JPH09300708A

JPH09300708A - プリンタ装置

Info

Publication number: JPH09300708A
Application number: JP8137610A
Authority: JP
Inventors: Hirohiko Nakazato; 博彦中里; Shinichi Miyauchi; 真一宮内; Toshiyuki Yoshida; 敏之吉田; Akira Shimaoka; 章嶋岡
Original assignee: Oki Data Corp; Oki Data Systems Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd; Oki Data Systems Co Ltd
Priority date: 1996-05-08
Filing date: 1996-05-08
Publication date: 1997-11-25
Anticipated expiration: 2016-05-08
Also published as: JP3316378B2

Abstract

(57)【要約】【課題】可能な限り速やかに印字を開始し、プリント
データの不足を生じない印字を行う。【解決手段】１ページ分のプリントデータ受信を開始
直後にタイマを起動させ、受信カウンタを用いてプリン
トデータの受信速度を求める。これにより、１ページ分
のプリントデータの受信終了までの時間を求める。一
方、印字を開始してから１ページ分の印字が終了するま
での時間を求めて、プリントデータ受信完了後に印字動
作が終了するように印字開始のための時刻を求める。こ
うして用紙のホッピング終了から印字開始までの待機時
間が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ダムプリンタ方式
の電子写真プリンタ等で、印字すべき用紙の吸入制御を
最適化したプリンタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、電子写真プリンタは、ワードプ
ロセッサやコンピュータ等の上位装置からプリントデー
タを受け取り、内部で印字が可能な画像データを生成
し、プリンタエンジンを駆動する。上位装置からプリン
タ装置に転送されるプリントデータの形式は様々で、例
えば１ページ分のデータを上位装置から受信して、これ
を画像処理用のプロセッサを用いて中間的なプリントデ
ータに変換しページメモリに格納してから印字を開始す
るといった構成のものがある。一方、例えば上位装置の
側で予めイメージデータを生成し、プリンタ装置の側へ
ラスタイメージ形式でデータを転送する方式のものもあ
る。このようなプリンタ装置は、装置内にページメモリ
を持たず、比較的小容量の受信バッファにプリントデー
タを格納して印字を行うことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なダムプリンタ方式のプリンタ装置には次のような解決
すべき課題があった。比較的小容量の受信バッファにプ
リントデータを受信しながら印字を行う場合、その受信
バッファがいっぱいになったとき印字を開始し、印字を
進めながら残りのプリントデータを順に受信バッファへ
受け入れる方法がある。ところが、このような方法で
は、プリントデータの受信開始から印字を実際に開始す
るまで比較的長い待ち時間が生じるため印字終了が遅く
なる。また、受信バッファがいっぱいになると上位装置
は一旦プリントデータの転送を停止し、受信バッファが
空くと再びプリントデータの転送を行う。従って、印字
すべきプリントデータの転送終了まで上位装置の制御が
繰り返されることから、データ転送終了までの時間を短
縮することはスループットの向上につながる。

【０００４】また、もしプリントデータの転送速度が印
字速度に比較して遅い場合には、印字中に受信バッファ
に必要なデータが不足し、印字されない白抜きの部分即
ち空白部のある出力が得られることも起こり得る。従っ
て、従来は上位装置の仕様をより性能の高いマシンに限
定したり、プリンタ装置に増設メモリを追加して１ペー
ジ分以上の記憶領域を確保することによって円滑な印字
制御を行うようにしていた。しかしながら、いずれの場
合にも設備コストが増大し、ユーザにとって経済的かつ
パフォーマンスの優れた解決策とはいえない。

【０００５】一方、データ転送速度に合わせて印字速度
を切り換えるような方法も提案されている（特願平６−
３１２５８４号）。この場合、例えば電子写真プリンタ
等では、印字速度を切り換えるための設備コストが極め
て高くなるという問題があった。従って、上位装置から
プリントデータを受信した場合、タイミングよく用紙を
搬送し、途中でプリントデータの転送が間に合わなくな
るような事態を防止しつつ効率のよい制御を行うことが
望まれる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は以上の点を解決
するため次の構成を採用する。〈構成１〉上位装置から転送されたラスタイメージ形式
のプリントデータを受信して一時格納するものであっ
て、用紙１ページ分のプリントデータを格納するには不
十分な容量の受信バッファと、１ページ分全てのプリン
トデータを受信する前に用紙の吸入を開始して、用紙を
印字開始位置へ待機させるホッピング機構と、用紙への
印字動作を制御する印字起動制御部とを備え、この印字
起動制御部は、プリントデータの受信開始後に、そのプ
リントデータの転送速度を求めて、全てのプリントデー
タの受信が完了するまでの時間ＴＳを求め、設定された
印字速度で該当する用紙の印字を行った場合に要する印
字時間ＴＰを上記時間ＴＳより差し引いた時間ＴＸと、
ホッピング終了後にプリントデータの受信を開始してか
ら受信バッファがいっぱいになるまでの時間ＴＦの中間
値ＴＷを上記待機時間に設定する印字起動制御部を設け
たことを特徴とするプリンタ装置。

【０００７】〈説明〉このプリンタ装置は、ラスタイメ
ージ形式のプリントデータを受信バッファに格納して、
そのプリントデータを読みだして印字を行う。受信バッ
ファの容量が用紙１ページ分のプリントデータを格納す
るには不十分なため、受信バッファがいっぱいになる前
にプリントデータを読みだして印字を行う。一方、いっ
たん用紙を吸入してから印字開始直前でに待機させるの
は、１ページ分の印字終了前にそのページのプリントデ
ータの受信を完了するように、印字開始のタイミングを
調整するためである。

【０００８】この構成１の発明では、プリントデータの
受信を開始してからそのプリントデータの転送速度を求
める。プリントデータのヘッダ部等から、１ページ分の
データ長を示す情報を得れば、全てのプリントデータの
受信が完了するまでの時間ＴＳが演算できる。ラスタイ
メージ形式のプリントデータを受信するものとしたの
は、受信後のデータ処理時間が単純計算により予測可能
だからである。こうして、受信バッファがいっぱいにな
る前に印字を開始すれば、印字終了迄の時間が短縮され
る。また、１ページ分の印字終了以前にそのページのプ
リントデータの受信を完了するので、空白部分を含む印
字が防止できる。なお、時間ＴＳやＴＦ，ＴＸ，ＴＷ
は、ホッピング動作終了時を起点としても受信開始時を
起点としてもその他の時刻を起点としてもよい。実質的
に受信バッファがいっぱいになる前の適切なタイミング
で印字が開始されればよい。

【０００９】〈構成２〉上位装置から転送されたラスタ
イメージ形式のプリントデータを受信して一時格納する
受信バッファと、用紙を吸入して、印字開始位置まで搬
送するホッピング機構と、用紙への印字動作を制御する
印字起動制御部とを備え、この印字起動制御部は、プリ
ントデータの受信開始後に、そのプリントデータの転送
速度を求めて、全てのプリントデータの受信が完了する
までの時間ＴＳを求め、設定された印字速度で該当する
用紙の印字を行った場合に要する印字時間ＴＰと、上記
ホッピング動作に要する時間とを上記時間ＴＳより差し
引いた時間ＴＷを求めて、その時間ＴＷを、プリントデ
ータ受信開始から用紙のホッピング動作開始までの待機
時間に設定する印字起動制御部を設けたことを特徴とす
るプリンタ装置。

【００１０】〈説明〉この構成は、受信バッファの容量
が大きい場合にも小さい場合にも適用される。また、ホ
ッピング動作終了後に用紙の搬送を一時停止して待機す
ることをしないプリンタ装置に適用される。このため、
用紙のホッピング開始前に所定時間ＴＷだけ待機する。
プリントデータの転送速度予測の方法は、構成１と同様
でよい。その結果構成１と同様に受信バッファがいっぱ
いになる前に印字を開始して、印字終了迄の時間が短縮
される。また、１ページ分の印字終了以前にそのページ
のプリントデータの受信を完了するので、空白部分を含
む印字が防止できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を具体
例を用いて説明する。〈具体例１〉図１は、本発明の具体例１の動作タイムチ
ャートを示す。本発明のプリンタ装置は、このタイムチ
ャートに従って動作する。なお、この説明の前に、本発
明の装置の構成を具体的に説明する。図２には、本発明
のプリンタ装置のブロック図を示す。この例は、例えば
６００ＤＰＩ（１インチ当りのドット数）の解像度を持
つＬＥＤ（発光ダイオード）方式の電子写真プリンタの
構成を示している。この装置は、上位装置５からプリ
ントデータを受信して処理するデータ処理コントローラ
１０と、印字制御のためのメカニズムを制御するエンジ
ンコントローラ２０と、実際に用紙を搬送し、印字を実
行するプリントエンジン３０とから構成されている。デ
ータ処理コントローラ１０には、上位装置５からプリン
トデータを受信するインタフェース処理部１１と、イン
タフェース処理部１１が受信したプリントデータを一時
格納する受信バッファ１２と、その受信データを処理す
るための編集処理部１３、印字起動制御部１５、プリン
トバッファ１６、展開処理部１７、ハードウェアタイマ
１８、ラスタバッファ１９等が設けられている。

【００１２】編集処理部１３は、受信バッファ１２から
送られてくるプリントデータに基づいて１ページ分の印
字内容情報を編集処理する部分である。また、印字起動
制御部１５は、編集処理部１３の出力に従ってエンジン
コントローラ２０に対し用紙の搬送開始や印字ドラムの
起動等の制御信号を出力する部分である。ハードウェア
タイマ１８は、この具体例１の発明において、１ページ
分のプリントデータを受信するのに要する時間等を演算
処理するためにデータ転送速度を計る装置である。プリ
ントバッファ１６は、編集処理部１３で処理した少なく
とも１ページ分のプリントデータ情報を格納するメモリ
から構成される。展開処理部１７はプリントバッファ１
６に格納された情報に従って受信バッファ１２からラス
タイメージ形式のデータを読み出し、圧縮されているデ
ータを印字のための画像データに伸長展開する部分であ
る。ラスタバッファ１９は、展開処理部１７で展開され
た画像データを一時的に格納するランダム・アクセス・
メモリ等から構成される。この画像データがエンジンコ
ントローラ２０に送られて用紙上に印字される。

【００１３】図３には、上記エンジンコントローラ２０
とプリントエンジン３０の部分の詳細なブロック図を示
す。エンジンコントローラ２０には、Ｉ／Ｆ（インタフ
ェース）部２１と、エンジン状態監視部２２、発光制御
部２３、印字ドラム制御部２４、ホッピングモータ制御
部２５、用紙走行モータ制御部２６、用紙走行監視部２
７及び定着器制御部２８が設けられている。インタフェ
ース部２１は、図２に示した印字起動制御部１５と、エ
ンジン状態監視部２２の間の制御信号等の送受信を制御
する部分である。エンジン状態監視部２２は、発光制御
部２３から定着器制御部２８までの部分の動作を監視
し、あるいはこれらの動作タイミングを制御する部分で
ある。

【００１４】発光制御部２３は、エンジン状態監視部２
２から画像データを受け入れてＬＥＤヘッド３４をドラ
イブし、印字ドラムを露光する部分である。印字ドラム
制御部２４は印字ドラム３１の回転を制御する部分であ
る。ホッピングモータ制御部２５は印字されるべき用紙
を給紙トレイから引き出し、印字開始位置まで搬送制御
を行う部分である。用紙走行モータ制御部２６は、用紙
走行モータ４６を制御して用紙を印字開始から印字終了
まで搬送する制御を行う部分である。用紙走行監視部２
７は、用紙の走行路中に設けられたホッピングセンサ３
７や排出センサ４０の出力を監視し、用紙のジャム等の
検出を行う部分である。定着器制御部２８は温度センサ
４７の出力を受けて定着器の定着温度を制御する部分で
ある。

【００１５】図４には、プリントエンジン部の具体的な
断面図を示した。プリントエンジン部はこの図に示すよ
うに、印字ドラム３１の周囲に除電器３２、帯電器３
３、ＬＥＤヘッド３４、現像器３５及び転写器３８等を
配置している。印字ドラム３１の外周には感光体面が形
成されており、除電器３２を用いて除電し、帯電器３３
を用いて一様に帯電した後ＬＥＤヘッド３４により画像
データの露光をして静電潜像を形成する。この静電潜像
は現像器３５により現像され、こうして得られたトナー
像が転写器３８により用紙１に転写される。用紙１の搬
送路上には、ホッピングローラ３６、ホッピングセンサ
３７、定着器３９、排出センサ４０及び排出ローラ４１
が設けられている。用紙１はホッピングローラ３６によ
り図示しない給紙トレイから引き出され、ホッピングセ
ンサ３７の部分で先端を検出されると一時停止し、印字
開始まで一定時間待機する。後で説明するように、具体
例１ではこの待機時間を適切に設定することを目的とす
る。また、具体例２では、このホッピングローラ３６は
図示しない給紙トレイから引き出された用紙１を印字開
始位置まで搬送する機能だけを持てばよい。用紙１は転
写器３８の部分でトナー像の転写を受けると、定着器３
９まで搬送されて定着処理される。排出センサ４０は用
紙１の先端を検出し排出ローラ４１を駆動して用紙の排
出を行う。

【００１６】図５には、図２に示した上位装置５から転
送されるプリントデータのフォーマット説明図を示す。
図の（ａ）に示すように、プリントデータは上位装置か
ら１ページ目、２ページ目、３ページ目と順に転送され
るが、各ページにページヘッダ部とラスタラインデータ
が設けられている。ページヘッダ部は、（ｂ）に示すよ
うに、このプリントデータが印字される用紙の用紙サイ
ズと、上位装置が生成したラスタラインイメージのデー
タ密度と、全てのラスタラインデータ部のデータ長を加
算したイメージデータサイズを総バイト数で表した部分
から成る。ラスタラインデータ部は、（ｃ）に示すよう
に、各ラスタライン毎のラスタラインイメージデータバ
イト数と、ラスタラインイメージデータ圧縮情報と、ラ
スタラインイメージデータとから成る。なお、（ｂ）に
おいては、用紙の進行方向をＹ方向とし、これに垂直な
方向をＸ方向とした。ページヘッダ部情報は、Ｘ，Ｙ方
向のそれぞれについてサイズやデータ密度を表示してい
る。

【００１７】図６には、具体的なプリントデータのイメ
ージデータサイズを一例として示した。図に示すよう
に、印字密度が１インチ当り１５０ドット、３００ドッ
ト、６００ドットといったそれぞれの印字品質に対し
て、水平方向のドット数、水平方向のバイト数、垂直方
向のライン数が規格化されている。従って、圧縮してい
ない１ページ当りのラスタラインイメージデータサイズ
は、水平方向ドット数と垂直方向ライン数の積により表
される。この図に示すように、１ページ分のプリントデ
ータは、例えば数百キロバイトから数千キロバイトの量
となる。このデータを図２に示した受信バッファ１２に
受信しながら受信バッファ１２がいっぱいになる前に印
字を開始し、１ページ分のプリントデータの受信が終了
した後に印字を終了するよう制御をする点がこの発明の
特徴となる。なお、図５に示したようなプリントデータ
は、図２に示した受信バッファ１２に格納された後、編
集処理部１３によって解析されてプリントバッファ１６
に１ページ分の印字内容情報として格納される。展開処
理部１７は、この情報を用いてプリントデータを画像デ
ータに展開する。また、ページヘッダ部のラスタライン
イメージデータサイズをもとに、受信したプリントデー
タの１ページ分の受信終了時刻を予測することができ
る。

【００１８】なお、図２に示したハードウェアタイマ１
８は、印字起動制御部１５によってスタートストップ制
御がされる。そして、例えば１マイクロ秒単位でカウン
トアップし、プリントデータの転送速度計測に使用され
る。なお、この起動停止はタイマランフラグにより制御
される。また、ラスタバッファ１９は、展開処理部１７
により展開された画像データを少なくとも１ラスタライ
ン分以上格納し、エンジンコントローラ２０に供給する
メモリ構成のものである。

【００１９】〈具体例１の動作〉図１に戻って、具体例
１の発明の動作を説明する。この具体例１の発明では、
図に示したように、時刻ｔ１に１ページ分のプリントデ
ータの受信を開始し、時刻ｔ５にその受信を終了すると
した場合に、受信開始直後の時刻ｔ２に用紙のホッピン
グ動作を開始する。そして、同時にタイマを起動し、ホ
ッピング動作が終了するまでに受信カウンタの値とタイ
マの値を用いてプリントデータの転送速度を求める。こ
れによって、ホッピング動作の終了した時刻ｔ３から何
秒後にプリントデータの受信が終了するかを予測する。
このプリントデータの受信が終了する前に印字が終了す
ると、プリントデータの供給が間に合わず、印字結果に
空白等を生じるおそれがある。また、受信開始後、時刻
ｔ６まで印字の開始を遅らせると、受信バッファがいっ
ぱいになる。この時刻ｔ６より遅く印字を開始すると、
印字終了が遅くなる。そこで、次のようにしてホッピン
グ動作終了後の待機時間ＴＦ秒を選定する。

【００２０】図７には、まず上位装置からプリントデー
タの転送を受けた場合の編集処理動作フローチャートを
示す。図のステップＳ１からステップＳ３において、図
２に示した編集処理部１３は、受信バッファ１２にペー
ジヘッダ部のサイズ以上プリントデータが格納されてい
るかどうかを判断する。そこでまずステップＳ１で受信
データがあるか判断し、格納されていればステップＳ２
に移り、受信バッファ１２からそのデータを取り出し、
ステップＳ３においてページヘッダ部の情報かどうかを
判断する。ページヘッダ部の情報であればステップＳ４
に移り、プリントバッファ１６にその情報を格納する。
それ以外の情報であればステップＳ７に移り、その他の
コマンド処理が行われる。

【００２１】プリントバッファ１６は、Ｘ方向の用紙サ
イズ、Ｙ方向の用紙サイズ、Ｘ方向のラスタラインデー
タ密度、Ｙ方向のラスタラインデータ密度、１ページ分
のラスタラインデータのデータサイズを格納するため
の、ＰＧＨＤＮバイトの容量のメモリである。Ｘ方向の
用紙サイズはＰＧＷＩＤＴＨ、Ｙ方向の用紙サイズはＰ
ＧＬＮＧＴＨ、Ｘ方向のラスタラインデータ密度はＰＧ
ＤＰＩＨ、Ｙ方向のラスタラインデータ密度はＲＧＤＰ
ＩＬ、１ページ分のラスタラインデータ部のデータサイ
ズはＰＡＧＣＴの変数として格納される。次に、ステッ
プＳ５において、展開処理起動要求フラグＥＸＰＲＱＦ
をセットし、ステップＳ６において、印字起動処理要求
フラグＰＲＳＴＲＱＦをセットする。

【００２２】以上のようにして、編集処理部１３がペー
ジヘッダ部の処理を終了し、印字起動要求フラグＰＲＳ
ＴＲＱＦがセットされると印字起動制御部１５が動作を
開始する。この印字起動制御部１５は、図３に示したエ
ンジンコントローラ２０のインタフェース部２１（図
３）へホッピング信号を送出し、続いてホッピング終了
後の待機時間、即ち図１に示したＴＸ秒を算出してこの
待機信号をエンジンコントローラ２０に送出し、更にそ
の後、この待機時間経過後にプリント信号を送出する。
図３に示したエンジンコントローラ２０はこれらの信号
を受けて、用紙のホッピングと待機制御を行う。

【００２３】図８に、印字起動処理準備動作フローチャ
ートを示す。まず、この図８のステップＳ１において、
印字起動要求があるかどうか、即ち印字起動要求フラグ
ＰＲＳＴＲＱＦがセットされているかどうかを判断す
る。そして、要求があればステップＳ２に移り、印字起
動要求フラグをクリアする。これは次の要求の有無を確
認できるようにするための処理である。そして、ステッ
プＳ３において、受信バッファ格納カウンタＲＣＶＣＴ
をコピーする。この値はＳＡ（バイト）である。図１に
示したように、受信開始時刻ｔ１からこの印字起動制御
部の動作開始時刻ｔ２まで、既にＳＡバイトのプリント
データが受信されているということが分かる。ここで、
ステップＳ４において、ハードウェアタイマ１８を初期
設定してタイマランフラグＴＩＭＲＵＮＦをセットし、
タイマを起動させる。こうして図１に示した時刻ｔ２か
らタイマが計時を開始する。

【００２４】次に、ステップＳ５において、エンジンコ
ントローラ２０に対しホッピング動作信号を出力する。
そして、ステップＳ６においてホッピング動作が完了す
るまで待つ。ホッピング動作が終了すると、図１に示し
た時刻ｔ３において、まずステップＳ７でタイマを停止
し、その値を求める。これが図１に示したＲＴＭ秒であ
る。そして、タイマランフラグＴＩＭＲＵＮＦをリセッ
トする。更に、ステップＳ８において、受信バッファ格
納カウンタの内容をコピーする。この時点でプリントデ
ータがＳＨバイトだけ受信されているということが分か
る。こうして次の演算動作に移る。

【００２５】図９に、印字動作処理演算動作のフローチ
ャートを示す。このフローチャートは図８の処理の続き
を示し、図１に示したホッピング動作終了後の時刻ｔ３
からｔ４までの待機時間ＴＷを求める処理である。ま
ず、ステップＳ９において、上位装置による１バイト当
りのデータ転送時間ＶＨを求める。これは時刻ｔ２にお
ける受信バイト数ＳＡと時刻ｔ３における受信バイト数
ＳＨとタイマの値ＲＴＭを用いて、次の（１）式に示す
ようにして求められる。ＶＨ＝ＲＴＭ／（ＳＨ−ＳＡ） …（１）

【００２６】また、図１に示したように、時刻ｔ３から
時刻ｔ５までで残りのプリントデータＲＨバイトが転送
される。この量はプリントバッファに格納されている１
ページ分のラスタラインデータ部のデータサイズＰＡＧ
ＣＴ（バイト）とＳＨ（バイト）から次の式で求められ
る（ステップＳ１０）。ＲＨ＝ＰＡＧＣＴ−ＳＨ …（２）この結果、時刻ｔ３から時刻ｔ５までのプリントデータ
の残りの転送時間ＴＳ（秒）は１バイト当りのデータ転
送時間ＶＨ（マイクロ秒／バイト）とＲＨ（バイト）か
ら次の式で求められる（ステップＳ１０）。ＴＳ＝ＶＨ＊ＲＨ／１０⁶ …（３）

【００２７】一方、印字を開始した後、印字が終了する
までの用紙の走行時間ＴＰ（秒）は、プリントバッファ
に格納されているＹ方向の用紙サイズＰＧＬＮＧＴＨ
（インチ）と、印字ドラムの回転速度ＤＭＳＰＥＥＤ
（インチ／秒）とから、以下の式で求められる（ステッ
プＳ１１）。ＴＰ＝ＰＧＬＮＧＴＨ／ＤＭＳＰＥＥＤ …（４）従って、ホッピング動作の終了後、ＴＸ（秒）だけ待機
すれば１ページの印字が終了する前に上位装置からのプ
リントデータ受信が終了する。この条件は以下の式で表
される（ステップＳ１２）。ＴＸ＋ＴＰ≧ＴＳ …（５）この（５）式を変形すると次のようになる。ＴＸ＝ＴＳ−ＴＰ …（６）

【００２８】ところで、プリントデータの受信を開始し
ても受信バッファがいっぱいになるまで印字を開始しな
いものとすれば、ホッピング動作終了後の待機時間ＴＦ
は次の式により求められる（ステップＳ１３）。ＴＦ＝ＶＨ＊（ＳＦ−ＳＨ）／１０⁶ …（７）なお、図１に示したように、受信バッファは例えばＳＦ
バイトのプリントデータを格納できるものとし、時刻ｔ
６でいっぱいになるものとする。その結果、上記（６）
式で求めたＴＸと（７）式で求めたＴＦとを考慮し、ホ
ッピング動作終了後、最適な待機時間ＴＷは次の式で求
める（ステップＳ１４）。ＴＷ＝ＭＩＮ（ＴＸ，ＴＦ） …（８）この式の意味は、丁度図１に示すＴＳ（秒）からＴＰ
（秒）を差し引いた時間ＴＸよりも待機時間ＴＷを長く
し、受信バッファがいっぱいになる時刻ｔ６よりも前に
印字動作を開始するということである。なお、更に具体
的な印字開始時期の最適化は実験等によって求めればよ
い。図２に示した印字起動制御部１５は、こうして図１
に示す時刻ｔ３に待機指令を出力し（図９ステップＳ１
５）、ＴＦ秒待った後（ステップＳ１６）、時刻ｔ４に
プリント信号を出力する（ステップＳ１７）。こうし
て、待機時間の制御が行われる。

【００２９】〈実例〉例えば、主走査方向、副走査方向
ともに６００ＤＰＩの解像度を有し、受信バッファ１０
２４ＫＢ、印字ドラム回転速度が２ＩＰＳであるＬＥＤ
プリンタが、米国レター用紙（８．５”＊１１”）に印
字し、１ページの総ラスタラインデータが１８４３２０
０バイトのデータを、受信バッファカウンタが２０４８
０のときにホッピングを開始し、ホッピング時間５秒後
の受信バッファカウンタが８３９６８０のときは、ＰＡ
ＧＣＴ＝１８４３２００バイト、ＳＡ＝２０４８０、Ｓ
Ｈ＝８３９６８０、ＳＨ−ＳＡ＝８１９２００バイト、
ＲＴＭ＝５＊１０⁶ マイクロ秒、ＳＦ＝１０４８５７６
バイト、ＰＧＬＮＧＴＨ＝１１インチ、ＤＭＳＰＥＥＤ
＝２ＩＰＳ、となる。（１）式から、ＶＨ＝ＲＴＭ／（ＳＨ−ＳＡ）＝５＊１０⁶ ／８１９２
００＝６．１マイクロ秒／バイト（２）式から、ＲＨ＝ＰＡＧＣＴ−ＳＨ＝１８４３２００−８３９６８
０＝１００３５２０バイト（３）式から、ＴＳ＝ＶＨ＊ＲＨ／１０⁶ ＝６．１＊１００３５２０／
１０⁶ ＝６．１２秒（４）式から、ＴＰ＝ＰＧＬＮＧＴＨ／ＤＭＳＰＥＥＤ＝１１／２＝
５．５秒（６）式から、ＴＸ＝ＴＳ−ＴＰ＝６．１２−５．５＝０．６２秒また、（７）式から、ＴＦ＝ＶＨ＊（ＳＦ−ＳＨ）／１０⁶＝６．１＊（１０
４８５７６−８３９６８０）／１０⁶ ＝１．２７秒従って、（８）式より、ホッピング動作終了後の停止
（ウエイト）時間ＴＷは、ＴＷ＝ｍｉｎ（ＴＸ，ＴＦ）＝ｍｉｎ（０．６２，１．
２７）＝０．７５秒となる。

【００３０】〈具体例１の効果〉以上説明した具体例１
の発明では、ホッピング動作終了後の適切な待機時間Ｔ
Ｘを求めることによって、印字動作の終了前にプリント
データの受信が行われるため、プリントデータが不足す
る空白ラインの印字を防止できる。また、受信バッファ
がいっぱいになる前に印字を開始するため、印字終了ま
での時間を短縮し、スループットの向上を図り、パフォ
ーマンスの優れた印字を行うことができる。

【００３１】〈具体例２〉図１０は、具体例２の動作タ
イムチャートを示す。上記具体例１の発明は、受信バッ
ファに１ページ分のプリントデータが格納できない場合
に印字開始速度の最適化を図ることを目的とした。この
ため、一旦用紙を吸入して図４に示したホッピングセン
サ３７の部分まで用紙の先端を搬送し、ここで待機して
タイミング良く印字を開始する。一方、このようなホッ
ピング機能を持たず、給紙トレイから用紙を吸入しその
まま用紙の搬送を停止せずに転写や定着等の工程に進む
構成のプリンタもある。このようなプリンタの場合にも
具体例１の発明と同様の最適化を図りたい。具体例２の
発明はその解決のためになされたものである。

【００３２】具体例２の場合には、この図１０に示すよ
うに、１ページ分のプリントデータの受信を開始してか
ら、ＴＷ秒だけ待機し、その後ホッピングを開始し、続
けて印字を行う。この待機時間ＴＷ秒を次のようにして
求める。図１１〜図１３までは、この具体例２による印
字起動処理動作フローチャートを示す。まず、図１１の
ステップＳ１において、印字起動要求があるかどうかを
判断し、起動要求があればステップＳ２に移り、印字起
動要求フラグのクリアを行う。そして、ステップＳ３に
おいて、受信バッファのカウンタをコピーする。図１０
に示した受信開始ｔ１からプリントデータの受信を開始
し、時刻ｔ２までの受信データ量ＳＡ（バイト）がこの
受信バッファ格納カウンタの内容となる。ステップＳ４
においては、既にそのページの最終ラスタラインまで受
信バッファに受信済みかどうかを判断する。これは、こ
れまで受信したＳＡ（バイト）とプリンタバッファに格
納されている１ページ分のラスタラインデータのデータ
サイズＰＡＧＣＴ（バイト）とを比較して判定すればよ
い。

【００３３】即ち、この具体例２の発明では、受信バッ
ファの容量が１ページ分以上ある場合でも適用される。
即ち、可能な限り速いタイミングで印字を開始し、効率
よく印字を行うための待機時間を決定するためだからで
ある。最終ラスタラインまで受信済みの場合には、直ち
に図１２の印字処理（ステップＳ２２）に移る。それ以
外の場合にはステップＳ５に移り、ハードウェアタイマ
をスタートさせる。この起動や初期設定の方法は具体例
１の方法と同様である。タイマのタイムアウト時間ＴＩ
ＭＥＯＵＴに４００ミリ秒を設定する。即ち、４００ミ
リ秒経過後、自動的にタイマがタイムアウトするよう制
御する。そして、ステップＳ６において、タイムアウト
したかどうかの監視を行う。次に、タイムアウトしたこ
とを確認すると、ステップＳ７において、タイマランフ
ラグＴＩＭＲＵＮＦをリセットしてタイマをストップさ
せる。次に、ステップＳ８で受信バッファのカウンタを
コピーする。図１０に示す時刻ｔ３にタイマが停止する
と、その時刻までに受信バッファに格納したプリントデ
ータの量を求める。これがＳＨバイトである。ここで、
図１２に移り、既に１ページ分のラスタラインまで受信
が済んだかどうかを判断する（ステップＳ９）。この段
階で全てのデータが受信されていればステップＳ２２に
移る。

【００３４】まだ１ページ分のプリントデータを受信し
ていない場合には、図１２のステップＳ１０に進む。こ
のステップＳ１０において、ホストの１バイト当りのデ
ータ転送時間を計算する。この計算方法は、具体例１の
場合と全く同様である。即ち、１バイト当りのデータ転
送時間ＶＨは、タイマスタート時の受信バイト数ＳＡ
と、タイマ停止時の受信バイト数ＳＨと、タイムアウト
値ＴＩＭＥＯＵＴを用いて次のようにして求める。ＶＨ＝ＴＩＭＥＯＵＴ／（ＳＨ−ＳＡ） …（１）更に、ステップＳ１１において、１ページの残りデータ
転送時間を計算する。１ページの残りデータ転送サイズ
ＲＨは、プリンタバッファに格納されている１ページ分
のラスタラインデータ部のデータサイズＰＡＧＣＴと、
既に受信バッファに格納されたＳＨバイトとの差により
求められる。これは次の式の通りである。ＲＨ＝ＰＡＧＣＴ−ＳＨ …（２）このＲＨバイトは、図１０に示した時刻ｔ３〜時刻ｔ５
までの間に受信されるべきプリントデータの量である。

【００３５】従って、残りのデータ転送時間ＴＳ秒はＶ
ＨとＲＨとから次の式により求めることができる。ＴＳ＝ＶＨ＊ＲＨ／１０⁶ …（３）一方、用紙の走行時間ＴＰ秒は、具体例１と同様にして
次の式により求めることができる（ステップＳ１２）。ＴＰ＝ＰＧＬＮＧＴＨ／ＤＭＳＰＥＥＤ …（４）

【００３６】更に、ホッピング時間の設定を行う（ステ
ップＳ１３）。即ち、用紙の搬送開始のために、ホッピ
ング動作を行い、続いて印字を開始する場合に、ホッピ
ング動作時間が重要になる。ドラムが回転中と、ドラム
が停止中の場合とではホッピング時間は異なる。ドラム
の加速のための時間が加わるからである。従って、ドラ
ムモータが停止中の場合にはホッピング動作時間を５秒
とし、ドラムモータが起動中の場合にはホッピング時間
を３秒に設定する。１ページ分の印字が終了する前に、
上位装置から１ページ分のプリントデータの受信を終了
するとすれば、次の式を満たす必要がある。ＴＷ＝ＴＳ−（ＴＰ＋ＰＲＨＯＰＴＭ） …（５）

【００３７】このＴＷ秒が受信開始から用紙搬送開始ま
での待機時間となる。即ち、この（５）式において、Ｔ
Ｗが０または負の値を示した場合には待機する必要がな
いため、直ちにステップＳ２２に移り、用紙の搬送を開
始する。これ以外の場合には図１３のステップＳ１５に
移り、用紙の待機と搬送処理を行う。即ち、図１３のス
テップＳ１５において、ＴＷが正の値を示すかどうかを
判断し、正の値を示す場合にはステップＳ１６に移り、
ハードウェアタイマをスタートする。そして、例えばそ
のタイマのタイムアウト時間を４０ミリ秒に設定し、ス
テップＳ１７でタイムアウトしたかどうかを判断する。

【００３８】ステップＳ１８では、タイムアウト後、受
信バッファカウンタをコピーし、ステップＳ１９では、
前回の受信バッファカウンタの値と今回の受信バッファ
カウンタの値とを比較する。ここで、受信バッファカウ
ンタが増加していないと判断されると、用紙の待機処理
を抜ける。一方、まだ受信バッファがいっぱいになって
いないか、あるいは１ページ分のデータ受信が終了して
いない場合にはステップＳ１９からステップＳ２０に移
り、再び受信バッファ格納カウンタを更新してステップ
Ｓ２１に移り、ウエイト時間の減算を行う。即ち、タイ
マでタイムアウトした時間だけ既に時間を経過している
ため、初めに設定した待機時間ＴＷからタイマのタイム
アップ時間を差し引く。即ち、ステップＳ１５〜ステッ
プＳ２１の処理によって、（５）式を用いて求めたＴＷ
秒だけ用紙を待機させ、待機時間経過後、ステップＳ２
２に移り用紙の搬送を開始させる。

【００３９】こうして、ステップＳ２２でエンジンコン
トローラへホッピング動作信号を出力し、ステップＳ２
３でホッピング動作が終了かどうかを判断し、ステップ
Ｓ２４でエンジンコントローラへプリント信号を出力す
る。これによって、ホッピング動作に続けて印字処理が
開始される。即ち、図９に示す時刻ｔ４まで用紙の搬送
開始を待ち、この待機時間ＴＷ秒終了後、ホッピング動
作を開始して、時刻ｔ５から印字を行う。これによっ
て、そのＴＰ秒後に印字が終了したときには既に１ペー
ジ分のプリントデータが受信されていることになる。

【００４０】〈実例〉例えば、主走査方向、副走査方向
ともに６００ＤＰＩの解像度を有し、受信バッファ１０
２４ＫＢ、印字ドラム回転速度が１ＩＰＳであるＬＥＤ
プリンタが、米国レター用紙（８．５”＊１１”）に印
字し、１ページの総ラスタラインデータが１８４３２０
０バイトのデータを、受信バッファカウンタが２０４８
のときに印字起動制御部１５が実行されたとき、初期ウ
エイト時間４００ミリ秒経過後の受信バッファ格納カウ
ンタが４０９６０のときには、ＰＡＧＣＴ＝１８４３２
００バイト、ＳＡ＝２０４８、ＳＨ＝８３９６８０、Ｔ
ＩＭＥＯＵＴ＝４００ミリ秒、ＰＧＬＮＧＴＨ＝１１イ
ンチ、ＤＭＳＰＥＥＤ＝１インチ／秒、ＰＲＨＯＰＴ＝
５秒となる。（１）式から、ＶＨ＝ＴＩＭＥＯＵＴ／（ＳＨ−ＳＡ）＝４００＊１０
００／（４０９６０−２０４８）＝１０．２マイクロ秒
／バイト（２）式から、ＲＨ＝ＰＡＧＣＴ−ＳＨ＝１８４３２００−４０９６０
＝１８０２２４０バイト（３）式から、ＴＳ＝ＶＨ＊ＲＨ／１００００００＝１０．２＊１８０
２２４０／１００００００＝１８．３秒（４）式から、ＴＰ＝ＰＧＬＮＧＴＨ／ＤＭＳＰＥＥＤ＝１１／１＝１
１．０秒（５）式から、ＴＷ＝ＴＳ−（ＴＰ＋ＰＲＨＯＰＴＭ）＝１８．３−
（１１．０＋５．０）＝２．３秒従って、ホッピング動作開始までのウエイト時間は、
２．３秒となる。

【００４１】〈具体例２の効果〉以上説明した具体例２
によれば、ホッピング動作後、用紙を待機させる機能を
持たないプリンタ装置でも、１ページ分のプリントデー
タ受信終了までの時間を演算することにより、印字動作
中に受信バッファが空になり、空白行が印字されること
を防止できる。しかも、受信開始から最適時間だけホッ
ピング開始を遅らせることによって、印字バッファがい
っぱいになるのを待たずに、また１ページ分のプリント
データが受信されるのを待たずにホッピングや印字を開
始することができ、パフォーマンスの優れたスループッ
トのよい印字を行うことができる。

【００４２】なお、上記具体例１及び具体例２は、いず
れも電子写真プリンタの印字制御を例にとって説明した
が、同様の構成の受信バッファを持ち、１ページ分のプ
リントデータ受信終了を待たずに印字を開始することの
できるプリンタ装置に広く応用することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】具体例１の発明の動作フローチャートである。

【図２】プリンタ装置のブロック図である。

【図３】プリンタ装置の詳細なブロック図である。

【図４】プリントエンジン部断面図である。

【図５】プリントデータのフォーマット説明図である。

【図６】イメージデータサイズの説明図である。

【図７】編集処理動作フローチャートである。

【図８】印字起動処理準備動作フローチャートである。

【図９】印字起動処理演算動作フローチャートである。

【図１０】具体例２の動作タイムチャートである。

【図１１】具体例２の印字起動処理（その１）である。

【図１２】具体例２の印字起動処理（その２）である。

【図１３】具体例２の印字起動処理（その３）である。

【符号の説明】

ｔ１〜ｔ５時刻ＳＡ，ＳＨ受信カウンタの値ＲＴＭタイマの値ＴＦ待機時間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者吉田敏之福島県福島市庄野字立田１番地１株式会社沖データシステムズ内 (72)発明者嶋岡章福島県福島市庄野字立田１番地１株式会社沖データシステムズ内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上位装置から転送されたラスタイメージ
形式のプリントデータを受信して一時格納するものであ
って、用紙１ページ分のプリントデータを格納するには
不十分な容量の受信バッファと、１ページ分全てのプリントデータを受信する前に用紙の
吸入を開始して、用紙を印字開始位置へ待機させるホッ
ピング機構と、用紙への印字動作を制御する印字起動制御部とを備え、この印字起動制御部は、プリントデータの受信開始後に、そのプリントデータの
転送速度を求めて、全てのプリントデータの受信が完了
するまでの時間ＴＳを求め、設定された印字速度で該当する用紙の印字を行った場合
に要する印字時間ＴＰを前記時間ＴＳより差し引いた時
間ＴＸと、ホッピング終了後にプリントデータの受信を
開始してから受信バッファがいっぱいになるまでの時間
ＴＦの中間値ＴＷを前記待機時間に設定する印字起動制
御部を設けたことを特徴とするプリンタ装置。
【請求項２】上位装置から転送されたラスタイメージ
形式のプリントデータを受信して一時格納する受信バッ
ファと、用紙を吸入して、印字開始位置まで搬送するホッピング
機構と、用紙への印字動作を制御する印字起動制御部とを備え、この印字起動制御部は、プリントデータの受信開始後に、そのプリントデータの
転送速度を求めて、全てのプリントデータの受信が完了
するまでの時間ＴＳを求め、設定された印字速度で該当する用紙の印字を行った場合
に要する印字時間ＴＰと、前記ホッピング動作に要する
時間とを前記時間ＴＳより差し引いた時間ＴＷを求め
て、その時間ＴＷを、プリントデータ受信開始から用紙のホ
ッピング動作開始までの待機時間に設定する印字起動制
御部を設けたことを特徴とするプリンタ装置。