JPH09289484A - 移動体識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 質問器の搬送波を変調反射してデータを伝送
する移動体識別装置に関し、質問器と交信領域内の複数
応答器のうちの一台と混信の無い通信を実現。 【解決手段】 搬送波信号制御送出手段１１０は質問器
１０１の交信領域に応答器が存在しない場合または交信
領域内の特定の応答器との交信が確定していない場合に
は連続する搬送波を送出し、特定の応答器との交信を行
う時は一定間隔ｔｏｎに同期信号として時間ｔｏｆｆの
搬送波の停止を行う。応答器１０２は、同期信号検出手
段１２１がｔｏｎの間搬送波の停止を検出しないときに
は、更にランダム時間発生手段１２７が発生する時間待
った後、同期信号を検出しない場合に交信要求信号を送
出する。同期信号を検出したときは時間ｔｏｎおよびラ
ンダム時間発生手段の時間待つ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は主として、人や自動
車、列車などの移動体に取り付けられた応答器が、固定
されて設置される質問器の近傍を通過するときに、移動
する応答器を質問器が非接触で識別し、質問器と応答器
との間で情報の交換を行う移動体識別装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来の移動体識別装置としては、例えば
特開平１−１８２７７８号公報に記載されている方法が
知られている。以下、図面を参照して従来の方法を説明
する。

【０００３】図１４は従来の移動体識別装置の概念図で
ある。図１５は図１４における質問器７０２と応答器７
０１ａ、７０１ｂの通信状態の時間経過を示すタイミン
グ図である。

【０００４】図１４において、質問器７０２は、連続ま
たは間欠的に通信開始要求信号Ｒ０（図１５）を送出し
ており、応答器７０１ａが通信領域７０３に入ると、応
答器７０１ａは通信開始要求信号Ｒ０（図１５）を時刻
ｔ１に受信し、質問器７０２に対して応答信号Ａ０（図
１５）を送信して通信を開始する。質問器７０２は、応
答器７０１ａとの通信を終了もしくは一時中断するとき
に、通信終了要求信号ＲＮ（図１５）を送信する。時刻
ｔｓに前記通信終了要求信号ＲＮ（図１５）を受信した
応答器７０１ａは、一定時間△ｔの間だけ通信動作を中
止する。この時、直前に通信動作を行っていない別の応
答器７０１ｂが通信領域７０３内に新入していた場合に
は、この応答器７０１ｂが受信確認信号Ａ０を送信し、
質問器７０２との通信動作を開始する。このため、２個
の応答器７０１ａ、７０１ｂが全く同じ時刻に通信領域
７０３に入ってくる場合を除いて、２個の移動局７０１
ａ、７０１ｂが同時に送信動作を行うことはない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の移動体識別
装置は、２個の移動局が同時に通信領域に入らない場合
には交信が可能であるが、２個の移動局が同時に通信領
域に入る場合や、３個以上の移動局が通信領域内に存在
する場合には、受信確認信号Ａ０が衝突するために交信
ができない。また上記従来の構成では、質問器、応答器
をそれぞれ単独に送受信を行う通信装置とする必要があ
るが、一方の送信した搬送波（例えば、質問器側の搬送
波）を利用して、他方での反射変調動作（例えば、応答
器側での反射変調動作）を用いて通信を行うような構成
では実現が困難である。

【０００６】本発明は上記課題を解決するものであり、
搬送波の断続、反射および吸収を用いるような簡易な通
信装置においても、質問器と交信領域内の複数応答器の
うちの１台の応答器と混信の無い通信の実現を目的とす
るものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、質問器の搬送波信号制御送出手段が周期的
に連続した搬送波と同期信号を交互に送出することによ
り、同期信号の部分を応答器の同期信号検出手段が検出
し同期信号の後の搬送波連続の間に順次変調反射手段が
変調反射により交信データを伝送し、周期的に送出され
る同期信号を他の応答器が検出するため他の応答器は交
信要求信号または交信データを送出しないようにし、特
定の応答器との交信が終了した後に、質問器の搬送波信
号制御送出手段は連続した搬送波を送出するが、応答器
は同期信号検出手段で一定時間以上同期信号が検出され
ない場合に、更にランダム時間発生手段によりランダム
に設定された時間間隔後まで検出を行い、複数の応答器
の中で最も短いランダムな時間を発生した応答器では同
期信号が検出されず搬送波連続と判定し交信要求信号を
送出し、交信要求信号を受信した後質問器の搬送波信号
制御送出手段が周期的に連続した搬送波と同期信号を交
互に送出するように構成したものである。

【０００８】この発明によれば、搬送波の断続、反射お
よび吸収を用いるような簡易な通信装置においても、質
問器と交信領域内の複数応答器のうちの１台の応答器と
混信の無い通信を実現することが可能となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、質問器に、応答器からの反射電波の有無を判定する
交信判定制御手段と、前記交信判定制御手段によって交
信領域に前記応答器が存在し交信要求信号を送出したと
判定され特定の１つの応答器が交信データを送信するこ
とを許可する場合には周期的に連続した搬送波と同期信
号を交互に送出し、前記交信判定制御手段によって応答
器が通信要求信号を送出していないと判定される待ち受
け状態の場合に連続した搬送波信号のみを送出する搬送
波信号制御送出手段を有し、前記応答器に、前記質問器
から送出される同期信号を検出する同期信号検出手段
と、ランダムに時間間隔を設定するランダム時間発生手
段と、前同期信号検出手段で一定時間以上同期信号が検
出されない場合に前記ランダム時間発生手段によりラン
ダムに設定された時間間隔後に搬送波連続と判定し同期
信号が検出された場合には即座に搬送波断続と判定する
断続周期判定制御手段と、交信データを記憶する情報記
憶手段と前記質問器から送出された搬送波信号を反射す
る際に定められた交信要求信号および交信データを変調
する順次変調反射手段とを有し、前記応答器が、交信領
域に入り、前記断続周期判定制御手段が搬送波連続と判
定したときには、前記順次変調反射手段が定められた交
信要求信号を送出し直後に前同期信号検出手段が同期信
号を検出し搬送波断続と判定した後、前記順次変調反射
手段が搬送波連続の間に交信データを送出し、前記応答
器が定められた交信要求信号を送出する前に前記断続周
期判定制御手段が同期信号を検出し搬送波断続と判定と
きは前記断続周期手段が搬送波連続と判定するまで前記
順次変調反射手段が前記交信要求信号を送出しないこと
を特徴としたものであり、同期信号検出手段が、一定時
間以上同期信号を検出しない場合ランダムに設定された
時間後に搬送波連続と判定するため、複数応答器のそれ
ぞれの同期信号検出手段で搬送波連続と判定するまでの
時間が異なり、交信要求信号が衝突することなく、最も
早く交信要求信号が送出した応答器が以後交信データを
送出し、質問器の搬送波信号制御送出手段が断続した搬
送波を送出するため、他の応答器は、次に搬送波連続と
判定されるまで交信データを送出しないため、交信領域
内の複数の応答器のうち、１つの応答器と混信すること
なく交信ができるという作用を有する。

【００１０】請求項２に記載の発明は、一定時間の搬送
波停止を同期信号とし、前記応答器の情報記憶手段とし
て電源が入っているときに記憶内容を変更可能で電源が
切れている時に記憶内容を保持する不揮発性記憶手段を
有し、前記応答器に前記質問器から放射された電波を整
流し前記情報記憶手段と前記順次変調反射手段と前記断
続周期判定制御手段の電源とする搬送波受信整流手段を
有し、前記応答器の前記順次変調反射手段が変調反射に
より交信データの送信を開始している場合に質問器から
の搬送波の送出が停止する直前に前記情報記憶手段が送
信済みの交信データのメモリ上の番地を不揮発性記憶手
段に保持し再び搬送波が送出されたときに送信済みでな
い交信データの送信を再開することを特徴としたもので
あり、応答器の情報記憶手段として不揮発性記憶手段を
用いたため、質問器からの搬送波を整流して応答器の電
源用いる場合にも、搬送波が停止する直前に送信済みの
交信データのメモリ上の番地を情報記憶部に保持するた
め、他の応答器がこのとき初期状態にリセットされるの
に対して、再び搬送波が送出された時に送信済みでない
交信データの送信を再開するため、質問器の搬送波を整
流して電源として用いる複数の応答器のうち、１つの応
答器が交信を続けることができるという作用を有する。

【００１１】請求項３に記載の発明は、前記質問器に、
前記受信復調手段の出力の正誤を判定する正誤判定手段
と、前記正誤判定手段が前記交信データを誤って受信し
たと判定した時は前記応答器の前記不揮発性記憶手段が
交信データのメモリ上の番地を更新する周期より短い周
期で同期信号と連続した搬送波を送出する第２の周期的
断続手段を有し、前記応答器の前記不揮発性情報手段が
交信データのメモリ上の番地を更新していない時に前記
順次変調反射手段が交信データを再送することを特徴と
したものであり、質問器に受信した交信データ正誤を判
定する正誤判定手段を有し、交信データを誤って受信し
たと判定した時には、周期的断続手段が短い周期で搬送
波の断続を行うため、応答器の不揮発メモリに送出済み
交信データとしてメモリ上の番地が保持される前に搬送
波が停止し、再び搬送波が送出された時には情報記憶部
に前に保持した送出済み交信データの番地が残っている
ため、質問器で誤って受信した交信データを応答器が再
送することができるという作用を有する。

【００１２】請求項４に記載の発明は、前記質問器に前
記正誤判定手段の判定結果を搬送波を変調して送出する
変調手段を有し、前記周期的断続手段が常に周期的に連
続した搬送波と同期信号の送出を繰り返し、前記断続周
期判定制御手段の代わりに、同期信号に続く搬送波の連
続区間１フレームを等間隔にＮ個の時分割した通信スロ
ットのＮ−１個どれかの通信スロットをランダム時間発
生手段が発生するランダムな時間に基づきランダムに選
択する通信スロット選択手段を有し、前記通信スロット
選択手段が選択した通信スロットに応答器の前記順次変
調反射手段が前記情報記憶手段の交信データを変調反射
して質問器に送出し、前記変調手段が前記Ｎ−１個以外
の１つの通信スロットで交信データの正誤判定結果を送
出することを特徴としたものであり、１フレームを等間
隔にＮ個の時分割した通信スロットに分け、応答器が通
信スロットをランダムに選択する通信スロット選択手段
を有するため、交信領域内複数の応答器が異なる通信ス
ロットを選択することにより複数の応答器と交信するこ
とができるという作用を有する。

【００１３】請求項５に記載の発明は、前記１フレーム
を第１のブロックと第２のブロックに分け、前記第２の
ブロックを時分割したＮ個の通信スロットに分割し、第
１のブロックをＮの整数倍個の通信スロットに分割し、
前記応答器に通信スロット選択手段の代わりに交信要求
信号スロット選択手段と交信データ送出制御手段を有
し、Ｎの整数倍個のうち最初のＮ個のどれかの通信スロ
ットを前記交信要求信号スロット選択手段がランダムに
選択し、その通信スロットの前半に応答器が変調反射に
より交信信要求信号を送出し、前記質問器が通信スロッ
トの後半で前記正誤判定手段が判定した正誤判定結果を
前記変調手段が送出し、前記交信データ送出制御手段は
正誤判定結果が正しい場合には第１のブロックの通信ス
ロットに対応する第２の通信スロットで交信データを変
調反射により送出し、正誤判定結果が誤りの場合には、
前記交信要求信号スロット選択手段が再びランダムに第
１のブロックの次のＮ個の通信スロットを選択し、交信
要求を送出することを特徴としたものであり、１フレー
ムを第１のブロックと第２のブロックに分け、１回の交
信要求信号が交信データに比較して短時間で送出できる
ため、第１のブロックの通信スロットを第２の通信スロ
ットの整数倍とし、第１のブロックでの複数の応答器が
交信要求信号を同時に送出して交信要求に衝突が起こっ
た場合でも、再び交信要求を送出できるため１つあたり
の時間が長い第２のブロックの通信スロットを効率良く
使うことができるという作用を有する。

【００１４】請求項６に記載の発明は、応答器に、前記
同期信号検出手段で検出した同期信号に同期し応答器に
固有の疑似雑音符号を発生する応答器拡散符号発生手段
を有し、質問器に前記搬送波信号制御送出手段が発生す
る同期信号に同期して順番に複数の疑似雑音信号を発生
する質問器拡散符号発生手段を有し、前記応答器拡散符
号発生手段が発生した疑似雑音信号で順次変調反射手段
が搬送波信号をスペクトル拡散変調し、前記質問器が受
信したスペクトル拡散変調信号を受信復調手段が質問器
拡散符号発生手段の発生した疑似雑音信号で逆拡散する
ことを特徴としたものであり、質問器の質問器拡散信号
発生手段と応答器の応答器拡散信号発生手段が、同期信
号に同期して拡散符号を発生するので質問器側でとくに
同期を行うことなく容易にスペクトル逆拡散および復調
を行うことができ、また交信領域内の複数の応答器のう
ち１つの応答器からの交信データを混信無く受信するこ
とができるという作用を有する。

【００１５】請求項７に記載の発明は、質問器に指向性
の異なる複数個のアンテナを有し、質問器の搬送波信号
制御手段送出した搬送波を１つの送信アンテナが送出
し、応答器が変調反射により送出した交信データ信号を
１つ受信アンテナが受信し、前記交信データ信号を前記
正誤判定手段が判定し誤りがあると判定したときに送信
アンテナ、受信アンテナを切り換えて交信を行うことを
特徴としたものであり、質問器に指向性の異なる複数個
のアンテナを有するため、正誤判定手段が受信データの
誤りがあると判定したときは、アンテナのビーム内に複
数の応答器が存在し、応答器からの交信データに衝突が
あったとして、指向性の異なるアンテナに切り換えアン
テナのビーム内に１つの応答器のみが存在するようにで
きるという作用を有する。

【００１６】以下、本発明の実施の形態について図１か
ら図１３を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の第１の形態による移動
体識別装置のブロック結線図である。図１において、１
０１は固定されて設置される質問器で、人や自動車、列
車などの移動体に取り付けられた応答器１０２が、近傍
を通過するときに、移動する応答器１０２を非接触で識
別し、応答器との間で情報の交換を行う。

【００１７】１１０は質問器１０１を構成する搬送波制
御送出手段で、応答器１０２からの送信が無い待ち受け
状態のときには連続した搬送波を送出し、特定の一つの
応答器１０２と交信データの交信を行う時には、断続し
た搬送波を送出する。１１１は質問器１０１を構成する
交信判定制御手段で、受信復調手段１１２の復調状態に
応じて搬送波制御送出手段１１０を制御する。１１３は
質問器１０１を構成する送信アンテナで、搬送波制御送
出手段１１０の出力である搬送波を応答器１０２へ送出
する。一方、１１４は質問器１０１を構成する受信アン
テナで、応答器１０２からの応答信号を受信復調手段１
１２へ供給する。なお、送信アンテナ１１３と受信アン
テナ１１４は一般的な構成により送受信アンテナとして
も良い。

【００１８】なお、搬送波制御送出手段１１０におい
て、１１５は一定の搬送波信号を発生する搬送波信号発
生手段、１１６は一つの応答器１０２と交信を行う時の
同期信号として搬送波信号発生手段１１５の出力である
搬送波信号に対して一定時間の搬送波停止を行う周期的
断続手段、１１７は搬送波信号発生手段１１５の出力と
周期的断続手段１１６の出力との一方の出力のスイッチ
ングを行う信号切り換え手段、１１８は信号切り換え手
段１１７の出力を増幅する送信用パワーアンプである。

【００１９】一方、１２０は応答器１０２を構成する順
次変調反射手段で、条件に応じて質問器１０１から送出
された搬送波信号を反射する。１２１は応答器１０２を
構成する同期信号検出手段で、質問器１０１から送出さ
れた搬送波信号の同期信号を検出する。１２２は応答器
１０２を構成する断続周期判定制御手段で、同期信号検
出手段１２１の同期信号の検出結果に基づき質問器１０
１から送出された搬送波信号の連続・断続を判定する。
１２７は応答器１０２を構成するランダム時間発生手段
で、断続周期判定制御手段１２２の判定にあたってラン
ダムな時間を供給する。１２３は応答器１０２を構成す
る送受信アンテナで、質問器１０１に対する信号の送受
信を行う。

【００２０】なお、順次変調反射手段１２４において、
１２６は交信データを記憶している情報記憶手段、１２
５は情報記憶手段１２６の交信データに基づき搬送波の
変調を行う変調反射手段、１２４は後述する送信モード
においては変調反射手段１２５の変調反射信号を出力
し、受信モードにおいては質問器１０１から送出された
搬送波信号を同期信号検出手段１２１に送出させる信号
切り換え手段である。

【００２１】図２は交信領域内における応答器と質問器
の位置関係を示す図である。図２において、１０１は図
１における質問器、１０２、１３０、１３１は応答器
で、応答器１３０、１３１は図１における応答器１０２
と同等なものである。１０４は質問器１０１の交信領域
である。

【００２２】図３は、質問器と応答器の通信のタイミン
グを示す図である。図３において、（ａ）は質問器１０
１の搬送波信号の送出タイミング、（ｂ）は応答器１０
２の変調反射信号、（ｃ）は応答器１３０の変調反射信
号、（ｄ）は応答器１３１の変調反射信号の時間経過を
示しており、ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６、ｔ
７、ｔ８、ｔ９、ｔ１０、ｔ１１、ｔ１２はそれぞれ時
刻を表す。

【００２３】以上のように構成された移動体識別装置に
ついて、以下その動作を説明する。まず、交信領域に応
答器が存在しない場合には、質問器１０１は、搬送波信
号発生手段１１５で生成した連続する搬送波信号を、信
号切り換え手段１１７を介して送信用パワーアンプ１１
８により電力増幅した後、送信アンテナ１１３より送出
する。また質問器１０１は一つの応答器と交信を行う時
の同期信号として、一定時間の搬送波停止を行う。

【００２４】時刻ｔ１に交信領域１４０に応答器１０２
が進入した場合、断続周期判定制御手段１２２は予め決
定された時間間隔ｔｏｎ後のｔ２まで搬送波の停止が無
い場合、ランダム時間発生手段１２７のランダムに設定
された時間間隔ｔｒ１の間更に待ち状態とする。

【００２５】時間ｔｒ１後のｔ３までに同期信号検出手
段１２１が搬送波停止を検出しない場合には、断続周期
判定制御手段１２２は搬送波信号が連続と判定し、切り
換え手段１２４を切り換え送信モードとし、変調反射手
段１２５は所定の交信要求を変調反射する。

【００２６】予め決定された時間間隔ｔｏｎまたはラン
ダムな時間間隔ｔｒ１の間に同期信号検出手段１２１が
搬送波停止を検出した場合には、断続周期判定制御手段
１２２は再び予め決定された時間ｔｏｎの後まで搬送波
の停止が無いかを確認する。

【００２７】一方、質問器１０１は応答器１０２からの
変調反射信号を受信復調手段１１２が復調し、交信判定
制御手段１１１が所定の交信要求信号であると判定した
場合、即時に切り換え手段１１７を切り換え周期的断続
手段１１６により周期的に断続した搬送波信号（搬送波
送出時間間隔ｔｏｎ、搬送波停止時間間隔ｔｏｆｆ）が
送出される。

【００２８】応答器１０２は交信要求信号を送出した
後、切り換え手段１２４を切り換え受信モードとし、同
期信号検出手段がｔｏｆｆの搬送波停止を検出の後、搬
送波連続の間に切り換え手段１２４を切り換え送信モー
ドとし、情報記憶手段１２６の交信データで変調反射手
段１２５は搬送波を変調反射する。予め決定された時間
ｔｏｎ後に変調反射を中断し、切り換え手段１２４を受
信モードとし、再び同期信号検出手段１２１が搬送波停
止を検出した後、切り換え手段１２４を切り換え送信モ
ードとし、交信データを再び変調反射で送出し、以後同
様に応答器１０２のすべての交信データが送出し終わる
ｔ４まで続ける。

【００２９】また時刻ｔ１からｔ５の間に応答器１３０
および１３１が交信領域１４０に進入したとき、それぞ
れの応答器１３０および１３１の同期信号検出手段１２
１が搬送波の停止を検出したため、応答器１０２の交信
が終了し最後の搬送波停止後のｔ５までの間、変調反射
によるデータ交信を行わない。

【００３０】時間ｔ５から定められた時間間隔ｔｏｎお
よびランダム時間発生手段１２７のランダムに設定され
た時間、応答器１３０はｔｒ２、応答器１３１はｔｒ３
（ｔｒ２＞ｔｒ３）まで待ち状態とする。応答器１３１
はランダムに設定された待ち時間が短いためｔ７にて交
信要求信号を送出し、以後質問器へデータ送信する。

【００３１】応答器１３０はランダムに設定された待ち
時間が長いため搬送波の停止を検出し、以後時刻ｔ８で
応答器１３１がすべての交信データを送出し終わるま
で、データの送信は行わない。

【００３２】時間ｔ９から定められた時間間隔ｔｏｎお
よびランダム時間発生手段１２７のランダムに設定され
た時間の間、搬送波の停止が検出されない時は、時間ｔ
１１に交信要求信号を送出し、次に搬送波が送出されて
いる時にデータを送出する。

【００３３】以上の説明では、同期信号を搬送波の停止
区間としているが、特定のパターン（たとえばＰＮ符
号）で搬送波を変調したものでも良い。

【００３４】以上のように本実施の形態による移動体識
別装置によれば、質問器は応答器からの送信が無い待ち
受け状態のときには連続した搬送波を送出し、特定の一
つの応答器と交信データの交信を行う時には、断続した
搬送波を送出する。また、応答器は断続した搬送波が送
出されているときには他の特定の一つの応答器と交信が
おこなわれているので、交信データの送出は行わず、連
続した搬送波を検出したときにも、ランダム時間待った
後に交信データの送出を行うので複数応答器でのデータ
の衝突が無く、質問器への交信が可能となる。

【００３５】（実施の形態２）図４は本発明の第２の実
施の形態による移動体識別装置のブロック結線図であ
る。

【００３６】図４において、図１の構成と異なる点は、
まず、質問器１０１に関しては、受信復調手段１１２の
出力から復調データの誤りを判定する正誤判定手段２０
１を新たに設けるとともに、図１の周期的断続手段１１
６の代わりに２種類の断続性を持った第１の周期的断続
手段２０２および第２の周期的断続手段２０３を設け、
切り替え手段２０４により搬送波信号発生手段１１５、
第１の周期的断続手段２０２、第２の周期的断続手段２
０３のいずれかの出力を交信判定制御手段１１１の出力
に基づき選択するようにした点である。また、応答器１
０２においては、受信アンテナ２０５で搬送波を受信し
て搬送波整流手段２０６で整流してこの整流信号を電源
とする搬送波受信整流手段２０７を設けるとともに、交
信要求信号を記憶する不揮発性記憶手段２０８を設けた
点である。

【００３７】図５は、質問器１０１と応答器１０２の通
信のタイミングを示す図である。図５において、（ａ）
は質問器１０１の搬送波信号の送出のタイミング、
（ｂ）は応答器１０２の変調反射信号の時間経過を示し
ており、ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６、ｔ７、
ｔ８、ｔ９、ｔ１０は時刻を表す。

【００３８】以上のように構成された移動体識別装置に
ついて、以下その動作を説明する。まず、交信領域に応
答器１０２が存在しない場合には、質問器１０１は搬送
波信号発生手段１１５で生成した連続する搬送波信号
を、送信用パワーアンプ１１８により電力増幅した後、
送信アンテナ１１３より送出する。

【００３９】応答器１０２は搬送波受信整流手段２０７
の受信アンテナ２０５で、送信アンテナ１１３より送出
された搬送波を受信し、搬送波整流手段２０７で整流す
る。

【００４０】この整流信号を電源として応答器１０２の
内部の順次変調反射手段１２０、断続周期判定制御手段
１２２、ランダム時間発生手段１２７の動作をさせる。

【００４１】応答器１０２は時刻ｔ１に質問器１０１と
の交信領域に進入し搬送波信号が存在する場合には、搬
送波受信整流手段２０７が搬送波信号を整流し電源とな
るため、応答器１０２の順次変調反射手段１２０、断続
周期判定制御手段１２２、ランダム時間発生手段１２７
の動作が開始する。

【００４２】断続周期判定制御手段１２２は予め決定さ
れた時間間隔ｔｏｎ後の時刻ｔ１まで搬送波の停止が無
い場合、更にランダム時間発生手段１２７のランダムに
設定された時間ｔｒ１の間待ち状態とする。

【００４３】時間ｔｒ１後の時刻ｔ３までに搬送波が停
止しない場合には、応答器１０２は質問器１０１からの
搬送波を変調反射手段１２７により、不揮発性記憶手段
２０８に記憶された交信要求信号を変調反射を行う。

【００４４】質問器１０１は交信要求信号を受けた後、
時間間隔ｔｏｎで搬送波を連続送出し、時間間隔ｔｏｆ
ｆで搬送波を停止する第１の周期的断続手段２０１が、
時間間隔ｔｏｆｆ搬送波を停止した後、時刻ｔ４に搬送
波送出を開始する。

【００４５】応答器１０２は、不揮発性記憶手段２０８
に記憶されている交信データを変調反射手段１２５で質
問器１０１からの搬送波を変調反射し送出する。質問器
１０１は応答器１０２からの反射電波を受信アンテナ１
１４が受信し、受信復調手段１１２の復調データを正誤
判定手段２０１が判定する。この判定結果が正しい場合
には、第１の周期的断続手段２０２が時間間隔ｔｏｆｆ
で搬送波停止を行う。

【００４６】この時間間隔ｔｏｎは不揮発性記憶手段２
０８が内部の送信済み交信データのメモリ上の番地を更
新して記憶する時間より長いので、メモリ上の番地を更
新した後ｔ５に搬送波が停止する。

【００４７】一方、正誤判定手段２０１が復調データに
誤りがあると判定した場合には、ｔｏｎより短い時間間
隔ｔｎｇで搬送波停止を行う第２の周期的連続手段２０
３が時間間隔ｔｎｇで搬送波停止を行う。この時間間隔
ｔｎｇは不揮発性記憶手段２０８が内部の送信済みの交
信データのメモリ上の番地を更新する時間より短い時間
であるため、次に搬送波の送信が開始された時点でデー
タの再送を行う。

【００４８】時刻ｔ６から応答器１０２は変調反射によ
りデータの伝送を行うがデータの誤りが質問器１０１で
検出された場合には、ｔｎｇ後の時刻ｔ７で搬送波が停
止する。

【００４９】このため、送信済みの交信データのメモリ
上の番地が不揮発性記憶手段２０８で更新される以前に
搬送波受信整流手段２０７の出力がＯＦＦとなり、順次
変調反射手段１２０、断続周期判定制御手段１２２、ラ
ンダム時間発生手段１２７の動作が停止する。

【００５０】次に時刻ｔ８で、再び搬送波の送出が行わ
れた時に応答器は時刻ｔ６で転送開始したデータと同じ
データを転送する。データが誤り無く送られた時には、
第１の周期的断続手段２０２により時間間隔ｔｏｎ後の
時刻ｔ９に、応答器１０２が送信済みの交信データのメ
モリ上の番地が不揮発性記憶手段２０８で更新された後
に質問器１０１からの搬送波が停止し、ｔ１０にすべて
の交信データの送出を終了する。

【００５１】以上の説明では、同期信号を搬送波の停止
区間としているが、特定のパターン（たとえばＰＮ符
号）で搬送波を変調したものでも良い。

【００５２】以上のように本実施の形態による移動体識
別装置によれば、応答器１０２は搬送波受信整流手段２
０７により搬送波を整流して電源としているため、特定
の一つの応答器１０２と交信を行って時に、他の応答器
は搬送波の中断により常にリセットされるため交信を行
わず、特定の一つの応答器についても質問器１０１の正
誤判定手段２０１が交信データを誤って受信したと判定
した時には、第１、第２の周期的断続手段２０２、２０
３が短い周期で搬送波の断続を行うため、応答器１０２
の不揮発性記憶手段２０８に送出済み交信データとして
メモリ上の番地が保持される前に搬送波が停止し、再び
搬送波が送出された時には情報記憶部に前に保持した送
出済み交信データの番地が残っているため、質問器１０
１で誤って受信した交信データを応答器が再送すること
が可能となる。

【００５３】（実施の形態３）図６は本発明の第３の実
施の形態による移動体識別装置のブロック結線図を示す
ものである。

【００５４】図６において、図１の構成と異なる点は、
質問器１０１においては、図４の正誤判定手段２０１を
設けるとともに、当該正誤判定の結果が応答器１０２の
送信した通信スロット番号ととも搬送波を変調する変調
手段３０４を設けた点である。一方、応答器１０２にお
いては、通信スロットをランダムに選択する通信スロッ
ト選択制御手段３０２を設けるとともに、質問器１０１
から送出された正誤判定の結果を復調する復調手段３０
３を設けた点である。

【００５５】図７は質問器と応答器の交信のタイミング
を示す図である。図７において、（ａ）は質問器の搬送
波の送出のタイミング、（ｂ）はフレームおよび通信ス
ロット、（ｃ）は質問器の送信のタイミング、（ｄ）は
質問器の交信領域内にある第１の応答器の送信タイミン
グ、（ｅ）は質問器の交信領域内にある第２の応答器の
送信タイミング、（ｆ）は質問器の交信領域内にある第
３の応答器の送信タイミングであり、３１０、３１１、
３１２はフレーム、ｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ４，ｓ５、ｓ
６は通信スロット、３１３、３１４、３１５は質問器が
送信する通信スロット、３１６は第１の応答器が送信す
る通信スロット、３１７、３１８は第２の応答器が送信
するスロット、３１９、３２０は第３の応答器が送信す
る通信スロットである。

【００５６】以上のように構成された移動体識別装置に
ついて、以下にその動作を説明する。

【００５７】まず、質問器１０１は、搬送波信号制御手
段１１０が図７（ａ）に示す一定した周期のタイミング
で搬送波の送出、停止を繰り返す。

【００５８】図２に示すように、質問器１０１の交信領
域内に第１の応答器１０２が進入してきた時に、応答器
１０２は受信した信号で搬送波停止の部分を同期信号検
出手段１２１が同期信号として検出し、搬送波立ち上が
りを始点とするフレーム３１０に等間隔で存在する６個
の通信スロットのうち最初の５個のどれかを、通信スロ
ット選択制御手段３０２がランダムに選択し、（ｃ）の
３１６に示す選択した通信スロットｓ２で順次変調反射
手段１２０が情報記憶手段１２６のデータを変調反射に
より送出する。

【００５９】第１の応答器からの交信データは質問器１
０１の受信復調手段１１２で復調され、正誤判定手段２
０１でデータに誤りが無いかを判定する。（ｃ）の３１
３に示す通信スロットｓ６で、正誤判定の結果が応答器
の送信した通信スロット番号ととも変調手段３０４で変
調されて送出され、応答器は復調手段３０３にて質問器
から送出された正誤判定の結果を復調し、誤りが無い場
合には第１の応答器からデータ送出は終了する。

【００６０】質問器の交信領域に図２に示すように第２
の応答器１３０、第３の応答器１３１が進入してきた
時、それぞれ応答器は受信した信号で搬送波停止の部分
を同期信号検出手段１２１が同期信号として検出し、搬
送波立ち上がりを始点とするフレーム３１１に等間隔で
存在する６個の通信スロットのうち最初の５個のどれか
を、通信スロット選択制御手段３０２がランダムに選択
し、（ｅ）の３１７および（ｆ）の３１９に示す選択し
た通信スロットで順次変調反射手段１２０が情報記憶手
段１２６のデータを変調反射により送出する。

【００６１】この時、第２の応答器と第３の応答器は同
じ通信スロットｓ２を選択しているので交信データの衝
突が起こり、質問器での復調されたデータは正誤判定手
段２０１で誤りと判定される。このため（ｃ）の３１４
に示すスロットｓ６で質問器から変調されて送出される
正誤判定の結果は、応答器で復調され通信スロット選択
手段３０２は次のフレーム３１２でデータの再送を行
う。

【００６２】フレーム３１２では第２の応答器の通信ス
ロット選択制御手段がランダムに通信スロットを選択し
た結果、（ｅ）の３１８に示す通信スロットｓ４を選択
し、第３の応答器が（ｆ）の３２０に示す通信スロット
ｓ２を選択したので、交信データの衝突が発生せず、質
問器の正誤判定手段が誤りが無いと判定し、判定結果が
（ｃ）の３１５に示す通信スロットｓ６で送出され、応
答器でそれを復調し第２、第３の応答器からのデータ送
出は終了する。

【００６３】なお、以上の説明では通信スロットを６と
しているが、２以上の複数であれば何れでも良い。また
同期信号を搬送波の停止区間としているが、特定のパタ
ーン（たとえばＰＮ符号）で搬送波を変調したものでも
良い。

【００６４】以上のように本実施の形態の移動体識別装
置によれば、応答器１０２から質問器１０１へのデータ
送信のタイミングを通信スロットとして規定し、応答器
１０２は通信スロットをランダムに選択するため、質問
器１０１の交信領域に複数の応答器が存在する場合にも
送信データの衝突が発生する確率は減少する。また送信
データが衝突した場合でも、質問器１０１は受信正誤判
定結果を応答器１０２へ返送するので質問器１０１への
確実な交信が可能となる。

【００６５】（実施の形態４）図８は本発明の第４の実
施の形態による移動体識別装置のブロック結線図を示す
ものである。

【００６６】図８において、図６の構成と異なる点は、
交信要求信号スロットをランダムに選択する交信要求信
号スロット選択制御手段４０１を設けるとともに、交信
要求信号スロットに対応する交信データスロットでデー
タを送出する交信データ送出制御手段４０２を新たに設
けた点である。

【００６７】図９は質問器と応答器の交信のタイミング
を示す図である。図９において、（ａ）は質問器の搬送
波の送出のタイミング、（ｂ）はフレームおよび通信ス
ロット、（ｃ）は質問器の送信タイミング、（ｄ）は質
問器の交信領域内にある第１の応答器の送信タイミン
グ、（ｅ）は質問器の交信領域にある第２の応答器の送
信タイミングであり、４１０はフレーム、ｃ１、ｃ２、
ｃ３、ｃ４、ｃ５，ｃ６は交信要求信号スロット、ｓ
１、ｓ２、ｓ３は交信データスロット、４１１、４１
２、４１３は質問器が交信要求信号の正誤判定結果を送
出するタイミング、４１４、４１５は質問器が交信デー
タの正誤判定結果を送出するタイミング、４１６、４１
７は第１の応答器が交信要求信号を送出するタイミン
グ、４１８は第１の応答器が交信データを送出するタイ
ミング、４１９、４２０は第２の応答器が交信要求信号
を送出するタイミング、４２１は第２の応答器が交信デ
ータを送出するタイミングである。

【００６８】以上のように構成された移動体識別装置に
ついて、以下にその動作を説明する。

【００６９】質問器１０１は、搬送波信号制御手段１１
０が図９（ａ）に示す一定した周期のタイミングで搬送
波の送出、停止を繰り返す。

【００７０】図２に示すように、質問器１０１の交信領
域内に第１の応答器１０２および第２の応答器１３０が
進入してきた時に、応答器は受信した信号で搬送波停止
の部分を同期信号検出手段１２１が同期信号と検出し、
搬送波立ち上がりを始点とするフレーム４１０に等間隔
で存在し、交信データスロットｓ１、ｓ２、ｓ３にそれ
ぞれ対応する、ｃ１、ｃ２、ｃ３の３つの交信要求信号
スロットから交信要求信号スロット選択制御手段４０１
が交信要求信号スロットをランダムに選択し、第１の応
答器１０２が（ｄ）の４１６に示す選択したスロットｃ
２の前半に、第２の応答器１３０が（ｅ）の４１９に示
す選択したスロットｃ２の前半にそれぞれの順次変調反
射手段１２０が交信要求信号を送出する。

【００７１】しかし、この時２つの信号が衝突するた
め、質問器の受信復調信号に対して正誤判定手段２０１
は誤りと判定する。この正誤判定の結果が変調手段３０
４で変調されスロットｃ２の後半に送出される。

【００７２】それぞれの応答器は復調手段３０３で質問
器１０１から送出された正誤判定の結果を復調し、誤り
があるためそれぞれの交信要求信号スロット選択制御手
段４０１は再び、交信データスロットｓ１、ｓ２、ｓ３
にそれぞれ対応する、ｃ４、ｃ５、ｃ６の３つの交信要
求信号スロットから交信要求信号スロット選択制御手段
４０１がスロットをランダムに選択する。

【００７３】第１の応答器１０２が（ｄ）の４１７に示
すスロットｃ４を選択し、第２の応答器１３０が（ｅ）
の４２０に示すスロットｃ６を選択し、それぞれのスロ
ットの前半に交信要求信号を送出する。

【００７４】応答器の交信要求信号は衝突せずに送出さ
れるため、質問器１０１の受信復調信号に対して正誤判
定手段２０１は誤りが無く受信できたと判定し、判定結
果を応答器へ送出する。

【００７５】それぞれの応答器１０２、１３０では交信
データ送出制御手段４０２が、交信要求信号スロットに
対応する交信データスロットでデータを送出する。

【００７６】第１の応答器１０２はスロットｃ４に対応
する（ｄ）の４１８に示すスロットｓ１で送出を行い、
第２の応答器１３０はスロットｃ６に対応する（ｅ）の
４２１に示すｓ３で送出を行う。

【００７７】質問器１０１では応答器からの交信データ
を受信復調し、正誤判定結果を応答器へ送出する。応答
器では誤り無く送出できたときは、送出を終了し、誤り
が存在した時は、次のフレームで再び、同様の処理を行
う。

【００７８】質問器１０１の交信判定制御手段１１１で
は、交信データスロットに対する交信要求信号スロット
を１度正しく受信した時は、それ以後に他の応答器から
その交信データスロットに対する交信要求を受けても、
正誤判定結果を応答器に返送しないため、伝送スロット
が２つ以上の応答器に重複して割り当てられることは無
い。

【００７９】なお、以上の説明では交信データスロット
は３としているが、２以上の複数であれば何れでも良
い。また交信要求信号スロットは６としているが交信デ
ータスロットの整数倍であれば何れでもよい。また同期
信号を搬送波の停止区間としているが、特定のパターン
（たとえばＰＮ符号）で搬送波を変調したものでも良
い。

【００８０】以上のように、本実施の形態による移動体
識別装置によれば、交信データのデータ長に比較して交
信要求信号のデータ長が十分短いため、交信データスロ
ットの整数倍の交信要求信号スロットを設け、応答器が
送出した交信要求信号が衝突しても、複数回の交信要求
が可能となり交信スロットを効率良く割り当てることが
可能となる。

【００８１】（実施の形態５）図１０は本発明の第５の
実施の形態による移動体識別装置のブロック結線図を示
すものである。

【００８２】図１０において、図１の構成と異なる点
は、質問器１においては、信号切り換え手段１１７及び
交信判定制御手段１１１を省き、新たに受信復調手段１
１２でスペクトル逆拡散を行わせる拡散符号を発生する
質問器拡散符号発生手段５０１を設けたものである。一
方、応答器１０２においては、図１のランダム時間発生
手段１２７の代わりに新たに拡散符号を発生する応答器
拡散符号発生手段５０２を設けた点である。

【００８３】図１１は質問器と応答器の拡散符号の発生
の例を示したものである。図１１において、（ａ）は質
問器の搬送波の送出のタイミング、（ｂ）は質問器拡散
符号発生手段の発生する拡散符号の系列、（ｃ）は第１
の応答器の応答器拡散符号発生手段の発生する拡散符号
の系列、（ｄ）は第２の応答器の応答器拡散符号発生手
段の発生する拡散符号の系列、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ
４、Ｆ５はフレーム番号である。

【００８４】以上のように構成された移動体識別装置に
ついて、以下にその動作を説明する。

【００８５】まず、質問器１０１は、搬送波信号制御手
段１１０が図７（ａ）に示す一定した周期のタイミング
で搬送波の送信、停止を繰り返す。図２に示すように、
質問器１０１の交信領域内に第１の応答器１０２、第２
の応答器１３０が進入してきた時に応答器は受信した搬
送波停止の部分を同期信号検出手段１２１が同期信号た
として検出し、搬送波送出再開の立ち上がりを始点とし
て断続周期判定制御手段１２２は、応答器拡散符号発生
手段５０２で第１の応答器１０２は図１１（ｃ）に示す
系列ＰＮ２の拡散符号の発生を開始し、第２の応答器１
３０は図１１（ｄ）に示す系列ＰＮ５の拡散符号の発生
を開始する。

【００８６】変調反射手段１２５は、情報記憶手段１２
６の交信データで搬送波に位相変調かけた後、拡散符号
で位相変調をかけることによりスペクトル拡散変調を行
う。

【００８７】質問器１０１の質問器拡散符号発生手段５
０１は周期的断続手段１１６が搬送波を停止し、搬送波
送出再開の立ち上がりを始点として拡散符号をフレーム
ごとに順次変え、受信復調手段１１２でスペクトル逆拡
散を行う。

【００８８】フレームＦ１、Ｆ３、Ｆ４では、質問器拡
散符号発生手段５０１は系列ＰＮ１、ＰＮ３、ＰＮ４を
発生するため、受信した第１の応答器１０２の変調波の
系列ＰＮ２、第２の応答器１３０の変調波の系列ＰＮ５
と相関が無いため質問器１０１でのデータ受信はされな
い。

【００８９】フレームＦ２では、質問器拡散符号発生手
段５０１は系列ＰＮ２を発生するため、第１の応答器１
０２の変調波の系列ＰＮ２と一致する。また、質問器拡
散符号発生手段５０１と応答器拡散符号発生手段５０２
は搬送波の停止による同期信号による拡散符号系列の始
点が一致するためフレームで質問器１０１と応答器が同
じ系列であれば、逆拡散により相関が得られデータ受信
が行われる。

【００９０】一方、第２の応答器１３０では系列ＰＮ５
を発生し質問器１０１と系列が異なるため相関が無くデ
ータ受信は行われない。

【００９１】フレームＦ５では、これとは逆に第１の応
答器１０２の系列ＰＮ２に対しては相関が無いため受信
が行われず、第２の応答器１３０の系列ＰＮ５に対して
は相関が得られデータ受信が行われる。

【００９２】なお、以上の説明ではフレームを５として
これを繰り返しているが、２以上の複数であれば何れで
も良い。また同期信号を搬送波の停止区間としている
が、特定のパターン（たとえばＰＮ符号）で搬送波を変
調したものでも良い。

【００９３】以上のように本実施の形態による移動体識
別装置によれば、応答器にそれぞれ固有の拡散符号系列
を割り当て、質問器１０１と応答器１０２又は１３０そ
れぞれで同期信号で同期させて符号を発生させるので、
容易にスペクトル逆拡散を行うことができ、また複数の
応答器で用いる拡散符号が異なるので、それらのデータ
信号を独立に、質問器が読み込むことが可能となる。

【００９４】（実施の形態６）図１２は本発明の第６の
実施の形態による移動体識別装置の質問器１０１のブロ
ック結線図を示すものである。

【００９５】図１２において、１１７ａは後述する搬送
波信号制御送出手段の出力を切り換えて送信アンテナ６
０１、６０３、６０５の一つに供給する信号切り替え手
段、１１７ｂは応答器１０２からの送信信号を受信する
受信アンテナ６０２、６０４、６０６の受信出力を切り
換える信号切り替え手段、６０７は搬送波を送出する搬
送波信号制御送出手段、６０８は応答器からの送信信号
を受信して復調する受信復調手段、６０９は受信復調手
段６０８の復調した受信データの誤りを判定する正誤判
定手段、６１０は交信領域に応じて信号切り替え手段１
１７ａ、１１７ｂを制御する交信領域切り替え手段であ
る。

【００９６】図１３は質問器のアンテナ切り替えによる
交信領域を示した図である。図１３において６２１、６
２２、６２３はアンテナを切り替えた時の交信領域であ
る。

【００９７】以上のように構成された移動体識別装置に
ついて、以下にその動作を説明する。

【００９８】まず、質問器１０１に送信アンテナ６０
１、６０３、６０５と受信アンテナ６０２、６０４、６
０６を３つずつ備え、各アンテナ６０１、６０２の指向
性により決定される交信領域が６２１、アンテナ６０
３、６０４の指向性により決定される交信領域が６２
２、アンテナ６０５、６０６の指向性により決定される
交信領域が６２３であるとき、最初に交信領域切り替え
手段６１０は信号切り替え手段１１７ａ、１１７ｂを切
り替え、送信アンテナ６０１、受信アンテナ６０２を選
択し交信領域を６２１とする。

【００９９】搬送波信号制御送出手段６０７が搬送波を
送出し、応答器が変調反射により交信要求または交信デ
ータを送出するが、この時交信領域６２１に応答器１０
２、１３１の２台の応答器が存在するため交信データに
衝突がおき、受信復調手段６０８の出力は正誤判定手段
６０９は受信データを誤りと判定する。

【０１００】次に、交信領域切り替え手段は送信アンテ
ナ６０３、受信アンテナ６０４を選択し、交信領域は６
２２となる。この交信領域には応答器１０２の１台のみ
が存在するので、応答器からの変調反射による交信デー
タは受信復調手段で復調された後、正誤判定手段で正し
く受信されたと判定される。次に、交信領域切り替え手
段は送信アンテナ６０５、受信アンテナ６０４を選択
し、交信領域は６２３となる。この領域には応答器１３
１の１台のみが存在するので、応答器からの変調反射に
よる交信データは受信復調手段で復調された後、正誤判
定手段で正しく受信されたと判定される。

【０１０１】なお、以上の説明では３組の送信アンテ
ナ、受信アンテナを用いているが、２個以上の複数組の
何れを用いても良い。

【０１０２】以上のように本実施の形態による移動体識
別装置によれば、質問器に複数の送信受信アンテナを持
ちそれを切り替えるため、一つの質問器に対して複数の
応答器が存在しても、指向性の異なるアンテナに切り替
えることにより、交信領域無いの応答器を１つとするこ
とができ、結果として複数応答器とのデータ交信が可能
となる。

【０１０３】

【発明の効果】本発明は、上記構成により、質問器の送
出する搬送波を用いて応答器がデータの送信受信を行う
移動体識別装置において、受信質問器の交信領域に複数
の応答器がある場合にそのそれぞれとデータの交信を行
うことができるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における移動体識別
装置のブロック結線図

【図２】本発明の第１の実施の形態における交信領域内
における応答器と質問器の関係を示す図

【図３】本発明の第１の実施の形態における質問器と応
答器の通信のタイミングを示す図

【図４】本発明の第２の実施の形態における移動体識別
装置のブロック結線図

【図５】本発明の第２の実施の形態における質問器と応
答器の通信のタイミングを示す図

【図６】本発明の第３の実施の形態における移動体識別
装置のブロック結線図

【図７】本発明の第３の実施の形態における質問器と応
答器の通信のタイミングを示す図

【図８】本発明の第４の実施の形態における移動体識別
装置のブロック結線図

【図９】本発明の第４の実施の形態における質問器と応
答器の通信のタイミングを示す図

【図１０】本発明の第５の実施の形態における移動体識
別装置のブロック結線図

【図１１】本発明の第５の実施の形態における質問器と
応答器の拡散符号の発生の例を示した図

【図１２】本発明の第６の実施の形態における移動体識
別装置のブロック結線図

【図１３】本発明の第６の実施の形態における質問器の
アンテナ切り替えによる交信領域を示す図

【図１４】従来の移動体識別装置の概念図

【図１５】従来の移動体識別装置の通信のタイミングを
示す図

【符号の説明】

１０１ 質問器 １０２ 応答器 １１０ 搬送波信号制御送出手段 １１１ 交信判定制御手段 １１２ 受信復調手段 １１３ 送信アンテナ １１４ 受信アンテナ １２０ 順次変調反射手段 １２１ 同期信号検出手段 １２２ 断続周期判定制御手段 １２３ 送信アンテナ １２７ ランダム時間発生手段 ２０１ 正誤判定手段 ２０７ 搬送波受信整流手段 ２０８ 不揮発性記憶手段 ３０２ 通信スロット選択制御手段 ３０３ 復調手段 ４０１ 交信要求信号スロット選択制御手段 ４０２ 交信データ送出制御手段 ５０１ 質問器拡散符号発生手段 ５０２ 応答器拡散符号発生手段 ６１０ 交信領域切り換え手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安達 尚季 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 質問器に、応答器からの反射電波の有無
   を判定する交信判定制御手段と、前記交信判定制御手段
   によって交信領域に前記応答器が存在し交信要求信号を
   送出したと判定され特定の１つの応答器が交信データを
   送信することを許可する場合には周期的に連続した搬送
   波と同期信号を交互に送出し、前記交信判定制御手段に
   よって応答器が通信要求信号を送出していないと判定さ
   れる待ち受け状態の場合に連続した搬送波信号のみを送
   出する搬送波信号制御送出手段を有し、前記応答器に、
   前記質問器から送出される同期信号を検出する同期信号
   検出手段と、ランダムに時間間隔を設定するランダム時
   間発生手段と、前同期信号検出手段で一定時間以上同期
   信号が検出されない場合に前記ランダム時間発生手段に
   よりランダムに設定された時間間隔後に搬送波連続と判
   定し同期信号が検出された場合には即座に搬送波断続と
   判定する断続周期判定制御手段と、交信データを記憶す
   る情報記憶手段と前記質問器から送出された搬送波信号
   を反射する際に定められた交信要求信号および交信デー
   タを変調する順次変調反射手段とを有し、前記応答器
   が、交信領域に入り、前記断続周期判定制御手段が搬送
   波連続と判定したときには、前記順次変調反射手段が定
   められた交信要求信号を送出し直後に前同期信号検出手
   段が同期信号を検出し搬送波断続と判定した後、前記順
   次変調反射手段が搬送波連続の間に交信データを送出
   し、前記応答器が定められた交信要求信号を送出する前
   に前記断続周期判定制御手段が同期信号を検出し搬送波
   断続と判定ときは前記断続周期手段が搬送波連続と判定
   するまで前記順次変調反射手段が前記交信要求信号を送
   出しないことを特徴とする移動体識別装置。
2. 【請求項２】 一定時間の搬送波停止を同期信号とし、
   前記応答器の情報記憶手段として電源が入っているとき
   に記憶内容を変更可能で電源が切れている時に記憶内容
   を保持する不揮発性記憶手段を有し、前記応答器に前記
   質問器から放射された電波を整流し前記情報記憶手段と
   前記順次変調反射手段と前記断続周期判定制御手段の電
   源とする搬送波受信整流手段を有し、前記応答器の前記
   順次変調反射手段が変調反射により交信データの送信を
   開始している場合に質問器からの搬送波の送出が停止す
   る直前に前記情報記憶手段が送信済みの交信データのメ
   モリ上の番地を不揮発性記憶手段に保持し再び搬送波が
   送出されたときに送信済みでない交信データの送信を再
   開することを特徴とする請求項１の移動体識別装置。
3. 【請求項３】 前記質問器に、前記受信復調手段の出力
   の正誤を判定する正誤判定手段と、前記正誤判定手段が
   前記交信データを誤って受信したと判定した時は前記応
   答器の前記不揮発性記憶手段が交信データのメモリ上の
   番地を更新する周期より短い周期で同期信号と連続した
   搬送波を送出する第２の周期的断続手段を有し、前記応
   答器の前記不揮発性情報手段が交信データのメモリ上の
   番地を更新していない時に前記順次変調反射手段が交信
   データを再送することを特徴とする請求項１または請求
   項２の移動体識別装置。
4. 【請求項４】 前記質問器に前記正誤判定手段の判定結
   果を搬送波を変調して送出する変調手段を有し、前記周
   期的断続手段が常に周期的に連続した搬送波と同期信号
   の送出を繰り返し、前記断続周期判定制御手段の代わり
   に、同期信号に続く搬送波の連続区間１フレームを等間
   隔にＮ個の時分割した通信スロットのＮ−１個どれかの
   通信スロットをランダム時間発生手段が発生するランダ
   ムな時間に基づきランダムに選択する通信スロット選択
   手段を有し、前記通信スロット選択手段が選択した通信
   スロットに応答器の前記順次変調反射手段が前記情報記
   憶手段の交信データを変調反射して質問器に送出し、前
   記変調手段が前記Ｎ−１個以外の１つの通信スロットで
   交信データの正誤判定結果を送出することを特徴とする
   請求項１の移動体識別装置。
5. 【請求項５】 前記１フレームを第１のブロックと第２
   のブロックに分け、前記第２のブロックを時分割したＮ
   個の通信スロットに分割し、第１のブロックをＮの整数
   倍個の通信スロットに分割し、前記応答器に通信スロッ
   ト選択手段の代わりに交信要求信号スロット選択手段と
   交信データ送出制御手段を有し、Ｎの整数倍個のうち最
   初のＮ個のどれかの通信スロットを前記交信要求信号ス
   ロット選択手段がランダムに選択し、その通信スロット
   の前半に応答器が変調反射により交信信要求信号を送出
   し、前記質問器が通信スロットの後半で前記正誤判定手
   段が判定した正誤判定結果を前記変調手段が送出し、前
   記交信データ送出制御手段は正誤判定結果が正しい場合
   には第１のブロックの通信スロットに対応する第２の通
   信スロットで交信データを変調反射により送出し、正誤
   判定結果が誤りの場合には、前記交信要求信号スロット
   選択手段が再びランダムに第１のブロックの次のＮ個の
   通信スロットを選択し、交信要求を送出することを特徴
   とする請求項４の移動体識別装置。
6. 【請求項６】 応答器に、前記同期信号検出手段で検出
   した同期信号に同期し応答器に固有の疑似雑音符号を発
   生する応答器拡散符号発生手段を有し、質問器に前記搬
   送波信号制御送出手段が発生する同期信号に同期して順
   番に複数の疑似雑音信号を発生する質問器拡散符号発生
   手段を有し、前記応答器拡散符号発生手段が発生した疑
   似雑音信号で順次変調反射手段が搬送波信号をスペクト
   ル拡散変調し、前記質問器が受信したスペクトル拡散変
   調信号を受信復調手段が質問器拡散符号発生手段の発生
   した疑似雑音信号で逆拡散することを特徴とする請求項
   １の移動体識別装置。
7. 【請求項７】 質問器に指向性の異なる複数個のアンテ
   ナを有し、質問器の搬送波信号制御手段送出した搬送波
   を１つの送信アンテナが送出し、応答器が変調反射によ
   り送出した交信データ信号を１つ受信アンテナが受信
   し、前記交信データ信号を前記正誤判定手段が判定し誤
   りがあると判定したときに送信アンテナ、受信アンテナ
   を切り換えて交信を行うことを特徴とする請求項１の移
   動体識別装置。