JPH09281114A - 分注装置 - Google Patents
分注装置Info
- Publication number
- JPH09281114A JPH09281114A JP8948896A JP8948896A JPH09281114A JP H09281114 A JPH09281114 A JP H09281114A JP 8948896 A JP8948896 A JP 8948896A JP 8948896 A JP8948896 A JP 8948896A JP H09281114 A JPH09281114 A JP H09281114A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dispensing
- drive unit
- unit
- dispensing device
- chuck mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成で自動的に分注部の交換を行える
自動分注装置を提供する。 【解決手段】 検体を収容するプレート７と、該プレー
ト７内の検体に注液する試薬等の液体を吸引且つ吐出せ
しめるための複数の分注部５と、該複数の分注部５を交
換可能に取り付けてなる分注駆動部４を有する分注装置
において、前記分注駆動部４に前記複数の分注部５を離
脱可能に連結するチャック機構４１を設け、前記分注部
に該チャック機構４１の受部５２を設けたものである。
自動分注装置を提供する。 【解決手段】 検体を収容するプレート７と、該プレー
ト７内の検体に注液する試薬等の液体を吸引且つ吐出せ
しめるための複数の分注部５と、該複数の分注部５を交
換可能に取り付けてなる分注駆動部４を有する分注装置
において、前記分注駆動部４に前記複数の分注部５を離
脱可能に連結するチャック機構４１を設け、前記分注部
に該チャック機構４１の受部５２を設けたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はプレートの検体に試
薬等を自動的に一定量分注する自動分注装置に関する。
薬等を自動的に一定量分注する自動分注装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動分注装置において、プレート
内の検体に対して生理食塩水等の液体の分注後に更に試
薬を分注することにより、免疫反応や抗原・抗体を特定
する作業が行われている。
内の検体に対して生理食塩水等の液体の分注後に更に試
薬を分注することにより、免疫反応や抗原・抗体を特定
する作業が行われている。
【０００３】上記作業には主として所定量の液体を精度
よく分注できる分注ヘッド（分注部）が用いられてい
る。ところで液体を吸引・吐出するための分注部には、
微量な液体、即ち０．５μｌから１０μｌまでの分注に
用いるディスポーザルチップを取り付けて使用するもの
と、５μｌから２００μｌまでのディスポーザルチップ
を取り付けて使用するもの等複数種類のサイズの分注部
があり、分注量の変化に合わせたチップの交換に応じて
分注部そのものを交換する必要がある。
よく分注できる分注ヘッド（分注部）が用いられてい
る。ところで液体を吸引・吐出するための分注部には、
微量な液体、即ち０．５μｌから１０μｌまでの分注に
用いるディスポーザルチップを取り付けて使用するもの
と、５μｌから２００μｌまでのディスポーザルチップ
を取り付けて使用するもの等複数種類のサイズの分注部
があり、分注量の変化に合わせたチップの交換に応じて
分注部そのものを交換する必要がある。
【０００４】分注の対象となるマイクロプレートの窪み
は非常に小さいものであって、分注部の交換には高精度
の位置決め制御が必要とされるため、従来の分注装置に
あっては分注駆動部と分注部の位置関係を正確に保つた
めにネジ等による固定がなされており、交換が容易に行
えないという問題点があった。
は非常に小さいものであって、分注部の交換には高精度
の位置決め制御が必要とされるため、従来の分注装置に
あっては分注駆動部と分注部の位置関係を正確に保つた
めにネジ等による固定がなされており、交換が容易に行
えないという問題点があった。
【０００５】ましてや煩雑で複雑な反応計測やＤＮＡ分
析に用いられる分注装置の用途では、高速性と精密性を
要求されるため、分注駆動部を搭載した装置にあっては
分注部の自動交換機能が必要である。
析に用いられる分注装置の用途では、高速性と精密性を
要求されるため、分注駆動部を搭載した装置にあっては
分注部の自動交換機能が必要である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来技術
の問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で自
動的に分注駆動部に対して分注部の交換を高速且つ高精
度に行える分注装置を提供することを目的とする。
の問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で自
動的に分注駆動部に対して分注部の交換を高速且つ高精
度に行える分注装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、検体を収容す
るプレートと、該プレート内の検体に注液する試薬等の
液体を吸引且つ吐出せしめるための複数の分注部と、該
複数の分注部を交換可能に取り付けてなる分注駆動部を
有する分注装置において、前記分注駆動部に前記複数の
分注部を離脱可能に連結するチャック機構を設け、前記
分注部に該チャック機構の受部を設けたものである。
るプレートと、該プレート内の検体に注液する試薬等の
液体を吸引且つ吐出せしめるための複数の分注部と、該
複数の分注部を交換可能に取り付けてなる分注駆動部を
有する分注装置において、前記分注駆動部に前記複数の
分注部を離脱可能に連結するチャック機構を設け、前記
分注部に該チャック機構の受部を設けたものである。
【０００８】そして、前記チャック機構は、分注駆動部
下端に設けられ開方向に付勢されたフィンガー部材と、
前記分注駆動部胴部にスライド可能に取り付けられて前
記フィンガー部材の開閉を制御するスライド部材とより
なる。
下端に設けられ開方向に付勢されたフィンガー部材と、
前記分注駆動部胴部にスライド可能に取り付けられて前
記フィンガー部材の開閉を制御するスライド部材とより
なる。
【０００９】また、分注駆動部の上下の移動時において
前記スライド部材の動きを制止し、該スライド部材の分
注駆動部に対する相対的移動を可能にするレバーを設け
たものである。
前記スライド部材の動きを制止し、該スライド部材の分
注駆動部に対する相対的移動を可能にするレバーを設け
たものである。
【００１０】前記複数の分注部に設けられた受部は前記
フィンガー部材の閉動作によって該フィンガー部材に勘
合可能な嵌合凹部である。
フィンガー部材の閉動作によって該フィンガー部材に勘
合可能な嵌合凹部である。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下本発明の分注装置をその一実
施形態について図面に基づき詳細に説明する。
施形態について図面に基づき詳細に説明する。
【００１２】図１は分注装置の側面図である。同図にお
いて１は基台、２は該基台１に載置された３軸テーブ
ル、３は同じく前記基台１に載置されたコントローラ、
４は前記３軸テーブル２に取り付けられた分注駆動部、
５は前記分注駆動部４に離脱可能に連結される分注量の
異なる複数の分注部（分注量は０．５μｌから１０μｌ
までと、５μｌから２００μｌまでの図示しないディス
ポーザルチップを必要とされる液量に応じてチップを交
換する必要があり、それに応じて分注部５自体も交換す
る必要が生じる）、６は該分注部の数に応じて前記基台
１の片隅に設けられた前記分注部５の置き台、７は前記
分注部５によって液体を分注される検体の入ったマイク
ロプレートである。
いて１は基台、２は該基台１に載置された３軸テーブ
ル、３は同じく前記基台１に載置されたコントローラ、
４は前記３軸テーブル２に取り付けられた分注駆動部、
５は前記分注駆動部４に離脱可能に連結される分注量の
異なる複数の分注部（分注量は０．５μｌから１０μｌ
までと、５μｌから２００μｌまでの図示しないディス
ポーザルチップを必要とされる液量に応じてチップを交
換する必要があり、それに応じて分注部５自体も交換す
る必要が生じる）、６は該分注部の数に応じて前記基台
１の片隅に設けられた前記分注部５の置き台、７は前記
分注部５によって液体を分注される検体の入ったマイク
ロプレートである。
【００１３】分注駆動部４並びに分注部５の詳細な構造
については図２、図３の動作説明図に開示している。こ
れらの図において分注部５の非使用時にこれを保管する
分注部置き台６は中央に分注部５を収容する凹所６１を
有し、スプリング６２により上方に付勢された中筒６３
を有したものである。
については図２、図３の動作説明図に開示している。こ
れらの図において分注部５の非使用時にこれを保管する
分注部置き台６は中央に分注部５を収容する凹所６１を
有し、スプリング６２により上方に付勢された中筒６３
を有したものである。
【００１４】前記中筒６３には上部に鍔部６４が形成さ
れ、また前記凹所６１には底面にドレイン穴６５が形成
されている。前記分注部には前記鍔部６４に係合するフ
ランジ部５１が形成されるとともに、その上部に嵌合凹
部５２が形成されている。
れ、また前記凹所６１には底面にドレイン穴６５が形成
されている。前記分注部には前記鍔部６４に係合するフ
ランジ部５１が形成されるとともに、その上部に嵌合凹
部５２が形成されている。
【００１５】前記分注駆動部４の下端には、前記嵌合凹
部５２に嵌合可能なフィンガー部４１がバネ４２により
開方向に付勢されて設けられ、且つ前記フィンガー部の
開閉を制御するスライドキャップ４３が前記分注駆動部
４の胴部に対して摺動可能に取り付けられている。
部５２に嵌合可能なフィンガー部４１がバネ４２により
開方向に付勢されて設けられ、且つ前記フィンガー部の
開閉を制御するスライドキャップ４３が前記分注駆動部
４の胴部に対して摺動可能に取り付けられている。
【００１６】前記スライドキャップ４３には下端に鍔部
４４が形成されている。８はレバーであり、前記スライ
ドキャップ４３の鍔部４４に当接・離間可能な位置に配
設され、下方をソレノイド９に連結し、支点１０の周り
に回動可能になされている。
４４が形成されている。８はレバーであり、前記スライ
ドキャップ４３の鍔部４４に当接・離間可能な位置に配
設され、下方をソレノイド９に連結し、支点１０の周り
に回動可能になされている。
【００１７】上記の構成において、分注動作の事前操作
として、まず分注駆動部４に分注部５を取り付ける。初
期状態では前記分注駆動部４のチャック機構としてのフ
ィンガー部４１は開いているので、分注駆動部４を分注
部置き台６の上方位置へ移動せしめ、その位置で分注駆
動部４を下降させる（図２（１）参照）。この操作では
ソレノイド９は起動せず、レバー８は下降してくる分注
駆動部４のスライドキャップ４３のフランジ部４４には
当接しない。
として、まず分注駆動部４に分注部５を取り付ける。初
期状態では前記分注駆動部４のチャック機構としてのフ
ィンガー部４１は開いているので、分注駆動部４を分注
部置き台６の上方位置へ移動せしめ、その位置で分注駆
動部４を下降させる（図２（１）参照）。この操作では
ソレノイド９は起動せず、レバー８は下降してくる分注
駆動部４のスライドキャップ４３のフランジ部４４には
当接しない。
【００１８】分注駆動部４が下降を続けて分注部５に当
接すると、前記中筒６３の上方付勢力に抗して分注部５
を押し下げながら更に下方の位置まで下降する（図２
（２）参照）。
接すると、前記中筒６３の上方付勢力に抗して分注部５
を押し下げながら更に下方の位置まで下降する（図２
（２）参照）。
【００１９】分注部５がこれ以上下がらない位置まで分
注駆動部４が下降すると、これを検知して（あるいは規
定量の移動の検知して）ソレノイド９が起動し、レバー
８が右回りに回動する。この回動によりレバー８の上端
がスライドキャップ４３の鍔部４４に係止される。
注駆動部４が下降すると、これを検知して（あるいは規
定量の移動の検知して）ソレノイド９が起動し、レバー
８が右回りに回動する。この回動によりレバー８の上端
がスライドキャップ４３の鍔部４４に係止される。
【００２０】レバー８とスライドキャップ４３との係合
が確認されると分注駆動部４は上昇せしめられる。一方
スライドキャップ４３はレバー８に係合されてその上昇
を阻止されているから、分注駆動部４の上昇に対して反
対方向に相対移動することになる。
が確認されると分注駆動部４は上昇せしめられる。一方
スライドキャップ４３はレバー８に係合されてその上昇
を阻止されているから、分注駆動部４の上昇に対して反
対方向に相対移動することになる。
【００２１】この分注駆動部４に対するスライドキャッ
プ４３の相対移動により、フィンガー部４１が閉じら
れ、該フィンガー部４１は分注部５の嵌合凹部５２に勘
合される。一旦閉じたフィンガー部４１は次にレバー８
によりスライドキャップ４３を分注駆動部４に対して相
対移動させるまでは閉じた状態を保持される（図２
（３）参照）。
プ４３の相対移動により、フィンガー部４１が閉じら
れ、該フィンガー部４１は分注部５の嵌合凹部５２に勘
合される。一旦閉じたフィンガー部４１は次にレバー８
によりスライドキャップ４３を分注駆動部４に対して相
対移動させるまでは閉じた状態を保持される（図２
（３）参照）。
【００２２】そしてレバー８が左回りに回動し、レバー
８とスライドキャップ４３との係合が解かれると、分注
部５が分注駆動部４に連結した状態で分注駆動部４は上
昇せしめられる（図２（４）参照）。
８とスライドキャップ４３との係合が解かれると、分注
部５が分注駆動部４に連結した状態で分注駆動部４は上
昇せしめられる（図２（４）参照）。
【００２３】こうして分注部５（及び図示しないディス
ポーザルチップ）が連結された分注駆動部４は検体に分
注すべき試薬等を吸引した後、プレート７の上方位置へ
３軸テーブル２を介して移動され、プレート７の窪みの
一つ一つの検体に高速で分注を行う。
ポーザルチップ）が連結された分注駆動部４は検体に分
注すべき試薬等を吸引した後、プレート７の上方位置へ
３軸テーブル２を介して移動され、プレート７の窪みの
一つ一つの検体に高速で分注を行う。
【００２４】分注を終えると、図２とは逆の操作で分注
部５を分注駆動部４から切り離す。即ち、分注部５の連
結された分注駆動部４を分注部受け台６の上方へ移動
し、分注駆動部４をその位置から下降させる（図３
（１）参照）。
部５を分注駆動部４から切り離す。即ち、分注部５の連
結された分注駆動部４を分注部受け台６の上方へ移動
し、分注駆動部４をその位置から下降させる（図３
（１）参照）。
【００２５】レバー８はソレノイド９の起動によって右
回りに回転した状態にあるので（図３（２）参照）、分
注駆動部４が下降してくると、レバー８の先端がスライ
ドキャップ４３の鍔部４４に当接する。
回りに回転した状態にあるので（図３（２）参照）、分
注駆動部４が下降してくると、レバー８の先端がスライ
ドキャップ４３の鍔部４４に当接する。
【００２６】レバー８とスライドキャップ４３の鍔部４
４が当接した後、更に分注駆動部４を下降すると、スラ
イドキャップ４３は分注駆動部４の下降と逆方向へ相対
移動し、フィンガー部４１が開く（図３（３）参照）。
４が当接した後、更に分注駆動部４を下降すると、スラ
イドキャップ４３は分注駆動部４の下降と逆方向へ相対
移動し、フィンガー部４１が開く（図３（３）参照）。
【００２７】これと同時に分注部５は分注駆動部４から
離脱し、置き台６の中筒６３に納められる。中筒６の上
方付勢力は、分注部５落下の際のクッションの役目も担
うものである（図３（４）参照）。
離脱し、置き台６の中筒６３に納められる。中筒６の上
方付勢力は、分注部５落下の際のクッションの役目も担
うものである（図３（４）参照）。
【００２８】
【発明の効果】本発明は以上の説明のように、分注量の
異なる複数の分注部の交換を自動的に簡単に行え、大型
化を抑制しつつ、分注操作を極めて容易にできる分注装
置を得ることができたものである。
異なる複数の分注部の交換を自動的に簡単に行え、大型
化を抑制しつつ、分注操作を極めて容易にできる分注装
置を得ることができたものである。
【図１】本発明分注装置の側面図ある。
【図２】本発明分注装置の分注部取り付け動作を説明す
る要部側面図である。
る要部側面図である。
【図３】本発明分注装置の分注部取り外し動作を説明す
る要部側面図である。
る要部側面図である。
１ 基台 ２ ３軸テーブル ３ コントローラ ４ 分注駆動部 ５ 分注部 ６ 分注部置き台 ７ マイクロプレート ４１ フィンガー部 ４３ スライドキャップ ５２ 嵌合凹部
Claims (4)
- 【請求項１】 検体を収容するプレートと、該プレート
内の検体に注液する試薬等の液体を吸引且つ吐出せしめ
るための複数の分注部と、該複数の分注部を交換可能に
取り付けてなる分注駆動部を有する分注装置において、
前記分注駆動部に前記複数の分注部を離脱可能に連結す
るチャック機構を設け、前記分注部に該チャック機構の
受部を設けたことを特徴とする分注装置。 - 【請求項２】 前記チャック機構は、分注駆動部下端に
設けられ開方向に付勢されたフィンガー部材と、前記分
注駆動部胴部にスライド可能に取り付けられて前記フィ
ンガー部材の開閉を制御するスライド部材とよりなるこ
とを特徴とする上記請求項１記載の分注装置。 - 【請求項３】 分注駆動部の上下の移動時において前記
スライド部材の動きを制止し、該スライド部材の分注駆
動部に対する相対的移動を可能にするレバーを設けたこ
とを特徴とする上記請求項２記載の分注装置。 - 【請求項４】 前記複数の分注部に設けられた受部は前
記フィンガー部材の閉動作によって該フィンガー部材に
勘合可能な嵌合凹部であることを特徴とする上記請求項
２または３記載の分注装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8948896A JPH09281114A (ja) | 1996-04-11 | 1996-04-11 | 分注装置 |
| US08/833,526 US5906795A (en) | 1996-04-08 | 1997-04-07 | Pipetting apparatus |
| EP97105681A EP0801309A3 (en) | 1996-04-08 | 1997-04-07 | Pipetting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8948896A JPH09281114A (ja) | 1996-04-11 | 1996-04-11 | 分注装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09281114A true JPH09281114A (ja) | 1997-10-31 |
Family
ID=13972142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8948896A Pending JPH09281114A (ja) | 1996-04-08 | 1996-04-11 | 分注装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09281114A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008046002A (ja) * | 2006-08-16 | 2008-02-28 | Aloka Co Ltd | ノズル装置およびノズルチップ |
-
1996
- 1996-04-11 JP JP8948896A patent/JPH09281114A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008046002A (ja) * | 2006-08-16 | 2008-02-28 | Aloka Co Ltd | ノズル装置およびノズルチップ |
| JP4634978B2 (ja) * | 2006-08-16 | 2011-02-16 | アロカ株式会社 | ノズル装置 |
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