JPH08200208A - 斜板式ピストンポンプ・モータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 斜板とクレイドルの摺動面の摩擦力を低下で
き、その摺動面からのリーク量を抑えることができる斜
板式ピストンポンプ・モータ装置の提供。 【構成】 シリンダブロック１０のシリンダ１２内を動
くピストン１３の頭部を接触させる接触面を有し、裏面
側に円筒凸面１５ｂを有する斜板１５と、この斜板１５
を支持する円筒凹面１８ａを有するクレイドル１８と、
円筒凸面１５ｂと円筒凹面１８ａとの接合部に設けら
れ、給油通路２０を介して圧油が供給される圧力ポケッ
ト１９とを、ポンプ１の本体を形成するケーシング１ａ
に備えるとともに、斜板１５の傾斜角αの変更を検出す
る傾転角センサ２９と、この傾転角センサ２９から検出
される信号に応じて駆動信号を出力するコントローラ２
８と、給油通路２０に設けられ、コントローラ２８から
出力される駆動信号に応じて圧力ポケット１９への圧油
の供給を許容させる高速電磁弁２４とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベルなどの建
設機械等に備えられる油圧ポンプまたは油圧モータとし
て好適な斜板式ピストンポンプ・モータ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来の斜板式ピストンポンプ・モ
ータ装置を示す横断面図、図８は図７に示す従来の斜板
式ピストンポンプ・モータ装置に備えられる圧力ポケッ
トを示す図である。

【０００３】これらの図、特に図７において、１は斜板
式ピストンポンプ・モータ装置を構成する例えばポンプ
である。１ａはポンプ本体を形成するケーシング、２は
回転軸である。この回転軸２はケーシング１ａに固定さ
れた軸受３，４に支持されている。５は円環状のバルブ
プレートで、このバルブプレート５は図示しないノック
ピン等でケーシング１ａに固定されている。また、この
バルブプレート５には、ケーシング１ａに設けられた吸
入通路６、吐出通路７とそれぞれ連通する低圧ポート
８、高圧ポート９が穿設されている。１０はシリンダブ
ロックで、このシリンダブロック１０の一端面は、バル
ブプレート５に摺動可能に密着しており、その中央部を
回転軸２が貫通している。シリンダブロック１０は、そ
の内周面と回転軸２の外周面との間に設けたスプライン
１１により回転軸２に連結されている。このシリンダブ
ロック１０には、その周方向に沿って等間隔に複数のシ
リンダ１２が穿設されており、各シリンダ１２内にはピ
ストン１３が往復動可能に内挿されている。

【０００４】上記したピストン１３の先端部１３ａはシ
ュー１４に嵌合されており、これによりピストン１３は
シュー１４に回動可能に支持されている。１５は斜板
で、この斜板１５は良く知られているように、シリンダ
ブロック１０に対して或る傾斜角を持って傾斜した状態
で対面しており、その表面１５ａにはシュー１４が当接
している。シュー１４は斜板１５の表面１５ａ上をリテ
ーナ１６に案内されて摺動する。ブッシング１７は、シ
リンダブロック１０の斜板１５側にバネを介して嵌合さ
れ、その外周面は球面部を形成しており、その球面部で
リテーナ１６を支持している。斜板１５には、同図７で
は明瞭でないが、表面１５ａの裏側に円筒凸面１５ｂが
形成されており、この円筒凸面１５ｂはケーシング１ａ
に固定されるクレイドル１８の円筒凹面１８ａに嵌合し
ている。

【０００５】斜板１５は、このポンプの容量を可変にす
るため前述した円筒凹面１８ａ内を摺動するものである
が、シリンダ１２内の圧力が高圧であるピストン１３の
本数分の力でクレイドル１８に押し付けられている。そ
のため、斜板１５とクレイドル１８との摺動面には摩擦
力が発生し、斜板１５の傾斜角の変更に対して妨げとな
る。したがって、斜板１５とクレイドル１８との摺動を
円滑にさせるために、斜板１５の円筒凸面１５ｂとクレ
イドル１８の円筒凹面１８ａとの間に圧油を流入させる
圧力ポケット１９を設けてある。この圧力ポケット１９
は、斜板１５の円筒凸面１５ｂとクレイドル１８の円筒
凹面１８ａとの接合部に位置させてある。

【０００６】給油通路２０はケーシング１ａ内に設けら
れている。図８にも示すように、吐出管路７に導かれた
圧油は、給油通路２０内を通り、給油絞り２１を通り、
クレイドル１８内に設けた給油穴２２を介して上述した
圧力ポケット１９に導かれる。２３は、斜板１５に一体
に設けられた操作部材で、この操作部材２３をその軸心
を中心に図７の矢印２３ａに示すように回動させること
により、斜板１５の傾斜角を変更させることができる。

【０００７】このように構成したポンプ１では、従来、
斜板１５の傾転角の変更動作とは無関係に、圧力ポケッ
ト１９内へ圧油を常時、すなわち連続的に供給して静圧
反力を発生させ、これにより上述した斜板１５とクレイ
ドル１８との摺動面の摩擦力を低下させていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述のように従来技術
では、斜板１５の傾転角の変更のために、圧力ポケット
１９内へ圧油を常時供給することにより斜板１５とクレ
イドル１８との摺動面の摩擦力を低下させている。しか
し、このように常時圧油を供給することは、摺動面から
の圧油のリーク量の増大を招くことになる。

【０００９】つまり、従来技術にあっては、斜板１５と
クレイドル１８との摺動面からのリーク量を最少量に抑
えようとして圧力ポケット１９内への圧油の供給を少な
くすると、この摺動面の摩擦力が大きくなり、斜板１５
の傾斜角の変更に際して操作部材２３の操作力として大
きな力が必要になり、装置の大型化及び製作費の高騰化
を招く問題があり、逆に、斜板１５とクレイドル１８と
の摺動面の摩擦力を小さく抑えようとして圧力ポケット
１９内への圧油の供給を多くすると、リーク量が増大し
てポンプ効率が低下し、動力損失が増加してしまう問題
があった。

【００１０】なお、斜板式ピストンポンプ・モータ装置
がモータ装置として活用される場合でも上述した問題が
あるのはいうまでもない。

【００１１】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、斜板とクレイド
ルとの摺動面の摩擦力を低下させることができるととも
に、その摺動面からの圧油のリーク量を抑えることがで
きる斜板式ピストンポンプ・モータ装置を提供すること
にある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る発明は、複数のシリンダを
有するシリンダブロックと、上記シリンダ内を往復動可
能に内挿された複数のピストンと、このピストンの頭部
を接触させる接触面を有するとともにその裏面側に円筒
凸面を有する斜板と、この斜板を支持する円筒凹面を有
するクレイドルと、上記斜板の円筒凸面と上記クレイド
ルの円筒凹面との接合部に設けられる圧力ポケットと
を、本体を形成するケーシング内に備え、斜板の傾斜角
を変更して容量の調整が可能な斜板式ピストンポンプ・
モータ装置において、上記斜板の傾斜角の変更を検出す
る検出手段と、この検出手段で上記斜板の傾斜角の変更
が検出されたとき上記圧力ポケットに圧油を供給する選
択的供給手段とを備えた構成にしてある。

【００１３】本発明の請求項２に係る発明は、上記請求
項１に記載の発明において、上記検出手段が、上記斜板
の傾斜角を検出する傾転角センサであるとともに、上記
選択的供給手段が、上記傾転角センサから出力される信
号に応じて駆動信号を出力するコントローラと、このコ
ントローラから出力される上記駆動信号に応じて上記圧
力ポケットへの圧油の供給を許容させる弁体とを含む構
成してある。

【００１４】本発明の請求項５に係る発明は、複数のシ
リンダを有するシリンダブロックと、上記シリンダ内を
往復動可能に内挿された複数のピストンと、このピスト
ンの頭部を接触させる接触面を有するとともにその裏面
側に円筒凸面を有する斜板と、この斜板を支持する円筒
凹面を有するクレイドルと、上記斜板の円筒凸面と上記
クレイドルの円筒凹面との接合部に設けられる圧力ポケ
ットとを、本体を形成するケーシング内に備え、斜板の
傾斜角を変更して容量の調整が可能な斜板式ピストンポ
ンプ・モータ装置において、上記圧力ポケットとして第
１の圧力ポケットと、第２の圧力ポケットを設けるとと
もに、上記第１の圧力ポケットに常時圧油を供給する常
時供給手段と、上記斜板の傾斜角の変更を検出する検出
手段と、この検出手段で上記斜板の傾斜角の変更が検出
されたとき上記第２の圧力ポケットに圧油を供給する選
択的供給手段とを備えた構成してある。

【００１５】本発明の請求項６に係る発明は、請求項５
に記載の発明において、上記検出手段が、上記斜板の傾
斜角を検出する傾転角センサであるとともに、上記選択
的供給手段が、上記傾転角センサから出力される信号に
応じて駆動信号を出力するコントローラと、このコント
ローラから出力される上記駆動信号に応じて上記第２の
圧力ポケットへの圧油の供給を許容させる弁体とを含む
構成してある。

【００１６】

【作用】本発明の請求項１に係る発明は、斜板の傾斜角
が一定に保持されている状態では、検出手段によって当
該斜板の傾斜角の変更が検出されず、したがって、選択
的供給手段が作動せず、圧力ポケットへの圧油の供給は
抑えられる。したがって、この状態における圧油のリー
ク量はほとんど生じない。また、斜板の傾斜角が変更さ
れると、これが検出手段で検出され、選択的供給手段が
作動して圧力ポケットに圧油が供給される。したがっ
て、このとき斜板とクレイドルの摺動面に静圧反力が発
生し、当該摺動面の摩擦力を低下させることができる。

【００１７】また、本発明の請求項２に係る発明は、斜
板の傾斜角が一定に保持されている状態では、傾転角セ
ンサによって当該斜板の傾転角の変更が検出されず、し
たがってコントローラから弁体に駆動信号が出力され
ず、弁体により圧力ポケットへの圧油の供給は抑えられ
る。したがって、この状態における圧油のリーク量はほ
とんど生じない。また、斜板の傾斜角が変更されると、
これが傾転角センサで検出され、この傾転角センサから
の信号を入力したコントローラから弁体に駆動信号が出
力され、この弁体が駆動して圧力ポケットへの圧油の供
給が許容され、当該圧力ポケットに圧油が供給される。
したがって、このとき斜板とクレイドルとの摺動面に静
圧反力が発生し、当該摺動面の摩擦力を低下させること
ができる。

【００１８】また、本発明の請求項５に係る発明は、あ
らかじめ、第１の圧力ポケットの形状寸法は、従来技術
における圧力ポケットの形状寸法よりも小さく設定して
おく。斜板の傾転角が一定に保持されている状態では、
検出手段によって当該斜板の傾斜角の変更は検出されな
い。このとき常時供給手段により第１の圧力ポケットへ
は圧油が供給されるが、選択的供給手段は作動せず、第
２の圧力ポケットへの圧油の供給は抑えられる。したが
って、この状態における圧油のリーク量は第１の圧力ポ
ケツトの形状寸法に応じたリーク量となるが、この第１
の圧力ポケツトの形状寸法は、従来技術における圧力ポ
ケツトの形状寸法よりも小さく、このためリーク量は少
量に抑えられる。

【００１９】また、斜板の傾転角が変更されると、これ
が検出手段で検出され、選択的供給手段が作動して第２
の圧力ポケツトに圧油が供給される。したがって、この
とき斜板とクレイドルの摺動面には、常時供給手段によ
って供給される圧油と、選択的供給手段によって供給さ
れる圧油との双方の圧油が与えられ、これらの圧油によ
り摺動面に静圧反力が発生し、当該摺動面の摩擦力を低
下させることができる。

【００２０】また、本発明の請求項６に係る発明は、あ
らかじめ、第１の圧力ポケツトの形状寸法は従来技術に
おける圧力ポケットの形状寸法よりも小さく設定してお
く。斜板の傾斜角が一定に保持されている状態では、傾
転角センサによって当該斜板の傾斜角の変更は検出され
ない。このとき常時供給手段により第１の圧力ポケット
へは圧油が供給されるが、コントローラから弁体に駆動
信号が出力されず、弁体により第２の圧力ポケットへの
圧油の供給は抑えられる。したがって、この状態におけ
る圧油のリーク量は第１の圧力ポケットの形状寸法に応
じたリーク量となるが、この第１の圧力ポケットの形状
寸法は、前述したように従来技術における圧力ポケット
の形状寸法よりも小さく、このためリーク量は少量に抑
えられる。 また、斜板の傾斜角が変更されると、これ
が傾転角センサで検出され、この傾転角センサからの信
号を入力したコントローラから弁体に駆動信号が出力さ
れ、この弁体が駆動して第２の圧力ポケットへの圧油の
供給が許容され、当該圧力ポケットに圧油が供給され
る。したがって、このとき斜板とクレイドルの摺動面に
は、前述のように常時供給手段によって供給される圧油
と、選択的供給手段によって供給される圧油の双方の圧
油が与えられ、これらの圧油により摺動面に静圧反力が
発生し、当該摺動面の摩擦力を低下させることができ
る。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の斜板式ピストンポンプ・モー
タ装置の実施例を図に基づいて説明する。図１〜図４
は、本発明の請求項１〜４に係る発明に相当する第１の
実施例を示す説明図であり、図１は例えば油圧ショベル
に備えられる斜板式ピストンポンプ・モータ装置を示す
横断面図である。この図１は前述した図７に対応させて
描いたものである。図２は図１に示す第１の実施例の縦
断面図、図３は図１に示す第１の実施例が含まれる油圧
回路を示す回路図、図４は図１に示す第１の実施例に備
えられる圧力ポケットと高速電磁弁の接続関係を示す図
である。

【００２２】これらの図において、前述した図７，８に
示したものと同等のものは同じ符号で示してある。

【００２３】すなわち、図１，２等に示すように、この
第１の実施例にあっても、斜板式ピストンポンプ・モー
タ装置を構成する例えばポンプ１は、本体を形成するケ
ーシング１ａ内に回転軸２を備え、この回転軸２はケー
シング１ａに固定された軸受３，４に支持させてある。
また、ケーシング１ａには、図示しないノックピン等で
円環状のバルブプレート５を固定してある。このバルブ
プレート５には、ケーシング１ａに形成された吸入通路
６、吐出通路７とそれぞれ連通する低圧ポート８、高圧
ポート９を形成させてある。回転軸２に保持されるシリ
ンダブロック１０の一端面は、バルブプレート５に摺動
可能に密着させてある。このシリンダブロック１０は、
その内周面と回転軸２の外周面との間に設けたスプライ
ン１１により回転軸２に連結させてある。また、このシ
リンダブロック１０には、その周方向に沿って等間隔に
複数のシリンダ１２を形成してあり、各シリンダ１２内
には、ピストン１３を往復動可能に内挿させてある。

【００２４】上述のピストン１３の先端部１３ａはシュ
ー１４に嵌合させてあり、これによりピストン１３はシ
ュー１４に回動可能に支持される。ピストン１３に対向
するように、すなわちシリンダブロック１０に対して図
２に示すように傾斜角αを持って対向するように、ケー
シング１ａ内に斜板１５を配置してある。この斜板１５
の表面１５ａには、前述のシュー１４を当接させてあ
る。このシュー１４は斜板１５の表面１５ａの上をリテ
ーナ１６に案内されて摺動する。シリンダブロック１０
の斜板１５側に位置する回転軸２部分にバネを介してブ
ッシング１７を嵌合させてある。このブッシング１７の
外周面は球面部を形成しており、その球面部でリテーナ
１６を支持させてある。図２に示すように、斜板１５に
は表面１５ａの裏側に円筒凸面１５ｂを設けてあり、こ
の円筒凸面１５ｂは、ケーシング１ａに固定されるクレ
イドル１８の円筒凹面１８ａに嵌合している。

【００２５】また、斜板１５とクレイドル１８との摺動
を円滑におこなわせるための圧油が導かれる圧力ポケッ
ト１９を、斜板１５の円筒凸面１５ｂとクレイドル１８
の円筒凹面１８ａとの接合部に配置してある。この圧力
ポケット１９には、図１に示すように、クレイドル１８
内に設けた給油穴２２を介して、吐出通路７に連通可能
な給油通路２０を接続してある。この給油通路２０には
給油絞り２１を設けてある。また、前述した斜板１５に
は、この斜板１５を回動させる操作部材２３を設けてあ
る。この操作部材２３を、その軸心を中心に図１の矢印
２３ａに示すように回動させることにより、斜板１５の
傾斜角αを変更させることができる。

【００２６】そして特に、この第１の実施例では、斜板
１５の傾斜角αの変更を検出する検出手段、例えば図３
に示す傾転角センサ２９と、この傾転角センサ２９で斜
板１５の傾斜角αの変更が検出されたとき、上述した圧
力ポケット１９に圧油を供給する選択的供給手段とを備
えている。

【００２７】選択的供給手段は、傾転角センサ２９から
出力される信号に応じて駆動信号を出力する図３に示す
コントローラ２８と、このコントローラ２８から出力さ
れる駆動信号に応じて圧力ポケット１９への圧油の供給
を許容させる弁体、例えばオン・オフ切換弁を形成する
高速電磁弁２４とを含んでいる。

【００２８】上述の高速電磁弁２４は、吐出通路７と圧
力ポケット１９とを接続する給油通路２０の途中に配置
してある。

【００２９】なお、図３において、３０はコントローラ
２８から出力される駆動信号に応じて斜板１５を制御す
るレギュレータ、２７はポンプ１の吐出圧を検出し、コ
ントローラ２８に信号を出力する圧力センサ、２６は当
該油圧ショベルに備えられるブームシリンダ、アームシ
リンダ等のアクチュエータ、２５はポンプ１からアクチ
ュエータ２６に供給される圧油の流れを制御する方向制
御弁、２５ａは、この方向制御弁２５の操作レバーであ
る。

【００３０】このように構成した第１の実施例では、図
３に示す操作レバー２５ａを操作して方向制御弁２５を
切換えることにより、ポンプ１から方向制御弁２５を介
してアクチュエータ２６に圧油が供給され、このアクチ
ュエータ２６の駆動がおこなわれる。このとき、アクチ
ュエータ２６に与えられる負荷圧に応じたポンプ１の吐
出圧が圧力センサ２７で検出され、その検出値がコント
ローラ２８に入力される。コントローラ２８では、その
検出値に応じて、あらかじめ定められる関数関係に基づ
いてポンプ１の目標とする吐出量が求められる。その目
標吐出量に相当する駆動信号がコントローラ２８からレ
ギュレータ３０に出力される。これにより、斜板１５が
回動し、ポンプ１の吐出量が前述の目標吐出量となるよ
うに制御される。

【００３１】そして、例えば斜板１５が一定の傾斜角α
で保持されている状態では、傾転角センサ２９から出力
される信号に基づいてコントローラ２８において、斜板
１５の傾斜角αに変更を生じていないと判断される。こ
のときは、コントローラ２８から高速電磁弁２４に駆動
信号は出力されない。したがって、図３に示すように、
給油通路２０は遮断状態に保持され、図１に示す吐出通
路７から圧力ポケット１９への圧油の供給は阻止され
る。したがって、このように斜板１５が一定の傾斜角α
に保持されているときは、斜板１５とクレイドル１８の
摺動面からの圧油のリーク量は、ほぼ０に近い状態とな
る。

【００３２】また、例えばアクチュエータ２６にかかる
負荷圧の変動等により斜板１５の傾斜角αに変更を生じ
たときには、傾転角センサ２９の検出信号によって、コ
ントローラ２８において、斜板１５の傾斜角αに変更を
生じたと判断される。この判断結果により、コントロー
ラ２８から高速電磁弁２４に駆動信号が出力され、給油
通路２０は連通状態となる。したがって、吐出通路７の
圧油が給油通路２０、給油絞り２１、クレイドル１８の
給油穴２２を介して圧力ポケット１９に供給される。こ
れにより斜板１５とクレイドル１８との摺動面に静圧反
力が発生し、当該摺動面の摩擦力を低下させることがで
きる。

【００３３】このように構成した第１の実施例では、斜
板１５とクレイドル１８の摺動面の摩擦力の低下が必要
な斜板１５の傾斜角αの変更時には、斜板１５とクレイ
ドル１８の摺動面に圧油が供給されて当該摺動面の摩擦
力を低下させることができ、斜板１５の操作部材２３の
操作力は比較的小さなもの済み、装置の小型化及び製作
費の低廉化を実現できる。

【００３４】また、斜板１５の傾斜角αに変更を生じな
い状態にあっては、斜板１５とクレイドル１８の摺動面
に圧油が供給されず、これに伴って摺動面からの圧油の
リーク量をほぼ０とすることができ、当該ポンプ１の稼
動中における摺動面からの圧油のリーク量の総量が小さ
くなるように抑えることができ、ポンプ効率の向上と、
動力損失の低減を実現できる。

【００３５】図５，６は、本発明の請求項５〜８に係る
発明に相当する第２の実施例を示す説明図であり、図５
は前述した図１に対応する横断面図、図６は図５に示す
第２の実施例に備えられる第１の圧力ポケット及び第２
の圧力ポケットと、高速電磁弁の接続関係を示す図であ
る。

【００３６】この第２の実施例は、圧力ポケットとして
第１の圧力ポケット１９ａと第２の圧力ポケット１９ｂ
とを備えている。これらの第１の圧力ポケット１９ａと
第２の圧力ポケット１９ｂの形状寸法は、あらかじめ前
述した図７，８で示した従来の圧力ポケット内の形状寸
法よりも小さく設定してある。

【００３７】そして、第１の圧力ポケット１９ａに常時
圧油を供給する常時供給手段として、吐出通路７と第１
の圧力ポケット１９ａとを接続するとともに、給油絞り
２１を有する給油通路２０を備えている。また、斜板１
５の傾斜角αの変更を検出する検出手段として、前述し
た図３に示す傾転角センサ２９を備えている。

【００３８】さらに、この傾転角センサ２９で斜板１５
の傾斜角αの変更が検出されたとき、第２の圧力ポケッ
ト１９ｂに圧油を供給する選択的供給手段が、前述した
図３に示すコントローラ、すなわち傾転角センサ２９か
ら出力される信号に応じて駆動信号を出力するコントロ
ーラ２８と、給油通路２０から分岐し、第２の圧力ポケ
ット１９ｂに連通する分岐通路２０ａと、この分岐通路
２０ａに設けられ、コントローラ２８から出力される駆
動信号に応じて第２の圧力ポケット１９ｂへの圧油の供
給を許容させる弁体、例えばオン・オフ切換弁を形成す
る高速電磁弁２４とを含む構成になっている。その他の
構成については、前述した第１の実施例と同等である。

【００３９】このように構成した第２の実施例における
動作は以下のとおりである。すなわち、斜板１５の傾斜
角αが一定に保持されている状態では、傾転角センサ２
９によって斜板１５の傾斜角αの変更は検出されない。
このとき常時供給手段を形成する給油通路２０を介して
吐出通路７からの圧油が第１の圧力ポケット１９ａに供
給されるが、コントローラ２８には傾転角センサ２９か
ら傾斜角αが変更したことを示す信号は入力されておら
ず、したがって、コントローラ２８から高速電磁弁２４
に駆動信号が出力されず、分岐通路２０ａは遮断状態に
保たれ、第２の圧力ポケット１９ｂには圧油が供給され
ない。この状態における圧油のリーク量は、常時圧油が
供給されている第１の圧力ポケット１９ａの形状寸法に
応じたリーク量となるが、この第１の圧力ポケット１９
ａの形状寸法は、前述したように図７，８に示す従来の
圧力ポケット１９の形状寸法よりも小さく、このためリ
ーク量は従来技術に比べれば少量に抑えられる。

【００４０】また、斜板１５の傾斜角αが変更される
と、これが傾転角センサ２９で検出され、この傾転角セ
ンサ２９からの信号を入力したコントローラ２８から高
速電磁弁２４に駆動信号が出力され、この高速電磁弁２
４が駆動して第２の圧力ポケット１９ｂへの圧油の供給
が許容される。すなわち、分岐通路２０ａは連通状態と
なり、この分岐通路２０ａ及び高速電磁弁２４を介し
て、吐出通路７の圧油が第２の圧力ポケット１９ｂに供
給される。したがって、このとき斜板１５とクレイドル
１８の摺動面には、常時供給手段を形成する給油通路２
０と、選択的供給手段に含まれる分岐通路２０ａとの双
方の圧油が与えられ、これらの比較的多量の圧油により
摺動面に静圧反力が発生し、当該摺動面の摩擦力を低下
させることができる。

【００４１】このように構成した第２の実施例にあって
も、斜板１５の傾斜角αの変更時には、第１の実施例と
同様に、当該摺動面の摩擦力を低下させることができ、
これに伴って斜板１５の操作部材２３の操作力は比較的
小さなもので済み、装置の小型化及び製作費の低廉化を
実現できる。

【００４２】また、斜板１５の傾斜角αに変更を生じな
い状態では、第１の圧力ポケット１９ａには圧油が供給
されるものの、第２の圧力ポケット１９ｂには圧油が供
給されず、したがって、これに伴って当該ポンプ１の稼
動中における摺動面からの圧油のリーク量の総量が小さ
くなるように抑えることができ、ポンプ効率の向上と、
動力損失の低減を実現できる。

【００４３】なお、上述した第１，第２の実施例では、
選択的供給手段に含まれる弁体として、オン・オフ切換
弁を形成する高速電磁弁２４を設けてあるが、本発明
は、これに限られず、可変絞り弁、油圧操作式切換弁、
機械操作式切換弁等に代えた構成にすることもできる。

【００４４】また、上述した第１，第２の実施例では、
吐出通路７を油圧源として給油通路２０に圧油を導くよ
うに構成してあるが、このように吐出通路７を油圧源と
することには限られず、例えば独立したパイロットポン
プ等を設ける構成としてもよい。

【００４５】

【発明の効果】本発明の各請求項に係る発明は以上のよ
うに構成してあるので、斜板の傾斜角の変更時には斜板
とクレイドルとの摺動面の摩擦力を低下させることがで
き、これにより斜板の操作部材の操作力は比較的小さな
もので済み、装置の小型化及び製作費の低廉化を実現で
き、また、斜板の傾斜角に変更を生じない状態では、斜
板とクレイドルの摺動面からの圧油のリーク量を抑える
ことができ、これによりポンプ効率の向上と、動力損失
の低減を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の斜板式ピストンポンプ・モータ装置の
第１の実施例を示す横断面図である。

【図２】図１に示す第１の実施例の縦断面図である。

【図３】図１に示す第１の実施例が含まれる油圧回路を
示す回路図である。

【図４】図１に示す第１の実施例に備えられる圧力ポケ
ットと高速電磁弁の接続関係を示す図である。

【図５】本発明の第２の実施例を示す横断面図である。

【図６】図５に示す第２の実施例に備えられる第１の圧
力ポケット及び第２の圧力ポケットと、高速電磁弁の接
続関係を示す図である。

【図７】従来の斜板式ピストンポンプ・モータ装置を示
す横断面図である。

【図８】図７に示す従来の斜板式ピストンポンプ・モー
タ装置に備えられる圧力ポケット部分を示す図である。

【符号の説明】

１ ポンプ（斜板式ピストンポンプ・モータ装置） １ａ ケーシング ７ 吐出通路（選択的供給手段） １０ シリンダブロック １２ シリンダ １３ ピストン １３ａ 先端部 １４ シュー １５ 斜板 １５ａ 接触面 １５ｂ 円筒凸面 １８ クレイドル １８ａ 円筒凹面 １９ 圧力ポケット １９ａ 第１の圧力ポケット １９ｂ 第２の圧力ポケット ２０ 給油通路（選択的供給手段）〔常時供給手段〕 ２０ａ 分岐通路（選択的供給手段） ２１ 給油絞り（選択的供給手段）〔常時供給手段〕 ２２ 給油穴（選択的供給手段）〔常時供給手段〕 ２３ 操作部材 ２４ 高速電磁弁（弁体）〔選択的供給手段〕 ２８ コントローラ（選択的供給手段） ２９ 傾転角センサ（検出手段）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のシリンダを有するシリンダブロッ
   クと、上記シリンダ内を往復動可能に内挿された複数の
   ピストンと、このピストンの頭部を接触させる接触面を
   有するとともにその裏面側に円筒凸面を有する斜板と、
   この斜板を支持する円筒凹面を有するクレイドルと、上
   記斜板の円筒凸面と上記クレイドルの円筒凹面との接合
   部に設けられる圧力ポケットとを、本体を形成するケー
   シング内に備え、斜板の傾斜角を変更して容量の調整が
   可能な斜板式ピストンポンプ・モータ装置において、 上記斜板の傾斜角の変更を検出する検出手段と、 この検出手段で上記斜板の傾斜角の変更が検出されたと
   き上記圧力ポケットに圧油を供給する選択的供給手段と
   を備えたことを特徴とする斜板式ピストンポンプ・モー
   タ装置。
2. 【請求項２】 上記検出手段が、上記斜板の傾斜角を検
   出する傾転角センサであるとともに、 上記選択的供給手段が、上記傾転角センサから出力され
   る信号に応じて駆動信号を出力するコントローラと、こ
   のコントローラから出力される上記駆動信号に応じて上
   記圧力ポケットへの圧油の供給を許容させる弁体とを含
   むことを特徴とする請求項１記載の斜板式ピストンポン
   プ・モータ装置。
3. 【請求項３】 上記弁体が、オン・オフ切換弁を形成す
   る高速電磁弁であることを特徴とする請求項２記載の斜
   板式ピストンポンプ・モータ装置。
4. 【請求項４】 油圧ショベルに配置されることを特徴と
   する請求項１〜３のいずれかに記載の斜板式ピストンポ
   ンプ・モータ装置。
5. 【請求項５】 複数のシリンダを有するシリンダブロッ
   クと、上記シリンダ内を往復動可能に内挿された複数の
   ピストンと、このピストンの頭部を接触させる接触面を
   有するとともにその裏面側に円筒凸面を有する斜板と、
   この斜板を支持する円筒凹面を有するクレイドルと、上
   記斜板の円筒凸面と上記クレイドルの円筒凹面との接合
   部に設けられる圧力ポケットとを、本体を形成するケー
   シング内に備え、斜板の傾斜角を変更して容量の調整が
   可能な斜板式ピストンポンプ・モータ装置において、 上記圧力ポケットとして第１の圧力ポケットと、第２の
   圧力ポケットを設けるとともに、 上記第１の圧力ポケットに常時圧油を供給する常時供給
   手段と、 上記斜板の傾斜角の変更を検出する検出手段と、 この検出手段で上記斜板の傾斜角の変更が検出されたと
   き上記第２の圧力ポケットに圧油を供給する選択的供給
   手段とを備えたことを特徴とする斜板式ピストンポンプ
   ・モータ装置。
6. 【請求項６】 上記検出手段が、上記斜板の傾斜角を検
   出する傾転角センサであるとともに、 上記選択的供給手段が、上記傾転角センサから出力され
   る信号に応じて駆動信号を出力するコントローラと、こ
   のコントローラから出力される上記駆動信号に応じて上
   記第２の圧力ポケットへの圧油の供給を許容させる弁体
   とを含むことを特徴とする請求項５記載の斜板式ピスト
   ンポンプ・モータ装置。
7. 【請求項７】 上記弁体が、オン・オフ切換弁を形成す
   る高速電磁弁であることを特徴とする請求項６記載の斜
   板式ピストンポンプ・モータ装置。
8. 【請求項８】 油圧ショベルに配置されることを特徴と
   する請求項５〜７のいずれかに記載の斜板式ピストンポ
   ンプ・モータ装置。