JPH09282780A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録データや再生データの欠損を最小限に抑
えることができる光ディスク装置を得る。 【解決手段】 個々のヘッド回路２を、シーク同期手段
２３でつなぎ、シーク動作時に同期を取る。また、記録
再生開始からのデータ転送量の計数回路８を設け、エラ
ー発生時はこの計数回路８のカウント量を基に、記録再
生アドレスを求め、記録再生を再開する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、記録時は転送速
度の速いディジタル信号をより遅い複数の信号に分離し
てパラレルに記録し、再生時は、パラレルに再生し、よ
り高速なディジタル信号を合成する光ディスク装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に高速なディジタル信号を、より低
速な複数のディジタル信号に変換して、複数の光ピック
アップで記録再生する場合は、ＲＡＩＤ（Ｒｅｄｕｎｄ
ａｎｔＡｒｒａｙ Ｉｎｅｘｐｅｎｓｉｖｅ Ｄｉｓｋ
ｓ）と呼ばれる構成が採られていた。

【０００３】ＲＡＩＤの構成は、例えば図６に示す。図
において、１は合成分離回路で、内部にブロックに区分
されたバッファメモリ３０を有しており、複数のヘッド
回路２に接続されている。ヘッド回路２は、前記合成分
離回路１からの入出力データを一時的に蓄えるバッファ
メモリ３と、前記バッファメモリ３からでる記録データ
を信号処理する信号記録回路４と、前記信号処理された
記録信号をディスク２０に記録したり、記録された信号
を再生する光ピックアップ部６と、前記光ピックアップ
部６の出力する再生信号を信号処理し、前記バッファメ
モリ３に出力する信号再生回路５、合成分離回路１がバ
ッファメモリ３０とデータのやりとりをする際、バッフ
ァメモリ３０中のデータ位置を指示する第１のバッファ
ポインタ１３、前記信号記録回路４や前記信号再生回路
５がバッファメモリ３０とデータのやりとりをする際、
バッファメモリ３０中のデータ位置を指示する第２のバ
ッファポインタ１２、前記信号記録回路４と前記信号再
生回路５と光ピックアップ部６の中のアクチュエータ１
１を監視制御する制御回路７から構成される。

【０００４】光ピックアップ部６は、記録時は、信号記
録回路４からの電気信号をレーザダイオード９で光信号
に変え、さらに、スプリッタ３３を通して、ミラー３２
ａで光軸を変え、レンズ３１を通して、ディスク面に集
光させて記録する。再生時は、ディスク面からの反射光
をレンズ３１、ミラー３２ａ、スプリッタ３３、ミラー
３２ｂを通して、フォトダイオード１０で電気信号に変
換して、信号再生回路５に送る。また、制御回路７によ
って制御されるアクチュエータ１１を具備しており、こ
れによって、レンズ３１とミラー３２ｂを移動させ、デ
ィスク面の集光位置、即ち、記録位置と再生位置を移動
させることができる。

【０００５】さらに、１６は制御回路からでる制御信
号、１７はバッファ制御回路、１８は合成分離回路１と
バッファメモリ３をつなぐインタフェース、２１は信号
再生回路５で検出されるディスク２０のアドレス情報、
２６はディスクモータ駆動回路、２７はディスクモータ
である。

【０００６】従来の光ディスク装置は、以上のようにな
っているから、記録時には、合成分離回路１は、ブロッ
ク単位で個々のヘッド回路２に記録データを並行に出力
する。制御回路７は、アクチュエータ１１を制御し、集
光位置を記録開始位置へ移動させてから、信号記録回路
４を起動する。記録データはバッファメモリ３と信号記
録回路４を通して、光ピックアップ部６に送られ、光信
号に変えられてディスク２０に記録される。再生時に
は、制御回路７は、アクチュエータ１１を制御し、集光
位置を再生開始位置へ移動させてから、信号再生回路５
を起動する。ディスク２０からの反射光を光ピックアッ
プ６で電気信号に変換し、信号再生回路５とバッファメ
モリ３を通して合成分離回路１に送る。合成分離回路１
は、ブロック単位で個々のヘッド回路２からの再生デー
タを並行に入力する。記録および再生中は、アクチュエ
ータ１１によって、螺旋状に描かれたディスク２０上の
マークを追従している。ディスク上にホコリやキズがあ
ると、このマークを追従できなくなり、記録信号が所定
の位置に記録できない、または所定位置の再生信号が得
られないというエラーが起こる。このようなエラーは、
アクチュエータ１１からの異常信号または信号再生回路
５からのアドレス情報が不連続になることなどにより検
出できる。

【０００７】このような記録エラーや再生エラーが発生
した場合は、エラーが発生したヘッド回路のみリトライ
していた。ほとんどのエラーはリトライすれば成功す
る。その間、正常なヘッド回路は、データの流れを止め
てエラーが発生したヘッド回路のリトライが成功するま
で待っていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の光ディスク装置
は、異常が発生したヘッド回路のリトライが成功するま
で、正常なヘッド回路は、データの流れを止めて待って
いるため、データ転送速度の下限値が保証できないか、
あるいは極めて低い値になってしまうという問題点があ
った。

【０００９】この発明は、このような問題点を解消する
ためになされたもので、高速なデータ記録やデータ再生
を保証することを目的としており、さらにできるだけデ
ータ・エラーを少なくする光ディスク装置を提供するも
のである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係る光ディス
ク装置は、記録用に、バッファメモリの最新入力位置を
記憶する第１のバッファポインタと、最新出力位置を記
憶する第２のバッファポインタと、前記バッファメモリ
へのディジタル入力信号量をカウントする計数回路と、
前記第２のバッファポインタの内容を前記制御回路で更
新する手段と、前記計数回路のカウント量を制御回路に
入力する計数入力手段とを設けたものである。

【００１１】また、この発明は再生用に、バッファメモ
リの最新出力位置を記憶する第１のバッファポインタ
と、最新入力位置を記憶する第２のバッファポインタ
と、前記バッファメモリからのディジタル出力信号量を
カウントする計数回路と、前記第２のバッファポインタ
の内容を前記制御回路で更新するバッファポインタ更新
手段と、前記計数回路のカウント量を前記制御回路に入
力する計数入力手段とを設けたものである。

【００１２】また、この発明はディスク上のアドレス情
報を処理する信号再生回路と、信号再生回路出力のアド
レス情報からレーザダイオードの焦点位置が目的のディ
スク位置に到達したかどうか判断してシーク完了信号を
出力する制御回路と、前記レーザダイオードの焦点位置
が複数ある場合で、その各々の焦点位置のシーク完了信
号がある一定の時間内に発生したかどうか判断するシー
ク同期手段と、前記シーク同期手段の出力により、前記
信号記録回路を制御して記録を開始したり、また、前記
信号回路を制御して再生を開始する前記制御回路を有す
るものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１を図によ
り説明する。図１において、１は高速なデータをより低
速な複数のデータに分離したり、低速なデータをより高
速なデータに合成したりする合成分離回路、２は合成分
離回路１により分離されたデータをディスク２０に書き
込んだり、ディスク２０からデータを読み込んで合成分
離回路１に送るヘッド回路、３はヘッド回路２の中にあ
り、記録時は合成分離回路１からのデータを一時的に蓄
えたり、再生時は蓄えられたデータを合成分離回路１に
送るメモリバッファ、４はヘッド回路２の中にあり、記
録時はメモリバッファ３のデータを処理する信号記録回
路、５はヘッド回路２の中にあり、再生時は処理した再
生データをメモリバッファ３へ送る信号再生回路、６は
信号記録回路４の出力する記録信号をディスク２０に記
録したり、再生した再生信号を信号再生回路５に送る光
ピックアップ部、７はヘッド回路２の中の回路やアクチ
ュエータを制御する制御回路、８は記録時の入力量と再
生時の出力量をカウントする計数回路、９はレーザダイ
オード、１０はフォトダイオード、１１は光ピックアッ
プ部６のレーザ焦点位置を制御回路７で制御されるアク
チュエータ、１２は記録時はメモリバッファ３中の最新
読み出し位置を記録し、再生時はバッファメモリ中の最
新書き込み位置を指示する第２のバッファポインタ、１
３は記録時はメモリバッファ３中の最新書き込み位置を
記録し、再生時はメモリバッファ３中の最新読み出し位
置を記録する第１のバッファポインタ、１４は第２のバ
ッファポインタ１２の内容を制御回路７によって更新す
るバッファポインタ更新手段、１５は計数回路８のカウ
ント量を制御回路７へ転送する計数入力手段、１６は制
御信号、１８は合成分離回路１とバッファメモリ３をつ
なぐインタフェース、２０はディスク、２１はディスク
２０上に記録され、信号再生回路５によって再生された
アドレス情報、２３はヘッド回路２間のシーク処理の同
期を取るシーク同期手段、２６はディスクモータ駆動回
路、２７はディスクモータ、３１はレンズ、３２はミラ
ー、３３はスプリッタ、３５は個々のヘッド回路２が出
すシーク完了信号、３６はシーク同期手段が出す全ヘッ
ド回路シーク完了信号である。

【００１４】次に動作を図により説明する。記録や再生
を行なう前には、制御回路７はアクチュエータ１１によ
り、レーザ焦点位置を記録や再生の目的領域の先頭に移
動するシーク動作を行なう。ディスク２０には、予め、
螺旋状または同心円状にマークとアドレスが描かれてい
る。このマークにレーザ焦点位置が追従するよう制御す
るとき、信号再生回路５によって、ディスク２０上のア
ドレスを制御回路７に送ることができる。これによっ
て、制御回路７はレーザ焦点位置が目的のアドレスに移
動したかどうか判断できる。一般的な制御回路７の構成
を図２に示す。制御回路７は、アクチュエータ１１を駆
動するドライバ回路２８と、これを制御するサーボ制御
回路２４と、サーボ制御回路２４や信号記録回路４や信
号再生回路５に指令を出したり、再生したディスク上の
アドレスを入力するＣＰＵ２５と、ＣＰＵ２５のプログ
ラムやデータの入るＲＡＭ２９とＲＯＭ３４、入出力イ
ンタフェース２２とから構成される。

【００１５】レーザ焦点位置が目的のアドレスに到達し
たとき、即ち制御回路７により指令したディスクに対す
る書込みまたは読み出しのアドレスと信号再生回路５か
ら出力されたアドレスとが一致したとき制御回路７はシ
ーク完了信号３５を、シーク同期手段２３に出力する。
複数のヘッド回路２が同時にシークを始めても同時に完
了する保証はないので、このままでは、ヘッド回路２の
動作に時間差が生じてしまう。この時間差をある範囲に
抑えるため、シーク同期回路２３はすべてのヘッド回路
２がシーク完了してから全ヘッド回路シーク完了信号３
６を制御回路７に出力する。制御回路７は全ヘッド回路
シーク完了信号を待って記録ないし再生を開始する。そ
れまでの間、シーク完了済みのヘッド回路は、レーザ焦
点位置を１回転毎に１回転分内周に移動させて待つ。

【００１６】記録または再生時に先立つシーク処理の同
期の取り方を図３により説明する。４０はシーク同期手
段２３の処理を、５０はヘッド回路中の制御回路７の処
理を示す。記録または再生の開始は、制御回路７でシー
ク処理５１を行う。シーク完了後、シーク完了信号出力
５２を行う。シーク同期手段２３は、シーク完了信号を
入力し全ヘッド回路がシーク完了したかどうか判断する
（ステップ４１）。結果が真なら、全ヘッド回路シーク
完了信号出力４４を行う。結果が偽なら、タイムアウト
監視４２を行う。タイムアウトなら、エラー処理４３を
行い、タイムアウトでないなら、ステップ４１へ戻る。
一方、制御回路７では、全ヘッド回路シーク完了信号を
入力し、真か偽か判断する（ステップ５３）。真なら
ば、記録または再生開始５６を行う。偽ならばタイムア
ウト監視５４を行い、タイムアウトならエラー処理５５
を行い、タイムアウトでないなら、ステップ５３へ戻
る。

【００１７】記録時には、合成分離回路１は、個々のヘ
ッド回路２に記録データを分離して出力する。ヘッド回
路２では、記録データをバッファメモリ３と信号記録回
路４を通して、光ピックアップ部６に送り、光信号に変
えてディスク２０に記録する。再生時には、ディスク２
０からの反射光を光ピックアップ部６で電気信号に変換
し、信号再生回路５とバッファメモリ３を通して、合成
分離回路１に送る。個々のヘッド回路２の出力を合成分
離回路１で合成して、記録前の信号を再び得ることがで
きる。

【００１８】次に、記録または再生中にエラーが発生し
て、記録または再生が中断した場合のリトライ方法を、
図４により説明する。図４（ａ）はエラー発生前のバッ
ファメモリ３の内容を示す図である。ヘッド回路２は２
つあると仮定し、８０は第１のヘッド回路２のバッファ
メモリ３を表し、８１は第２のヘッド回路２のバッファ
メモリ３を表す。図では、記録の場合を表している。ま
た、簡単のためバッファサイズは無限大としている。そ
れぞれのバッファメモリ３には、記録済みデータ８４と
記録前でバッファメモリ中のデータ８３と空きの領域８
２がある。記録済みデータ８４の先頭は、バッファポイ
ンタ１２が指示している。バッファメモリ中のデータ８
３の先頭は、バッファポインタ１３が指示している。合
成分離回路１は１つの信号を分離して、バッファメモリ
３に書き込むので、バッファポインタ１３はヘッド回路
に同期している。しかし、バッファポインタ１２の方は
ディスクの回転ムラなどで、差ができる。一方、ディス
ク２０への記録する速度を合成分離回路１がバッファメ
モリに書き込む速度より高くしておく。

【００１９】バッファメモリ中に記録すべきデータがな
くなった時は、ディスク２０への記録をディスク２０の
１回転分だけ中断する。こうすると、バッファポインタ
１３とバッファポインタ１２の差は１トラック以内に抑
え込むことができる。図４の８６は１トラック以内の遅
れを表している。図４の（ｂ）は第１のヘッド回路でエ
ラーが発生し、回復した後のバッファメモリ３の内容を
示す図である。第１のヘッド回路のバッファメモリ３に
は、ディスクに記録不能なデータ８５がある。エラーが
発生したヘッド回路２は、エラー回復後、記録開始アド
レスに計数回路８のカウント分だけ加算したアドレス
と、このアドレスから１トラック減算したアドレスの間
にシークする。一方、バッファポインタ１２はこのシー
クした時のアドレスから記録開始アドレスを減算した量
をバッファメモリ上でのアドレスに換算して、制御回路
７により再設定する。このようにして、再開した記録デ
ータは、仮にエラーが発生しなかった時に記録されたで
あろう場所と同じ場所に記録される。この記録データ
は、再生時には、合成分離回路によって正しく、合成さ
れる。

【００２０】以上のアルゴリズムを再生の場合も含め
て、図５により整理すると、計数回路８のカウント量１
５の入力する（ステップ６１）。上記カウント量と記録
再生アドレスを加算してディスク上のトラックアドレス
値に変換する（ステップ６２）。上記トラックアドレス
をシーク目的アドレスとしてシークする（ステップ６
３）。計数回路のカウント量を入力する（ステップ６
４）。上記カウント量と記録再生アドレスを加算してデ
ィスク上のアドレス値に変換する（ステップ６５）。現
在アドレスを入力する（ステップ６６）。記録の場合、
ステップ６５で得たアドレス−１トラック分≦現在アド
レス＜ステップ６５で得たアドレスを、再生の場合、ス
テップ６５で得たアドレス＜現在アドレス≦ステップ６
５で得たアドレス＋１トラック分を評価し、真か偽か判
定する。偽の場合ステップ６３に戻る（ステップ６
７）。現在アドレスから記録再生開始アドレスを減算し
た値からバッファメモリ３の大きさの剰余をとって、第
２のバッファポインタ１２に設定する（ステップ６
８）。記録再生を再開する（ステップ６９）。

【００２１】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、個々の
ヘッド回路の処理の進み具合の差の最大を保証し、かつ
データ転送速度の下限を保証できるという効果がある。
記録の途中でエラーが発生した場合も、ヘッド回路間の
同期も回復し、かつ、記録を再開することができる。こ
のため、記録データの欠損を最小限に抑える効果があ
る。

【００２２】また、再生の途中でエラーが発生した場合
も、ヘッド回路間の同期も回復し、かつ、再生を再開す
ることができる。このため、再生データの欠損も最小限
に抑える効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による光ディスク装置の実施の形態
１の全体構成図である。

【図２】 この発明による光ディスク装置を構成する制
御回路の構成例である。

【図３】 この発明による記録または再生に先立つシー
ク処理の同期の取り方を示すフローチャートである。

【図４】 この発明による記録時にエラーが発生する前
と、エラー回復後の、バッファメモリの状態を示す図で
ある。

【図５】 この発明による記録または再生中にエラーが
発生して、記録または再生が中断した場合のリトライ方
法を示すフローチャートである。

【図６】 従来の光ディスク装置の全体構成図である。

【符号の説明】

１ 合成分離回路、２ ヘッド回路、３ バッファメモ
リ、４ 信号記録回路、５ 信号再生回路、６ 光ピッ
クアップ部、７ 制御回路、８ 計数回路、９レーザダ
イオード、１０ フォトダイオード、１１ アクチュエ
ータ、１２第２のバッファポインタ、１３ 第１のバッ
ファポインタ、１４ バッファポインタ更新手段、１５
計数入力手段、１６ 制御信号、１７ バッファ制御
回路、１８ インタフェース、２０ ディスク、２１
アドレス情報、２３ シーク同期手段、２６ ディスク
モータ駆動回路、２７ ディスクモータ、３１ レン
ズ、３２ ミラー、３３ スプリッタ、３５ シーク完
了信号、３６ 全ヘッド回路シーク完了信号。

フロントページの続き (72)発明者 岩井 仁司 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディジタル信号を転送速度のより遅い複
   数の信号に分離する分離回路と、前記分離回路の出力信
   号を一時記憶するバッファメモリと、前記バッファメモ
   リの内容を読みだし変調する信号記録回路と、レーザダ
   イオードと、前記レーザダイオードの焦点位置に前記信
   号記録回路により変調された信号を記録するディスク
   と、前記レーザダイオードの焦点位置からの反射光を受
   光して電気信号に変換するフォトダイオードと、前記フ
   ォトダイオード出力の電気信号から前記ディスク上のア
   ドレス情報を処理する信号再生回路と、前記レーザダイ
   オードの焦点位置を移動するアクチュエータと、前記ア
   クチュエータを制御し、かつ前記信号再生回路出力のア
   ドレス情報から前記レーザダイオードの焦点位置が目的
   のディスク位置に到達したかどうか判断してシーク完了
   信号を出力する前記制御回路と、前記シーク完了信号と
   他の制御回路のシーク完了信号がある一定の時間内に発
   生したかどうか判断し前記制御回路に出力するシーク同
   期手段と、前記バッファメモリの最新入力位置を指示す
   る第１のバッファポインタと、最新出力位置を指示する
   第２のバッファポインタと、前記バッファメモリへのデ
   ィジタル入力信号量をカウントする計数回路と、前記第
   ２のバッファポインタの内容を前記制御回路で更新する
   手段と、前記計数回路のカウント量を前記制御回路に入
   力する手段から構成される複数のヘッド回路を具備する
   光ディスク装置において、 ディジタル信号の記録開始時に、前記制御回路は、前記
   アクチュエータを制御し、かつ前記信号再生回路出力の
   アドレス情報から前記レーザダイオードの焦点位置が目
   的のディスク位置に到達したかどうか判断してシーク完
   了信号を前記シーク同期手段に出力し、また前記シーク
   同期手段は各々の制御回路のシーク完了信号がある一定
   の時間内に発生したかどうか判断し前記制御回路に出力
   することを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 ディジタル信号を転送速度のより遅い複
   数の信号に分離する分離回路と、前記分離回路の出力信
   号を一時記憶するバッファメモリと、前記バッファメモ
   リの内容を読みだし変調する信号記録回路と、レーザダ
   イオードと、前記レーザダイオードの焦点位置に前記信
   号記録回路により変調された信号を記録するディスク
   と、前記レーザダイオードの焦点位置からの反射光を受
   光して電気信号に変換するフォトダイオードと、前記フ
   ォトダイオード出力の電気信号から前記ディスク上のア
   ドレス情報を処理する信号再生回路と、前記レーザダイ
   オードの焦点位置を移動するアクチュエータと、前記ア
   クチュエータを制御し、かつ前記信号再生回路出力のア
   ドレス情報から前記レーザダイオードの焦点位置が目的
   のディスク位置に到達したかどうか判断してシーク完了
   信号を出力する前記制御回路と、前記シーク完了信号と
   他の制御回路のシーク完了信号がある一定の時間内に発
   生したかどうか判断し前記制御回路に出力するシーク同
   期手段と、前記バッファメモリの最新入力位置を指示す
   る第１のバッファポインタと、最新出力位置を指示する
   第２のバッファポインタと、前記バッファメモリへのデ
   ィジタル入力信号量をカウントする計数回路と、前記第
   ２のバッファポインタの内容を前記制御回路で更新する
   手段と、前記計数回路のカウント量を前記制御回路に入
   力する手段から構成されることを特徴とする複数のヘッ
   ド回路を具備する光ディスク装置において、 ディジタル信号の記録中に、記録位置から前記レーザダ
   イオードの焦点位置がずれるエラーが発生した場合、前
   記制御回路は、前記計数回路のカウント量から前記アク
   チュエータを移動し、かつ、前記第２のバッファポイン
   タの内容を更新することを特徴とする光ディスク装置。
3. 【請求項３】 複数のディジタル信号を転送速度のより
   速い信号に合成する合成回路と、前記合成回路へ信号を
   出力するバッファメモリと、レーザダイオードと、デー
   タが記録されているディスクと、前記レーザダイオード
   の焦点位置からの反射光を受光して電気信号に変換する
   フォトダイオードと、前記フォトダイオード出力の電気
   信号から前記ディスク上に記録されたデータとアドレス
   情報を処理して、データは前記バッファメモリに出力す
   る信号再生回路と、前記レーザダイオードの焦点位置を
   移動するアクチュエータ、前記アクチュエータを制御
   し、かつ前記信号再生回路出力のアドレス情報から前記
   レーザダイオードの焦点位置が目的のディスク位置に到
   達したかどうか判断してシーク完了信号を出力する制御
   回路と、前記シーク完了信号と他の制御回路のシーク完
   了信号がある一定の時間内に発生したかどうか判断し前
   記制御回路に出力するシーク同期手段と、前記バッファ
   メモリの最新出力位置を指示する第１のバッファポイン
   タと、最新入力位置を指示する第２のバッファポインタ
   と、前記バッファメモリへのディジタル入力信号量をカ
   ウントする計数回路と、前記第２のバッファポインタの
   内容を前記制御回路で更新する手段と、前記計数回路の
   カウント量を前記制御回路に入力する手段から構成され
   ることを特徴とする複数のヘッド回路を具備する光ディ
   スク装置において、 ディジタル信号の再生開始時に、前記制御回路は、前記
   アクチュエータを制御し、かつ前記信号再生回路出力の
   アドレス情報から前記レーザダイオードの焦点位置が目
   的のディスク位置に到達したかどうか判断してシーク完
   了信号を前記シーク同期手段に出力し、また前記シーク
   同期手段は各々の制御回路のシーク完了信号がある一定
   の時間内に発生したかどうか判断し前記制御回路に出力
   することを特徴とする光ディスク装置。
4. 【請求項４】 複数のディジタル信号を転送速度のより
   速い信号に合成する合成回路と、前記合成回路へ信号を
   出力するバッファメモリと、レーザダイオードと、デー
   タが記録されているディスクと、前記レーザダイオード
   の焦点位置からの反射光を受光して電気信号に変換する
   フォトダイオードと、前記フォトダイオード出力の電気
   信号から前記ディスク上に記録されたデータとアドレス
   情報を処理して、データは前記バッファメモリに出力す
   る信号再生回路と、前記レーザダイオードの焦点位置を
   移動するアクチュエータ、前記アクチュエータを制御
   し、かつ前記信号再生回路出力のアドレス情報から前記
   レーザダイオードの焦点位置が目的のディスク位置に到
   達したかどうか判断してシーク完了信号を出力する制御
   回路と、前記シーク完了信号と他の制御回路のシーク完
   了信号がある一定の時間内に発生したかどうか判断し前
   記制御回路に出力するシーク同期手段と、前記バッファ
   メモリの最新出力位置を指示する第１のバッファポイン
   タと、最新入力位置を指示する第２のバッファポインタ
   と、前記バッファメモリへのディジタル入力信号量をカ
   ウントする計数回路と、前記第２のバッファポインタの
   内容を前記制御回路で更新する手段と、前記計数回路の
   カウント量を前記制御回路に入力する手段から構成され
   る複数のヘッド回路を具備する光ディスク装置におい
   て、 ディジタル信号の再生中に、再生位置から前記レーザダ
   イオードの焦点位置がずれるエラーが発生した場合、前
   記制御回路は、前記計数回路のカウント量から前記アク
   チュエータを移動し、かつ、前記第２のバッファポイン
   タの内容を更新することを特徴とする光ディスク装置。