JPH09299667A

JPH09299667A - ミシンの布検出装置

Info

Publication number: JPH09299667A
Application number: JP14367396A
Authority: JP
Inventors: Katsura Otani; 桂大谷
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1996-05-14
Filing date: 1996-05-14
Publication date: 1997-11-25

Abstract

(57)【要約】【課題】布の織目の密度にかかわらず、すなわち通常
布であるか、メッシュ地やレース地のように比較的大き
な空隙を有する織目の布であるかにかかわらず、布の有
無を良好に検出することを可能とする。【解決手段】布送り経路における布送り方向の所定領
域内に検出光を照射する光拡散型の発光部を備えた反射
型光センサーＳＥ１，ＳＥ２によって、布送り経路内に
検出光を照射し、その反射光に基づいて布の有無を検出
する布検出センサーを有し、メッシュ地やレース地のよ
うに比較的大きな空隙を有して織目密度が小さい布であ
っても、所定領域内において布検出を行なうことにより
布の有無を判別可能としたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被縫製物としての
布の有無を検出するためのミシンの布検出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ミシンには、各種の布検出装置が設けら
れており、その布検出装置により布の前後端縁や側端縁
を検出し、その検出した布検出信号に基づいて布の有無
を判断することによって各種のミシン縫製動作を制御し
ている。

【０００３】例えば、図１５に示されている特公昭５６
−１３４７９号記載の縁かがり縫いミシンでは、針板１
の上方に設けられた光源２から照射される検出光が、針
板１側に布送り方向に並列するように設けられた一対の
受光素子３，４より受けられるように構成されており、
布送り方向の前方側に設けられた受光素子３によって布
の前端が検出されるとともに、布送り方向の後方側に設
けられた受光素子４によって布の後端が検出される。

【０００４】また、上記一対の受光素子３，４の布送り
方向後方側には、カッターメス５が設けられており、上
記一対の受光素子３，４からの布検出信号に基づいてメ
ス駆動機構６が作動されることにより、布の前端及び後
端にそれぞれ連なるように縫製された空の縫い目（空
環）がカッターメス５で所定の長さに切断されるように
なっている。

【０００５】このような従来の布検出装置に用いられて
いる光源２及び受光素子３，４からなる布検出センサー
としては、いわゆる透過型の光センサーが用いられてお
り、光源２から受光素子３，４に照射される検出光が、
布送り経路中の布により遮光されたときに布の存在を検
出するように構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、透過型
光センサーを用いた従来の布検出装置では、通常の織目
が詰まった布を縫製に用いる場合には問題はないが、メ
ッシュ地やレース地のように比較的大きな空隙を有して
織目密度が小さい布を縫製に用いる場合には、布の空隙
のために検出光の透過・不透過が短時間の間に交互に行
なわれることとなり、安定した検出ができなくなる。従
って、従来では、メッシュ地やレース地を縫製する場合
に布の有無を正確に確認することができなくなることが
あり、縫製作業者の目視によって布の有無を確認せざる
を得ない場合がある。

【０００７】そこで本発明は、上記の問題点に鑑みて、
布の織目の密度にかかわらず、すなわち、通常布である
か、メッシュ地やレース地のように比較的大きな空隙を
有する織目の布であるかにかかわらず、布の有無を良好
に検出することができるようにした布検出装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１にかかる発明は、布送り経路途中の所定位
置に検出光を照射して布の有無を検出する布検出センサ
ーを備え、この布検出センサーからの検出信号に基づい
て縫製動作を制御するミシンの布検出装置において、上
記布検出センサーは、布送り経路内に検出光を照射し、
その反射光に基づいて布の有無を検出する反射型光セン
サーを有し、上記反射型光センサーは、布送り経路にお
ける布送り方向の所定領域内に検出光を照射する光拡散
型の発光部を備えている。

【０００９】また、請求項２にかかる発明では、請求項
１記載の反射型光センサーの発光部を、布送り経路に対
して斜め上方に配置するとともに、上記発光部からの検
出光を反射する反射板の表面に球状の反射体を設けてい
る。

【００１０】さらに、請求項３にかかる発明では、請求
項１記載の反射型光センサーに加えて、布送り経路内に
検出光を照射し、その透過光に基づいて布の有無を検出
する透過型光センサーを有している。

【００１１】さらにまた、請求項４にかかる発明では、
請求項３記載の反射型光センサー及び透過型光センサー
を、布送り方向に沿って各々一対設け、これら各センサ
ーのうち、布送り方向前方側に配置した反射型光センサ
ー及び透過型光センサーを前側センサーとし、布送り方
向後方側に配置した反射型光センサー及び透過型光セン
サーを後側センサーとしている。

【００１２】一方、請求項５にかかる発明では、請求項
４記載の前側センサー及び後側センサーを構成する反射
型光センサーと透過型光センサーとを、当該両センサー
の布送り方向における中心位置が略一致するように配置
している。

【００１３】また、請求項６にかかる発明では、請求項
１記載の反射型光センサーを、針落ち点から手寸法より
やや大きな寸法だけ離して配置している。

【００１４】さらにまた、請求項７にかかる発明では、
請求項１記載の反射型光センサーを、布押え板の開放軌
跡に対して干渉しない位置に配置している。

【００１５】一方、請求項８にかかる発明では、請求項
１記載の反射型光センサーによる検出信号に基づいて上
下動を行なう先引きプーラを、上記反射型光センサーの
布送り方向後方側に配置して布送りを行なうように構成
している。

【００１６】このような請求項１ないし８記載の発明の
ような反射型光センサーによれば、メッシュ地やレース
地のように比較的大きな空隙を有して織目密度が小さい
布であっても、所定領域内において布検出が行なわれる
ため布の有無が判別可能となる。

【００１７】このとき、請求項２にかかる発明のよう
に、反射型光センサーの発光部を斜め上方に配置して布
検出を行なえば、折り返しのような布の重なり部分に対
しても良好に検出光の照射が行なわれ、布検出の信頼性
が向上される。

【００１８】さらに、請求項３にかかる発明のように、
反射型光センサーと透過型光センサーとを併用すれば、
通常の織目が詰まった布に対しては、従来と同様に透過
型光センサーによって布検出が精度よく行なわれるとと
もに、メッシュ地やレース地のように比較的大きな空隙
を有して織目密度が小さい布に対しては、反射型光セン
サーによって布の有無判別が正確に行なわれるようにな
っている。

【００１９】さらにまた、布の前端及び後端を検出する
場合において、請求項４または５にかかる発明のよう
に、一対の反射型光センサー及び透過型光センサーを布
送り方向に配置して、これら一対の反射型光センサー及
び透過型光センサーによって布の前端及び後端をそれぞ
れ検出することとすれば、単一のセンサーで布の前端及
び後端を検出する場合に比して検出精度が高められると
ともに、検出動作において種々の余裕が得られるように
なっている。

【００２０】加えて、請求項６にかかる発明のように、
反射型光センサーを針落ち点から手寸法よりやや大きな
寸法だけ離して配置したり、請求項７にかかる発明のよ
うに、反射型光センサーを布押え板の開放軌跡に対して
干渉しない位置に配置すれば、布の取扱い操作を容易に
行ない得る。

【００２１】また、請求項８にかかる発明のように、先
引きプーラを反射型光センサーによる検出信号に基づい
て上下動させれば、布送りがタイミングよく良好に行な
われることとなる。

【００２２】一方、請求項９にかかる発明は、布送り経
路途中の所定位置に検出光を照射して布の有無を検出す
る布検出センサーを備え、この布検出センサーからの検
出信号に基づいて縫製動作を制御するミシンの布検出装
置において、上記布検出センサーは、布送り経路内に検
出光を照射し、その透過光に基づいて布の有無を検出す
る透過型光センサーを有しているとともに、比較的大き
な空隙を有する織目の布に対して、織目の１本目を検出
してから次の所定針数以内に２本目の織目を検出したと
きに布有りと判断する布検出制御装置を備えている。

【００２３】このような請求項９記載の発明のように、
従来と同様な透過型光センサーのみを用いる場合に、比
較的大きな空隙を有する織目の布の１本目の織目を検出
してから次の所定針数以内に２本目の織目を検出したと
きに布有りと判断することとすれば、比較的大きな空隙
を有する織目の布に対しても布の有無が判別可能とな
る。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、縁かがりミシン
の糸切り装置に適用した場合の実施形態を図面に基づい
て詳細に説明する。なお、縁かがりミシン自体の構造
は、既に周知であるので詳細な説明は省略し、本発明に
かかる布検出センサーが設けられている部分の構造につ
いて説明する。

【００２５】図１及び図２に示されている実施形態にか
かるミシンの布検出装置は、布の前端及び後端を検出す
るように布送り経路における針落ち点１１の側部に布検
出センサーを備えたものであるが、この布検出センサー
は、従来と同様な透過型の光センサーＳＥ３及びＳＥ４
と、反射型の光センサーＳＥ１及びＳＥ２と、から構成
されている。なお、図１中には、透過型光センサーＳＥ
３及びＳＥ４を構成する一対の受光素子ＳＥ３ｂ及びＳ
Ｅ４ｂと、反射型光センサーＳＥ１及びＳＥ２を構成す
る一対の反射板ＳＥ１ｂ及びＳＥ２ｂとがそれぞれ示さ
れている。

【００２６】これら一対の受光素子ＳＥ３ｂ及びＳＥ４
ｂ及び一対の反射板ＳＥ１ｂ及びＳＥ２ｂのそれぞれ
は、図１中の矢印で示した布送り方向と略平行に並列す
るように配置されており、布送り方向前方側（図示下方
側）のＳＥ３ｂ及びＳＥ１ｂが前側センサーを構成して
いるとともに、布送り方向後方側（図示上方側）のＳＥ
４ｂ及びＳＥ２ｂが後側センサーを構成している。これ
ら前側センサーの受光素子ＳＥ３ｂと反射板ＳＥ１ｂ、
及び後側センサーの受光素子ＳＥ４ｂと反射板ＳＥ２ｂ
とは、それぞれ布送り方向において中心位置がほぼ一致
するように配置されている。

【００２７】また、上記透過型光センサーＳＥ３，ＳＥ
４を構成する一対の受光素子ＳＥ３ｂ，ＳＥ４ｂの上方
には、図示省略した光源（図１５参照）が各々配置され
ている。この透過型光センサーＳＥ３，ＳＥ４を構成す
る光源は、上記各受光素子ＳＥ３ｂ，ＳＥ４ｂの直上位
置にそれぞれ配置されており、各受光素子ＳＥ３ｂ，Ｓ
Ｅ４ｂに対して比較的狭い範囲内で照射することによっ
て検出精度を向上させるように構成されている。

【００２８】一方、前記反射型の光センサーＳＥ１，Ｓ
Ｅ２を構成する一対の反射板ＳＥ１ｂ，ＳＥ２ｂの上方
には、図２に示されているような光拡散型の発受光部Ｓ
Ｅ１ａ，ＳＥ２ａが各々配置されている。これら反射型
光センサーＳＥ１，ＳＥ２を構成する各光拡散型の発受
光部ＳＥ１ａ，ＳＥ２ａは、検出光を出射する発光部
と、検出光を受ける受光部とを有する光ファイバーセン
サーとして構成されている。すなわち、上記発受光部Ｓ
Ｅ１ａ，ＳＥ２ａは、光ファイバー１２の先端部分に装
着されており、ミシンの奥側に設けられた発光ダイオー
ド等からなる発光素子（図示省略）からの出射検出光
が、上記光ファイバー１２を通して発光部に導かれると
ともに、前記反射板ＳＥ１ｂ，ＳＥ２ｂからの反射光が
受光部に受けられるように構成されている。

【００２９】また、これらの各光拡散型の発受光部ＳＥ
１ａ，ＳＥ２ａは、前記反射板ＳＥ１ｂ，ＳＥ２ｂの斜
め後方側から当該反射板ＳＥ１ｂ，ＳＥ２ｂのほぼ全面
に向けて、約６０°の開角θで検出光を照射するように
構成されている。なお、検出光の照射は必ずしも斜めで
ある必要はなく、反射板ＳＥ１ｂ，ＳＥ２ｂのほぼ真上
に発光部ＳＥ１ａ，ＳＥ２ａを配置してもかまわない。

【００３０】一方、前記反射板ＳＥ１ｂ，ＳＥ２ｂの表
面には、球状の反射ビーズ１３が多数配置されており、
これらの各反射ビーズ１３からの反射検出光が、前記発
受光部ＳＥ１ａ，ＳＥ２ａの受光部に受けられるように
構成されている。この発受光部ＳＥ１ａ，ＳＥ２ａの受
光部に受けられた反射検出光は、再び上記光ファイバー
１３を通して図示を省略した受光素子に導かれるように
なっている。

【００３１】さらに、上記反射型光センサーＳＥ１，Ｓ
Ｅ２の各反射板ＳＥ１ｂ，ＳＥ２ｂは、針落ち点１１か
ら手の幅寸法よりやや大きな寸法だけ離して配置されて
いる。

【００３２】一方、布送り方向において上記針落ち点１
１の後方側には、布の前端及び後端にそれぞれ連なるよ
うに縫製される空の縫い目（空環）を切断するためのカ
ッターメス１４が設けられている。このカッターメス１
４は、後側センサーの受光素子ＳＥ４ｂ及び反射板ＳＥ
２ｂの側部、すなわち布送り方向においてほぼ同位置に
配置されている。

【００３３】また、上記針落ち点１１には、特に図２に
示されているような布押え板１５が配置されている。こ
の布押え板１５は、布送り方向の後方側（図左方側）か
ら前方側（図右方側）に向かって略水平に延在する押え
アーム１６の先端部分に装着されている。上記押えアー
ム１６は、当該押えアーム１６の図示を省略した基部側
（左方側）を中心として略水平方向に回動するように設
けられており、ミシンの外方側に回動することによって
上記布押え板１５が針落ち点１１から退避されるように
構成されている。

【００３４】このとき、上記押えアーム１６の上縁は、
前述した反射型光センサーＳＥ１，ＳＥ２を構成する光
拡散型の発受光部ＳＥ１ａ，ＳＥ２ａよりも下方に位置
するように高さが設定されており、これによって、上述
した押えアーム１６の回動動作時における布押え板１５
の開放軌跡に対して、反射型光センサーＳＥ１，ＳＥ２
が干渉しない位置に配置されている。

【００３５】また、上記カッターメス１４の布送り方向
後方側には、布に送り方向の張力を与える先引きプーラ
１７が、図示を省略した駆動機構によって上昇・下降す
るように設けられており、この先引きプーラ１７によっ
て布送りの補助力が付与されるようになっている。この
先引きプーラ１７は、後述するように、後側センサーＳ
Ｅ４，ＳＥ２からの布検出信号に基づいて上下動するよ
うに構成されている。

【００３６】さらに、上記一対の透過型光センサーＳＥ
３，ＳＥ４及び反射型光センサーＳＥ１，ＳＥ２の信号
出力端は、図３に示されているように、中央演算装置
（以下、ＣＰＵという。）２１の入力側に接続されてい
る。このうち反射型光センサーＳＥ１，ＳＥ２の信号出
力端は、調整ボリューム（ＡＭ１，ＡＭ２）２０ａ，２
０ｂを介して接続されているとともに、当該反射型光セ
ンサーＳＥ１，ＳＥ２の発光素子（発光ダイオード）
は、ドライバー２０ｃ，２０ｄを介して上記ＣＰＵ２１
の出力側に接続されている。

【００３７】また、上記ＣＰＵ２１の入力側には、ミシ
ンプーリ２２に設けられた永久磁石２３にホール素子２
４等を対向配置してなる近接センサーの信号出力端が接
続されているとともに、空環切りの手動スイッチ（ＴＳ
Ｗ）２５、ミシン起動スイッチ（ＳＳＷ）２６、針数設
定用デジタルスイッチ（ＤＧＳＷ）２７、ミシン押え上
昇スイッチ（ＰＦＳＷ）２８、プーラ上昇スイッチ２９
（ＰＰＳＷ）等が接続されている。

【００３８】一方、上記ＣＰＵ２１の出力側には、ドラ
イバー３１を介してミシン押え上げ電磁弁（ＰＦ）３
２、プーラ上昇用電磁弁（ＰＰＦ）３３、布屑吸込用電
磁弁（ＨＣ１）３４、空環吸込用電磁弁（ＨＣ２）３
５、及び前述したカッターメス１４の駆動ソレノイド
（ＴＭ）３６等が接続されている。

【００３９】このような実施形態にかかるミシンの布検
出装置により、布の前後端を検出するとともに、これら
布の前端及び後端にそれぞれ連なるように縫製される空
の縫い目（空環）をカッターメス１４により挟切する手
順を次に説明する。

【００４０】図４に示されているように、まず電源がオ
ンされると（ＳＴ１）、Ｉ／Ｏ初期化及びメモリ初期化
が行なわれ（ＳＴ２）、ついで布押え板１５及び先引き
プーラ１７が上昇される（ＳＴ３）。そして、起動スイ
ッチがオンされと（ＳＴ４）、布押え板１５の下降が確
認された後に（ＳＴ５）、前側センサーチェックが行な
われ（ＳＴ６）、前側センサーＳＥ３，ＳＥ１の位置上
に布の前端がかかっているか否かが判断される。

【００４１】この前側センサーチェックでは、図５に示
されているように、透過型光センサーＳＥ３による布有
無の判断がまず行なわれ、この透過型光センサーＳＥ３
によって「布無し」と判断された場合に、反射型光セン
サーＳＥ１による布有無の判断が実行される。

【００４２】これは、メッシュ地やレース地のように比
較的大きな空隙を有する織目の布の場合には、その空隙
のために透過型光センサーＳＥ３による検出光の透過・
不透過が安定して検出できなくなるからであって、布の
有無を正確に確認することができなくなることがあるか
らである。このような場合に、光拡散型の反射型光セン
サーＳＥ１を用いれば、比較的広範囲で布の有無を検出
することができるため、上述したメッシュ地やレース地
のように比較的大きな空隙を有する織目の布の場合であ
っても、布の有無を正確に確認することができるもので
ある。

【００４３】またこの場合に、透過型光センサーＳＥ３
による布の有無判断を優先して実行するのは、通常の布
のように織目が詰まった布に対する検出精度を上げるた
めである。すなわち、透過型光センサーＳＥ３の受光素
子ＳＥ３ｂは、比較的狭い範囲で検出を行なうものであ
るため、布の端部が当該受光素子ＳＥ３ｂの位置にちょ
うど達したときに、比較的狭い範囲で少ない誤差で布の
有無が精度よく検出されるものである。

【００４４】再び、図４に戻って、前述した前側センサ
ーチェック（ＳＴ６）において、布の前端が前側センサ
ーＳＥ３，ＳＥ１上に来ていて、「布有り」と判断され
た場合には、布の前端側に連なるように縫製される空の
縫い目（空環）をカッターメス１４により挟切するまで
の現時点からの縫い始め針数が、針数設定用デジタルス
イッチ（ＤＧＳＷ）２７から読み込まれる（ＳＴ７）。

【００４５】一方、針数のカウントは、１針毎の割り込
み処理によって図６のように行なわれる。図６に示され
ているように、針数レジスターＮ１，Ｎ２が「０」であ
れば初期設定の値のそのままに維持され、「０」でなけ
れば「１」がそれぞれ減算される。そして、前側センサ
ーＳＥ１で「布無し（オフ）」となっていれば、Ｎ３に
「１」が加算されてＮ４が「０」になされる。さらに、
前側センサーＳＥ１で「布有り（オン）」となっていれ
ば、Ｎ４に「１」が加算されてＮ３が「０」になされ
る。さらにまた、後側センサーで「布無し」となってい
れば、Ｎ５に「１」が加算されてＮ６が「０」になされ
る。また、後側センサーで「布有り」となっていれば、
Ｎ６に「１」が加算されてＮ５が「０」になされる。そ
して、初期設定針数「ＭＷ」（例えば１０針）が「０」
でなければそのままに維持され、「０」であれば「１」
が減算される。

【００４６】このようにして針数が計数されるが、図４
に戻って、前側センサーチェック（ＳＴ６）において
「布有り」と判断されてからの針数が所定の設定針数に
達する前であれば（ＳＴ８）、ミシン起動スイッチ（Ｓ
ＳＷ）２６のオン状態が確認された上で（ＳＴ９）、再
び前側センサーチェックが行なわれる（ＳＴ１０）。そ
して、この前側センサーチェックにおいて、「布無し」
と判断されたら、無効処理（以上処理）として、符合
［４］のように元に戻される。

【００４７】一方、前側センサーチェック（ＳＴ６）に
おいて「布有り」と判断されてからの針数が所定の設定
針数に達したら（ＳＴ８）、符合［１］のようにして図
７に移行し空環切り動作（前切り）が行なわれる（ＳＴ
１１）。この空環切り動作においては、図８に示されて
いるように、後側センサーＳＥ４，ＳＥ２がチェックさ
れ、後側センサーＳＥ４，ＳＥ２上に布が未だ来ていな
いことが確認、すなわち布の切断を生じない状態である
ことが確認された上で、カッターメス１４を駆動する空
環駆動ソレノイド（ＴＭ）３６がオンされる。一方、後
側センサーＳＥ４，ＳＥ２上に布が来ている場合には、
布を切断してしまうことになるから、上記空環ソレノイ
ド（ＴＭ）３６はオンされない。

【００４８】このような空環切り動作においても、透過
型光センサーＳＥ４による布の有無判断がまず実行さ
れ、この透過型光センサーＳＥ４によって「布無し」と
判断された場合に、反射型光センサーＳＥ２による布の
有無判断が実行される。これは、メッシュ地やレース地
のように比較的大きな空隙を有する織目の布の場合に
は、その空隙のために透過型光センサーＳＥ４による検
出光の透過・不透過が安定して検出できなくなって布の
有無を正確に確認することができなくなることがあるか
らであり、光拡散型の反射型光センサーＳＥ２によれ
ば、比較的広範囲で布の有無を検出することができるた
め、上述したメッシュ地やレース地のように比較的大き
な空隙を有する織目の布の場合であっても、布の有無を
正確に確認することができるからである。

【００４９】またこの場合に、透過型光センサーＳＥ４
による布の有無判断を優先して実行するのは、通常の織
目が詰まった布に対する検出精度を上げるためである。
すなわち、透過型光センサーＳＥ４の受光素子ＳＥ４ｂ
は、比較的狭い範囲で検出を行なうように構成されてい
るため、布の端部が受光素子ＳＥ４ｂの直上位置に達し
たときに、比較的狭い範囲で布の有無が精度よく検出さ
れるものである。

【００５０】再び図４に戻って、上述したような空環切
り動作が実行されると（ＳＴ１１）、ミシン起動スイッ
チ（ＳＳＷ）２６のオン状態が確認された上で（ＳＴ１
２）、再び後側センサーチェックが行なわれる（ＳＴ１
３）。

【００５１】この前側センサーチェックにおいても、図
９に示されているように、透過型光センサーＳＥ４によ
る布有無の判断がまず行なわれ、この透過型光センサー
ＳＥ４によって「布無し」と判断された場合に、反射型
光センサーＳＥ２による布有無の判断が実行される。

【００５２】これは、メッシュ地やレース地のように比
較的大きな空隙を有する織目の布の場合には、その空隙
のために透過型光センサーＳＥ４による検出光の透過・
不透過が安定して検出できなくなるからであって、布の
有無を正確に確認することができなくなることがあるか
らである。このような場合に、光拡散型の反射型光セン
サーＳＥ２を用いれば、比較的広範囲で布の有無を検出
することができるため、上述したメッシュ地やレース地
のように比較的大きな空隙を有する織目の布の場合であ
っても、布の有無を正確に確認することができるもので
ある。

【００５３】またこの場合に、透過型光センサーＳＥ４
による布の有無判断を優先して実行するのは、通常の布
のように織目が詰まった布に対する検出精度を上げるた
めである。すなわち、透過型光センサーＳＥ４の受光素
子ＳＥ４ｂは、比較的狭い範囲で検出を行なうものであ
るため、布の端部が当該受光素子ＳＥ４ｂの位置にちょ
うど達したときに、比較的狭い範囲で少ない誤差で布の
有無が精度よく検出されるものである。

【００５４】再び、図４に戻って、布の前端が後側セン
サーＳＥ４，ＳＥ２上に来ることによって、後側センサ
ーチェックにおいて「布有り」と判断されると、布の前
端が現時点から先引きプーラ１７に至るまでの針数が、
針数設定用デジタルスイッチ（ＤＧＳＷ）２７から読み
込まれる（ＳＴ１４）。

【００５５】そして、針数チェックにより所定の設定針
数に達していない場合には（ＳＴ１５）、再び後側セン
サーチェックが行なわれ（ＳＴ１６）、まだ布が後側セ
ンサーＳＥ４，ＳＥ２上にあれば、ミシン起動スイッチ
（ＳＳＷ）２６がオン状態であることが確認される（Ｓ
Ｔ１７）。一方、所定の設定針数に達した場合には（Ｓ
Ｔ１５）、先引きプーラ１７の上下位置が確認されて
（ＳＴ１８）、先引きプーラ１７が下降状態になされ
（ＳＴ１９）、これによって布引きが行なわれる。

【００５６】その状態で、布が後側センサーＳＥ４，Ｓ
Ｅ２から離脱されると、符合［２］のようにして図１０
に移行し、現時点から、布の後端側に連なるように縫製
された空の縫い目（空環）をカッターメス１４により挟
切するまでの縫い終り針数が読み込まれた後（ＳＴ２
０）、後側センサーＳＥ４，ＳＥ２により「布無し」状
態が確認された上で（ＳＴ２１）、針数のカウントがな
される（ＳＴ２２）。なおこのとき、長さが短い布が連
続して投入された場合等において、後側センサーＳＥ
４，ＳＥ２により「布有り」が判断されたら、符合
［３］のようにして、前述した図７における先引きプー
ラ１７による送り動作に戻される。

【００５７】針数のカウントが所定の設定針数に達する
前には（ＳＴ２２）、後側センサーＳＥ４，ＳＥ２によ
り「布無し」状態が確認されるまで待ち（ＳＴ２１）、
所定の設定針数に達したら、前述したと同様な空環切り
動作（後切り）が行なわれる（ＳＴ２３）。

【００５８】そして、空環切り動作が実行されると、ミ
シン起動スイッチ（ＳＳＷ）２６がオフされたことが確
認された上で（ＳＴ２４）、符合［４］のようにして最
初に戻され、以降同様な動作が繰り返される。

【００５９】このように本発明のような反射型光センサ
ーＳＥ１，ＳＥ２を用いれば、メッシュ地やレース地の
ように比較的大きな空隙を有して織目密度が小さい布で
あっても、所定領域内において布検出が行なわれるため
布の有無が判別可能となる。

【００６０】このとき、本実施形態装置のように反射型
光センサーＳＥ１，ＳＥ２の発光部ＳＥ１ａ，ＳＥ２ｂ
を布送り経路の斜め上方に配置して布検出を行なえば、
折り返しのような布の重なり部分に対しても良好に検出
光の照射が行なわれることとなり、布検出の信頼性が向
上される。

【００６１】さらに、本実施形態装置のように反射型光
センサーＳＥ１，ＳＥ２と透過型光センサーＳＥ３，Ｓ
Ｅ４とを併用すれば、通常の織目が詰まった布に対して
は、従来と同様に透過型光センサーＳＥ３，ＳＥ４によ
って布検出が精度よく行なわれるとともに、メッシュ地
やレース地のように比較的大きな空隙を有して織目密度
が小さい布に対しては、反射型光センサーＳＥ１，ＳＥ
２によって布の有無判別が正確に行なわれるようになっ
ている。

【００６２】さらにまた、布の前端及び後端を検出する
場合において、本実施形態装置のように一対の反射型光
センサーＳＥ１，ＳＥ２及び透過型光センサーＳＥ３，
ＳＥ４を布送り方向に配置して、これら一対の反射型光
センサーＳＥ１，ＳＥ２及び透過型光センサーＳＥ３，
ＳＥ４によって布の前端及び後端をそれぞれ検出するこ
ととすれば、単一のセンサーで布の前端及び後端を検出
する場合に比して検出精度が高められ、空環を極めて少
ない量にて切断することができるとともに、検出動作全
般において種々の余裕が得られる。

【００６３】加えて、本実施形態装置のように反射型光
センサーＳＥ１，ＳＥ２を針落ち点から手寸法よりやや
大きな寸法だけ離して配置し、また、反射型光センサー
ＳＥ１，ＳＥ２を布押え板１５の開放軌跡に対して干渉
しない位置に配置すれば、布の取扱い操作を容易に行な
い得る。

【００６４】さらに、本実施形態装置のように先引きプ
ーラ１７を反射型光センサーＳＥ１，ＳＥ２による検出
信号に基づいて上下動させれば、布送りがタイミングよ
く良好に行なわれることとなる。

【００６５】次に、上述したような反射型光センサーＳ
Ｅ１，ＳＥ２を用いないで、一対の透過型光センサーＳ
Ｅ３，ＳＥ４のみを有する装置によって、メッシュ状の
布に対する空環切りを行なわせる場合の手順について述
べる。

【００６６】この場合には、前述した実施形態に対し
て、前側センサーチェック及び後側センサーチェックの
手順が異なるのみであるので、これら前側センサーチェ
ック及び後側センサーチェックの手順について以下説明
し、他の手順については説明を省略する。

【００６７】これら前側センサーチェック及び後側セン
サーチェックを実行するにあたっては、まず図１１に示
されているような１針毎の割り込み処理によって、針数
レジスタＮ３，Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６に対し、当初の「０」
セット状態が、「布有り」・「布無し」の各状態に応じ
て「＋１」あるいは「−１」が加算される。

【００６８】すなわち、図１１に示されているように、
まず前側センサーＳＥ３において「布無し」が検出され
ると、Ｎ４が「０」のまま維持されてＮ３に「１」が加
算される。同様に、後側センサーＳＥ４において「布無
し」が検出されると、Ｎ５が「０」のまま維持されてＮ
６に「１」が加算される。そして、この「布無し」が２
針以上続くと、Ｎ４及びＮ５が「０」のまま維持される
とともに、Ｎ３及びＮ６が「２」にセットされる。

【００６９】一方、前側センサーＳＥ３において「布有
り」が検出されると、Ｎ４に「２」がセットされた後、
Ｎ３が「０」の場合にはそのままに維持され、Ｎ３が
「１，２（≠０）」の場合には「１」が減じられる。同
様に、後側センサーＳＥ４において「布有り」が検出さ
れると、Ｎ５に「２」がセットされた後、Ｎ６が「０」
の場合にはそのままに維持され、Ｎ６が「１，２（≠
０）」の場合には「１」が減じられる。そして、この
「布有り」が２針以上続くと、Ｎ４及びＮ５が「２」の
まま維持されるとともに、Ｎ３及びＮ６が「０」にセッ
トされる。

【００７０】このような１針毎の割り込み処理を前提と
して、図１２に示されている前側センサーチェックにお
いては、まず、針数レジスタＮ４及びＮ３がチェックさ
れ、Ｎ４の値が「２」より小さく、かつＮ３の値が
「２」であれば、「布無し」の状態であるから、「布無
し」を表す「０」のフラグセットが行なわれる。また、
Ｎ４の値が「２」より小さいが、Ｎ３の値が「２」より
小さい場合にはセンサーフラグのセット状態を変えない
で不確定とされる。

【００７１】一方、Ｎ４の値が「２」でＮ３の値が
「２」より小さければ、「布有り」の状態であるから、
「布有り」を表す「１」のフラグセットが行なわれる。
なお、Ｎ４＝Ｎ３＝２であるかＮ４＝Ｎ３＜２である場
合は、センサーフラグのセット状態を変えないで不確定
とされる。

【００７２】また、図１３に示されている後側センサー
チェックにおいても、前記１針毎の割り込み処理を前提
として、まず、針数レジスタＮ５の値が「２」より小さ
く、かつＮ６の値が「２」であれば、「布無し」の状態
であるから、「布無し」を表す「０」のフラグセットが
行なわれる。また、Ｎ５の値が「２」より小さいが、Ｎ
６の値が「２」より小さい場合には、センサーフラグの
セット状態を変えないで不確定とされる。

【００７３】一方、Ｎ５の値が「２」でＮ６の値が
「２」より小さければ、「布有り」の状態であるから、
「布有り」を表す「１」のセンサーフラグのセットが行
なわれる。なお、Ｎ５＝Ｎ６＝２であるかＮ５＝Ｎ６＜
２である場合は、センサーフラグのセット状態を変えな
いで不確定とされる。

【００７４】このような手順のように、布のメッシュの
１本目を検出してＮ４レジスターに２針をセットし、次
の２針以内に２本目のメッシュを検出したときに「布有
り」と判断することとすれば、反射型光センサーを用い
ないでも、透過型光センサーＳＥ３，ＳＥ４のみで布検
出が可能となる。

【００７５】なおこの場合、メッシュの大きさによっ
て、Ｎ４，Ｎ５の針数を変化させることが好ましいが、
その場合には、前後の各センサーにおける「布有り」よ
り「布無し」の針数をレジスターに入れ、それをＮ４，
Ｎ５にセットすることとすれば、メッシュの大きさを自
動設定することができる。また、上述したような針数を
基準とすることなく、タイマー等を用いて時間等を基準
とすることによっても同様な布検出が可能である。

【００７６】以上本発明者によってなされた発明の実施
形態を具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限
定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種
々変形可能であるというのはいうまでもない。

【００７７】例えば、図３に示されているように、透過
型光センサーＳＥ３，ＳＥ４の発光素子（発光ダイオー
ド）をＣＰＵ２１の出力側に接続する場合に、図１４に
示されているような再トリガーワンショットマルチバイ
ブレーターを介在させて検出信号の波形を延長させれ
ば、メッシュの検出をメッシュ寸法にかかわらず安定し
て行なうことができる。

【００７８】また、本発明は、透過型光センサー及び反
射型光センサーのいずれか一方のみによっても、布検出
センサーを構成することも可能である。なお、透過型光
センサーのみを用いる場合には、上述した図１４に示さ
れているような再トリガーワンショットマルチバイブレ
ーターを用いることとすれば、メッシュ布の検出を簡易
な制御によって行なわせることができる。

【００７９】さらに、本発明は、単一の布検出センサー
のみを用いることによっても構成することができる。こ
の場合には、針落ち点の手前側に布検出センサーを配置
し、検出時点を基準として何針目かを計測・演算するよ
うに構成される。

【００８０】

【発明の効果】以上述べたように本発明にかかるミシン
の布検出装置は、布送り経路における布送り方向の所定
領域内に検出光を照射する光拡散型の発光部を備えた反
射型光センサーによって、布送り経路内に検出光を照射
し、その反射光に基づいて布の有無を検出する布検出セ
ンサーを有し、メッシュ地やレース地のように比較的大
きな空隙を有して織目密度が小さい布であっても、所定
領域内において布検出を行なうことにより布の有無を判
別可能としたものであるから、布の織目の密度にかかわ
らず、すなわち、通常布であるか、メッシュ地やレース
地のように比較的大きな空隙を有する織目の布であるか
にかかわらず、布の有無を良好に検出することができ、
布検出装置の信頼性を向上させることができる。

【００８１】このとき、請求項２にかかる発明のよう
に、反射型光センサーの発光部を斜め上方に配置して布
検出を行なえば、折り返しのような布の重なり部分に対
しても良好に検出光の照射が行なわれ、布検出の信頼性
が向上され、上記効果をさらに高めることができる。

【００８１】さらに、請求項３にかかる発明のように、
反射型光センサーと透過型光センサーとを併用すれば、
通常の織目が詰まった布に対しては、従来と同様に透過
型光センサーによって布検出が精度よく行なわれるとと
もに、メッシュ地やレース地のように比較的大きな空隙
を有して織目密度が小さい布に対しては、反射型光セン
サーによって布の有無判別が正確に行なわれることとな
り、上記効果を一層高めることができる。

【００８２】さらにまた、布の前端及び後端を検出する
場合において、請求項４または５にかかる発明のよう
に、一対の反射型光センサー及び透過型光センサーを布
送り方向に配置して、これら一対の反射型光センサー及
び透過型光センサーによって布の前端及び後端をそれぞ
れ検出することとすれば、単一のセンサーで布の前端及
び後端を検出する場合に比して検出精度が高められると
ともに、検出動作において種々の余裕が得られることと
なり、上記効果を一層高めることができる。

【００８３】加えて、請求項６にかかる発明のように、
反射型光センサーを針落ち点から手寸法よりやや大きな
寸法だけ離して配置したり、請求項７にかかる発明のよ
うに、反射型光センサーを布押え板の開放軌跡に対して
干渉しない位置に配置すれば、布の取扱い操作を容易に
行ない得ることとなり、上記効果を一層高めることがで
きる。

【００８４】また、請求項８にかかる発明のように、先
引きプーラを反射型光センサーによる検出信号に基づい
て上下動させれば、布送りがタイミングよく良好に行な
われることとなることとなり、上記効果を一層高めるこ
とができる。

【００８５】一方、請求項９記載の発明のように、従来
と同様な透過型光センサーのみを用いる場合に、比較的
大きな空隙を有する織目の布の１本目の織目を検出して
から次の所定針数以内に２本目の織目を検出したときに
布有りと判断することとすれば、比較的大きな空隙を有
する織目の布に対しても布の有無が判別可能となり、上
記各発明と同様に、メッシュ地やレース地のように比較
的大きな空隙を有して織目密度が小さい布であっても、
所定領域内において布検出を行なうことにより布の有無
を判別可能であり、布の織目の密度にかかわらず、すな
わち、通常布であるか、メッシュ地やレース地のように
比較的大きな空隙を有する織目の布であるかにかかわら
ず、布の有無を良好に検出することができ、布検出装置
の信頼性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態におけるミシンの布検出装
置の要部構造を表した平面説明図である。

【図２】図１に示したミシンの布検出装置の要部構造を
表した側面説明図である。

【図３】図１及び図２に示したミシンの布検出装置の制
御系を表したブロック図である。

【図４】各図に示したミシンの布検出装置を用いた空環
切断前までの手順の一例を表したフロー図である。

【図５】前側センサーチェックの手順を表したフロー図
である。

【図６】針数の計測手順を表したフロー図である。

【図７】各図に示したミシンの布検出装置を用いた前側
の空環の切断動作及びその後における手順の一例を表し
たフロー図である。

【図８】空環切断動作の一例を表したフロー図である。

【図９】後側センサーチェックの手順を表したフロー図
である。

【図１０】各図に示したミシンの布検出装置を用いた後
側の空環の切断動作及びその後における手順の一例を表
したフロー図である。

【図１１】透過型光センサーを用いた場合の１針毎の割
り込み処理を表したフロー図である。

【図１２】透過型光センサーを用いた場合の前側センサ
ーチェックの手順を表したフロー図である。

【図１３】透過型光センサーを用いた場合の後側センサ
ーチェックの手順を表したフロー図である。

【図１４】透過型光センサーに併用される再トリガーワ
ンショットマルチバイブレーターの一例を表したブロッ
ク図である。

【図１５】一般の縁かがり縫いミシンの一例を表した外
観斜視説明図である。

【符号の説明】

１１針落ち点ＳＥ１，ＳＥ２反射型光センサーＳＥ１ａ，ＳＥ２ａ発受光部ＳＥ１ｂ，ＳＥ２ｂ反射板ＳＥ３，ＳＥ４透過型光センサーＳＥ３ｂ，ＳＥ４ｂ受光素子１２光ファイバー１４カッターメス１５布押え板１６押えアーム１７先引きプーラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】布送り経路途中の所定位置に検出光を照
射して布の有無を検出する布検出センサーを備え、この
布検出センサーからの検出信号に基づいて縫製動作を制
御するミシンの布検出装置において、上記布検出センサーは、布送り経路内に検出光を照射
し、その反射光に基づいて布の有無を検出する反射型光
センサーを有し、上記反射型光センサーは、布送り経路における布送り方
向の所定領域内に検出光を照射する光拡散型の発光部を
備えていることを特徴とするミシンの布検出装置。
【請求項２】請求項１記載の反射型光センサーの発光
部を、布送り経路に対して斜め上方に配置するととも
に、上記発光部からの検出光を反射する反射板の表面に
球状の反射体を設けたことを特徴とするミシンの布検出
装置。
【請求項３】請求項１記載の反射型光センサーに加え
て、布送り経路内に検出光を照射し、その透過光に基づ
いて布の有無を検出する透過型光センサーを有している
ことを特徴とするミシンの布検出装置。
【請求項４】請求項３記載の反射型光センサー及び透
過型光センサーを、布送り方向に沿って各々一対設け、これら各センサーのうち、布送り方向前方側に配置した
反射型光センサー及び透過型光センサーを前側センサー
とし、布送り方向後方側に配置した反射型光センサー及
び透過型光センサーを後側センサーとしたことを特徴と
するミシンの布検出装置。
【請求項５】請求項４記載の前側センサー及び後側セ
ンサーを構成する反射型光センサーと透過型光センサー
とを、当該両センサーの布送り方向における中心位置が
略一致するように配置したことを特徴とするミシンの布
検出装置。
【請求項６】請求項１記載の反射型光センサーを、針
落ち点から手寸法よりやや大きな寸法だけ離して配置し
たことを特徴とするミシンの布検出装置。
【請求項７】請求項１記載の反射型光センサーを、布
押え板の開放軌跡に対して干渉しない位置に配置したこ
とを特徴とするミシンの布検出装置。
【請求項８】請求項１記載の反射型光センサーによる
検出信号に基づいて上下動を行なう先引きプーラを、上
記反射型光センサーの布送り方向後方側に配置して布送
りを行なうように構成したことを特徴とするミシンの布
検出装置。
【請求項９】布送り経路途中の所定位置に検出光を照
射して布の有無を検出する布検出センサーを備え、この
布検出センサーからの検出信号に基づいて縫製動作を制
御するミシンの布検出装置において、上記布検出センサーは、布送り経路内に検出光を照射
し、その透過光に基づいて布の有無を検出する透過型光
センサーを有しているとともに、比較的大きな空隙を有する織目の布に対して、織目の１
本目を検出してから次の所定針数以内に２本目の織目を
検出したときに布有りと判断する布検出制御装置を備え
ていることを特徴とするミシンの布検出装置。