JP2001120502A - 内視鏡の超音波洗滌装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】洗滌槽１６を樹脂で形成することによって洗滌
槽１６を軽量化するとともに、振動板２２を介して超音
波振動子２４を洗滌槽１６に取り付けることによって、
洗滌槽１６の破損や洗滌力の低下を防止する内視鏡１８
の超音波洗滌装置１０を提供する。 【解決手段】本発明の超音波洗滌装置１０は、洗滌槽１
６が合成樹脂によって形成されるとともに、洗滌槽１６
に収容された内視鏡１８の手元操作部４２、先端部４
４、コネクタ部４６の位置に超音波振動ユニット２１が
配設されている。超音波振動ユニット２１は、洗滌槽１
６の開口１６Ａに配設された振動板２２と、該振動板２
２の下面に接着された超音波振動子２４と備えている。
また、洗滌槽１６と振動板２２との間には、弾性体３２
が介在される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡の超音波洗滌
装置に係り、特に洗滌液に浸漬した内視鏡を超音波によ
って洗滌する内視鏡の超音波洗滌装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡は、使用後に洗滌・消毒する必要
があり、内視鏡の洗滌装置は、内視鏡全体を洗滌槽内の
洗滌液や消毒液に浸漬させることによって洗滌・消毒す
る。特開平６−７２９０号公報では、内視鏡の超音波洗
滌装置が開示され、この超音波洗滌装置は、超音波振動
子から超音波を放射することによって内視鏡を超音波洗
滌している。このような超音波洗滌装置では、超音波を
放射するために洗滌槽の強度が必要となるので、一般に
ステンレス製の洗滌槽を使用していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ステン
レス製の洗滌槽は超音波振動を伝達しやすいため、超音
波振動子から放射された超音波と、超音波振動子から洗
滌槽を伝わって発生した超音波とが干渉し合い、洗滌力
が低下するという欠点があった。

【０００４】また、ステンレス製の洗滌槽は大重量とな
るため、超音波洗滌装置全体も大重量（約１５０ｋｇ）
になり、超音波洗滌装置を移動することが困難になると
いう欠点があった。また、洗滌槽は、通常、作業者の腰
の高さに配置されており、超音波洗滌装置内の上部に位
置しているので、洗滌槽が重くなると、超音波洗滌装置
全体の重心が上方に位置して不安定になるという欠点が
あった。さらに、洗滌 槽が重くなると、洗滌槽を支持
する骨組みを強化しなければならず、超音波洗滌 装置
全体が大型化するという欠点もあった。

【０００５】本発明はこのような事情に鑑みて成された
もので、超音波同士の干渉による洗滌力の低下を防止す
るとともに、洗滌槽を軽量化することができる内視鏡の
超音波洗滌装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、洗滌槽に内視鏡を収容して該内視鏡を洗滌
液に浸漬させ、該洗滌液に超音波振動子から超音波を放
射して前記内視鏡を超音波洗滌する内視鏡の超音波洗滌
装置において、前記洗滌槽が合成樹脂で形成されるとと
もに、前記超音波振動子が振動板を介して前記洗滌槽に
取り付けられることを特徴とする。

【０００７】本発明によれば、金属よりも振動を伝達し
にくい樹脂製の洗滌槽を用いたので、超音波振動は洗滌
槽を伝達しにくく、超音波同士の干渉による洗滌力の低
下は発生しない。これにより、内視鏡を効果的に洗滌す
ることができる。

【０００８】また、本発明によれば、洗滌槽を合成樹脂
によって形成したので、洗滌槽を軽量化することができ
る。したがって、超音波洗滌装置全体を軽量化、及び小
型化することができるとともに、超音波洗滌装置全体の
重心を下方に位置させて安定させることができる。

【０００９】また、本発明によれば、振動板を介して超
音波振動子を樹脂製の洗滌槽に取り付けたので、超音波
振動子を樹脂製の洗滌槽に直接取り付けた時のように、
超音波振動によって樹脂製の洗滌槽が破損することがな
い。

【００１０】また、本発明によれば、前記洗滌槽に収納
された内視鏡の汚染度の高い部位に超音波振動子を配置
することによって、汚染度の高い部位を集中して洗滌す
ることができる。

【００１１】また、前記洗滌槽と振動板との間に弾性体
を介在させると、洗滌槽が受ける振動が弾性体によって
減衰されるので、洗滌槽の破損を確実に防止することが
できる。

【００１２】さらに、振動板をステンレスやチタン等の
金属によって形成すると、金属製である超音波振動子を
振動板に確実に接着することができ、超音波振動子が剥
離して洗滌力が低下することがない。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る内視鏡の超音波洗滌装置の好ましい実施の形態を詳述
する。

【００１４】図１及び図２に示すように、第１の実施の
形態の超音波洗滌装置１０は、外観形状が箱型に形成さ
れ、装置本体１２と蓋１４とから構成される。装置本体
１２の上面には、洗滌槽１６が設けられ、この洗滌槽１
６内に、洗滌の必要な内視鏡１８が収容される。

【００１５】前記蓋１４は、装置本体１２の上部にヒン
ジ等によって開閉自在に取り付けられ、この蓋１４を閉
じることによって洗滌槽１６の上部開口が完全に覆わ
れ、洗滌槽１６に供給した洗滌液（水、洗剤）や薬液
（消毒液）が外部に飛散しないようになっている。

【００１６】前記洗滌槽１６は、薬液（グルタールアル
デヒド、過酢酸、酸性水、二酸化塩素、過酸化水素等）
に対して耐性のある樹脂、例えば、ＦＲＰ、ポリアセタ
ール樹脂、ポリフェニレンオキサイド樹脂、アクリロニ
トリル−ブタジエン−スチレン共重合体樹脂、ポリエチ
レン樹脂、ポリプロピレン樹脂、ＰＴＦＥ樹脂、ポリカ
ーボネート樹脂等の合成樹脂によって成形されている。

【００１７】前記洗滌槽１６内の中央部には、円柱型の
噴射装置２０が設けられ、噴射装置２０の側面にノズル
（図示せず）が配設されている。この噴射装置２０が駆
動されると、噴射装置２０が回転するとともに、前記ノ
ズルから洗滌水が噴射され、洗滌槽１６に収容された内
視鏡１８が回流洗滌される。

【００１８】洗滌槽１６の底面には、複数の超音波振動
ユニット２１、２１…が配設されている。超音波振動ユ
ニット２１は、洗滌槽１６に収容された内視鏡１８の汚
染度の高い部位に近接して配設されている。即ち、内視
鏡１８の手元操作部４２の位置に２つの超音波振動ユニ
ット２１が配設され、挿入部の先端部４４の位置に２つ
の超音波振動ユニット２１が配設され、コネクタ部４６
の位置に２つの超音波振動ユニット２１が配設される。
なお、洗滌槽１６の左上のコーナー部に配設された２つ
の超音波振動ユニット２１は、２つの内視鏡１８を同時
に洗滌する場合に使用されるものである。

【００１９】図３に示すように、超音波振動ユニット２
１は、振動板２２と超音波振動子２４とを備えており、
該振動板２２は、洗滌槽１６の底面に形成された円形の
開口１６Ａを塞ぐように設置されている。この振動板２
２は、ステンレスやチタン等の金属によって形成され、
下面に突出したボルト部２２Ａに、裏パッキン２６及び
押さえ板２８を介してナット３０を締め込むことによっ
て洗滌槽１６に固定される。

【００２０】一方、超音波振動子２４は、ランジュバン
型のものが使用され、振動板２２の下面に接着されて取
り付けられる。この超音波振動子２４が振動すると、振
動板２２を介して超音波が洗滌槽１６内に放射される。

【００２１】前記振動板２２と洗滌槽１６との間には、
弾性体３２が配設され、この弾性体３２によって振動板
２２と洗滌槽１６の隙間がシールされている。弾性体３
２は、前記薬液に対して耐性のある材質、例えば、フッ
ソゴム、シリコンゴム、ＥＰＤＭ、シリコン系充填剤、
柔軟性フッソ樹脂等が選択される。なお、振動板２２と
洗滌槽１６との間に介在する弾性体以外も、薬液に浸漬
される位置の弾性体は、上記したゴム材で形成される。
逆に、薬液に浸漬されない位置の弾性体（例えば前記裏
パッキン２６）は、上記したゴム材以外（例えばネオプ
レンゴム）で構成してもよい。

【００２２】図２に示したように、前記洗滌槽１６の側
部には、薬液注入口３４、洗剤注入口３６、及び複数の
カプラ３８、３８…が設けられている。薬液注入口３４
からは薬液洗滌の際に薬液が注入され、洗剤注入口３６
からは回流洗滌の際に洗剤が注入される。また、前記カ
プラ３８は、内視鏡１８の手元操作部４２に設けられた
送気・送水ボタンの装着口、鉗子挿入口に、図示しない
チューブを介して接続される。これにより、カプラ３８
から送出された洗滌水や消毒液によって、内視鏡１８内
部の送気・送水チューブ、吸引チューブ、鉗子挿通用チ
ューブを洗滌することができる。

【００２３】また、洗滌槽１６の対角をなすコーナー部
には、一対のシャワーノズル４０、４０が配設され、こ
のシャワーノズル４０から水等が洗滌槽１６内に向けて
噴射される。洗滌槽１６の底面には、排水口５０が設け
られ、この排水口５０を図示しない電磁弁等で開くこと
によって、洗滌槽１６内に供給された洗滌液や薬液が排
水される。

【００２４】図２に示すように、前記装置本体１２の正
面には、操作・表示パネル５２が配置されている。操作
・表示パネル５２には、洗滌作業の内容に関する各種設
定や洗滌開始等を指示する多数のボタンが設けられてい
る。また、操作・表示パネル５２には、洗滌作業の残り
時間や作業終了までの時間、及びトラブル発生時の警告
等の各種内容が表示される。

【００２５】なお、図２の符号５４は、水位センサであ
り、この水位センサ５４で水位を検出することによって
洗滌槽１６から洗滌液や薬液が溢れることを防止する。
また、符号５６は、オーバーフロー用の排水口である。

【００２６】次に上記の如く構成された内視鏡の超音波
洗滌装置１０の作用について説明する。

【００２７】作業者は、まず、図２に示したように、内
視鏡１８を噴射装置２０の周囲に巻回した状態で洗滌槽
１６に収容する。次いで、内視鏡１８の送気・送水ボタ
ンの装着口、鉗子挿入口と、カプラ３８とをチューブ
（図示せず）によって接続する。そして、蓋１４を閉め
た後、操作・表示パネル５２を操作することによって、
洗滌工程を開始する。

【００２８】図４に示すように、洗滌工程では、まず、
内視鏡１８の前洗滌を行う（ステップ１）。前洗滌は、
例えば、噴射装置２０を駆動することによってノズルか
ら水を噴射して内視鏡１８の外表面を回流洗滌したり、
カプラ３８から内視鏡１８の内部管路に水を注入するこ
とによって内視鏡１８の内部管路を洗滌する。このと
き、シャワーノズル４０、４０から水を噴射することに
よって内視鏡１８の外表面を洗滌してもよい。また、洗
剤注入口３６から洗剤を注入することによって、洗剤を
含む洗滌液で前洗滌を行ってもよい。前洗滌に使用した
水は、排水口５０から排水される。

【００２９】前洗滌が終了した後、内視鏡１８の超音波
洗滌を行う（ステップ２）。超音波洗滌は、まず、洗滌
槽１６に洗滌液（水、洗剤）を貯留し、内視鏡１８を完
全に洗滌液に浸漬させる。次いで、超音波振動子２４を
振動させて、振動板２２から洗滌槽１６内の洗滌液に超
音波を放射する。これにより、内視鏡１８は、超音波に
よって発生したキャビテーションによって超音波洗滌さ
れる。このとき、汚染度が比較的大きい内視鏡１８の手
元操作部４２、先端部４４、コネクタ部４６が超音波振
動ユニット２１の上方に配置されているので、超音波振
動子２４から放射した超音波によって内視鏡１８を効果
的に洗滌することができる。なお、各超音波振動子２４
から放射する超音波の周波数は、超音波振動子２４の上
方に配置される内視鏡１８の部位によって選定する。こ
の周波数の選定については後に詳説する。

【００３０】超音波洗滌工程が終了した後、洗滌槽１６
内の洗滌液を排水口５０から排出し、さらに内視鏡１８
の管路内排水を行う（ステップ３）。次いで、洗滌槽１
６内に水を供給して内視鏡１８の外表面及び内部管路に
水を流し、内視鏡１８及び洗滌槽１６の汚れを洗い流
す。そして、薬液希釈防止のための水切りを行った後、
薬液浸漬工程を行う（ステップ５）。

【００３１】薬液浸漬工程は、薬液注入口３４から洗滌
槽１６に薬液を注入するとともに、カプラ３８から内視
鏡１８の内部管路に薬液を注入することによって、内視
鏡１８の全体を消毒する。消毒が終了すると、すすぎを
行い、最後に洗滌槽１６にエア又はアルコールを供給し
て内視鏡１８を乾燥させる。以上により、内視鏡１８の
洗滌工程が終了する。

【００３２】次に、超音波振動子２４から放射する超音
波の周波数の選定について説明する。

【００３３】超音波は、その周波数に応じて洗滌効果が
異なり、例えば低周波の超音波は、発生するキャビテー
ションが大きいので、大きな部位の洗滌や頑固な汚れを
落とすための洗滌に適している。逆に、高周波の超音波
は、発生するキャビテーションが小さいので、小さな部
位の洗滌や微細な汚れを落とすための洗滌に適してい
る。

【００３４】一方、内視鏡１８は、その部位によって大
きさや汚れ方が異なるため、当然、洗滌するのに最適な
周波数も異なる。例えば、先端部４４は小さな部位であ
り、微細な汚れを落とす必要があるので、高周波（例え
ば３０〜５０ｋＨｚ）の超音波洗滌が適している。そこ
で、先端部４４の位置に配設した２個の超音波振動子２
４、２４で、まず、３０ｋＨｚの超音波を放射し、先端
部４４に付着した汚れを大まかに落とす。次いで、一方
の超音波振動子２４で３０ｋＨｚの超音波を放射すると
ともに、他方の超音波振動子２４で５０ｋＨｚの超音波
を放射して、３０ｋＨｚと５０ｋＨｚの混在波で先端部
４４を超音波洗滌する。これにより、３０ｋＨｚの超音
波で頑固な汚れが落とされるだけでなく、５０ｋＨｚの
超音波で微細な汚れも同時に落とされる。最後に、両方
の超音波振動子２４、２４で５０ｋＨｚの超音波を放射
し、先端部４４に残った微細な汚れを落とす。

【００３５】このように、比較的高周波の超音波によっ
て先端部４４を超音波洗滌するとともに、段階的に超音
波の周波数を大きくして徐々に細かい汚れを落としてい
くので、先端部４４を効果的に洗滌することができる。
また、２個の超音波振動子２４、２４から異なる周波数
の超音波を同時に放出して洗滌しているので、単周波の
超音波で洗滌する場合に比べて、洗滌ムラを無くすこと
ができる。

【００３６】一方、内視鏡１８の手元操作部４２は、大
きな部位であるとともに頑固な汚れを落とす必要がある
ので、低周波（例えば２０〜３０ｋＨｚ）の超音波洗滌
が適している。そこで、手元操作部４２の位置に配設し
た２個の超音波振動子２４、２４で、まず、２０ｋＨｚ
の低い周波数の超音波を放射し、次いで、一方の超音波
振動子２４で２０ｋＨｚの超音波を放射するとともに、
他方の超音波振動子２４で３０ｋＨｚの超音波を放射
し、最後に、両方の超音波振動子２４、２４で３０ｋＨ
ｚの超音波を放射する。これにより、手元操作部４２
は、前述した先端部４４と同様に、洗滌ムラを発生する
ことなく、効果的に洗滌される。

【００３７】また、コネクタ部４６は、大きな部位であ
るので、低周波（例えば２０〜３０ｋＨｚ）の超音波洗
滌が適している。そこで、コネクタ部４６の位置に配設
した超音波振動子２４、２４で３０ｋＨｚの超音波を放
射する。コネクタ部４２は、先端部４４や手元操作部４
２に対して汚れの度合いが比較的少ないので、超音波の
周波数を段階的に小さくしたり、混在波を形成しなくて
も、確実に洗滌することができる。

【００３８】ところで、前記洗滌槽１６は、振動を伝達
しにくい樹脂によって形成されている。したがって、複
数の超音波振動ユニット２１、２１…から異なる周波数
の超音波を同時に放射しても、その超音波振動は洗滌槽
１６を伝達せず、超音波同士が干渉することがない。し
たがって、超音波同士の干渉によって洗滌力が低下する
ことがないので、内視鏡１８を効果的に洗滌することが
できる。

【００３９】このように、本実施の形態の超音波洗滌装
置１０によれば、超音波振動を伝達しにくい樹脂製の洗
滌槽１６を用いたので、各超音波振動ユニット２１から
放射された超音波が洗滌槽１６を介して伝達され干渉し
合うことを防止することができる。したがって、内視鏡
１８の手元操作部４２、先端部４４、コネクタ部４６に
異なる周波数の超音波を放射しても、その超音波同士が
干渉することなく、効果的に内視鏡１８の各部位を洗滌
することができる。

【００４０】また、超音波洗滌装置１０によれば、超音
波振動ユニット２１を汚染度の大きい手元操作部４２、
先端部４４、コネクタ部４６に近接して配置したので、
それらの部分を集中して局所洗滌することができ、内視
鏡１８全体を効率よく洗滌することができる。

【００４１】また、超音波洗滌装置１０によれば、洗滌
槽１６が樹脂によって形成され、軽量化されているの
で、超音波洗滌装置１０全体を軽量化することができ
る。また、洗滌槽１６を軽量化したので、超音波洗滌装
置１０全体の重心が下方に下がり、超音波洗滌装置１０
が安定する。さらに、洗滌槽１６を軽量化したので、洗
滌槽１６を支持する骨組みを小さくすることができ、超
音波洗滌装置１０全体を小型化することができる。

【００４２】また、樹脂製の洗滌槽１６は、複雑な形状
であっても簡単に形成することができるので、洗滌槽１
６を内視鏡１８の複雑な形状に合わせて形成することも
できる。

【００４３】また、超音波洗滌装置１０は、超音波振動
子２４が振動板２２及び弾性体３２を介して洗滌槽１６
に取り付けられているので、超音波振動子２４の超音波
振動は、振動板２２によって減衰され、さらに、弾性体
３２によって減衰される。したがって、洗滌槽１６を金
属から樹脂に変えたことによる強度不安が取り除かれる
ので、洗滌槽１６を例えば３〜５ｍｍと薄く形成するこ
とができる。

【００４４】また、金属製の超音波振動子２４が金属製
の振動板２２に接着されて取り付けられているので、超
音波振動子２４を樹脂製の洗滌槽１６に異種接着した時
のように、超音波振動子２４が接着面から剥離して洗滌
力が低下することがない。

【００４５】さらに、超音波洗滌装置１０は、振動板２
２を洗滌槽１６の開口１６Ａに配設し、該振動板２２に
超音波振動子２４を取り付けているので、超音波振動子
２４を洗滌槽１６の外壁に取り付けたときのように、超
音波が樹脂製の洗滌槽１６によって吸収されることがな
い。したがって、超音波振動子２４から放射された超音
波によって内視鏡１８の各部位を確実に洗滌することが
できる。

【００４６】第２の実施の形態の超音波洗滌装置は、図
５に示すように、洗滌槽１６の底面に凹部１６Ｂが形成
され、この凹部１６Ｂに、振動板２２及び弾性体３２が
収容されている。これにより、洗滌槽１６の底面が見か
け上、段差のない平面状になり、段差がある場合に比べ
て汚物がたまりにくく、さらに、洗滌槽１６の底面に沈
殿した汚物等を簡単に洗い流すことができる。

【００４７】なお、上述した実施の形態では、１つの内
視鏡１８を洗滌する例で説明したが、２つの内視鏡１
８、１８を同時に洗滌してもよい。この場合、２つ目の
内視鏡１８は、手元操作部４２を図２の右上の超音波振
動ユニット２１の上方に配置し、先端部４４を左上の超
音波振動ユニット２１の上方に配置する。そして、右上
の超音波振動ユニット２１で手元操作部４２を洗滌する
のに適した周波数の超音波を放射し、左上の超音波振動
ユニット２１で先端部４４を洗滌するのに適した周波数
の超音波を放射する。これにより、２つの内視鏡１８、
１８を同時に洗滌することができる。

【００４８】また、上述した実施の形態は、洗滌槽１６
の底面の一部を構成する超音波振動ユニット２１を用い
たが、洗滌槽１６内の液体に浸漬するタイプの超音波振
動子ユニットを用いても上述した実施の形態と同様の効
果を得ることができる。

【００４９】また、超音波振動子２４の数や配置は、上
述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、
多数の超音波振動ユニット２１を洗滌槽１６の底面や側
面に均等に配置し、収容した内視鏡１８の各部位の配置
に基づいて稼働する各超音波振動子２４を制御してもよ
い。これにより、挿入部の長さが異なる内視鏡１８であ
っても効率よく洗滌することができる。

【００５０】さらに、上述した実施の形態では、各超音
波振動子２４が、内視鏡１８の各部位に応じて異なる周
波数の超音波を経時的に変化させて放射したが、これに
限られるものではなく、全ての超音波振動子２４で共通
の周波数の超音波を放射したり、各超音波振動子２４が
常に一定の周波数の超音波を放射してもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の内視鏡の
超音波洗滌装置によれば、樹脂製の洗滌槽を用いて超音
波同士の干渉を防止するとともに、超音波振動子を内視
鏡の汚染度の高い部位に配設したので、複数の超音波振
動子から汚染度の高い部位に、干渉されない超音波を放
射して効果的に洗滌することができる。

【００５２】また、本発明によれば、洗滌槽を合成樹脂
で形成して軽量化することができるので、超音波洗滌装
置全体を軽量化、及び小型化することができる。また、
本発明によれば、超音波振動子が振動板を介して洗滌槽
に取り付けられるので、洗滌槽の破損や超音波振動子の
剥離を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る内視鏡の超音波洗滌装置の第１の
実施の形態を示す側面図

【図２】図１に示した超音波洗滌装置の装置本体の平面
図

【図３】図２に示した超音波振動ユニットの縦断面図

【図４】図１に示した超音波洗滌装置の洗滌工程を示す
フローチャート

【図５】本発明に係る内視鏡の超音波洗滌装置の第２の
実施の形態の特徴部分である超音波振動ユニットの縦断
面図

【符号の説明】

１０…超音波洗滌装置、１２…装置本体、１４…蓋、１
６…洗滌槽、１８…内視鏡、２０…噴射装置、２１…超
音波振動ユニット、２２…振動板、２４…超音波振動
子、４２…手元操作部、４４…先端部、４６…コネクタ
部、５０…排水口、５２…操作・表示パネル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B201 AA12 AB01 BB04 BB85 BB87 BB92 BB94 BB96 CA01 CC01 CC11 CC12 CD24 4C058 AA12 BB06 CC01 CC03 CC07 EE26 KK07 KK22 KK42 4C061 AA00 BB00 CC00 DD00 GG07

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗滌槽に内視鏡を収容して該内視鏡を洗
   滌液に浸漬させ、該洗滌液に超音波振動子から超音波を
   放射して前記内視鏡を超音波洗滌する内視鏡の超音波洗
   滌装置において、 前記洗滌槽が合成樹脂で形成されるとともに、前記超音
   波振動子が振動板を介して前記洗滌槽に取り付けられる
   ことを特徴とする内視鏡の超音波洗滌装置。
2. 【請求項２】 前記超音波振動子は、前記洗滌槽に収納
   された内視鏡の汚染度の高い部位に配置されることを特
   徴とする請求項１記載の内視鏡の超音波洗滌装置。
3. 【請求項３】 前記振動板と前記洗滌槽との間に、弾性
   体を介在させたことを特徴とする請求項２記載の内視鏡
   の超音波洗滌装置。
4. 【請求項４】 前記振動板は、金属製であることを特徴
   とする請求項３記載の内視鏡の超音波洗滌装置。