JPH09295534A - 車両用フットレスト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 後席シートをスライドした場合でも、フット
レストの位置及びアンクルアングルを適切に保つことが
できる車両用フットレスト装置を提供する。 【解決手段】 前席シート１のスライドレールアウタ８
をスライドレールインナ９にスライド自在に装着する。
前席シート１に、前後動用のモータ４に連動する電磁ソ
レノイド１６ａを設け、歯車部材６ａに噛合する噛合部
材５ａを上下動する。後席シート２に、前後動用のモー
タ１２に連動する電磁ソレノイド１６ｂを設け、歯車部
材１４ａに噛合する噛合部材１４ａを上下動する。回動
板３を備えたスライドフロア部材７をスライドフロアガ
イドレール１１に装着し、歯車部材６ｂと１７をスライ
ドフロア部材７の噛合機構に噛合する。スライドフロア
ガイドレール１１と噛合してラックピニオンを構成する
歯車部材１０を回動板３に固定し、回動板３の傾斜角度
を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両用座席にお
ける後席乗員用フットレスト装置の前後位置および角度
調整を行う車両用フットレスト装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用フットレスト装置として
は、例えば図１２及び図１３に示すようなものがある。
（実開平２−１２８６３９号公報参照） これは、車両用前席１のスライドレールアウターから後
方にフットレストガイドアームを延設し、一対のフット
レストガイドアームの間に、フットレストの回動板３の
後端部を回動自在に装着して前記前席１の前後動に伴っ
て前記フットレストが前後動するように設定されてい
る。そして、前記前席１の前進時には、図１２に示した
ように、前記回動板３の前端部側を上昇させるように回
動させ、また後退時には、図１３に示したように、前端
部側を下降させるように回動させる回動手段が設けられ
ている。

【０００３】従って、図１４に示すように、前席１を後
退させた場合に、後席ニールームＳが制限され、後席乗
員は足を手前に移動せざるをえず、足の位置を後退させ
る必要が生じるが、前述したように前席１の前後調整に
応じてフットレストの位置ｘ０を前後調整させることに
より、前記問題点が解決される。この場合、フットレス
ト角度を一定のまま後方に調整すると、アンルアングル
θは、適正角度約１２０度より小さく制御されるので、
同時にフットレストの回動板３の角度を倒すことにより
アンクルアングルθを適正な角度に維持できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車両用フットレスト装置にあっては、前席１
の前後調整のみに対応した後席乗員用フットレストの調
整機構となっていたため、後席２の前後調整に対応した
フットレストの適正な調整ができないという問題点があ
った。

【０００５】図１５は、後席乗員のヒール段差Ｈ（図１
４に示す乗員の足のヒールと乗員ヒップポイント間の高
さ）とヒールのｘ方向座標との関係を示したものであ
る。すなわち、ヒール段差Ｈが小さくなるほど、後席乗
員は足を投げ出す一方、ヒール段差Ｈが大きくなるほ
ど、後席乗員は足を手前に引く傾向にあり、後席乗員の
フットレスト調整は、前席１の関係のみに依存せず、後
席２との関係にも依存するが、前述した従来例では前席
１だけしか対応できなかった。

【０００６】この発明は、このような従来の問題点に着
目してなされたもので、前席あるいは後席のいずれかの
シートのスライド調整を行った場合であっても、後席乗
員用フットレストの前後位置、及びアンクルアングルを
適切に保つことができる車両用フットレスト装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
請求項１の発明にあっては、車両用の前後席を支持する
一対のスライドレール部材が、車体フロアに固定された
スライドレール部材に、車体前後方向にスライド自在に
装着され、前後席の間に、後席用フットレストが配設さ
れた構造であって、前席を前後進させた際に、前記後席
用フットレストの位置を前後進させるとともに、該後席
用フットレストの角度を傾動する手段と、後席を前後進
させた際に、前記後席用フットレストの位置を後前進さ
せるとともに、該後席用フットレストの角度を傾動する
手段とを両立できる制御手段を設けた。

【０００８】すなわち、前記制御手段は、前席が前進さ
れた際に、前記後席用フットレストの位置を前進させる
とともに、後席用フットレストの角度を傾動し、前席が
後退された際に、前記後席用フットレストの位置を後退
させるとともに、後席用フットレストの角度を傾動する
ことができる。また、後席が前進された際には、前記後
席用フットレストの位置を後退させるとともに、後席用
フットレストの角度を傾動し、後席が後退された際に
は、前記後席用フットレストの位置を前進させるととも
に、後席用フットレストの角度を傾動することができ
る。このため、前席シート及び後席シートのどちらのス
ライド前後調整を実施した場合も、後席ニールームと後
席ヒール段差に応じた、後席用フットレストの前後位置
制御と、後席用フットレストの角度の制御が可能とな
り、これにより、適正なヒールポイント位置とアンクル
アングルを保つことができる。

【０００９】また、請求項２の発明では、前記後席用フ
ットレストは、前記スライドレール部材にスライド自在
に装着されたスライドフロア部材と、該スライドフロア
部材に車両後方側が支持された足掛け用の回動板とから
なり、前記スライドフロア部材が前進する際に、前記回
動板の車両前方側の自由端部を上昇させる一方、前記ス
ライドフロア部材が後退する際には、前記回動板の前記
自由端部を下降させるフットレスト機構と、前記前席が
前後進する際に、前席スライド機構と前記フットレスト
機構が連結噛合し、該フットレスト機構を前後進させる
機構と、前記後席が前後進する際に、後席スライド機構
と前記フットレスト機構が連結し、該フットレスト機構
を後前進させる機構と、を備えた。

【００１０】つまり、前席が前進された際に、フットレ
スト機構を前進させ、前席が後退された際に、フットレ
スト機構を後退させる。また、後席が前進された際に
は、前記フットレスト機構を後退させ、後席が後退され
た際には、フットレスト機構を前進させる。そして、こ
のフットレスト機構は、前進する際に、回動板の車両前
方側の自由端部を上昇させる一方、後退する際に、前記
回動板の前記自由端部を下降させる。したがって、前述
と同様に、前席シート及び後席シートのどちらのスライ
ド前後調整を実施した場合も、後席ニールームと後席ヒ
ール段差に応じた、後席用フットレストの前後位置制御
と、後席用フットレストの角度の制御が可能となり、こ
れにより、適正なヒールポイント位置とアンクルアング
ルを保つことができる。

【００１１】さらに、請求項３の発明にあっては、前記
後席用フットレストは、車両後方側が支持された足掛け
用の回動板を有し、該回動板の前後位置及び傾斜角度を
可動させる手段と、前記前席のスライド位置と前記後席
のスライド位置とを検出する手段とを備えるとともに、
前記制御手段は、この検出信号に従って、前記回動板の
前後位置及び傾斜角度を制御する。

【００１２】これにより、前席及び後席のスライド位置
の検出信号に基づき、前記回動板の前後位置及び傾斜角
度を制御することができる。したがって、請求項１の場
合と同様に、前席シート及び後席シートのどちらのスラ
イド前後調整を実施した場合も、後席ニールームと後席
ヒール段差に応じた、後席用フットレストの前後位置制
御と、後席用フットレストの角度の制御が可能となり、
これにより、適正なヒールポイント位置とアンクルアン
グルを保つことができる。

【００１３】

【実施の形態】以下、この発明を図面に基づいて説明す
る。図１は、本発明の第１の実施の形態を示すものであ
る。

【００１４】まず構造を説明すると、前席シート１は、
該シート１を支持する一対のスライドレールアウタ８が
車体フロアに固定されたスライドレールインナ９に、車
体前後方向にスライド自在に装着され、このスライドレ
ールインナ９はモータ４と例えばボールスクリューとの
構成によって駆動可能な構成となっている。前席シート
１内部にはスライドレールと平行して装着されている噛
合部材５ａが、前記モータ４と連動した電磁ソレノイド
１６ａによって上下方向に制御される。また、噛合部材
５ａの下方に、フロアに固定された歯車部材６ａと６ｂ
が連結されている。すなわち、５ａと６ａがラックピニ
オンを構成する。

【００１５】後席シート２は、該後席シート２を支持す
る一対のスライドレールアウタ１５が車体フロアに固定
されたスライドレールインナ１３に、車体前後斜め方向
にスライド自在に装着され、このスライドレールインナ
１３はモータ１２と例えばボールスクリューとの構成に
よって駆動可能な構成となっている。後席シート２内部
には、スライドレールと平行して装着されている噛合部
材１４ａが、前記モータ１２と連動した電磁ソレノイド
１６ｂによってスライドレール可動方向に対して、垂直
方向に制御される。また、噛合部材１４ａの下方に、フ
ロアに固定された歯車部材１７が装着されている。すな
わち、１４ａと１７がラックピニオンを構成する。

【００１６】フットレストの回動板３が連結された一対
のスライドフロア部材７が、車体フロアに固定されたス
ライドフロアガイドレール１１に、車体前後にスライド
自由に装着され、また、該スライドフロア部材７上部表
面には噛合機構が設けられ、前記歯車部材６ｂと１７に
噛合している。図２の（ａ）及び（ｂ）に示すように、
スライドフロアガイドレール１１と噛合してラックピニ
オンを構成する歯車部材１０は、回動板３に固定されて
おり、歯車部材１０の回転中心と回動板３の回転中心を
一致させている。よって、回動板３は、スライドフロア
部材７を介して回動自在な構成となっている。

【００１７】次に作用を説明する。

【００１８】図３は、通常状態における前席シート１と
後席シート２の位置関係を示す図である。そして、図４
は、前席シート１を後退させた状態を示す図であり、こ
の図を用いて制御機構の動作を説明する。すなわち、前
席乗員がモータ４を通電させ、スライドレールアウタ８
が後退すると同時に、電磁ソレノイド１６ａにも通電さ
れ、噛合部材５ａが５ｂに移動することによって歯車部
材６ａに噛合する。前記スライドレールアウタ８の後退
とともに歯車部材６ａは矢印の方向に回転移動し、連結
した歯車部材６ｂの矢印の方向の回転運動を介して、歯
車部材６ｂと噛合しているスライドフロア部材７も後退
する。スライドフロア部材７に連結した回動板３の回転
中心位置も後退し、同時に、歯車部材１０は、スライド
フロアガイドレール１１に沿って回転し、歯車部材１０
と連結した回動板３も矢印のように下方に回転する。

【００１９】次に、図５に、後席シート２を前進させた
場合（ヒール段差が大きくなった場合）の制御機構の動
作を説明する。後席乗員がモータ１２を通電させ、スラ
イドレールアウタ１５が前進すると同時に、電磁ソレノ
イド１６ｂにも通電され、噛合部材１４ａが１４ｂに移
動することによって歯車部材１７に噛合する。前記スラ
イドレールアウタ１５の前進とともに歯車部材１７は矢
印の方向に回転し、この回転運動を介して、歯車部材１
７と噛合しているスライドフロア部材７は後退する。ス
ライドフロア部材７に連結した回動板３の回転中心位置
も後退し、同時に、歯車部材１０は、スライドフロアガ
イドレール１１に沿って回転し、歯車部材１０と連結し
た回動板３も矢印のように下方に回動する。

【００２０】次に、この発明の第２の実施の形態を説明
する。

【００２１】図６に構成を示す。前席スライド調整は、
例えばステッピングモータとボルトスクリューとからな
る駆動機構２０によって可動する。この駆動機構２０
は、コントロールユニット２４により自動的に制御可能
であり、また、マニュアル用スイッチ２５によって手動
で位置を調整することも可能である。同じように、後席
スライド調整も、駆動機構２３によって可動する。この
駆動機構２３もコントロールユニット２４により自動的
に制御可能であり、またマニュアル用スイッチ２６によ
って手動で位置を調整することも可能である。フットレ
ストのスライド調整ならびに角度調整は、駆動機構２
１，２２によって可動する。駆動機構２１，２２は、駆
動機構２０，２３からの駆動ステップ信号に応じてコン
トロールユニット２４により自動的に制御される。

【００２２】図７〜図１０は、上記制御の関数を示すも
のである。図７は、前席スライドの位置とフットレスト
スライド位置の関係を示している。互いにニュートラル
の位置Ｎ１とＮ３が決められており、前席シート１がフ
ロントモスト（Ｆ／Ｍ）の状態からニュートラルＮ１ま
で後退する場合は、ニールームに余裕があると判断して
フットレストスライド位置Ｎ３を維持する。さらにリア
モスト（Ｒ／Ｍ）まで後退する場合は、フットレストス
ライド位置も後退させる関数となっている。

【００２３】また、図８は、後席スライド位置とフット
レストスライド位置の関係を示している。互いにニュー
トラルの位置Ｎ２とＮ３が決められており、後席が前進
（あるいは後退）するとフットレストスライド位置は後
退（あるいは前進）する関数となっている。

【００２４】さらに、図９は、前席スライド位置とフッ
トレスト角度の関係を示している。互いにニュートラル
の位置Ｎ１とＮ４が決められており、前席シート１がフ
ロントモストの状態からニュートラルＮ１まで後退する
場合は、ニールームに余裕があると判断してフットレス
ト角度は、Ｎ４を維持する。さらにリアモストまで後退
する場合は、フットレスト角度を寝かせる関数となって
いる。

【００２５】そして、図１０は、後席スライド位置とフ
ットレスト角度の関係を示している。互いにニュートラ
ルの位置Ｎ２とＮ４が決められており、後席が前進（あ
るいは後退）するとフットレスト角度を寝かせる（ある
いは立てる）関数となっている。

【００２６】次に、図１１に示す制御フローチャートに
従って作用を説明する。まずＳ１でイグニッションＳＷ
がＯＮ状態か判断する。ＯＦＦ状態の場合、Ｓ１６に進
み駆動部２０〜２３を全てニュートラル状態にリセット
し制御を終了する。ＯＮ状態の場合Ｓ２に進み、マニュ
アル操作により後席スライドの駆動部２３が駆動状態が
判断する。駆動状態でない場合は、Ｓ７へ進む。駆動状
態の場合Ｓ３に進み、駆動部２３の駆動ステップｎ２を
カウントする。さらにＳ４へ進み、図８の制御関数に従
い、ｎ２に対応するフットレストスライドの駆動部２１
の最適駆動ステップｎ３を算出する。さらにＳ５へ進
み、図１０の制御関数に従い、ｎ２に対応するフットレ
スト角度の駆動部２２の最適駆動ステップｎ４を算出す
る。さらにＳ６へ進み、図７の制御関数に従い、フット
レストスライドの駆動部２１の最適駆動ステップｎ３に
対応する前席スライド駆動部２０の最適駆動ステップｎ
１を算出する。

【００２７】そして、Ｓ７へ進み、マニュアル操作によ
り前席スライドの駆動部２０が駆動状態が判断する。駆
動状態でない場合、Ｓ１０に進む。駆動状態の場合はＳ
８へ進み、駆動部２０の駆動ステップｎ１’をカウント
する。次にＳ９へ進み、Ｓ６で算出したｎ１と検出した
ｎ１’を比較しｎ１＜ｎ１’の場合は、図７に従うとフ
ットレスト位置を調節する範囲外のため、Ｓ１０、Ｓ１
１に進み、Ｓ４、Ｓ５算出された最適駆動ステップ数ｎ
３，ｎ４に応じて駆動部２１，２２を駆動させる。ｎ１
＞ｎ１’の場合は、図７に従うとフットレストを調整す
る必要があるためＳ１２に進み、図７よりｎ１’に対応
するフットレストスライドの駆動部２１の最適駆動ステ
ップｎ３’を算出する。さらにＳ１３へ進み、図９の制
御関数に従い、ｎ１’に対応するフットレスト角度の駆
動部２２の最適駆動ステップｎ４’を算出する。さらに
Ｓ１４へ進み、図８に従いｎ３’に対応する後席スライ
ド位置の駆動部２３の最適駆動ステップｎ２’を再算出
する。ここでＳ１５へ進み、上記Ｓ１２〜１４で算出さ
れたステップ数に応じて各駆動部２１〜２３を駆動させ
る。この制御が終了すればＳ１に戻り、同様の制御を繰
り返す。

【００２８】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１〜３
の総ての発明において、前席シート及び後席シートのど
ちらのスライド前後調整を実施した場合も、後席ニール
ームと後席ヒール段差に応じた、後席用フットレストの
前後位置、及びフットレストあるいは回動板の傾斜角の
制御を行うことができるので、適正なアンクルアングル
を保つことができる。

【００２９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す側面図であ
る。

【図２】（ａ）は、同実施の形態における後席用フット
レストを示す要部の図であり、（ｂ）は、同実施の形態
における後席用フットレストを示す側面図である。

【図３】同実施の形態における一使用形態を示す側面図
である。

【図４】同実施の形態における前席シートを後退させた
状態を示す側面図である。

【図５】同実施の形態における後席シートを前進させた
状態を示す側面図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態を示す構成図であ
る。

【図７】同実施の形態における前席スライド位置による
フットレストスライド位置の制御関数を示す図である。

【図８】同実施の形態における後席スライド位置による
フットレストスライド位置の制御関数を示す図である。

【図９】同実施の形態における前席スライド位置による
フットレスト角度の制御関数を示す図である。

【図１０】同実施の形態における後席スライド位置によ
るフットレスト角度の制御関数を示す図である。

【図１１】同実施の形態における動作を示すフローチャ
ートである。

【図１２】従来の車両用フットレスト装置を示す側面図
である。

【図１３】同従来例における前席を後退させた状態を示
す側面図である。

【図１４】同従来例の前席を前進させた状態における後
席乗員のヒール段差とアンクルアングルとの関係を示す
側面図である。

【図１５】同従来例における後席乗員のヒール段差とヒ
ールのｘ方向座標との関係を示す図である。

【符号の説明】

１ 前席 ２ 後席 ３ 回動板 ５ａ 噛合部材 ５ｂ 噛合部材 ７ スライドフロア部材 １２ 後席スライド用モータ １３ 後席スライドレールインナ １５ 後席スライドレールアウタ ２０ 前席スライド用モータ ２１ フットレストスライド用モータ ２２ フットレスト回転用モータ ２３ 後席スライド用モータ ２４ コントロールユニット Ｓ 後席ニールーム Ｈ ヒール段差 θ アンクルアングル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両用の前後席を支持する一対のスライ
   ドレール部材が、車体フロアに固定されたスライドレー
   ル部材に、車体前後方向にスライド自在に装着され、前
   後席の間に、後席用フットレストが配設された構造であ
   って、 前席を前後進させた際に、前記後席用フットレストの位
   置を前後進させるとともに、該後席用フットレストの角
   度を傾動する手段と、後席を前後進させた際に、前記後
   席用フットレストの位置を後前進させるとともに、該後
   席用フットレストの角度を傾動する手段とを両立できる
   制御手段を設けたことを特徴とする車両用フットレスト
   装置。
2. 【請求項２】 前記後席用フットレストは、前記スライ
   ドレール部材にスライド自在に装着されたスライドフロ
   ア部材と、該スライドフロア部材に車両後方側が支持さ
   れた足掛け用の回動板とからなり、 前記スライドフロア部材が前進する際に、前記回動板の
   車両前方側の自由端部を上昇させる一方、前記スライド
   フロア部材が後退する際には、前記回動板の前記自由端
   部を下降させるフットレスト機構と、 前記前席が前後進する際に、前席スライド機構と前記フ
   ットレスト機構が連結噛合し、該フットレスト機構を前
   後進させる機構と、 前記後席が前後進する際に、後席スライド機構と前記フ
   ットレスト機構が連結し、該フットレスト機構を後前進
   させる機構と、 を備えたことを特徴とする請求項１記載の車両用フット
   レスト装置。
3. 【請求項３】 前記後席用フットレストは、車両後方側
   が支持された足掛け用の回動板を有し、 該回動板の前後位置及び傾斜角度を可動させる手段と、
   前記前席のスライド位置と前記後席のスライド位置とを
   検出する手段とを備えるとともに、 前記制御手段は、この検出信号に従って、前記回動板の
   前後位置及び傾斜角度を制御することを特徴とした請求
   項１記載の車両用フットレスト装置。