JP2007228196A - 通信エリア制御装置、通信エリア制御方法、車載機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両位置取得部34が所定のエリア10内の車両20等の位置を、可視カメラ31等により収集された所定のエリア10内の交通状況に基づき画像処理プロセッサ33等により検出させる。通信エリア特定部35は車両20等の位置に基づき所定のエリア10内で車両20等と通信する通信エリア11等を特定する。ビーム・パターン作成部36は特定された通信エリア12等に応じてアダプティブDBFアンテナ32のビーム・パターンを所定のビーム・パターン作成方式により作成する。送信処理部37は作成されたビーム・パターンに基づきアダプティブDBFアンテナ32から送信処理を行う。
【選択図】 図1
Description
(通信制御処理装置61)は、所定の情報を提供する際における車両21等が密に存在する通信エリアを特定する際に、エントリ車両テーブル62に記録された車両21等の所定の車両情報を参照する。他の機能については、実施例1の図8に示される通信エリア制御装置30およびアダプティブDBFアンテナ32と同様であるため説明は省略する。
Claims (21)
- 路車間通信における通信エリアを制御する通信エリア制御装置であって、該通信エリア制御装置は路側機側に設けられ、車両側とアダプティブ・ディジタル・ビーム・フォーミンング・アンテナを用いて通信を行うものであり、
所定のエリアにおける車両の位置を所定の取得方式により取得する車両位置取得手段と、
前記車両位置取得手段により取得された車両の位置に基づき、所定のエリア内で車両と通信する通信エリアを特定する通信エリア特定手段と、
前記通信エリア特定手段により特定された通信エリアに応じてアダプティブ・ディジタル・ビーム・フォーミンング・アンテナのビーム・パターンを所定のビーム・パターン作成方式により作成するビーム・パターン作成手段と、
前記ビーム・パターン作成手段により作成されたビーム・パターンに基づき送信処理を行う送信処理手段とを備えたことを特徴とする通信エリア制御装置。 - 請求項1記載の通信エリア制御装置において、送信処理の可否を判断する送信可否判断手段をさらに備え、
前記送信処理手段は、前記送信可否判断手段により送信処理が可能であると判断された場合、前記ビーム・パターン作成手段により作成されたビーム・パターンに基づき送信処理を行うことを特徴とする通信エリア制御装置。 - 請求項1又は2記載の通信エリア制御装置において、所定の同報型通信を送信するタイミングを判断する送信タイミング判断手段をさらに備え、
前記車両位置取得手段は、前記送信タイミング判断手段により所定の同報型通信を送信するタイミングであると判断された場合、所定のエリアにおける車両の位置を所定の取得方式により取得することを特徴とする通信エリア制御装置。 - 請求項3記載の通信エリア制御装置において、路側機に予め管理されている路側機配下の車両側からのユニキャスト型通信による所定の期間内における送信要求の有無を判断する送信要求判断手段をさらに備え、
前記ビーム・パターン作成手段は、前記通信エリア特定手段により特定された通信エリアに応じたビーム・パターンの作成に加え、前記送信タイミング判断手段により所定の同報型通信を送信するタイミングでないと判断され且つ前記送信要求判断手段により路側機配下の車両側からのユニキャスト型通信による所定の期間内における送信要求が有ると判断された場合に、該送信要求に基づきアダプティブ・ディジタル・ビーム・フォーミンング・アンテナのビーム・パターンを所定のビーム・パターン作成方式により作成することを特徴とする通信エリア制御装置。 - 請求項4記載の通信エリア制御装置において、前記送信要求判断手段により路側機配下の車両側からのユニキャスト型通信による所定の期間内における送信要求が有ると判断された場合に、当該送信要求の数が複数であるか単一であるかを判断する複数送信要求判断手段をさらに備え、
前記車両位置取得手段は、前記送信タイミング判断手段により所定の同報型通信を送信するタイミングであると判断された場合に加え、該送信タイミング判断手段により所定の同報型通信を送信するタイミングでないと判断され且つ前記送信要求判断手段により路側機配下の車両側からのユニキャスト型通信による所定の期間内における送信要求が有ると判断され且つ前記複数送信要求判断手段により当該送信要求の数が複数であると判断された場合に、所定のエリアにおける車両の位置を所定の取得方式により取得することを特徴とする通信エリア制御装置。 - 請求項1乃至5のいずれかに記載の通信エリア制御装置において、前記所定のビーム・パターン作成方式は、所定のエリアの一部であるサブエリアの1つ以上の組合せに対応したビーム・パターンを記録したビーム・パターン・テーブルから選択することによりビーム・パターンを作成することを特徴とする通信エリア制御装置。
- 請求項1乃至6のいずれかに記載の通信エリア制御装置において、前記所定の取得方式は、状況収集部により収集された所定のエリア内の道路状況に基づき、該所定のエリア内における車両の位置を車両位置検出部により検出させることを特徴とする通信エリア制御装置。
- 請求項7記載の通信エリア制御装置において、前記状況収集部は可視域及び/又は赤外領域に感度を有するカメラであり、前記車両位置検出部は該通信エリア制御装置内の又は該通信エリア制御装置に接続された画像処理プロセッサであることを特徴とする通信エリア制御装置。
- 請求項7記載の通信エリア制御装置において、前記状況収集部はミリ波センサであり、前記車両位置検出部は該通信エリア制御装置内の又は該通信エリア制御装置に接続された処理プロセッサであることを特徴とする通信エリア制御装置。
- 請求項1乃至6のいずれかに記載の通信エリア制御装置において、前記路車間通信は、路側機側が所定の制御情報を送信し、該所定の制御情報を受信した車両側が所定の車両情報を含む登録要求を送信することにより路側機の通信リンクに登録する通信方式を用いるものであり、
前記車両位置取得手段は、車両の位置を該通信方式に基づき取得し、
前記通信エリア特定手段は、前記車両位置取得手段により取得された車両の位置及び該所定の車両情報に基づき、所定の情報を提供する際における該車両の通信エリアを特定することを特徴とする通信エリア制御装置。 - 路車間通信における通信エリアを制御する通信エリア制御方法であって、路側機側に設けられた通信エリア制御装置が車両側とアダプティブ・ディジタル・ビーム・フォーミンング・アンテナを用いて通信を行うものであり、通信エリア制御装置が、
所定のエリアにおける車両の位置を所定の取得方式により取得する車両位置取得ステップと、
前記車両位置取得ステップにより取得された車両の位置に基づき、所定のエリア内で車両と通信する通信エリアを特定する通信エリア特定ステップと、
前記通信エリア特定ステップにより特定された通信エリアに応じてアダプティブ・ディジタル・ビーム・フォーミンング・アンテナのビーム・パターンを所定のビーム・パターン作成方式により作成するビーム・パターン作成ステップと、
前記ビーム・パターン作成ステップにより作成されたビーム・パターンに基づき送信処理を行う送信処理ステップとを備えたことを特徴とする通信エリア制御方法。 - 請求項11記載の通信エリア制御方法において、前記送信処理ステップに先立ち、送信処理の可否を判断する送信可否判断ステップをさらに備え、
前記送信処理ステップは、前記送信可否判断ステップにより送信処理が可能であると判断された場合、前記ビーム・パターン作成ステップにより作成されたビーム・パターンに基づき送信処理を行うことを特徴とする通信エリア制御方法。 - 請求項11又は12記載の通信エリア制御方法において、前記車両位置取得ステップに先立ち、所定の同報型通信を送信するタイミングを判断する送信タイミング判断ステップをさらに備え、
前記車両位置取得ステップは、前記送信タイミング判断ステップにより所定の同報型通信を送信するタイミングであると判断された場合、所定のエリアにおける車両の位置を所定の取得方式により取得することを特徴とする通信エリア制御方法。 - 請求項13記載の通信エリア制御方法において、前記送信タイミング判断ステップで所定の同報型通信を送信するタイミングでないと判断された場合、路側機に予め管理されている路側機配下の車両側からのユニキャスト型通信による所定の期間内における送信要求の有無を判断する送信要求判断ステップをさらに備え、
前記ビーム・パターン作成ステップは、前記通信エリア特定ステップにより特定された通信エリアに応じたビーム・パターンの作成に加え、前記送信タイミング判断ステップにより所定の同報型通信を送信するタイミングでないと判断され且つ前記送信要求判断ステップにより路側機配下の車両側からのユニキャスト型通信による送信要求が有ると判断された場合に、該送信要求に基づきアダプティブ・ディジタル・ビーム・フォーミンング・アンテナのビーム・パターンを所定のビーム・パターン作成方式により作成することを特徴とする通信エリア制御方法。 - 請求項14記載の通信エリア制御方法において、前記送信要求判断ステップで路側機配下の車両側からのユニキャスト型通信による所定の期間内における送信要求が有ると判断された場合、当該送信要求の数が複数であるか単一であるかを判断する複数送信要求判断ステップをさらに備え、
前記車両位置取得ステップは、前記送信タイミング判断ステップにより所定の同報型通信を送信するタイミングであると判断された場合に加え、該送信タイミング判断ステップにより所定の同報型通信を送信するタイミングでないと判断され且つ前記送信要求判断ステップにより路側機配下の車両側からのユニキャスト型通信による所定の期間内における送信要求が有ると判断され且つ前記複数送信要求判断ステップにより当該送信要求の数が複数であると判断された場合に、所定のエリアにおける車両の位置を所定の取得方式により取得することを特徴とする通信エリア制御方法。 - 請求項11乃至15のいずれかに記載の通信エリア制御方法において、前記所定のビーム・パターン作成方式は、所定のエリアの一部であるサブエリアの1つ以上の組合せに対応したビーム・パターンを記録したビーム・パターン・テーブルから選択することによりビーム・パターンを作成することを特徴とする通信エリア制御方法。
- 請求項11乃至16のいずれかに記載の通信エリア制御方法において、前記所定の取得方式は、状況収集部により収集された所定のエリア内の道路状況に基づき、該所定のエリア内における車両の位置を車両位置検出部により検出させることを特徴とする通信エリア制御方法。
- 請求項17記載の通信エリア制御方法において、前記状況収集部は可視域及び/又は赤外領域に感度を有するカメラであり、前記車両位置検出部は通信エリア制御装置内の又は通信エリア制御装置に接続された画像処理プロセッサであることを特徴とする通信エリア制御方法。
- 請求項17記載の通信エリア制御方法において、前記状況収集部はミリ波センサであり、前記車両位置検出部は該通信エリア制御装置内の又は該通信エリア制御装置に接続された処理プロセッサであることを特徴とする通信エリア制御方法。
- 請求項11乃至16のいずれかに記載の通信エリア制御方法において、前記路車間通信は、路側機側が所定の制御情報を送信し、該所定の制御情報を受信した車両側が所定の車両情報を含む登録要求を送信することにより路側機の通信リンクに登録する通信方式を用いるものであり、
前記車両位置取得ステップは、車両の位置を該通信方式に基づき取得し、
前記通信エリア特定ステップは、前記車両位置取得ステップにより取得された車両の位置及び該所定の車両情報に基づき、所定の情報を提供する際における該車両の通信エリアを特定することを特徴とする通信エリア制御方法。 - 請求項10記載の通信エリア制御装置と路車間通信を行う車両側に搭載された車載機であって、前記所定の制御情報は前記所定の情報の提供時刻を含むものであり、該提供時刻に該所定の情報の提供を受けなかった場合、再度登録要求を送信することを特徴とする車載機。
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