JPH09282443A - Ｘ線荷物検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 奥行き方向の分解能が大きく、荷物の中に多
くの物品が混在する場合でも、一つ一つの物品を明確に
識別することが可能なＸ線検査装置を提供すること。 【解決手段】 被検査物を所定の方向に移動させつつ前
記被検査物のＸ線像を撮像し、該Ｘ線像を表示手段に表
示するＸ線荷物検査装置において、Ｘ線を照射するＸ線
源と、該Ｘ線源から照射されるＸ線を所定の幅の扇形Ｘ
線ビームに変換する２本以上のＸ線スリットと、前記被
検査物を所定の方向に移動させる移動手段と、前記被検
査物のＸ線像を撮像する２個以上の一次元Ｘ線撮像手段
と、各一次元Ｘ線撮像手段が撮像したＸ線像から前記一
次元Ｘ線撮像手段毎に二次元のＸ線像を生成し、該二次
元Ｘ線像を表示手段に出力する二次元像生成選択手段
と、該二次元Ｘ線像を立体的に表示する立体像表示手段
とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線荷物検査装置
に関し、特に、飛行場や港湾等において運搬される荷物
の中身を、Ｘ線で撮像したＸ線透過像を観察し、荷物の
内容を検査するためのＸ線荷物検査装置に適用して有効
な技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のＸ線荷物検査装置としては、たと
えば、特開平３−１９５９１３号公報に記載の「Ｘ線荷
物検査装置」があった。

【０００３】このＸ線荷物検査装置は、扇形にＸ線を照
射するＸ線源と、荷物のＸ線像を撮像するＬ字型の一次
元Ｘ線検出器と、荷物を所定の方向に移動させるベルト
コンベアとから構成されており、ベルトコンベアで荷物
を所定方向に移動させることによって、Ｌ字型の一次元
検出器で荷物の二次元像すなわち検査物の二次元透過像
を撮像していた。

【０００４】次に、二次元像を所定の画像補正を行った
後、この二次元像をビデオモニタに表示していた。

【０００５】しかしながら、検査者が荷物の中身を判定
しようとしたときに、多くの物品が混在している荷物で
は、これらの物品が重なり合った二次元像となってしま
うので、検査者が判定を行うことができないという問題
があった。

【０００６】この問題を解決するためには、多くの物品
が混在している荷物でも、これらの物品が重なり合わな
いよう表示させる、すなわち、荷物の中身を立体表示さ
せることによって、検査者が判定し易くさせるという方
法が考えられる。

【０００７】物体をＸ線で撮像し、３次元表示させると
共に、撮像から表示までに多くの時間を必要としない撮
像装置としては、たとえば、特開昭６２−１０２７３８
号公報に記載のＸ線立体視装置がある。

【０００８】このＸ線立体視装置は、Ｘ線源として２つ
の異なる焦点を有する２焦点形のステレオＸ線管の各焦
点から交互にＸ線を照射し、被観測物体を透過したＸ線
をＩ．Ｉ．（イメージ・インテンシファイア）で光学像
に変換する。

【０００９】次に、この光学像をテレビカメラで撮像
し、この像を偏光眼鏡方式あるいはレンティキュラ方式
の表示装置に表示することによって、三次元表示を行わ
せるというものである。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明者は、前記従来
技術を検討した結果、以下の問題点を見いだした。

【００１１】従来のＸ線立体視装置である特開昭６２−
１０２７３８号公報に記載の装置では、Ｘ線源として２
焦点からＸ線を照射可能なステレオＸ線管を使用してい
るので、Ｘ線焦点間の間隔が限られてしまい、２焦点間
の距離を広くできなかった。

【００１２】したがって、２焦点のそれぞれの方向から
のＸ線の角度差が小さくなってしまい、その結果とし
て、三次元表示を行ったときの立体視において、奥行き
感、すなわち奥行き方向の分解能が小さく、物品を明確
に識別できないという問題があった。

【００１３】本発明の目的は、奥行き方向の分解能が大
きく、荷物の中に多くの物品が混在する場合でも、一つ
一つの物品を明確に識別することが可能なＸ線検査装置
を提供することにある。

【００１４】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らか
になるであろう。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。

【００１６】（１）被検査物を所定の方向に移動させつ
つ前記被検査物のＸ線像を撮像し、該Ｘ線像を表示手段
に表示するＸ線荷物検査装置において、Ｘ線を照射する
Ｘ線源と、該Ｘ線源から照射されるＸ線を所定の幅の扇
形Ｘ線ビームに変換する２本以上のＸ線スリットと、前
記被検査物を所定の方向に移動させる移動手段と、前記
被検査物のＸ線像を撮像する２個以上の一次元Ｘ線撮像
手段と、各一次元Ｘ線撮像手段が撮像したＸ線像から前
記一次元Ｘ線撮像手段毎に二次元のＸ線像を生成し、該
二次元Ｘ線像を表示手段に出力する二次元像生成選択手
段と、該二次元Ｘ線像を立体的に表示する立体像表示手
段とを具備する。

【００１７】（２）前述する（１）のＸ線荷物検査装置
によれば、前記Ｘ線像生成選択手段は、隣接する前記一
次元Ｘ線撮像手段の配置の順番に前記二次元Ｘ線像を配
列した第１のＸ線像配列と、該第１のＸ線像配列から１
番目のＸ線像を除いた第２のＸ線像配列とを作成し、前
記第１のＸ線像配列と前記第２のＸ線像配列とに配列さ
れる第１番目のＸ線像から順番に前記立体像表示手段に
出力する。

【００１８】（３）前述する（１）のＸ線荷物検査装置
によれば、前記Ｘ線像生成選択手段は、前記二次元Ｘ線
像の内から、予め設定された２個の一次元Ｘ線撮像手段
で撮像したＸ線像を選択し、前記立体像表示手段に出力
する。

【００１９】（４）前述する（１）ないし（３）のいず
れかのＸ線荷物検査装置によれば、前記表示手段は二次
元表示手段を具備し、前記立体像表示手段で表示する立
体像と共に、前記Ｘ線像生成選択手段から出力される二
次元Ｘ線像を順番に表示する。

【００２０】（５）前述する（１）ないし（４）のいず
れかのＸ線荷物検査装置によれば、前記Ｘ線像生成選択
手段は、前記一次元Ｘ線撮像手段が被検査物のＸ線像を
撮像しているか否かを検知する撮像検知手段を具備し、
該撮像検知手段が、前記一次元Ｘ線撮像手段の内で１番
最後にＸ線像を撮像する一次元Ｘ線撮像手段が被検査物
のＸ線像の撮像を開始したことを撮像検知手段が検知し
た時に、前記立体表示手段にＸ線像を表示する。

【００２１】（６）前述する（１）ないし（５）のいず
れかのＸ線荷物検査装置によれば、前記Ｘ線像生成選択
手段は、前記被検査物の移動速度を検知する速度検知手
段を具備し、該速度検知手段の出力に基づいて、前記二
次元Ｘ線像の表示位置を変化させる。

【００２２】（７）前述する（６）のＸ線荷物検査装置
によれば、前記Ｘ線スリットおよび前記一次元Ｘ線撮像
手段はそれぞれ２個づつであり、前記Ｘ線像生成選択手
段は前記一次元Ｘ線撮像手段のいずれか一方の撮像した
Ｘ線像から生成した二次元Ｘ線像を表示する。

【００２３】前述した（１）〜（７）の手段によれば、
たとえば、スリットが３個入ったＸ線スリットと３個の
一次元Ｘ線撮像手段とを用いた場合、Ｘ線源からはＸ線
スリットの幅の扇形Ｘ線ビームが３本照射される。

【００２４】このとき、隣接する扇形Ｘ線ビームが成す
角度は、Ｘ線源から照射されるＸ線の広がり角を２等分
した角度、すなわちＸ線の広がり角の半分の角度とな
る。

【００２５】一方、一次元Ｘ線検出手段では、移動手段
によって移動される被検査物を透過したＸ線に対応する
一次元のＸ線像がそれぞれ撮像される。

【００２６】このとき、二次元像生成選択手段が、ま
ず、各一次元Ｘ線検出手段が被検査物の移動と共に撮像
した一次元のＸ線像を撮像順にそれぞれ合成することに
より、一次元Ｘ線像から３枚の二次元Ｘ線像を生成す
る。

【００２７】次に、二次元Ｘ線撮像手段は３枚の二次元
Ｘ線像を撮像順に配列した第１のＸ線像配列と、第１の
Ｘ線像配列から１番目に撮像された一次元Ｘ線像から生
成された二次元Ｘ線像を除いた第２のＸ線像配列とを生
成する。

【００２８】次に、二次元Ｘ線撮像手段が第１のＸ線像
配列と第２のＸ線像配列との１番目のＸ線像から順番に
出力し、立体表示手段に表示することにより、作業者は
Ｘ線広がり角の半分の角度で撮像されたＸ線像を観察す
ることになるので、奥行き方向が強調された立体像すな
わち奥行き方向の分解能が大きい立体像としてＸ線像を
観察できる。

【００２９】したがって、被検査物である荷物の中に多
くの物品が混在する場合でも、一つ一つの物品を明確に
識別することができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明について、発明の実
施の形態（実施例）とともに図面を参照して詳細に説明
する。

【００３１】なお、発明の実施の形態を説明するための
全図において、同一機能を有するものは同一符号を付
け、その繰り返しの説明は省略する。

【００３２】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１のＸ線荷物検査装置の概略構成を示す斜視図であ
り、１０〜１２は扇形Ｘ線ビーム、１５〜１７はＸ線透
過面、２０〜２２は一次元Ｘ線検出器（Ｘ線撮像手
段）、３０〜３２，３５，４２，４６はケーブル、４１
は二次元画像プロセッサ（画像制御手段）、４３は二次
元画像表示手段、４５は立体画像プロセッサ（画像制御
手段）、４７は立体画像表示手段、５１はＸ線管（Ｘ線
源）、５２はコリメータ、５３はスリット、６１はベル
ト、６２は回転機構、７０は検査物（被検査物）、Ｘ，
Ｙ，Ｚはそれぞれ互いに直交するＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸を示
す。

【００３３】図１において、Ｘ線管５１は周知のＸ線管
であり、Ｘ線の出射面にスリット５３を設けたコリメー
タ５２が配置される。

【００３４】コリメータ５２は周知のコリメータであ
り、Ｘ線源５１から照射されるＸ線束をあらかじめ設定
される線束に制限する。また、コリメータ５２のＸ線の
出射面側（照射面側）にはスリット５３が設けられてい
る。

【００３５】スリット５３は、コリメータ５２から出射
されるＸ線をあらかじめ設定される幅の扇形のＸ線ビー
ムに制限するための周知のスリットであり、本実施の形
態１のＸ線荷物検査装置においては、一次元Ｘ線検出器
２０〜２２にそれぞれ対応するＸ線に分割するために３
本のスリットが設けられている。

【００３６】一次元Ｘ線検出器２０〜２２は周知の一次
元Ｘ線検出器であり、たとえば、電離箱形検出器や、周
知のシンチレータと受光素子とを組み合わせたシンチレ
ーション検出器等がある。

【００３７】なお、本実施の形態１のＸ線荷物検査装置
においては、一次元Ｘ線検出器２０〜２２として、たと
えば、一次元フォトダイオードアレイをシンチレータと
組み合わせた検出器を使用する。

【００３８】ケーブル３０〜３２，３５，４２，４６は
周知の信号線であり、特に、ケーブル３０は一次元Ｘ線
検出器２０と二次元画像プロセッサ４１とを接続し、ケ
ーブル３１，３２は一次元Ｘ線検出器２１，２２と立体
画像プロセッサ４５とを接続する。

【００３９】また、ケーブル３５は回転機構６２と二次
元画像プロセッサ４１および立体画像プロセッサ４５と
を接続し、ケーブル４２は二次元画像プロセッサ４１と
二次元画像表示手段４３とを、ケーブル４６は立体画像
プロセッサ４５と立体画像表示手段４７とをそれぞれ接
続する。

【００４０】二次元画像プロセッサ４１は一次元Ｘ線検
出器２０で撮像されたＸ線像から二次元のＸ線像を生成
するための装置であり、本実施の形態１では回転機構６
２から出力される回転信号に基づいて、一次元Ｘ線検出
器２０で検出される一次元Ｘ線像をメモリで順番に蓄積
することによって、検査物７０の移動と同期させて一次
元Ｘ線像から二次元Ｘ線像を生成する。

【００４１】立体画像プロセッサ４５は一次元Ｘ線検出
器２１，２２でそれぞれ撮像されたＸ線像から二次元の
Ｘ線像を生成するための装置であり、本実施の形態１で
は回転機構６２から出力される回転信号に基づいて、一
次元Ｘ線検出器２０で検出される一次元Ｘ線像を図示し
ないメモリで順番に蓄積することによって、検査物７０
の移動と同期した一次元Ｘ線像から二次元Ｘ線像を生成
する。

【００４２】すなわち、立体画像プロセッサ４５は、検
査物移動と同期して順次に検出した検査物７０の一連の
一次元画像を、検査物７０の移動方向に沿って配列して
合成し、二次元画像を生成する。この操作を、一次元Ｘ
線検出器２１，２２からの出力信号についてそれぞれ行
い、二枚の画像を生成する。

【００４３】この二枚の画像は、検査物７０に対して異
なる方向から入射したＸ線による画像であり、例えば、
一次元Ｘ線検出器２１から得られた画像を左目で見て、
一次元Ｘ線検出器２２から得られた画像を右目で見る
と、検査物７０の内部を立体視することができるので、
立体表示装置４７に前述する画像信号を生成し、出力す
る。

【００４４】二次元画像表示手段４３は周知の画像表示
手段であり、たとえば、周知のテレビモニタ，ビデオモ
ニタ等を用いる。

【００４５】立体画像表示手段４７は、立体画像プロセ
ッサ４５から出力される信号に基づいて図示しない作業
者に立体像を認識させるための表示装置であり、たとえ
ば、特公平７−１０１２５９号公報に記載の「立体映像
表示装置」等を用いることにより実現可能である。

【００４６】ベルト６１は回転機構６２の回転と共にそ
の上に載せられた検査物７０をＸ軸方向に移動させるた
めの周知のベルトであり、回転機構４２は図示しない周
知の駆動手段の動力によって回転し、ベルト６１をＸ軸
方向に移動させる。

【００４７】また、回転機構６２は、検査物７０の移動
量を検知するための基準となる検査物移動量信号を所定
の回転角度毎に出力する。

【００４８】扇形Ｘ線ビーム１０〜１２はＸ線管５１に
設けられたスリット５３を通して出力されたＸ線が一次
元Ｘ線検出器２０〜２２に到達するまでの軌跡の概略を
示すものであり、扇形Ｘ線ビーム１０は一次元Ｘ線検出
器２０に、扇形Ｘ線ビーム１１は一次元Ｘ線検出器２１
に、扇形Ｘ線ビーム１２は一次元Ｘ線検出器２２にそれ
ぞれ入力するＸ線ビームを示す。

【００４９】Ｘ線透過面１５〜１７は扇形Ｘ線ビーム１
０〜１２がそれぞれベルト６１上を透過するときの透過
位置を示すものであり、扇形Ｘ線ビーム１０はＸ線透過
面１５に、扇形Ｘ線ビーム１１はＸ線透過面１６に、扇
形Ｘ線ビーム１２はＸ線透過面１７にそれぞれ対応す
る。

【００５０】検査物７０はベルト６１により、Ｘ軸のプ
ラス方向に移動される。

【００５１】次に、図１に基づいて、本実施の形態１の
Ｘ線荷物検査装置の動作について説明すると、Ｘ線管５
１で発生したＸ線は、コリメータ５２のスリット５３に
より、３本の扇形Ｘ線ビーム１０〜１２になる。

【００５２】これら３本のＸ線ビーム１０〜１２は、そ
れぞれに対応する一次元Ｘ線検出器２０〜２２で検出さ
れる。このとき、検査対象である検査物７０は、回転機
構６２とベルト６１とから構成される移動手段により、
三本のＸ線ビームを順に横切りながら一方向に移動す
る。

【００５３】このように本実施の形態１のＸ線荷物検査
装置は、一次元Ｘ線検出器２０〜２２を用いた検査物移
動型の走査型撮影装置である。すなわち、検査物７０の
移動と同期して順次に検査物７０の一次元画像を検出
（撮像）し、検査物７０の移動方向に沿った一次元画像
データを合成することにより、二次元画像を得る。

【００５４】一次元Ｘ線検出器２１，２２で撮像した画
像データは、それぞれケーブル３１，３２を経由して、
立体画像プロセッサ４５に入力される。このとき、回転
機構６２から出力される検査物移動量信号も、ケーブル
３５を経由して、立体画像プロセッサ４５に入力され、
立体画像用の二枚の二次元画像が合成されて、ケーブル
３６を経由して、立体画像が立体画像表示手段４７に表
示される。

【００５５】一方、一次元Ｘ線検出器２０で撮像された
画像データは、ケーブル３０を経由して、二次元画像プ
ロセッサ４１に入力される。このとき、回転機構６２か
ら出力される検査物移動量信号も、ケーブル３５を経由
して、二次元画像プロセッサ４０に入力され、検査物移
動量信号に基づいて二次元画像が合成され、ケーブル４
２を経由して、二次元画像が二次元画像表示手段４３に
表示される。

【００５６】このとき、扇形Ｘ線ビーム１０、一次元Ｘ
線検出器２０、二次元画像プロセッサ４１および二次元
画像表示手段４３による、検査物７０の画像検出とその
画像の表示とは、従来の方法と全く同一であり、本発明
の立体画像の画像検出とその画像の表示とによる検査物
の検査を補佐するものである。

【００５７】次に、図２に本実施の形態１のＸ線荷物検
査装置を上（Ｚ軸方向）から見たときの上面図を示し、
以下、この図に基づいて一次元Ｘ線検出器２０〜２２で
撮像される画像について説明する。

【００５８】ただし、６３はベルト６１の移動方向、す
なわち、検査物７０の移動方向を示す。

【００５９】Ｘ線管５１で発生したＸ線は、等方的に発
散して放射されるので、コリメータ５２のスリット５３
を透過した３本の扇形Ｘ線ビーム１０〜１２は、それぞ
れ異なる角度に出射される。

【００６０】したがって、回転機構６２によって駆動さ
れ移動するベルト６１の上で、移動方向６３の方向に移
動する検査物７０に、これらの扇形Ｘ線ビーム１０〜１
２は、移動方向６３に対して異なる角度で入射する。こ
れは、図１において、ベルト６１や検査物７０の上に点
線で描いた扇形Ｘ線ビーム１０〜１２のＸ線透過面１５
〜１７が、ベルト６１や検査物７０と成す角に対応す
る。

【００６１】立体画像プロセッサ４５では、検査物７０
の移動と同期して順次に検出した検査物７０の一連の一
次元画像を、検査物７０の移動方向に沿って配列して合
成し、二次元画像を生成する。この操作を、一次元Ｘ線
検出器２１および２２からの出力信号について行い、二
枚の画像を生成する。

【００６２】このとき、二枚の画像は、検査物に対して
異なる方向から入射したＸ線による画像であるので、た
とえば、一次元Ｘ線検出器２１から得られた画像を左目
で見て、一次元Ｘ線検出器２２から得られた画像を右目
で見ると、検査物の内部を立体視することができる。

【００６３】一方、二次元画像プロセッサ４０は、ま
ず、検査物７０の移動と同期して順次に検出した検査物
の一連の一次元画像を、検査物移動方向に沿って配列し
て合成し、二次元画像を生成する。次に、この合成され
た一枚の二次元画像は、二次元画像表示装置４３に表示
される。

【００６４】本発明の実施の形態１のＸ線荷物検査装置
では、Ｘ線撮像系としての医学診断用のＸ線ＣＴ装置と
同等な構成を用いる。

【００６５】すなわち、Ｘ線管５１のＸ線焦点と一次元
Ｘ線検出器２０〜２２とのほぼ中間の位置に、検査物７
０が位置するように配置することによって、検査物７０
のＸ線像はほぼ２倍に拡大された画像として検出され
る。

【００６６】また、一次元Ｘ線検出器２２を構成する検
出素子の開口寸法を１ｍｍ（ミリメートル）以下とした
場合、約２倍に拡大されたＸ線像を検出するため、検査
物７０に対しては、０．５ｍｍ以下の解像度が得られ
る。このときのＸ線管５１の焦点寸法としては、０．２
５ｍｍ以下が望ましい。

【００６７】本実施の形態１では、Ｘ線管５１から照射
されるＸ線は、３０度〜４０度の開き角で放射される。
このため、異なる角度に出射されるそれぞれの扇形Ｘ線
ビーム１０〜１２が３本以上の場合、この最大開き角の
角度は各扇形Ｘ線ビームでほぼ等間隔で分割した角度と
なる。

【００６８】したがって、検査物７０の最大寸法を１ｍ
（メートル）とした場合、約２倍に拡大されたＸ線像を
検出する一次元Ｘ線検出器の素子配列方向の長さは約２
ｍとなる。

【００６９】この素子配列方向の長さと、素子の開口寸
法で決まる断面寸法を有する扇形Ｘ線ビームを生成する
ためには、コリメータのスリットの開口寸法が、長さ１
５〜２０ｃｍ（センチメートル）程度となり、幅０．０
５〜０．５ｍｍとなる。

【００７０】検査物に対して異なる方向から入射したＸ
線による二画像を、それぞれ左右の眼で個別に見て検査
物７０を立体視する場合、立体像の画質として、立体像
の奥行き方向（Ｙ軸方向）の解像度が重要となる。

【００７１】２つの入射Ｘ線の角度が大きいほど、奥行
き方向の解像度が向上する。特開昭６２−１０２７３８
号公報に記載の「Ｘ線立体視装置」では、１台のＸ線管
の中の異なるＸ線焦点からＸ線を発生し、検査物に対し
て異なる方向からＸ線を照射することにより、入射角の
異なる２枚のＸ線像を得ていた。

【００７２】しかしながら、特開昭６２−１０２７３８
号公報に記載の「Ｘ線立体視装置」では、Ｘ線管内の２
つのＸ線焦点間の距離が１０ｃｍ以下であるので、２つ
のＸ線ビーム間の角度が５度から７度程度である。

【００７３】これに対して、本発明の実施の形態１のＸ
線荷物検査装置の場合、Ｘ線ビーム間の角度が最大では
３０度〜４０度に設定できるので、立体像の奥行き方向
の解像度を大幅に向上できるという効果がある。

【００７４】したがって、検査物７０の中に多くの物品
が存在する場合であっても、一次元Ｘ線検出器自体の解
像度の数倍である数ｍｍ程度以下の奥行き方向の解像度
で画像の撮像ができるので、作業者の検査精度を向上で
きるという効果がある。

【００７５】次に、図３に実施の形態１のＸ線荷物検査
装置の奥行き方向の解像度を説明するための図を示し、
以下、図３に基づいて、実施の形態１のＸ線荷物検査装
置の効果を説明する。

【００７６】図３において、θはＹ軸と各一次元Ｘ線検
出器２０，２２とが成す角度である。

【００７７】次に、Ｙ軸方向から見た場合のＸ線像の解
像度（正面方向の解像度：Ｘ軸と平行となる方向の解像
度）をΔＸとした場合の、奥行き方向すなわちＹ軸と平
行となる方向の解像度ΔＹは、下記の式（１）で定義さ
れる。

【００７８】

【数１】 ΔＹ＝ΔＸ／ｔａｎθ ・・・・・（１） したがって、従来の２焦点のＸ線管を用いた装置では、
正面方向の解像度ΔＸが共に、０．５ｍｍであるとする
と、従来の装置では、

【００７９】

【数２】 ΔＹ＝０．５／ｔａｎ（２．５）〜０．
５／ｔａｎ（３．５）＝８．２〜１１．５ｍｍ となる。一方、本実施の形態１のＸ線荷物検査装置で
は、

【００８０】

【数３】 ΔＹ＝０．５／ｔａｎ（１５）〜０．５
／ｔａｎ（２０）＝１．４〜１．９ｍｍ となる。

【００８１】以上の結果からも明らかなように、本実施
の形態１のＸ線荷物検査装置では、従来の装置と比較し
て、奥行き方向の分解能が５．９〜６．１倍に向上する
という効果がある。

【００８２】なお、本実施の形態１のＸ線荷物検査装置
においては、立体画像表示手段４７に表示するＸ線立体
画像用の二画像は、一次元Ｘ線検出器２１，２２で撮像
したＸ線像を基に生成した画像としたが、図１および図
２に示す三本の扇形Ｘ線ビーム１０〜１２すなわち３台
の一次元Ｘ線検出器２０〜２２から得られる３画像の内
で、いずれの二画像の組み合わせでもよいことは言うま
でもない。

【００８３】すなわち、Ｘ線の投影角度が異なる二画像
を任意に選択することにより、奥行き感の異なる立体画
像が観察できるからである。

【００８４】さらには、Ｘ線の投影角度が異なる二画像
を任意に選択し、立体画像表示手段４７に表示すること
により、作業者は選択した二画像に対応する角度から検
査物７０を観察できるという効果がある。

【００８５】なお、本実施の形態１のＸ線荷物検査装置
においては、二次元画像表示手段４３に表示するＸ線二
次元画像用の画像は、一次元Ｘ線検出器２０で撮像した
Ｘ線像を基に生成した画像としたが、図１および図２に
示す３本の扇形Ｘ線ビーム１０〜１２すなわち３台の一
次元Ｘ線検出器２０〜２２から得られる３画像の内で、
いずれの画像でもよいことは言うまでもない。

【００８６】前述する操作により得られたＸ線立体画像
およびＸ線二次元画像は、並置した立体画像表示手段４
７および二次元画像表示手段４３により、二種類の画像
が同時に観察可能である。

【００８７】図２から明らかなように、検査物７０は移
動方向６３に移動しながら、Ｘ線ビームを横切って行
く。検査物７０の画像データが得られるためには、Ｘ線
ビームを横切る必要があり、この場合は、最後に横切る
扇形Ｘ線ビーム１１を横切ってから、３本のＸ線ビーム
１０〜１２による画像データが得られる。

【００８８】したがって、最後に横切る扇形Ｘ線ビーム
１１を横切ってから、立体画像表示手段４７および二次
元画像表示手段４３にそれぞれＸ線立体画像またはＸ線
二次元像を表示することにより、各一次元Ｘ線検出器２
０〜２２で撮像したＸ線像の撮像タイミングを合わせる
ことができるので、自然で違和感のない画像表示ができ
るという効果がある。

【００８９】また、多くの検査物７０は、回転機構６２
とベルト６１とから構成される移動手段により、次々に
検査される。

【００９０】したがって、立体画像表示手段４７および
二次元画像表示手段４３に表示される検査物７０のＸ線
像（Ｘ線投影像）が移動する画像において、たとえば、
回転機構６２の検査物移動量信号に基づいて、表示用デ
ータの読み出し位置を変化させる、画面中での検査物７
０のＸ線像の移動する速度と、実際の検査物７０が移動
手段で移動する速度とを同じ速度で移動させることによ
り、より自然で違和感のない画像表示ができるという効
果がある。

【００９１】なお、本実施の形態１のＸ線荷物検査装置
では、扇型Ｘ線ビーム１０〜１２が３本で、一次元Ｘ線
検出器２０〜２２が３台である場合についてその動作お
よび効果を説明したが、扇型Ｘ線ビームおよび一次元Ｘ
線検出器の数はこれに限定されることはなく、それぞれ
４以上でもよいことは言うまでもない。

【００９２】また、このときには、たとえば、一次元Ｘ
線検出器を１個おき、２個おき・・ｎ個おきというよう
に、Ｘ線の投影角が異なる画像から任意の投影角の画像
を生成し立体表示装置に表示することにより、奥行き感
すなわち奥行き方向の解像度の異なる画像が表示できる
ので、作業者の必要に応じて奥行き方向の解像度を任意
に設定できるという効果がある。

【００９３】ただし、ｎは０≦ｎ≦（一次元Ｘ線検出器
数−２）を満たす自然数である。

【００９４】さらには、それぞれ隣り合う一次元Ｘ線検
出器の画像を特開昭６２−１０２７３８号公報に記載の
「Ｘ線立体視装置」に記載される方法によって、同時に
表示することにより、作業者は、検査物７０をＸ軸方向
の様々な方向から観察できるという効果があり、作業者
の検査精度が向上できるという効果もある。

【００９５】また、本実施の形態１のＸ線荷物検査装置
においては、扇型Ｘ線ビームが２本で、一次元Ｘ線検出
器が２台でもＸ線像撮像が可能であり、２台の一次元Ｘ
線検出器で得られる２枚の画像をもとにＸ線立体画像を
表示し、２枚の画像内でいずれか一枚をもとにＸ線二次
元画像を表示することによっても、奥行き方向の解像度
を大きくできるという効果があるので、作業者の検査精
度が向上できるという効果がある。

【００９６】（実施の形態２）図４および図５は本発明
の実施の形態２のＸ線荷物検査装置の動作を説明するた
めの図であり、実施の形態２のＸ線荷物検査装置の概略
構成は図１に示す実施の形態１のＸ線荷物検査装置の概
略構成と同じであるが、図４および図５に示すように扇
形Ｘ線ビームおよび一次元Ｘ線検出器の数、立体画像プ
ロセッサ４５の動作および一次元検出器が全て立体画像
プロセッサ４５と接続されている点が異なっている。

【００９７】なお、図４および図５は検査物７０を中心
として、この検査物７０に照射される各扇形Ｘ線ビーム
１０〜１４の関係を示した図である。

【００９８】図４から明らかなように、扇形Ｘ線ビーム
が３本の場合は、検査物７０中心で交差する。すなわ
ち、扇形Ｘ線ビーム１０の中心を他の扇形Ｘ線ビーム１
１，１２の中心として、Ｘ線ビームが回転しながら、各
角度方向から二次元画像を撮影することに対応してい
る。

【００９９】さらには、扇形Ｘ線ビームが５本の場合
は、図５に示すように、５本の扇型Ｘ線ビーム１０〜１
４が検査物７０の中心で交差するようにＸ線が照射さ
れ、このＸ線を５台の一次元Ｘ線検出器２０〜２４が撮
像する。

【０１００】このとき、図５に示すＸ線荷物検査装置で
は、立体画像プロセッサ４５が扇型Ｘ線ビーム１３，１
１，１０，１２，１４および一次元Ｘ線検出器２３，２
１，２０，２２，２４から得られるＸ線二次元画像をも
とに、この順番に並んだ画像配列を作る。

【０１０１】このとき、前述の配列内の画像を、前述す
る配列の順番で二次元画像表示手段に連続的に表示する
場合、検査物７０を回転させながら内部を観察する場合
と同等な効果が得られるので、回転二次元動画像の観察
により、検査物７０の検査精度がさらに向上するという
効果がある。

【０１０２】次に、扇型Ｘ線ビーム１３，１１，１０，
１２および一次元Ｘ線検出器２３，２１，２０，２２か
ら得られるＸ線二次元画像をもとに、この順番で並んだ
第一画像配列を作り、次に、扇型Ｘ線ビーム１１，１
０，１２，１４および一次元Ｘ線検出器２１，２０，２
２，２４から得られるＸ線二次元画像をもとに、この順
番で並んだ第二画像配列を作る。

【０１０３】それぞれの配列内で同じ順番の画像同士
を、たとえば、第一画像配列の扇型Ｘ線ビーム１３と第
二画像配列の扇型Ｘ線ビーム１１とのように組み合わ
せ、これらの組み合わせごとにＸ線立体画像を作る。

【０１０４】これらのＸ線立体画像を配列順に立体画像
表示手段に表示することにより、多方向から見た三次元
画像を連続的に表示することになるので、検査物の内部
を回転しながら立体視できるという効果がある。

【０１０５】さらには、回転立体動画像の観察ができる
ので、作業者の検査精度がさらに向上するという効果が
ある。

【０１０６】以上、本発明者によってなされた発明を、
前記発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本
発明は、前記発明の実施の形態に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能で
あることは勿論である。

【０１０７】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下
記の通りである。

【０１０８】奥行き方向の分解能が大きくできるので、
荷物の中に多くの物品が混在する場合でも、一つ一つの
物品を明確に識別することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１のＸ線荷物検査装置の概
略構成を示す斜視図である。

【図２】本実施の形態１のＸ線荷物検査装置を上（Ｚ軸
方向）から見たときの上面図である。

【図３】実施の形態１のＸ線荷物検査装置の奥行き方向
の解像度を説明するための図である。

【図４】本発明の実施の形態２のＸ線荷物検査装置の動
作を説明するための図である。

【図５】本発明の実施の形態２のＸ線荷物検査装置の動
作を説明するための図である。

【符号の説明】

１０〜１４…扇形Ｘ線ビーム、１５〜１７…Ｘ線透過
面、２０〜２４…一次元Ｘ線検出器、３０〜３２，３
５，４２，４６…ケーブル、４１…二次元画像プロセッ
サ、４３…二次元画像表示手段、４５…立体画像プロセ
ッサ、４７…立体画像表示手段、５１…Ｘ線管、５２…
コリメータ、５３…スリット、６１…ベルト、６２…回
転機構、７０…検査物、Ｘ…Ｘ軸、Ｙ…Ｙ軸、Ｚ…Ｚ
軸、６３…ベルト（検査物）の移動方向、θ…Ｙ軸と各
一次元Ｘ線検出器とが成す角度。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ２１Ｋ 5/04 Ｇ２１Ｋ 5/04 Ｚ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検査物を所定の方向に移動させつつ前
   記被検査物のＸ線像を撮像し、該Ｘ線像を表示手段に表
   示するＸ線荷物検査装置において、 Ｘ線を照射するＸ線源と、該Ｘ線源から照射されるＸ線
   を所定の幅の扇形Ｘ線ビームに変換する２本以上のＸ線
   スリットと、前記被検査物を所定の方向に移動させる移
   動手段と、前記被検査物のＸ線像を撮像する２個以上の
   一次元Ｘ線撮像手段と、各一次元Ｘ線撮像手段が撮像し
   たＸ線像から前記一次元Ｘ線撮像手段毎に二次元のＸ線
   像を生成し、該二次元Ｘ線像を表示手段に出力する二次
   元像生成選択手段と、該二次元Ｘ線像を立体的に表示す
   る立体像表示手段とを具備することを特徴とするＸ線荷
   物検査装置。
2. 【請求項２】 前記Ｘ線像生成選択手段は、隣接する前
   記一次元Ｘ線撮像手段の配置の順番に前記二次元Ｘ線像
   を配列した第１のＸ線像配列と、該第１のＸ線像配列か
   ら１番目のＸ線像を除いた第２のＸ線像配列とを作成
   し、前記第１のＸ線像配列と前記第２のＸ線像配列とに
   配列される第１番目のＸ線像から順番に前記立体像表示
   手段に出力することを特徴とする請求項１に記載のＸ線
   荷物検査装置。
3. 【請求項３】 前記Ｘ線像生成選択手段は、前記二次元
   Ｘ線像の内から、予め設定された２個の一次元Ｘ線撮像
   手段で撮像したＸ線像を選択し、前記立体像表示手段に
   出力することを特徴とする請求項１に記載のＸ線荷物検
   査装置。
4. 【請求項４】 前記表示手段は二次元表示手段を具備
   し、前記立体像表示手段で表示する立体像と共に、前記
   Ｘ線像生成選択手段から出力される二次元Ｘ線像を順番
   に表示することを特徴とする請求項１ないし３のいずれ
   か１項に記載のＸ線荷物検査装置。
5. 【請求項５】 前記Ｘ線像生成選択手段は、前記一次元
   Ｘ線撮像手段が被検査物のＸ線像を撮像しているか否か
   を検知する撮像検知手段を具備し、該撮像検知手段が、
   前記一次元Ｘ線撮像手段の内で１番最後にＸ線像を撮像
   する一次元Ｘ線撮像手段が被検査物のＸ線像の撮像を開
   始したことを撮像検知手段が検知した時に、前記立体表
   示手段にＸ線像を表示することを特徴とする請求項１な
   いし４のいずれか１項に記載のＸ線荷物検査装置。
6. 【請求項６】 前記Ｘ線像生成選択手段は、前記被検査
   物の移動速度を検知する速度検知手段を具備し、該速度
   検知手段の出力に基づいて、前記二次元Ｘ線像の表示位
   置を変化させることを特徴とする請求項１ないし５のい
   ずれか１項に記載のＸ線荷物検査装置。
7. 【請求項７】 前記Ｘ線スリットおよび前記一次元Ｘ線
   撮像手段はそれぞれ２個づつであり、前記Ｘ線像生成選
   択手段は前記一次元Ｘ線撮像手段のいずれか一方の撮像
   したＸ線像から生成した二次元Ｘ線像を表示することを
   特徴とする請求項６に記載のＸ線荷物検査装置。