JPH09296805A - 加振機用液圧シリンダ - Google Patents
加振機用液圧シリンダInfo
- Publication number
- JPH09296805A JPH09296805A JP11254796A JP11254796A JPH09296805A JP H09296805 A JPH09296805 A JP H09296805A JP 11254796 A JP11254796 A JP 11254796A JP 11254796 A JP11254796 A JP 11254796A JP H09296805 A JPH09296805 A JP H09296805A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston rod
- hydraulic cylinder
- servo valve
- cylinder
- hydraulic
- Prior art date
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- Withdrawn
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 振動台駆動用等に用いられる加振機用液圧シ
リンダにおいて、ラビリンスシールからの作動液の漏れ
を補充して、ピストンロッドの動きを発生させるサーボ
弁の切り替わり時にピストンロッドの動きをスムーズに
する。 【解決手段】 ピストンロッド６の位置を指示する指令
信号２０とピストンロッド６の位置を示すフィードバッ
ク信号２０とを入力して制御信号１７を出すコントロー
ラ１６からの信号１７でサーボ弁１１を制御し、同サー
ボ弁１１により液圧シリンダ５の給排ポートａ，ｂを経
て作動液の流れを変えることによってピストンロッド６
に往復運動が与えられ、かつ、ピストンロッド６との間
にラビリンスシール（高圧シール）１３が設けられてい
る加振機用液圧シリンダ５において、前記液圧シリンダ
５の給排ポートａ，ｂが絞り弁２３，２４を介して油圧
ポンプ１０に接続され、ラビリンスシール１３からの作
動液の漏れ量を補充するようにした。
リンダにおいて、ラビリンスシールからの作動液の漏れ
を補充して、ピストンロッドの動きを発生させるサーボ
弁の切り替わり時にピストンロッドの動きをスムーズに
する。 【解決手段】 ピストンロッド６の位置を指示する指令
信号２０とピストンロッド６の位置を示すフィードバッ
ク信号２０とを入力して制御信号１７を出すコントロー
ラ１６からの信号１７でサーボ弁１１を制御し、同サー
ボ弁１１により液圧シリンダ５の給排ポートａ，ｂを経
て作動液の流れを変えることによってピストンロッド６
に往復運動が与えられ、かつ、ピストンロッド６との間
にラビリンスシール（高圧シール）１３が設けられてい
る加振機用液圧シリンダ５において、前記液圧シリンダ
５の給排ポートａ，ｂが絞り弁２３，２４を介して油圧
ポンプ１０に接続され、ラビリンスシール１３からの作
動液の漏れ量を補充するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は振動台駆動用等に用
いられる加振機用液圧シリンダに関する。
いられる加振機用液圧シリンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は、従来の振動台と加振機の説明図
である。加振機本体１と振動台２は軸継ぎ手３で接続さ
れている。振動台２にはスムーズに動くような車輪等の
支持装置４が具備されている。加振機本体１のシリンダ
５の内部にはピストンロッド６が往復動自由に挿入され
ている。ピストンロッド６のシリンダ５の内部に挿入さ
れた部分にはピストン７が取付けられていて、シリンダ
５の内部はピストン７で左室８と右室９に仕切られてい
る。左室８と右室９にはそれぞれサーボ弁１１に接続さ
れた給排ポートａ，ｂが設けられており、油圧ポンプ１
０で発生した高圧の作動油がサーボ弁１１の切換で左室
８に入ると共に右室９の作動油がタンク１２に抜ける
と、ピストン７とピストンロッド６は右方に動き、その
逆では左方に動く。
である。加振機本体１と振動台２は軸継ぎ手３で接続さ
れている。振動台２にはスムーズに動くような車輪等の
支持装置４が具備されている。加振機本体１のシリンダ
５の内部にはピストンロッド６が往復動自由に挿入され
ている。ピストンロッド６のシリンダ５の内部に挿入さ
れた部分にはピストン７が取付けられていて、シリンダ
５の内部はピストン７で左室８と右室９に仕切られてい
る。左室８と右室９にはそれぞれサーボ弁１１に接続さ
れた給排ポートａ，ｂが設けられており、油圧ポンプ１
０で発生した高圧の作動油がサーボ弁１１の切換で左室
８に入ると共に右室９の作動油がタンク１２に抜ける
と、ピストン７とピストンロッド６は右方に動き、その
逆では左方に動く。
【０００３】加振機本体１では、以上のピストン７とピ
ストンロッド６の左右の動きがいかにスムーズに切り替
わるかが重要であり、シリンダの両端のシールの低摩擦
化が図られている。このために、シリンダ５の前記左室
８と右室９の外側の部分には、ピストンロッド６に接す
る高圧シール１３が設けられ、この高圧シール１３には
ラビリンスシールが用いられ、少量の漏れが許容されて
いる。１４はシリンダ５の高圧シール１３の外側の部分
に設けられピストンロッド６を支持する軸受け、１５は
流体の外部への漏れを防ぐと共に外部のゴミの内部への
侵入を防止するために、シリンダ５の軸受１４と外側に
ピストンロッド６に接するように設けられたダストシー
ルを兼ねた低圧シールである。前記軸受１４と低圧シー
ル１５の間のシリンダ５の部分に設けられたポートｃは
高圧シール１３からの漏れを回収するドレーンポートで
ある。
ストンロッド６の左右の動きがいかにスムーズに切り替
わるかが重要であり、シリンダの両端のシールの低摩擦
化が図られている。このために、シリンダ５の前記左室
８と右室９の外側の部分には、ピストンロッド６に接す
る高圧シール１３が設けられ、この高圧シール１３には
ラビリンスシールが用いられ、少量の漏れが許容されて
いる。１４はシリンダ５の高圧シール１３の外側の部分
に設けられピストンロッド６を支持する軸受け、１５は
流体の外部への漏れを防ぐと共に外部のゴミの内部への
侵入を防止するために、シリンダ５の軸受１４と外側に
ピストンロッド６に接するように設けられたダストシー
ルを兼ねた低圧シールである。前記軸受１４と低圧シー
ル１５の間のシリンダ５の部分に設けられたポートｃは
高圧シール１３からの漏れを回収するドレーンポートで
ある。
【０００４】前記サーボ弁１１はコントローラ１６の出
力信号１７で作動し、コントローラ１６にはピストンロ
ッド６の動きを感知する変位センサー１８からのフィー
ドバック信号１９とピストンロッドの位置を指示する指
令信号２０が入力されている。
力信号１７で作動し、コントローラ１６にはピストンロ
ッド６の動きを感知する変位センサー１８からのフィー
ドバック信号１９とピストンロッドの位置を指示する指
令信号２０が入力されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
型式の高圧シールは摩擦力が少なく、ピストンロッドは
ある程度スムーズに往復動するが、高圧シールとピスト
ンロッドとの間の隙間からの作動油の漏れのために、サ
ーボ弁が閉じてもその漏れの分ピストンロッドの慣性で
ピストンロッドは若干大きめに動くことになる。この結
果、ピストンロッドの動きにガタが生じる。このために
サーボ弁の切り替わり時点で動きにガタが生じてスムー
ズに動きが得られない。
型式の高圧シールは摩擦力が少なく、ピストンロッドは
ある程度スムーズに往復動するが、高圧シールとピスト
ンロッドとの間の隙間からの作動油の漏れのために、サ
ーボ弁が閉じてもその漏れの分ピストンロッドの慣性で
ピストンロッドは若干大きめに動くことになる。この結
果、ピストンロッドの動きにガタが生じる。このために
サーボ弁の切り替わり時点で動きにガタが生じてスムー
ズに動きが得られない。
【０００６】本発明はこのような事情に鑑みて提案され
たもので、サーボ弁が切り替わる時点でピストンロッド
の動きのガタを無くして、違和感のないよりスムーズな
動きをする加振機用液圧シリンダを提供することを目的
とする。
たもので、サーボ弁が切り替わる時点でピストンロッド
の動きのガタを無くして、違和感のないよりスムーズな
動きをする加振機用液圧シリンダを提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、ピス
トンロッドの位置を指示する指令信号と前記ピストンロ
ッドの位置を示すフィードバック信号とを入力して制御
信号を出すコントローラからの信号でサーボ弁を制御
し、同サーボ弁により液圧シリンダの給排ポートを経て
作動液の流れ方向を変えることによってピストンロッド
に往復運動が与えられ、かつ、前記ピストンロッドとの
間にラビリンスシールが設けられている加振機用液圧シ
リンダにおいて、前記液圧シリンダの給排ポートが絞り
弁を介して油圧ポンプに接続されていることを特徴とす
る。
トンロッドの位置を指示する指令信号と前記ピストンロ
ッドの位置を示すフィードバック信号とを入力して制御
信号を出すコントローラからの信号でサーボ弁を制御
し、同サーボ弁により液圧シリンダの給排ポートを経て
作動液の流れ方向を変えることによってピストンロッド
に往復運動が与えられ、かつ、前記ピストンロッドとの
間にラビリンスシールが設けられている加振機用液圧シ
リンダにおいて、前記液圧シリンダの給排ポートが絞り
弁を介して油圧ポンプに接続されていることを特徴とす
る。
【０００８】本発明は以上の構成を具えているので、ラ
ビンスシールからの作動液の漏れ量を補充するように同
ラビリンスシールからの漏れの分又はこれよりやや少な
い量の作動液が絞り弁を経て油圧ポンプから別途常時供
給されることになる。従って、サーボ弁が切り替わり途
中の作動液の流れが停止する時点で、ラビリンスシール
からの作動油の漏れによってピストンロッドが動くこと
が軽減され、ピストンロッドの往復動のガタが少なくな
りよりスムーズな動きが得られる。
ビンスシールからの作動液の漏れ量を補充するように同
ラビリンスシールからの漏れの分又はこれよりやや少な
い量の作動液が絞り弁を経て油圧ポンプから別途常時供
給されることになる。従って、サーボ弁が切り替わり途
中の作動液の流れが停止する時点で、ラビリンスシール
からの作動油の漏れによってピストンロッドが動くこと
が軽減され、ピストンロッドの往復動のガタが少なくな
りよりスムーズな動きが得られる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を、図１に
よって説明する。本実施の形態は、図２に示す従来の装
置を以下説明するように改良したものであり、図１にお
いて図２におけると同一の部分については同一の符号を
付し、その説明を省略する。
よって説明する。本実施の形態は、図２に示す従来の装
置を以下説明するように改良したものであり、図１にお
いて図２におけると同一の部分については同一の符号を
付し、その説明を省略する。
【００１０】即ち、本実施の形態は、サーボ弁１１に接
続された給排ポートａ，ｂには、油圧ポンプ１０からの
配管２１，２２が絞り弁２３，２４を介して接続されて
おり、油圧ポンプ１０からの高圧油が配管２３，２４を
通り絞り弁２３，２４を経て常時供給されるようになっ
ている。この高圧油の供給量は、ラビリンスシールであ
る高圧シール１３からの漏れ量とほぼ等しいか、又はこ
れよりやや少なくなるように絞り弁２３，２４で調整さ
れている。なお、絞り弁２３，２４を可変絞りとするこ
ともできる。
続された給排ポートａ，ｂには、油圧ポンプ１０からの
配管２１，２２が絞り弁２３，２４を介して接続されて
おり、油圧ポンプ１０からの高圧油が配管２３，２４を
通り絞り弁２３，２４を経て常時供給されるようになっ
ている。この高圧油の供給量は、ラビリンスシールであ
る高圧シール１３からの漏れ量とほぼ等しいか、又はこ
れよりやや少なくなるように絞り弁２３，２４で調整さ
れている。なお、絞り弁２３，２４を可変絞りとするこ
ともできる。
【００１１】以上のように構成された本実施の形態で
は、図２に示す従来の装置におけると同様に、ピストン
ロッド６の位置を指示する指令信号２０とピストンロッ
ド６の位置を示すフィードバック信号１９とが入力され
るコントローラ１６からの出力信号１７によってサーボ
弁１１が作動し、前記したようにピストンロッド６は左
右に往復動を行なう。シリンダ５の左室８と右室９に設
けられた給排ポートａ，ｂには、絞り弁２３，２４を経
て常時油圧ポンプ１０から高圧シール１３からの漏れ量
に等しいか、又はこれよりやや少ない量の高圧油が常時
供給されているので、サーボ弁１１が切り替わる途中で
左室８と右室９への作動油の流れが停止する時点におい
て高圧シール１３からの作動油の漏れ分によってピスト
ンロッド６が動くことが軽減されることになり、ピスト
ンロッド６の往復動のガタを少なくしてよりスムーズな
ピストンロッド６の動きを実現することができる。
は、図２に示す従来の装置におけると同様に、ピストン
ロッド６の位置を指示する指令信号２０とピストンロッ
ド６の位置を示すフィードバック信号１９とが入力され
るコントローラ１６からの出力信号１７によってサーボ
弁１１が作動し、前記したようにピストンロッド６は左
右に往復動を行なう。シリンダ５の左室８と右室９に設
けられた給排ポートａ，ｂには、絞り弁２３，２４を経
て常時油圧ポンプ１０から高圧シール１３からの漏れ量
に等しいか、又はこれよりやや少ない量の高圧油が常時
供給されているので、サーボ弁１１が切り替わる途中で
左室８と右室９への作動油の流れが停止する時点におい
て高圧シール１３からの作動油の漏れ分によってピスト
ンロッド６が動くことが軽減されることになり、ピスト
ンロッド６の往復動のガタを少なくしてよりスムーズな
ピストンロッド６の動きを実現することができる。
【００１２】
【発明の効果】本発明は、特許請求の範囲に記載された
構成を有しているので、サーボ弁の切り替わり途中で作
動油の流れが停止する時点においてラビンスシールから
の漏れを補充するように、油圧ポンプから絞り弁を経て
作動油が供給されるので、ピストンロッドの慣性による
ガタが少なくなり、違和感のないスムーズな作動を得る
ことができる。
構成を有しているので、サーボ弁の切り替わり途中で作
動油の流れが停止する時点においてラビンスシールから
の漏れを補充するように、油圧ポンプから絞り弁を経て
作動油が供給されるので、ピストンロッドの慣性による
ガタが少なくなり、違和感のないスムーズな作動を得る
ことができる。
【図１】本発明の実施の一形態の断面説明図である。
【図２】従来の振動台と加振機の断面説明図である。
１ 加振機 ２ 振動台 ３ 軸継ぎ手 ４ 支持装置 ５ シリンダ ６ ピストンロッド ７ ピストン ８ 左室 ９ 右室 １０ 油圧ポンプ １１ サーボ弁 １２ タンク １３ 高圧シール １４ 軸受け １５ 低圧シール １６ コントローラ １７ 出力信号 １８ 変位センサー １９ フィードバック信号 ２０ 指令信号 ２１ 配管 ２２ 配管 ２３ 絞り ２４ 絞り ａ，ｂ 給排ポート ｃ ドレーンポート
Claims (1)
- 【請求項１】 ピストンロッドの位置を指示する指令信
号と前記ピストンロッドの位置を示すフィードバック信
号とを入力して制御信号を出すコントローラからの信号
でサーボ弁を制御し、同サーボ弁により液圧シリンダの
給排ポートを経て作動液の流れ方向を変えることによっ
てピストンロッドに往復運動が与えられ、かつ、前記ピ
ストンロッドとの間にラビリンスシールが設けられてい
る加振機用液圧シリンダにおいて、前記液圧シリンダの
給排ポートが絞り弁を介して油圧ポンプに接続されてい
ることを特徴とする加振機用液圧シリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11254796A JPH09296805A (ja) | 1996-05-07 | 1996-05-07 | 加振機用液圧シリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11254796A JPH09296805A (ja) | 1996-05-07 | 1996-05-07 | 加振機用液圧シリンダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09296805A true JPH09296805A (ja) | 1997-11-18 |
Family
ID=14589397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11254796A Withdrawn JPH09296805A (ja) | 1996-05-07 | 1996-05-07 | 加振機用液圧シリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09296805A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003021107A (ja) * | 2001-07-09 | 2003-01-24 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | サーボバルブのノズルフラッパ機構 |
| CN100458185C (zh) * | 2007-05-14 | 2009-02-04 | 宁波华液机器制造有限公司 | 随动液压伺服油缸 |
| CN105443343A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-03-30 | 米顿罗工业设备（上海）有限公司 | 一种双作用液压计量泵液力端 |
| CN107907426A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-04-13 | 中国科学院武汉岩土力学研究所 | 激振器及动静态三轴试验系统 |
| CN109115439A (zh) * | 2018-08-15 | 2019-01-01 | 武汉智明力强光电系统有限公司 | 一种高频激振装置及控制系统 |
-
1996
- 1996-05-07 JP JP11254796A patent/JPH09296805A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003021107A (ja) * | 2001-07-09 | 2003-01-24 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | サーボバルブのノズルフラッパ機構 |
| CN100458185C (zh) * | 2007-05-14 | 2009-02-04 | 宁波华液机器制造有限公司 | 随动液压伺服油缸 |
| CN105443343A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-03-30 | 米顿罗工业设备（上海）有限公司 | 一种双作用液压计量泵液力端 |
| CN107907426A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-04-13 | 中国科学院武汉岩土力学研究所 | 激振器及动静态三轴试验系统 |
| CN109115439A (zh) * | 2018-08-15 | 2019-01-01 | 武汉智明力强光电系统有限公司 | 一种高频激振装置及控制系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030805 |