め治具
２０をボディ高さ方向に正確に位置決めできるようにな
っている。

【００５６】次に、サイドメンバー位置決め治具２０
は、図１６に示すようにサイドゲート２２に設けた合計
８箇所のクランプ装置３０〜３０、３５，３５によりサ
イドゲート２２に対してボディ幅方向およびボディ長手
方向に位置決めされた状態でクランプされる。８箇所の
うち周囲６箇所のクランプ装置３０〜３０はボディ幅方
向の位置決め用であり、中央２箇所のクランプ装置３
５，３５はボディ長手方向の位置決め用となっている。

【００５７】先ず、周囲６箇所のクランプ装置３０は、
図１８に示すようにサイドゲート２２に支点３１ａを介
して回動可能に取付けられたシリンダ３１、このシリン
ダ３１のロッド先端に支点３２ａを介して回動可能に連
結され、かつ支点３２ｂを介してサイドゲート２２に回
動可能に支持された第１リンクアーム３２、この第１リ
ンクアーム３２に支点３３ａを介して回動可能に連結さ
れた第２リンクアーム３３、この第２リンクアーム３３
に支点３４ａを介して回動可能に連結され、かつ支点３
４ｂを介してサイドゲート２２に回動可能に支持された
クランプアーム３４を備えた構成となっている。

【００５８】かかるクランプ装置３０によれば、図１８
において実線で示すようにシリンダ３１が引込み作動す
ると、第１リンクアーム３２が支点３２ｂを中心して時
計回り方向に回動し、これにより第２リンクアーム３３
が反時計回り方向に回動しつつ上方に変位して、クラン
プアーム３４が支点３４ｂを中心にして時計回り方向に
回動する。すると、クランプアーム３４の先端が、サイ
ドボディ位置決め治具２０のフレーム２０ａに設けたス
トッパ縁２０ｄに当接され、これによりストッパ縁２０
ｄひいてはサイドボディ位置決め治具２０がサイドゲー
ト２２に取り付けたガイドローラー２９〜２９に押し当
てられる。

【００５９】ガイドローラー２９〜２９は、図１６に示
すように各クランプ装置３０〜３０に対応して３個１組
で６箇所に配置されている。各ガイドローラー２９〜２
９は、軸線を上下にして水平方向に回転可能に支持され
ており、しかも、各ガイドローラー２９〜２９の軸線は
同一面上に正確に位置するように取付けられており、ま
た、その径も高精度で揃えられている。このため、６箇
所のクランプ装置３０〜３０の各シリンダ３１〜３１を
同時に引込み作動させ、６箇所のストッパ縁２１ｄをそ
れぞれクランプアーム３４によりガイドローラー２９〜
２９に押し当ててクランプすると、サイドボディ位置決
め治具２０がサイドゲート２２に対して、引き寄せ方向
（ボディ幅方向）に高精度で位置決めされる。

【００６０】次に、フレーム２０ａの中央２箇所のクラ
ンプ装置３５，３５は、上記幅方向位置決め用のクラン
プ装置３０を横向きに配置したもので、それぞれ同様に
シリンダ、第１および第２リンクアーム、クランプアー
ム３５ａを備えている。但し、両クランプ装置３５，３
５は、ボディ長手方向反対向きに取付けられ、図１６に
おいて右側のクランプ装置３５が工程前進方向の位置決
め用であり、左側のクランプ装置３５が工程後退方向の
位置決め用となっている。

【００６１】図１９には、工程後退方向の位置決めをす
るためのクランプ装置３５が示されている。但し、図で
は、シリンダ、第１および第２リンクアームが省略され
ている。図示するようにこのクランプ装置３５のクラン
プアーム３５ａは、支点３５ｂを中心にして横方向に回
動可能にサイドゲート２２に取付けられている。

【００６２】このクランプ装置３５においてシリンダを
引込み作動すると、第１および第２リンクアームを経て
クランプアーム３５ａが、サイドメンバー位置決め治具
２０のフレーム２０ａに設けたストッパ縁２０ｅに対し
て後方から当接され、これによりサイドメンバー位置決
め治具２０の工程後退方向の位置決めがなされる。ま
た、図示は省略したがもう一方のクランプ装置３５にお
いて、シリンダが引込み作動されるとクランプアーム３
５ａが、同じくサイドメンバー位置決め治具２０のフレ
ーム２０ａに設けたストッパ縁に対して前方から当接さ
れ、これによりサイドメンバー位置決め治具２０の工程
前進方向の位置決めがなされる。

【００６３】ここで、この両クランプ装置３５，３５に
おいて、クランプアーム３５ａのクランプ方向の回動端
がサイドゲート２２に設けたストッパ部材３５ｃにより
それぞれ規制されているため、両クランプ装置３５，３
５によりサイドメンバー位置決め装置２０がサイドゲー
ト２２に対してボディ長手方向に高精度で位置決めされ
る。

【００６４】以上のように、６箇所のクランプ装置３０
〜３０と２箇所のクランプ装置３５，３５により、サイ
ドメンバー位置決め治具２０がサイドゲート２２に対し
てボディ幅方向およびボディ長手方向に高精度で位置決
めされる。

【００６５】一方、各クランプ装置３０〜３０のシリン
ダ３１を突き出し作動すると、図１８において二点鎖線
で示すように第１リンクアーム３２が支点３２ｂを中心
にして反時計回り方向に回動し、これにより第２リンク
アーム３３が時計回り方向に回動しつつ下方に変位し
て、クランプアーム３４が支点３４ｂを中心にして反時
計回り方向に回動し、従ってサイドメンバー位置決め治
具２０がサイドゲート２２に対してボディ幅方向にアン
クランプされる。また、クランプ装置３５，３５におい
ても、シリンダが突き出し作動すると、クランプアーム
３５ａ，３５ａが反対方向に回動し、これによりサイド
メンバー位置決め治具２０がサイドゲート２２に対して
ボディ長手方向にアンクランプされる。

【００６６】サイドメンバー位置決め治具２０がサイド
ゲート２２に対して、ボディ幅方向およびボディ長手方
向にアンクランプされると、サイドメンバー位置決め治
具２０は、ボディ長手方向（図１６において左右方向）
に移動可能となる。このサイドメンバー位置決め治具２
０のアンクランプは、その交換時に行われる。すなわ
ち、シリンダ２５ａの引込み作動によりサイドゲート２
２が最も後退して、サイドメンバ位置決め治具２０が交
換位置（ハ）に至ったときにおいてのみなされる。

【００６７】サイドメンバー位置決め治具２０の交換位
置（ハ）には、サイドメンバー位置決め治具２０を交換
するための交換装置４０が設けられている。この交換装
置４０は、その大まかな構成を図２０に示すようにそれ
ぞれメインボディＭＢ側に向けて横並びに配置した２種
類のサイドメンバー位置決め治具（以下、Ａ種２０Ａ、
Ｂ種２０Ｂとして区別する）をそれぞれ連結バー４１に
連結し、この連結バー４１をモータ４２を駆動源とする
ラック・ピニオン機構により両サイドメンバー位置決め
治具２０Ａ，２０Ｂをボディ長手方向に一体で移動させ
ることによりＡ種またはＢ種のサイドメンバー位置決め
治具２０Ａ（２０Ｂ）を、例えば車種等に合わせて選択
してサイドゲート２２の前面に移動可能な構成となって
いる。

【００６８】先ず、図３および図４に示すようにサイド
メンバー位置決め治具２０の交換位置（ハ）の、ボディ
長手方向前後にはサイドメンバー位置決め治具２０の格
納棚３５Ａ，３５Ｂが、工程の左右にそれぞれ配置され
ている。この格納棚３５Ａ，３５Ｂおよび上記交換装置
４０についても、工程の左右で同じ構成であるので、工
程進行方向に対して右側（図３において下側）のものに
ついて説明する。

【００６９】両格納棚３５Ａ，３５Ｂは、それぞれサイ
ドメンバー位置決め治具２０を立て姿勢で保持できるよ
う枠組み形成したもので、図示は省略したが両格納棚３
５Ａ，３５Ｂの上部には、サイドゲート２２の前面上部
に敷設したガイドレール２２ａに対応して、それぞれガ
イドレールがボディ長手方向に沿って同様に敷設されて
いる。サイドゲート２２が交換位置（ハ）に至ると、そ
のガイドレール２２ａと、格納棚３５Ａ，３５Ｂ側の両
ガイドレールとが一直線に連なり、これによりサイドメ
ンバー位置決め治具２０がボディ長手方向に沿って移動
可能となる。

【００７０】この移動過程において、サイドメンバー位
置決め治具２０は、サイドゲート２２側のガイドレール
２２ａと両格納棚３５Ａ，３５Ｂ側のガイドレールとの
間を乗り移り、これによりサイドゲート２２の前面と格
納棚３５Ａ，３５Ｂとの間を移動できる。従って、サイ
ドメンバー位置決め治具２０は、ガイドレールに吊り下
げ状態で格納棚３５Ａ，３５Ｂに格納される。

【００７１】また、両格納棚３５Ａ，３５Ｂの下部に
は、多数のガイドローラー３６〜３６が同方向に沿って
配置されている。サイドゲート２２に設けたガイドロー
ラー２４〜２４と、このガイドローラー３６〜３６との
間で乗り移ることにより、サイドメンバー位置決め治具
２０が格納棚３５Ａ，３５Ｂからスムーズに取り出さ
れ、また格納される。

【００７２】次に、交換装置４０は、前記したようにＡ
種またはＢ種のサイドメンバー位置決め治具２０Ａ，２
０Ｂを交換して、サイドゲート２２の前面に位置させる
ためのもので、この詳細が図１７に示されている。

【００７３】図示するように別途設けた支持台４３の上
面にはモータ４２が設置され、このモータ４２の出力具
には減速機４４を経てピニオンギヤ４５が取付けられて
いる。一方、支持台４３の上面には、ガイドレール４６
がボディ長手方向に沿って敷設されており、このガイド
レール４６には２台の移動台車４７，４７がそれぞれ８
個づつの車輪４７ａ〜４７ａを介して移動可能に支持さ
れている。一方の移動台車４７がＡ種のサイドメンバー
位置決め治具２０Ａ用であり、他方の移動台車４７がＢ
種のサイドメンバー位置決め治具２０Ｂ用となってい
る。

【００７４】両移動台車４７，４７は、前記連結バー４
１に一定の間隔をおいて固定されており、その間隔は、
図２０に示すようにボディ長手方向に横並びに配置され
たＡ種およびＢ種のサイドメンバー位置決め治具２０
Ａ，２０Ｂの上面にそれぞれ設けた係合ブロック２０Ａ
Ａ，２０ＢＢ間の間隔に設定されている。

【００７５】連結バー４１には、その全長にわたってラ
ック４８が取付けられており、このラック４８には上記
ピニオンギヤ４５が噛み合っている。一方、両移動台車
４７，４７には、それぞれ二股形状の連結ブロック４９
が支点４９ａで上下方向に回動可能に取付けられてい
る。両連結ブロック４９，４９の回動動作は、それぞれ
シリンダ４９ｂの作動によりなされる。シリンダ４９
ｂ，４９ｂの作動は、Ａ種側、Ｂ種側それぞれ独立して
なされる。

【００７６】このように構成された交換装置４０によれ
ば、シリンダ４９ｂ，４９ｂがそれぞれ突き出し方向に
作動すると、連結ブロック４９，４９が下方に回動して
サイドメンバー位置決め治具２０Ａ，２０Ｂの上方に張
出し、この張出し動作により連結ブロック４９，４９の
二股部間にそれぞれ係合ブロック２０ＡＡ，２０ＢＢが
入り込み、これにより連結バー４１を介して両サイドメ
ンバー位置決め治具２０Ａ，２０Ｂが一体に連結され
る。

【００７７】この連結状態でモータ４２を起動すると、
ピニオンギヤ４４、ラック４８の噛合い変位を経て、連
結バー４１がボディ長手方向に移動し、これにより両サ
イドメンバー位置決め治具２０Ａ，２０Ｂが一体で同方
向に移動する。モータ４２は正逆回転可能なもので、両
サイドメンバー位置決め治具２０Ａ，２０Ｂをボディ長
手方向いずれへも任意に移動させることができる。

【００７８】なお、図示は省略したが、移動台車４７が
所定距離移動していずれか一方のサイドメンバー位置決
め治具２０Ａ（２０Ｂ）が格納棚３５Ａ（３５Ｂ）に格
納され、従って他方のサイドメンバー位置決め治具２０
Ｂ（２０Ａ）がサイドゲート２２の前面に至ると、これ
がセンサにより検知されてモータ４２が停止される。

【００７９】図３、図４および図２０は、Ｂ種のサイド
メンバー位置決め治具２０Ｂをサイドゲート２２の前面
に取り出し、Ａ種のサイドメンバー位置決め治具２０Ａ
を格納棚３５Ａに格納した状態で示されている。そこ
で、図示するようにＢ種のサイドメンバー位置決め治具
２０Ｂを工程作業に用いる場合について説明すると、サ
イドゲート２２の前面にＢ種のサイドメンバー位置決め
治具２０Ｂが至って、モータ４２が停止すると、このＢ
種側についてのみシリンダ４９ｂが引き込み作動して連
結ブロック４９が上方へ回動され、これによりＢ種のサ
イドメンバー位置決め治具２０Ｂが移動台車４７から切
り離される。

【００８０】なお、この段階でＢ種のサイドメンバー位
置決め治具２０Ｂは、ガイドローラー２４〜２４上に乗
り上がっているので、サイドゲート２２に対してボディ
高さ方向に正確に位置決めされている。

【００８１】こうしてＢ種のサイドメンバー位置決め治
具２０Ｂが移動台車４７から切り離されると、次に前記
したクランプ装置３０〜３０、３５，３５が作動して、
このサイドメンバー位置決め治具２０Ｂがサイドゲート
２２に対してボディ幅方向およびボディ長手方向にも正
確に位置決めされる。

【００８２】このようにして、交換位置（ハ）において
Ｂ種のサイドメンバー位置決め治具２０Ｂがサイドゲー
ト２２の前面にクランプされると、次にシリンダ２５が
突き出し作動してサイドゲート２２が前進し、これによ
りＢ種のサイドメンバー位置決め治具２０Ｂが待機位置
（ロ）に至る。メインボディＭＢが仮付け工程に搬入さ
れると、シリンダ２５がさらに突き出し作動されて、サ
イドメンバー位置決め治具２０Ｂが位置決め位置（イ）
に移動し、然る後、このサイドメンバー位置決め治具２
０Ｂに装備して各種治具類によりメインボディＭＢのサ
イドメンバーＳＭがクランプされ、以上で同サイドメン
バーＳＭがアンダーボディＵＢに対して正確に位置決め
される。

【００８３】仮付け工程に搬入される車種がＢ車種から
Ａ車種に変更になったために、サイドメンバー位置決め
治具２０についてもＢ種からＡ種に交換する必要が生じ
た場合には、シリンダ２５を引込み作動してサイドゲー
ト２２を交換位置にまで後退せさ、この位置でＢ種側の
シリンダ４９ｂを突き出し作動させて連結ブロック４９
を下方に回動させ、これによりＢ種のサイドメンバー位
置決め治具２０Ｂを移動台車４７に対して連結する。然
る後、モータ４２を起動して連結バー４１を図３、図４
および図２０において右方へ移動させ、これによりＡ種
のサイドメンバー位置決め治具２０Ａをサイドゲート２
２の前面に位置させる一方、Ｂ種のサイドメンバー位置
決め治具２０Ｂを格納棚３５Ｂに格納する。

【００８４】次に、Ａ種側のシリンダ４９ｂを引込み作
動させて連結ブロック４９を上方へ回動させ、これによ
りＡ種のサイドメンバー位置決め治具２０Ａを移動台車
４７から切り離す。以後、同様にシリンダ２５を突き出
し作動してサイドゲート２２を待機位置（ロ）にまで前
進させれば、このＡ種のサイドメンバー位置決め治具２
０Ａを用いてＡ車種のメインボディＭＢに対してサイド
メンバーＳＭの位置決めを行うことができる。

【００８５】なお、サイドメンバー位置決め治具２０の
交換にあたっては、例示したようにシリンダ４９ｂを引
込み作動して、連結ブロック４９を係合ブロック２０Ａ
Ａ，２０ＢＢから外す手順を省略してもよい。この場合
であっても、連結ブロック４９は二股形状に形成されて
いるので、サイドメンバー位置決め治具２０はなんら支
障なく前進できるからである。しかしながら、交換時と
は別に、そのメンテナンス等のためサイドメンバー位置
決め治具２０を格納棚３５Ａ，３５Ｂから外す場合等に
おいて、連結ブロック４９を上方に回動して移動台車４
７からサイドメンバー２０を切り離し可能な構成である
ことが便利である。

【００８６】このように、本実施形態によれば、サイド
メンバー位置決め治具２０は、仮付け工程においてのみ
サイドメンバーＳＭの位置決めを行うのであり、従来の
ようにプリセット工程へ移動しない。従来、サイドメン
バー位置決め治具がプリセット工程と仮付け工程の間を
移動し、プリセット時においてサイドメンバーＳＭをア
ンダーボディＵＢに正確に位置決めし、この位置決め状
態でメインボディＭＢとともに仮付け工程へ移動する構
成となっていた。このため、サイドメンバー位置決め治
具は仮付け工程のみならずプリセット工程においても所
定の位置に正確に位置決めされる必要が生じ、その結果
装置の構成が複雑になるばかりでなく、位置決めの累積
誤差が発生して、サイドメンバーの高精度な仮付けが困
難であった。

【００８７】この点、本実施形態によれば、サイドメン
バー位置決め治具２０は、交換を行わないのであれば、
サイドゲート２２に固定された状態に維持され、従って
従来のように作業タクトごとにその位置決めを行う必要
がないので、装置構成が簡略化するとともに、従来の累
積誤差をなくしてサイドメンバーＳＭの高精度な仮付け
を実現できる。

【００８８】本実施形態の場合、プリセット工程でのア
ンダーボディＵＢに対するサイドメンバーＳＭ，ＳＭの
位置決めおよび仮付け工程までの搬送の間における位置
決めは、サイドメンバープリセット装置５，５およびセ
ット位置保持装置７〜７により大まかになされ、仮付け
工程に至った後、仮付けの直前にサイドメンバー位置決
め治具２０，２０により高精度で位置決めされる。この
ように、必要な段階でのみ高精度な位置決めがなされる
構成となっているので、設備に無駄なコストをかける必
要がなく、この点で設備コストの低減を図ることができ
る。

【００８９】また、プリセット段階において、アンダー
ボディＵＢ側に設けた折曲げ縁９を折曲げ装置１０によ
り折り曲げて、サイドメンバーＳＭの端部を挟み込む構
成であるので、図１４中二点鎖線で示すようなサイドメ
ンバーＳＭの倒れが防止され、ひいてはそのプリセット
状態を確実に保持できる。このように、本実施形態によ
れば、例えば図１３に示すようにサイドメンバーＳＭ
に、アンダーボディＵＢの一部に対して上から乗り掛か
る部分が設定されていない形態の車種に対しても、サイ
ドメンバーＳＭの倒れを防止してそのセット状態を仮付
け工程にまで確実に維持できるので、本実施形態にかか
る組立て装置の汎用性がこの点において高まる。

【００９０】しかも、例示したようにＡ種、Ｂ種のサイ
ドメンバー位置決め治具２０Ａ，２０Ｂを車種に合わせ
て交換して用いることができるので、この点でも当該組
立て装置の汎用性が改善されている。サイドメンバー位
置決め治具２０の交換は、サイドゲート２２を交換位置
に移動させて、別途設けた交換装置４０によりなされる
ので、同交換作業も簡単に行うことができる。

【００９１】なお、例示した実施形態では、Ａ種または
Ｂ種の２種類で例示したが、例えばボディ長手方向に３
種類以上のサイドメンバー位置決め治具２０Ａ，２０
Ｂ，２０Ｃ…を横並び状態で配置し、それぞれについて
移動台車４７および連結ブロック４９等の前記と同様の
構成を設定することにより、３種類以上のなかから任意
の種類のサイドメンバー位置決め治具２０を選択して取
付け、これによりさらに多種類の車種に対応可能な構成
に発展させることもできる。

【００９２】さらに、本実施形態によれば、サイドメン
バー２０の交換にあたって、サイドゲート２２の前面に
サイドメンバー位置決め治具２０をスムーズに搬送する
ために、サイドゲート２２にはガイドローラー２４〜２
４、２９〜２９が設けられており、このガイドローラー
２４〜２４、２９〜２９は、それぞれ径が正確に揃えら
れ、かつその芯高さも正確に設定されている。

【００９３】このため、サイドメンバー位置決め治具２
０は、サイドゲート２２への取付け状態においてガイド
ローラー２４〜２４上に載置されることにより、そのボ
ディ高さ方向の位置決めが高精度かつ迅速になされ、ま
たクランプ装置３０〜３０によりガイドローラー２９〜
２９に当接されることにより、そのボディ幅方向の位置
決めも迅速かつ高精度になされる。このように、サイド
メンバー位置決め治具２０をスムーズに移動させるため
のガイドローラー２４〜２４、２９〜２９に、サイドメ
ンバー位置決め治具２０を位置決めするための基準レベ
ルとしての機能を併せ持たせた構成であるので、この点
で当該組立て装置の構成を簡略化でき、またその設備コ
ストを低減できる。

【００９４】この点、従来は、サイドゲートに設けたガ
イドローラーは、おおまかな精度で配置されて、単にサ
イドメンバー位置決め治具をスムーズに移動させるため
の機能のみを有する構成となっていた。このため、サイ
ドメンバー位置決め治具のサイドゲートに対する位置決
めは、サイドメンバー位置決め治具に位置決め孔を設定
し、この位置決め孔に、サイドゲート側に設定した位置
決めピンを差し込む状態でクランプすることにより行っ
ていた。このように、従来は、サイドメンバー位置決め
治具の案内機能と位置決め機能が別々に設定され、しか
もこれが仮付け工程とプリセット工程の双方に設定され
ていたので、本実施形態に係る組立て装置に比して、構
成が複雑になり、かつ設備コストが嵩む問題があった。

【００９５】次に、ルーフパネルＲＰを仮付け工程へ搬
送するための搬送装置５０について説明する。仮付け工
程では、前記したようにアンダーボディＵＢに対して左
右のサイドメンバーＳＢ，ＳＢを位置決めしてその仮付
けがなされるとともに、ルーフパネルＲＰを両サイドメ
ンバーＳＢ，ＳＢに対して位置決めしたうえで仮付けす
る作業がなされる。このルーフパネルＲＰの仮付けも所
定位置に配置された溶接ロボットによりなされるが、こ
れについても特に変更を要するものではないのでその説
明および図示を省略する。

【００９６】本実施形態のルーフパネル搬送装置（以
下、単に搬送装置という）５０の詳細が、図５および図
２１〜図２５に示されている。本実施形態の搬送装置５
０は、ルーフパネルＲＰを位置決め把持するためのルー
フ搬送治具５１が、搬送台車５２から分離可能であるこ
とから、異車種に対応させるべく別種のルーフパネルＲ
Ｐを搬送する場合には、ルーフ搬送治具５１のみを別の
ものに交換すれば足り、搬送台車は全車種について共用
できる点に特徴を有する。

【００９７】さて、図５に示すようにメインボディＭＢ
の組立て工程に直交する方向に沿って、同組立て工程の
上方には２本の搬送レール５３，５３が、相互に平行か
つ天井から吊り下げ状に設けられている。この搬送レー
ル５３，５３の搬送先端部（図示右端部）は仮付け工程
の上方に至っており、その先には、図示省略した昇降装
置の昇降レール５５，５５が連結される。この昇降レー
ル５５，５５は、図示するように搬送レール５３，５３
に連結された位置と、これよりも下降して、ルーフパネ
ルＲＰを両サイドメンバーＳＭ，ＳＭ間に載置できる位
置との間を昇降する。昇降装置については特に変更を要
しないので説明を省略する。

【００９８】この搬送レール５３，５３に、自走する搬
送台車５２が１台だけ組付けられ、この搬送台車５２に
は４組の連結装置６０〜６０を介して１台のルーフ搬送
治具５１が着脱可能かつ吊り下げ状に連結される。両搬
送レール５３，５３は曲線部を有しない直線形状のもの
であり、従って搬送台車５２の搬送経路は、従来のルー
プ経路を分岐させた形状ではなく１本の直線経路となっ
ている。

【００９９】先ず、搬送台車５２の詳細が図２１および
図２２に示されている。この搬送台車５２は、略矩形に
枠組みされたフレーム５２ａを有し、このフレーム５２
ａのほぼ４角部にはそれぞれ１個の車輪５２ｂと、８個
のガイドローラー５２ｃ〜５２ｃが組付けられている。
車輪５２ｂ〜５２ｂは、搬送レール５３の上面を転動す
る。４個の車輪５２ｂ〜５２ｂの移動方向片側の２個の
車輪５２ｂ，５２ｂは、それぞれ駆動モータ５２ｄによ
り積極回転されるもので、駆動輪となっている。残りの
２個の車輪５２ｂ，５２ｂは駆動源を持たず、従動輪と
なっている。

【０１００】フレーム５２ａの各角部に組付けた８個づ
つのガイドローラー５２ｃ〜５２ｃはそれぞれ搬送レー
ル５３の側面を転動するもので、図示するように搬送レ
ール５３を移動方向左右から挟み込み、かつ両側それぞ
れ移動方向２列、上下２列に配置されている。このよう
に配置された各ガイドローラー５２ｃ〜５２ｃにより、
搬送台車５２は、搬送レール５３から脱落することなく
スムーズに移動可能であるとともに、発進・停止時等に
おける横振れあるいは縦振れが抑制されるようになって
いる。

【０１０１】２個の駆動モータ５２ｄ，５２ｄが正逆回
転することにより、搬送台車５２は仮付け工程上方に向
けて前進し、また後退する。しかも、その移動途中にお
いて駆動モータ５２ｄ，５２ｄが停止されることによ
り、予め定められた位置でこの搬送台車５２は任意に停
止できる。

【０１０２】なお、図２２中、５３ａは工場建屋の天井
の梁であり、この梁５３ａ，５３ａに適宜間隔で取付け
た支持柱５３ｂ〜５３ｂを介して上記搬送レール５３，
５３が、梁５３ａ，５３ａに沿って吊り下げ状に取付け
られている。

【０１０３】次に、フレーム５２ａの同じく４角部に
は、それぞれ搬送治具５１を吊り下げ状に連結するため
の連結装置６０が配置されている。連結装置６０は、４
箇所とも同じ構成であり、その詳細な構成が図２４に示
されている。

【０１０４】フレーム５２ａの４角部には、二股形状の
支持ブロック６１が下方に開く向きで取付けられてい
る。この支持ブロック６１の二股部間には、それぞれ先
端部がほぼ直角に形成された係合爪６２，６３が、搬送
方向左右に対向してそれぞれ支点６２ａ，６３ａを中心
にして回転可能に取付けられている。図示右側の係合爪
６２には、連結アーム６４の一端が支点６４ａを中心に
して回転可能に連結され、図示左側の係合爪６３にはこ
の連結アーム６４の他端が支点６４ｂを中心にして回転
可能に連結されている。このように両係合爪６２，６３
が連結アーム６４を介して連結されたことにより、両係
合爪６２，６３は相互に反対方向への回転のみが許容さ
れ、これにより両係合爪６２，６３は、その間の間隔を
閉じる方向（クランプ方向）に回転し、また開く方向
（アンクランプ方向）に回転するよう連動されている。

【０１０５】図示左側の係合爪６３には解除レバー６５
が一体に形成されており、この解除レバー６５の回転中
心は支点６３ａに一致している。この解除レバー６５と
支持ブロック６１との間には引張りばね６６が介装され
ているため、この解除レバー６５は上方（図示時計回り
方向、クランプ方向）に回転する方向に付勢されてい
る。解除レバー６５がクランプ方向に付勢されているの
で、図示左側の係合爪６３も同じく時計回り方向に付勢
され、従って図示右側の係合爪６２は反時計回り方向に
付勢されている。なお、解除レバー６５の先端部には、
後述する解除ブロック７２による滑らかな解除操作を実
現するためにローラー６５ａが取付けられている。

【０１０６】このように解除レバー６５は自由状態では
引張りばね６６によりクランプ方向に回転するので、係
合爪６２は反時計回り方向（クランプ方向）に回転し、
係合爪６３は時計回り方向（クランプ方向）に回転し、
その結果、両係合爪６２，６３間の間隔が閉じられる。
従って、図２５に示すように逆に解除レバー６５が引張
りばね６６に抗して反時計回り方向に回転すると、両係
合爪６２，６３間の間隔が開かれる。

【０１０７】次に、搬送治具５１の上面には、搬送台車
５２の各連結装置６０〜６０と対をなす係合部材として
の４本の連結ピン６７〜６７が上方へ突き出し状に取付
けられている。各連結ピン６７の頭部には、係合縁６７
ａ，６７ａが搬送方向左右へ張出し状に形成されてい
る。なお、図示は省略したがこの搬送治具５１には、そ
の下面側にルーフパネルＲＰを把持するための各種把持
装置が設けられているが、これらについては特に変更を
要しないので詳述しない。

【０１０８】搬送台車５２に対して搬送治具５１が下方
から接近して、各連結ピン６７〜６７が、連結装置６０
の両係合爪６２，６３間に、両係合爪６２，６３を引張
りばね６６に抗して押し広げつつ進入して、その係合縁
６７ａ，６７ａが両係合爪６２，６３の先端部を通過す
ると、両係合爪６２，６３は引張りばね６６により閉じ
て、連結ピン６７の胴体部を挟み込む。この挟み込み状
態が図２４に示されている。

【０１０９】この段階で、搬送治具５１の上昇を停止し
て、同搬送治具５１を吊り下げ状態にすると、各連結ピ
ン６７〜６７の係合縁６７ａ，６７ａがそれぞれ係合爪
６２，６３の先端部上面に乗り掛かる状態となるため、
両係合爪６２，６３には、係合ピン６７を経て搬送治具
５１の自重が付加され、この自重は両係合爪６２，６３
を閉じる方向、すなわち両係合爪６２，６３の先端部が
係合ピン６７の係合縁６７ａ，６７ａの下面側により食
い込む方向に作用する。

【０１１０】このことから、本実施形態の連結装置６０
によれば、搬送治具５１の自重により係合ピン６７に対
して両係合爪６２，６３がより強固に係合されるので、
大重量の搬送治具５１を強固に連結でき、ひいては吊り
下げ状態であっても落下のおそれなく確実な搬送を行う
ことができる。搬送治具５１の連結状態は、搬送治具５
１の自重が大きくなるほどより強固になるので、例示し
た搬送治具５１に限らず、その他の重量物の吊り下げ状
態での搬送に好適である。

【０１１１】しかも、本実施形態にかかる連結装置６０
によれば、シリンダ等のアクチュエータを全く必要とし
ない構成であるので、搬送台車５２にエア配管あるいは
電気配線を施す必要がない。このことから、所定の距離
を往復動する搬送台車５２の構成を簡略化できるととも
に、エア配管等をした場合の配管捩じれや断線等のトラ
ブルが全く問題にならず、設備コストの低減を図りある
いは良好なメンテナンス性を確保できる。

【０１１２】次に、搬送治具５１を搬送台車５２から分
離する際に、連結装置６０を解除するための連結解除装
置７０について説明する。この連結解除装置７０は、搬
送経路の中途に設定したＡ種およびＢ種の搬送治具交換
位置（ニ）（または（ホ）、これについては後述する）
において、それぞれ４本の支持柱５３ｂ〜５３ｂに、連
結装置６０〜６０に対応して１組づつ合計８箇所に取付
けられている。この連結解除装置７０〜７０は、搬送台
車５２の移動に支障を来さない位置、すなわち搬送台車
５２の移動領域の外側に取付けられている。

【０１１３】各連結解除装置７０は、図２３および図２
４に示すように支持柱５３ｂに下方に向けて取り付けた
シリンダ７１と、そのロッド先端に取り付けた解除ブロ
ック７２を主体に構成されている。シリンダ７１には、
ロッドの回り止めがなされたタイプのものが用いられて
いる。解除ブロック７２は、上縁７２ａと下縁７２ｂを
有する略コ字形をなし、図２２に示すようにその開き側
を搬送台車５２に向けて取付けられている。この向き
は、シリンダ７１のロッドが回転しないので保持され、
これにより搬送台車５２の移動にあたって、この解除ブ
ロック７２が連結装置６０の解除レバー６５と干渉しな
いようになっている。

【０１１４】搬送台車５２が移動する段階では、シリン
ダ７１が引込み側に保持されて、当該連結解除装置７０
は機能しない。搬送台車５２が、搬送治具交換位置
（ニ）に停止すると、連結装置６０の解除レバー６５の
先端部、具体的にはその先端部に取り付けたローラー６
５ａが解除ブロック７２の上縁７２ａと下縁７２ｂの間
に位置される。

【０１１５】そこで、この搬送治具交換位置（ニ）にお
いて搬送治具５１を、治具リフト８０により若干持ち上
げて、係合ピン６７の両係合縁６７ａ，６７ａが両係合
爪６２，６３の先端部から浮き上がった状態とする。

【０１１６】この状態で、シリンダ７１を突き出し作動
すると、解除ブロック７２が下方に移動するので、解除
レバー６５のローラー６５ａが解除ブロック７２の上縁
７２ａに押されて、同解除レバー６５が引張りばね６６
に抗して反時計回り方向すなわちアンクランプ方向に回
転し、これにより両係合爪６２，６３がそれぞれ開き方
向（アンクランプ方向）に回動する。

【０１１７】このようにして、両係合爪６２，６３がア
ンクランプ方向に開かれると、係合ピン６７の両係合縁
６７ａ，６７ａは、両係合爪６２，６３に干渉すること
なく下方へ退避可能となる。この状態が図２５に示され
ている。

【０１１８】そこで、治具リフト８０を下降させて搬送
治具５１を下方へ移動させると、係合ピン６７は両係合
爪６２，６３間から抜き出され、これにより搬送治具５
１が搬送台車５２から分離される。

【０１１９】次に、図５に示すように搬送経路の下方に
は、２箇所の搬送治具交換位置（ニ）（ホ）と２箇所の
搬送物品供給位置（ヘ）（ト）が、図示右側から順次搬
送経路に沿って設定されている。図示右側の搬送治具交
換位置（ニ）には、Ａ種用搬送治具５１Ａが用意され、
その左隣の搬送治具交換位置（ホ）には、Ｂ種用搬送治
具５１Ｂが用意されている。また、図示右側の搬送物品
供給位置（ヘ）では搬送物品としてのＡ種ルーフパネル
ＲＰＡが供給され、その左隣の搬送物品供給位置（ト）
では同じく搬送物品としてのＢ種ルーフパネルＲＰＢが
供給される。以下、順にＡ種治具交換位置（ニ）、Ｂ種
治具交換位置（ホ）、Ａ種物品供給位置（ヘ）、Ｂ種物
品供給位置（ト）という。

【０１２０】Ａ種、Ｂ種治具交換位置（ニ）（ホ）に
は、前記治具リフト８０Ａ，８０Ｂが配置され、Ａ種、
Ｂ種物品供給位置（ヘ）（ト）には、供給リフト８１
Ａ，８１Ｂが配置されている。この４台のリフト８０
Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂには、パンタグラフ形式の
昇降機構を介してテーブル８０ａ，８０ｂ，８１ａ，８
１ｂを平行に昇降動可能な平行リフトが用いられてお
り、それぞれ架台８３の上面に設置されている。

【０１２１】以上のように構成された本実施形態の搬送
装置５０によれば、最短の搬送経路で、Ａ種またはＢ種
２種類のルーフパネルＲＰＡ，ＲＰＢを適宜搬送治具５
１Ａ，５１Ｂを交換して仮付け工程にまで搬送できる。

【０１２２】すなわち、図２６に示すように１台の搬送
台車５２は、２本の搬送レール５３，５３により形成さ
れる直線の搬送経路を往復動する。この搬送台車５２に
は連結装置６０〜６０を介してＡ種用搬送治具５１Ａま
たはＢ種用搬送治具５１Ｂを吊り下げ状に連結可能とな
っている。先ず、Ａ種ルーフパネルＲＰＡを搬送する場
合には、搬送台車５２にＡ種用搬送治具５１Ａを連結す
る。そのために、搬送台車５２はＡ種治具交換位置
（ニ）に停止し、次にこの位置（ニ）におけるＡ種用治
具リフト８０Ａが上昇作動して、そのテーブル８０ａに
載置されたＡ種用搬送治具５１Ａを搬送台車５２に対し
て下方から接近させる。

【０１２３】搬送治具５１Ａが上昇すると、その上面に
設けた係合ピン６７〜６７がそれぞれ搬送台車５２に設
けた連結装置６０〜６０の両係合爪６２，６３を引張り
ばね６６に抗して押し広げつつ、該両係合爪６２，６３
間に進入する。搬送治具５１Ａの上昇に伴って、係合ピ
ン６７〜６７がさらに進入し、それぞれの係合縁６７
ａ，６７ａが両係合爪６２，６３の先端部を通過する
と、両係合爪６２，６３は引張りばね６６により閉じ方
向に戻され、これにより係合ピン６７〜６７がそれぞれ
係合爪６２，６３によりクランプされる。

【０１２４】こうして４本の係合ピン６７〜６７が係合
爪６２，６３によりクランプされた後、Ａ種用治具リフ
ト８０Ａを下降動作に転じて、テーブル８０ａを下降さ
せる。すると、係合ピン６７の係合縁６７ａ，６７ａの
下面側には係合爪６２，７３が入り込んでいるので、搬
送治具５１Ａはわずかに下降した後、テーブル８０ａか
ら浮き上がり、この段階で、係合ピン６７〜６７の各係
合縁６７ａ，６７ａは係合爪６２，６３の先端部に乗り
上がった状態となる。なお、テーブル８０ａはそのまま
下降位置まで下降させておく。

【０１２５】このように、係合ピン６７〜６７の各係合
縁６７ａ，６７ａが係合爪６２，６３の先端部に乗り上
がった状態となることにより、Ａ種用搬送治具５１Ａが
搬送台車５２に吊り下げ状に連結される。従って、各連
結装置６０において、両係合爪６２，６３には、係合ピ
ン６７を介して搬送治具５１Ａの自重が付加される。搬
送治具５１Ａの自重は、係合爪６２，６３を閉じる方向
（クランプ方向）に作用するので、両係合爪６２，６３
は搬送治具５１Ａの自重により係合ピン６７に対して強
固に食い込む状態となり、これにより搬送治具５１Ａが
より強固に連結される。

【０１２６】このようにして、Ａ種用搬送治具５１Ａの
連結を完了した後、搬送台車５２を後退させてＡ種物品
供給位置（ヘ）に停止させる。然る後、同位置（ヘ）の
Ａ種物品供給リフト８１Ａを上昇動作させて、Ａ種ルー
フパネルＲＰＡを載置したテーブル８１ａを下方から搬
送治具５１Ａに接近させる。

【０１２７】Ａ種ルーフパネルＲＰＡが所定の高さまで
上昇した時点でリフト８１Ａを停止させ、搬送治具５１
Ａに設けた各種把持装置によりこのＡ種ルーフパネルＲ
ＰＡを把持する。然る後、リフト８１Ａを下降動作させ
てテーブル８１ａを下降位置に戻しておく。

【０１２８】こうしてＡ種ルーフパネルＲＰＡを搬送治
具５１Ａに把持した後、搬送台車５２を前進させる。こ
の際、搬送レール５３，５３の先端には昇降装置の昇降
レール５５，５５が連結されており、搬送台車５２は、
搬送レール５３，５３からこの昇降レール５５，５５に
乗り移るまで前進する。

【０１２９】搬送台車５２が昇降装置側に乗り移った
後、同昇降装置が作動して昇降レール５５，５５が下降
し、これにより搬送台車５２、Ａ種用搬送治具５１Ａ、
Ａ種ルーフパネルＲＰＡが一体となって下降することに
より、仮付け工程にＡ種ルーフパネルＲＰＡが供給され
る。ルーフパネルＲＰＡが仮付け位置にまで下降した段
階で、このルーフパネルＲＰＡはメインボディＭＢに対
して位置決めされ、仮付け工程側に受け渡される。

【０１３０】こうしてＡ種ルーフパネルＲＰＡの供給を
完了した後、昇降装置が作動して昇降レール５５，５５
が搬送レール５３，５３の高さまで上昇し、従って搬送
台車５２およびＡ種用搬送治具５１Ａが一体となって搬
送レベルまで上昇する。然る後、搬送台車５２が後退し
て、次のＡ種ルーフパネルＲＰＡを搬送すべく、Ａ種物
品供給位置（ヘ）まで移動し、ここで再びＡ種ルーフパ
ネルＲＰＡを把持した後、所定の位置で次の搬送まで待
機する。

【０１３１】次に、上記Ａ種に代えてＢ種のルーフパネ
ルＲＰＢを搬送するには、搬送治具５１をＡ種からＢ種
に交換する。このため、搬送台車５２を、先ずＡ種治具
交換位置（ニ）に移動させて、Ａ種用搬送治具５１Ａを
同位置（ニ）に戻す。

【０１３２】搬送台車５２がＡ種治具交換位置（ニ）に
至ると、同位置（ニ）に配置した４組の連結解除装置７
０〜７０の各解除ブロック７２の上下縁７２ａ，７２ｂ
間に、連結装置６０の解除レバー６５のローラー６５ａ
がそれぞれ入り込んだ状態となる。この状態で、Ａ種用
治具リフト８０Ａを上昇させてＡ種用搬送治具５１Ａを
わずかに持ち上げる。すると、各係合ピン６７の係合縁
６７ａ，６７ａが係合爪６２，６３から浮き上がった状
態となり、これにより両係合爪６２，６３の開き方向へ
の回転が許容される状態となる。

【０１３３】そこで、連結解除装置７０において、シリ
ンダ７１を突き出し作動させて、図２４中二点鎖線で示
すように解除ブロック７２を下降させると解除レバー６
５のローラー６５ａが上縁７２ａにより下方に押される
ので、同解除レバー６５が引張りばね６６に抗してアン
クランプ方向に回転し、これにより各係合爪６２，６３
が開き方向に回転して係合ピン６７〜６７がアンクラン
プされる。

【０１３４】次に、Ａ種用治具リフト８０Ａを下降させ
ると、Ａ種用搬送治具５１Ａはテーブル８０ａに載置さ
れて下降し、これによりＡ種用搬送治具５１Ａが搬送台
車５２から切り離される。切り離し完了後、シリンダ７
１を引込み作動して、解除ブロック７２は搬送台車５２
の移動に支障来さない位置に戻しておく。一方、治具リ
フト８０Ａは下降位置で停止し、Ａ種用搬送治具５１Ａ
は次の使用までそのまま保管される。

【０１３５】次に、Ａ種用搬送治具５１Ａが切り離され
た搬送台車５２は、Ｂ種治具交換位置（ホ）まで後退さ
せ、然る後、この位置（ホ）の治具リフト８０Ｂを上昇
させて、そのテーブル８０ｂに載置したＢ種用搬送治具
５１Ｂを搬送台車５２に対して下方から接近させる。以
下、Ａ種と同様にして、搬送台車５２にＢ種用搬送治具
５１Ｂを吊り下げ状態に連結する。これで、搬送治具５
１のＡ種からＢ種への交換作業が完了する。

【０１３６】次に、Ｂ種用搬送治具５１Ｂを連結した搬
送台車５２は、Ｂ種物品供給位置（ト）に移動し、以下
Ａ種と同様にＢ種物品供給リフト８１Ｂを上昇させて、
そのテーブル８１ｂ上に供給されたＢ種ルーフパネルＲ
ＰＢをＢ種用搬送治具５１Ｂにより把持する。然る後、
搬送台車５２を前進させ、以後Ａ種の場合と同様にして
このＢ種ルーフパネルＲＰＢが仮付け工程にまで搬送さ
れる。搬送完了後、搬送台車５２はＢ種用搬送治具５１
Ｂを連結した状態で待機する。

【０１３７】Ｂ種用搬送治具５１ＢをＡ種用搬送治具５
１Ａに交換するには、搬送台車５２をＢ種治具交換位置
（ホ）に移動させ、同位置（ホ）に設けた４組の連結解
除装置７０〜７０によりＡ種の場合と同様にして連結部
６０〜６０の連結を解除し、これによりＢ種用搬送治具
５１Ｂを切り離して、Ｂ種用治具リフト８０Ｂのテーブ
ル８０ｂ上に戻しておく。然る後、搬送台車５２はＡ種
治具交換位置（ニ）に移動して前記と同様の手順により
Ａ種用搬送治具５１Ａを搬送台車に連結させる。

【０１３８】以上説明したように、本実施形態の搬送装
置５０によれば、搬送台車５２に対して搬送治具５１が
分離可能であるので、搬送台車５２を直線の搬送経路に
沿って往復動させることにより２種類のルーフパネルＲ
Ｐを搬送可能となり、この結果、従来の分岐した搬送経
路に比して、より少ないスペースに搬送経路を設定でき
る。

【０１３９】また、搬送治具５１は交換して搬送台車５
２に連結できるので、異種のルーフパネルＲＰを搬送す
る場合であっても１台の搬送台車５２を共用でき、これ
により従来よりも装置構成の簡略化を図り、また設備コ
ストの低減を図ることができる。

【０１４０】この点、従来は、例えば図２７に示すよう
な搬送経路Ｌを設定して、ルーフパネルＲＰの種類ごと
に設けた複数の搬送台車Ｄ〜Ｄを使い分けていた。この
従来の搬送経路Ｌは、２種類（Ａ種またはＢ種）のルー
フパネルＲＰＡ，ＲＰＢの搬送に対応させたもので、ル
ープさせた搬送経路Ｌの一部を２本の経路Ｌ1 ，Ｌ2に
分岐し、分岐経路Ｌ1 にＡ種用の供給位置Ｓ1 を設定
し、分岐経路Ｌ2 にＢ種用の供給位置Ｓ2 を設定し、各
経路Ｌ1 ，Ｌ2 にＡ種またはＢ種専用の搬送治具を備え
た２台の搬送台車Ｄ1 ，Ｄ2 を配置して、共通経路Ｌ0
と分岐経路Ｌ1 ，Ｌ2 との間の分岐点に設けた経路切換
え装置Ｃ，Ｃを切り換えることにより、何れか一方の搬
送台車Ｄ1 ，Ｄ2 を走行させて、２種類のルーフパネル
ＲＰＡ，ＲＰＢを搬送する構成となっていた。

【０１４１】このように、従来は搬送経路Ｌをループさ
せ、かつ２台の搬送台車を入れ替えて走行させる必要
上、その一部を分岐させる構成としていたため、そのた
めの大きなスペースを要し、その結果搬送台車Ｄの搬送
距離および回送距離が長くなって、効率よく搬送するこ
とが困難であった。

【０１４２】また、搬送台車Ｄに搬送治具が一体に設け
られていたため、ルーフパネルＲＰの種類ごとに搬送治
具のみならず搬送台車Ｄをも用意しなければならず、そ
の結果設備コストの高騰を招く問題があった。

【０１４３】次に、例示した搬送装置５０によれば、搬
送治具５１に設けた係合ピン６７〜６７が、搬送台車５
２に設けた連結装置６０〜６０の係合爪６２，６３間に
下方から進入して、その係合縁６７ａ，６７ａを両係合
爪６２，６３に乗せ掛け状態で係合させることにより、
搬送台車５２に搬送治具５１が吊り下げ状態で連結され
る。係合ピン６７〜６７は搬送治具５１に設けられ、か
つこの係合ピン６７をクランプする係合爪６２，６３は
上下に回転可能であることから、搬送治具５１の自重が
係合ピン６７を経て両係合爪６２，６３に対して、係合
ピン６７をより強固に挟み込む方向すなわち食い込む方
向へ回転させるための力として作用し、これにより両係
合爪６２，６３に対する係合ピン６７の係合状態ひいて
は搬送治具５１の連結状態が強固に保持される。

【０１４４】このように、搬送治具５１の自重を積極的
に利用することにより、搬送治具５１を搬送台車５２に
強固に連結する構成であるので、重量物たる搬送治具５
１を落下のおそれなく強固に連結することができ、この
点で当該搬送装置５０は例示したようにルーフパネルＲ
Ｐの搬送に特に適している。

【０１４５】しかしながら、例示した搬送装置５０、特
に連結装置６０は、例示したルーフパネルＲＰの搬送に
限らず、その他の搬送物品、特に重量物を吊り下げ形式
で搬送する場合にも適用可能であることは言うまでもな
い。

【０１４６】また、例示した実施形態ではＡ種またはＢ
種の２種類の物品を搬送する場合で説明したが、さらに
多種類の物品を搬送する場合に適用することも可能であ
り、物品の種類に合わせて搬送治具を用意し、かつこれ
を交換する位置および物品を供給する位置を搬送経路に
沿って設定すれば、同様の作用効果を得ることができ
る。

【０１４７】さらに、搬送経路は必ずしも直線である必
要はなく、設置スペース等の事情から湾曲形状にするこ
とも可能であり、また従来のような分岐経路を有しない
単なる環状経路とすることも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に関し、プリセット工程の平
面図である。両サイドメンバーが横姿勢の状態を示す。

【図２】プリセット工程の背面図であり、サイドメンバ
ーが縦姿勢の状態を示す。

【図３】仮付け工程の平面図である。

【図４】仮付け工程の背面図であって、図３のIV矢視図
である。

【図５】搬送装置および仮付け工程の側面図である。搬
送経路の右側には、仮付け工程が図３の矢印Ｖ方向から
見た状態で示されている。

【図６】工程進行方向右側のプリセット装置の側面図で
あって、図２の矢印VI方向から見た図である。

【図７】工程進行方向右側の連結装置の側面図であっ
て、同じく図２の矢印VI方向から見た図である。

【図８】工程進行方向右側のセット位置保持装置および
連結装置の平面図であって、図６の矢印ＶIII 方向から
見た図である。

【図９】工程進行方向右側のセット位置保持装置および
連結装置の側面図であって、図８のIX矢視図である。

【図１０】セット位置保持装置の保持具の側面図であっ
て、図９のＸ矢視図である。

【図１１】保持ブロックによりサイドメンバーの下部が
アンダーボディに押圧された状態を示す縦断面図であ
る。

【図１２】メインボディに対する折曲げ縁の取付け部位
を示す側面図およびこの折曲げ縁の折曲げ状態を示す(1
2)−(12)線断面図である。

【図１３】サイドメンバーの一部がアンダーボディの一
部に対して上から被さる形態のメインボディの側面図お
よび同図の(13)−(13)断面図である。

【図１４】サイドメンバーの横倒れ状態を示す縦断面図
であって、図１２の(14)−(14)断面図である。

【図１５】折曲げ装置の平面図である。

【図１６】サイドメンバー位置決め治具およびサイドゲ
ートの背面図であって、図４の中央部拡大図である。

【図１７】サイドメンバー位置決め治具およびサイドゲ
ートの側面図であって、図１６中矢印(17)の方向から見
た図である。

【図１８】ボディ幅方向位置決め用のクランプ装置の側
面図であって、図１６中矢印(18)の方向から見た図であ
る。

【図１９】ボディ長手方向位置決め用のクランプ装置の
平面図であって、図１６中矢印(19)の方向から見た図で
ある。

【図２０】サイドメンバー位置決め治具の交換装置を背
面から見た概略図である。

【図２１】ルーフパネルの搬送装置を搬送方向側方から
見た側面図である。

【図２２】ルーフパネルの搬送装置を搬送方向に沿って
見た側面図である。

【図２３】連結解除装置７０を搬送方向側方から見た側
面図である。

【図２４】連結装置６０を搬送方向に沿って見た側面図
である。

【図２５】連結装置６０の解除状態を示す側面図であ
る。

【図２６】本願発明の実施形態に係る搬送経路の平面図
である。

【図２７】従来の搬送経路の平面図である。

【符号の説明】

ＭＢ…メインボディ ＵＢ…アンダーボディ ＳＭ…サイドメンバー １…アンダーボディセット治具 ５…サイドメンバープリセット装置 ７…セット位置保持装置 １０…折曲げ装置 １１…連結装置 ２０…サイドメンバー位置決め治具 ２０Ａ…Ａ種、２０Ｂ…Ｂ種 ２２…サイドゲート ２９…ガイドローラー（ボディ幅方向位置決め用） ３５…クランプ装置（ボディ長手方向位置決め用） ３５Ａ…Ａ種格納棚、３５Ｂ…Ｂ種格納棚 ４０…交換装置 ５０…ルーフパネル搬送装置 ５１…搬送治具 ５１Ａ…Ａ種用搬送治具、５１Ｂ…Ｂ種用搬送治具 ５２…搬送台車 ５３…搬送レール ６０…連結装置 ６５…解除レバー ７０…連結解除装置 ７２…解除ブロック ８０…治具リフト ８０Ａ…Ａ種用治具リフト、８０Ｂ…Ｂ種用治具リフ
ト、８１Ａ…Ａ種用物品リ フト、８１Ｂ…Ｂ種用物品リフト ＲＰ…ルーフパネル ＲＰＡ…Ａ種ルーフパネル（Ａ種物品） ＲＰＢ…Ｂ種ルーフパネル（Ｂ種物品） （イ）…位置決め位置 （ロ）…待機位置 （ハ）…交換位置 （ニ）…Ａ種治具交換位置 （ホ）…Ｂ種治具交換位置 （ヘ）…Ａ種物品供給位置 （ト）…Ｂ種物品供給位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 里石 力 愛知県刈谷市一里山町金山100番地 トヨ タ車体株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １本の搬送経路に沿って移動する搬送台
   車と、該搬送台車に連結装置を介して分離可能に連結さ
   れる、物品把持用の搬送治具を備え、前記搬送経路に設
   定した治具交換位置において、搬送治具を交換可能な構
   成としたことを特徴とする物品搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の物品搬送装置であって、
   搬送経路に沿ってＡ種治具交換位置と、Ｂ種治具交換位
   置と、Ａ種物品供給位置と、Ｂ種物品供給位置を設定し
   たことを特徴とする物品搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の物品搬送装置で
   あって、連結装置は、搬送治具の上面に設けた係合部材
   と、搬送台車の下面に対設され、相互に反対方向へ回転
   する一対の係合爪と、治具交換位置に設けた連結解除装
   置を備え、前記一対の係合爪間に前記係合部材を下方か
   ら進入させて、該係合部材に張り出し形成した係合縁を
   両係合爪に乗せ掛けることにより、前記搬送台車に前記
   搬送治具を吊り下げ状態に連結する一方、前記治具交換
   位置において前記連結解除装置により前記係合爪の前記
   係合部材に対する係合を解除して前記搬送治具を前記搬
   送台車から分離可能な構成としたことを特徴とする物品
   搬送装置。