CN100441144C - X射线检测装置和图像获取及处理方法 - Google Patents

X射线检测装置和图像获取及处理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN100441144C
CN100441144C CNB200510023962XA CN200510023962A CN100441144C CN 100441144 C CN100441144 C CN 100441144C CN B200510023962X A CNB200510023962X A CN B200510023962XA CN 200510023962 A CN200510023962 A CN 200510023962A CN 100441144 C CN100441144 C CN 100441144C
Authority
CN
China
Prior art keywords
ray
generator
links
image
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CNB200510023962XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN1820705A (zh
Inventor
傅耀宗
谢裕康
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Fudan Yaotian Medical Equipment Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Fudan Yaotian Medical Equipment Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Fudan Yaotian Medical Equipment Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Fudan Yaotian Medical Equipment Technology Co Ltd
Priority to CNB200510023962XA priority Critical patent/CN100441144C/zh
Publication of CN1820705A publication Critical patent/CN1820705A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100441144C publication Critical patent/CN100441144C/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

本发明公开了一种X射线检测装置,包括:两个X射线发生器,包括一个左X射线发生器和一个右X射线发生器;一个使该两个X射线发生器发出的射线交替作用在被检测物体上的调节装置;一个与该X射线发生器相对的X射线感应装置;一个控制及处理单元,其接受该X射线感应装置的信号,并向该X射线感应装置和该调节装置发出控制信号。本发明还公开了一种该X射线检测装置中的图像获取及处理方法。本发明能够动态的无间隙地显示被检测物品的立体图像,可以方便地正确直观地确定违禁物品的种类和一般构造。

Description

X射线检测装置和图像获取及处理方法
技术领域
本发明涉及一种X射线检测装置,特别涉及一种动态立体成像的X射线检测装置和该X射线检测装置中的图像获取及处理方法。
背景技术
迄今为止所有的X线检测仪显示的都是二维的平面图像,也有通过两个X线源正交透视成像,然后重建静止立体图像和通过二维透视像依据人体解剖模型重建的立体内窥镜虚拟像。
但是都不能实时的再现物体动态立体的三维几何形状,且图像分辨率存在一定问题,给观察者正确的判断和确定违禁品的类别带来困难,存在一定的局限性。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术的缺陷,提供一种动态立体成像的X射线检测装置。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种X射线检测装置,包括:
两个X射线发生器,包括一个左X射线发生器和一个右X射线发生器;
一个使该两个X射线发生器发出的射线交替作用在被检测物体上的调节装置;
一个与该两个X射线发生器相对的X射线感应装置;
一个控制及处理单元,其接受该X射线感应装置的信号,并向该X射线感应装置和该调节装置发出控制信号。
其中,该两个X射线发生器轴向平行,且射线出口的中心线相交。
其中,该X射线感应装置包括一个与该X射线发生器相对的感应屏、一个设置在该感应屏背面的反射面镜和一个半导体面阵列摄像头光电收集装置,该半导体面阵列摄像头光电收集装置收集从该反射面镜反射的可见光,并转换成相应的电信号传给该控制及处理单元。
其中,该控制及处理单元包括一个图像处理单元、一个微处理单元和一个伪时基发生器,该伪时基发生器产生时钟信号并将这个时钟信号传递给该微处理单元和该调节装置,该图像处理单元接受和处理该半导体面阵列摄像头光电收集装置传来的信号,并将信号传给该微处理单元,该微处理单元向该半导体面阵列摄像头光电收集装置发出控制信号,接受和处理来自该图像处理单元的信号和该伪时基反生器传来的时钟信号,并向外部的监视设备输出信号。
其中,该调节装置包括一个与该控制及处理单元相连的步进电机控制单元、一个与该步进电机控制单元相连的步进电机、一个与该步进电机相连的均布有若干射线出孔的转动盘。
该伪时基发生器将时钟信号传递给该步进电机控制单元。
该转动盘上设有五个均布在同一圆周上的射线出孔。
其中,该调节装置还可以为如下结构,其包括一个与该控制及处理单元相连的电机控制单元、一个与该电机控制单元相连的电动机、一个与该电动机相连的曲柄摇臂机构。
该伪时基发生器将时钟信号传递给该电机控制单元,该曲柄摇臂机构的摇臂的摆幅恰使在同一时刻仅有一个X射线发生器发出的X射线通过。
另外,该调节装置还可以是这样的结构,其包括一个与该两个X射线发生器的电源相连的自动亮度控制调节器以及一个与该X射线发生器的电源和该两个X射线发生器相连的交替开关,该交替开关接受来自该控制及处理单元的信号并且控制该两个X射线发生器的工作。
该伪时基发生器将时钟信号传递给该交替开关,该交替开关分别与该左、右X射线发生器的控制栅极相连。
该增感屏可以是全塑溴氧化镧增感屏。
另外,该两个X射线发生器的物理性质相同。
本发明还包括了一种所述的X射线检测装置中的图像获取及处理的方法,包括如下步骤:
(1)产生时钟信号;
(2)根据时钟信号调节左X射线发生器和右X射线发生器,使它们发出的X射线交替作用在该X射线感应装置上;
(3)左X射线发生器作用在该X射线感应装置上时,获得左图像,右X射线发生器作用在该X射线感应装置上时,获得右图像;
(4)将左、右图像转化成数字信号;
(5)组合左、右图像;
(6)判断是否为左右图像组合,如果组合顺序是左右,则转到步骤(8),如果组合的顺序是右左,则转到步骤(7);
(7)舍去该右图像,获取下一个右图像,然后执行步骤(6);
(8)对组合后的图像进行立体化处理;
(9)显示立体图像,并检查是否结束;
(10)如果结束,则保存最后一幅立体图像,关闭该两个X射线发生器,停止获取图像;
(11)如果没有结束,则转到步骤(2)。
其中,步骤(2)中执行如下步骤:根据时钟信号控制该步进电机转动,进而控制该转动盘转动,使该转动盘每次转动一定的角度,且转动盘停止转动时,恰使其中一个X射线发生器射出的X射线通过,而另一个X射线发生器发出的X射线被屏蔽。
该转动盘可以是每次转过三十六度圆心角。
其中,步骤(2)中执行如下步骤:根据时钟信号使控制电机运行、停止或调整其转速,从而带动该曲柄摇臂机构运转。
其中,步骤(2)中执行如下步骤:根据时钟信号,对该左、右X射线发生器的控制栅极进行控制,使该左、右X射线发生器交替发射X射线。
本发明的积极进步效果在于:能够动态的显示被检测物品的立体图像,可以方便地正确直观地确定违禁物品的种类和一般构造,还可用于医用放射诊断和无损探伤。
附图说明
图1为本发明第一实施例的示意图。
图2为本发明第一实施例中的X射线发生器示意图。
图3为本发明第一实施例中的X射线发生器发出的射线的示意图。
图4为本发明第一实施例中转动盘的正面示意图。
图5为本发明第一实施例中的获取及处理图像的方法的流程图。
图6为本发明第二实施例的示意图。
图7为本发明第三实施例的示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明的较佳实施例,以详细说明本发明的技术方案。
本发明的第一实施例详细描述如下:
如图1所示,一种X射线检测装置,包括:一个左X射线发生器1、一个右X射线发生器1′、一个调节装置2、一个X射线感应装置3以及一个控制及处理单元4。图1中,带箭头的虚线表示X射线。
该左、右X射线发生器1、1′中的X光管的轴向平行,它们的中心轴相距六十毫米,且射线出口中心线相交在一点,如图2、3所示。图3中,带箭头的虚线表示X射线。另外,该左、右X射线发生器1、1′的物理性质(包括电压、电源、射角、波长)相同。
如图1所示,该调节装置2包括一个步进电机控制单元21、一个与该步进电机控制单元21相连的步进电机22以及一个与该步进电机22相连的转动盘23。该转动盘23是由X射线无法穿过的材料制成的。
如图4,该转动盘23上设有五个射线出孔231,这五个射线出孔231均布在同一圆周上。该左、右X射线发生器1、1′射线出口中心O、O′与转动盘的转动中心O1在一条直线上。
当左X射线发生器1与射线出孔231的中任意一个对着的时候,右X射线发生器1′被转动盘23挡住,该右X射线发生器1′发出的射线不能穿过该转动盘23。
如图1,该X射线感应装置3设置在与该左、右X射线发生器1、1′相对的位置,以便接收该左、右X射线发生器发出的X射线。
该X射线感应装置3包括一个增感屏31、一个设置在该增感屏31后面的反射面镜32和一个半导体面阵列摄像头(CCD)光电收集装置33。
该增感屏31可以是全塑溴氧化镧增感屏,与硫氧化钆增感屏相比,能够获得更高的亮度而保持分辨率不恶化。
该半导体面阵列摄像头光电收集装置33接受到从该反射面镜32反射的可见光线,传递给到该控制及处理单元4。
该控制及处理单元4包括一个伪时基发生器41、一个微处理器42和一个图像处理单元43,该伪时基发生器41产生时钟信号,传给该微处理器42和该步进电机控制单元21,该图像处理单元43从该半导体面阵列摄像头光电收集装置33获得信号,该微处理器42控制该半导体面阵列摄像头光电收集装置33获取图像,并接受从该图像处理单元43传来的信号,并将处理后的信号传递到外部的显示器5上,体视偏振镜6使得观察者能够直接看到立体的图像。
参见图5,下面详细说明本实施例中获取及处理图像的方法。
启动之后(步骤100),该伪时基发生器41产生时钟信号,并且传递到该步进电机控制单元21和该微处理器42,使各个部件有相同的时间基准(步骤110)。
调节该左、右X射线发生器1、1′(步骤120)。
本实施例按照如下方式调节该左、右X射线发生器1、1′:
该步进电机控制单元21根据接受到的时钟信号控制步进电机22的运转。步进电机22每次转动,其输出轴转过一定角度的圆心角,从而带动该转动盘23转过一定角度的圆心角。
如图4所示,左X射线发生器1与其中一个射线出孔231相对,其发出的X射线能够通过该转动盘23,这时右X射线发生器1′被该转动盘23挡住,其发出的X射线被屏蔽。
由于转动盘23上在同一圆周上均布有5个射线出孔,所以当转动盘23转过三十六度圆心角,即十分之一圆周时,该左X射线发生器1被该转动盘2挡住,而该右X射线发生器1′与该射线出孔231中的一个相对。此时,该右X射线发生器1′发出的X射线能够通过该转动盘23,而该左X射线发生器1发出的X射线被屏蔽。
同理,当该转动盘23继续转过三十六度圆心角时,该左X射线发生器1发出的X射线能够通过该转动盘23,而右X射线发生器1′发出的X射线被屏蔽。
这样,该左、右X射线发生器1、1′发出的X射线交替作用在被检测物体上,从而产生被检测物体的左、右图像,该增感屏31将X射线图像转化成可见光图像,反射面镜32将可见光反射到该半导体面阵列摄像头光电收集装置33,从而获得被检测物体的图像(步骤130),该半导体面阵列摄像头光电收集装置33将图像转成数字信号传递给该图像处理单元43(步骤140)。
该图像处理单元43对该左、右图像进行组合(步骤150),然后传递给该微处理器42,该微处理器42判断图像的组合是否为左、右组合(步骤160),如果是右左组合,则舍去右图像,并向该半导体面阵列摄像头光电收集装置33发出信号,获取下一幅右图像(步骤170),然后再经过该图像处理单元43对获取的图像进行组合(步骤150),将组合后的图像传给该微处理器42,重新判断是否为左、右图像组合(步骤160)。如果是左右组合,则对组合后的图像进行立体化处理(步骤180)。
该微处理42将立体化后的图像传递个显示器5上,观察者能够通过体视偏振镜6直接看到立体的图像(步骤190)。该微处理器42在完成图像的立体化处理后,判断是否结束(步骤200),如果结束,则保存并显示最后一幅立体图像(步骤210),停止该X射线发生器1、1′的工作,停止该调节装置2的工作,停止该X射线感应装置3工作。
如果没有结束,则继续调节该左、右X射线发生器1、1′(步骤120),并按上面所述的过程获取及处理图像。
第二实施例:
如图6所示,本实施例与第一实施例相比,结构不同之处仅在于:调节装置7包括一个与X射线发生器的电源相连的自动亮度控制(ABC)调节器72以及一个与该X射线发生器的电源和该伪时基发生器41相连的交替开关71,该交替开关71分别与该左X射线发生器1的控制栅极11、右X射线发生器1′的控制栅极11′相连,如图2所示。图6中,带箭头的虚线表示X射线。
本实施例其余部分的结构与第一实施例相同。
本实施例中获取及处理图像的方法与第一实施例相比,不同之处在于,本实施例中按照如下方式调节该左、右X射线发生器1、1′:
该交替开关71根据该伪时基发生器41传来的时钟信号,对该左X射线发生器1的控制栅极11、右X射线发生器1′的控制栅极11′进行控制,使得该左、右X射线发生器1、1′交替发射出X射线。
本实施例中获取及处理图像的方法的其余步骤与第一实施例相同。
第三实施例:
如图7所示,本实施例的与第一或第二实施例相比,其结构的不同仅在于:调节装置9包括一个电机控制单元91、一个与该电机控制单元91相连的电机92和一个与该电机92相连的曲柄摇臂机构93。
该曲柄摇臂机构93的摇臂的摆幅恰使在同一时刻仅有一个X射线发生器发出的X射线通过。
本实施例其余部分的结构与第一或第二实施例相同。
本实施例中获取及处理图像的方法与第一或第二实施例的不同在于,本实施例中按照如下方式调节该左、右X射线发生器1、1′:
该电机控制单元91根据该伪时基发生器41传来的时钟信号,调节该电机92的运行,使得该曲柄摇臂机构93的摇臂的摆动与时钟信号同步。
本实施例中获取及处理图像的方法的其余步骤与第一或第二实施例相同。

Claims (16)

1、一种X射线检测装置,其特征在于,其包括:
两个X射线发生器,包括一个左X射线发生器和一个右X射线发生器;
一个使该两个X射线发生器发出的射线交替作用在被检测物体上的调节装置;
一个与该两个X射线发生器相对的X射线感应装置,该X射线感应装置包括一个与该两个X射线发生器相对的感应屏、一个设置在该感应屏后面的反射面镜和一个半导体面阵列摄像头光电收集装置,该半导体面阵列摄像头光电收集装置收集从该反射面镜反射的可见光,并转换成相应的电信号传给一控制及处理单元;
该控制及处理单元,接受该X射线感应装置的信号,并向该X射线感应装置和该调节装置发出控制信号,该控制及处理单元包括一个图像处理单元、一个微处理单元和一个伪时基发生器,该伪时基发生器产生时钟信号并将这个时钟信号传递给该微处理单元和该调节装置,该图像处理单元接受和处理该半导体面阵列摄像头光电收集装置传来的信号,并将信号传给该微处理单元,该微处理单元向该半导体面阵列摄像头光电收集装置发出控制信号,接受和处理来自该图像处理单元的信号和该伪时基发生器传来的时钟信号,并向外部的监视设备输出信号。
2、根据权利要求1所述的X射线检测装置,其特征在于,该两个X射线发生器轴向平行,且射线出口的中心线相交。
3、根据权利要求1所述的X射线检测装置,其特征在于,该调节装置包括一个与该控制及处理单元相连的步进电机控制单元、一个与该步进电机控制单元相连的步进电机、一个与该步进电机相连的均布有若干射线出孔的转动盘。
4、根据权利要求3所述的X射线检测装置,其特征在于,该伪时基发生器将时钟信号传递给该步进电机控制单元。
5、根据权利要求4所述的X射线检测装置,其特征在于,该转动盘上设有五个均布在同一圆周上的射线出孔。
6、根据权利要求1所述的X射线检测装置,其特征在于,该调节装置包括一个与该控制及处理单元相连的电机控制单元、一个与该电机控制单元相连的电动机、一个与该电动机相连的曲柄摇臂机构。
7、根据权利要求6所述的X射线检测装置,其特征在于,该伪时基发生器将时钟信号传递给该电机控制单元,该曲柄摇臂机构的摇臂的摆幅恰使在同一时刻仅有一个X射线发生器发出的X射线通过。
8、根据权利要求1所述的X射线检测装置,其特征在于,该调节装置包括一个与该两个X射线发生器的电源相连的自动亮度控制调节器以及一个与该两个X射线发生器的电源和该两个X射线发生器相连的交替开关,该交替开关接受来自该控制及处理单元的信号并且控制该两个X射线发生器的工作。
9、根据权利要求8所述的X射线检测装置,其特征在于,该伪时基发生器将时钟信号传递给该交替开关,该交替开关分别与该左、右X射线发生器的控制栅极相连。
10、根据以上任一权利要求所述的X射线检测装置,其特征在于,该感应屏是全塑溴氧化镧增感屏。
11、根据1-9任一权利要求所述的X射线检测装置,其特征在于,该两个X射线发生器的物理性质相同。
12、一种X射线检测装置中的图像获取及处理方法,包括如下步骤:
(1)产生时钟信号;
(2)一调节装置根据时钟信号调节左X射线发生器和右X射线发生器,使它们发出的X射线交替作用在一X射线感应装置上;
(3)左X射线发生器作用在该X射线感应装置上时,获得左图像,右X射线发生器作用在该X射线感应装置上时,获得右图像;
(4)将左、右图像转化成数字信号;
(5)组合左、右图像;
(6)判断是否为左右图像组合,如果组合顺序是左右,则转到步骤(8),如果组合的顺序是右左,则转到步骤(7);
(7)舍去该右图像,获取下一个右图像,然后执行步骤(6);
(8)对组合后的图像进行立体化处理;
(9)显示立体图像,并检查是否结束;
(10)如果结束,则保存最后一幅立体图像,关闭该两个X射线发生器,停止获取图像;
(11)如果没有结束,则转到步骤(2)。
13、根据权利要求12所述的图像获取及处理方法,其特征在于,步骤(2)中该调节装置包括一个步进电机控制单元、一个与该步进电机控制单元相连的步进电机以及一个与该步进电机相连的转动盘,执行如下步骤:该步进电机控制单元根据时钟信号控制该步进电机转动,进而控制该转动盘转动,使该转动盘每次转动一定的角度,且转动盘停止转动时,恰使其中一个X射线发生器射出的X射线通过,而另一个X射线发生器发出的X射线被屏蔽。
14、根据权利要求13所述的图像获取及处理方法,其特征在于,该转动盘每次转过三十六度圆心角。
15、根据权利要求12所述的图像获取及处理方法,其特征在于,步骤(2)中该调节装置包括一个电机控制单元、一个与该电机控制单元相连的电机和一个与该电机相连的曲柄摇臂机构,执行如下步骤:该电机控制单元根据时钟信号控制电机运行、停止或调整其转速,从而带动该曲柄摇臂机构运转。
16、根据权利要求12所述的图像获取及处理方法,其特征在于,步骤(2)中该调节装置包括一个与该两个X射线发生器的电源相连的交替开关,执行如下步骤:该交替开关根据时钟信号,对该左、右X射线发生器的控制栅极进行控制,使该左、右X射线发生器交替发射X射线。
CNB200510023962XA 2005-02-18 2005-02-18 X射线检测装置和图像获取及处理方法 Active CN100441144C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB200510023962XA CN100441144C (zh) 2005-02-18 2005-02-18 X射线检测装置和图像获取及处理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB200510023962XA CN100441144C (zh) 2005-02-18 2005-02-18 X射线检测装置和图像获取及处理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1820705A CN1820705A (zh) 2006-08-23
CN100441144C true CN100441144C (zh) 2008-12-10

Family

ID=36922390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB200510023962XA Active CN100441144C (zh) 2005-02-18 2005-02-18 X射线检测装置和图像获取及处理方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100441144C (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0903198D0 (en) * 2009-02-25 2009-04-08 Cxr Ltd X-Ray scanners
US8223919B2 (en) 2003-04-25 2012-07-17 Rapiscan Systems, Inc. X-ray tomographic inspection systems for the identification of specific target items
US8243876B2 (en) 2003-04-25 2012-08-14 Rapiscan Systems, Inc. X-ray scanners
GB0525593D0 (en) 2005-12-16 2006-01-25 Cxr Ltd X-ray tomography inspection systems
CN101347335B (zh) * 2007-03-14 2010-11-03 张迎光 能产生立体视觉效果的x射线发生装置及医用x射线设备
CN103961118A (zh) * 2013-01-29 2014-08-06 北京科实医学图像技术研究所 数字化立体医用电视系统
DE102016213379A1 (de) 2016-07-21 2018-01-25 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Röntgengeräts und zugehöriges Röntgengerät
CN109953764A (zh) * 2017-12-22 2019-07-02 有方(合肥)医疗科技有限公司 X射线成像设备及使用x射线成像设备进行成像的方法
CN109247947A (zh) * 2018-09-08 2019-01-22 潍坊学院 一种双能x射线全息心血管造影装置
CN110881111A (zh) * 2019-11-21 2020-03-13 杭州电子科技大学 一种小型化物体多角度x射线数字图像采集系统及方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5452337A (en) * 1992-04-01 1995-09-19 Sony Corporation Radiation diagnostic system
CN1187750A (zh) * 1997-01-10 1998-07-15 马传林 X-射线双视差立体透视机及成像方法
CN1376947A (zh) * 2001-03-26 2002-10-30 舒嘉 X射线立体图像观察系统
CN2662294Y (zh) * 2003-07-31 2004-12-08 徐岩 数字化立体x光机

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5452337A (en) * 1992-04-01 1995-09-19 Sony Corporation Radiation diagnostic system
CN1187750A (zh) * 1997-01-10 1998-07-15 马传林 X-射线双视差立体透视机及成像方法
CN1376947A (zh) * 2001-03-26 2002-10-30 舒嘉 X射线立体图像观察系统
CN2662294Y (zh) * 2003-07-31 2004-12-08 徐岩 数字化立体x光机

Also Published As

Publication number Publication date
CN1820705A (zh) 2006-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100441144C (zh) X射线检测装置和图像获取及处理方法
JP6544696B2 (ja) 歯科用コンピュータ断層撮影装置
CN1595124B (zh) X射线检查装置和x射线检查方法
JP5881960B2 (ja) テレセントリック焦点ぼかしを使用した3dイメージング
KR101043976B1 (ko) 구강용 스캐너
CN104736060B (zh) X射线摄影装置
CN106773510A (zh) 一种三维显示系统
JPH09505498A (ja) デジタル走査式胸部x線撮影装置
CN104487868A (zh) 放射线图像取得装置
CN109443199A (zh) 基于智能光源的3d信息测量系统
JP2024511648A (ja) X線可撓性湾曲パネル検出器を動き補償された複数のパルス作動x線源とともに使用する高速三次元のx線撮影
JP2005121633A5 (zh)
WO2016103541A1 (ja) 投影装置
CN103777453A (zh) 真三维图像显示系统及显示方法
CN105333838B (zh) 一种彩色3d测量系统
CN101584586B (zh) 一种准确定位的无图像失真x射线数字成像装置和成像方法
US20230404496A1 (en) Computed tomography apparatus, manufacturing method thereof and operating method thereof
TWI275899B (en) Imaging system and method for capturing images of a moving object
KR20110068954A (ko) 구강용 스캐너
KR20220004171A (ko) 전자 장치의 제어 방법 및 전자 장치
CN105547191B (zh) 一种彩色3d测量系统
US20200132611A1 (en) X-ray inspection device
TW200536137A (en) Display device with photo-sensing functions
KR101665327B1 (ko) 전산단층촬영장치 및 방법
JP2006170744A (ja) 3次元距離計測装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant