JPH09300069A - 相貫体の接続部倣い機構およびパイプの切断装置 - Google Patents
相貫体の接続部倣い機構およびパイプの切断装置Info
- Publication number
- JPH09300069A JPH09300069A JP8148178A JP14817896A JPH09300069A JP H09300069 A JPH09300069 A JP H09300069A JP 8148178 A JP8148178 A JP 8148178A JP 14817896 A JP14817896 A JP 14817896A JP H09300069 A JPH09300069 A JP H09300069A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- main pipe
- branch pipe
- slider
- branch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/04—Tubular or hollow articles
- B23K2101/06—Tubes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Machine Tool Copy Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】簡単な構造で互いに交差する相貫体の接続部を
トレースする倣い機構および該倣い機構を利用したパイ
プの切断装置を提供する。 【構成】軸方向に摺動自在かつ円周方向に回転自在な主
管側スライダ１および枝管側スライダ１１を設け、両ス
ライダ１，１１のアーム部６，１６の長さを主管２およ
び枝管１２の直径に応じて調整自在に設け、両アーム部
の先端部を自在継手７で連結する。枝管側のスライダ１
１を駆動機構８で回転駆動すると、枝管側のアーム部１
６の先端は、枝管１２の外周面を仮想的にトレースす
る。同時に主管側のアーム部６の先端も主管２の外周面
を仮想的にトレースし、このとき両アーム部６，１６は
自在継手７で連結されているので、自在継手７は主管２
と枝管１２の接続部の軌跡上をトレースする。この自在
継手７の運動が枝管側スライダ１１の他端部に伝達され
ると、主管２に接続される枝管１２の接続部の形状を取
り出すことができる。
トレースする倣い機構および該倣い機構を利用したパイ
プの切断装置を提供する。 【構成】軸方向に摺動自在かつ円周方向に回転自在な主
管側スライダ１および枝管側スライダ１１を設け、両ス
ライダ１，１１のアーム部６，１６の長さを主管２およ
び枝管１２の直径に応じて調整自在に設け、両アーム部
の先端部を自在継手７で連結する。枝管側のスライダ１
１を駆動機構８で回転駆動すると、枝管側のアーム部１
６の先端は、枝管１２の外周面を仮想的にトレースす
る。同時に主管側のアーム部６の先端も主管２の外周面
を仮想的にトレースし、このとき両アーム部６，１６は
自在継手７で連結されているので、自在継手７は主管２
と枝管１２の接続部の軌跡上をトレースする。この自在
継手７の運動が枝管側スライダ１１の他端部に伝達され
ると、主管２に接続される枝管１２の接続部の形状を取
り出すことができる。
Description
【０００１】本発明は、例えば主管と枝管との接続部の
ような相貫体の接続部の軌跡をトレースする倣い機構、
および該倣い機構を利用したパイプの切断装置に関する
ものである。
ような相貫体の接続部の軌跡をトレースする倣い機構、
および該倣い機構を利用したパイプの切断装置に関する
ものである。
【０００２】図１５に示すように、主管２に枝管１２を
Ｔ型に接続する場合には、枝管１２の接続端部を主管２
に合わせてＣＯＳカーブで切断する必要がある。このよ
うに枝管１２を切断するには、両管２，１２の接続部の
展開図を作成して、その展開図を枝管１２の外周面に巻
き付けて、接続端部のＣＯＳカーブに沿って枝管１２を
切断するという面倒な作業が必要になる。かかる枝管１
２の切断作業を行う装置が、従来から開発されており、
機械的に主管２と枝管１２との接続部の軌跡を再現して
枝管１２を切断する第１の従来例と、電子的に主管２と
枝管１２の接続部の軌跡を演算して枝管１２を切断する
第２の従来例が知られている。
Ｔ型に接続する場合には、枝管１２の接続端部を主管２
に合わせてＣＯＳカーブで切断する必要がある。このよ
うに枝管１２を切断するには、両管２，１２の接続部の
展開図を作成して、その展開図を枝管１２の外周面に巻
き付けて、接続端部のＣＯＳカーブに沿って枝管１２を
切断するという面倒な作業が必要になる。かかる枝管１
２の切断作業を行う装置が、従来から開発されており、
機械的に主管２と枝管１２との接続部の軌跡を再現して
枝管１２を切断する第１の従来例と、電子的に主管２と
枝管１２の接続部の軌跡を演算して枝管１２を切断する
第２の従来例が知られている。
【０００３】まず、機械的に接続部の軌跡を再現する第
１の従来例では、例えば特公昭４８−３９３０８号公報
や特公昭５２−２２４８０号公報に示すように、第１の
工程で主管の外周面の軌跡をトレースし、更に第２の工
程で枝管の外周面をトレースして、第１，第２の２工程
を通じて接続部の軌跡を再現しているのが通例で、枝管
の切断作業が面倒になるという問題がある。また、例え
ば特公平３−４２１４８号公報に開示されているよう
に、電子的に接続部の軌跡を演算する第２の従来例で
は、構造が複雑で装置が高価になるという問題がある。
１の従来例では、例えば特公昭４８−３９３０８号公報
や特公昭５２−２２４８０号公報に示すように、第１の
工程で主管の外周面の軌跡をトレースし、更に第２の工
程で枝管の外周面をトレースして、第１，第２の２工程
を通じて接続部の軌跡を再現しているのが通例で、枝管
の切断作業が面倒になるという問題がある。また、例え
ば特公平３−４２１４８号公報に開示されているよう
に、電子的に接続部の軌跡を演算する第２の従来例で
は、構造が複雑で装置が高価になるという問題がある。
【０００４】本発明はこのような問題点を解決するもの
であり、本発明の目的は、簡単な構造で互いに交差する
主管と枝管との相貫体の接続部の軌跡を簡単な作業で３
次元的にトレースすることができる倣い機構および該倣
い機構を利用したパイプの切断装置を提供することにあ
る。
であり、本発明の目的は、簡単な構造で互いに交差する
主管と枝管との相貫体の接続部の軌跡を簡単な作業で３
次元的にトレースすることができる倣い機構および該倣
い機構を利用したパイプの切断装置を提供することにあ
る。
【０００５】本発明の相貫体の倣い機構は、互いに交差
して接続される主管と枝管の接続部の軌跡をトレースす
る相貫体の倣い機構であって、前記主管の外周面を仮想
的にトレースするように形成されたアーム部を有し、仮
想的な主管の中心線と中心線を一致させて軸方向に摺動
自在かつ円周方向に回転自在に支持された主管側のスラ
イダと、前記主管に接続される枝管の外周面を仮想的に
トレースするように形成されたアーム部を有し、仮想的
な枝管の中心線と中心線を一致させて軸方向に摺動自在
かつ円周方向に回転自在に支持され、外部からの動力に
より円周方向に回転駆動される枝管側のスライダと、前
記主管側および枝管側の両アーム部がそれぞれ主管また
は枝管の外周面をトレースする時の両スライダの軸方向
および円周方向両方向への運動を許容した状態で前記両
アーム部の先端を互いに連結する自在継手と、を具備し
てなることを特徴としており、そのことにより、上記目
的が達成される。また、本発明の相貫体の倣い機構で
は、前記主管側および枝管側の両アーム部は、主管およ
び枝管の直径に応じてその長さを調整自在に形成するこ
とにより、主管および枝管の直径の変更に対応できる。
さらに、本発明の相貫体の倣い機構では、前記主管側お
よび枝管側の両スライダがなす相対的な交差角度を、接
続される主管と枝管との交差角度に応じて調整自在に設
けることにより、主管と枝管がＴ型に接続される場合に
限らず、主管と枝管との交差角度の変更に対応できる。
また、本発明によるパイプの切断装置は、主管に対して
交差するように接続される枝管の接続端部を、主管と枝
管との接続部に合わせて曲線状に切断するパイプの切断
装置であって、前記主管の外周面を仮想的にトレースす
るように形成されたアーム部を有し、仮想的な主管の中
心線と中心線を一致させて軸方向に摺動自在かつ円周方
向に回転自在に支持された主管側のスライダと、前記主
管に接続される枝管の外周面を仮想的にトレースするよ
うに形成されたアーム部を有し、仮想的な枝管の中心線
と中心線を一致させて軸方向に摺動自在かつ円周方向に
回転自在に支持された枝管側のスライダと、前記主管側
および枝管側の両アーム部先端がそれぞれ主管または枝
管の外周面をトレースする時の両スライダの軸方向およ
び円周方向両方向への運動を許容した状態で前記両アー
ム部の先端を互いに連結する自在継手と、からなる相貫
体の接続部倣い機構を備え、前記枝管側のアーム部が仮
想的な枝管の外周面をトレースするように、前記枝管側
のスライダを回転駆動する駆動機構と、該駆動機構によ
り枝管側のスライダが回転駆動された時に、枝管側のス
ライダの軸方向および円周方向両方向の運動に連動する
ように設けられたパイプの切断手段と、を具備し、該パ
イプの切断手段により、切断されるべき枝管の端部を切
断することを特徴としている。また、本発明によるパイ
プの切断装置では、前記主管側および枝管側の両アーム
部は、主管および枝管の直径に応じてその長さを調整自
在に形成することにより、主管および枝管の直径の変更
に対応できる。さらに、本発明によるパイプの切断装置
では、前記主管側および枝管側の両スライダがなす相対
的な交差角度を、接続される主管と枝管との交差角度に
応じて調整自在に設けることにより、主管と枝管がＴ型
に接続される場合に限らず、主管と枝管との交差角度の
変更に対応できる。また、本発明によるパイプの切断装
置では、前記主管側および枝管側の両スライダの中心線
を高さ方向に偏心させ得るように、前記両スライダの高
さを相対的に調整自在に構成することにより、枝管の中
心線が主管の中心線に対して高さ方向に偏心している場
合でも、その接続部の軌跡をトレースすることができ
る。さらに、本発明によるパイプの切断装置では、前記
主管側のスライダが、固定された水平面上のスライドレ
ール上を摺動するスライドブロックにより構成すること
により、主管側のスライダの可動範囲を大きく設定で
き、スライダの曲げ変形に起因する精度の低下を防止で
きる。また、本発明によるパイプの切断装置では、前記
主管側のスライドブロックには、水平面上のスライドレ
ールに対して鉛直な垂直面上のスライドレールが形成さ
れ、この垂直面上のスライドレールに対して摺動自在な
第２のスライドブロックを介して前記自在継手が主管側
のスライドブロックに連結され、前記垂直面上のスライ
ドレールに対して平行な面内で自在継手の連結点を移動
させることにより、主管と枝管とが互いにその端部を衝
合させた状態で接続される時には、その接続部の軌跡に
応じて枝管および主管の端部を切断できる。なお、この
衝合接合の場合には、主管と枝管は直径が同一の管に限
られる。さらに、本発明によるパイプの切断装置では、
前記主管側のスライダを、仮想的な円錐状の主管の外周
面をトレースするように、円錐状の主管のテーパー角度
に応じて傾斜角度を調整自在かつ仮想的な円錐状の主管
の中心線回りに回転自在に設けられたスライドレール上
を摺動するスライドブロックにより構成することによ
り、円錐状の主管に枝管が接続される場合でも、その接
続部の軌跡をトレースでき、その接続部の軌跡に応じて
枝管を切断できる。
して接続される主管と枝管の接続部の軌跡をトレースす
る相貫体の倣い機構であって、前記主管の外周面を仮想
的にトレースするように形成されたアーム部を有し、仮
想的な主管の中心線と中心線を一致させて軸方向に摺動
自在かつ円周方向に回転自在に支持された主管側のスラ
イダと、前記主管に接続される枝管の外周面を仮想的に
トレースするように形成されたアーム部を有し、仮想的
な枝管の中心線と中心線を一致させて軸方向に摺動自在
かつ円周方向に回転自在に支持され、外部からの動力に
より円周方向に回転駆動される枝管側のスライダと、前
記主管側および枝管側の両アーム部がそれぞれ主管また
は枝管の外周面をトレースする時の両スライダの軸方向
および円周方向両方向への運動を許容した状態で前記両
アーム部の先端を互いに連結する自在継手と、を具備し
てなることを特徴としており、そのことにより、上記目
的が達成される。また、本発明の相貫体の倣い機構で
は、前記主管側および枝管側の両アーム部は、主管およ
び枝管の直径に応じてその長さを調整自在に形成するこ
とにより、主管および枝管の直径の変更に対応できる。
さらに、本発明の相貫体の倣い機構では、前記主管側お
よび枝管側の両スライダがなす相対的な交差角度を、接
続される主管と枝管との交差角度に応じて調整自在に設
けることにより、主管と枝管がＴ型に接続される場合に
限らず、主管と枝管との交差角度の変更に対応できる。
また、本発明によるパイプの切断装置は、主管に対して
交差するように接続される枝管の接続端部を、主管と枝
管との接続部に合わせて曲線状に切断するパイプの切断
装置であって、前記主管の外周面を仮想的にトレースす
るように形成されたアーム部を有し、仮想的な主管の中
心線と中心線を一致させて軸方向に摺動自在かつ円周方
向に回転自在に支持された主管側のスライダと、前記主
管に接続される枝管の外周面を仮想的にトレースするよ
うに形成されたアーム部を有し、仮想的な枝管の中心線
と中心線を一致させて軸方向に摺動自在かつ円周方向に
回転自在に支持された枝管側のスライダと、前記主管側
および枝管側の両アーム部先端がそれぞれ主管または枝
管の外周面をトレースする時の両スライダの軸方向およ
び円周方向両方向への運動を許容した状態で前記両アー
ム部の先端を互いに連結する自在継手と、からなる相貫
体の接続部倣い機構を備え、前記枝管側のアーム部が仮
想的な枝管の外周面をトレースするように、前記枝管側
のスライダを回転駆動する駆動機構と、該駆動機構によ
り枝管側のスライダが回転駆動された時に、枝管側のス
ライダの軸方向および円周方向両方向の運動に連動する
ように設けられたパイプの切断手段と、を具備し、該パ
イプの切断手段により、切断されるべき枝管の端部を切
断することを特徴としている。また、本発明によるパイ
プの切断装置では、前記主管側および枝管側の両アーム
部は、主管および枝管の直径に応じてその長さを調整自
在に形成することにより、主管および枝管の直径の変更
に対応できる。さらに、本発明によるパイプの切断装置
では、前記主管側および枝管側の両スライダがなす相対
的な交差角度を、接続される主管と枝管との交差角度に
応じて調整自在に設けることにより、主管と枝管がＴ型
に接続される場合に限らず、主管と枝管との交差角度の
変更に対応できる。また、本発明によるパイプの切断装
置では、前記主管側および枝管側の両スライダの中心線
を高さ方向に偏心させ得るように、前記両スライダの高
さを相対的に調整自在に構成することにより、枝管の中
心線が主管の中心線に対して高さ方向に偏心している場
合でも、その接続部の軌跡をトレースすることができ
る。さらに、本発明によるパイプの切断装置では、前記
主管側のスライダが、固定された水平面上のスライドレ
ール上を摺動するスライドブロックにより構成すること
により、主管側のスライダの可動範囲を大きく設定で
き、スライダの曲げ変形に起因する精度の低下を防止で
きる。また、本発明によるパイプの切断装置では、前記
主管側のスライドブロックには、水平面上のスライドレ
ールに対して鉛直な垂直面上のスライドレールが形成さ
れ、この垂直面上のスライドレールに対して摺動自在な
第２のスライドブロックを介して前記自在継手が主管側
のスライドブロックに連結され、前記垂直面上のスライ
ドレールに対して平行な面内で自在継手の連結点を移動
させることにより、主管と枝管とが互いにその端部を衝
合させた状態で接続される時には、その接続部の軌跡に
応じて枝管および主管の端部を切断できる。なお、この
衝合接合の場合には、主管と枝管は直径が同一の管に限
られる。さらに、本発明によるパイプの切断装置では、
前記主管側のスライダを、仮想的な円錐状の主管の外周
面をトレースするように、円錐状の主管のテーパー角度
に応じて傾斜角度を調整自在かつ仮想的な円錐状の主管
の中心線回りに回転自在に設けられたスライドレール上
を摺動するスライドブロックにより構成することによ
り、円錐状の主管に枝管が接続される場合でも、その接
続部の軌跡をトレースでき、その接続部の軌跡に応じて
枝管を切断できる。
【０００６】本発明の相貫体の倣い機構では、枝管側の
スライダが回転駆動されると、枝管側のアーム部の先端
に接続された自在継手は、枝管の外周面に沿って移動す
ることになる。この枝管側アーム部は自在継手を介して
主管側のアーム部に連結されており、自在継手は枝管の
外周面に沿って移動すると共に、同時に主管の外周面に
沿って移動することになる。このため前記自在継手の連
結点は、主管と枝管の接続部の軌跡を３次元でトレース
する。また、本発明のパイプの切断装置では、前記回転
駆動機構により枝管側のスライダ１１を回転駆動する
と、枝管側のアーム部の先端に接続された自在継手は、
枝管の外周面に沿って移動する。このとき枝管側アーム
部は自在継手を介して主管側のアーム部にも連結されて
おり、自在継手の連結点は枝管の外周面に沿って移動す
ると共に、同時に主管の外周面に沿って移動することに
なる。このように自在継手は、主管の外周面の軌跡と枝
管の接続端面との両者に沿って移動することになり、自
在継手の運動軌跡は主管と枝管の接続部をトレースす
る。自在継手が主管と枝管の接続部をトレースすると、
枝管側のスライダが自在継手の運動に連動して軸方向に
摺動するので、枝管側スライダの他端部に枝管の接続端
部の軌跡が取り出されることになり、切断されるべき枝
管は、主管との接続部に沿った形状に切断される。
スライダが回転駆動されると、枝管側のアーム部の先端
に接続された自在継手は、枝管の外周面に沿って移動す
ることになる。この枝管側アーム部は自在継手を介して
主管側のアーム部に連結されており、自在継手は枝管の
外周面に沿って移動すると共に、同時に主管の外周面に
沿って移動することになる。このため前記自在継手の連
結点は、主管と枝管の接続部の軌跡を３次元でトレース
する。また、本発明のパイプの切断装置では、前記回転
駆動機構により枝管側のスライダ１１を回転駆動する
と、枝管側のアーム部の先端に接続された自在継手は、
枝管の外周面に沿って移動する。このとき枝管側アーム
部は自在継手を介して主管側のアーム部にも連結されて
おり、自在継手の連結点は枝管の外周面に沿って移動す
ると共に、同時に主管の外周面に沿って移動することに
なる。このように自在継手は、主管の外周面の軌跡と枝
管の接続端面との両者に沿って移動することになり、自
在継手の運動軌跡は主管と枝管の接続部をトレースす
る。自在継手が主管と枝管の接続部をトレースすると、
枝管側のスライダが自在継手の運動に連動して軸方向に
摺動するので、枝管側スライダの他端部に枝管の接続端
部の軌跡が取り出されることになり、切断されるべき枝
管は、主管との接続部に沿った形状に切断される。
【０００７】本発明の実施例について以下に説明する。
図１は、本発明による相貫体の接続部をトレースする倣
い機構１０の概略構成図である。該倣い機構１０は、仮
想的に図示する主管２に分岐接続される枝管１２の接続
端部をトレースする機能を有している。前記主管２およ
び枝管１２は、実際には配置されておらず、倣い機構１
０を説明するために図示しているものである。図１にお
いて、１は主管２側のスライダである。このスライダ１
は基台３に２個の軸受４，４を介して軸方向に摺動自在
かつ円周方向に回転自在な状態で軸支されている。スラ
イダ１は、直線状の軸部５と、軸部５の一端部に折曲げ
形成されたアーム部６とを有している。該アーム部６
は、その径方向の長さが調整自在に構成されており、使
用される主管２の径に合わせてアーム部６の先端が主管
２の外周面に沿って軸方向および周方向に移動すること
により、実際には配置されていない主管２の外周面に沿
って移動するようになっている。一方、前記枝管１２側
のスライダ１１は、基台１３に２個の軸受１４，１４を
介して軸方向に摺動自在かつ円周方向に回転自在な状態
で軸支されている。該スライダ１１は、直線状の軸部１
５と、軸部１５の一端部に折曲げ形成されたアーム部１
６とを有している。該アーム部１６は、その径方向の長
さが調整自在に構成されており、使用される枝管１２の
径に合わせてアーム部１６の先端が枝管１２の外周面に
沿って軸方向および周方向に移動することにより、実際
には配置されていない枝管１２の外周面に沿って移動す
るようになっている。
図１は、本発明による相貫体の接続部をトレースする倣
い機構１０の概略構成図である。該倣い機構１０は、仮
想的に図示する主管２に分岐接続される枝管１２の接続
端部をトレースする機能を有している。前記主管２およ
び枝管１２は、実際には配置されておらず、倣い機構１
０を説明するために図示しているものである。図１にお
いて、１は主管２側のスライダである。このスライダ１
は基台３に２個の軸受４，４を介して軸方向に摺動自在
かつ円周方向に回転自在な状態で軸支されている。スラ
イダ１は、直線状の軸部５と、軸部５の一端部に折曲げ
形成されたアーム部６とを有している。該アーム部６
は、その径方向の長さが調整自在に構成されており、使
用される主管２の径に合わせてアーム部６の先端が主管
２の外周面に沿って軸方向および周方向に移動すること
により、実際には配置されていない主管２の外周面に沿
って移動するようになっている。一方、前記枝管１２側
のスライダ１１は、基台１３に２個の軸受１４，１４を
介して軸方向に摺動自在かつ円周方向に回転自在な状態
で軸支されている。該スライダ１１は、直線状の軸部１
５と、軸部１５の一端部に折曲げ形成されたアーム部１
６とを有している。該アーム部１６は、その径方向の長
さが調整自在に構成されており、使用される枝管１２の
径に合わせてアーム部１６の先端が枝管１２の外周面に
沿って軸方向および周方向に移動することにより、実際
には配置されていない枝管１２の外周面に沿って移動す
るようになっている。
【０００８】前記両アーム部６，１６の先端は、自在継
手７を介して互いに連結されている。そして、枝管１２
側のスライダ１１には、回転駆動機構８が連結されてお
り、スライダ１１の軸方向への移動を許容した状態でス
ライダ１１を周方向に回転駆動するようになっている。
該回転駆動機構８によりスライダ１１を周方向に回転駆
動すると、アーム部１６の先端に接続された自在継手７
は、枝管１２の外周面に沿って移動することになる。こ
のアーム部１６は自在継手７を介して主管２側のアーム
部６に連結されており、自在継手７は枝管１２の外周面
に沿って移動すると共に、同時に主管２の外周面に沿っ
て移動することになる。このように自在継手７が主管２
と枝管１２の接続部をトレースすると、枝管１２側のス
ライダ１１の軸部１５の他端部に枝管１２の接続端部の
軌跡が取り出されることになり、該他端部にガス切断器
１７またはケガキ針等の切断手段を取り付けておけば、
枝管１２の端部を相貫体の接続部の形状に沿って切断す
ることができる。
手７を介して互いに連結されている。そして、枝管１２
側のスライダ１１には、回転駆動機構８が連結されてお
り、スライダ１１の軸方向への移動を許容した状態でス
ライダ１１を周方向に回転駆動するようになっている。
該回転駆動機構８によりスライダ１１を周方向に回転駆
動すると、アーム部１６の先端に接続された自在継手７
は、枝管１２の外周面に沿って移動することになる。こ
のアーム部１６は自在継手７を介して主管２側のアーム
部６に連結されており、自在継手７は枝管１２の外周面
に沿って移動すると共に、同時に主管２の外周面に沿っ
て移動することになる。このように自在継手７が主管２
と枝管１２の接続部をトレースすると、枝管１２側のス
ライダ１１の軸部１５の他端部に枝管１２の接続端部の
軌跡が取り出されることになり、該他端部にガス切断器
１７またはケガキ針等の切断手段を取り付けておけば、
枝管１２の端部を相貫体の接続部の形状に沿って切断す
ることができる。
【０００９】次に、以上のような倣い機構１０を利用し
たパイプの切断装置を説明する。該パイプの切断装置２
０の平面図である図２において、倣い機構１０は、基台
１３上に載置された枝管１２側のユニット２１と、基台
３上に載置されている主管２側のユニット２２を有して
いる。主管２側の基台３は、平面視略扇状に形成されて
おり、両ユニット２１，２２が互いに直交する図示の状
態から、ユニット２２を基台３上で旋回させることによ
り、両ユニット２１，２２のなす交差角度を本実施例の
場合では、３０度〜９０度の範囲で任意に調整すること
ができ、主管２と枝管１２とが直交する場合に限らず、
所定の角度をなして接続する場合にも枝管１２の端部を
切断することができる。
たパイプの切断装置を説明する。該パイプの切断装置２
０の平面図である図２において、倣い機構１０は、基台
１３上に載置された枝管１２側のユニット２１と、基台
３上に載置されている主管２側のユニット２２を有して
いる。主管２側の基台３は、平面視略扇状に形成されて
おり、両ユニット２１，２２が互いに直交する図示の状
態から、ユニット２２を基台３上で旋回させることによ
り、両ユニット２１，２２のなす交差角度を本実施例の
場合では、３０度〜９０度の範囲で任意に調整すること
ができ、主管２と枝管１２とが直交する場合に限らず、
所定の角度をなして接続する場合にも枝管１２の端部を
切断することができる。
【００１０】まず、枝管１２側のユニット２１を説明す
ると、スライダ１１の軸部１５は、２個の軸受１４，１
４で回転自在かつ軸方向に摺動自在に支持されている。
両軸受１４，１４の間には、ボールスプライン２３を介
してスプロケット２４が取付けられている。このスプロ
ケット２４には、チェーン２５（図４）を介して手動の
駆動機構８が連結されており、該駆動機構８によりスラ
イダ１１が回転駆動される。駆動機構８の動力は、前記
ボールスプライン２３により軸部１５の軸方向への摺動
を許容した状態で軸部１５へ伝達される。なお、この駆
動機構８は、手動の場合に限らず、電気モータ等を利用
することもできることは勿論である。軸部１５の一端部
には、アーム部１６が連結されており、該アーム部１６
の長さは、前記枝管１２の直径に応じて、例えば本実施
例の場合では、直径６０ミリ〜４００ミリの範囲で調整
自在に構成されており、アーム部１６の先端に連結され
た前記自在継手７が枝管１２の外周面に沿って回転する
ようになっている。また、軸部１５の他端部には、ガス
切断器１７が連結されており、基台１３上に配置された
枝管１２の端部を前記主管２との接続部の軌跡に沿って
切断するようになっている。なお、この切断される枝管
１２は基台１３上に適宜の載置台（図示せず）を介して
スライダ１１と互いの軸心を一致させて配置される。
ると、スライダ１１の軸部１５は、２個の軸受１４，１
４で回転自在かつ軸方向に摺動自在に支持されている。
両軸受１４，１４の間には、ボールスプライン２３を介
してスプロケット２４が取付けられている。このスプロ
ケット２４には、チェーン２５（図４）を介して手動の
駆動機構８が連結されており、該駆動機構８によりスラ
イダ１１が回転駆動される。駆動機構８の動力は、前記
ボールスプライン２３により軸部１５の軸方向への摺動
を許容した状態で軸部１５へ伝達される。なお、この駆
動機構８は、手動の場合に限らず、電気モータ等を利用
することもできることは勿論である。軸部１５の一端部
には、アーム部１６が連結されており、該アーム部１６
の長さは、前記枝管１２の直径に応じて、例えば本実施
例の場合では、直径６０ミリ〜４００ミリの範囲で調整
自在に構成されており、アーム部１６の先端に連結され
た前記自在継手７が枝管１２の外周面に沿って回転する
ようになっている。また、軸部１５の他端部には、ガス
切断器１７が連結されており、基台１３上に配置された
枝管１２の端部を前記主管２との接続部の軌跡に沿って
切断するようになっている。なお、この切断される枝管
１２は基台１３上に適宜の載置台（図示せず）を介して
スライダ１１と互いの軸心を一致させて配置される。
【００１１】次に前記主管２側のユニット２２を説明す
る。このユニット２２は、前記図１に示した倣い機構１
０と基本的には同様であるが、スライダ１をブロック状
に形成し、２本の固定レール３０，３０（図３，図５）
に沿って摺動するようにした点が異なる。このようなブ
ロック状のスライダ１は、前記図１のように、軸受４，
４で棒状のスライダ１を支持する場合より、スライダ１
の可動範囲を大きく設定し易く、設計上の自由度が向上
するともに、曲げ変形の影響を低減することができ、精
度が良好となる。スライダ１のアーム部６の長さは、主
管２の直径に応じて、本実施例の場合で直径１５０ミリ
〜５００ミリの範囲で調整自在である。そして、アーム
部６の先端は、前記自在継手７を介して枝管１２側のア
ーム部１６に連結されている。
る。このユニット２２は、前記図１に示した倣い機構１
０と基本的には同様であるが、スライダ１をブロック状
に形成し、２本の固定レール３０，３０（図３，図５）
に沿って摺動するようにした点が異なる。このようなブ
ロック状のスライダ１は、前記図１のように、軸受４，
４で棒状のスライダ１を支持する場合より、スライダ１
の可動範囲を大きく設定し易く、設計上の自由度が向上
するともに、曲げ変形の影響を低減することができ、精
度が良好となる。スライダ１のアーム部６の長さは、主
管２の直径に応じて、本実施例の場合で直径１５０ミリ
〜５００ミリの範囲で調整自在である。そして、アーム
部６の先端は、前記自在継手７を介して枝管１２側のア
ーム部１６に連結されている。
【００１２】以上のような本実施例では、両ユニット２
１，２２の各アーム部６，１６の長さをそれぞれ主管２
と枝管１２の直径に合わせて調整しておき、前記駆動機
構８により枝管１２側のスライダ１１を回転駆動する
と、アーム部１６の先端に接続された自在継手７は、枝
管１２の外周面に沿って移動する。このときアーム部１
６は自在継手７を介して主管２側のアーム部６に連結さ
れており、自在継手７の連結点は枝管１２の外周面に沿
って移動すると共に、同時に主管２の外周面に沿って移
動することになる。このように自在継手７の連結点は、
主管２の外周面の軌跡と枝管１２の接続端面との両者に
沿って移動することになり、自在継手７の運動軌跡は主
管２と枝管１２の接続部をトレースすることになる。そ
して、このように自在継手７が主管２と枝管１２の接続
部をトレースすると、枝管１２側のスライダ１１の軸部
１５の他端部に枝管１２の接続端部の軌跡が取り出され
ることになり、その軌跡がスライダ１１の他端部に設け
られたガス切断器１７に取り出されるので、基台１３上
に配置された切断されるべき枝管１２は、主管２との接
続部に沿った形状に切断される。
１，２２の各アーム部６，１６の長さをそれぞれ主管２
と枝管１２の直径に合わせて調整しておき、前記駆動機
構８により枝管１２側のスライダ１１を回転駆動する
と、アーム部１６の先端に接続された自在継手７は、枝
管１２の外周面に沿って移動する。このときアーム部１
６は自在継手７を介して主管２側のアーム部６に連結さ
れており、自在継手７の連結点は枝管１２の外周面に沿
って移動すると共に、同時に主管２の外周面に沿って移
動することになる。このように自在継手７の連結点は、
主管２の外周面の軌跡と枝管１２の接続端面との両者に
沿って移動することになり、自在継手７の運動軌跡は主
管２と枝管１２の接続部をトレースすることになる。そ
して、このように自在継手７が主管２と枝管１２の接続
部をトレースすると、枝管１２側のスライダ１１の軸部
１５の他端部に枝管１２の接続端部の軌跡が取り出され
ることになり、その軌跡がスライダ１１の他端部に設け
られたガス切断器１７に取り出されるので、基台１３上
に配置された切断されるべき枝管１２は、主管２との接
続部に沿った形状に切断される。
【００１３】次に図６〜図９を参照して本発明の第２実
施例を説明する。この第２実施例では、主管２側のユニ
ット２２を、枝管１２側の基台１３に対して縦軸４０を
介して角度調整自在かつ上下位置調整自在に構成されて
いる。即ち、図７に示すように、主管２側の基台３は、
前記基台１３から延設されたアーム４１に縦軸４０を中
心に回動可能に設けられている。そして、図８に示すよ
うに、主管２と枝管１２との交差角度に応じて、基台３
を任意の角度に調整した後には、周知のクランプ４２に
より基台３の角度を固定する。更に、この第２実施例で
は、前記アーム４１に対して縦軸４０を昇降させるラッ
ク・ウォーム機構４３が備えられており、図９に示すよ
うに、主管２に対して枝管１２が偏心している場合に
は、その偏心量Ｔに応じて基台３を適宜に昇降させるこ
とができる。このように基台３を高さ調整した後に、前
記第１実施例と同様に、枝管１側のスライダ１１を回転
駆動すると、前記自在継手７は、図９のように、主管２
と枝管１２とが偏心した状態における接続部の軌跡をト
レースすることになり、その自在継手７の動きをスライ
ダ１１の軸部１５に取り出すことにより、基台１３上に
配置された切断されるべき枝管１２は、主管２との接続
部に沿った形状に切断される。
施例を説明する。この第２実施例では、主管２側のユニ
ット２２を、枝管１２側の基台１３に対して縦軸４０を
介して角度調整自在かつ上下位置調整自在に構成されて
いる。即ち、図７に示すように、主管２側の基台３は、
前記基台１３から延設されたアーム４１に縦軸４０を中
心に回動可能に設けられている。そして、図８に示すよ
うに、主管２と枝管１２との交差角度に応じて、基台３
を任意の角度に調整した後には、周知のクランプ４２に
より基台３の角度を固定する。更に、この第２実施例で
は、前記アーム４１に対して縦軸４０を昇降させるラッ
ク・ウォーム機構４３が備えられており、図９に示すよ
うに、主管２に対して枝管１２が偏心している場合に
は、その偏心量Ｔに応じて基台３を適宜に昇降させるこ
とができる。このように基台３を高さ調整した後に、前
記第１実施例と同様に、枝管１側のスライダ１１を回転
駆動すると、前記自在継手７は、図９のように、主管２
と枝管１２とが偏心した状態における接続部の軌跡をト
レースすることになり、その自在継手７の動きをスライ
ダ１１の軸部１５に取り出すことにより、基台１３上に
配置された切断されるべき枝管１２は、主管２との接続
部に沿った形状に切断される。
【００１４】次に、図１０，図１１を参照して円錐状の
主管２に枝管１２が分岐接続される場合の接続線５０を
トレースする倣い機構１０について説明する。この倣い
機構１０では、円錐状の主管２の外周面を仮想的に倣う
主管２側のユニット２２に特徴がある。即ち、このユニ
ット２２の平面図である図１１に示すように、主管２の
中心線に軸心を一致させた回転軸５１が２個の軸受５
２，５２で回転自在に支持されている。回転軸５１の両
端部には、それぞれスライドアーム５３，５４がその長
さＬ1，Ｌ2を調整自在に設けられている。各アーム５
３，５４の先端には、継手５５，５５を介してスライド
シャフト５６が主管２の外周面と同一のテーパー角で連
結されている。このスライドシャフト５６には、スライ
ドブロック５７が、摺動自在に嵌合されており、スライ
ドブロック５７に枝管１２側に連結される自在継手７が
接続されている。このような倣い機構１０では、自在継
手７は、枝管１２側の前記ユニット２１が回転駆動され
ることにより、スライドシャフト５６に従って主管２の
外周面をトレースしながら移動する。このとき、自在継
手７は、枝管１２側のスライダ１１にも連結されている
ので、枝管１２の外周面と、円錐状の主管２の外周面と
の双方が一致する軌跡をトレースしながら移動すること
になり、この自在継手７の運動を取り出すことにより、
前記接続線５０の軌跡が再現される。
主管２に枝管１２が分岐接続される場合の接続線５０を
トレースする倣い機構１０について説明する。この倣い
機構１０では、円錐状の主管２の外周面を仮想的に倣う
主管２側のユニット２２に特徴がある。即ち、このユニ
ット２２の平面図である図１１に示すように、主管２の
中心線に軸心を一致させた回転軸５１が２個の軸受５
２，５２で回転自在に支持されている。回転軸５１の両
端部には、それぞれスライドアーム５３，５４がその長
さＬ1，Ｌ2を調整自在に設けられている。各アーム５
３，５４の先端には、継手５５，５５を介してスライド
シャフト５６が主管２の外周面と同一のテーパー角で連
結されている。このスライドシャフト５６には、スライ
ドブロック５７が、摺動自在に嵌合されており、スライ
ドブロック５７に枝管１２側に連結される自在継手７が
接続されている。このような倣い機構１０では、自在継
手７は、枝管１２側の前記ユニット２１が回転駆動され
ることにより、スライドシャフト５６に従って主管２の
外周面をトレースしながら移動する。このとき、自在継
手７は、枝管１２側のスライダ１１にも連結されている
ので、枝管１２の外周面と、円錐状の主管２の外周面と
の双方が一致する軌跡をトレースしながら移動すること
になり、この自在継手７の運動を取り出すことにより、
前記接続線５０の軌跡が再現される。
【００１５】さらに、図１２〜図１４を参照して、直径
が同一の主管２と枝管１２とを所定の角度θで衝合接続
される時の接続線６０を再現するための倣い機構１０を
説明する。この倣い機構１０では、平面図である図１３
に示すように、枝管１２側の中心線６２に対して主管２
側のユニット２２の中心線６３が角度θ1をなしてお
り、ユニット２２のスライドブロック６４が水平面内に
配列された２本のスライドレール６５，６５に沿って摺
動自在に設けられている。この角度θ1は、９０度から
前記角度θを減算した角度となる。また、図１４に示す
ように、スライドブロック６４の側面側には、垂直面内
に沿ってスライドレール６６が形成されており、このス
ライドレール６６には、垂直方向に摺動自在なスライド
ブロック６７が嵌合している。そして、スライドブロッ
ク６７には枝管１２側と互いに連結される自在継手７が
接続されている。このような倣い機構１０では、枝管１
２側の前記ユニット２１を回転駆動することにより前記
自在継手７が垂直面６８に沿って上下方向に移動し、こ
のとき自在継手７は、枝管１２の外周面と、主管２の外
周面が一致する軌跡、即ち前記接続線６０に沿って移動
する。そして、この自在継手７の運動軌跡を前述の各実
施例と同様に取出すことにより、前記接続線６０を再現
することができる。
が同一の主管２と枝管１２とを所定の角度θで衝合接続
される時の接続線６０を再現するための倣い機構１０を
説明する。この倣い機構１０では、平面図である図１３
に示すように、枝管１２側の中心線６２に対して主管２
側のユニット２２の中心線６３が角度θ1をなしてお
り、ユニット２２のスライドブロック６４が水平面内に
配列された２本のスライドレール６５，６５に沿って摺
動自在に設けられている。この角度θ1は、９０度から
前記角度θを減算した角度となる。また、図１４に示す
ように、スライドブロック６４の側面側には、垂直面内
に沿ってスライドレール６６が形成されており、このス
ライドレール６６には、垂直方向に摺動自在なスライド
ブロック６７が嵌合している。そして、スライドブロッ
ク６７には枝管１２側と互いに連結される自在継手７が
接続されている。このような倣い機構１０では、枝管１
２側の前記ユニット２１を回転駆動することにより前記
自在継手７が垂直面６８に沿って上下方向に移動し、こ
のとき自在継手７は、枝管１２の外周面と、主管２の外
周面が一致する軌跡、即ち前記接続線６０に沿って移動
する。そして、この自在継手７の運動軌跡を前述の各実
施例と同様に取出すことにより、前記接続線６０を再現
することができる。
【００１６】本発明は、以上の各実施例に限定されず、
特許請求の範囲内で変更し得ることは勿論である。また
パイプの切断装置に適用される場合に限らず、各種相貫
体の接続部をトレースする倣い装置に応用することがで
きる。
特許請求の範囲内で変更し得ることは勿論である。また
パイプの切断装置に適用される場合に限らず、各種相貫
体の接続部をトレースする倣い装置に応用することがで
きる。
【発明の効果】本発明の相貫体の接続部倣い機構および
パイプの切断装置では、主管と枝管が互いに交差する相
貫体の接続部の軌跡を、枝管側のスライダを回転させる
だけの簡単な作業で３次元でトレースすることができ、
しかも構造が簡単であるので、高価な電子装置を使用す
ることを要せず、安価に提供できる。
パイプの切断装置では、主管と枝管が互いに交差する相
貫体の接続部の軌跡を、枝管側のスライダを回転させる
だけの簡単な作業で３次元でトレースすることができ、
しかも構造が簡単であるので、高価な電子装置を使用す
ることを要せず、安価に提供できる。
【図１】本発明による相貫体の接続部倣い機構の概略構
造を示す斜視図。
造を示す斜視図。
【図２】本発明の第１実施例にかかるパイプの切断装置
を示す平面図。
を示す平面図。
【図３】図２のＡ矢視図。
【図４】図２のＢ−Ｂ矢視図。
【図５】図２のＣ矢視図。
【図６】本発明の第２実施例にかかるパイプの切断装置
を示す平面図。
を示す平面図。
【図７】図６のＡ矢視図。
【図８】主管側ユニットの角度を変更した状態を示すパ
イプの切断装置の平面図。
イプの切断装置の平面図。
【図９】主管に対して枝管が偏心して接続されている状
態を示す構造略図。
態を示す構造略図。
【図１０】円錐状の主管に枝管が接続されている状態を
示す構造略図。
示す構造略図。
【図１１】円錐状の主管と枝管との接続部をトレースす
る倣い機構を示す平面視略図。
る倣い機構を示す平面視略図。
【図１２】主管と枝管とが所定の角度θで衝合接続され
る状態を示す構造略図。
る状態を示す構造略図。
【図１３】所定の角度θで衝合接続される主管と枝管と
の接続部をトレースする倣い機構の平面視略図。
の接続部をトレースする倣い機構の平面視略図。
【図１４】図１３のＡ矢視図。
【図１５】主管と枝管とがＴ型に接続される状態を示す
構造略図。
構造略図。
１…主管側スライダ ２…主管 ６…主管側アーム ７…自在継手 ８…駆動機構 １０…倣い機構 １１…枝管側スライダ １６…枝管側アーム １７…ガス切断器
Claims (10)
- 【請求項１】互いに交差して接続される主管と枝管の接
続部の軌跡をトレースする相貫体の倣い機構であって、 前記主管の外周面を仮想的にトレースするように形成さ
れたアーム部を有し、仮想的な主管の中心線と中心線を
一致させて軸方向に摺動自在かつ円周方向に回転自在に
支持された主管側のスライダと、 前記主管に接続される枝管の外周面を仮想的にトレース
するように形成されたアーム部を有し、仮想的な枝管の
中心線と中心線を一致させて軸方向に摺動自在かつ円周
方向に回転自在に支持され、外部からの動力により円周
方向に回転駆動される枝管側のスライダと、 前記主管側および枝管側の両アーム部がそれぞれ主管ま
たは枝管の外周面をトレースする時の両スライダの軸方
向および円周方向両方向への運動を許容した状態で前記
両アーム部の先端を互いに連結する自在継手と、を具備
してなることを特徴とする相貫体の接続部倣い機構。 - 【請求項２】前記主管側および枝管側の両アーム部は、
主管および枝管の直径に応じてその長さを調整自在に形
成されている請求項１に記載の相貫体の接続部倣い機
構。 - 【請求項３】前記主管側および枝管側の両スライダがな
す相対的な交差角度が、接続される主管と枝管との交差
角度に応じて調整自在に設けられている請求項１ないし
請求項２のいずれかに記載の相貫体の接続部倣い機構。 - 【請求項４】主管に対して交差するように接続される枝
管の接続端部を、主管と枝管との接続部に合わせて曲線
状に切断するパイプの切断装置であって、 前記主管の外周面を仮想的にトレースするように形成さ
れたアーム部を有し、仮想的な主管の中心線と中心線を
一致させて軸方向に摺動自在かつ円周方向に回転自在に
支持された主管側のスライダと、前記主管に接続される
枝管の外周面を仮想的にトレースするように形成された
アーム部を有し、仮想的な枝管の中心線と中心線を一致
させて軸方向に摺動自在かつ円周方向に回転自在に支持
された枝管側のスライダと、前記主管側および枝管側の
両アーム部先端がそれぞれ主管または枝管の外周面をト
レースする時の両スライダの軸方向および円周方向両方
向への運動を許容した状態で前記両アーム部の先端を互
いに連結する自在継手と、からなる相貫体の接続部倣い
機構を備え、 前記枝管側のアーム部が仮想的な枝管の外周面をトレー
スするように、前記枝管側のスライダを回転駆動する駆
動機構と、 該駆動機構により枝管側のスライダが回転駆動された時
に、枝管側のスライダの軸方向および円周方向両方向の
運動に連動するように設けられたパイプの切断手段と、
を具備し、 該パイプの切断手段により、切断されるべき枝管の端部
を切断することを特徴とするパイプの切断装置。 - 【請求項５】前記主管側および枝管側の両アーム部は、
主管および枝管の直径に応じてその長さを調整自在に形
成されている請求項４に記載のパイプの切断装置。 - 【請求項６】前記主管側および枝管側の両スライダがな
す相対的な交差角度が、接続される主管と枝管との交差
角度に応じて調整自在に設けられている請求項４ないし
請求項５のいずれかに記載のパイプの切断装置。 - 【請求項７】前記主管側および枝管側の両スライダの中
心線を高さ方向に偏心させ得るように、前記両スライダ
の高さを相対的に調整自在に構成されている請求項４な
いし請求項６のいずれかに記載のパイプの切断装置。 - 【請求項８】前記主管側のスライダが、固定された水平
面上のスライドレール上を摺動するスライドブロックに
より構成されている請求項４ないし請求項７のいずれか
に記載のパイプの切断装置。 - 【請求項９】前記主管側のスライドブロックには、水平
面上のスライドレールに対して鉛直な垂直面上のスライ
ドレールが形成され、この垂直面上のスライドレールに
対して摺動自在な第２のスライドブロックを介して前記
自在継手が主管側のスライドブロックに連結され、前記
垂直面上のスライドレールに対して平行な面内で自在継
手の連結点を移動させる請求項４ないし請求項８のいず
れかに記載のパイプの切断装置。 - 【請求項１０】前記主管側のスライダが、仮想的な円錐
状の主管の外周面をトレースするように、円錐状の主管
のテーパー角度に応じて傾斜角度を調整自在かつ仮想的
な円錐状の主管の中心線回りに回転自在に設けられたス
ライドレール上を摺動するスライドブロックにより構成
されている請求項４ないし請求項８のいずれかに記載の
パイプの切断装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08148178A JP3136510B2 (ja) | 1996-05-16 | 1996-05-16 | パイプの切断装置 |
| PCT/JP1997/001679 WO1997043072A1 (fr) | 1996-05-16 | 1997-05-15 | Mecanisme pour profiler la zone de jonction de corps s'interpenetrant, et coupe-tuyaux |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08148178A JP3136510B2 (ja) | 1996-05-16 | 1996-05-16 | パイプの切断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09300069A true JPH09300069A (ja) | 1997-11-25 |
| JP3136510B2 JP3136510B2 (ja) | 2001-02-19 |
Family
ID=15447001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08148178A Expired - Fee Related JP3136510B2 (ja) | 1996-05-16 | 1996-05-16 | パイプの切断装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3136510B2 (ja) |
| WO (1) | WO1997043072A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105312830A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-02-10 | 希姆斯电梯(中国)有限公司 | 一种圆管与圆棒的焊接定位工装 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113909766B (zh) * | 2021-11-10 | 2023-08-22 | 内蒙古工业大学 | 一种相贯线焊缝焊接设备及方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4310584B1 (ja) * | 1963-06-13 | 1968-05-02 | ||
| JPS4946550A (ja) * | 1972-09-09 | 1974-05-04 | ||
| JPH06217Y2 (ja) * | 1989-01-13 | 1994-01-05 | 鉄研工業株式会社 | パイプ溶断装置 |
-
1996
- 1996-05-16 JP JP08148178A patent/JP3136510B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-05-15 WO PCT/JP1997/001679 patent/WO1997043072A1/ja active Application Filing
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105312830A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-02-10 | 希姆斯电梯(中国)有限公司 | 一种圆管与圆棒的焊接定位工装 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3136510B2 (ja) | 2001-02-19 |
| WO1997043072A1 (fr) | 1997-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4662815A (en) | Manipulator head assembly | |
| CN102869475B (zh) | 用于大型小齿轮机加工的摇台 | |
| US6196081B1 (en) | Systems and methods employing a rotary track for machining and manufacturing | |
| JP4195206B2 (ja) | 摩擦攪拌接合装置 | |
| US4052039A (en) | Automatic cutting torch assembly | |
| JP2933732B2 (ja) | 座標測定装置 | |
| EP0823303A1 (en) | Laser processing device | |
| JP4642629B2 (ja) | 樹脂チューブの高速曲げ方法とこの方法に用いる３次元曲げ型 | |
| JPS61177232A (ja) | タイヤのグル−ビング装置 | |
| JP2831610B2 (ja) | 測定装置 | |
| CN105945496B (zh) | 用于空间异型管路焊接的多点柔性夹持装置 | |
| JPH09300069A (ja) | 相貫体の接続部倣い機構およびパイプの切断装置 | |
| JP2001246463A (ja) | 管体加工装置 | |
| JPH0231632B2 (ja) | ||
| JPS622950B2 (ja) | ||
| JPS5823510Y2 (ja) | 管体とフランジとの溶接用取付治具 | |
| JPH0726839B2 (ja) | 歯車の歯形測定装置 | |
| JPS5913582A (ja) | 溶接用ロボツト | |
| JPH0484692A (ja) | 工作装置 | |
| JPH0250483B2 (ja) | ||
| JP2003088987A (ja) | レーザ加工ヘッド支持装置 | |
| SU1159735A1 (ru) | Устройство дл фасонной резки труб | |
| JPH052311Y2 (ja) | ||
| CN110125585A (zh) | 一种自动家具点焊机械手 | |
| WO1996008346A1 (en) | Dual head attachment for a robotic arm |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |