JPH092788A - 回転駆動装置の制動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転駆動装置の小型化を図ることができると
ともに回転駆動装置の取付けスペースに対する制約を少
なくすることができ、さらに回転制動を確実に行うこと
ができるとともに運転音の小さい制動機構を提供する。 【構成】 駆動軸２５が油圧モータＭによって正回転さ
れる際には、外ねじ２５Ａと内ねじ２８Ａの螺合によっ
て駆動歯車２８がディスク盤２９側に移動され、ブレー
キ盤３０およびディスク盤２９と摩擦板３１を介して一
体的に係合され、油圧モータＭの回転駆動力が駆動歯車
２８から歯車２４および２３を介してドラム１に伝達さ
れる。駆動軸２５が逆回転される際には、駆動歯車２８
がディスク盤２９から離間して駆動軸２５の段部２５Ｂ
に係合されて回転駆動力がドラム１に伝達される。この
とき、ドラム１に外力が作用してその回転が加速される
と、駆動歯車２８がディスク盤２９側に移動して、ブレ
ーキ盤３０およびディスク盤２９一体的に係合され、一
方向クラッチによってブレーキ盤３０の逆方向の回転が
阻止されることにより、ドラム１の回転の加速が制動さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、駆動モータの回転駆
動力を回転体に伝達してこの回転体を両方向に回転させ
るとともに回転体が所定の方向に回転される際にこの回
転体に作用する外力によって回転体の回転が加速される
のを防止するウインチ等の回転駆動装置の制動機構に関
する。

【０００２】

【従来の技術】回転駆動装置としては、例えば、ワイヤ
やロープの巻上げおよび繰出しを行って重量物の吊下げ
を行うウインチ等がある。

【０００３】図３および４に、従来のウインチの構造が
示されている。

【０００４】この従来のウインチは、重量物を吊り下げ
るためのワイヤ等を巻き上げるドラム１を有し、このド
ラム１は、その一方の端部に固定され駆動部１０の原動
歯車１１に歯合された従動歯車２に原動歯車１１から回
転駆動力が伝達されることによって、正逆両方向に回転
される。

【０００５】駆動部１０は、ケーシング１０Ａ内に回転
自在に支持された駆動軸１２と、中心孔の内周壁の内ね
じ１３Ａが駆動軸１２の外周面の外ねじ１２Ａに螺合さ
れた状態で駆動軸１２に外嵌された駆動歯車１３と、こ
の駆動歯車１３に隣接する位置に配置され駆動軸１２に
この駆動軸１２と一体回転するように取り付けられたデ
ィスク盤１４と、このディスク盤１４と駆動歯車１３と
の間にディスク盤１４および駆動歯車１３に対して相対
回転自在に介在された爪車１５と、この爪車１５の径方
向の外側においてケーシング１０Ａに一端を揺動自在に
軸支され爪車１５が逆回転する際に先端部が爪車１５の
歯部１５Ａに係合する爪１６（図４参照）と、爪車１５
と駆動歯車１３および爪車１５とディスク盤１４との間
に介装された摩擦板１７と、駆動軸１２に平行に配置さ
れて油圧モータＭに連結されるとともに外周部に形成さ
れた歯部１８Ａが駆動歯車１３に歯合された歯車軸１８
とを備えている。

【０００６】この従来のウインチは、ドラム１にワイヤ
等を巻き上げる正方向運転時には、油圧モータＭから歯
車軸１８に正方向の回転駆動力が伝達され、この歯車軸
１８の回転によって駆動歯車１３が正回転される。

【０００７】駆動歯車１３は、正回転時にその内ねじ１
３Ａと駆動軸１２の外ねじ１２Ａとの螺合によって駆動
軸１２に対し爪車１５側に移動され、摩擦板１７および
爪車１５をディスク盤１４に押圧する。この摩擦板１７
および爪車１５の押圧によって駆動歯車１３、爪車１５
およびディスク盤１４が一体化されて、駆動歯車１３の
回転駆動力が、内ねじ１３Ａおよび外ねじ１２Ａを介し
てまたはディスク盤１４を介して駆動軸１２に伝達さ
れ、駆動軸１２を正方向に回転させる。このとき、爪１
６は爪車１５の歯部１５Ａには係合しないので、爪車１
５の正方向の回転は許容される。

【０００８】そして、この駆動軸１２から原動歯車１１
を介して回転駆動力が従動歯車２に伝達され、ドラム１
が正方向に回転されてワイヤ等が巻き上げられる。

【０００９】ドラム１からワイヤ等を繰り出す逆方向運
転時には、油圧モータＭから歯車軸１８に逆方向の回転
駆動力が伝達され、この歯車軸１８の回転によって駆動
歯車１３が逆回転される。

【００１０】駆動歯車１３は、逆回転時にその内ねじ１
３Ａと駆動軸１２の外ねじ１２Ａとの螺合によって、前
記と反対に、駆動軸１２に対し爪車１５から離れる方向
に移動され、摩擦板１７，爪車１５およびディスク盤１
４の係合状態を解除するととも、駆動軸１２のフランジ
部１２Ｂに係合する。この駆動歯車１３とフランジ部１
２Ｂとの係合によって、駆動歯車１３の回転駆動力が直
接駆動軸１２に伝達され、駆動軸１２が逆方向に回転さ
れる。

【００１１】そして、この駆動軸１２から原動歯車１１
を介して回転駆動力が従動歯車２に伝達され、ドラム１
が逆方向に回転されてワイヤ等が繰り出される。

【００１２】このウインチの逆方向運転時において、ワ
イヤ等に吊り下げられた重量物の重力加速度によってド
ラム１の回転速度が増加してくると、従動歯車２および
原動歯車１１を介してドラム１側から伝達される回転力
によって、油圧モータＭ側から伝達される回転駆動力に
よる回転速度よりも大きい回転速度で、駆動軸１２が回
転するようになる場合がある。

【００１３】このとき、駆動軸１２と駆動歯車１３との
関係は、駆動軸１２の回転速度が駆動歯車１３のよりも
大きくなることによって相対的に駆動歯車１３の正回転
時の状態と同じ状態になる。このため、前述したよう
に、駆動歯車１３が駆動軸１２に対し爪車１５側に移動
して摩擦板１７および爪車１５をディスク盤１４に押圧
するので、駆動歯車１３が爪車１５およびディスク盤１
４と一体化される。

【００１４】この駆動歯車１３，ディスク盤１４および
爪車１５の一体化によって爪車１５が駆動歯車１３およ
びディスク盤１４とともに逆回転しようとするが、この
とき爪１６が爪車１５の歯部１５Ａに係合することによ
って、爪車１５がケーシング１０Ａに対して係止され
る。

【００１５】この爪車１５の固定によって、駆動歯車１
３およびディスク盤１４が摩擦板１７を介して爪車１５
に対し摺動しながら回転することとなるので、ドラム１
側からの回転力によるフリー回転が阻止される。そし
て、油圧モータＭの回転駆動力により駆動軸１２が摩擦
板１７の摩擦力によって制動されながら回転されること
により、吊り下げられた重量物が徐々に降下される。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】一般にウインチ等の回
転駆動装置は非常に限定されたスペースに取り付けられ
る場合が多く、特にドラム１については、例えばクレー
ンのアーム部に取り付けられる場合等のようにその取り
付けスペースが制約される場合が非常に多い。

【００１７】しかしながら、前記従来のウインチは、油
圧モータＭを歯車軸１８に連結してこの歯車軸１８から
油圧モータＭの回転を駆動歯車１３に減速して伝達し、
さらにこの駆動歯車１３の回転を駆動軸１２を介して原
動歯車１１から従動歯車２に減速して伝達する構造であ
り、このため、図３からも分るように、駆動部１０の逆
転制動機構がドラム１の略側方に配置される構造にな
り、ケーシング１０Ａがドラム１の側方に大きく張り出
している。

【００１８】このように、ドラム１の側方にケーシング
１０Ａが大きく張り出していると、ウインチを取り付け
る際にドラム１の周辺に大きなスペースを確保しなけれ
ばならない。このため、例えばクレーンに取り付けられ
る場合等には、クレーンの大型化を招来したりまたその
旋回範囲を制限したりするという問題が生じてくる。

【００１９】また、前記従来のウインチは、ドラム１か
らワイヤ等を繰り出す逆方向運転時の逆転制動を、爪車
１５と爪１６とによるラチェット機構によって行ってい
るため、逆転制動時の荷重が爪車１５と爪１６の係合部
の一点に集中してしまう。このため、強度を増すために
爪１６を厚さの大きい大型のものにしなければならず、
これによってもウインチが大型化してしまうとともに重
量が増加してしまう。

【００２０】さらに、逆方向運転時の逆転制動をラチェ
ット機構によって行っているため、爪１６を爪車１５の
径方向外方に配置しなければならないので、その分、ケ
ーシング１０Ａが外側に膨らみ、ウインチが大型化する
という問題がある。

【００２１】またさらに、逆方向運転時の逆転制動をラ
チェット機構によって行っているため、ウインチの逆方
向運転時に爪１６が爪車１５に係合しようとする際に、
回転する爪車１５の歯部１５Ａによって弾かれて爪１６
が歯部１５Ａに係合されない場合があり、このため吊り
下げた重量物の落下事故が発生する虞がある。またさら
に、ラチェット機構によって逆転制動を行っているため
に、爪車１５の正回転時において爪１６の側面が歯部１
５Ａに摺接して跳ね上げられるので、その打撃音がかな
り高く、騒音発生の原因になる。

【００２２】この発明は、上記従来のウインチ等の回転
駆動装置が有する問題点を解決するためになされたもの
である。

【００２３】すなわち、この発明は、回転駆動装置の小
型化を図ることができるとともに回転駆動装置の取付け
スペースに対する制約を少なくすることができる制動機
構を提供することを目的とする。

【００２４】さらにこの発明は、回転駆動装置の回転制
動を確実に行うことができるとともに運転音の小さい制
動機構を提供することを目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明による回転駆動装置の制動機構は、ケー
シング内に回転自在に配置され外周面の一部に外ねじが
形成されるとともに一端部に駆動モータが連結されてこ
の駆動モータにより正逆両方向に回転される駆動軸と、
中心孔の内周面に内ねじが形成され駆動軸の外ねじが形
成された部分にこの外ねじに内ねじが螺合された状態で
取り付けられた駆動歯車と、駆動軸の駆動歯車に隣接す
る位置に駆動軸に一体的に取り付けられたディスク部材
と、このディスク部材と駆動歯車の間に配置され駆動軸
に対し回転自在にかつ駆動軸の軸方向に移動自在に取り
付けられたブレーキ部材と、このブレーキ部材と駆動歯
車の間およびブレーキ部材とディスク部材との間にそれ
ぞれ介装された摩擦部材と、ディスク部材に対しブレー
キ部材と反対側位置に駆動軸と同軸に配置されるととも
に被動側がケーシングに固定され駆動側がディスク部材
の径方向の外側においてブレーキ部材に一体的に連結さ
れてブレーキ部材の一方向の回転のみを許容する一方向
クラッチと、駆動歯車と回転体との間に配置されて駆動
歯車からの回転駆動力を回転体に伝達する減速部材とを
備え、駆動軸が駆動モータによってブレーキ部材の一方
向と同一方向に回転されると外ねじと駆動歯車の内ねじ
との螺合によって駆動歯車が駆動軸に対しディスク部材
側に移動して摩擦部材を介してブレーキ部材およびディ
スク部材に一体的に係合することにより駆動モータの回
転駆動力が駆動軸から駆動歯車および減速部材を介して
回転体に伝達され、駆動軸が駆動モータによってブレー
キ部材の一方向と反対方向に回転されると外ねじと駆動
歯車の内ねじとの螺合によって駆動歯車が駆動軸に対し
ディスク部材から離間する方向に移動して駆動軸の一部
に係合することにより駆動モータの回転駆動力が駆動軸
から駆動歯車および減速部材を介して回転体に伝達され
ることを特徴としている。

【００２６】さらに、上記目的を達成するために、第２
の発明による回転駆動装置の制動機構は、上記第１の発
明において、一方向クラッチが、一端がブレーキ部材に
一体的に連結され他端がブレーキ部材からディスク部材
の径方向の外側を通って駆動軸の軸方向と平行に延びる
円筒形のホイールと、このホイールの内側においてケー
シングに固定された固定リングと、この固定リングとホ
イールの間に介装されホイールがブレーキ部材の一方向
と反対方向に回転されるときにホイールを固定リングに
係止するスプラグとを備えていることを特徴としてい
る。

【００２７】

【作用】上記第１の発明は、駆動軸が駆動モータによっ
てブレーキ部材の一方向と同一方向に回転される際に
は、駆動軸の外ねじと駆動歯車の内ねじとの螺合によっ
て駆動歯車が駆動軸に対してディスク部材側に移動さ
れ、摩擦部材およびブレーキ部材がディスク部材に押圧
されることによって、駆動歯車，ブレーキ部材およびデ
ィスク部材が摩擦部材を介して一体的に係合される。こ
れによって、駆動モータの回転駆動力が駆動軸からディ
スク部材を介して駆動歯車に伝達され、さらに駆動歯車
から減速部材を介して回転体に伝達されて、回転体が一
方向に回転される。

【００２８】このとき、駆動歯車，ブレーキ部材および
ディスク部材の一体的な係合によって、ブレーキ部材が
駆動歯車と一体的に回転するが、このときのブレーキ部
材の一方向の回転は一方向クラッチによって許容され
る。

【００２９】駆動軸が駆動モータによってブレーキ部材
の一方向と反対方向に回転される際には、外ねじと駆動
歯車の内ねじとの螺合によって駆動歯車が駆動軸に対し
ディスク部材から離間する方向に移動して、駆動歯車，
ブレーキ部材およびディスク部材の一体的な係合状態が
解除される。そして、駆動歯車が駆動軸の一部に係合し
て駆動軸と一体化されることにより駆動モータの回転駆
動力が駆動軸から駆動歯車に直接伝達され、さらに駆動
歯車から減速部材を介して回転体に伝達されて、回転体
が前記と反対の方向に回転される。

【００３０】この駆動軸が駆動モータによってブレーキ
部材の一方向と反対方向に回転される際に、回転体に外
力が作用して回転体の回転が加速され、この外力による
回転力が回転体から駆動歯車に反対に伝達され駆動歯車
の回転速度が駆動軸の回転速度よりも速くなると、駆動
歯車と駆動軸の相対的な関係が、前記した駆動軸の駆動
モータによるブレーキ部材の一方向と同一方向の回転の
際と同様になる。

【００３１】このため、駆動歯車が駆動軸に対してディ
スク部材側に移動し、ブレーキ部材およびディスク部材
と摩擦部材を介して一体的に係合される。これによっ
て、ブレーキ部材が駆動歯車とともに一方向と反対方向
に回転されようとするが、このとき、一方向クラッチが
作動してブレーキ部材の回転が阻止されるので、駆動歯
車の回転が制動され、回転体の回転が外力によって加速
されるのが防止される。

【００３２】第２の発明は、上記第１の発明の作用に加
えて、駆動軸が駆動モータによってブレーキ部材の一方
向と同一方向に回転される際には、ブレーキ部材ととも
に回転されるホイールの一方向への回転が許容され、駆
動軸が駆動モータによってブレーキ部材の一方向と反対
方向に回転される際には、スプラグの作動によってホイ
ールが固定リングに係止されることにより、ホイールお
よびブレーキ部材の一方向と反対方向への回転が阻止さ
れる。

【００３３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。

【００３４】図１は、この発明をウインチに適用した場
合の実施例を示す断面図であり、図２はこのウインチの
駆動部を拡大して示す断面図である。

【００３５】図１において、貨物等の重量物Ｗを吊り下
げるためのワイヤロープＲを巻き上げるドラム１は、ド
ラム軸１Ａに回転自在に支持されており、このドラム１
の一方の端部に一体回転するように固定された従動歯車
２に後述する駆動部２０から伝達される回転駆動力によ
って、正逆両方向に回転されるようになっている。この
ドラム１の構成は、従来のものとほぼ同様である。

【００３６】駆動部２０のケーシング２０Ａ内には、図
面上部位置に、ドラム軸１Ａと平行に配置された回転軸
２１がベアリング２２によって回転自在に支持されてお
り、この回転軸２１の図面右側端部に従動歯車２に歯合
する小径の歯車２３が一体的に取り付けられるかまたは
一体成型されており、さらに回転軸２１の図面左側端部
に歯車２３よりも大径の歯車２４が一体的に取り付けら
れている。これら回転軸２１，歯車２３および歯車２４
によって減速部材が構成されている。

【００３７】回転軸２１の図面下方位置に、回転軸２１
と平行に配置された駆動軸２５がベアリング２６および
２７によってその両端を回転自在に支持されており、こ
の駆動軸２５の図面右側端部に油圧モータＭのシャフト
が連結されて、この油圧モータＭの駆動により駆動軸２
５が回転されるようになっている。

【００３８】駆動軸２５には、図２からよく分るよう
に、油圧モータＭとの連結部に近い部分の外周面に外ね
じ２５Ａが形成されている。そして、この駆動軸２５の
外ねじ２５Ａの形成部分に、中心孔の内周壁に内ねじ２
８Ａが形成された駆動歯車２８が、その内ねじ２８Ａを
外ねじ２５Ａに螺合された状態で外嵌されている。

【００３９】この外ねじ２５Ａと内ねじ２８Ａとの螺合
によって、駆動軸２５が図面の右方向から見て時計方向
に回転（以下この方向の駆動軸２５の回転を正回転とい
う）されるときには、駆動軸２５に対して駆動歯車２８
が図面左方向に移動し、駆動軸２５が上記と逆の方向に
回転（以下この方向の駆動軸２５の回転を逆回転とい
う）されるときには、駆動軸２５に対して駆動歯車２８
が図面右方向に移動するようになっている。

【００４０】駆動歯車２８は、図面右側端部の小径の歯
車部２８Ｂと図面左側端部のディスク部２８Ｃによって
形成され、歯車部２８Ｂが歯車２４に歯合されている。

【００４１】駆動歯車２８の図面左側に、ディスク盤２
９が駆動軸２５に一体回転するように取り付けられてお
り、このディスク盤２９は、駆動歯車２８側端部の小径
部２９Ａと駆動歯車２８と反対側端部の大径部２９Ｂに
よって形成されている。

【００４２】駆動歯車２８のディスク部２８Ｃとディス
ク盤２９の大径部２９Ｂとの間に形成される環状の隙間
に、ディスク盤２９の小径部２９Ａに回転自在に外嵌さ
れた状態でブレーキ盤３０が配置されており、このブレ
ーキ盤３０と駆動歯車２８のディスク部２８Ｃとの間お
よびブレーキ盤３０とディスク盤２９の大径部２９Ｂと
の間にそれぞれ摩擦板３１が介装されている。

【００４３】ブレーキ盤３０の図面左側に、ディスク盤
２９の外径よりも大きい内径を有する円筒状のホイール
３２が、駆動軸２５と同軸状にかつディスク盤２９をそ
の内側に収容した状態で配置されており、このホイール
３２の図面右端部がブレーキ盤３０の外周部に一体的に
連結されている。 このホイール３２は、ディスク盤２
９との間に介装されたベアリング３３およびケーシング
２０Ａとの間に介装されたベアリング３４によって、回
転自在に支持されている。

【００４４】ディスク盤２９の図面左側であってホイー
ル３２の内側位置に、ケーシング２０Ａの内壁部に固定
された固定リング３５が配置されており、この固定リン
グ３３とホイール３２との間にスプラグ３６が介装され
ている。

【００４５】このホイール３２，固定リング３５および
スプラグ３６によって、一方向クラッチＣＬが構成され
ており、この一方向クラッチＣＬは駆動軸２５の正回転
に伴うホイール３２の回転（以下この回転も正回転とい
う）は許容するが、駆動軸２５の逆回転に伴うホイール
３２の回転（以下この回転も逆回転という）はスプラグ
３６がホイール３２を固定リング３５に係止することに
よって阻止するようになっている。

【００４６】次に、上記ウインチの作動を説明する。

【００４７】ドラム１にワイヤロープＲを巻き上げる正
方向運転時には、油圧モータＭが正方向（図１および２
の右方向から見て時計回り方向）に駆動され、その回転
駆動力によって、駆動軸２５が正回転される。

【００４８】この駆動軸２５の正回転により、その外周
部に形成された外ねじ２５Ａと駆動軸２５に取り付けら
れた駆動歯車２８の内ねじ２８Ａとの螺合によって、駆
動歯車２８が駆動軸２５に対してディスク盤２９に接近
する方向（図面左方向）に移動され、ディスク部２８Ｃ
がブレーキ盤３０を摩擦板３１を介してディスク盤２９
に押圧する。

【００４９】このブレーキ盤３０および摩擦板３１の押
圧によって駆動歯車２８、ブレーキ盤３０および摩擦板
３１が一体的に係合されて、駆動軸２５の回転駆動力
が、外ねじ２５Ａおよび内ねじ２８Ａを介して駆動歯車
２８に、またディスク盤１４，ブレーキ盤３０および摩
擦板３１を介して駆動歯車２８に伝達され、駆動歯車２
８が正方向（図１および２の右方向から見て時計回り方
向）に回転される。

【００５０】このとき、ホイール３２もブレーキ盤３０
と一体的に正方向に回転されるが、このホイール３２の
正方向の回転は一方向クラッチＣＬによって許容される
ので、駆動歯車２８の回転が制動されることはない。

【００５１】そして、回転駆動力は、駆動歯車２８の歯
車部２８Ｂから歯車２４に減速されて伝達され、さらに
回転軸２１を介して歯車２３からドラム１の従動歯車２
に伝達される。これによって、ドラム１が正方向に回転
されてワイヤロープＲの巻き上げが行われる。

【００５２】ドラム１からワイヤロープＲを繰り出す逆
方向運転時には、油圧モータＭが逆方向（図１および２
の右方向から見て反時計回り方向）に駆動され、その回
転駆動力によって、駆動軸２５が逆回転される。

【００５３】この駆動軸２５の逆回転により、駆動軸２
５の外ねじ２５Ａと駆動歯車２８の内ねじ２８Ａとの螺
合によって、正方向運転時の場合とは反対に、駆動歯車
２８が駆動軸２５に対してディスク盤２９から離間する
方向（図面右方向）に移動され、駆動歯車２８，ブレー
キ盤３０，摩擦板３１およびディスク盤２９の一体的な
係合状態が解除される。

【００５４】そして、駆動歯車２８が駆動軸２５の段部
２５Ｂに係合し、これによって、駆動軸２５の回転駆動
力が駆動歯車２８に伝達されて駆動歯車２８が逆回転さ
れる。

【００５５】そしてさらに、駆動歯車２８の歯車部２８
Ｂから歯車２４，回転軸２１および歯車２３を介して回
転駆動力がドラム１の従動歯車２に伝達される。これに
よって、ドラム１が逆方向に回転されてドラム１からワ
イヤロープＲが繰り出される。

【００５６】このウインチの逆方向運転時において、ワ
イヤロープＲに吊り下げられた重量物Ｗの重力加速度に
よってドラム１の回転速度が増加し、その回転力が、上
記と反対に、従動歯車２，歯車２３，回転軸２１および
歯車２４を介して駆動軸２５に伝達され、駆動歯車２８
の回転速度が駆動軸２５の回転速度よりも速くなると、
駆動歯車２８と駆動軸２５の相対的な関係が、前記した
正方向運転時の関係と同様になる。このため、駆動歯車
２８が駆動軸２５に対してディスク盤２９側に移動し、
駆動軸２５の段部２５Ｂから離れるとともにディスク部
２８Ｃによりブレーキ盤３０を摩擦板３１を介してディ
スク盤２９に押圧して、正方向運転時と同様に、ブレー
キ盤３０，摩擦板３１およびディスク盤２９と一体的に
係合される。 駆動歯車２８，ブレーキ盤３０，摩擦板
３１およびディスク盤２９が一体的に係合されると、ブ
レーキ盤３０に連結されたホイール３２が駆動歯車２８
およびブレーキ盤３０とともに逆回転しようとするが、
このとき、一方向クラッチＣＬが作動して、スプラグ３
６がホイール３２を固定リング３５に回転不能に係止す
るので、このホイール３２の逆回転が阻止される。

【００５７】このホイール３２の逆回転が阻止されるこ
とによって、駆動歯車２８の逆回転が制動され、ワイヤ
ロープＲに吊るされた重量物Ｗの重力加速度による駆動
歯車２８の回転速度の増加が防止される。

【００５８】そして、駆動歯車２８は、ディスク部２８
Ｃが摩擦板３１に摺接しながら油圧モータＭからの回転
駆動力によって逆回転され、これによってドラム１の油
圧モータＭの回転駆動力による逆回転が行われ、ワイヤ
ロープＲが繰り出されて重量物Ｗが徐々に降下される。

【００５９】上記一方向クラッチＣＬを構成するスプラ
グ３６には、図示されたロール形状のものの他、ボール
および繭形こま等、種々のものを使用することができ
る。

【００６０】

【発明の効果】第１の発明によれば、駆動モータからの
回転駆動力が駆動軸に入力され駆動歯車から出力されて
減速部材を介して回転体に伝達されるようになっている
ので、制動機構を回転体から離れた位置に配置すること
が出来、これによってケーシングが回転体の側方に大き
く張り出すことがなくなるので、回転駆動装置の取付け
スペースに対する制約を少なくすることができ、さらに
は、この回転駆動装置が取り付けられるクレーン等の機
械の大型化を招来することがない。また、駆動モータ，
駆動軸および一方向クラッチが同軸状に配される構造で
あるので、組み立てが容易である。

【００６１】第２の発明によれば、一方向クラッチが、
駆動軸と同軸に配されかつブレーキ部材の径の範囲以内
に収容されるので、一方向クラッチの取り付けのために
ケーシングを外側に膨らませる必要がなく、これによっ
て回転駆動装置を小型化することができる。またさら
に、一方向クラッチの作動が駆動側のホイールと被動側
の固定リングとの間に介装されたスプラグによって行わ
れるので、ラチェット機構による場合よりもその作動が
確実であり、しかも爪による打撃音も生じないので静音
運転が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を部分的に断面して示す全
体図である。

【図２】同実施例の駆動部を拡大して示す断面図であ
る。

【図３】従来例を示す断面図である。

【図４】同従来例のラチェット機構を一部を断面して示
す側面図である。

【符号の説明】

１ …ドラム ２ …従動歯車 ２０ …駆動部 ２１ …回転軸 ２３ …歯車 ２４ …歯車 ２５ …駆動軸 ２５Ａ…外ねじ ２５Ｂ…段部 ２８ …駆動歯車 ２８Ａ…内ねじ ２９ …ディスク盤 ３０ …ブレーキ盤 ３１ …摩擦板 ３２ …ホイール ３５ …固定リング ３６ …スプラグ Ｍ …油圧モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動モータの回転駆動力を回転体に伝達
   してこの回転体を両方向に回転させるとともに、回転体
   が所定の方向に回転される際にこの回転体に作用する外
   力によって回転体の回転が加速されるのを防止する回転
   駆動装置の制動機構において、 ケーシング内に回転自在に配置され外周面の一部に外ね
   じが形成されるとともに一端部に駆動モータが連結され
   てこの駆動モータにより正逆両方向に回転される駆動軸
   と、 中心孔の内周面に内ねじが形成され前記駆動軸の外ねじ
   が形成された部分にこの外ねじに内ねじが螺合された状
   態で取り付けられた駆動歯車と、 前記駆動軸の前記駆動歯車に隣接する位置に駆動軸に一
   体的に取り付けられたディスク部材と、 このディスク部材と前記駆動歯車の間に配置され前記駆
   動軸に対し回転自在にかつ駆動軸の軸方向に移動自在に
   取り付けられたブレーキ部材と、 このブレーキ部材と前記駆動歯車の間およびブレーキ部
   材と前記ディスク部材との間にそれぞれ介装された摩擦
   部材と、 前記ディスク部材に対し前記ブレーキ部材と反対側位置
   に前記駆動軸と同軸に配置されるとともに被動側がケー
   シングに固定され駆動側がディスク部材の径方向の外側
   においてブレーキ部材に一体的に連結されてブレーキ部
   材の一方向の回転のみを許容する一方向クラッチと、 前記駆動歯車と前記回転体との間に配置されて駆動歯車
   からの回転駆動力を回転体に伝達する減速部材とを備
   え、 前記駆動軸が駆動モータによって前記ブレーキ部材の一
   方向と同一方向に回転されると前記外ねじと前記駆動歯
   車の内ねじとの螺合によって駆動歯車が駆動軸に対し前
   記ディスク部材側に移動して前記摩擦部材を介してブレ
   ーキ部材およびディスク部材に一体的に係合することに
   より駆動モータの回転駆動力が駆動軸から駆動歯車およ
   び前記減速部材を介して前記回転体に伝達され、駆動軸
   が駆動モータによってブレーキ部材の一方向と反対方向
   に回転されると外ねじと駆動歯車の内ねじとの螺合によ
   って駆動歯車が駆動軸に対しディスク部材から離間する
   方向に移動して駆動軸の一部に係合することにより駆動
   モータの回転駆動力が駆動軸から駆動歯車および減速部
   材を介して回転体に伝達されることを特徴とする回転駆
   動装置の制動機構。
2. 【請求項２】 前記一方向クラッチが、一端が前記ブレ
   ーキ部材に一体的に連結され他端がブレーキ部材から前
   記ディスク部材の径方向の外側を通って前記駆動軸の軸
   方向と平行に延びる円筒形のホイールと、このホイール
   の内側においてケーシングに固定された固定リングと、
   この固定リングとホイールの間に介装されホイールが前
   記ブレーキ部材の一方向と反対方向に回転されるときに
   ホイールを固定リングに係止するスプラグとを備えてい
   る請求項１に記載の回転駆動装置の制動機構。