JPH06350503A

JPH06350503A - 路車間通信方法

Info

Publication number: JPH06350503A
Application number: JP16336993A
Authority: JP
Inventors: Tadamasa Fukae; 唯正深江; Hiroshi Noda; 博司野田; Hiroyasu Bandai; 博康萬代
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-06-08
Filing date: 1993-06-08
Publication date: 1994-12-22
Anticipated expiration: 2014-02-10
Also published as: JP2857028B2

Abstract

(57)【要約】【目的】同一通信エリア内に複数の移動局が存在して
も高速アクセスが可能で通信容量が増加し、ゾーンの拡
大および重なりが可能で、路上局と移動局の位置関係を
知ることができる路車間通信方法を得る。【構成】ＣＤＭＡ方式の互いに異なる特定のＰＮ符号
を、パイロットチャネルと上り、下りの制御チャネルに
割り当て、路上局はパイロットチャネルに同期して下り
制御チャネルと通話チャネルを送信し、移動局はパイロ
ットチャネルの同期捕捉タイミングを基に下り制御チャ
ネルと通話チャネルの逆拡散復調を行い、パイロットチ
ャネルの同期捕捉の相関出力より距離検出を行い、隣接
路上局間でパイロットチャネルの位相を異ならせ、それ
に路上局ＩＤを載せて送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、道路に沿って設置さ
れた路上局と、道路を走行する移動局の間で通信を行う
路車間通信方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１５は、例えば、アイ・イー・イー・
イービークルナビゲーションアンドインフォメ
ーションシステムカンファレンス（IEEE Vehicle N
avigation and Information System Conference ）１９
８９年第２０６〜２１３頁に掲載の、アールフク
イ、ワイノジ、エムハシズメ（R. Fukui, Y. Noji,
and M. Hashizume ）による論文「インディビィデュア
ルコミュニケーションファンクションオブアール
・エィ・シー・エス：ロードオートモビールコミュニ
ケーションシステム（Individual Communication Fun
ction of RACS：Road Automobile Communication Syst
em）」に示された、従来の路車間通信方法を適用した路
車間通信システムを示す概略構成図である。図におい
て、１は道路であり、２はこの道路１に沿って設置され
た路上局である。３はこの路上局２の路上無線機、４は
その路上アンテナであり、５はこの路上局２の通信エリ
アである。６は道路１上を移動する車両等による移動局
であり、７はその車載無線機、８はその車載アンテナで
ある。９は各路上局２を接続している有線ネットワーク
であり、１０はこの有線ネットワーク９を介して各路上
局２に接続されているセンタである。

【０００３】次に動作について説明する。ここで、図１
６は図１５に示した路車間通信システムにおける、路上
局２と移動局６との通信手順を示す説明図であり、図
中、１１は導入部、１２は車両認識部、１３は同報通信
部、１４は登録確認部、１５は個別通信部、１６は通信
完了部である。図１５に示した路車間通信システムで
は、道路１の路側に数百メートルから数キロメートルの
間隔で路上局２が設置されており、それぞれの路上無線
機３によって道路１上に所定の通信エリア５を形成して
いる。なお、この通信エリア５は各路上局２の相互間の
距離に比べて非常に小さな、例えば１００メートル程度
である。路上局２は同期信号と局の位置信号から構成さ
れる導入部１１を送信している。この導入部１１は路上
局２が通信エリア５内の移動局６との間に無線通信を形
成するためのトリガとなる部分であり、移動局６は導入
部１１を受信することにより通信エリア５に入ったこと
を検出する。

【０００４】導入部１１の後に車両認識部１２が続き、
車両認識部１２は移動局６が当該移動局６に固有の識別
コード（以下、ＩＤという）を送信し、路上局２がこれ
を認識する期間である。車両認識部１２では通信エリア
５に複数の移動局６があって、それぞれ個別通信を行う
とき、発呼の衝突の確率を下げるための手段として、全
体で４０個のタイムスロットを２分割して２０×２タイ
ムスロットとし、移動局６はこの各々２０個のタイムス
ロットの中からランダムに各１タイムスロットを選択し
て移動局６のＩＤの発呼を行う。路上局２は、そのうち
の１つでも正常な発呼を受け取れば登録ＯＫとする。

【０００５】路上局２はセンタ１０から路上局２に送ら
れてくる交通情報などの動的ナビゲーション情報の最新
データを同報通信部１３で送信し、同報通信部１３が完
了すると登録確認部１４を移動局６に対し送信し、車両
認識部１２で正しく認識された移動局６に対して登録確
認信号（登録ＡＣＫ）を通知する。また、移動局６から
の上りメッセージ送信要求に対し、それに使用できるタ
イムスロット番号を通知する。さらに、移動局６に対す
る下りメッセージがあればその送信タイムスロットを通
知する。個別通信部１５では、割り当てられたタイムス
ロットを使用して、各移動局６と路上局２を経由したセ
ンタ１０との間の個別メッセージの送受を全二重通信で
行う。その後路上局２と移動局６は通信完了部１６で相
互に下りＡＣＫ・上りＡＣＫをやりとりして、通信を完
了する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の路車間通信方法
は以上のように構成されているので、通信エリア５は小
さな間欠ゾーンであり、かつ２０個のタイムスロットに
分割された時分割多元接続方式であるため、通信の全体
の利用時間の１／２０だけしか利用できず、質問・応答
形式の通信には不向きであり、また通信エリア限定で、
利用時間を長くすると、送信電力を大きくする必要が生
じて通信エリア５間の干渉を生じ、また交通渋滞などに
よって通信エリア５内の移動局６の数が増大すると、車
両認識部１２での同時送信による衝突の確率が増大し、
路上局２とのアクセスの時間が長くなり、中には通信エ
リア５内でアクセスできない移動局６が生じるばかり
か、路上局２と移動局６の位置関係を知る手段がないた
めに、移動局６の位置に密着して頻度の高い交信を必要
とする交通流の制御管制システムへの拡張が困難である
などの問題点があった。

【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、同一の通信エリア内に複数の移
動局が存在しても、高速アクセスが可能であり、かつ通
信容量が増大し、ゾーンの拡大、ゾーンの重なりを可能
とし、さらに路上局と移動局の位置関係を知ることも可
能な路車間通信方法を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る路
車間通信方法は、符号分割多元接続（以下、ＣＤＭＡと
いう）方式を適用し、その特定の疑似雑音（以下、ＰＮ
という）符号を下り制御チャネル、他の特定のＰＮ符号
を上り制御チャネルに、残りを通話チャネルにそれぞれ
割り当てたものである。

【０００９】また、請求項２の発明に係る路車間通信方
法は、移動局が通話請求を上り制御チャネルで行い、路
上局が下り制御チャネルで拡散変調して移動局に通話チ
ャネルを指定するためのデータを送信するものである。

【００１０】また、請求項３の発明に係る路車間通信方
法は、通話要求時に移動局が自己のＩＤを上り制御チャ
ネルで拡散変調して送信し、路上局が割り当てた通話チ
ャネルの識別用データとその移動局のＩＤを下り制御チ
ャネルで拡散変調して送信するものである。

【００１１】また、請求項４の発明に係る路車間通信方
法は、移動局が通話チャネル識別のためのデータを、受
信したＩＤと自己のＩＤとを照合して取り込むものであ
る。

【００１２】また、請求項５の発明に係る路車間通信方
法は、ＣＤＭＡ方式を適用して、その特定のＰＮ符号を
パイロットチャネルに割り当てたものである。

【００１３】また、請求項６の発明に係る路車間通信方
法は、路上局よりパイロットチャネルの送信を常時行っ
ているものである。

【００１４】また、請求項７の発明に係る路車間通信方
法は、移動局にてパイロットチャネルの受信を常時行っ
ているものである。

【００１５】また、請求項８の発明に係る路車間通信方
法は、パイロットチャネルのＰＮ符号を全ての路上局に
て同一としたものである。

【００１６】また、請求項９の発明に係る路車間通信方
法は、路上局が下り制御チャネルの送信をパイロットチ
ャネルに同期して行うものである。

【００１７】また、請求項１０の発明に係る路車間通信
方法は、移動局が下り制御チャネルの受信をパイロット
チャネルに同期して行うものである。

【００１８】また、請求項１１の発明に係る路車間通信
方法は、路上局が通話チャネルの送信をパイロットチャ
ネルに同期して行うものである。

【００１９】また、請求項１２の発明に係る路車間通信
方法は、移動局が通話チャネルの受信をパイロットチャ
ネルに同期して行うものである。

【００２０】また、請求項１３の発明に係る路車間通信
方法は、移動局がランダムに上り制御チャネルの初期位
相の決定を行うものである。

【００２１】また、請求項１４の発明に係る路車間通信
方法は、移動局が上り制御チャネルのＰＮ符号の送信開
始時間をランダムに遅延させるものである。

【００２２】また、請求項１５の発明に係る路車間通信
方法は、その遅延時間のランダムな変動範囲を、上り制
御チャネルのＰＮ符号の周期時間以内で変化させるもの
である。

【００２３】また、請求項１６の発明に係る路車間通信
方法は、移動局が上り制御チャネルの送信を、パイロッ
トチャネルの同期捕捉レベルが所定のスレッショルドレ
ベルを越えたときに行うものである。

【００２４】また、請求項１７の発明に係る路車間通信
方法は、各移動局への同報データの送信に際して、路上
局はその通話チャネルに特定のＰＮ符号を割り当てるよ
うにしたものである。

【００２５】また、請求項１８の発明に係る路車間通信
方法は、各移動局への同報データの送信に際して、路上
局はパイロットチャネルでその同報データを拡散変調し
て送信するものである。

【００２６】また、請求項１９の発明に係る路車間通信
方法は、特定の１つのＰＮ符号を下り制御チャネルおよ
びパイロットチャネルとしたものである。

【００２７】また、請求項２０の発明に係る路車間通信
方法は、移動局の路上局に対する位置を、パイロットチ
ャネルの同期捕捉レベルに基づいて検出するものであ
る。

【００２８】また、請求項２１の発明に係る路車間通信
方法は、下り制御チャネルや通話チャネルよりもパイロ
ットチャネルの送信電力を大きくしたものである。

【００２９】また、請求項２２の発明に係る路車間通信
方法は、パイロットチャネルを逆拡散によって再生して
パイロットチャネルのＰＮ符号で再度拡散変調し、それ
に受信信号を逆位相で合成することによって受信信号か
らパイロット信号の除去を行うものである。

【００３０】また、請求項２３の発明に係る路車間通信
方法は、パイロットチャネルの同期捕捉レベルに応じて
移動局の送信電力を制御するものである。

【００３１】また、請求項２４の発明に係る路車間通信
方法は、上り制御チャネルを送信して通話要求をした
後、所定時間が経過しても通話チャネルが設定されない
場合に、移動局より再度上り制御チャネルの送信を行う
ものである。

【００３２】また、請求項２５の発明に係る路車間通信
方法は、路上局の上り方向と下り方向で逆位相となる送
信データをパイロットチャネルのＰＮ符号で拡散変調し
た信号を、路上局よりそれぞれの方向に送信するもので
ある。

【００３３】また、請求項２６の発明に係る路車間通信
方法は、パイロットチャネルの同期捕捉レベルの極性の
反転に基づいて路上局に対する最近点を検出し、移動局
の位置を求めるものである。

【００３４】また、請求項２７の発明に係る路車間通信
方法は、適用したＣＤＭＡ方式で用いられる全てのＰＮ
符号について、その周期長とチップレートを同一とした
ものである。

【００３５】また、請求項２８の発明に係る路車間通信
方法は、路上局が複数の受信手段によって上り制御チャ
ネルの受信を行うものである。

【００３６】また、請求項２９の発明に係る路車間通信
方法は、パイロットチャネルの位相を隣接する路上局の
相互でずらせたものである。

【００３７】また、請求項３０の発明に係る路車間通信
方法は、下り制御チャネルの位相を隣接する路上局の相
互でずらせたものである。

【００３８】また、請求項３１の発明に係る路車間通信
方法は、移動局が通信する路上局の識別コードを、その
移動局が送信する上り制御チャネルに載せたものであ
る。

【００３９】また、請求項３２の発明に係る路車間通信
方法は、路上局の識別コードを、その路上局が送信する
下り制御チャネルに載せたものである。

【００４０】また、請求項３３の発明に係る路車間通信
方法は、移動局が複数のパイロットチャネルを識別して
その１つを追尾するものである。

【００４１】

【作用】請求項１の発明における路車間通信方法は、適
用したＣＤＭＡ方式の互いに異なった特定のＰＮ符号を
下り制御チャネルと上り制御チャネルにそれぞれ割り当
て、残りを通話チャネルとすることにより、同一の通信
エリア内に複数の移動局が存在する場合でも、高速アク
セスが可能で、通信容量が増大する路車間通信方法を実
現する。

【００４２】また、請求項２の発明における路上局は、
移動局が上り制御チャネルを用いて通話請求を行うと、
当該移動局に通話チャネルを指定するためのデータを下
り制御チャネルで拡散変調して送信する。

【００４３】また、請求項３の発明における路上局は、
通話要求時に移動局が上り制御チャネルで拡散変調して
送信してきた当該移動局のＩＤを、通話チャネル設定時
に、設定した通話チャネルの識別用データとともに当該
移動局のＩＤを下り制御チャネルで拡散変調して送信す
る。

【００４４】また、請求項４の発明における移動局は、
受信したＩＤと自己のＩＤとの照合結果に基づいて、当
該ＩＤとともに送られてきた通話チャネル識別のための
データを取り込むか否かを判断する。

【００４５】また、請求項５の発明における路車間通信
方法は、適用したＣＤＭＡ方式に用いられるＰＮ符号の
うちの特定のものをパイロットチャネルとする。

【００４６】また、請求項６の発明における路上局は、
パイロットチャネルを常時送信する。

【００４７】また、請求項７の発明における移動局は、
パイロットチャネルを常時受信する。

【００４８】また、請求項８の発明における路車間通信
方法は、全ての路上局でパイロットチャネルのＰＮ符号
を同一とする。

【００４９】また、請求項９の発明における路上局は、
パイロットチャネルに同期して下り制御チャネルを送信
する。

【００５０】また、請求項１０の発明における移動局
は、パイロットチャネルに同期して下り制御チャネルを
受信する。

【００５１】また、請求項１１の発明における路上局
は、パイロットチャネルに同期して通話チャネルを送信
する。

【００５２】また、請求項１２の発明における移動局
は、パイロットチャネルに同期して通話チャネルを受信
する。

【００５３】また、請求項１３の発明における移動局
は、上り制御チャネルの初期位相をランダムに決定する
ことにより、上り制御チャネルでの衝突を防止する。

【００５４】また、請求項１４の発明における移動局
は、上り制御チャネルのＰＮ符号の送信開始時間の遅延
時間をランダムに決定することにより、上り制御チャネ
ルでの衝突を防止する。

【００５５】また、請求項１５の発明における移動局
は、上り制御チャネルのＰＮ符号の周期時間以内に前記
遅延時間の変動範囲を限定する。

【００５６】また、請求項１６の発明における移動局
は、パイロットチャネルの同期捕捉レベルが所定のスレ
ッショルドレベルを越えたときに上り制御チャネルを送
信する。

【００５７】また、請求項１７の発明における路上局
は、特定のＰＮ符号を割り当てた通話チャネルによって
同報データを送信することにより、共通の同報データを
全ての移動局に１つの通話チャネルで送信可能とする。

【００５８】また、請求項１８の発明における路上局
は、パイロットチャネルで同報データを拡散変調するこ
とにより、通話チャネルを用いずに共通の同報データを
全ての移動局に送信可能とする。

【００５９】また、請求項１９の発明における路車間通
信方法は、下り制御チャネルとパイロットチャネルとを
特定の同一ＰＮ符号とすることにより、通話チャネルを
増加させ、回路構成を簡易化する。

【００６０】また、請求項２０の発明における移動局
は、パイロットチャネルの同期捕捉レベルに基づいて路
上局に対する位置検出を行うことにより、路上局と移動
局の位置関係を知ることが可能な路車間通信方法を実現
する。

【００６１】また、請求項２１の発明における路上局
は、パイロットチャネルの送信電力を下り制御チャネル
や通話チャネルのそれよりも大きくすることにより、下
り制御チャネルや通話チャネルの干渉を受けずに、確実
にパイロットチャネルの同期をとることを可能とする。

【００６２】また、請求項２２の発明における移動局
は、パイロットチャネルを逆拡散によって再生し、得ら
れた信号をパイロットチャネルのＰＮ符号で再度拡散変
調して、それに受信信号を逆位相で合成することによ
り、受信信号からパイロット信号の除去を可能とする。

【００６３】また、請求項２３の発明における移動局
は、パイロットチャネルの同期捕捉レベルに応じて送信
電力の制御を行うことにより、路上局近傍の移動局の信
号による、路上局から遠い移動局の信号への干渉を軽減
する。

【００６４】また、請求項２４の発明における移動局
は、通信エリアに進入して上り制御チャネルを送信した
後、所定時間が経過しても通話チャネルが設定されない
場合、移動局より再度上り制御チャネルを送信すること
により、通信障害を簡単に検出してその対策を行うこと
を可能とする。

【００６５】また、請求項２５の発明における路上局
は、位相が互いに逆の送信データをパイロットチャネル
のＰＮ符号でそれぞれ拡散変調し、その一方を道路の上
り方向に、他方を下り方向に送信することで、移動局が
路上局の最近点に達したことの検出を可能とする。

【００６６】また、請求項２６の発明における移動局
は、パイロットチャネルの同期捕捉レベルの極性の反転
を検知することにより、路上局の最近点を通過したこと
を知って自己の現在位置を検出する。

【００６７】また、請求項２７の発明における路車間通
信方法は、適用したＣＤＭＡ方式で用いられる全てのＰ
Ｎ符号の周期長とチップレートを同一とする。

【００６８】また、請求項２８の発明における路上局
は、上り制御チャネルの受信を複数の受信手段によって
行うことにより、路上局と複数の移動局とのより迅速な
通信を可能とする。

【００６９】また、請求項２９の発明における路上局
は、隣接している局との間でパイロットチャネルの位相
をずらせることにより、パイロットチャネルの干渉を防
止して、通信エリアのゾーンの拡大、およびゾーンの重
なりを可能とする。

【００７０】また、請求項３０の発明における路上局
は、隣接している局との間で下り制御チャネルの位相を
ずらせることにより、下り制御チャネルの干渉を防止し
て、通信エリアのゾーンの拡大、およびゾーンの重なり
を可能とする。

【００７１】また、請求項３１の発明における移動局
は、その上り制御チャネルに通信する路上局の識別コー
ドを載せて送信することにより、通信エリアのゾーンの
拡大、および当該ゾーンの重なりを可能とする。

【００７２】また、請求項３２の発明における路上局
は、下り制御チャネルに自己の識別コードを載せて送信
することにより、通信エリアのゾーンの拡大、および当
該ゾーンの重なりを可能とする。

【００７３】また、請求項３３の発明における移動局
は、複数のパイロットチャネルを識別することによって
その１つの追尾をする。

【００７４】

【実施例】実施例１．以下、この発明の一実施例を図に
ついて説明する。図１はこの発明の一実施例による路車
間通信方法が適用される路車間通信システムにおける路
上局の構成を示すブロック図である。図において、１０
０は当該路上局であり、１０１はその送受信共用のアン
テナ、１０２は送信信号をこのアンテナ１０１へ送り、
受信信号を後述するダウンコンバータに送るデュプレク
サである。１０３はこのデュプレクサ１０２への信号を
変換するアップコンバータ、１０４はデュプレクサ１０
２からの信号を変換するダウンコンバータであり、１０
５はアップコンバータ１０３への信号を合成する合成
器、１０６はダウンコンバータ１０４からの信号を分配
する分配器である。１０７はこの路上局１００全体の通
信制御を行う通信制御部である。１０８はパイロットチ
ャネルを送信するパイロットチャネル送信部、１０９は
下り制御チャネルを送信する下り制御チャネル送信部、
１１０は下り通話チャネルを送信する下り通話チャネル
送信部であり、１１１は上り制御チャネルを受信する上
り制御チャネル受信部、１１２は上り通話チャネルを受
信する上り通話チャネル受信部である。

【００７５】また、図２は同じく移動局の構成を示すブ
ロック図である。図において、２００は当該移動局であ
り、２０１は送受共用のアンテナ、２０２はデュプレク
サ、２０３はアップコンバータ、２０４はダウンコンバ
ータ、２０５は通信制御部である。２０６はパイロット
チャネルに割り当てられたＰＮ符号（以下、パイロット
ＰＮ符号という）の同期捕捉を行うパイロットＰＮ符号
捕捉回路であり、２０７はその捕捉タイミングに従って
それに同期したパイロットＰＮ符号を生成するパイロッ
トＰＮ符号発生器、２０８は当該パイロットＰＮ符号を
受けて誤差信号を生成するパイロットＰＮ符号追尾回路
である。２０９はパイロットＰＮ符号と同期して下り制
御チャネルに割り当てられたＰＮ符号（以下、下り制御
チャネルＰＮ符号という）を生成する下り制御チャネル
ＰＮ符号発生器であり、２１０は下り通話チャネルのＰ
Ｎ符号（以下、通話チャネルＰＮ符号という）を生成す
る下り通話チャネルＰＮ符号発生器である。２１１はパ
イロットＰＮ符号追尾回路２０８からの誤差信号に応じ
た周期でクロック信号を発生する電圧制御発振器（以
下、ＶＣＸＯという）であり、２１２はパイロットＰＮ
符号捕捉回路２０６からの相関出力のレベルを判定する
レベル判定器である。２１３は下り制御チャネルＰＮ符
号発生器２０９と下り通話チャネルＰＮ符号発生器２１
０との出力の切り換えを行うスイッチ、２１４はこのス
イッチ２１３で切り換えられたＰＮ符号で受信信号を逆
拡散する逆拡散復調器であり、２１５は逆拡散された信
号の復調を行うデータ復調器である。

【００７６】また、２１６は通信制御部２０５に起動さ
れて乱数を発生する乱数発生器である。２１７はその乱
数発生器２１６の発生した乱数によって初期位相が設定
される、上り制御チャネルに割り当てられたＰＮ符号
（以下、上り制御チャネルＰＮ符号という）を生成する
上り制御チャネルＰＮ符号発生器であり、２１８は上り
通話チャネルのＰＮ符号（以下、上り通話チャネルＰＮ
符号という）を生成する上り通話チャネルＰＮ符号発生
器である。２１９は上り制御チャネルＰＮ符号発生器２
１７と上り通話チャネルＰＮ符号発生器２１８との出力
の切り換えを行うスイッチであり、２２０はこのスイッ
チ２１９で切り換えられたＰＮ符号で送信データを拡散
変調する拡散変調器である。

【００７７】３００は前記乱数発生器２１６、上り制御
チャネルＰＮ符号発生器２１７、上り通話チャネルＰＮ
符号発生器２１８、スイッチ２１９、拡散変調器２２０
などから成る送信部である。４００は前記パイロットＰ
Ｎ符号捕捉回路２０６、パイロットＰＮ符号発生器２０
７、パイロットＰＮ符号追尾回路２０８、下り制御チャ
ネルＰＮ符号発生器２０９、下り通話チャネルＰＮ符号
発生器２１０、ＶＣＸＯ２１１、レベル判定器２１２、
スイッチ２１３、逆拡散復調器２１４、データ復調器２
１５などから成る受信部である。

【００７８】次に動作について説明する。路上局１００
では、パイロットＰＮ符号によって拡散変調した送信デ
ータを含まないパイロットチャネル信号を、パイロット
チャネル送信部１０８より常時送信している。移動局２
００はこのパイロットチャネル信号を受信すると、パイ
ロットＰＮ符号捕捉回路２０６において、パイロットＰ
Ｎ符号の同期捕捉が実行される。パイロットＰＮ符号捕
捉回路２０６は相関出力が予め設定されたスレッショル
ドレベル“Ｌ１”以上になると、受信パイロットＰＮ符
号の位相タイミングを捕捉し、その捕捉タイミングをパ
イロットＰＮ符号発生器２０７と下り制御チャネルＰＮ
符号発生器２０９に送出する。パイロットＰＮ符号発生
器２０７はこの捕捉タイミング信号を基に受信したパイ
ロットＰＮ符号と同期したパイロットＰＮ符号を発生す
る。それと同時に、下り制御チャネルＰＮ符号発生器２
０９からはパイロットＰＮ符号と開始フレーム点が一致
した下り制御チャネルＰＮ符号が出力される。

【００７９】パイロットＰＮ符号発生器２０７から出力
されたパイロットＰＮ符号はパイロットＰＮ符号追尾回
路２０８に入力され、パイロットＰＮ符号追尾回路２０
８はそれに基づく誤差信号を出力する。ＶＣＸＯ２１１
はこのパイロットＰＮ符号追尾回路２０８からの誤差信
号によって制御され、このＶＣＸＯ２１１は受信パイロ
ットＰＮ符号のタイミングに同期したクロック信号を発
生する。このクロック信号はパイロットＰＮ符号発生器
２０７に入力され、それによってパイロットＰＮ符号の
追尾が行われる。また、ＶＣＸＯ２１１のクロック信号
は下り制御チャネルＰＮ符号発生器２０９にも入力され
るので、パイロットＰＮ符号と下り制御チャネルＰＮ符
号のフレーム開始点は一致し続ける。

【００８０】ここで、路上局１００からはパイロットチ
ャネル信号が絶えず送信されているので、移動局２００
がこのパイロットチャネル信号を同期追尾し続ければ、
路上局の方向に移動するに従って、パイロットＰＮ符号
捕捉回路２０６の相関出力レベルは大きくなる。パイロ
ットＰＮ符号捕捉回路２０６からの相関出力はレベル判
定器２１２に入力され、予め設定されたスレッショルド
レベル“Ｌ２”（Ｌ２＞Ｌ１）以上になると、レベル判
定器２１２は送信開始の信号を生成して出力する。この
送信開始の信号が通信制御部２０５に取り込まれると、
通信制御部２０５は乱数発生器２１６を起動する。起動
された乱数発生器２１６の出力する乱数に基づいて上り
制御チャネルＰＮ符号発生器２１７の初期位相が設定さ
れ、そして上り制御チャネルＰＮ符号発生器２１７がス
イッチ２１９によって拡散変調器２２０に接続される。
拡散変調器２２０においては、当該移動局２００に固有
のＩＤを送信データとして、上り制御チャネルＰＮ符号
発生器２１７からの上り制御チャネルＰＮ符号で拡散変
調し、路上局１００に向けて上り制御チャネル信号の送
信を開始する。また、上り制御チャネル信号送信開始と
同時にスイッチ２１３も切り換えて、下り制御チャネル
ＰＮ符号発生器２０９を逆拡散復調器２１４に接続し、
路上局１００からの応答に備える。

【００８１】路上局１００は上り制御チャネル受信部１
１１にて、移動局２００から送信された上り制御チャネ
ル信号を受信するが、このとき当該路上局１００の通信
エリア内に２台の移動局Ａおよび移動局Ｂが進入し、同
時に上り制御チャネル信号の送信を開始することが考え
られる。そのとき、移動局ＡのＩＤはＩＤＡ、移動局Ｂ
のＩＤはＩＤＢであるものとする。路上局１００は、こ
れら移動局Ａおよび移動局Ｂから送信された２つの上り
制御チャネル信号を受信する。このとき、移動局Ａと移
動局Ｂの上り制御チャネルＰＮ符号発生器２１７の位相
は乱数発生器２１６により設定されるので、例えば上り
制御チャネルＰＮ符号の周期長が１０２３チップであれ
ば、位相が一致する確率は１／１０２３と非常に小さく
なる。従って、上り制御チャネルＰＮ符号の衝突の可能
性は極めて小さなものとなる。

【００８２】従って、路上局１００の上り制御チャネル
受信部１１１においては、移動局Ａあるいは移動局Ｂの
いずれかの上り制御チャネルＰＮ符号の同期捕捉が実行
される。ここで、移動局Ａの上り制御チャネルＰＮ符号
の相関出力が移動局Ｂの上り制御チャネルＰＮ符号の相
関出力より先に、予め設定されたスレッショルドレベル
以上となったとすれば、移動局Ａの上り制御チャネルＰ
Ｎ符号の同期捕捉が行われ、次いで移動局Ａの上り制御
チャネルＰＮ符号の同期追尾が行われる。このようにし
て路上局１００の上り制御チャネル受信部１１１におい
て、上り制御チャネルＰＮ符号の同期が確立された後、
移動局Ａの上り制御チャネル信号を逆拡散して受信デー
タを復調する。ここでの受信データはＩＤＡである。

【００８３】次に、路上局１００は受信データのＩＤＡ
と双方向通信のための通話チャネルＰＮ符号を識別する
ためのデータを送信データとして、下り制御チャネル送
信部１０９で下り制御チャネルＰＮ符号で送信データを
拡散変調して路上局１００から送信する。このとき、下
り制御チャネルＰＮ符号とパイロットＰＮ符号の開始フ
レーム点は一致し、同じクロックで駆動される。

【００８４】移動局Ａおよび移動局Ｂは路上局１００か
らの送信されるパイロットチャネル信号と下り制御チャ
ネル信号をそれぞれ受信する。このとき、移動局Ａ、移
動局ＢともパイロットＰＮ符号の同期追尾を常時行って
おり、かつ下り制御チャネルＰＮ符号はパイロットＰＮ
符号とフレームが一致しているので、下り制御チャネル
ＰＮ符号の同期確立を行う必要はない。従って、路上局
１００からの信号を受信すると直ちに、逆拡散復調器２
１４、データ復調器２１５により受信データが復調され
る。そのとき、移動局Ａでは受信データの中の移動局Ｉ
Ｄが自己のＩＤと一致するので、受信データの中の通話
チャネルＰＮ符号の識別データにより上り通話チャネル
ＰＮ符号発生器２１８と下り通話チャネルＰＮ符号発生
器２１０のＰＮ符号系列を構成する。それと同時に、ス
イッチ２１９を上り制御チャネルＰＮ符号発生器２１７
から上り通話チャネルＰＮ符号発生器２１８に切り換
え、スイッチ２１３を下り制御チャネルＰＮ符号発生器
２０９から下り通話チャネルＰＮ符号発生器２１０に切
り換えて、路上局１００と双方向通信を行う。

【００８５】このとき、移動局Ｂは受信データの中の移
動局ＩＤが自己のＩＤと一致しないので、再び通信制御
部２０５が乱数発生器２１６を起動して、乱数発生器２
１６の発生する乱数に基づいて上り制御チャネルＰＮ符
号発生器２１７の初期位相を設定する。そして、自己の
ＩＤを送信データとしてそれを上り制御チャネルＰＮ符
号で拡散変調し、路上局１００に向けて再送を行う。以
後、路上局１００と移動局Ｂは双方向通信のための通話
チャネルが設定されるまで前述の動作を繰り返す。

【００８６】以上のＣＤＭＡに用いられるＰＮ符号は、
その周期長およびチップレートが同一である。また、パ
イロットチャネルのＰＮ符号は全ての路上局で同一とす
る。なお、この実施例１では、路上局１００の上り制御
チャネル受信部１１１は１つであったが、これを複数に
すれば、より迅速に複数の移動局との通信接続が可能と
なる。

【００８７】実施例２．なお、上記実施例１では、移動
局２００の上り制御チャネル信号送信開始において、乱
数発生器２１６の出力に基づいて上り制御チャネルＰＮ
符号の位相をランダム設定した場合について述べたが、
全ての移動局の送信開始時のＰＮ符号系列の順序は同じ
とし、上り制御チャネル信号の送信開始時間をランダム
に変えるようにしてもよい。図３はそのような実施例２
における移動局２００の構成を示すブロック図である。
図において、２３０は乱数発生器２１６より出力される
乱数に従ってその遅延時間が制御される遅延回路であ
る。なお、他の部分は図２と同一の対応部分と同一の符
号を付してその説明を省略する。

【００８８】上り制御チャネル信号送信開始において、
乱数発生器２１６を起動させ、この乱数発生器２１６の
出力する乱数に対応した遅延時間が遅延回路２３０に設
定される。この遅延時間は上り制御チャネルＰＮ符号の
チップ時間の整数倍である。遅延時間が設定されると、
上り制御チャネルＰＮ符号発生器２１７が起動され、上
り制御チャネルＰＮ符号発生器２１７の信号が遅延回路
２３０に入力される。以上により、複数の移動局が上り
制御チャネル信号を送信するとき、複数の移動局から送
信される開始時間が上り制御チャネルＰＮ符号の１チッ
プ以上の時間ずれがあれば、上り制御チャネルの衝突は
無くなる。

【００８９】ここで、遅延回路２３０に設定される遅延
時間の最大は、以下の理由によりＰＮ符号の周期時間
“ＴＬ”とする。すなわち、遅延時間をＰＮ符号の周期
時間“ＴＬ”より大きくした場合、例えば通信エリア内
に移動局Ａの後ろに最初は送信開始する移動局Ｂはな
く、移動局Ａの送信開始時間が“Ｔ”（Ｔ＞ＴＬ）と設
定されると、移動局ＡはＴ時間の間送信待機となり、そ
の時間内に移動局Ｂが通信エリアに進入し、移動局Ｂの
送信開始時間が設定されるが、その送信開始時期が移動
局Ａの送信開始時期と一致する可能性が生ずる。

【００９０】実施例３．次にこの発明の実施例３を図に
ついて説明する。図４は当該実施例３における移動局２
００の構成を示すブロック図であり、通信制御部２０５
に通信障害検出手段２４０を設けた点で図２に示したも
のと異なっている。この動作は、移動局２００が上り制
御チャネルを送信し、路上局１００の下り制御チャネル
を正常受信するまでの時間を監視し、それが所定の時間
“Ｔ”に達してもアクセスチャネルが設定されないとき
は、再度、移動局が上り制御チャネルを送信するもので
ある。以上の動作の接続手順を図５に示す状態遷移図を
用いて説明する。

【００９１】図５において、左側に路上局１００の状態
遷移を示し、右側に移動局２００の状態遷移を示す。ま
ず、ステップＳＴ１において、移動局２００のレベル判
定器２１２においてスレッショルドレベルが予め設定さ
れた“Ｌ２”以上になると、上り制御チャネル信号が送
信される。このとき通信路障害検出手段２４０の中のタ
イマ（図示省略）が起動される。次にステップＳＴ２に
おいて、路上局１００が上り制御チャネル信号の受信に
失敗したとき、路上局１００からは下り制御チャネル信
号が送信されない。従って、Ｔ時間が経過すると、ステ
ップＳＴ３においてタイマがタイムアップとなり、移動
局２００は何らかの理由で路車間で通信障害が発生した
と判断して上り制御チャネルを再送する。このとき、タ
イマはリセットされる。また、通信制御部２０５は乱数
発生器２１６を起動し、この乱数発生器２１６からの出
力に基づいて、上り制御チャネルＰＮ符号発生器２１７
の初期位相が設定される。

【００９２】ステップＳＴ４では次に、路上局１００は
移動局２００の再送した上り制御チャネル信号を受信
し、それに基づく下り制御チャネル信号を送信する。そ
して、移動局２００がステップＳＴ５でこの下り制御チ
ャネル信号の受信に失敗すると、Ｔ時間後にタイマはタ
イムアップする。この場合も移動局２００は何らかの理
由で路車間で通信障害が発生したと判断して上り制御チ
ャネルを再送する。このときもタイマはリセットされ
る。また、通信制御部２０５は乱数発生器２１６を起動
し、この乱数発生器２１６からの出力に基づいて、上り
制御チャネルＰＮ符号発生器２１７の初期位相が設定さ
れる。次に、ステップＳＴ６において、路上局１００は
移動局２００が再送した上り制御チャネル信号を受信
し、それに基づく下り制御チャネル信号を再度送信す
る。ステップＳＴ７では移動局２００がタイマのタイム
アップ以前、すなわちＴ時間経過する前に下り制御チャ
ネルを受信することができ、以後は双方向通信を実施す
る。以上により、移動局２００で簡単に通信路障害を判
定し、その対策を行える。

【００９３】実施例４．次にこの発明の実施例４を図に
ついて説明する。図６はこの実施例４における移動局２
００の構成を示すブロック図であり、相当部分には図２
と同一符号を付してその説明を省略する。図において、
２５０はその利得が調整可能に構成されて、拡散変調器
２２０からアップコンバータ２０３への信号を増幅する
可変利得増幅器であり、２５１はパイロットＰＮ符号捕
捉回路２０６の相関出力レベルに基づいて路上局１００
との距離を検出し、可変利得増幅器２５０の利得を調整
する距離検出手段である。

【００９４】路上局１００からパイロットチャネル信号
は絶えず送信されているので、移動局２００がこのパイ
ロットチャネル信号を同期追尾し続ければ、路上局１０
０の方向に近くなると、パイロットＰＮ符号捕捉回路２
０６の相関出力レベルは大きくなる。また、路上局１０
０から離れると、パイロットＰＮ符号捕捉回路２０６の
相関出力レベルは小さくなる。従って、パイロットＰＮ
符号捕捉回路２０６の相関出力レベルを距離検出手段２
５１に入力し、距離検出手段２５１で相関レベルから路
上局１００と移動局２００の距離を算出し、この距離に
基づいて可変利得増幅器２５０の利得を制御することに
より、路上局１００での受信信号電力を一定とする。路
上局１００では複数の移動局２００からの送信電力が同
じとなり、路上局１００近傍の移動局２００の信号が路
上局１００から遠方の移動局２００の信号に対して干渉
波となる、いわゆる遠近問題を解決する。

【００９５】実施例５．次にこの発明の実施例５を図に
ついて説明する。図７はこの実施例５における路上局１
００の構成を示すブロック図であり、相当部分には図１
と同一符号を付してその説明を省略する。図において、
１２０はパイロットチャネル送信部１０８の出力を増幅
する増幅器であり、１２１はこの増幅器１２０より小さ
な利得を有して、下り制御チャネル送信部１０９、ある
いは下り通話チャネル送信部１１０の出力を増幅する増
幅器である。

【００９６】路上局１００のパイロットチャネル送信部
１０８の信号は増幅器１２０で増幅されて、下り制御チ
ャネル送信部１０９と下り通話チャネル送信部１１０の
信号は増幅器１２１で増幅されて、合成器１０５、アッ
プコンバータ１０３、デュプレクサ１０２を介してアン
テナ１０１より送信される。このとき、前述のようにパ
イロットチャネル送信部の増幅器１２０の利得は下り制
御チャネル送信部や下り通話チャネル送信部の増幅器１
２１の利得より大きく設定される。従って、パイロット
チャネル信号は下り制御チャネル信号や通話チャネル信
号より送信距離が延びるので、移動局２００は下り制御
チャネル信号や通話チャネル信号の干渉を受けずにパイ
ロットＰＮ符号の同期を確実にとることができる。

【００９７】実施例６．次にこの発明の実施例６を図に
ついて説明する。図８はこの実施例６における移動局２
００の構成を示すブロック図で、相当部分には図２と同
一符号を付してその説明を省略する。図において、２６
０は受信信号を逆拡散する逆拡散復調器であり、２６１
はその出力をフィルタリングするフィルタである。２６
２はこのフィルタ２６１の出力を拡散変調する拡散変調
器であり、２６３はその拡散変調出力と受信信号を逆位
相で合成する合成器である。

【００９８】図８の移動局２００においてパイロットＰ
Ｎ符号の同期確立後は、パイロットチャネル信号は下り
制御チャネル信号や通話チャネル信号の干渉波となる。
そこで、移動局２００は逆拡散復調器２６０において、
パイロットチャネル信号、下り制御チャネル信号、通話
チャネル信号からなる受信信号をパイロットＰＮ符号発
生器２０７の生成したパイロットＰＮ符号で逆拡散す
る。これにより、下り制御チャネル信号や通話チャネル
信号の受信レベルは受信した下り制御チャネル信号や通
話チャネル信号のレベルより非常に低くなり、そして逆
に帯域幅は大幅に広がる。一方、パイロットチャネル信
号は１次情報の帯域幅となり、受信パイロットチャネル
の帯域幅と比較して非常に狭くなる。この逆拡散復調器
２６０で逆拡散した後の信号を上記１次情報の帯域幅を
持つフィルタ２６１を介して拡散変調器２６２に入力す
る。拡散変調器２６２では、このフィルタ２６１の出力
を再度パイロットＰＮ符号発生器２０７からのパイロッ
トＰＮ符号で拡散変調することで、受信したパイロット
チャネル信号を再生する。次いで、合成器２６３におい
て、この再生信号を逆位相で受信信号と合成すれば、下
り制御チャネル信号と通話チャネル信号のみとなり、干
渉波のパイロットチャネル信号を除去することができ
る。

【００９９】実施例７．次にこの発明の実施例７を図に
ついて説明する。この実施例７は図９に示すように、移
動局２００が路上局１００から送信される電波を受信し
て、路上局１００の直下位置Ｐを通過したことを検出す
ることによって自己の位置を求めるものである。すなわ
ち、路上局２００は、道路の上り方向（Ｘ方向）と下り
方向（Ｙ方向）とでその位相が互いに逆となる位置信号
をパイロットＰＮ符号で拡散変調して送信している。路
上局２００は２基のアンテナを有し、その１基は路上の
上り方向エリア（Ｘ方向）に対して指向性を持ち、他の
１基は路上の下り方向エリア（Ｙ方向）に対して指向性
を持っている。

【０１００】図１０はそのような実施例の移動局２００
の構成を示すブロック図で、パイロットＰＮ符号捕捉回
路２０６の相関出力の極性を判別する極性判定器２７０
を備えている点で図２に示したものとは異なる。パイロ
ットチャネル信号を移動局２００が受信し、移動局２０
０がＹ方向からＸ方向に移動すると、パイロットＰＮ符
号捕捉回路２０６の相関出力が路上局１００の直下地点
Ｐを通過するときにその極性が反転する。この相関出力
の極性反転を極性判定器２７０で検出すれば、移動局２
００が直下位置Ｐに達したことを検出して自己の位置を
求めることができる。

【０１０１】実施例８．なお、上記実施例では送信デー
タを個別に移動局に送る場合について述べたが、共通の
同報データを一度に全ての移動局２００に送信すること
も可能である。すなわち、図１の路上局１００のパイロ
ットチャネル送信部１０８において、同報データをパイ
ロットＰＮ符号で拡散変調して送信する。このとき、移
動局２００には図１１に示すように、パイロットチャネ
ル用の逆拡散復調器２７０とデータ復調器２７１とを設
けておき、受信したパイロットＰＮ符号で拡散変調され
た同報データを復調する。これによって、全ての移動局
２００に対して共通の同報データを、複数の通話チャネ
ルを用いることなく１つのチャネルで伝達することがで
きる。なお、当該ＣＤＭＡに用いられているＰＮ符号の
うちの特定のものを、当該同報データの伝送のために割
り当てておくようにしてもよい。その場合、移動局１０
０ではパイロットチャネル用の逆拡散復調器２７０やデ
ータ復調器２７１は不要となる。

【０１０２】実施例９．なお、上記実施例では、パイロ
ットチャネルと下り制御チャネルとに別々のＰＮ符号を
割り当てたものについて説明したが、それらに共通のＰ
Ｎ符号を割り当てるようにしてもよい。それにより、路
上局１００と移動局２００の回路構成を簡易化すること
ができ、かつ通話チャネル数も増やすことができる。こ
のときの移動局２００の構成を図１２に示す。この場
合、路上局１００からは、送信データがある、なしにか
かわらず、下り制御チャネルが常時送信されている。移
動局２００は図示のように、パイロットＰＮ符号捕捉回
路２０６とパイロットＰＮ符号追尾回路２０８に代え
て、下り制御チャネルＰＮ符号捕捉回路２８０と下り制
御チャネルＰＮ符号追尾回路２８１を有しており、実施
例１の場合とは異なり、パイロットチャネルの同期を下
り制御チャネルと同期で置換している。これによって、
路上局１００ではパイロットチャネル送信部１０８を、
移動局２００ではパイロットＰＮ符号発生器２０７をそ
れぞれ省略することが可能となる。

【０１０３】実施例１０．次にこの発明の実施例１０を
図について説明する。この実施例１０は隣接した路上局
相互の通信ゾーンが重なる場合の対策に関するものであ
る。図１３はそのような実施例１３による路車間通信方
法が適用されるシステムを示す概略構成図で、５００ａ
は路上局１００ａの通信ゾーン、５００ｂは路上局１０
０ｂの通信ゾーンである。図１３に示す路上局１００ａ
の通信エリア５００ａに進入した移動局２００ａはパイ
ロットチャネル信号を受信する。このパイロットチャネ
ル信号は路上局１００ａに固有のＩＤを含む送信データ
をパイロットＰＮ符号で拡散変調した信号である。

【０１０４】ここで、移動局２００ａの構成は図１４に
示され、パイロットチャネル信号の逆拡散後、復調され
たＩＤを路上局のＩＤを記憶するメモリ４０３に記憶す
る。なお、図中、２９１，２９２はこの路上局のＩＤを
復調するための逆拡散復調器とデータ復調器である。そ
して、路上局１００ａに移動局２００ａはメモリ２９０
の記憶するＩＤを含む上り制御チャネルを送信する。路
上局１００ａはその上り制御チャネルを受信し、受信し
た路上局のＩＤと自局のＩＤとを比較する。このとき当
該ＩＤが一致するので、路上局１００ａは自局のＩＤを
含む下り制御チャネルを送信する。移動局２００ａはそ
の下り制御チャネルを受信し、受信したデータの路上局
ＩＤを復調し、復調したＩＤとメモリ２９０に記憶され
ているＩＤを比較する。このときそれらのＩＤが一致す
るので、その後、路上局１００ａと移動局２００ａは通
話チャネルで通信を行う。

【０１０５】移動局２００ａが路上局１００ａから路上
局１００ｂの通信エリア５００ｂに近づくと、通信エリ
ア５００ａと通信エリア５００ｂとが重なっているため
路上局１００ｂのパイロットチャネル信号も受信され
る。このとき、移動局２００ａは、路上局１００ａのパ
イロットＰＮ符号の同期追跡を行っているので、路上局
１００ａと路上局１００ｂのパイロットＰＮ符号の位相
が同一ならば、路上局１００ａのパイロットＰＮ符号に
対して、路上局１００ｂのパイロットＰＮ符号が干渉波
となる。しかしながら、隣接する路上局１００ａと路上
局１００ｂのパイロットＰＮ符号の位相が異なるように
設定しておけば、移動局２００ａで路上局１００ｂのパ
イロットＰＮ符号が干渉波となることはない。

【０１０６】また、通信エリア５００ａ内の移動局２０
０ａが路上局１００ａから下り制御チャネル信号を受信
しているとき、路上局１００ａと路上局１００ｂとで位
相が同一の下り制御チャネルＰＮ符号を用いていれば、
移動局２００ａにおいて路上局１００ｂの制御チャネル
ＰＮ符号は干渉波となる。しかしながら、それらの位相
を異なるように設定しておけば、移動局２００ａでは路
上局１００ｂのパイロットＰＮ符号は干渉波とはならな
い。同様にして、通信エリア５００ａ内の移動局２００
ａが路上局１００ａと通信中のときに、通信エリア５０
０ｂ内の移動局２００ｂが路上局１００ｂと通信してい
る場合、移動局２００ａの通話チャネルＰＮ符号と移動
局２００ｂの通話チャネルＰＮ符号が同一であれば、移
動局２００ａにおいて路上局１００ｂの通話チャネルが
干渉波となる。しかしながら、隣接する路上局１００ａ
と路上局１００ｂの通話チャネルＰＮ符号は異なるよう
に設定すれば、干渉波とはならない。

【０１０７】路上局１００ａと移動局２００ａが通信エ
リア５００ａの中で通信を完了すると、移動局２００ａ
は路上局１００ａのパイロットチャネルの同期追尾を中
止し、かつメモリ２９０は路上局１００ａのＩＤを記憶
した状態とする。この状態で移動局２００ａが路上局１
００ｂの通信エリア５０１に進入すると、路上局１００
ｂからのパイロットチャネル信号を受信するが、路上局
１００ａのパイロットチャネル信号も受信している。こ
こで、路上局１００ａのパイロットチャネル信号の同期
をとれば、路上局１００ａの路上局ＩＤを復調する。復
調した路上局ＩＤをメモリ２９０に記憶しているＩＤと
比較し、一致すればこのパイロットチャネル信号の追尾
は行わない。次に、路上局１００ｂのパイロット信号の
同期がとられれば、復調された路上局ＩＤをメモリ２９
０に記憶されているＩＤと比較しても一致しないので、
メモリ２９０の内容をこの路上局１００ｂのＩＤで書き
替え、路上局１００ｂからのパイロットチャネル信号の
追尾を実施する。

【０１０８】その後、移動局２００ａはメモリ２９０に
記憶されているＩＤを含む上り制御チャネルを送信す
る。路上局１００ｂはその上り制御チャネルを受信し
て、そのＩＤを自局のＩＤと比較する。その結果、両者
は一致するので、路上局１００ｂは自局のＩＤを含む下
り制御チャネルを送信する。一方、路上局１００ａでも
その上り制御チャネルを受信される。しかしながら、そ
のＩＤを比較した結果一致しないので路上局１００ａは
下り制御チャネルを送信しない。移動局２００ａは路上
局１００ｂからの下り制御チャネルを受信し、送信デー
タのＩＤを復調し、ＩＤを比較し、一致するので、その
後、路上局１００ｂと移動局２００ａは通話チャネルで
通信を行う。このようにして、路上局の通信ゾーンが重
なるときも問題なく動作する。

【０１０９】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、路車
間通信システムにＣＤＭＡ方式を適用し、そのＣＤＭＡ
方式の互いに異なった特定のＰＮ符号を、パイロットチ
ャネルおよび下り制御チャネルと上り制御チャネルにそ
れぞれ割り当てて、残りを通話チャネルとし、路上局は
パイロットチャネルに同期して下り制御チャネルおよび
通話チャネルを送信し、移動局はパイロットチャネルの
同期捕捉タイミングを基に、受信した下り制御チャネル
と通話チャネルの逆拡散復調を行うように構成したの
で、同一の通信エリア内に複数の移動局が存在する場合
でも、高速にアクセスすることができ、通信容量の増大
も可能な路車間通信方法が得られる効果がある。

【０１１０】また、この発明は、パイロットチャネルの
同期捕捉レベルに基づいて移動局が路上局との間の距離
を算出するように構成したので、路上局と移動局の位置
関係を容易に知ることが可能となる効果がある。

【０１１１】また、この発明は、路上局より位相が逆の
送信データをパイロットＰＮ符号で拡散変調して道路の
上り方向と下り方向にそれぞれ送信し、移動局にてパイ
ロットチャネルの同期捕捉レベルの極性反転を検出する
ように構成したので、移動局の現在位置を容易に検知で
きる効果がある。

【０１１２】また、この発明は、移動局は上り制御チャ
ネルに通信する路上局の識別コードを載せて、路上局は
下り制御チャネルに自己の識別コードを載せて送信し、
隣接した路上局のパイロットチャネルの位相を異ならせ
るように構成したので、通信エリアのゾーンを拡大する
ことができ、当該ゾーンの重なりを可能とする効果があ
る。

【０１１３】また、この発明は、上り制御チャネルの初
期位相をランダムに決定し、あるいは上り制御チャネル
ＰＮ符号の送信開始時間の遅延時間をランダムに決定し
て、その変動範囲を上り制御チャネルＰＮ符号の周期時
間以内とするように構成したので、上り制御チャネルで
の衝突が防止できる効果がある。

【０１１４】また、この発明は、パイロットチャネルあ
るいは特定のＰＮ符号を割り当てた通話チャネルで同報
データを拡散変調して送信するように構成したので、通
話チャネルを用いずに、あるいは１つの通話チャネルに
て、共通の同報データを全ての移動局に送信することが
できる効果がある。

【０１１５】また、この発明は、下り制御チャネルＰＮ
符号とパイロットＰＮ符号を同一のＰＮ符号とするよう
に構成したので、その分通話チャネルを増加させること
ができ、回路構成を簡易化できる効果がある。

【０１１６】また、この発明は、パイロットチャネルの
送信電力を下り制御チャネルや通話チャネルのそれより
も大きくするように構成したので、パイロットチャネル
の同期を下り制御チャネルや通話チャネルの干渉を受け
ずに確実にとることが可能となる効果がある。

【０１１７】また、この発明は、パイロットチャネルを
逆拡散にて再生してパイロットＰＮ符号で再度拡散変調
し、受信信号と逆位相で合成するように構成したので、
受信信号からパイロット信号を容易に除去できる効果が
ある。

【０１１８】また、この発明は、パイロットチャネルの
同期捕捉レベルに応じて送信電力の制御を行うように構
成したので、路上局近傍の移動局の信号によって、路上
局から遠い移動局の信号が干渉を受けることが少なくな
る効果がある。

【０１１９】また、この発明は、上り制御チャネルを送
信して所定時間が経過しても通話チャネルが設定されな
い場合に、移動局より再度上り制御チャネルを送信する
ように構成したので、通信障害を簡単に検出してその対
策を行うことができる効果がある。

【０１２０】また、この発明は、複数の受信手段を用い
て上り制御チャネルを受信するように構成したので、路
上局と複数の移動局とのより迅速な通信が可能となる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１における路上局の構成を示
すブロック図である。

【図２】この発明の実施例１における移動局の構成を示
すブロック図である。

【図３】この発明の実施例２における移動局の構成を示
すブロック図である。

【図４】この発明の実施例３における移動局の構成を示
すブロック図である。

【図５】この発明の実施例３における通信手順を示す状
態遷移図である。

【図６】この発明の実施例４における移動局の構成を示
すブロック図である。

【図７】この発明の実施例５における路上局の構成を示
すブロック図である。

【図８】この発明の実施例６における移動局の構成を示
すブロック図である。

【図９】この発明の実施例７を適用した路車間通信シス
テムを示す概略構成図である。

【図１０】この発明の実施例７における移動局の構成を
示すブロック図である。

【図１１】この発明の実施例８における移動局の構成を
示すブロック図である。

【図１２】この発明の実施例９における移動局の構成を
示すブロック図である。

【図１３】この発明の実施例１０を適用した路車間通信
システムを示す概略図である。

【図１４】この発明の実施例１０における移動局の構成
を示す図である。

【図１５】従来の路車間通信方法を適用した路車間通信
システムを示す概略構成図である。

【図１６】従来の路車間通信方法による通信手順を示す
説明図である。

【符号の説明】

１００，１００ａ，１００ｂ路上局２００，２００ａ，２００ｂ移動局５００ａ，５００ｂ通信エリア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】道路に沿って配置された複数の路上局
と、前記各路上局の通信エリアを通過する移動局との間
で相互に通信を行う路車間通信方法において、符号分割
多元接続方式を適用して、当該符号分割多元接続方式に
用いられる疑似雑音符号のうちの特定のものを下り制御
チャネルに割り当て、前記下り制御チャネルに割り当て
たものとは異なる特定の前記疑似雑音符号を上り制御チ
ャネルに割り当て、残りの前記疑似雑音符号を通話チャ
ネルに割り当てたことを特徴とする路車間通信方法。
【請求項２】前記移動局は前記上り制御チャネルで通
話要求を行い、前記路上局は前記移動局の通話要求に応
答して前記通話チャネルの指定を行うために、前記通話
チャネルを識別するためのデータを前記下り制御チャネ
ルで拡散変調して送信することを特徴とする請求項１に
記載の路車間通信方法。
【請求項３】前記移動局は上り制御チャネルで通話要
求をする時、当該移動局に固有の識別コードを前記上り
制御チャネルで拡散変調して送信し、前記路上局は前記
移動局に割り当てた通話チャネルを識別するためのデー
タと前記移動局の識別コードとを、前記下り制御チャネ
ルで拡散変調して送信することを特徴とする請求項２に
記載の路車間通信方法。
【請求項４】前記移動局は受信した識別コードと自己
の識別コードとの照合結果に従って、前記識別コードと
ともに受信した前記通話チャネルを識別するためのデー
タの取り込みを行うことを特徴とする請求項３に記載の
路車間通信方法。
【請求項５】道路に沿って配置された複数の路上局
と、前記各路上局の通信エリアを通過する移動局との間
で相互に通信を行う路車間通信方法において、符号分割
多元接続方式を適用して、当該符号分割多元接続方式に
用いられる疑似雑音符号のうちの特定のものをパイロッ
トチャネルに割り当てたことを特徴とする路車間通信方
法。
【請求項６】前記路上局は常時、前記パイロットチャ
ネルの送信を行っていることを特徴とする請求項５に記
載の路車間通信方法。
【請求項７】前記移動局は常時、前記パイロットチャ
ネルの受信を行っていることを特徴とする請求項５に記
載の路車間通信方法。
【請求項８】全ての前記路上局における前記パイロッ
トチャネルの疑似雑音符号を同一としたことを特徴とす
る請求項５に記載の路車間通信方法。
【請求項９】前記路上局は前記パイロットチャネルに
同期して前記下り制御チャネルを送信することを特徴と
する請求項５に記載の路車間通信方法。
【請求項１０】前記移動局は前記パイロットチャネル
に同期して前記下り制御チャネルを受信することを特徴
とする請求項５に記載の路車間通信方法。
【請求項１１】前記路上局は前記パイロットチャネル
に同期して前記通話チャネルを送信することを特徴とす
る請求項５に記載の路車間通信方法。
【請求項１２】前記移動局は前記パイロットチャネル
に同期して前記通話チャネルを受信することを特徴とす
る請求項５に記載の路車間通信方法。
【請求項１３】前記移動局は前記上り制御チャネルの
初期位相をランダムに決定することを特徴とする請求項
２に記載の路車間通信方法。
【請求項１４】前記移動局は前記上り制御チャネルの
疑似雑音符号の送信開始時間をランダムに遅延させるこ
とを特徴とする請求項２に記載の路車間通信方法。
【請求項１５】前記上り制御チャネルの疑似雑音符号
の送信開始時間の遅延時間を、前記上り制御チャネルの
疑似雑音符号の周期時間以内でランダムに変化させるこ
とを特徴とする請求項１４に記載の路車間通信方法。
【請求項１６】前記移動局はパイロットチャネルの同
期捕捉レベルが予め設定されたスレッショルドレベルを
越えたとき、前記上り制御チャネルの送信を行うことを
特徴とする請求項５に記載の路車間通信方法。
【請求項１７】前記路上局が全ての前記移動局に対し
て共通の同報データを送信する際、特定の前記疑似雑音
符号をその通話チャネルに割り当てたことを特徴とする
請求項２に記載の路車間通信方法。
【請求項１８】前記路上局が全ての前記移動局に対し
て共通の同報データを送信する際、前記パイロットチャ
ネルで前記同報データの拡散変調を行うことを特徴とす
る請求項５に記載の路車間通信方法。
【請求項１９】前記符号分割多元接続方式で用いられ
る疑似雑音符号のうちの特定のものを、前記下り制御チ
ャネルおよびパイロットチャネルとすることを特徴とす
る請求項２に記載の路車間通信方法。
【請求項２０】前記移動局はパイロットチャネルの同
期捕捉レベルに基づいて前記路上局に対する当該移動局
の位置検出を行うことを特徴とする請求項５に記載の路
車間通信方法。
【請求項２１】前記路上局は前記パイロットチャネル
の送信電力を、前記下り制御チャネルおよび通話チャネ
ルの送信電力より大きくすることを特徴とする請求項５
に記載の路車間通信方法。
【請求項２２】前記移動局は前記はパイロットチャネ
ルを逆拡散によって再生し、当該逆拡散にて得られた信
号を前記パイロットチャネルの疑似雑音符号で再度拡散
変調した後、得られた信号と受信信号とを逆位相で合成
して、前記受信信号からパイロット信号を除去すること
を特徴とする請求項２１に記載の路車間通信方法。
【請求項２３】前記移動局はその送信電力を、前記パ
イロットチャネルの同期捕捉レベルに応じて制御するこ
とを特徴とする請求項５に記載の路車間通信方法。
【請求項２４】前記通信エリアに進入した前記移動局
が前記上り制御チャネルで通話要求をした後、予め定め
られた時間を経過しても前記通話チャネルが設定されな
い場合、当該移動局は前記上り制御チャネルの送信を実
行することを特徴とする請求項２に記載の路車間通信方
法。
【請求項２５】前記路上局は、当該路上局の上り方向
と下り方向で位相が逆となる送信データを、前記パイロ
ットチャネルの疑似雑音符号で拡散変調して送信するこ
とを特徴とする請求項５に記載の路車間通信方法。
【請求項２６】前記移動局は前記パイロットチャネル
の同期捕捉レベルの極性の反転を検出することによって
前記路上局に対する最近点を検出し、それより当該移動
局の位置を求めることを特徴とする請求項２５に記載の
路車間通信方法。
【請求項２７】道路に沿って配置された複数の路上局
と、前記各路上局の通信エリアを通過する移動局との間
で相互に通信を行う路車間通信方法において、符号分割
多元接続方式を適用して、当該符号分割多元接続方式に
用いられる全ての疑似雑音符号で、その周期長とチップ
レートを同一にしたことを特徴とする路車間通信方法。
【請求項２８】前記路上局は前記上り制御チャネルの
受信を、複数の受信手段によって行うことを特徴とする
請求項２に記載の路車間通信方法。
【請求項２９】隣接する前記路上局相互で、前記パイ
ロットチャネルの位相をずらせたことを特徴とする請求
項５に記載の路車間通信方法。
【請求項３０】隣接する前記路上局相互で、前記下り
制御チャネルの位相をずらせたことを特徴とする請求項
２に記載の路車間通信方法。
【請求項３１】前記移動局は前記上り制御チャネル
に、当該移動局が通信する前記路上局の識別コードを載
せて送信することを特徴とする請求項２に記載の路車間
通信方法。
【請求項３２】前記路上局は前記下り制御チャネル
に、当該路上局の識別コードを載せて送信することを特
徴とする請求項２に記載の路車間通信方法。
【請求項３３】前記移動局は複数の前記パイロットチ
ャネル中の１つを識別してその追尾を行うことを特徴と
する請求項５に記載の路車間通信方法。