JPH09290415A - 水硬性無機質成形物の取り出し装置 - Google Patents
水硬性無機質成形物の取り出し装置Info
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- JPH09290415A JPH09290415A JP10733896A JP10733896A JPH09290415A JP H09290415 A JPH09290415 A JP H09290415A JP 10733896 A JP10733896 A JP 10733896A JP 10733896 A JP10733896 A JP 10733896A JP H09290415 A JPH09290415 A JP H09290415A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】水硬性無機質成形物（成形物）の吸着面への吸
着力に部分的にばらつきがあったり、吸着力が強い場合
でも、成形物を傷めたりすることなく確実に成形物を受
型へ移し置くことができる水硬性無機質成形物の取り出
し装置を提供することを目的とする。 【解決手段】成形型の下型３１上に残った水硬性無機質
成形物Ｗを吸着面１ａに真空吸着させながら取り出すよ
うになっている水硬性無機質成形物Ｗの取り出し装置１
に、吸着面１ａを振動させる振動付与装置２を設けた。
着力に部分的にばらつきがあったり、吸着力が強い場合
でも、成形物を傷めたりすることなく確実に成形物を受
型へ移し置くことができる水硬性無機質成形物の取り出
し装置を提供することを目的とする。 【解決手段】成形型の下型３１上に残った水硬性無機質
成形物Ｗを吸着面１ａに真空吸着させながら取り出すよ
うになっている水硬性無機質成形物Ｗの取り出し装置１
に、吸着面１ａを振動させる振動付与装置２を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、成形型の下型上に
残った水硬性無機質成形物を真空吸着して取り出す水硬
性無機質成形物の取り出し装置に関するものである。
残った水硬性無機質成形物を真空吸着して取り出す水硬
性無機質成形物の取り出し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】建材等として用いられている水硬性無機
質硬化体は、図３に示すような方法で水硬性無機質成形
物Ｗを成形し、さらに、図４（ａ），図４（ｂ）に示す
ような方法で成形型の下型３１から取り出し装置３２に
よって取り出して受型３３に移し、この受型３３上で養
生硬化させることによって製造される。
質硬化体は、図３に示すような方法で水硬性無機質成形
物Ｗを成形し、さらに、図４（ａ），図４（ｂ）に示す
ような方法で成形型の下型３１から取り出し装置３２に
よって取り出して受型３３に移し、この受型３３上で養
生硬化させることによって製造される。
【０００３】上記の内容をより詳しく説明すると、ま
ず、図３に示すように、上型３０と下型３１とを閉合し
てできた型窩内へ上型３０内に設けられた材料供給口３
５から水硬性無機質成形材料３９を注入するとともに、
型窩内へ注入した水硬性無機質成形材料３９が含んでい
る余剰水分を、下型３１の型面に設けた水抜き孔３６か
ら吸引脱水することで水硬性無機質成形物Ｗを成形す
る。
ず、図３に示すように、上型３０と下型３１とを閉合し
てできた型窩内へ上型３０内に設けられた材料供給口３
５から水硬性無機質成形材料３９を注入するとともに、
型窩内へ注入した水硬性無機質成形材料３９が含んでい
る余剰水分を、下型３１の型面に設けた水抜き孔３６か
ら吸引脱水することで水硬性無機質成形物Ｗを成形す
る。
【０００４】つぎに、図４（ａ）に示すように、上型３
０を下型３１から取り除いた後に、上型３０が水硬性無
機質成形物Ｗに密着していた面３０ａに取り出し装置３
２の吸着面３２ａを当てがい、小孔３２ｂからの吸引に
よって水硬性無機質成形物Ｗを吸着面３２ａに真空吸着
させる。そして、取り出し装置３２の吸着面３２ａに真
空吸着させながら下型３１から取り出した水硬性無機質
成形物Ｗを、図４（ｂ）に示すように受型３３上に移し
置き、受型３３上で養生硬化させる（実開平５−７４７
８９公報参照）。
０を下型３１から取り除いた後に、上型３０が水硬性無
機質成形物Ｗに密着していた面３０ａに取り出し装置３
２の吸着面３２ａを当てがい、小孔３２ｂからの吸引に
よって水硬性無機質成形物Ｗを吸着面３２ａに真空吸着
させる。そして、取り出し装置３２の吸着面３２ａに真
空吸着させながら下型３１から取り出した水硬性無機質
成形物Ｗを、図４（ｂ）に示すように受型３３上に移し
置き、受型３３上で養生硬化させる（実開平５−７４７
８９公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、取り出し装
置３２では、水硬性無機質成形物Ｗを受型３３に移し置
く際に、吸着面３２ａから水硬性無機質成形物Ｗが上手
く離型するかどうかが問題になってくる。そこで、従来
の取り出し装置３２は、受型３３に水硬性無機質成形物
Ｗを移し置く際に、吸着面３２ａ側に小孔３２ｂを介し
て逆に圧力空気を送り込んで強制的に離型させる方法
（エアーブロー法）を採用したり、吸着面３２ａに離型
性の高い材料をコーティングして離型性を高めるような
工夫がなされている。
置３２では、水硬性無機質成形物Ｗを受型３３に移し置
く際に、吸着面３２ａから水硬性無機質成形物Ｗが上手
く離型するかどうかが問題になってくる。そこで、従来
の取り出し装置３２は、受型３３に水硬性無機質成形物
Ｗを移し置く際に、吸着面３２ａ側に小孔３２ｂを介し
て逆に圧力空気を送り込んで強制的に離型させる方法
（エアーブロー法）を採用したり、吸着面３２ａに離型
性の高い材料をコーティングして離型性を高めるような
工夫がなされている。
【０００６】しかし、脱水が不十分で成形物Ｗの含水率
が高い場合や、成形物Ｗの形状が複雑で成形物Ｗの吸着
面３２ａの吸着力が不均一な場合等においては、上記の
ような方法でも成形物Ｗが吸着面３２ａからうまく離型
しない場合があった。すなわち、成形物Ｗの吸着面３２
ａの吸着力が不均一であると、吸着面３２ａ側に小孔３
２ｂを介して逆に圧力空気を送り込んで強制的に離型さ
せようとしても、まず、図５（ａ）に示すように、比較
的吸着力の弱い成形物Ｗの一部Ｗ１が離型してしまい、
この成形物Ｗの一部Ｗ１の離型によって開放された小孔
３２ｂから圧が抜けてしまう。したがって、吸着力の強
い成形物Ｗの残部Ｗ２はより離型しにくくなり、最後に
は離型せずに、吸着面３２ａに吸着したまま残ってしま
う。
が高い場合や、成形物Ｗの形状が複雑で成形物Ｗの吸着
面３２ａの吸着力が不均一な場合等においては、上記の
ような方法でも成形物Ｗが吸着面３２ａからうまく離型
しない場合があった。すなわち、成形物Ｗの吸着面３２
ａの吸着力が不均一であると、吸着面３２ａ側に小孔３
２ｂを介して逆に圧力空気を送り込んで強制的に離型さ
せようとしても、まず、図５（ａ）に示すように、比較
的吸着力の弱い成形物Ｗの一部Ｗ１が離型してしまい、
この成形物Ｗの一部Ｗ１の離型によって開放された小孔
３２ｂから圧が抜けてしまう。したがって、吸着力の強
い成形物Ｗの残部Ｗ２はより離型しにくくなり、最後に
は離型せずに、吸着面３２ａに吸着したまま残ってしま
う。
【０００７】そして、図５（ｂ）に示すように、吸着面
３２ａにこのように成形物Ｗの残部Ｗ２が残った状態
で、つぎの成形物Ｗの取り出しを行おうとすれば、吸着
面３２ａがうまく成形物Ｗに吸着しないとともに、成形
物Ｗを破損する恐れがある。
３２ａにこのように成形物Ｗの残部Ｗ２が残った状態
で、つぎの成形物Ｗの取り出しを行おうとすれば、吸着
面３２ａがうまく成形物Ｗに吸着しないとともに、成形
物Ｗを破損する恐れがある。
【０００８】本発明は、上記の問題に鑑み、成形物の吸
着面への吸着力に部分的にばらつきがあったり、吸着力
が強い場合でも、成形物を傷めたりすることなく確実に
成形物を受型へ移し置くことができる水硬性無機質成形
物の取り出し装置を提供することを目的としてなされた
ものである。
着面への吸着力に部分的にばらつきがあったり、吸着力
が強い場合でも、成形物を傷めたりすることなく確実に
成形物を受型へ移し置くことができる水硬性無機質成形
物の取り出し装置を提供することを目的としてなされた
ものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にかかる水硬性無機質成形物の取り出
し装置は、成形後、成形型の下型上に残った水硬性無機
質成形物を吸着面に真空吸着させながら取り出すように
なっている水硬性無機質成形物の取り出し装置におい
て、前記吸着面を振動させる振動付与装置が設けられて
いる構成にした。
るために、本発明にかかる水硬性無機質成形物の取り出
し装置は、成形後、成形型の下型上に残った水硬性無機
質成形物を吸着面に真空吸着させながら取り出すように
なっている水硬性無機質成形物の取り出し装置におい
て、前記吸着面を振動させる振動付与装置が設けられて
いる構成にした。
【００１０】上記、本発明の水硬性無機質成形物の取り
出し装置の構成において、水硬性無機質成形物とは、セ
メント、石膏、珪酸カルシウム形成材料等の水和反応に
よって硬化する水硬性無機材料と水を主成分とし、この
主成分に、砂、砂利、鉱物繊維，ガラス繊維，動植物繊
維，合成繊維，半合成繊維等の補強材、急硬材、顔料等
や、一般の無機成形体の製造に用いることができる材料
を混合したものの成形物を言う。
出し装置の構成において、水硬性無機質成形物とは、セ
メント、石膏、珪酸カルシウム形成材料等の水和反応に
よって硬化する水硬性無機材料と水を主成分とし、この
主成分に、砂、砂利、鉱物繊維，ガラス繊維，動植物繊
維，合成繊維，半合成繊維等の補強材、急硬材、顔料等
や、一般の無機成形体の製造に用いることができる材料
を混合したものの成形物を言う。
【００１１】また、振動付与装置とは、特に限定されな
いが、シリンダー内にあるピストンを動かすことにより
ピストンに設けた打撃部で取り出し装置に振動を与える
ようなものやバイブレーター等の外的振動を与える機能
を有するものが挙げられる。このとき、振動付与装置の
設置場所は取り出し装置の外部、内部に特に限定される
ものではない。また、振動付与装置の設置個数も単数、
複数に限定されるものではない。
いが、シリンダー内にあるピストンを動かすことにより
ピストンに設けた打撃部で取り出し装置に振動を与える
ようなものやバイブレーター等の外的振動を与える機能
を有するものが挙げられる。このとき、振動付与装置の
設置場所は取り出し装置の外部、内部に特に限定される
ものではない。また、振動付与装置の設置個数も単数、
複数に限定されるものではない。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
図面を参照しながら詳しく説明する。図１（ａ），
（ｂ）は、本発明の取り出し装置の実施の形態を表して
いる。図１（ａ），（ｂ）に示すように、この取り出し
装置１は、取り出し装置本体１０と複数の振動付与装置
２とを備えている。
図面を参照しながら詳しく説明する。図１（ａ），
（ｂ）は、本発明の取り出し装置の実施の形態を表して
いる。図１（ａ），（ｂ）に示すように、この取り出し
装置１は、取り出し装置本体１０と複数の振動付与装置
２とを備えている。
【００１３】取り出し装置本体１０は、吸着面１ａを有
し、この吸着面１ａに多数の小孔１ｂが設けられてい
る。この小孔１ｂは、取り出し装置本体１０の内部にあ
る空洞部３に通じている。空洞部３は、配管４を介して
図には示していないが、切り換え弁を介して真空ポンプ
や加圧ポンプに繋がっている。
し、この吸着面１ａに多数の小孔１ｂが設けられてい
る。この小孔１ｂは、取り出し装置本体１０の内部にあ
る空洞部３に通じている。空洞部３は、配管４を介して
図には示していないが、切り換え弁を介して真空ポンプ
や加圧ポンプに繋がっている。
【００１４】振動付与装置２は、図１（ａ），（ｂ）お
よび図２に示すように、エアシリンダー２０と支持部２
６とを備え、この支持部２６を介して取り出し装置本体
１０の上面１１に固定されているとともに、エアシリン
ダー２０のピストンロッド２１が空気配管２２，２３を
介して吸排気されることによって上下動し、ピストンロ
ッド２１の先端に設けられた打撃部２５が取り出し装置
本体１０の上面１１を打撃し、吸着面１ａに振動を付与
するようになっている。
よび図２に示すように、エアシリンダー２０と支持部２
６とを備え、この支持部２６を介して取り出し装置本体
１０の上面１１に固定されているとともに、エアシリン
ダー２０のピストンロッド２１が空気配管２２，２３を
介して吸排気されることによって上下動し、ピストンロ
ッド２１の先端に設けられた打撃部２５が取り出し装置
本体１０の上面１１を打撃し、吸着面１ａに振動を付与
するようになっている。
【００１５】なお、図１中、３７は下型３１内に設けら
れた減圧室であり、６はシール部材である。
れた減圧室であり、６はシール部材である。
【００１６】この取り出し装置１は、以上のようになっ
ており、従来の取り出し装置３２と同様に、先ず、図１
（ａ）に示すように成形後、下型３１上に残った成形物
Ｗの上型面３０ａに吸着面１ａを当てがい、配管４を介
して真空ポンプによって空洞３内の空気を真空減圧し、
小孔１ｂから吸引して成形物Ｗを吸着面１ａに真空吸着
させ、真空吸着状態を保ちながら、取り出し装置１を持
ち上げ、成形物Ｗを下型３１から取り出す。
ており、従来の取り出し装置３２と同様に、先ず、図１
（ａ）に示すように成形後、下型３１上に残った成形物
Ｗの上型面３０ａに吸着面１ａを当てがい、配管４を介
して真空ポンプによって空洞３内の空気を真空減圧し、
小孔１ｂから吸引して成形物Ｗを吸着面１ａに真空吸着
させ、真空吸着状態を保ちながら、取り出し装置１を持
ち上げ、成形物Ｗを下型３１から取り出す。
【００１７】つぎに、図１（ｂ）に示すように、取り出
し装置１を受型３３のところまで移動させ、成形物Ｗを
受型３３の受け面に沿わせるようにしたのち、振動付与
装置２を作動させて吸着面１ａに振動を付与するととも
に、真空ポンプの真空吸引をとめ、逆に加圧ポンプを作
動させて、配管４を介して空洞３内に加圧空気を送り込
み、空洞内３を加圧状態にして小孔１ｂから加圧空気を
吸着面１ａ側に送り、成形物Ｗを強制的に離型させて受
型３３に成形物Ｗを移し置くようになっている。
し装置１を受型３３のところまで移動させ、成形物Ｗを
受型３３の受け面に沿わせるようにしたのち、振動付与
装置２を作動させて吸着面１ａに振動を付与するととも
に、真空ポンプの真空吸引をとめ、逆に加圧ポンプを作
動させて、配管４を介して空洞３内に加圧空気を送り込
み、空洞内３を加圧状態にして小孔１ｂから加圧空気を
吸着面１ａ側に送り、成形物Ｗを強制的に離型させて受
型３３に成形物Ｗを移し置くようになっている。
【００１８】以上のように、この取り出し装置１は、受
型３３に成形物Ｗを移し置く際に、振動付与装置２によ
って吸着面１ａに振動を付与するようになっていて、振
動によって吸着面１ａと成形物Ｗとの間に空気が入り込
みやすくなり、脱水が不十分で成形物Ｗの含水率が高い
場合や、成形物Ｗの形状が複雑で成形物Ｗの吸着面１ａ
の吸着力が不均一な場合等においても、うまく均等に成
形物Ｗが吸着面１ａから離型する。
型３３に成形物Ｗを移し置く際に、振動付与装置２によ
って吸着面１ａに振動を付与するようになっていて、振
動によって吸着面１ａと成形物Ｗとの間に空気が入り込
みやすくなり、脱水が不十分で成形物Ｗの含水率が高い
場合や、成形物Ｗの形状が複雑で成形物Ｗの吸着面１ａ
の吸着力が不均一な場合等においても、うまく均等に成
形物Ｗが吸着面１ａから離型する。
【００１９】また、成形物Ｗが取り出し装置１から確実
に離型されると、次の成形物Ｗを取り出す時において
も、吸着不良を起こすことなく確実に成形物Ｗと吸着面
１ａとが真空吸着されるので作業を円滑に進めることが
できる。
に離型されると、次の成形物Ｗを取り出す時において
も、吸着不良を起こすことなく確実に成形物Ｗと吸着面
１ａとが真空吸着されるので作業を円滑に進めることが
できる。
【００２０】なお、上記ピストンロッド２１の振動速度
は、特に限定されないが、１ストローク当たり０．２〜
０．５秒が望ましい。すなわち、１ストロークが０．２
秒より早くしても、これ以上離型効果は変わらず、１ス
トロークが０．５秒より遅いと、離型はするが、部分的
に離型速度が異なり、成形物Ｗに歪みやひびが生じる恐
れがある。
は、特に限定されないが、１ストローク当たり０．２〜
０．５秒が望ましい。すなわち、１ストロークが０．２
秒より早くしても、これ以上離型効果は変わらず、１ス
トロークが０．５秒より遅いと、離型はするが、部分的
に離型速度が異なり、成形物Ｗに歪みやひびが生じる恐
れがある。
【００２１】なお、本発明にかかる取り出し装置は、上
記の実施の形態に限定されない。たとえば、上記の取り
出し装置１では、成形物Ｗを離型させる際に振動付与装
置２によって振動を付与すると同時に小孔１ｂから加圧
空気を吸着面１ａ側に供給するようになっていたが、真
空ポンプを停止し空洞３内を大気圧に戻すだけでも構わ
ない。また、吸着面１ａの表面に離型層を設けておいて
も構わない。
記の実施の形態に限定されない。たとえば、上記の取り
出し装置１では、成形物Ｗを離型させる際に振動付与装
置２によって振動を付与すると同時に小孔１ｂから加圧
空気を吸着面１ａ側に供給するようになっていたが、真
空ポンプを停止し空洞３内を大気圧に戻すだけでも構わ
ない。また、吸着面１ａの表面に離型層を設けておいて
も構わない。
【００２２】さらに、成形物Ｗを取り出し装置１を用い
て、下型３１から受型３３に移動するにあたっては、取
り出し装置１自身を移動させても良いし、下型３１や受
型３３をベルトコンベアー等で移動させても良い。
て、下型３１から受型３３に移動するにあたっては、取
り出し装置１自身を移動させても良いし、下型３１や受
型３３をベルトコンベアー等で移動させても良い。
【００２３】
【発明の効果】本発明にかかる水硬性無機質成形物の取
り出し装置は、以上のように構成されているので、成形
物の吸着面への吸着力に部分的にばらつきがあったり、
吸着力が強い場合でも、成形物を傷めたりすることなく
確実に成形物を受型へ移し置くことができる。
り出し装置は、以上のように構成されているので、成形
物の吸着面への吸着力に部分的にばらつきがあったり、
吸着力が強い場合でも、成形物を傷めたりすることなく
確実に成形物を受型へ移し置くことができる。
【００２４】したがって、成形不良等の発生を防止する
ことができ、生産性が向上する。
ことができ、生産性が向上する。
【図１】本発明にかかる水硬性無機質成形物の取り出し
装置の実施の形態を示し、同図（ａ）は、水硬性無機質
成形物を取り出す前の状態を表した断面図であり、同図
（ｂ）は、水硬性無機質成形物を取り出した状態を表し
た断面図である。
装置の実施の形態を示し、同図（ａ）は、水硬性無機質
成形物を取り出す前の状態を表した断面図であり、同図
（ｂ）は、水硬性無機質成形物を取り出した状態を表し
た断面図である。
【図２】図１の水硬性無機質成形物の取り出し装置に設
けられた振動付与装置部分の拡大図である。
けられた振動付与装置部分の拡大図である。
【図３】水硬性無機質成形物の成形装置の切り欠き断面
図である。
図である。
【図４】従来の水硬性無機質成形物の取り出し装置を用
いて、図３の成形装置で成形された水硬性無機質成形物
を取り出す様子を示した図である。
いて、図３の成形装置で成形された水硬性無機質成形物
を取り出す様子を示した図である。
【図５】従来の水硬性無機質成形物の取り出し装置を用
いて、図３の成形装置で成形された水硬性無機質成形物
を取り出す様子の問題点を説明する説明図である。
いて、図３の成形装置で成形された水硬性無機質成形物
を取り出す様子の問題点を説明する説明図である。
１ 水硬性無機質成形物の取り出し装置 １ａ 吸着面 １ｂ 小孔 ２ 振動付与装置 ３１ 下型 Ｗ 水硬性無機質成形物
Claims (1)
- 【請求項１】成形後、成形型の下型上に残った水硬性無
機質成形物を吸着面に真空吸着させながら取り出すよう
になっている水硬性無機質成形物の取り出し装置におい
て、前記吸着面を振動させる振動付与装置が設けられて
いることを特徴とする水硬性無機質成形物の取り出し装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10733896A JPH09290415A (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | 水硬性無機質成形物の取り出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10733896A JPH09290415A (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | 水硬性無機質成形物の取り出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09290415A true JPH09290415A (ja) | 1997-11-11 |
Family
ID=14456531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10733896A Pending JPH09290415A (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | 水硬性無機質成形物の取り出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09290415A (ja) |
-
1996
- 1996-04-26 JP JP10733896A patent/JPH09290415A/ja active Pending
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