JPH0928909A - 玉磨揚送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 揚送用ベルトが横ずれを起こすことにより生
じる不都合を解消しうる玉磨揚送装置を提供すること。 【解決手段】 ベルト位置補正処理が開始されると、コ
ントローラは皮ベルト送り機に設けた左及び右センサの
両方から検出信号が入力されたか否かを判断し（S1
0）、左センサのみから検出信号が入力されたならば（S
11でYES）、皮ベルトの右端が右レールから離れ、左端
が左レールに強く擦れる状態で上送りされているものと
判断し、ステップモータを回転量＋αだけ回転させ（S1
2）、アッパーローラのローラ軸が右下がりになるよう
に傾斜させる。すると、皮ベルトは右側に移動する。逆
に、右センサのみから検出信号が入力されたならば（S1
1でNO）、ステップモータを回転量−αだけ回転させ（S
13）、アッパーローラのローラ軸が左下がりになるよう
に傾斜させる。すると、皮ベルトは左側に移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上送りされる揚送
用ベルトと該揚送用ベルトに対向して設けられた玉磨用
ベルトとを備えた玉磨揚送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１０に示すように、ロアーロー
ラ１０１とアッパーローラ１０２との間にて上送りされ
る揚送用ベルト１０３と、該揚送用ベルト１０３に対向
するように上下方向に張架された玉磨用ベルト１０４と
を備えた玉磨揚送装置が知られていた。

【０００３】かかる玉磨揚送装置の稼働時には、駆動モ
ータ１０５の駆動がＶベルト１０６を介してプーリ１０
７に伝達され、該プーリ１０７と一体的にロアーローラ
１０１が回転することにより、揚送用ベルト１０３はロ
アーローラ１０１とアッパーローラ１０２との間にて上
送りされる。ロアーローラ１０１のやや上方部の位置に
は複数のテンションローラ１０８が設けられ、これらの
テンションローラ１０８は揚送用ベルト１０３に対して
交互に配置されることにより、揚送用ベルト１０３に所
定の張力を付与している。一方、この揚送用ベルト１０
３に対向する位置には玉磨用ベルト１０４が張架されて
いる。

【０００４】ここで、ロアーローラ１０１の回転に伴っ
て玉磨揚送装置の導入口１０９から遊技球が導入される
と、遊技球は上送りされる揚送用ベルト１０３によって
玉磨用ベルト１０４に押し付けられ研磨されながら揚送
され、玉磨揚送装置の上端に形成された排出口１１０か
ら排出される。このようにして、パチンコ島台から回収
された遊技球は玉磨揚送装置により磨かれつつ揚送され
て補給用タンクに供給される。

【０００５】ところで、一般に、揚送用ベルト１０３の
左右両端は、図１１に示すように一対のレール１１２、
１１２によりガイドされて上送りされるのであるが、玉
磨揚送装置を稼働し続けると、揚送用ベルト１０３が横
ずれを起こして一対のレール１１２、１１２のいずれか
一方に強く押し付けられた状態で上送りされることがあ
った。この場合、揚送用ベルト１０３はレール１１２に
強く押し付けられた側が著しく摩耗するため寿命が短く
なり、また、摩耗によって発生する粉が揚送される遊技
球に付着するといった不都合が生じた。

【０００６】従来、このような揚送用ベルト１０３の横
ずれは、作業者が点検した際に見つけられるものであ
り、横ずれを発見した場合にはロアーローラ１０１又は
アッパーローラ１０２を上下いずれかに傾けることによ
り対処していた。例えば、ロアーローラ１０１の場合で
は揚送用ベルト１０３は傾きの高い方へ寄り、アッパー
ローラ１０２の場合には傾きの低い方へ寄る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ロアー
ローラ１０１又はアッパーローラ１０２を上下いずれか
に傾けることにより横ずれは解消されるものの、どの程
度傾ければ横ずれが解消されるかは試行錯誤を繰り返さ
なければならないため、この作業は煩雑でしかも困難で
あった。また、横ずれを早期に発見した場合には上記作
業により対処できるものの、横発見が遅れた場合には、
揚送用ベルト１０３のうちレール１１２に強く押し付け
られた側は摩耗により削られるため交換を与儀なくされ
たり、また、摩耗によって発生する粉が揚送される遊技
球に付着したりするといった不都合が生じた。

【０００８】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、揚送用ベルトが横ずれを起こすことにより生じる不
都合を解消しうる玉磨揚送装置を提供することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、上送りされる揚送用ベルト
と該揚送用ベルトに対向して設けられた玉磨用ベルトと
を備えた玉磨揚送装置において、前記揚送用ベルトの左
右両端をガイドする左右一対のレールと、前記レールに
対する前記揚送用ベルトの位置を検知する位置検知手段
と、前記レールに対して前記揚送用ベルトを左右方向に
移動させる位置変更手段と、前記位置検知手段により検
知された前記揚送用ベルトの位置が所定位置からずれて
いるとき、該揚送用ベルトの位置が所定位置に収まるよ
うに前記位置変更手段を制御する位置補正手段とを備え
たことを特徴とする。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１の玉磨揚
送装置であって、前記揚送用ベルトは、ロアーローラと
アッパーローラとの間にて上送りされると共に前記ロア
ーローラと前記アッパーローラとの間に設けた補助ロー
ラにより押圧され、前記位置変更手段は、前記ロアーロ
ーラ、前記アッパーローラ又は前記補助ローラのローラ
軸を傾斜させる軸傾斜機構であり、前記位置補正手段
は、前記位置検知手段により検知された前記揚送用ベル
トの位置と所定位置とのずれに基づいて、該揚送用ベル
トの位置が所定位置に収まるように前記軸傾斜機構によ
り前記ローラ軸を傾斜させることを特徴とする。

【００１１】請求項３記載の発明は、上送りされる揚送
用ベルトと該揚送用ベルトに対向して設けられた玉磨用
ベルトとを備えた玉磨揚送装置において、前記揚送用ベ
ルトの左右両端をガイドする左右一対のレールと、前記
レールに対して前記揚送用ベルトを左右方向に移動させ
る位置変更手段と、時間の経過に基づいて、前記位置変
更手段により前記一対のレールに対して前記揚送用ベル
トを左右方向に移動させる位置制御手段とを備えたこと
を特徴とする。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項３の玉磨揚
送装置であって、前記揚送用ベルトは、ロアーローラと
アッパーローラとの間にて上送りされると共に前記ロア
ーローラと前記アッパーローラとの間に設けた補助ロー
ラにより押圧され、前記位置変更手段は、前記ロアーロ
ーラ、前記アッパーローラ又は前記補助ローラのローラ
軸を傾斜させる軸傾斜機構であることを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態及び発明の効果】上記構成を備えた
請求項１記載の玉磨揚送装置では、位置検知手段は、レ
ールに対する揚送用ベルトの位置を検知し、位置補正手
段は、位置検知手段により検知された揚送用ベルトの位
置が所定位置からずれているとき、該揚送用ベルトの位
置が所定位置に収まるように位置変更手段を制御する。
すると、位置変更手段は、レールに対して揚送用ベルト
を左右方向に移動させる。即ち、揚送用ベルトがレール
に対して横ずれを起こす場合又はそのおそれがある場合
には、位置変更手段によりレールに対して揚送用ベルト
が所定位置に収まるようにする。従って、この玉磨揚送
装置によれば、人手を介することなく揚送用ベルトの横
ずれを未然に防止することができ、このため、揚送用ベ
ルトが横ずれを起こすことにより生じる不都合を解消す
ることができるという効果が得られる。尚、所定位置と
は、例えば、揚送用ベルトの左端と左レール部、右端と
右レール部が共に僅かに接触する位置とすることができ
る。

【００１４】ここで、請求項２に記載したように、位置
変更手段は、ロアーローラ、アッパーローラ又は補助ロ
ーラのローラ軸を傾斜させる軸傾斜機構であり、位置補
正手段は、位置検知手段により検知された前記揚送用ベ
ルトの位置と所定位置とのずれに基づいて、該揚送用ベ
ルトの位置が所定位置に収まるように軸傾斜機構により
前記ローラ軸を傾斜させてもよい。このとき、軸傾斜機
構がロアーローラのローラ軸を傾斜させる場合、揚送用
ベルトは傾いたローラ軸の高い方に寄り、アッパーロー
ラのローラ軸を傾斜させる場合、揚送用ベルトは傾いた
ローラ軸の低い方に寄る。

【００１５】また、請求項３記載の玉磨揚送装置では、
位置制御手段は、時間の経過に基づいて、位置変更手段
により一対のレールに対して揚送用ベルトを左右方向に
移動させる。即ち、揚送用ベルトが横ずれを起こしたか
否かにかかわらず、時間の経過に基づいてレールに対し
て揚送用ベルトを左右に動かすことにより、横ずれの発
生を未然に防止する。これは、従来の揚送用ベルトは、
ロアーローラやアッパーローラ等に一定の姿勢で架け渡
されているため徐々に一方へずれていき横ずれが発生す
ると考えられるが、本発明ではこの点を解消すべく、揚
送用ベルトの姿勢を始終変化させたものである。従っ
て、この玉磨揚送装置によれば、人手を介することなく
揚送用ベルトの横ずれを未然に防止することができ、こ
のため、揚送用ベルトが横ずれを起こすことにより生じ
る不都合を解消することができるという効果が得られ
る。

【００１６】ここで、請求項４に記載したように、位置
変更手段は、ロアーローラ、アッパーローラ又は補助ロ
ーラのローラ軸を傾斜させる軸傾斜機構としてもよい。
以下に、本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明す
る。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限
定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限
り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。 ［第１実施例］図１は第１実施例の玉磨揚送装置の概略
構成図、図２はアッパーローラの組立斜視図、図３は皮
ベルト送り機の説明図であり、図３（ａ）は正面図、図
３（ｂ）は斜視図（皮ベルトなし）である。また、図４
は電気的接続を表すブロック図である。図５は布ベルト
保持機の説明図であり、図５（ａ）は正面図、図５
（ｂ）は斜視図（布ベルトなし）である。

【００１７】玉磨揚送装置１は、皮ベルト（揚送用ベル
ト）送り機３及び布ベルト（玉磨用ベルト）保持機５か
ら構成されている。皮ベルト送り機３と布ベルト保持機
５とは、一方の側縁が蝶番により連結され、他方の側縁
がボタンにフックが掛止されることにより連結され（図
１１参照）、皮ベルト４０と布ベルト６０とが対向した
状態で固定されている。

【００１８】皮ベルト送り機３は、ロアーローラ３１、
アッパーローラ３７、３つのテンションローラ４１ａ、
４１ｂ、４１ｃ、皮ベルト４０、軸傾斜機構２０、一対
のレール４３ａ、４３ｂ、コントローラ９等から構成さ
れている。ロアーローラ３１は、皮ベルト送り機３の下
方にて回転自在に軸支されている。このロアーローラ３
１はプーリ３２を備え、このプーリ３２には駆動モータ
３３の駆動を伝達するＶベルト３４が掛け渡されてい
る。また、皮ベルト送り機３の下方には、このロアーロ
ーラ３１と一定の間隔を有する略円弧状のロアーアール
３５が設けられ、このロアーアール３５には、その円弧
に沿って複数の溝（図示せず）が形成されている。ま
た、ロアーアール３５にはパチンコ島台から回収された
遊技球を導入するための遊技球導入部３６が設けられて
いる。この遊技球導入部３６の上流側の樋１０にはシャ
ッタ１１が設けられている。このシャッタ１１は、駆動
モータ３３のスイッチに連動してソレノイドにより開閉
されるものであり、開状態では、遊技球が積み重なった
状態で導入されることを防止するために樋１０との間隔
が遊技球の径よりやや大きめとなる位置に固定され、一
方、閉状態では遊技球が導入されるのを阻止するために
樋１０との間隔が遊技球の径より小さくなる位置に固定
される。

【００１９】アッパーローラ３７は、皮ベルト送り機３
の上方にて回転自在に軸支されている。また、皮ベルト
送り機３の上方には、このアッパーローラ３７と一定の
間隔を有する略円弧状のアッパーアール３８が設けら
れ、このアッパーアール３８には遊技球を排出するため
の遊技球排出部３９が設けられている。

【００２０】３つのテンションローラ４１ａ、４１ｂ、
４１ｃは、ロアーローラ３１のやや上方位置に設けら
れ、ロアーローラ３１とアッパーローラ３７との間に張
架された皮ベルト４０に対して交互に配置されている。
これらのうち、中間のテンションローラ４１ｂにはテン
ション調節機構（図示せず）が設けられている。このテ
ンション調節機構は、中間のテンションローラ４１ｂを
皮ベルト４０に対して接近又は離間させるネジ機構であ
る。

【００２１】皮ベルト４０は、ロアーローラ３１とアッ
パーローラ３７とに張架された無端状の皮製のベルトで
あり、ロアーローラ３１が駆動モータ３３の駆動力によ
り図１中反時計周りに回転するのに伴って上送りされ
る。この皮ベルト４０の裏面は、図３（ａ）に示すよう
に、左右両側に幅狭な金属製ベルト４０ａ、４０ｂが貼
付されている。

【００２２】軸傾斜機構２０は、図２に示すように、可
動ブラケット２１、固定板２２、ボールネジ２３、ステ
ップモータ２４から構成されている。アッパーローラ３
７のローラ軸３７ａは、ベアリングを介して略コ字状の
可動ブラケット２１に回転自在に支持されている。可動
ブラケット２１には横穴２１ａが設けられ、略中央にて
皮ベルト送り機３に固設された固定板２２に揺動軸２５
を介して揺動自在に支持されている。固定板２２には、
可動ブラケット２１の横穴２１ａに対向する位置に縦穴
２２ａが設けられている。この縦穴２２ａ及び横穴２１
ａには、ボールネジ２３の雌ネジを備えたブロック２３
ａを貫通する可動軸２６が挿通されている。ブロック２
３ａの雌ネジにはボールネジ２３の雄ネジ２３ｂが螺合
され、この雄ネジ２３ｂは固定板２２に固設された一対
の支持板２７、２７に支持され、雄ネジ２３ｂの下端は
ステップモータ２４の回転軸に連結されている。従っ
て、ステップモータ２４の回転軸が回転すると、ボール
ネジ２３の雄ネジ２３ｂが回転し、雌ネジを設けたブロ
ック２３ａが上下に移動し、ブロック２３ａを貫通する
可動軸２６により揺動軸２５周りに可動ブラケット２１
が回転し、これによりアッパーローラ３７のローラ軸３
７ａが上下方向に傾く。

【００２３】皮ベルト送り機３には、図３に示すよう
に、皮ベルト４０をガイドするための左右一対のレール
４３ａ、４３ｂが設けられ、両レール４３ａ、４３ｂ間
には溝４４が設けられている。両レール４３ａ、４３ｂ
の間隔は皮ベルト４０の横幅と略一致（両レールの間隔
が僅かに大きい）している。溝４４には、皮ベルト４０
がスムーズに上送りされるように、矩形の通孔４６から
一部露出した回転ローラ４５が複数設置されている。ま
た、溝４４と左レール４３ａとの境界部分には左センサ
４７ａが、溝４４と右レール４３ｂとの境界部分には右
センサ４７ｂが設けられている。左センサ４７ａ及び右
センサ４７ｂは金属探知センサであり、これらは皮ベル
ト４０の裏面に貼付された金属製ベルト４０ａ、４０ｂ
をそれぞれ検出可能である。

【００２４】コントローラ９は、図４に示すように、周
知のＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、バックアッ
プＲＡＭ９４、クロック９５、入出力ポート９６等を備
え、これらがバスラインにより接続されたものである。
このコントローラ９は、駆動モータ３３からの信号及び
左センサ４７ａ、右センサ４７ｂからの信号を入出力ポ
ート９６を介して入力するように接続され、駆動モータ
３３、ステップモータ２４に対して入出力ポート９６を
介して信号を出力するように接続されている。

【００２５】布ベルト保持機５は、図５に示すように、
ローラ５１、ローラ５７、ガイドレール５０、布ベルト
６０等から構成されている。ローラ５１は、ガイドレー
ル５０の下方にて回転自在に軸支され、ローラ５７は、
ガイドレール５０の上方にて回転自在に軸支されてい
る。ガイドレール５０は、上下に延びる板部５２、その
板部５２の左右両側にて上下に延びる２本のレール部５
３、５３により構成されている。布ベルト６０は樹脂製
の型６１と当接して配置されるため、布ベルト６０には
この型６１の縦溝６１ａと同様の縦溝６０ａが形成され
る。布ベルト６０は、例えば綿、化学繊維（例えば商品
名ケブラー（デュポン、東レ製）等）で作られたベルト
であり、図１に示すように、一巻きロールの所定長さ分
がローラ５１、ローラ５７に張架されている。この布ベ
ルト６０は、止め具１７により位置固定され、バックル
１８により逆戻りしないように位置固定されている。

【００２６】次に、上記構成を備えた本実施例の玉磨揚
送装置１の動作について説明する。１日の稼働の開始
時、作業者は駆動モータ３３のスイッチをオンにし、駆
動モータ３３を所定の回転数で駆動させる。すると、そ
の駆動力はＶベルト３４を介してロアーローラ３１に伝
達され、ロアーローラ３１は図１中反時計周りに回転す
る。このため、皮ベルト４０は布ベルト６０に対して上
方向に送られる。一方、駆動モータ３３のスイッチがオ
ンされると、それに連動してシャッタ１１が開く。する
と、パチンコ島台から回収された遊技球は遊技球導入部
３６へ導入される。導入された遊技球は、ロアーローラ
３１に掛けられた皮ベルト４０とロアーアール３５との
間隙に導入され、皮ベルト４０が移動するのに伴って移
動する。このとき、ロアーアール３５には複数の溝（図
示せず）が設けられているため、皮ベルト４０が上送り
されるのに伴って遊技球はこのロアーアール３５の溝を
通過していく。その後、布ベルト６０の縦溝６０ａの下
部に達した遊技球は、皮ベルト４０が上送りされるのに
伴ってその縦溝６０ａを通過していく。このとき、遊技
球は布ベルト６０に押し付けられ研磨されながら揚送さ
れ、きれいに磨かれた状態でアッパーアール３８を経て
遊技球排出部３９から排出され、図示しない補給用タン
クに回収される。

【００２７】コントローラ９は、駆動モータ３３のスイ
ッチがオンされると、ＲＯＭ９２に記憶された制御プロ
グラム（図６のベルト位置補正処理のフローチャート参
照）を実行する。尚、この制御プログラムは、所定時間
毎に実行されるものである。ベルト位置補正処理が開始
されると、コントローラ９は皮ベルト送り機３の溝４４
に設けた左センサ４７ａ及び右センサ４７ｂの両方から
検出信号が入力されたか否かを判断する（Ｓ１０）。Ｓ
１０にて、左及び右センサ４７ａ、４７ｂの両方から検
出信号が入力されたならば（Ｓ１０でＹＥＳ）、皮ベル
ト４０の両端は左レール４３ａ、右レール４３ｂに強く
擦れることなく適正に上送りされているものと判断し、
この処理を終了する。一方、Ｓ１０にて、左及び右セン
サ４７ａ、４７ｂの両方から検出信号が入力されていな
ければ（Ｓ１０でＮＯ）、続いて、左センサ４７ａのみ
から検出信号が入力されたか否かを判断する（Ｓ１
１）。

【００２８】そして、Ｓ１１にて左センサ４７ａのみか
ら検出信号が入力されたならば（Ｓ１１でＹＥＳ）、皮
ベルト４０の右端（即ち、金属製ベルト４０ｂ）が右レ
ール４３ｂから離れ、左端（即ち、金属製ベルト４０
ａ）が左レール４３ａに強く擦れる状態で上送りされて
いるものと判断し、コントローラ９はステップモータ２
４を回転量＋αだけ回転させ（Ｓ１２）、本処理を終了
する。ステップモータ２４が＋方向に回転すると、ボー
ルネジ２３の雄ネジ２３ｂが回転して雌ネジを備えたブ
ロック２３ａが上方向に移動し、図７（ａ）に示すよう
にブロック２３ａを貫通する可動軸２６により揺動軸２
５周りに可動ブラケット２１が時計周りに回転する。こ
れによりアッパーローラ３７のローラ軸３７ａは右下が
りになるように傾斜し、皮ベルト４０は右側に移動す
る。このため、左に寄っていた皮ベルト４０は適正な位
置に戻ろうとする。

【００２９】一方、Ｓ１１にて左センサ４７ａのみから
検出信号が入力されたのでなければ（Ｓ１１でＮＯ）、
右センサ４７ｂのみから検出信号が入力されたことにな
るため、皮ベルト４０の左端（即ち、金属製ベルト４０
ａ）が左レール４３ａから離れ、右端（即ち、金属製ベ
ルト４０ｂ）が右レール４３ｂに強く擦れる状態で上送
りされているものと判断し、コントローラ９はステップ
モータ２４を回転量−αだけ回転させ（Ｓ１３）、本処
理を終了する。ステップモータ２４が−方向に回転する
と、ボールネジ２３の雄ネジ２３ｂが回転して雌ネジを
備えたブロック２３ａが下方向に移動し、図７（ｂ）に
示すようにブロック２３ａを貫通する可動軸２６により
揺動軸２５周りに可動ブラケット２１が反時計周りに回
転する。これによりアッパーローラ３７のローラ軸３７
ａは左下がりなるように傾斜し、皮ベルト４０は左側に
移動する。このため、右に寄っていた皮ベルト４０は適
正な位置に戻ろうとする。

【００３０】以上のように第１実施例の玉磨揚送装置１
によれば、コントローラ９は左センサ４７ａ及び右セン
サ４７ｂから検出信号が入力されたか否かに基づき、皮
ベルト４０が適正位置にあるのか、又は適正位置からず
れて左右いずれかに寄っているのかを判断し、左右いず
れかに寄っている場合には適正位置になるようにステッ
プモータ２４を回転制御する。このため、人手を介する
ことなく皮ベルト４０の横ずれを未然に防止することが
でき、皮ベルト４０が横ずれを起こすことにより生じる
不都合を解消することができるという効果が得られる。 ［第２実施例］第２実施例の玉磨揚送装置の構成は、左
及び右センサ４７ａ、４７ｂを備えていない点、両レー
ル４３ａ、４３ｂの間隔が広く設定されている点を除き
第１実施例の玉磨揚送装置と同様であるため、その説明
を省略する。

【００３１】第２実施例のコントローラ９は、駆動モー
タ３３のスイッチがオンされると、ＲＯＭ９２に記憶さ
れた制御プログラム（図８のベルト位置制御処理のフロ
ーチャート参照）を実行する。尚、コントローラ９のバ
ックアップＲＡＭ９４には、ローラ軸３７ａの最大傾斜
角度、最小傾斜角度に対応するステップモータ２４の回
転角度の最大値max、最小値minが記憶されている。これ
らの値は、皮ベルト４０の左右両端が左右のレール４３
ａ、４３ｂに強く擦れない程度に設定されている。

【００３２】ベルト位置制御処理が開始されると、コン
トローラ９は、ステップモータ２４の回転角度を読み取
り（Ｓ２０）、読み取った回転角度に回転量＋αを加算
した値が最大値以下か否かを判断する（Ｓ２１）。この
回転角度に回転量＋αを加算した値が最大値以下ならば
（Ｓ２１でＹＥＳ）、所定時間ｔが経過した後、ステッ
プモータ２４を回転量＋αだけ回転させ（Ｓ２２）、そ
の後再びＳ２０に戻る。一方、Ｓ２１にてステップモー
タ２４の回転角度に回転量＋αを加算した値が最大値を
超えるならば（Ｓ２１でＮＯ）、所定時間ｔが経過した
後、ステップモータ２４を回転量−αだけ回転させ（Ｓ
２３）、続いて、ステップモータ２４の回転角度を読み
取り（Ｓ２４）、この回転角度に回転量−αを加算した
値が最小値以上か否かを判断する（Ｓ２５）。この回転
角度に回転量−αを加算した値が最小値以上ならば（Ｓ
２５でＹＥＳ）、Ｓ２３に戻る。一方、Ｓ２５にてステ
ップモータ２４の回転角度に回転量−αを加算した値が
最小値未満ならば（Ｓ２５でＮＯ）、Ｓ２２に戻る。

【００３３】図９はベルト位置制御処理のタイムチャー
トであり、縦軸はステップモータ２４の回転角度を示
す。このように、時間の経過に基づいて皮ベルト４０を
左右両端が左右のレール４３ａ、４３ｂに強く擦れない
範囲で左右方向に移動させることにより、横ずれの発生
を未然に防止することができる。即ち、従来の皮ベルト
は、ローラ軸の固定されたロアーローラやアッパーロー
ラ等に架け渡されているため、ローラ軸が僅かに水平か
ら外れている場合除々に一方へずれていき、横ずれが発
生すると考えられるが、第２実施例の玉磨揚送装置では
ローラ軸３７ａの姿勢を始終変化させているため、横ず
れが起こることがない。従って、この玉磨揚送装置によ
れば、人手を介することなく皮ベルトの横ずれを未然に
防止することができ、このため、皮ベルト４０が横ずれ
を起こすことにより生じる不都合を解消することができ
るという効果が得られる。

【００３４】また、皮ベルト４０を長期にわたって使用
すると、布ベルト６０の溝６０ａに対向する位置には遊
技球が通過することにより轍（わだち）が形成され、こ
の轍が皮ベルト４０の耐久性を悪化させる要因となって
いたが、第２実施例によれば、皮ベルト４０の位置が始
終左右に移動するため、轍が形成されにくく、従って、
皮ベルト４０の耐久性が向上するという効果も得られ
る。 ［その他の実施例］例えば、アッパーローラ３７のロー
ラ軸３７ａを傾斜させる代わりに、ロアーローラ３１の
ローラ軸又はテンションローラ４１ａ〜ｃのいずれかの
ローラ軸を傾斜させてもよい。ロアーローラ３１のロー
ラ軸については、該ローラ軸を左下がりにすると皮ベル
ト４０は右に寄り、右下がりにすると皮ベルト４０は左
に寄る。テンションローラ４１ａ〜ｃのローラ軸につい
ては、ローラ軸を左下がりにすると皮ベルト４０は左に
寄り、右下がりにすると皮ベルト４０は右に寄る。この
ため、ベルト位置補正処理ではこの点を考慮してステッ
プモータ２４を制御する。尚、アッパーローラ３７、ロ
アーローラ３１、テンションローラ４１ａ〜ｃを任意に
組み合わせ、それらのローラ軸を傾斜させるようにして
もよい。

【００３５】また、上記第１実施例では金属探知センサ
を用いたが、皮ベルト４０の位置を検知するセンサ又は
スイッチ類であれば、特に限定せずに使用することがで
きる。具体的にはレール４３ａ、４３ｂの溝側の左右側
面に近接スイッチ又は圧力センサを設けてもよい。前者
の場合、一方の近接スイッチがオフとなったとき皮ベル
ト４０は適正位置から外れたと判断し、後者の場合、一
方の圧力値と他方の圧力値の差が大きくなったとき皮ベ
ルト４０は適正位置から外れたと判断する。

【００３６】また、上記各実施例ではステップモータ２
４によりアッパーローラ３７のローラ軸３７ａを傾斜さ
せたが、ステップモータ２４に代えてエアシリンダや油
圧シリンダによりローラ軸３７ａを傾斜させてもよい。
この場合、可動軸２６にはシリンダのロッドを取り付け
ることになる。

【００３７】更に、上記第１実施例では左及び右センサ
４７ａ、４７ｂを溝４４の上方位置に設けたが、中間位
置や下方位置に設けてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 玉磨揚送装置の概略構成図である。

【図２】 アッパーローラの組立斜視図である。

【図３】 皮ベルト送り機の説明図である。

【図４】 電気的接続を表すブロック図である。

【図５】 布ベルト保持機の説明図であり、（ａ）は正
面図、（ｂ）は斜視図（布ベルトなし）である。

【図６】 ベルト位置補正処理のフローチャートであ
る。

【図７】 アッパーローラのローラ軸の傾斜を表す説明
図である。

【図８】 ベルト位置制御処理のフローチャートであ
る。

【図９】 ベルト位置制御処理のタイムチャートであ
る。

【図１０】 従来の玉磨揚送装置の概略構成図である。

【図１１】 従来の玉磨揚送装置の斜視図である。

【符号の説明】 １・・・玉磨揚送装置、 ３・・・皮ベルト送
り機、５・・・布ベルト保持機、 ９・・・コン
トローラ、２０・・・軸傾斜機構、 ２１・・
・可動ブラケット、２２・・・固定板、
２３・・・ボールネジ、２４・・・ステップモータ、
２５・・・揺動軸、２６・・・可動軸、
２７・・・支持板、３１・・・ロアーローラ、
３３・・・駆動モータ、３７・・・アッパーロー
ラ、 ３７ａ・・・ローラ軸、４０・・・皮ベル
ト、 ４０ａ、４０ｂ・・・金属製ベルト、
４３ａ、４３ｂ・・・レール、 ４７ａ、４７ｂ・・
・センサ、

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上送りされる揚送用ベルトと該揚送用ベ
   ルトに対向して設けられた玉磨用ベルトとを備えた玉磨
   揚送装置において、 前記揚送用ベルトの左右両端をガイドする左右一対のレ
   ールと、 前記レールに対する前記揚送用ベルトの位置を検知する
   位置検知手段と、 前記レールに対して前記揚送用ベルトを左右方向に移動
   させる位置変更手段と、 前記位置検知手段により検知された前記揚送用ベルトの
   位置が所定位置からずれているとき、該揚送用ベルトの
   位置が所定位置に収まるように前記位置変更手段を制御
   する位置補正手段とを備えたことを特徴とする玉磨揚送
   装置。
2. 【請求項２】 前記揚送用ベルトは、ロアーローラとア
   ッパーローラとの間にて上送りされると共に前記ロアー
   ローラと前記アッパーローラとの間に設けた補助ローラ
   により押圧され、 前記位置変更手段は、前記ロアーローラ、前記アッパー
   ローラ又は前記補助ローラのローラ軸を傾斜させる軸傾
   斜機構であり、 前記位置補正手段は、前記位置検知手段により検知され
   た前記揚送用ベルトの位置と所定位置とのずれに基づい
   て、該揚送用ベルトの位置が所定位置に収まるように前
   記軸傾斜機構により前記ローラ軸を傾斜させることを特
   徴とする請求項１記載の玉磨揚送装置。
3. 【請求項３】 上送りされる揚送用ベルトと該揚送用ベ
   ルトに対向して設けられた玉磨用ベルトとを備えた玉磨
   揚送装置において、 前記揚送用ベルトの左右両端をガイドする左右一対のレ
   ールと、 前記レールに対して前記揚送用ベルトを左右方向に移動
   させる位置変更手段と、 時間の経過に基づいて、前記位置変更手段により前記一
   対のレールに対して前記揚送用ベルトを左右方向に移動
   させる位置制御手段とを備えたことを特徴とする玉磨揚
   送装置。
4. 【請求項４】 前記揚送用ベルトは、ロアーローラとア
   ッパーローラとの間にて上送りされると共に前記ロアー
   ローラと前記アッパーローラとの間に設けた補助ローラ
   により押圧され、 前記位置変更手段は、前記ロアーローラ、前記アッパー
   ローラ又は前記補助ローラのローラ軸を傾斜させる軸傾
   斜機構であることを特徴とする請求項３記載の玉磨揚送
   装置。