JPH09299891A - 洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送機構に対し収納部材をセットしやすく、
また収納部材を搬送機構に確実に保持し得る洗浄装置を
提供する。 【解決手段】 搬送機構１１には第１のアーム部２２０
と、収納部材１５をその底部側より収容すべく開口部２
２２を有した第２のアーム部２２１とからなる搬送アー
ム２２を付設し、一方、収納部材１５には第２のアーム
部２２１の開口部２２２に収容した際、第２のアーム部
２２０と当接するフランジ部１５２を形成し、このフラ
ンジ部１５２を通じて収納部材１５を第２のアーム部２
２１に収容状態で吊り下げ保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、収納部材に収容した被
洗浄物を搬送機構により処理空間部に移送し所定の洗浄
処理を行う洗浄装置に関し、特に搬送機構への収納部材
の保持構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種洗浄装置の従来技術として、本出
願人自身の発明に係わる特開平６−２２６２２１号公報
に開示されているものが知られており、かかる洗浄装置
は、被洗浄物として例えば治療により使用済みとなった
医科，歯科医療用の器具を収納部材にまとめて収容し、
器具（被洗浄物）を収容した収納部材を搬送機構により
超音波洗浄槽からなる処理空間部に移送して器具を洗浄
処理するもので、収納部材はその開口側に掛け渡し配設
されたアーチ状の装着部を介して、搬送機構に付設した
Ｌ字状の搬送アームの先端に吊り下げ保持される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにアーチ状の装着部を通じて収納部材を搬送機構の搬
送アームに吊り下げ保持してなる収納部材の保持構造
は、アーチ状の装着部を搬送アームに横方向から挿通す
ることにより収納部材を搬送アームにセットしなければ
ならないため、セット時に広い作業スペースを必要とし
て作業性も悪く、また搬送アームに対する収納部材の確
実な保持性が得られず、収納部材の移動やがたつき、あ
るいはこれに起因する振動により、収納部材が搬送アー
ムから脱落したり、もしくは被洗浄物が収納部材から飛
び出したり、はみ出すことが懸念されていた。特に前記
公報のように超音波洗浄を行う場合は、洗浄力を高める
ために収納部材の深さ寸法を浅く、且つ器具が多く入る
ように幅広に形成する必要があるが、このように深さが
なく幅広の収納部材を用いる場合は、器具の飛び出しや
はみ出しや一層懸念される。

【０００４】本発明は、これらの点に着目してなされた
ものであり、その主な目的は、搬送機構に対し収納部材
をセットしやすく、また収納部材を搬送機構に確実に保
持し得る洗浄装置を提供せんとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、被洗浄物を収容した収納部材を搬送機構に
付設した搬送アームに保持し、この搬送アームに保持し
た前記収納部材を前記搬送機構により処理空間部へ移送
して前記被洗浄物に対し所定の洗浄処理を行う洗浄装置
において、前記搬送アームが前記処理空間部の深さ方向
に沿って延びる第１のアーム部とこのアーム部から前記
深さ方向に対し略直交する方向に延びると共に前記収納
部材をその底部側より収容すべく開口した第２のアーム
部とを有し、この第２のアーム部に前記収納部材を収容
した際、前記収納部材が前記第２のアーム部に保持され
るよう前記収納部材の外周に前記第２のアーム部と当接
するフランジ部を形成したことを特徴とするものであ
る。

【０００６】また本発明は、前記収納部材が前記搬送ア
ームへの保持状態において前記第１のアーム部に当接す
ることによりその移動を規制する規制部を有することを
特徴とするものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を実施例の符号
を参照して説明すると、本発明による洗浄装置は、器具
（被洗浄物）１０を収容した収納部材１５と、器具１０
を洗浄処理する第１，第２の処理空間部１２，１３と、
この処理空間部１２，１３に収納部材１５を移送する搬
送機構１１とからなり、搬送機構１１には第１のアーム
部２２０と、収納部材１５をその底部側より収容すべく
開口部２２２を有した第２のアーム部２２１とからなる
搬送アーム２２を付設し、一方、収納部材１５には第２
のアーム部２２１の開口部２２２に収容した際、第２の
アーム部２２０と当接するフランジ部１５２を形成し、
このフランジ部１５２を通じて収納部材１５を第２のア
ーム部２２１に収容状態で吊り下げ保持することによ
り、搬送アーム２２に収納部材１５をセットする（保持
させる）際、収納部材１５を第２のアーム部２２１に載
せるだけでセットできるので作業性がよいと共に広い作
業スペースを必要とせず、また収納部材１５を搬送アー
ム２２にセットした際に第２のアーム部２２１が収納部
材１５の周囲を囲むように保持するため、収納部材１５
の移動やがたつきが抑制され、収納部材の保持が確実な
ものとなる。

【０００８】またこの際、収納部材１５に、搬送アーム
２２への保持状態において第１のアーム部２２０に当接
することによって収納部材１５の移動を規制するとって
部（規制部）１５３を形成すれば、収納部材１５の周囲
（横）方向移動と共に特に上下（縦）方向の移動が抑制
されるため、収納部材１５保持の確実性がより一層高ま
る。

【０００９】

【実施例】以下、添付図面に基づき本発明の実施例を説
明する。

【００１０】図１〜図５は、本発明の第１実施例を示
し、図１は本実施例による洗浄装置の外観斜視図、図２
は同装置の内部機構を示す断面図、図３は本実施例によ
る洗浄装置の動作及び処理工程の詳細を説明するブロッ
ク図、図４は後述する収納部材と搬送アームの要部を示
す斜視図、図５は搬送機構にセット状態の収納部材を示
す側面図である。

【００１１】図１において、本実施例による洗浄装置
は、金属製の薄板からなる複数の外装カバー１に覆われ
ており、この外装カバー１の上方側には、開閉自在な外
装扉２と、この外装扉２の上部に位置して複数の操作ス
イッチ３群及び作動状態表示部４からなる操作パネル５
と、この操作パネル５の側方に位置して電源のオン・オ
フ等の切り替えを行うメインスイッチ６がそれぞれ設け
られている。

【００１２】図２において、同装置の内部は、上フレー
ムユニットＵ１、中フレームユニットＵ２、下フレーム
ユニットＵ３にそれぞれ区画されている。これら各ユニ
ットＵ１，Ｕ２，Ｕ３は、枠状体からなる金属製の各メ
インフレーム７，８，９を備え、各メインフレーム７，
８，９のうち、メインフレーム７には、例えば治療によ
り薬剤等の付着物が付いたストッパ，探針，エキスカベ
ータ，ピンセット等の歯科医療用の金属製器具（被洗浄
物）１０（図４参照）を搬送する搬送機構１１が、メイ
ンフレーム８には、搬送機構１１により移送された器具
１０に後述する処理を施す第１の処理空間部１２（処理
空間部）及び第２の処理空間部１３（処理空間部）が、
メインフレーム９には、各槽１２，１３にて施される各
処理並びに搬送機構１１を制御する制御ボックス１４が
それぞれ装着されている。なお図１に示した外装カバー
１は、これらメインフレーム７，８，９に固定されるも
のである。

【００１３】搬送機構１１は、器具１０を収納した後に
詳述する収納部材１５を図２中、縦方向（各処理空間部
１２，１３の深さ方向）に搬送する縦移動搬送部１６
と、収納部材１５を保持した縦移動搬送部１６を図２
中、横方向に搬送する横移動搬送部１７とから構成され
る。

【００１４】縦移動搬送部１６は、図示しないモータ等
の駆動部材により駆動されるプーリ１８を移動基板１９
に設け、プーリ１８に無端状ベルト２０を懸け渡して設
け、この無端状ベルト２０に応動部材２０ａを固定し、
この応動部材２０ａをガイド２１に沿って上下動可能に
設けると共に、応動部材２０ａに後に詳述するアーム２
２を固定し、このアーム２２に搬送かご１５を保持する
ものである。

【００１５】横移動搬送部１７は、前述した縦移動搬送
部１６と同様に、図示しないモータ等の駆動部材により
駆動されるプーリ２３をメインフレーム７に固定したブ
ラケット２４に設け、このプーリ２４間に無端状ベルト
２５を懸け渡して設け、この無端状ベルト２５に縦移動
搬送部１６の移送基板１８を固定し、この移送基板１８
をメインフレーム７背面の背面板２６に設けた案内レー
ル２７に沿って左右方向に移動可能に設けている。

【００１６】第１の処理空間部１２は、ステンレス槽に
て上方に開口部２８を有して形成され、空間内に水道水
からなる洗浄水Ｗ１の給排水を行う給水管２９及び配水
管３０に接続される給水口３１及び排水口３２と、空間
内に給水された洗浄水Ｗ１をオーバーフローするオーバ
ーフロー口３３と、空間内の洗浄水Ｗ１の水位を検出す
る水位センサ３４、洗浄水Ｗ１を所定温度に加熱するシ
ーズヒータ（ヒータ）３５、洗浄水１の温度を検出する
温度センサ３６からなる付属機器と、器具１０に超音波
供給を行う超音波振動子３７とを備え、搬送機構１１を
通じて洗浄水Ｗ１に浸漬された器具１０の超音波洗浄を
行うものある。

【００１７】超音波振動子３７は、振動板３８を通じて
洗浄槽１２の底部１２ａ外面にして一方側（図２中、右
側）に偏った位置に装着されており、これにより洗浄槽
１２の内部には、洗浄槽１２の開口方向（搬送かご１５
の出入方向）において超音波振動子３７と対向しない空
間部が形成され、この空間部に水位センサ３４，シーズ
ヒータ３５，温度センサ３６が配置固定されていると共
に、給，排水口３１，３２が空間部内に位置する洗浄槽
１２の底部１２ａに位置している。

【００１８】第１の処理空間部１２に隣接して並設され
た第２の処理空間部１３も第１の空間部１２と同様に、
ステンレス槽にて上方に開口部３９を有して形成され、
空間内に水道水からなる浸漬水Ｗ２の給排水を行う給水
管４０及び配水管４１に接続される給水口４２及び排水
口４３と、空間内の浸漬水Ｗ２の水位を検出する水位セ
ンサ４４と、浸漬水Ｗ２を所定温度に加熱するシーズヒ
ータ４５と、浸漬水の温度を検出する温度センサ４６と
を備えており、洗剤を添加した浸漬水Ｗ２に搬送機構１
１を通じて搬送された器具１０を浸漬処理して付着物を
落としやすくするか、もしくは消毒剤を添加した浸漬水
Ｗ２に器具１０を浸漬処理して消毒あるいは付着物を落
としやすくするものである。

【００１９】なお各処理空間部１２，１３に装着された
水位センサ３４，４４は、フロートの変位に応じて図示
しないリードスイッチを作動させて槽内水位を検出する
もので、温度センサ３６，４６は例えば熱電対からなる
ものである。

【００２０】制御ボックス１４は、メインスイッチ６及
び設定部としてモード選択を行う操作スイッチ３群（図
１参照）のオン操作に応じて搬送機構11の駆動、各処理
空間部１２，１３の状態やこれら各処理空間部１２，１
３における処理時間等を含む処理工程、作動状態表示部
４の表示駆動を自動制御するものであり、各処理空間部
１２，１３の状態について具体的には、水位センサ３
４，４４の出力信号に基づく給排水と温度センサ３６，
４６の出力信号に基づくシーズヒータ３５，４５による
水温設定、超音波振動子３７による超音波供給をそれぞ
れ制御するものである。

【００２１】本実施例の場合は、操作スイッチ３とし
て、例えば標準モードで処理を実行させる標準モード選
択スイッチと、短縮モードで処理を実行させる短縮モー
ド選択スイッチと、消毒モードで処理を実行させる消毒
モード選択スイッチが各々用意されており、次に操作ス
イッチ３のうち、標準モード選択スイッチが選択された
場合を例に、図３に基づいて本実施例による洗浄装置の
動作及び処理工程の詳細を説明する。

【００２２】まず外装扉２（図１参照）を開け、図２に
示したリセット状態の搬送機構１１のアーム２２の載置
部２２ａに使用済み器具10を収納した収納部材１５をセ
ットし、外装扉２を閉じる（ステップ１）。

【００２３】つぎに安全を確認してメインスイッチ６及
び標準モード選択用の操作スイッチ３をオンする（ステ
ップ２，３）。

【００２４】これにより収納部材１５は、搬送機構１１
により洗浄槽１２内に自動搬送されて図２中、洗浄槽１
２内で一点鎖線で示した収納部材１５位置に配置される
と共に洗浄水Ｗ１の洗浄槽１２内への自動給水が始ま
り、器具１０は約１分間ディップリンス処理される（ス
テップ４）。この際、洗浄水Ｗ１は常時給水され、オー
バーフロー口よりオーバーフローして渦巻きをつくり、
またこのときリンス効果を高めるために、搬送機構１１
により収納部材１５は上下動される。

【００２５】つぎに洗浄槽１２への給水は停止し、器具
１０は洗浄水Ｗ１中に浸漬した状態で約２分間超音波洗
浄（予備洗浄）される（ステップ５）。

【００２６】ステップ５が終了すると、器具１０は、搬
送機構１１により予め洗剤を添加した浸漬水Ｗ２を貯水
した浸漬槽１３の、図２中、一点鎖線で示した位置に搬
送され、約１０分間浸漬処理される（ステップ６）。こ
れによりステップ５で落としきれなかった器具１０の付
着物の付着力が弱まる。

【００２７】ステップ６が終了すると、器具１０は、搬
送機構１１により洗浄槽１２に搬送され、約５分間超音
波洗浄（本洗浄）される（ステップ７）。これにより付
着物は除去されるか、さらに付着力が弱まる。

【００２８】ステップ７が終了すると、器具１０は、洗
浄槽１２内にて１分間ステップ４と同様なディップリン
ス処理される（ステップ８）。これにより付着物が良好
に除去され仕上がり（ステップ９）である（処理時間合
計約１９分）。なおこのモードは、特に付着力の強いセ
メント等が付いた歯科医療用の器具１０の洗浄に有利で
ある。

【００２９】ここで図４に基づいて収納部材１５並びに
搬送アーム２２の構造について詳しく説明すると、収納
部材１５は、これの外形をかたちどるべくステンレス製
の丸棒を折曲，溶接形成してなるフレーム部１５０と、
このフレーム部１５０を通じて底部及び互いに対向する
一対の対向側面に張られた金網部１５１と、収納部材１
５の外周にしてフレーム部１５０の側方に突設固定され
た一対のフランジ部１５２と、フランジ部１５２が形成
されないフレーム部１５０に固定され、所定の傾斜角度
をもって斜め上方に延長するアーチ状の一対のとって部
１５３（規制部）と、とって部１５３が形成されたフレ
ーム部１５０の内側に張られた一対のステンレス板１５
４と、フランジ部１５２が形成されたフレーム部１５０
側方に固定され、収納部材１５の底部側に突出する一対
の突出部１５５とからなり、金網部１５１は、収納部材
１５内と各処理空間部１２，１３内とを連通して洗浄水
Ｗ１や浸漬水Ｗ２が収納部材１５内に入りやすくするも
ので、とって部１５３は、作業者が図示しない専用の保
持部材を通じてこの部分を持ち運びしやすくするもの
で、ステンレス板１５４は器具１０の飛び出しやはみ出
しを防止するもので、突出部１５５は、複数の収納部材
１５を積み重ねた際に互いに対をなす突出部１５５間に
収納部材１５の開口側を嵌入して、収納部材１５を積み
重ねやすく、且つこの積み重ね状態を崩れにくく保持す
るためものである。

【００３０】一方、搬送アーム２２は、ステンレス製の
丸棒を折曲形成することにより、縦移動搬送部１６の応
動部材２０ａにその一端が固定されると共に各処理空間
部１２，１３の深さ方向（図４，５中、上下方向）に延
長する第１のアーム部２２０と、この第１のアーム部２
２０から各処理空間部１２，１３の深さ方向に対し略直
交方向（図４，５中、横方向）に延長する第２のアーム
部２２１とを有してなり、この場合第２のアーム部２２
１は、収納部材１５をその底部側から挿通収容できるよ
う収納部材１５の周囲外形に対応し且つこれよりも若干
大きな枠状に形成され、その中心には開口部２２２を備
えている。

【００３１】そして収納部材１５の搬送アーム２２への
セットは、第２のアーム部２２１の開口部２２２に収納
部材１５を上方より収容しながら、第２のアーム部２２
１に収納部材１５を載置することにより行われるが、こ
の際、図５に示すように、第２のアーム部２２１の開口
部２２２に収容された収納部材１５は、そのフランジ部
１５２が第２のアーム部２２１に当接し、これにより収
納部材１５が搬送アーム２２に保持され、またこの際、
収納部材１５の規制部としても機能するとって部１５３
が搬送アーム２２の第１のアーム部２２０に当接もしく
は近接し、収納部材１５の移動を規制するものである。

【００３２】以上詳述したように、本実施例による洗浄
装置は、器具１０を収容した収納部材１５と、器具１０
を洗浄処理する第１，第２の処理空間部１２，１３と、
この処理空間部１２，１３に収納部材１５を移送する搬
送機構１１とからなり、搬送機構１１には第１のアーム
部２２０と、収納部材１５をその底部側より収容すべく
開口部２２２を有した第２のアーム部２２１とからなる
搬送アーム２２を付設し、一方、収納部材１５には第２
のアーム部２２１の開口部２２２に収容した際、第２の
アーム部２２０と当接するフランジ部１５２を形成し、
このフランジ部１５２を通じて収納部材１５を第２のア
ーム部２２１に収容状態で吊り下げ保持することによ
り、搬送アーム２２に収納部材１５をセットする（保持
させる）際、収納部材１５を第２のアーム部２２１に載
せるだけでセットできるので作業性がよいと共に広い作
業スペースを必要とせず、また収納部材１５を搬送アー
ム２２にセットした際に、第２のアーム部２２１が収納
部材１５の周囲を囲むように保持するため、収納部材１
５の移動やがたつきを抑制することができ、収納部材１
５を確実に保持することができる。従って器具１０の飛
び出しやはみ出しを良好に抑制できるので収納部材１５
の深さ寸法を浅く、且つ幅広に形成することができる。

【００３３】また本実施例では、収納部材１５に搬送ア
ーム２２への保持状態において第１のアーム部２２０に
当接することによって収納部材１５の移動を規制すると
って部（規制部）１５３を形成したことにより、収納部
材１５の周囲（図５中、横）方向移動と共に、例えば図
５において収納部材１５の先端側が上方に浮き上がろう
としても、一方側のとって部１５３が第１のアーム部２
２０に当接することにより浮き上がりを防止でき、従っ
て上下（図５中、縦）方向の移動を抑制し、収納部材１
５保持の確実性をより一層高めることができる。

【００３４】なお本実施例では、被洗浄物として医科，
歯科医療用の器具１０を例に示したが、本発明の洗浄装
置による洗浄対象物は医科，歯科医療用の器具１０に限
定されるものではない。

【００３５】また本実施例では、収納部材１５におい
て、とって部１５３を規制部として兼用する場合を示し
たが、とって部１５３とは独立した専用の規制部を設け
てもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上、詳述したように本発明は、被洗浄
物を収容した収納部材を搬送機構に付設した搬送アーム
に保持し、この搬送アームに保持した前記収納部材を前
記搬送機構により処理空間部へ移送して前記被洗浄物に
対し所定の洗浄処理を行う洗浄装置において、前記搬送
アームが前記処理空間部の深さ方向に沿って延びる第１
のアーム部とこのアーム部から前記深さ方向に対し略直
交する方向に延びると共に前記収納部材をその底部側よ
り収容すべく開口した第２のアーム部とを有し、この第
２のアーム部に前記収納部材を収容した際、前記収納部
材が前記第２のアーム部に保持されるよう前記収納部材
の外周に前記第２のアーム部と当接するフランジ部を形
成したことにより、搬送機構に対し収納部材をセットし
やすく、また収納部材を搬送機構に確実に保持し得る洗
浄装置を提供できる。

【００３７】また本発明は、前記収納部材が前記搬送ア
ームへの保持状態において前記第１のアーム部に当接す
ることによりその移動を規制する規制部を有することに
より、収納部材保持の確実性をより一層高めることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による洗浄装置の外観斜視図で
ある。

【図２】図１の内部機構を示す断面図である。

【図３】本発明による洗浄装置の処理工程を示すブロッ
ク図である。

【図４】器具を含む収納部材と搬送機構の要部を示す斜
視図である。

【図５】搬送機構にセット状態の収納部材を示す側面図
である。

【符号の説明】

１０ 器具 １１ 搬送機構 １２ 第１の処理空間部（処理空間部） １３ 第２の処理空間部（処理空間部） １５ 収納部材 ２２ 搬送アーム １５２ フランジ部 １５３ とって部（規制部） ２２０ 第１のアーム部 ２２１ 第２のアーム部 ２２０ 開口部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被洗浄物を収容した収納部材を搬送機構
   に付設した搬送アームに保持し、この搬送アームに保持
   した前記収納部材を前記搬送機構により処理空間部へ移
   送して前記被洗浄物に対し所定の洗浄処理を行う洗浄装
   置において、前記搬送アームが前記処理空間部の深さ方
   向に沿って延びる第１のアーム部とこのアーム部から前
   記深さ方向に対し略直交する方向に延びると共に前記収
   納部材をその底部側より収容すべく開口した第２のアー
   ム部とを有し、この第２のアーム部に前記収納部材を収
   容した際、前記収納部材が前記第２のアーム部に保持さ
   れるよう前記収納部材の外周に前記第２のアーム部と当
   接するフランジ部を形成したことを特徴とする洗浄装
   置。
2. 【請求項２】 前記収納部材が前記搬送アームへの保持
   状態において前記第１のアーム部に当接することにより
   その移動を規制する規制部を有することを特徴とする請
   求項１記載の洗浄装置。