JPH09288172A - レーダ信号処理方法 - Google Patents
レーダ信号処理方法Info
- Publication number
- JPH09288172A JPH09288172A JP10269396A JP10269396A JPH09288172A JP H09288172 A JPH09288172 A JP H09288172A JP 10269396 A JP10269396 A JP 10269396A JP 10269396 A JP10269396 A JP 10269396A JP H09288172 A JPH09288172 A JP H09288172A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- detection processing
- section
- detecting
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 速度分解能を変えずに出力データレートを短
くするレーダ信号処理方法を得ることを目的とする。 【解決手段】 目標を検出処理する検出処理区間を送信
波１と送信波２が目標に反射して戻ってきた受信波の周
波数差の信号４を検出する区間３ごとに時間的にスライ
ドさせて検出処理することにより一組の検出処理が完了
してから次の検出が完了するまでの時間、つまり出力デ
ータレートを短くした。
くするレーダ信号処理方法を得ることを目的とする。 【解決手段】 目標を検出処理する検出処理区間を送信
波１と送信波２が目標に反射して戻ってきた受信波の周
波数差の信号４を検出する区間３ごとに時間的にスライ
ドさせて検出処理することにより一組の検出処理が完了
してから次の検出が完了するまでの時間、つまり出力デ
ータレートを短くした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は追尾あるいは捜索
用レーダ等に用いられる信号処理方法に関するものであ
る。
用レーダ等に用いられる信号処理方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図７はＦＭ−ＣＷレーダの構成図であ
り、９はＦＭ変調器、１０は発振器、１１は方向性結合
器、１２は送信アンテナ、１３は受信アンテナ、１４は
ミキサ、１５はアンプ、１６は同期検波器、１７はＡ／
Ｄ変換器、１８は演算器、１９は表示器を示す。まずＦ
Ｍ変調器９で周波数変調をかけられた電波が発振器１０
より送信され方向性結合器１１を通って送信アンテナ１
２とミキサ１４に送られる。送信アンテナ１２から送信
された電波は目標で反射され受信アンテナ１３により受
信される。この受信波と方向性結合器１１によって分配
された送信波の周波数差をミキサ１４により得る。更に
この周波数差の信号（以後、ビート信号とする。）をア
ンプ１５で増幅し、ＦＭ変調器９により同期をとって同
期検波器１６で同期検波する。検波されたビート信号は
Ａ／Ｄ変換器１７でディジタル化された演算器１８でレ
ーダ信号処理されて表示器１９に表示される。
り、９はＦＭ変調器、１０は発振器、１１は方向性結合
器、１２は送信アンテナ、１３は受信アンテナ、１４は
ミキサ、１５はアンプ、１６は同期検波器、１７はＡ／
Ｄ変換器、１８は演算器、１９は表示器を示す。まずＦ
Ｍ変調器９で周波数変調をかけられた電波が発振器１０
より送信され方向性結合器１１を通って送信アンテナ１
２とミキサ１４に送られる。送信アンテナ１２から送信
された電波は目標で反射され受信アンテナ１３により受
信される。この受信波と方向性結合器１１によって分配
された送信波の周波数差をミキサ１４により得る。更に
この周波数差の信号（以後、ビート信号とする。）をア
ンプ１５で増幅し、ＦＭ変調器９により同期をとって同
期検波器１６で同期検波する。検波されたビート信号は
Ａ／Ｄ変換器１７でディジタル化された演算器１８でレ
ーダ信号処理されて表示器１９に表示される。
【０００３】更に図８は例えば従来のＦＭ−ＣＷレーダ
の信号処理方法を示す図であり、１は送信波、２は目標
で反射されてきた受信波を示す。３ａ，３ｂ，３ｃ，３
ｄはビート信号の検出を行う区間を、４ａ，４ｂはビー
ト信号を示す。まず、ビート信号の検出を行う区間３ａ
のビート信号４ａの周波数Ｆｂ１とビート信号の検出を
行う区間３ｂのビート信号４ｂの周波数Ｆｂ２により目
標の検出を行い、“数１”を用いて目標の距離Ｒを、
“数２”を用いて目標の速度Ｖを算出する。但しＣは光
速、ΔＦは送信波の変調帯域幅、Ｔｍはビート信号の検
出を行う区間３ａの時間Ｔとビート信号の検出を行う区
間３ｂの時間Ｔの和、又はビート信号の検出を行う区間
３ｃの時間Ｔとビート信号の検出を行う区間３ｄの時間
Ｔの和、Ｆ０は送信波の中心周波数とする。
の信号処理方法を示す図であり、１は送信波、２は目標
で反射されてきた受信波を示す。３ａ，３ｂ，３ｃ，３
ｄはビート信号の検出を行う区間を、４ａ，４ｂはビー
ト信号を示す。まず、ビート信号の検出を行う区間３ａ
のビート信号４ａの周波数Ｆｂ１とビート信号の検出を
行う区間３ｂのビート信号４ｂの周波数Ｆｂ２により目
標の検出を行い、“数１”を用いて目標の距離Ｒを、
“数２”を用いて目標の速度Ｖを算出する。但しＣは光
速、ΔＦは送信波の変調帯域幅、Ｔｍはビート信号の検
出を行う区間３ａの時間Ｔとビート信号の検出を行う区
間３ｂの時間Ｔの和、又はビート信号の検出を行う区間
３ｃの時間Ｔとビート信号の検出を行う区間３ｄの時間
Ｔの和、Ｆ０は送信波の中心周波数とする。
【０００４】
【数１】
【０００５】
【数２】
【０００６】次に、ビート信号の検出を行う区間３ｃの
ビート信号４ｃの周波数Ｆｂ３とビート信号の検出を行
う区間３ｄのビート信号４ｄの周波数Ｆｂ４により目標
の検出を行い、“数３”を用いて目標の距離Ｒを、“数
４”を用いて目標の速度Ｖを算出する。
ビート信号４ｃの周波数Ｆｂ３とビート信号の検出を行
う区間３ｄのビート信号４ｄの周波数Ｆｂ４により目標
の検出を行い、“数３”を用いて目標の距離Ｒを、“数
４”を用いて目標の速度Ｖを算出する。
【０００７】
【数３】
【０００８】
【数４】
【０００９】このようにして目標の検出を繰り返してい
く。つまり１組の目標の検出が完了してから次の目標の
検出が完了するまでの時間Ｔｄ（以後、出力データレー
トとする。）はビート信号の検出を行う区間３ａの時間
Ｔとビート信号の検出を行う区間３ｂの時間Ｔの和Ｔ
ｍ、又はビート信号の検出を行う区間３ｃの時間Ｔとビ
ート信号の検出を行う区間３ｄの時間Ｔの和Ｔｍとな
る。
く。つまり１組の目標の検出が完了してから次の目標の
検出が完了するまでの時間Ｔｄ（以後、出力データレー
トとする。）はビート信号の検出を行う区間３ａの時間
Ｔとビート信号の検出を行う区間３ｂの時間Ｔの和Ｔ
ｍ、又はビート信号の検出を行う区間３ｃの時間Ｔとビ
ート信号の検出を行う区間３ｄの時間Ｔの和Ｔｍとな
る。
【００１０】更にビート信号の検出を行う区間３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄの時間Ｔは送信波の中心周波数Ｆ０の波
長λ０と目標の速度分解能ΔＶによって“数５”のよう
に表せる。
ｂ，３ｃ，３ｄの時間Ｔは送信波の中心周波数Ｆ０の波
長λ０と目標の速度分解能ΔＶによって“数５”のよう
に表せる。
【００１１】
【数５】
【００１２】つまり出力データレートＴｄと目標の速度
分解能ΔＶの関係は“数６”のようになる。
分解能ΔＶの関係は“数６”のようになる。
【００１３】
【数６】
【００１４】図９は例えば従来のドップラレーダの信号
処理方法を示す図であり、１は送信波、２は目標で反射
されてきた受信波を示す。６ａ，６ｂは移動目標を検出
処理する検出処理区間を示す。構成は図７と同様であ
る。まず、移動目標を検出処理する検出処理区間６ａの
ビート信号４ａの周波数Ｆｂ１により移動目標の検出を
行い、“数７”を用いて移動目標の速度Ｖを算出する。
処理方法を示す図であり、１は送信波、２は目標で反射
されてきた受信波を示す。６ａ，６ｂは移動目標を検出
処理する検出処理区間を示す。構成は図７と同様であ
る。まず、移動目標を検出処理する検出処理区間６ａの
ビート信号４ａの周波数Ｆｂ１により移動目標の検出を
行い、“数７”を用いて移動目標の速度Ｖを算出する。
【００１５】
【数７】
【００１６】次に、移動目標を検出処理する検出処理区
間６ｂのビート信号４ｂの周波数Ｆｂ２により移動目標
の検出を行い、“数８”を用いて移動目標の速度Ｖを算
出する。
間６ｂのビート信号４ｂの周波数Ｆｂ２により移動目標
の検出を行い、“数８”を用いて移動目標の速度Ｖを算
出する。
【００１７】
【数８】
【００１８】このようにして移動目標の検出を繰り返し
ていく。つまり出力データレートＴｄは移動目標を検出
処理する検出処理区間６ａの時間Ｔ、又は移動目標を検
出処理する検出処理区間６ｂの時間Ｔとなる。
ていく。つまり出力データレートＴｄは移動目標を検出
処理する検出処理区間６ａの時間Ｔ、又は移動目標を検
出処理する検出処理区間６ｂの時間Ｔとなる。
【００１９】更に移動目標を検出処理する検出処理区間
６ａ，６ｂの時間Ｔは送信波の中心周波数Ｆ０の波長λ
０と移動目標の速度分解能ΔＶによって“数５”のよう
に表せる。
６ａ，６ｂの時間Ｔは送信波の中心周波数Ｆ０の波長λ
０と移動目標の速度分解能ΔＶによって“数５”のよう
に表せる。
【００２０】つまり出力データレートＴｄと移動目標の
速度分解能ΔＶの関係は“数９”のようになる。
速度分解能ΔＶの関係は“数９”のようになる。
【００２１】
【数９】
【００２２】図１０は例えば従来の２週波ＣＷレーダの
信号処理方法を示す図であり、１は送信波、２は目標で
反射されてきた受信波を示す。８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ
ビート信号の検出を行う区間を示す。構成は図７と同様
である。まず、ビート信号の検出を行う区間８ａのビー
ト信号４ａの周波数Ｆｂ１、又はビート信号の検出を行
う区間８ｂのビート信号４ｂの周波数Ｆｂ２により移動
目標の検出を行い、“数１０”又は“数１１”を用いて
移動目標の速度Ｖを算出する。
信号処理方法を示す図であり、１は送信波、２は目標で
反射されてきた受信波を示す。８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ
ビート信号の検出を行う区間を示す。構成は図７と同様
である。まず、ビート信号の検出を行う区間８ａのビー
ト信号４ａの周波数Ｆｂ１、又はビート信号の検出を行
う区間８ｂのビート信号４ｂの周波数Ｆｂ２により移動
目標の検出を行い、“数１０”又は“数１１”を用いて
移動目標の速度Ｖを算出する。
【００２３】
【数１０】
【００２４】
【数１１】
【００２５】更に図１１は送信波１と移動目標で反射さ
れてきた受信波２のミキサ１４の出力を表し、送信波１
と移動目標で反射されてきた受信波２のミキサ１４の出
力の位相差φｄ１より“数１２”を用いて移動目標の距
離Ｒを算出する。
れてきた受信波２のミキサ１４の出力を表し、送信波１
と移動目標で反射されてきた受信波２のミキサ１４の出
力の位相差φｄ１より“数１２”を用いて移動目標の距
離Ｒを算出する。
【００２６】
【数１２】
【００２７】次に、ビート信号の検出を行う区間８ｃの
ビート信号４ｃの周波数Ｆｂ３、又はビート信号の検出
を行う区間８ｄのビート信号４ｄの周波数Ｆｂ４により
検出を行い、“数１３”又は“数１４”を用いて移動目
標の速度Ｖを算出する。
ビート信号４ｃの周波数Ｆｂ３、又はビート信号の検出
を行う区間８ｄのビート信号４ｄの周波数Ｆｂ４により
検出を行い、“数１３”又は“数１４”を用いて移動目
標の速度Ｖを算出する。
【００２８】
【数１３】
【００２９】
【数１４】
【００３０】更に、送信波１と移動目標で反射されてき
た受信波２のミキサ１４の出力の位相差φｄ２より“数
１５”を用いて移動目標の距離Ｒを算出する。
た受信波２のミキサ１４の出力の位相差φｄ２より“数
１５”を用いて移動目標の距離Ｒを算出する。
【００３１】
【数１５】
【００３２】このようにして移動目標の検出を繰り返し
ていく。つまり出力データレートＴｄはビート信号の検
出を行う区間８ａの時間Ｔとビート信号の検出を行う区
間８ｂの時間Ｔの和Ｔｍとなる。
ていく。つまり出力データレートＴｄはビート信号の検
出を行う区間８ａの時間Ｔとビート信号の検出を行う区
間８ｂの時間Ｔの和Ｔｍとなる。
【００３３】更にビート信号の検出を行う区間８ａ、ビ
ート信号の検出を行う区間８ｂの時間Ｔは送信波の中心
周波数Ｆ０の波長λ０と移動目標の速度分解能ΔＶによ
って“数５”のように表せる。
ート信号の検出を行う区間８ｂの時間Ｔは送信波の中心
周波数Ｆ０の波長λ０と移動目標の速度分解能ΔＶによ
って“数５”のように表せる。
【００３４】つまり出力データレートＴｄと移動目標の
速度分解能ΔＶの関係は“数６”のようになる。
速度分解能ΔＶの関係は“数６”のようになる。
【００３５】
【発明が解決しようとする課題】従来のＦＭ−ＣＷレー
ダ信号処理方法では出力データレートＴｄは最小で“数
６”で示される値となる。
ダ信号処理方法では出力データレートＴｄは最小で“数
６”で示される値となる。
【００３６】又、従来のドップラレーダ信号処理方法で
は出力データレートＴｄは最小で“数９”で示される値
となる。
は出力データレートＴｄは最小で“数９”で示される値
となる。
【００３７】又、従来の２周波ＣＷレーダ信号処理方法
では出力データレートＴｄは最小で“数６”で示される
値となる。
では出力データレートＴｄは最小で“数６”で示される
値となる。
【００３８】従来のＦＭ−ＣＷレーダ信号処理方法、ド
ップラレーダ信号処理方法及び２周波ＣＷレーダ信号処
理方法では以上のように速度分解能を細かくしようとす
る出力データレートＴｄが長くなるという問題があっ
た。
ップラレーダ信号処理方法及び２周波ＣＷレーダ信号処
理方法では以上のように速度分解能を細かくしようとす
る出力データレートＴｄが長くなるという問題があっ
た。
【００３９】この発明に係わるレーダ信号処理方法は上
記のような問題を解決するためになされたもので、速度
分解能を変えずに出力データレートＴｄを短くする信号
処理方法を得ることを目的とする。
記のような問題を解決するためになされたもので、速度
分解能を変えずに出力データレートＴｄを短くする信号
処理方法を得ることを目的とする。
【００４０】
【課題を解決するための手段】第１の発明のレーダ信号
処理方法はＦＭ−ＣＷレーダ信号処理で目標を検出する
検出処理区間を送信波と送信波が目標に反射してもどっ
てきた受信波の周波数差の信号を検出する区間ごとに時
間的にスライドさせて検出処理するようにしたものであ
る。
処理方法はＦＭ−ＣＷレーダ信号処理で目標を検出する
検出処理区間を送信波と送信波が目標に反射してもどっ
てきた受信波の周波数差の信号を検出する区間ごとに時
間的にスライドさせて検出処理するようにしたものであ
る。
【００４１】又、第２の発明のレーダ信号処理方法はＦ
Ｍ−ＣＷレーダ信号処理で時間的にみて、ある目標を検
出処理する検出処理区間と次の目標を検出処理する検出
処理区間の間に任意の目標を検出処理する検出処理区間
を設けて検出処理するようにしたものである。
Ｍ−ＣＷレーダ信号処理で時間的にみて、ある目標を検
出処理する検出処理区間と次の目標を検出処理する検出
処理区間の間に任意の目標を検出処理する検出処理区間
を設けて検出処理するようにしたものである。
【００４２】第３の発明のレーダ信号処理方法はドップ
ラレーダ信号処理で目標を検出処理する検出処理区間を
送信波と送信波が目標に反射してもどってきた受信波の
周波数差の信号をＡ／Ｄ変換したときの１データごとに
時間的にスライドさせて検出処理するようにしたもので
ある。
ラレーダ信号処理で目標を検出処理する検出処理区間を
送信波と送信波が目標に反射してもどってきた受信波の
周波数差の信号をＡ／Ｄ変換したときの１データごとに
時間的にスライドさせて検出処理するようにしたもので
ある。
【００４３】又、第４の発明のレーダ信号処理方法はド
ップラレーダ信号処理で時間的にみて、ある目標を検出
処理する検出処理区間と次の目標を検出処理する検出処
理区間の間に任意の目標を検出処理する検出処理区間を
設けて検出処理するようにしたものである。
ップラレーダ信号処理で時間的にみて、ある目標を検出
処理する検出処理区間と次の目標を検出処理する検出処
理区間の間に任意の目標を検出処理する検出処理区間を
設けて検出処理するようにしたものである。
【００４４】第５の発明のレーダ信号処理方法は２週波
ＣＷレーダ信号処理で目標を検出処理する検出処理区間
を２つの送信波と送信波が目標に反射してもどってきた
受信波の周波数差の信号の内、１つを検出する区間ごと
に時間的にスライドさせて検出処理するようにしたもの
である。
ＣＷレーダ信号処理で目標を検出処理する検出処理区間
を２つの送信波と送信波が目標に反射してもどってきた
受信波の周波数差の信号の内、１つを検出する区間ごと
に時間的にスライドさせて検出処理するようにしたもの
である。
【００４５】又、第６の発明のレーダ信号処理方法は２
周波ＣＷレーダ信号処理で時間的にみて、ある目標を検
出処理する検出処理区間と次の目標を検出処理する検出
処理区間の間に任意の目標を検出処理する検出処理区間
を設けて検出処理するようにしたものである。
周波ＣＷレーダ信号処理で時間的にみて、ある目標を検
出処理する検出処理区間と次の目標を検出処理する検出
処理区間の間に任意の目標を検出処理する検出処理区間
を設けて検出処理するようにしたものである。
【００４６】
発明の実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１を
示すレーダ信号処理方法の図である。図において１，
２，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ
は図８と同様のものである。又、構成は図７に同じであ
る。まず、ビート信号の検出を行う区間３ａのビート信
号４ａの周波数Ｆｂ１とビート信号の検出を行う区間３
ｂのビート信号４ｂの周波数Ｆｂ２により目標の検出を
行い、“数１”を用いて目標の距離Ｒを、“数２”を用
いて目標の速度Ｖを算出する。
示すレーダ信号処理方法の図である。図において１，
２，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ
は図８と同様のものである。又、構成は図７に同じであ
る。まず、ビート信号の検出を行う区間３ａのビート信
号４ａの周波数Ｆｂ１とビート信号の検出を行う区間３
ｂのビート信号４ｂの周波数Ｆｂ２により目標の検出を
行い、“数１”を用いて目標の距離Ｒを、“数２”を用
いて目標の速度Ｖを算出する。
【００４７】次に、ビート信号の検出を行う区間３ｂの
ビート信号４ｂの周波数Ｆｂ２とビート信号の検出を行
う区間３ｃのビート信号４ｃの周波数Ｆｂ３により目標
の検出を行い、“数１６”を用いて目標の距離Ｒを、
“数１７”を用いて目標の速度Ｖを算出する。
ビート信号４ｂの周波数Ｆｂ２とビート信号の検出を行
う区間３ｃのビート信号４ｃの周波数Ｆｂ３により目標
の検出を行い、“数１６”を用いて目標の距離Ｒを、
“数１７”を用いて目標の速度Ｖを算出する。
【００４８】
【数１６】
【００４９】
【数１７】
【００５０】このようにして目標の検出を繰り返してい
く。つまり目標を検出処理する検出処理区間をビート信
号の検出を行う区間ごとに時間的にスライドさせて処理
することにより出力データレートＴｄはビート信号の検
出を行う区間３ａの時間Ｔ、又はビート信号の検出を行
う区間３ｂの時間Ｔとなり、従来の方法に比べて１／２
にすることが可能である。
く。つまり目標を検出処理する検出処理区間をビート信
号の検出を行う区間ごとに時間的にスライドさせて処理
することにより出力データレートＴｄはビート信号の検
出を行う区間３ａの時間Ｔ、又はビート信号の検出を行
う区間３ｂの時間Ｔとなり、従来の方法に比べて１／２
にすることが可能である。
【００５１】また非コヒーレント積分処理を行う場合は
任意数のビート信号の検出を行う区間ごとに時間的にス
ライドさせて処理することにより、速度分解能を変えず
出力データレートＴｄを短くすることができる。
任意数のビート信号の検出を行う区間ごとに時間的にス
ライドさせて処理することにより、速度分解能を変えず
出力データレートＴｄを短くすることができる。
【００５２】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形
態２を示すレーダ信号処理方法の図である。図において
１，２は図８と同様のものである。又、３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈはビート信号の検出
を行う区間を示し、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４
ｆ，４ｇ，４ｈはビート信号を示す。５ａ，５ｂ，５ｃ
は目標を検出処理する検出処理区間を示す。更に、構成
は図７に同じである。
態２を示すレーダ信号処理方法の図である。図において
１，２は図８と同様のものである。又、３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈはビート信号の検出
を行う区間を示し、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４
ｆ，４ｇ，４ｈはビート信号を示す。５ａ，５ｂ，５ｃ
は目標を検出処理する検出処理区間を示す。更に、構成
は図７に同じである。
【００５３】まず、目標を検出処理する検出処理区間５
ａではビート信号４ａとビート信号４ｃ、ビート信号４
ｂとビート信号４ｄに対して、それぞれ非コヒーレント
積分を行い、図８で説明したのと同様な検出処理を行
う。尚、非コヒーレント積分はＳ／Ｎの向上を図るため
である。
ａではビート信号４ａとビート信号４ｃ、ビート信号４
ｂとビート信号４ｄに対して、それぞれ非コヒーレント
積分を行い、図８で説明したのと同様な検出処理を行
う。尚、非コヒーレント積分はＳ／Ｎの向上を図るため
である。
【００５４】次に、目標を検出処理する検出処理区間５
ｂではビート信号４ｄとビート信号４ｆ、ビート信号４
ｅとビート信号４ｇに対して、それぞれ非コヒーレント
積分を行い、図８で説明したのと同様な検出処理を行
う。
ｂではビート信号４ｄとビート信号４ｆ、ビート信号４
ｅとビート信号４ｇに対して、それぞれ非コヒーレント
積分を行い、図８で説明したのと同様な検出処理を行
う。
【００５５】更に、目標を検出処理する検出処理区間５
ｃではビート信号４ｅとビート信号４ｇ、ビート信号４
ｆとビート信号４ｈに対して、それぞれ非コヒーレント
積分を行い、図８で説明したのと同様な検出処理を行
う。
ｃではビート信号４ｅとビート信号４ｇ、ビート信号４
ｆとビート信号４ｈに対して、それぞれ非コヒーレント
積分を行い、図８で説明したのと同様な検出処理を行
う。
【００５６】このように従来のレーダ信号処理方法では
目標を検出処理する検出処理区間５ａと目標を検出処理
する検出処理区間５ｃでしか検出処理しなかったところ
を目標を検出処理する検出処理区間５ｂでも検出処理す
ることにより出力データレートＴｄを短くすることがで
きる。
目標を検出処理する検出処理区間５ａと目標を検出処理
する検出処理区間５ｃでしか検出処理しなかったところ
を目標を検出処理する検出処理区間５ｂでも検出処理す
ることにより出力データレートＴｄを短くすることがで
きる。
【００５７】つまり速度分解能を変えずに時間的にみ
て、ある目標を検出する検出処理区間と次の目標を検出
する検出処理区間の間に任意の目標を検出処理する検出
処理区間を設けて検出処理することにより出力データレ
ートＴｄを短くすることができる。
て、ある目標を検出する検出処理区間と次の目標を検出
する検出処理区間の間に任意の目標を検出処理する検出
処理区間を設けて検出処理することにより出力データレ
ートＴｄを短くすることができる。
【００５８】実施の形態３．図３はこの発明の実施の形
態３を示すレーダ信号処理方法の図である。図において
１，２，６ａ，６ｂ，４ａ，４ｂは図９と同様のもので
ある。又、５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅは移動目標を
検出処理する検出処理区間を示す。７はビート信号をＡ
／Ｄ変換したときの１データを示す。更に、構成は図７
に同じである。
態３を示すレーダ信号処理方法の図である。図において
１，２，６ａ，６ｂ，４ａ，４ｂは図９と同様のもので
ある。又、５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅは移動目標を
検出処理する検出処理区間を示す。７はビート信号をＡ
／Ｄ変換したときの１データを示す。更に、構成は図７
に同じである。
【００５９】まず、移動目標を検出処理する検出処理区
間５ａで図９で説明したのと同様な検出処理を行う。
間５ａで図９で説明したのと同様な検出処理を行う。
【００６０】次に、移動目標を検出処理する検出処理区
間５ｂで図９で説明したのと同様な検出処理を行う。
間５ｂで図９で説明したのと同様な検出処理を行う。
【００６１】更に、移動目標を検出処理する検出処理区
間５ｃ，５ｄ，５ｅでも図９で説明したのと同様な検出
処理を行う。
間５ｃ，５ｄ，５ｅでも図９で説明したのと同様な検出
処理を行う。
【００６２】このように従来のレーダ信号処理方法では
移動目標を検出処理する検出処理区間５ａと移動目標を
検出処理する検出処理区間５ｅでしか検出処理をしなか
ったところを移動目標を検出処理する検出処理区間５
ｂ，５ｃ，５ｄでも検出処理することにより出力データ
レートＴｄを短くすることができる。
移動目標を検出処理する検出処理区間５ａと移動目標を
検出処理する検出処理区間５ｅでしか検出処理をしなか
ったところを移動目標を検出処理する検出処理区間５
ｂ，５ｃ，５ｄでも検出処理することにより出力データ
レートＴｄを短くすることができる。
【００６３】つまり速度分解のを変えずに移動目標を検
出処理する検出処理区間をビート信号をＡ／Ｄ変換した
ときの１データごとに時間的にスライドさせて検出処理
することにより出力データレートＴｄを短くすることが
できる。
出処理する検出処理区間をビート信号をＡ／Ｄ変換した
ときの１データごとに時間的にスライドさせて検出処理
することにより出力データレートＴｄを短くすることが
できる。
【００６４】又、任意データ数ごとに時間的にスライド
させて検出処理することでも同様のことが行える。
させて検出処理することでも同様のことが行える。
【００６５】実施の形態４．図４はこの発明の実施の形
態４を示すレーダ信号処理方法の図である。図において
１，２，６ａ，６ｂ，４ａ，４ｂは図９と同様のもので
ある。又、５ａ，５ｂ，５ｃは移動目標を検出処理する
検出処理区間を示す。更に、構成は図７に同じである。
態４を示すレーダ信号処理方法の図である。図において
１，２，６ａ，６ｂ，４ａ，４ｂは図９と同様のもので
ある。又、５ａ，５ｂ，５ｃは移動目標を検出処理する
検出処理区間を示す。更に、構成は図７に同じである。
【００６６】まず、移動目標を検出処理する検出処理区
間５ａで図９で説明したのと同様な検出処理を行う。
間５ａで図９で説明したのと同様な検出処理を行う。
【００６７】次に、移動目標を検出処理する検出処理区
間５ｂで図９で説明したのと同様な検出処理を行う。
間５ｂで図９で説明したのと同様な検出処理を行う。
【００６８】更に、移動目標を検出処理する検出処理区
間５ｃでも図９で説明したのと同様な検出処理を行う。
間５ｃでも図９で説明したのと同様な検出処理を行う。
【００６９】このように従来のレーダ信号処理方法では
移動目標を検出処理する検出処理区間５ａと移動目標を
検出処理する検出処理区間５ｃでしか検出処理をしなか
ったところを移動目標を検出処理する検出処理区間５ｂ
でも検出処理することにより出力データレートＴｄを短
くすることができる。
移動目標を検出処理する検出処理区間５ａと移動目標を
検出処理する検出処理区間５ｃでしか検出処理をしなか
ったところを移動目標を検出処理する検出処理区間５ｂ
でも検出処理することにより出力データレートＴｄを短
くすることができる。
【００７０】つまり速度分解能を変えずに時間的にみ
て、ある移動目標を検出処理する検出処理区間と次の移
動目標を検出処理する検出処理区間の間に任意の移動目
標を検出処理する検出処理区間を設けて検出処理するこ
とにより出力データレートＴｄを短くすることができ
る。
て、ある移動目標を検出処理する検出処理区間と次の移
動目標を検出処理する検出処理区間の間に任意の移動目
標を検出処理する検出処理区間を設けて検出処理するこ
とにより出力データレートＴｄを短くすることができ
る。
【００７１】実施の形態５．図５はこの発明の実施の形
態５を示すレーダ信号処理方法の図である。図において
１，２，８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，４ａ，４ｂ，４ｄは
図１０と同様のものである。又、５ａ，５ｂ，５ｃは移
動目標を検出処理する検出処理区間を示す。更に、構成
は図７に同じである。
態５を示すレーダ信号処理方法の図である。図において
１，２，８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，４ａ，４ｂ，４ｄは
図１０と同様のものである。又、５ａ，５ｂ，５ｃは移
動目標を検出処理する検出処理区間を示す。更に、構成
は図７に同じである。
【００７２】まず、移動目標を検出処理する検出処理区
間５ａで図１０、図１１で説明したのと同様な検出処理
を行う。
間５ａで図１０、図１１で説明したのと同様な検出処理
を行う。
【００７３】次に、移動目標を検出処理する検出処理区
間５ｂで図１０、図１１で説明したのと同様な検出処理
を行う。
間５ｂで図１０、図１１で説明したのと同様な検出処理
を行う。
【００７４】更に、移動目標を検出処理する検出処理区
間５ｃで図１０、図１１で説明したのと同様な検出処理
を行う。
間５ｃで図１０、図１１で説明したのと同様な検出処理
を行う。
【００７５】このように従来のレーダ信号処理方法では
移動目標を検出処理する検出処理区間５ａと移動目標を
検出処理する検出処理区間５ｃでしか検出処理しなかっ
たところを移動目標を検出処理する検出処理区間５ｂで
も検出処理することにより出力データレートＴｄを短く
することができる。
移動目標を検出処理する検出処理区間５ａと移動目標を
検出処理する検出処理区間５ｃでしか検出処理しなかっ
たところを移動目標を検出処理する検出処理区間５ｂで
も検出処理することにより出力データレートＴｄを短く
することができる。
【００７６】つまり速度分解能を変えずに移動目標を検
出処理する検出処理区間を２つのビート信号の内、１つ
を検出する区間ごとに時間的にスライドさせて検出処理
することにより出力データレートＴｄを短くすることが
できる。
出処理する検出処理区間を２つのビート信号の内、１つ
を検出する区間ごとに時間的にスライドさせて検出処理
することにより出力データレートＴｄを短くすることが
できる。
【００７７】又、任意のビート信号を検出する区間ごと
に時間的にスライドさせて検出処理することでも同様の
ことが行える。
に時間的にスライドさせて検出処理することでも同様の
ことが行える。
【００７８】実施の形態６．図６はこの発明の実施の形
態６を示すレーダ信号処理方法の図である。図において
１，２は図１０と同様のものである。又、８ａ，８ｂ，
８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆ，８ｇ，８ｈはビート信号の検
出を行う区間を示し、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，
４ｆ，４ｇ，４ｈはビート信号を示す。５ａ，５ｂ，５
ｃは移動目標を検出処理する検出処理区間を示す。更
に、構成は図７に同じである。
態６を示すレーダ信号処理方法の図である。図において
１，２は図１０と同様のものである。又、８ａ，８ｂ，
８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆ，８ｇ，８ｈはビート信号の検
出を行う区間を示し、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，
４ｆ，４ｇ，４ｈはビート信号を示す。５ａ，５ｂ，５
ｃは移動目標を検出処理する検出処理区間を示す。更
に、構成は図７に同じである。
【００７９】まず、移動目標を検出処理する検出処理区
間５ａではビート信号４ａとビート信号４ｃ、ビート信
号４ｂとビート信号４ｄに対して、それぞれ非コヒーレ
ント積分を行い、図１０、図１１で説明したのと同様な
検出処理を行う。尚、非コヒーレント積分はＳ／Ｎの向
上を図るためである。
間５ａではビート信号４ａとビート信号４ｃ、ビート信
号４ｂとビート信号４ｄに対して、それぞれ非コヒーレ
ント積分を行い、図１０、図１１で説明したのと同様な
検出処理を行う。尚、非コヒーレント積分はＳ／Ｎの向
上を図るためである。
【００８０】次に、移動目標を検出処理する検出処理区
間５ｂではビート信号４ｄとビート信号４ｆ、ビート信
号４ｅとビート信号４ｇに対して、それぞれ非コヒーレ
ント積分を行い、図１０、図１１で説明したのと同様な
検出処理を行う。
間５ｂではビート信号４ｄとビート信号４ｆ、ビート信
号４ｅとビート信号４ｇに対して、それぞれ非コヒーレ
ント積分を行い、図１０、図１１で説明したのと同様な
検出処理を行う。
【００８１】更に、移動目標を検出処理する検出処理区
間５ｃではビート信号４ｅとビート信号４ｇ、ビート信
号４ｆとビート信号４ｈに対して、それぞれ非コヒーレ
ント積分を行い、図１０、図１１で説明したのと同様な
検出処理を行う。
間５ｃではビート信号４ｅとビート信号４ｇ、ビート信
号４ｆとビート信号４ｈに対して、それぞれ非コヒーレ
ント積分を行い、図１０、図１１で説明したのと同様な
検出処理を行う。
【００８２】このように従来のレーダ信号処理方法では
移動目標を検出処理する検出処理区間５ａと移動目標を
検出処理する検出処理区間５ｃでしか検出処理しなかっ
たところを移動目標を検出処理する検出処理区間５ｂで
も検出処理することにより出力データレートＴｄを短く
することができる。
移動目標を検出処理する検出処理区間５ａと移動目標を
検出処理する検出処理区間５ｃでしか検出処理しなかっ
たところを移動目標を検出処理する検出処理区間５ｂで
も検出処理することにより出力データレートＴｄを短く
することができる。
【００８３】つまり速度分解能を変えずに時間的にみ
て、ある移動目標を検出処理する検出処理区間と次の移
動目標を検出処理する検出処理区間の間に任意の移動目
標を検出処理する検出処理区間を設けて検出処理するこ
とにより出力データレートＴｄを短くすることができ
る。
て、ある移動目標を検出処理する検出処理区間と次の移
動目標を検出処理する検出処理区間の間に任意の移動目
標を検出処理する検出処理区間を設けて検出処理するこ
とにより出力データレートＴｄを短くすることができ
る。
【００８４】
【発明の効果】以上のように第１の発明によれば、ＦＭ
−ＣＷレーダ信号処理で目標を検出処理する検出処理区
間をビート信号を検出する区間ごとに時間的にスライド
させて検出処理したので速度分解能を変えずに出力デー
タレートＴｄの短いレーダ信号処理方法を得られるとい
う効果がある。
−ＣＷレーダ信号処理で目標を検出処理する検出処理区
間をビート信号を検出する区間ごとに時間的にスライド
させて検出処理したので速度分解能を変えずに出力デー
タレートＴｄの短いレーダ信号処理方法を得られるとい
う効果がある。
【００８５】又、第２の発明によれば、ＦＭ−ＣＷレー
ダ信号処理で時間的にみて、ある目標を検出処理する検
出処理区間と次の目標を検出処理する検出処理区間の間
に任意の目標を検出処理する検出処理区間を設けて検出
処理したので速度分解能を変えずに、又非コヒーレント
積分数を少なくせずに出力データレートＴｄの短いレー
ダ信号処理方法を得られるという効果がある。更に連続
的にアンテナ指向性の方向を変えて捜索等を行うレーダ
ではビーム損失を低減できるという効果や一定速度で方
向を変えても任意の方向でＳ／Ｎ改善を行えるという効
果もある。
ダ信号処理で時間的にみて、ある目標を検出処理する検
出処理区間と次の目標を検出処理する検出処理区間の間
に任意の目標を検出処理する検出処理区間を設けて検出
処理したので速度分解能を変えずに、又非コヒーレント
積分数を少なくせずに出力データレートＴｄの短いレー
ダ信号処理方法を得られるという効果がある。更に連続
的にアンテナ指向性の方向を変えて捜索等を行うレーダ
ではビーム損失を低減できるという効果や一定速度で方
向を変えても任意の方向でＳ／Ｎ改善を行えるという効
果もある。
【００８６】又、第３の発明によれば、ドップラレーダ
信号処理で移動目標を検出処理する検出処理区間をビー
ト信号をＡ／Ｄ変換したときの１データごとに時間的に
スライドさせて検出処理したので速度分解能を変えずに
出力データＴｄの短いレーダ信号処理方法を得られると
いう効果がある。
信号処理で移動目標を検出処理する検出処理区間をビー
ト信号をＡ／Ｄ変換したときの１データごとに時間的に
スライドさせて検出処理したので速度分解能を変えずに
出力データＴｄの短いレーダ信号処理方法を得られると
いう効果がある。
【００８７】又、第４の発明によれば、ドップラレーダ
信号処理で時間的にみて、ある移動目標を検出処理する
検出処理区間と次の移動目標を検出処理する検出処理区
間の間に任意の移動目標を検出処理する検出処理区間を
設けて検出処理したので速度分解能を変えずに出力デー
タレートＴｄの短いレーダ信号処理方法を得られるとい
う効果がある。更に連続的にアンテナ指向性の方向を変
えて捜索等を行うレーダではビーム損失を低減できると
いう効果や一定速度で方向を変えても任意の方向でＳ／
Ｎ改善を行えるという効果もある。
信号処理で時間的にみて、ある移動目標を検出処理する
検出処理区間と次の移動目標を検出処理する検出処理区
間の間に任意の移動目標を検出処理する検出処理区間を
設けて検出処理したので速度分解能を変えずに出力デー
タレートＴｄの短いレーダ信号処理方法を得られるとい
う効果がある。更に連続的にアンテナ指向性の方向を変
えて捜索等を行うレーダではビーム損失を低減できると
いう効果や一定速度で方向を変えても任意の方向でＳ／
Ｎ改善を行えるという効果もある。
【００８８】又、第５の発明によれば、２週波ＣＷレー
ダ信号処理で移動目標を検出処理する検出処理区間を２
つのビート信号の内、１つを検出する区間ごとに時間的
にスライドさせて検出処理したので速度分解能を変えず
に出力データレートＴｄの短いレーダ信号処理方法を得
られるという効果がある。
ダ信号処理で移動目標を検出処理する検出処理区間を２
つのビート信号の内、１つを検出する区間ごとに時間的
にスライドさせて検出処理したので速度分解能を変えず
に出力データレートＴｄの短いレーダ信号処理方法を得
られるという効果がある。
【００８９】又、第６の発明によれば、２周波ＣＷレー
ダ信号処理で時間的にみて、ある移動目標を検出処理す
る検出処理区間と次の移動目標を検出処理する検出処理
区間の間に任意の移動目標を検出処理する検出処理区間
を設けて検出処理したので速度分解能を変えずに、又非
コヒーレント積分数を少なくせずに出力データレートＴ
ｄの短いレーダ信号処理方法を得られるという効果があ
る。更に連続的にアンテナ指向性の方向を変えて捜索等
を行うレーダではビーム損失を低減できるという効果や
一定速度で方向を変えても任意の方向でＳ／Ｎ改善を行
えるという効果もある。
ダ信号処理で時間的にみて、ある移動目標を検出処理す
る検出処理区間と次の移動目標を検出処理する検出処理
区間の間に任意の移動目標を検出処理する検出処理区間
を設けて検出処理したので速度分解能を変えずに、又非
コヒーレント積分数を少なくせずに出力データレートＴ
ｄの短いレーダ信号処理方法を得られるという効果があ
る。更に連続的にアンテナ指向性の方向を変えて捜索等
を行うレーダではビーム損失を低減できるという効果や
一定速度で方向を変えても任意の方向でＳ／Ｎ改善を行
えるという効果もある。
【図１】 この発明の実施の形態１のレーダ信号処理方
法を示す図である。
法を示す図である。
【図２】 この発明の実施の形態２のレーダ信号処理方
法を示す図である。
法を示す図である。
【図３】 この発明の実施の形態３のレーダ信号処理方
法を示す図である。
法を示す図である。
【図４】 この発明の実施の形態４のレーダ信号処理方
法を示す図である。
法を示す図である。
【図５】 この発明の実施の形態５のレーダ信号処理方
法を示す図である。
法を示す図である。
【図６】 この発明の実施の形態６のレーダ信号処理方
法を示す図である。
法を示す図である。
【図７】 レーダの構成を示す図である。
【図８】 従来のＦＭ−ＣＷレーダ信号処理方法を示す
図である。
図である。
【図９】 従来のドップラレーダ信号処理方法を示す図
である。
である。
【図１０】 従来の２周波ＣＷレーダ信号処理方法を示
す図である。
す図である。
【図１１】 従来の２周波ＣＷレーダ信号処理方法でミ
キサの位相出力を示す図である。
キサの位相出力を示す図である。
１ 送信波 ２ 受信波 ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ ビート信号を検出する区間 ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ ビート信号
Claims (6)
- 【請求項１】 ＦＭ−ＣＷレーダ信号処理で目標を検出
処理する検出処理区間を送信波と送信波が目標に反射し
てもどってきた受信波の周波数差の信号を検出する区間
ごとに時間的にスライドさせて検出処理することを特徴
とするレーダ信号処理方法。 - 【請求項２】 ＦＭ−ＣＷレーダ信号処理で時間的にみ
て、ある目標を検出処理する検出処理区間と次の目標を
検出処理する検出処理区間の間に任意の目標を検出処理
する検出処理区間を設けて検出処理することを特徴とす
るレーダ信号処理方法。 - 【請求項３】 ドップラレーダ信号処理で移動目標を検
出処理する検出処理区間を送信波と送信波が移動目標に
反射してもどってきた受信波の周波数差の信号をＡ／Ｄ
変換したときの１データごとに時間的にスライドさせて
検出処理することを特徴とするレーダ信号処理方法。 - 【請求項４】 ドップラレーダ信号処理で時間的にみ
て、ある移動目標を検出処理する検出処理区間と次の移
動目標を検出処理する検出処理区間の間に任意の移動目
標を検出処理する検出処理区間を設けて検出処理するこ
とを特徴とするレーダ信号処理方法。 - 【請求項５】 ２周波ＣＷレーダ信号処理で移動目標を
検出処理する検出処理区間を２つの送信波と送信波が移
動目標に反射してもどってきた受信波の周波数差の信号
の内、１つを検出する区間ごとに時間的にスライドさせ
て検出処理することを特徴とするレーダ信号処理方法。 - 【請求項６】 ２周波ＣＷレーダ信号処理で時間的にみ
て、ある移動目標を検出処理する検出処理区間と次の移
動目標を検出処理する検出処理区間の間に任意の移動目
標を検出処理する検出処理区間を設けて検出処理するこ
とを特徴とするレーダ信号処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10269396A JP3772386B2 (ja) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | レーダ信号処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10269396A JP3772386B2 (ja) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | レーダ信号処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09288172A true JPH09288172A (ja) | 1997-11-04 |
| JP3772386B2 JP3772386B2 (ja) | 2006-05-10 |
Family
ID=14334340
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10269396A Expired - Fee Related JP3772386B2 (ja) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | レーダ信号処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3772386B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006300720A (ja) * | 2005-04-20 | 2006-11-02 | Denso Corp | レーダ装置 |
| JP2010038705A (ja) * | 2008-08-05 | 2010-02-18 | Fujitsu Ten Ltd | 信号処理装置、レーダ装置、車両制御装置、及び信号処理方法 |
| JP2010271137A (ja) * | 2009-05-20 | 2010-12-02 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 光周波数領域反射測定方法及び光周波数領域反射測定装置 |
| JP2013195237A (ja) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Fujitsu Ltd | レーダ装置およびその測定方法 |
-
1996
- 1996-04-24 JP JP10269396A patent/JP3772386B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006300720A (ja) * | 2005-04-20 | 2006-11-02 | Denso Corp | レーダ装置 |
| JP2010038705A (ja) * | 2008-08-05 | 2010-02-18 | Fujitsu Ten Ltd | 信号処理装置、レーダ装置、車両制御装置、及び信号処理方法 |
| JP2010271137A (ja) * | 2009-05-20 | 2010-12-02 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 光周波数領域反射測定方法及び光周波数領域反射測定装置 |
| JP2013195237A (ja) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Fujitsu Ltd | レーダ装置およびその測定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3772386B2 (ja) | 2006-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2651054B2 (ja) | ポリスタティック相関レーダ | |
| EP0981059B1 (en) | FM-CW radar apparatus | |
| JP2002236170A (ja) | Ｆｍ−ｃｗレーダ処理装置 | |
| WO2001055745A1 (fr) | Dispositif de mesure de distance | |
| JP2009145206A (ja) | レーダ装置及びターゲットの方位角計測方法 | |
| JPH10148669A (ja) | Ｆｍレーダ装置 | |
| JP3975883B2 (ja) | 距離予測方法、及びレーダ装置 | |
| US5014063A (en) | Integrated altimeter and doppler velocity sensor arrangement | |
| JP2003043139A (ja) | ミリ波レーダ装置 | |
| JPH09288172A (ja) | レーダ信号処理方法 | |
| JP3505441B2 (ja) | Ｆｆｔ信号処理でのピーク周波数算出方法 | |
| JP3150511B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JP3482870B2 (ja) | Ｆｍ−ｃｗレーダ装置 | |
| JP3500629B2 (ja) | Ｄｂｆレーダ装置 | |
| JP3366615B2 (ja) | パルスレーダ装置 | |
| JP2585448B2 (ja) | レーダー装置 | |
| JP3303862B2 (ja) | パルス圧縮レーダ装置 | |
| JP3060792B2 (ja) | 周波数変調レーダ装置 | |
| JP2002257925A (ja) | レーダ装置 | |
| JPH11231043A (ja) | パルス圧縮方法及び装置 | |
| JP3000145B1 (ja) | 自己位置検出回路 | |
| JPS61165677A (ja) | パルスレ−ダ装置 | |
| JP2001305218A (ja) | レーダ装置 | |
| JP2000147101A (ja) | レーダ信号処理方法 | |
| JP2582556B2 (ja) | Ｍｔｉパルスレ−ダ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Effective date: 20040715 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041001 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050308 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050428 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051025 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20051221 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060124 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20060206 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 4 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100224 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100224 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110224 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120224 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130224 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |