JPH09113518A - 分注装置 - Google Patents
分注装置Info
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- JPH09113518A JPH09113518A JP29894195A JP29894195A JPH09113518A JP H09113518 A JPH09113518 A JP H09113518A JP 29894195 A JP29894195 A JP 29894195A JP 29894195 A JP29894195 A JP 29894195A JP H09113518 A JPH09113518 A JP H09113518A
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- Japan
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- reaction container
- tip
- pipettor
- pipetter
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ピペッターによって採取した被検査液等の液
体をピペッターの先端に設けられたチップから試料が収
容された反応容器内に供給するにあたり、液体がピペッ
ターの先端のチップに液滴の状態で付着した場合におい
ても、この液滴が反応容器内に供給されずにチップに残
るということがなく、常に正確な量の液体を反応容器内
に供給させて、正確な検査が自動的に行なえるようにす
る。 【解決手段】 ピペッター２０によって採取した液体１
１をこのピペッターの先端に設けられたチップ２１から
反応容器３０内に供給して分注を行なう分注装置におい
て、液体を採取したピペッターを反応容器の上方におい
て下降させる下降手段と、この下降手段によるピペッタ
ーの下降を反応容器の上方において急激に停止させる停
止手段とを設けるようにした。
体をピペッターの先端に設けられたチップから試料が収
容された反応容器内に供給するにあたり、液体がピペッ
ターの先端のチップに液滴の状態で付着した場合におい
ても、この液滴が反応容器内に供給されずにチップに残
るということがなく、常に正確な量の液体を反応容器内
に供給させて、正確な検査が自動的に行なえるようにす
る。 【解決手段】 ピペッター２０によって採取した液体１
１をこのピペッターの先端に設けられたチップ２１から
反応容器３０内に供給して分注を行なう分注装置におい
て、液体を採取したピペッターを反応容器の上方におい
て下降させる下降手段と、この下降手段によるピペッタ
ーの下降を反応容器の上方において急激に停止させる停
止手段とを設けるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ピペッターによ
って採取した検査液等の液体をピペッターの先端に設け
られたチップから被検査試料等の試料が収容された反応
容器内に供給して分注を行なう分注装置に係り、特に、
採取した液体をピペッター先端のチップから反応容器内
に供給する際に、液体がチップに付着して反応容器内に
供給されずに残るということがなく、液体を正確に反応
容器に分注させることのできる分注装置に関するもので
ある。
って採取した検査液等の液体をピペッターの先端に設け
られたチップから被検査試料等の試料が収容された反応
容器内に供給して分注を行なう分注装置に係り、特に、
採取した液体をピペッター先端のチップから反応容器内
に供給する際に、液体がチップに付着して反応容器内に
供給されずに残るということがなく、液体を正確に反応
容器に分注させることのできる分注装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来より、血液等の各種の被検査試料を
検査する場合、一般に、ピペッターを用いた分注装置に
より試料容器内に収容された検査液等の液体を採取し、
このように採取した液体を、分注用プレート等の反応容
器において被検査試料等の試料が収容された収容部内に
指定量供給して検査するようにしていた。
検査する場合、一般に、ピペッターを用いた分注装置に
より試料容器内に収容された検査液等の液体を採取し、
このように採取した液体を、分注用プレート等の反応容
器において被検査試料等の試料が収容された収容部内に
指定量供給して検査するようにしていた。
【０００３】そして、上記のように分注装置によって試
料容器内に収容された検査液等の液体を採取し、このよ
うに採取した液体を被検査試料等が収容された反応容器
の収容部内に指定量供給するにあたっては、一般に、図
１（Ａ），（Ｂ）に示すように、ピペッター２０の先端
に設けたチップ２１を試料容器１０に収容された検査用
の液体１１中に挿入し、試料容器１０から所定量の液体
１１を採取した後、このピペッター２０を分注用プレー
ト等の反応容器３０に導き、このピペッター２０の先端
におけるチップ２１を被検査液３２が収容された反応容
器３０の収容部３１内に挿入し、採取した液体１１をチ
ップ２１から反応容器３０の収容部３１内に指定量だけ
供給するようにしていた。
料容器内に収容された検査液等の液体を採取し、このよ
うに採取した液体を被検査試料等が収容された反応容器
の収容部内に指定量供給するにあたっては、一般に、図
１（Ａ），（Ｂ）に示すように、ピペッター２０の先端
に設けたチップ２１を試料容器１０に収容された検査用
の液体１１中に挿入し、試料容器１０から所定量の液体
１１を採取した後、このピペッター２０を分注用プレー
ト等の反応容器３０に導き、このピペッター２０の先端
におけるチップ２１を被検査液３２が収容された反応容
器３０の収容部３１内に挿入し、採取した液体１１をチ
ップ２１から反応容器３０の収容部３１内に指定量だけ
供給するようにしていた。
【０００４】ここで、上記のように採取した液体１１を
ピペッター２０先端のチップ２１から反応容器３０の収
容部３１内に供給するようにした場合、図２に示すよう
に、液体１１がその表面張力によって球状の液滴となっ
てチップ２１の先端に付着して残り、この液滴が反応容
器３０の収容部３１内に供給されず、指定量の液体１１
を被検査液３２が収容された収容部３１内に正確に供給
して検査することができなくなるという問題があり、特
に、１μｌ以下の微量の液体１１を反応容器３０の収容
部３１内に供給して検査を行なう場合において、吐出さ
れた液体１１が上記のようにその表面張力により液滴と
なってチップ２１から離れずにチップ２１に付着して残
ると、液体１１が容器３０内に供給されず検査が行えな
くなるという問題があった。
ピペッター２０先端のチップ２１から反応容器３０の収
容部３１内に供給するようにした場合、図２に示すよう
に、液体１１がその表面張力によって球状の液滴となっ
てチップ２１の先端に付着して残り、この液滴が反応容
器３０の収容部３１内に供給されず、指定量の液体１１
を被検査液３２が収容された収容部３１内に正確に供給
して検査することができなくなるという問題があり、特
に、１μｌ以下の微量の液体１１を反応容器３０の収容
部３１内に供給して検査を行なう場合において、吐出さ
れた液体１１が上記のようにその表面張力により液滴と
なってチップ２１から離れずにチップ２１に付着して残
ると、液体１１が容器３０内に供給されず検査が行えな
くなるという問題があった。
【０００５】そこで、従来においては、上記のようにチ
ップ２１に付着した液体１１の液滴を反応容器３０の収
容部３１内に供給させるために、図３に示すように、ピ
ペッター２０を下方に移動させ、チップ２１に付着した
液体１１の液滴を収容部３１内に収容された被検査液３
２の液面に接触させて収容部３１内に供給させるように
したり、また図４に示すように、チップ２１の先端を収
容部３１の内壁面３１ａに押し付けて、チップ２１に付
着した液体１１の液滴を収容部３１の内壁面３１ａに接
触させて収容部３１内に供給させるようにしていた。
ップ２１に付着した液体１１の液滴を反応容器３０の収
容部３１内に供給させるために、図３に示すように、ピ
ペッター２０を下方に移動させ、チップ２１に付着した
液体１１の液滴を収容部３１内に収容された被検査液３
２の液面に接触させて収容部３１内に供給させるように
したり、また図４に示すように、チップ２１の先端を収
容部３１の内壁面３１ａに押し付けて、チップ２１に付
着した液体１１の液滴を収容部３１の内壁面３１ａに接
触させて収容部３１内に供給させるようにしていた。
【０００６】しかし、上記のようにピペッター２０を下
方に移動させて、チップ２１に付着した液体１１の液滴
を収容部３１内に収容された被検査液３２の液面に接触
させる操作は非常に困難であり、チップ２１に付着した
液体１１の液滴が被検査液３２の液面に接触されずにチ
ップ２１に残ったり、またピペッター２０を下方に移動
させ過ぎたために、チップ２１が収容部３１内に収容さ
れた被検査液３２に接触して、チップ２１に被検査液３
２が付着したりして、分注精度が悪くなって正確な検査
が行なえなくなったり、またコンタミネーション等の問
題もあり、このためチップ２１を取り換えるという面倒
な操作が必要になる等の問題も生じた。
方に移動させて、チップ２１に付着した液体１１の液滴
を収容部３１内に収容された被検査液３２の液面に接触
させる操作は非常に困難であり、チップ２１に付着した
液体１１の液滴が被検査液３２の液面に接触されずにチ
ップ２１に残ったり、またピペッター２０を下方に移動
させ過ぎたために、チップ２１が収容部３１内に収容さ
れた被検査液３２に接触して、チップ２１に被検査液３
２が付着したりして、分注精度が悪くなって正確な検査
が行なえなくなったり、またコンタミネーション等の問
題もあり、このためチップ２１を取り換えるという面倒
な操作が必要になる等の問題も生じた。
【０００７】また、上記のようにチップ２１を収容部３
１の内壁面３２に押し付けるようにして、チップ２１に
付着した液体１１の液滴を収容部３１の内壁面３２に接
触させる場合、チップ２１を収容部３１の内壁面３２に
上手く押しつけないと、チップ２１に付着した液滴が収
容部３１の内壁面３２に接触されず、液体１１が収容部
３１内に供給されなかったり、また押しつけ力が強すぎ
て、チップ２１が変形したりする等の問題があった。
１の内壁面３２に押し付けるようにして、チップ２１に
付着した液体１１の液滴を収容部３１の内壁面３２に接
触させる場合、チップ２１を収容部３１の内壁面３２に
上手く押しつけないと、チップ２１に付着した液滴が収
容部３１の内壁面３２に接触されず、液体１１が収容部
３１内に供給されなかったり、また押しつけ力が強すぎ
て、チップ２１が変形したりする等の問題があった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記のよ
うに検査液等の液体をピペッターによって採取し、この
ように採取した液体をピペッターの先端に設けられたチ
ップから被検査試料等の試料が収容された反応容器内に
供給するようになった分注装置における上記のような様
々な問題を解決することを課題とするものである。
うに検査液等の液体をピペッターによって採取し、この
ように採取した液体をピペッターの先端に設けられたチ
ップから被検査試料等の試料が収容された反応容器内に
供給するようになった分注装置における上記のような様
々な問題を解決することを課題とするものである。
【０００９】すなわち、この発明においては、ピペッタ
ーによって採取した被検査液等の液体をピペッターの先
端に設けられたチップから試料が収容された反応容器内
に供給するにあたり、ピペッターの先端におけるチップ
に液体が液滴の状態で付着した場合においても、この液
滴が反応容器内に供給されずにチップに残るということ
がなく、特に、１μｌ以下の微量の液体を反応容器内に
分注させる場合にも、この液体が反応容器内に簡単かつ
確実に供給され、常に正確な量の液体が反応容器内に供
給されて、正確な検査が自動的に行なえるようにするこ
とを課題とするものである。
ーによって採取した被検査液等の液体をピペッターの先
端に設けられたチップから試料が収容された反応容器内
に供給するにあたり、ピペッターの先端におけるチップ
に液体が液滴の状態で付着した場合においても、この液
滴が反応容器内に供給されずにチップに残るということ
がなく、特に、１μｌ以下の微量の液体を反応容器内に
分注させる場合にも、この液体が反応容器内に簡単かつ
確実に供給され、常に正確な量の液体が反応容器内に供
給されて、正確な検査が自動的に行なえるようにするこ
とを課題とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明における分注装
置においては、上記のような課題を解決するため、ピペ
ッターによって採取した液体をこのピペッターの先端に
設けられたチップから反応容器内に供給して分注を行な
う分注装置において、液体を採取したピペッターを反応
容器の上方において下降させる下降手段と、この下降手
段によるピペッターの下降を反応容器の上方において急
激に停止させる停止手段とを設けるようにしたのであ
る。
置においては、上記のような課題を解決するため、ピペ
ッターによって採取した液体をこのピペッターの先端に
設けられたチップから反応容器内に供給して分注を行な
う分注装置において、液体を採取したピペッターを反応
容器の上方において下降させる下降手段と、この下降手
段によるピペッターの下降を反応容器の上方において急
激に停止させる停止手段とを設けるようにしたのであ
る。
【００１１】そして、この発明における分注装置におい
て、ピペッターによって採取した液体をこのピペッター
の先端に設けられたチップから反応容器内に供給するに
あたっては、液体を採取したピペッターを反応容器の上
方において上記の下降手段により下降させ、このように
下降するピペッターを上記の停止手段により反応容器の
上方において急激に停止させるようにする。
て、ピペッターによって採取した液体をこのピペッター
の先端に設けられたチップから反応容器内に供給するに
あたっては、液体を採取したピペッターを反応容器の上
方において上記の下降手段により下降させ、このように
下降するピペッターを上記の停止手段により反応容器の
上方において急激に停止させるようにする。
【００１２】このようにすると、反応容器内に供給する
液体がその表面張力により球状の液滴の状態でピペッタ
ーの先端におけるチップに付着していたとしても、この
液滴に下方に向かう大きな慣性力が作用し、この液滴が
チップの先端から確実に離脱されて反応容器内に供給さ
れるようになる。
液体がその表面張力により球状の液滴の状態でピペッタ
ーの先端におけるチップに付着していたとしても、この
液滴に下方に向かう大きな慣性力が作用し、この液滴が
チップの先端から確実に離脱されて反応容器内に供給さ
れるようになる。
【００１３】また、このようにしてピペッター先端のチ
ップに残っている液滴を反応容器内に供給させるように
すると、従来のように、チップに付着した液滴を反応容
器内に収容された被検査液等の液面に接触させたり、反
応容器の内壁面に接触させたりするという面倒でかつ制
御が困難な操作を行なう必要がなく、一定量の液体が簡
単かつ確実に反応容器内に供給されるようになり、この
ような分注操作の自動化が図れると共に、特に、分注さ
せる液体の量が１μｌ／以下の微量な場合においても、
この液体が自動的に簡単かつ確実に反応容器内に供給さ
れるようになり、常に正確な量の液体を反応容器内に供
給されて、正確な検査が自動的に行なえるようになる。
ップに残っている液滴を反応容器内に供給させるように
すると、従来のように、チップに付着した液滴を反応容
器内に収容された被検査液等の液面に接触させたり、反
応容器の内壁面に接触させたりするという面倒でかつ制
御が困難な操作を行なう必要がなく、一定量の液体が簡
単かつ確実に反応容器内に供給されるようになり、この
ような分注操作の自動化が図れると共に、特に、分注さ
せる液体の量が１μｌ／以下の微量な場合においても、
この液体が自動的に簡単かつ確実に反応容器内に供給さ
れるようになり、常に正確な量の液体を反応容器内に供
給されて、正確な検査が自動的に行なえるようになる。
【００１４】また、この発明における分注装置におい
て、上記のように液体を採取したピペッターを反応容器
の上方において下降させ、このように下降するピペッタ
ーを反応容器の上方において急激に停止させるにあたっ
ては、液体を採取したピペッターをスプリング等の付勢
手段によって下方に付勢し、このように下方に付勢され
たピペッターを反応容器の上方において押し上げ手段に
より付勢手段に抗して押し上げ後、この押し上げ手段に
よるピペッターの押し上げを解除手段によって解除し
て、上記付勢手段による付勢力によりピペッターを下降
させ、このように下降するピペッターを停止手段により
急激に停止させるようにすることができる。
て、上記のように液体を採取したピペッターを反応容器
の上方において下降させ、このように下降するピペッタ
ーを反応容器の上方において急激に停止させるにあたっ
ては、液体を採取したピペッターをスプリング等の付勢
手段によって下方に付勢し、このように下方に付勢され
たピペッターを反応容器の上方において押し上げ手段に
より付勢手段に抗して押し上げ後、この押し上げ手段に
よるピペッターの押し上げを解除手段によって解除し
て、上記付勢手段による付勢力によりピペッターを下降
させ、このように下降するピペッターを停止手段により
急激に停止させるようにすることができる。
【００１５】また、この発明における分注装置におい
て、上記のように液体を採取したピペッターを反応容器
の上方において下降させ、このように下降されるピペッ
ターを停止手段により急激に停止させた際に、ピペッタ
ーの先端のチップに付着した液滴がチップから確実に離
脱されて反応容器内に供給されるようにするため、この
ピペッターの先端のチップを振動手段により振動させ、
チップに付着した液滴がチップから離脱されやすい状態
にしておくことが好ましい。
て、上記のように液体を採取したピペッターを反応容器
の上方において下降させ、このように下降されるピペッ
ターを停止手段により急激に停止させた際に、ピペッタ
ーの先端のチップに付着した液滴がチップから確実に離
脱されて反応容器内に供給されるようにするため、この
ピペッターの先端のチップを振動手段により振動させ、
チップに付着した液滴がチップから離脱されやすい状態
にしておくことが好ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、この発明における分注装置
の一実施形態を添付図面に基づいて具体的に説明する。
の一実施形態を添付図面に基づいて具体的に説明する。
【００１７】ここで、この実施形態における分注装置に
おいては、図５に示すように、先端にチップ２１が設け
られたピペッター２０を３軸ロボット４０に保持させ、
この３軸ロボット４０によりピペッター２０をＸ，Ｙ，
Ｚの３軸方向に移動させるようになっている。
おいては、図５に示すように、先端にチップ２１が設け
られたピペッター２０を３軸ロボット４０に保持させ、
この３軸ロボット４０によりピペッター２０をＸ，Ｙ，
Ｚの３軸方向に移動させるようになっている。
【００１８】そして、この３軸ロボット４０によりピペ
ッター２０を移動させて検査用の液体１１が収容された
試料容器１０に導き、前記の図１（Ａ）に示すように、
ピペッター２０の先端に設けられたチップ２１を試料容
器１０に収容された検査用の液体１１中に挿入し、この
ピペッター２０により所定量の液体１１を採取し、その
後、このピペッター２０を上記の３軸ロボット４０によ
って移動させ、被検査液３２を収容させた複数の収容部
３１が設けられた反応容器３０の上方に導き、このピペ
ッター２０の先端に設けられたチップ２１から被検査液
３２が収容された反応容器３０の収容部３１内に採取し
た液体１１を指定量だけ供給するようになっている。
ッター２０を移動させて検査用の液体１１が収容された
試料容器１０に導き、前記の図１（Ａ）に示すように、
ピペッター２０の先端に設けられたチップ２１を試料容
器１０に収容された検査用の液体１１中に挿入し、この
ピペッター２０により所定量の液体１１を採取し、その
後、このピペッター２０を上記の３軸ロボット４０によ
って移動させ、被検査液３２を収容させた複数の収容部
３１が設けられた反応容器３０の上方に導き、このピペ
ッター２０の先端に設けられたチップ２１から被検査液
３２が収容された反応容器３０の収容部３１内に採取し
た液体１１を指定量だけ供給するようになっている。
【００１９】ここで、この実施形態の分注装置において
は、図５〜図７に示すように、ピペッター２０の先端に
設けられたチップ２１を振動させる振動装置２２をピペ
ッター２０に設けている。
は、図５〜図７に示すように、ピペッター２０の先端に
設けられたチップ２１を振動させる振動装置２２をピペ
ッター２０に設けている。
【００２０】また、この実施形態の分注装置において
は、このピペッター２０の先端のチップ２１から上記の
ように採取した液体１１を被検査液３２が収容された反
応容器３０の収容部３１内に供給する際に、このピペッ
ター２０を下降手段により下降させ、この下降手段によ
って下降されるピペッター２０を停止手段により急激に
停止させるようにするため、図６（Ａ），（Ｂ）及び図
７に示すように、上下方向に伸びたガイドシャフト５１
に沿って上下方向にスライドするスライド部材５２に上
記のピペッター２０を取り付けると共に、上記ガイドシ
ャフト５１の下端に設けられた制止部材６１にピペッタ
ー２０を通す貫通穴６２を設け、ピペッター２０がこの
貫通穴６２を通してスライド部材５２と一緒に上下動す
るようにしている。
は、このピペッター２０の先端のチップ２１から上記の
ように採取した液体１１を被検査液３２が収容された反
応容器３０の収容部３１内に供給する際に、このピペッ
ター２０を下降手段により下降させ、この下降手段によ
って下降されるピペッター２０を停止手段により急激に
停止させるようにするため、図６（Ａ），（Ｂ）及び図
７に示すように、上下方向に伸びたガイドシャフト５１
に沿って上下方向にスライドするスライド部材５２に上
記のピペッター２０を取り付けると共に、上記ガイドシ
ャフト５１の下端に設けられた制止部材６１にピペッタ
ー２０を通す貫通穴６２を設け、ピペッター２０がこの
貫通穴６２を通してスライド部材５２と一緒に上下動す
るようにしている。
【００２１】また、上記のスライド部材５２における上
フランジ５２ａの上にスプリング５３を設け、このスプ
リング５３によってスライド部材５２及びピペッター２
０を下方に付勢し、スライド部材５２における下フラン
ジ５２ｂを上記の制止部材６１上に当接させて制止させ
るようにする一方、上記スライド部材５２の上フランジ
５２ａの近傍にモータ５４によって回転するカム５５を
設けており、モータ５４によるこのカム５５の回転によ
って、カム５５の膨出部５５ａが上記スライド部材５２
の上フランジ５２ａに引っ掛かり、このカム５５により
上記のスプリング５３に抗してスライド部材５２がガイ
ドシャフト５１に沿って上方に移動されるようにしてい
る。
フランジ５２ａの上にスプリング５３を設け、このスプ
リング５３によってスライド部材５２及びピペッター２
０を下方に付勢し、スライド部材５２における下フラン
ジ５２ｂを上記の制止部材６１上に当接させて制止させ
るようにする一方、上記スライド部材５２の上フランジ
５２ａの近傍にモータ５４によって回転するカム５５を
設けており、モータ５４によるこのカム５５の回転によ
って、カム５５の膨出部５５ａが上記スライド部材５２
の上フランジ５２ａに引っ掛かり、このカム５５により
上記のスプリング５３に抗してスライド部材５２がガイ
ドシャフト５１に沿って上方に移動されるようにしてい
る。
【００２２】そして、上記のように被検査液３２を収容
させた複数の収容部３１が設けられた反応容器３０の上
方にピペッター２０を導き、このピペッター２０先端の
チップ２１から採取した液体１１を被検査液３２が収容
された反応容器３０の収容部３１内に供給するにあたっ
ては、上記のようにモータ５４によりカム５５を回転さ
せて、このカム５５により上記のようにガイドシャフト
５１に沿ってスライド部材５２と一緒にピペッター２０
をスプリング５３に抗して上方に移動させ、ピペッター
２０を所定の高さまで上昇させると共に、上記の振動装
置２２によりチップ２１を振動させ、さらにモータ５４
によりカム５５を回転させて、カム５５の膨出部５５ａ
とスライド部材５２の上フランジ５２ａとの引っ掛かり
を解除させるようにする。
させた複数の収容部３１が設けられた反応容器３０の上
方にピペッター２０を導き、このピペッター２０先端の
チップ２１から採取した液体１１を被検査液３２が収容
された反応容器３０の収容部３１内に供給するにあたっ
ては、上記のようにモータ５４によりカム５５を回転さ
せて、このカム５５により上記のようにガイドシャフト
５１に沿ってスライド部材５２と一緒にピペッター２０
をスプリング５３に抗して上方に移動させ、ピペッター
２０を所定の高さまで上昇させると共に、上記の振動装
置２２によりチップ２１を振動させ、さらにモータ５４
によりカム５５を回転させて、カム５５の膨出部５５ａ
とスライド部材５２の上フランジ５２ａとの引っ掛かり
を解除させるようにする。
【００２３】このようにカム５５の膨出部５５ａとスラ
イド部材５２の上フランジ５２ａとの引っ掛かりを解除
させると、上記スプリング５３の付勢力によってスライ
ド部材５２と一緒にピペッター２０がガイドシャフト５
１に沿って下降し、スライド部材５２の下フランジ５２
ｂが上記の制止部材６１に当接して、ピペッター２０の
下降が急激に停止される。
イド部材５２の上フランジ５２ａとの引っ掛かりを解除
させると、上記スプリング５３の付勢力によってスライ
ド部材５２と一緒にピペッター２０がガイドシャフト５
１に沿って下降し、スライド部材５２の下フランジ５２
ｂが上記の制止部材６１に当接して、ピペッター２０の
下降が急激に停止される。
【００２４】そして、上記のようにピペッター２０先端
のチップ２１を振動装置２２により振動させながら下降
させ、このピペッター２０を上記のように急激に停止さ
せると、ピペッター２０先端のチップ２１に液体１１の
液的が付着していても、この液滴がこのチップ２１から
確実に離脱されて、被検査液３２が収容された反応容器
３０の収容部３１内に確実に供給されるようになる。
のチップ２１を振動装置２２により振動させながら下降
させ、このピペッター２０を上記のように急激に停止さ
せると、ピペッター２０先端のチップ２１に液体１１の
液的が付着していても、この液滴がこのチップ２１から
確実に離脱されて、被検査液３２が収容された反応容器
３０の収容部３１内に確実に供給されるようになる。
【００２５】この結果、この実施形態の分注装置を使用
すると、ピペッター２０の先端に設けられたチップ２１
から被検査液３２が収容された反応容器３０の収容部３
１内に採取した液体１１を供給する際に、この液体１１
の液滴がチップ２１に付着して残るということがなく、
指定量の液体１１が被検査液３２が収容された反応容器
３０の収容部３１内に確実に供給されるようになり、特
に、１μｌ以下の微量の液体１１を収容部３１内に供給
して検査する場合においても、液体１１が収容部３１内
に供給されずにチップ２１に付着して残るということが
なく、確実に微量の液体１１が反応容器３０の収容部３
１内に供給されて、正確な検査が自動的に行なえるよう
になる。
すると、ピペッター２０の先端に設けられたチップ２１
から被検査液３２が収容された反応容器３０の収容部３
１内に採取した液体１１を供給する際に、この液体１１
の液滴がチップ２１に付着して残るということがなく、
指定量の液体１１が被検査液３２が収容された反応容器
３０の収容部３１内に確実に供給されるようになり、特
に、１μｌ以下の微量の液体１１を収容部３１内に供給
して検査する場合においても、液体１１が収容部３１内
に供給されずにチップ２１に付着して残るということが
なく、確実に微量の液体１１が反応容器３０の収容部３
１内に供給されて、正確な検査が自動的に行なえるよう
になる。
【００２６】なお、この実施形態の分注装置において
は、上記のようにピペッター２０の先端のチップ２１か
ら採取した液体１１を被検査液３２が収容された反応容
器３０の収容部３１内に供給する際に、ピペッター２０
を下降させる下降手段や、下降手段によって下降される
ピペッター２０を急激に停止させる停止手段として上記
のような構成を採用したが、この下降手段や停止手段は
特に上記のような構成に限定されず、液体１１を採取し
たピペッター２０を反応容器１０の上方において下降さ
せ、このピペッター２０の下降を反応容器１０の上方に
おいて急激に停止できるようになっていればどのような
構成のものであってもよい。
は、上記のようにピペッター２０の先端のチップ２１か
ら採取した液体１１を被検査液３２が収容された反応容
器３０の収容部３１内に供給する際に、ピペッター２０
を下降させる下降手段や、下降手段によって下降される
ピペッター２０を急激に停止させる停止手段として上記
のような構成を採用したが、この下降手段や停止手段は
特に上記のような構成に限定されず、液体１１を採取し
たピペッター２０を反応容器１０の上方において下降さ
せ、このピペッター２０の下降を反応容器１０の上方に
おいて急激に停止できるようになっていればどのような
構成のものであってもよい。
【００２７】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明における
分注装置においては、採取した液体をピペッターの先端
に設けられたチップから反応容器内に供給するにあた
り、ピペッターを反応容器の上方において下降手段によ
り下降させ、このように下降するピペッターを停止手段
により反応容器の上方において急激に停止させるように
したため、ピペッターの先端のチップに供給する液体が
その表面張力によって球状の液滴になって付着していた
としても、この液滴がチップの先端から離脱されて反応
容器内に確実に供給されるようになった。
分注装置においては、採取した液体をピペッターの先端
に設けられたチップから反応容器内に供給するにあた
り、ピペッターを反応容器の上方において下降手段によ
り下降させ、このように下降するピペッターを停止手段
により反応容器の上方において急激に停止させるように
したため、ピペッターの先端のチップに供給する液体が
その表面張力によって球状の液滴になって付着していた
としても、この液滴がチップの先端から離脱されて反応
容器内に確実に供給されるようになった。
【００２８】この結果、この発明における分注装置を使
用すると、従来のように、チップに付着した液滴を反応
容器内に収容された被検査液等の液面に接触させたり、
反応容器の内壁面に接触させたりするという面倒でかつ
制御が困難な操作を行なう必要がなく、一定量の液体が
簡単かつ確実に反応容器内に供給され、分注操作の自動
化が図れると共に、特に、分注させる液体の量が１μｌ
／以下の微量な場合においても、微量の液体が確実に反
応容器内に供給されて、正確な検査が自動的に行なえる
ようになった。
用すると、従来のように、チップに付着した液滴を反応
容器内に収容された被検査液等の液面に接触させたり、
反応容器の内壁面に接触させたりするという面倒でかつ
制御が困難な操作を行なう必要がなく、一定量の液体が
簡単かつ確実に反応容器内に供給され、分注操作の自動
化が図れると共に、特に、分注させる液体の量が１μｌ
／以下の微量な場合においても、微量の液体が確実に反
応容器内に供給されて、正確な検査が自動的に行なえる
ようになった。
【図１】ピペッターによって検査液を試料容器から採取
する状態及び採取した検査液を被検査液が収容された反
応容器の収容部に分注させる状態を示した概略断面図で
ある。
する状態及び採取した検査液を被検査液が収容された反
応容器の収容部に分注させる状態を示した概略断面図で
ある。
【図２】ピペッター先端のチップに検査液の液滴が付着
した状態を示した概略断面図である。
した状態を示した概略断面図である。
【図３】ピペッターのチップに付着した検査液の液滴を
反応容器の収容部に収容された被検査液の液面に接触さ
せて収容部に供給する従来例の状態を示した断面説明図
である。
反応容器の収容部に収容された被検査液の液面に接触さ
せて収容部に供給する従来例の状態を示した断面説明図
である。
【図４】ピペッターのチップに付着した検査液の液滴を
反応容器の収容部の内壁面に接触させて収容部に供給す
る従来例の状態を示した断面説明図である。
反応容器の収容部の内壁面に接触させて収容部に供給す
る従来例の状態を示した断面説明図である。
【図５】この発明の実施形態における分注装置の概略説
明図である。
明図である。
【図６】同実施形態の分注装置において、採取した液体
をピペッターの先端に設けられたチップから反応容器内
に供給する状態を示した概略説明図である。
をピペッターの先端に設けられたチップから反応容器内
に供給する状態を示した概略説明図である。
【図７】同実施形態の分注装置において、液体を採取し
たピペッターを反応容器の上方において下降させて急激
に停止させる手段を示した概略説明図である。
たピペッターを反応容器の上方において下降させて急激
に停止させる手段を示した概略説明図である。
１０ 試料容器 １１ 液体 ２０ ピペッター ２１ チップ ３０ 反応容器 ３１ 収容部 ３２ 被検査液 ５１ ガイドシャフト ５２ スライド部材 ５３ スプリング ５４ モータ ５５ カム ６１ 制止部材
Claims (2)
- 【請求項１】 ピペッターによって採取した液体をこの
ピペッターの先端に設けられたチップから反応容器内に
供給して分注を行なう分注装置において、液体を採取し
たピペッターを反応容器の上方において下降させる下降
手段と、この下降手段によるピペッターの下降を反応容
器の上方において急激に停止させる停止手段とが設けら
れたことを特徴とする分注装置。 - 【請求項２】 ピペッターによって採取した液体をこの
ピペッターの先端に設けられたチップから反応容器内に
供給して分注を行なう分注装置において、液体を採取し
たピペッターを下方に付勢する付勢手段と、このピペッ
ターを反応容器の上方において付勢手段に抗して押し上
げる押し上げ手段と、この押し上げ手段によるピペッタ
ーの押し上げを解除する解除手段と、この解除手段によ
り解除されて上記付勢手段により下降するピペッターを
反応容器の上方において急激に停止させる停止手段とが
設けられたことを特徴とする分注装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29894195A JPH09113518A (ja) | 1995-10-23 | 1995-10-23 | 分注装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29894195A JPH09113518A (ja) | 1995-10-23 | 1995-10-23 | 分注装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09113518A true JPH09113518A (ja) | 1997-05-02 |
Family
ID=17866174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29894195A Pending JPH09113518A (ja) | 1995-10-23 | 1995-10-23 | 分注装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09113518A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002372545A (ja) * | 2001-06-14 | 2002-12-26 | Aloka Co Ltd | 分注装置 |
| JP2002372546A (ja) * | 2001-06-14 | 2002-12-26 | Aloka Co Ltd | 分注装置 |
| JP2016090278A (ja) * | 2014-10-30 | 2016-05-23 | 京セラ株式会社 | マイクロピペットの制御方法 |
| JP2020515842A (ja) * | 2017-03-28 | 2020-05-28 | エッペンドルフ アクチエンゲゼルシャフトＥｐｐｅｎｄｏｒｆ ＡＧ | 接触式液体測定のための方法および計量装置 |
-
1995
- 1995-10-23 JP JP29894195A patent/JPH09113518A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002372545A (ja) * | 2001-06-14 | 2002-12-26 | Aloka Co Ltd | 分注装置 |
| JP2002372546A (ja) * | 2001-06-14 | 2002-12-26 | Aloka Co Ltd | 分注装置 |
| JP2016090278A (ja) * | 2014-10-30 | 2016-05-23 | 京セラ株式会社 | マイクロピペットの制御方法 |
| JP2020515842A (ja) * | 2017-03-28 | 2020-05-28 | エッペンドルフ アクチエンゲゼルシャフトＥｐｐｅｎｄｏｒｆ ＡＧ | 接触式液体測定のための方法および計量装置 |
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