CN117049418A - 一种安全制动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安全制动器，包括圆筒状的制动器壳体，壳体的一端安装有可转动的卷筒连接件，壳体的另一端还安装有环状的制动盘，壳体的中心安装有中心转轴，中心转轴上安装有与制动盘对应的刹车盘；壳体内设有第一内齿圈，壳体内还安装有与第一内齿圈对应的行星架；行星架上安装有与第一内齿圈啮合的行星齿轮，中心转轴上设有与行星齿轮啮合的太阳齿轮，行星架与所述卷筒连接件相连。本申请通过在安全制动器的壳体内设置行星机构，起重机卷筒转动时通过行星机构驱动设有太阳齿轮的中心转轴转动，中心转轴的转速大于起重机转筒的转送，制动器只需提供较小的扭矩即可对起重机卷筒进行制动，使得起重机卷筒制动可靠。

Description

一种安全制动器

技术领域

本发明涉及制动技术，尤其是一种用于起重机的安全制动器。

背景技术

起重机分类特别广，常见的分类有单梁起重机、双梁起重机、龙门吊、桥式起重机、双主梁龙门吊等；如授权公告号为CN2813571Y的中国专利文件公开的“双制动电动葫芦”，这种双制动电动葫芦，一是电机制动，二是另增加一个制动器，所增加的制动器可以是电力液压块式制动器或者是电磁铁制动器，此制动器设在卷筒的左端直接制动卷筒轴，电动机安装在卷筒的右端，电动机和减速器之间设有联轴器；该文件公开的技术方案通过在卷筒的另一端增设一个制动器来提高起重机的安全性，但是，起重机卷筒负载运行时需要的制动扭矩较大，现有的制动器存在制动扭矩不足、制动不可靠的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全制动器，用于解决现有起重机卷筒制动不可靠的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种安全制动器，包括圆筒状的制动器壳体，所述壳体的一端安装有用于与起重机卷筒连接的卷筒连接件，所述卷筒连接件可相对所述壳体转动，所述壳体的另一端还安装有环状的制动盘，所述壳体的中心安装有中心转轴，所述中心转轴上安装有与所述制动盘对应的刹车盘；所述壳体内设有第一内齿圈，所述壳体内还安装有与所述第一内齿圈对应的行星架；所述行星架上安装有与所述第一内齿圈啮合的行星齿轮，所述中心转轴上设有与所述行星齿轮啮合的太阳齿轮，所述行星架与所述卷筒连接件相连 。

本发明提供的安全制动器还具有以下技术特征：

进一步地，所述行星架包括左支架和右支架，所述左支架的左支撑筒的右侧设有多个均匀布置的第一径向耳板，所述第一径向耳板的外端设有连接孔；所述右支架的右支撑筒的左侧设有多个均匀布置的第二径向耳板，所述第二径向耳板背离所述右支撑筒的一侧还设有用于安装行星齿轮的齿轮轴，所述齿轮轴的左端还开设有与所述连接孔对应的螺纹孔，所述右支撑筒用于与起重机卷筒连接；所述左支架、所述右支架通过螺栓连接固定后所述齿轮轴之间形成有容纳太阳齿轮的容纳腔，所述中心转轴的右端穿设在所述左支撑筒内且设有所述太阳齿轮，所述中心转轴的左端向左伸出所述左支撑筒 。

进一步地，所述左支撑筒的内壁上还设有位于右侧的轴承安装槽，所述左支撑筒的外壁上设有靠近所述第一径向耳板的轴承挡圈；所述右支撑筒的内壁上还设有位于左侧的轴承安装槽；所述右支撑筒的外壁上设有靠近所述第二径向耳板的轴承挡圈 ；所述壳体内设有与所述右支撑筒对应的轴承安装槽，所述制动盘上设有与所述左支撑筒对应的轴承安装槽 。

进一步地，所述中心转轴的另一端穿过所述制动盘并伸出所述壳体；所述中心转轴远离所述卷筒连接件的一端设有多头螺纹连接段，所述中心转轴上通过所述多头螺纹连接段安装有与所述制动盘对应的惯性刹车盘 。

进一步地，所述惯性刹车盘包括连接筒和惯性环片，所述惯性环片的外径大于等于2倍的所述连接筒的外径；所述连接筒的内壁上设有与所述多头螺纹连接段适配的多头内螺纹，所述惯性环片靠近所述制动盘的一侧安装有环状的摩擦片；所述中心转轴上还套设有复位弹簧，在非制动状态下所述复位弹簧能使得所述惯性刹车盘远离所述制动盘；当所述起重机卷筒失控加速转动时，所述中心转轴随起重机卷筒加速转动，所述惯性刹车盘在惯性作用下在所述中心转轴上向所述制动盘移动且所述摩擦片抵触在所述制动盘。

进一步地，所述连接筒上设有向所述制动盘凸出且伸入所述制动盘中心的环形凸起，所述环形凸起的内壁上形成有所述环槽，所述环槽内安装有套设在所述中心转轴上的推力轴承，所述复位弹簧的左端抵触在所述推力轴承上，在非制动状态下所述复位弹簧能使得所述惯性刹车盘向左远离所述制动盘。

进一步地，所述惯性环片背离所述连接筒的一侧设有环形凹槽，所述环形凹槽内粘接固定有所述摩擦片。

进一步地，所述摩擦片的厚度大于所述环形凹槽的深度 。

进一步地，所述摩擦片的厚度等于二倍的所述环形凹槽的深度 。

进一步地，所述环形凹槽的外径等于所述惯性环片的外径，所述摩擦片的外径等于所述惯性环片的外径 。

进一步地，所述连接筒与所述惯性环片一体成型 。

本发明具有如下有益效果：

1、通过在壳体内设置行星机构，行星机构的行星架可与起重机卷筒相连，行星机构的太阳齿轮可与制动器相连，起重机卷筒转动时通过行星机构驱动设有太阳齿轮的中心转轴转动，中心转轴的转速大于起重机转筒的转送，制动器只需提供较小的扭矩即可对起重机卷筒进行制动，使得起重机卷筒制动可靠；

2、行星架包括可通过螺栓连接固定的左支架、右支架，先在右支架上的齿轮轴上安装行星齿轮，再安装中心转轴使得中心转轴上的太阳轮与各行星齿轮啮合，最后组装左支架，能快速、方便地对行星齿轮、中心转轴进行安装、定位；

3、行星齿轮之间的区域还可安装与各行星齿轮啮合的太阳齿轮，能有效减小行星机构的尺寸，使得行星机构结构紧凑，便于实现设备小型化。

附图说明

图1为本发明实施例的安全制动器的使用状态示意图 ；

图2为本发明实施例的安全制动器的结构示意图 ；

图3为本发明实施例的安全制动器的内部结构示意图 ；

图4为图3中A处的局部放大视图 ；

图5为本发明实施例的安全制动器的结构示意图 ；

图6为图5中的安全制动器的剖视图 ；

图7为图5中的安全制动器的内部结构示意图 ；

图8为本发明实施例中的惯性刹车盘的安装结构示意图 ；

图9为图8中B处的局部放大视图 ；

图10为本发明实施例中的行星架的结构示意图 ；

图11为图10中的行星架的另一个视角的结构示意图 ；

图12为图10中的行星架的左视图 ；

图13为图12中C-C方向的剖视图 ；

图14为本发明实施例中的行星架的支撑结构示意图；

图15为本发明实施例的惯性刹车盘的安装结构示意图 ；

图16为另一个视角的惯性刹车盘的安装结构示意图 ；

图17为本发明实施例中的惯性刹车盘的结构示意图 ；

图18为本发明实施例中的惯性刹车盘的剖视图 。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图18所示的本发明的安全制动器的实施例中，该安全制动器包括圆筒状的制动器壳体，壳体10的一端安装有用于与起重机卷筒101连接的卷筒连接件20，卷筒连接件20可相对壳体10转动，壳体10的另一端还安装有环状的制动盘12，壳体10的中心安装有中心转轴30，中心转轴30的一端与卷筒连接件20相连，中心转轴30的另一端穿过制动盘12并伸出壳体10；中心转轴30远离卷筒连接件101的一端设有多头螺纹连接段31，中心转轴30上通过多头螺纹连接段31安装有与制动盘12对应的惯性刹车盘40，惯性刹车盘40包括连接筒41和惯性环片42，连接筒41的内壁上设有与多头螺纹连接段31适配的多头内螺纹，惯性环片42靠近制动盘12的一侧安装有环状的摩擦片43；中心转轴31上还套设有复位弹簧44，在非制动状态下复位弹簧44能使得惯性刹车盘40远离制动盘12；当起重机卷筒101失控加速转动时，中心转轴30随起重机卷筒101加速转动，惯性刹车盘40在惯性作用下在中心转轴30上向制动盘12移动且摩擦片43抵触在制动盘12 。

如图1所示，本申请的安全制动器在使用时安装在起重机卷筒101的左端，壳体10内的中心转轴30通过卷筒连接件20与起重机卷筒101连接；起重机卷筒101的右端安装有驱动电机103，驱动电机103自带减速、制动模块，起重机正常工作时通过驱动电机103驱动起重机卷筒101转动以升降重物，并通过驱动电机103的制动模块进行制动，本申请的安全制动器的壳体10内的中心转轴30随起重机卷筒101转动，此时惯性刹车盘40在复位弹簧44的作用下惯性刹车盘40远离制动盘12（位于头螺纹连接段31的左端） ；当驱动电机103的制动失效时，载重加速下落带动起重机卷筒加101速转动，中心转轴30随起重机卷筒加速转动，此时在惯性刹车盘40的惯性作用下，该惯性刹车盘40与中心转轴30的转速不再同步，惯性刹车盘40在惯性作用下克服多头螺纹的摩擦力和复位弹簧44的作用力，在中心转轴30上向右移动使得惯性环片42上的摩擦片43与制动盘12抵触并产生制动，由此在常规制动失效时可提供可靠的被动防护，能有效提升起重设备的安全性能 。可以理解的是，在中心转轴的转动加速度过大时惯性刹车盘40才能在惯性作用下克服复位弹簧44的作用轴向移动；起重机卷筒正常工作加、减速转动时，中心转轴的转动加速度小于预设值，惯性刹车盘40的惯性不足以克服复位弹簧44的作用使得惯性刹车盘轴向移动 。

本申请的安全制动器，通过设置可与起重机卷筒连接的中心转轴，在中心转轴上通过多头螺纹安装惯性刹车盘，在起重机卷筒带动中心转轴加速转动时，惯性刹车盘克服复位弹簧的作用在中心转轴上向制动盘移动，通过惯性刹车盘上的摩擦片与制动盘抵触摩擦对起重机卷筒进行制动，由此能提高起重设备的安全性；本申请中的惯性刹车盘、中心转轴通过多头螺纹配合安装，结构紧凑，能有效减少制动装置的结构尺寸。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图17、图18所示，惯性环片42的外径大于等于2倍的连接筒41的外径；惯性环片42背离连接筒41的一侧设有环形凹槽，所述环形凹槽内粘接固定有摩擦片43 ，使得摩擦片在惯性环片上安装可靠、定位准确、结构紧凑。优选地，摩擦片43的厚度大于所述环形凹槽的深度；优选地，摩擦片43的厚度等于二倍的所述环形凹槽的深度 。优选地，所述环形凹槽的外径等于惯性环片42的外径，摩擦片43的外径等于惯性环片42的外径，使得惯性刹车盘组装制造方便。

在本申请的一个实施例中，优选地，连接筒41靠近制动盘12的一端还设有环槽401，环槽401内安装有套设在中心转轴30上的推力轴承45，中心转轴30上还设有与推力轴承45对应的挡圈，中心转轴30上还套设有位于推力轴承45、所述挡圈之间的复位弹簧44，在非制动状态下复位弹簧44能使得惯性刹车盘40远离制动盘12 ；本申请通过采用环状的制动盘12，中心转轴30穿过制动盘12中心，惯性制动盘40通过多头螺纹与中心转轴30连接，复位弹簧套44设在中心转轴30上，结构设计巧妙，可有效减少制动部件的尺寸。优选地，如图3、图4所示，复位弹簧44的一端抵触在推力轴承45上，中心转轴30上安装有轴承，复位弹簧44的另一端抵触在轴承的内圈上，轴承相当于所述挡圈；优选地，连接筒41上设有向制动盘12凸出且伸入制动盘12中心的环形凸起46，环形凸起46的内壁上形成有环槽401以便于安装推力轴承45 ；通过在连接筒上设置伸入制动盘中心的环形凸起，在环形凸起的内侧安装推力轴承，结构设计巧妙、紧凑 。

在本申请的一个实施例中，优选地，壳体10内设有第一内齿圈102，壳体10内还安装有与第一内齿圈102对应的行星架50；行星架50上安装有与第一内齿圈102啮合的行星齿轮，中心转轴30上设有与各行星齿轮501啮合的太阳齿轮301，行星架50与卷筒连接件20相连；由此起重机卷筒101通过卷筒连接件20带动行星架50同步转动，再通过行星齿轮传动使得中心转轴30的转速大于起重机卷筒101的转送，即通过行星机构增速使得中心转轴30的转速按照预设比例提高，使得惯性制动盘40在非制动状态下随中心转轴30同步转动时具有较大的转动惯性，提高惯性制动的可靠性；通过增速减矩，惯性制动盘只需提供较小的扭矩即可对起重机卷筒进行制动，使得起重机卷筒在紧急情况下制动的可靠性 。

在本申请的一个实施例中，优选地，行星架50包括左支架51和右支架52，左支架51的左支撑筒511的右侧设有三个均匀布置的第一径向耳板512，第一径向耳板512的外端设有连接孔513；右支架52的右支撑筒521的左侧设有三个均匀布置的第二径向耳板522，第二径向耳板522背离右支撑筒521的一侧还设有用于安装行星齿轮501的齿轮轴524，齿轮轴524的左端还开设有与连接孔513对应的螺纹孔523，右支撑筒521通过卷筒连接件20与起重机卷筒101连接；左支架51、右支架52通过螺栓连接固定后齿轮轴524之间形成有容纳太阳齿轮301的容纳腔，中心转轴30的右端穿设在左支撑筒511内且设有太阳齿轮301，中心转轴30的左端向左伸出左支撑筒511且设有多头螺纹连接段31。本申请通过在制动器的壳体内设置行星机构，行星机构的行星架可与起重机卷筒相连，行星机构的太阳齿轮可与惯性制动盘相连，起重机卷筒转动时通过行星机构驱动设有太阳齿轮的中心转轴转动，中心转轴的转速大于起重机转筒的转送，制动器只需提供较小的扭矩即可对起重机卷筒进行制动，使得起重机卷筒制动可靠；行星架包括可通过螺栓连接固定的左支架、右支架，在右支架上的齿轮轴上安装行星齿轮后再组装左支架，能快速、方便地对行星齿轮进行安装、定位；行星齿轮之间的区域还可安装与各行星齿轮啮合的太阳齿轮，能有效减小行星机构的尺寸，使得行星机构结构紧凑，便于实现设备小型化。

在本申请的一个实施例中，优选地，左支撑筒511的内壁上还设有位于右侧的轴承安装槽，左支撑筒511的外壁上设有靠近第一径向耳板512的轴承挡圈；右支撑筒521的内壁上还设有位于左侧的轴承安装槽；右支撑筒521的外壁上设有靠近第二径向耳板522的轴承挡圈 ；壳体10内设有与右支撑筒521对应的轴承安装槽，制动盘12上设有与左支撑筒511对应的轴承安装槽 ；在该实施例中，行星架30的左支撑筒511、右支撑筒521分别通过轴承安装在壳体10内，行星架30在壳体10内径向、轴向定位可靠；中心转轴30又通过左支撑筒511内壁的轴承、右支撑筒521内壁的轴承定位、安装在行星架30内，使得中心转轴30径向、轴向定位可靠；本申请通过巧妙地设计行星架的结构、壳体内的轴承安装槽、制动盘上的轴承安装槽，使得行星机构、中心转轴径向、轴向定位可靠，结构紧凑，可有效减小制动器壳体的尺寸，便于实现设备小型化。

在本申请的一个实施例中，优选地，卷筒连接件20包括传动筒21和连接环板22，连接环板22上设有用于与起重机卷筒101的端部连接固定的连接孔23；壳体10的右侧的内壁上还设有支撑传动筒21的连接轴承201；壳体10的右端还安装有右端盖11，右端盖11的内侧设有抵触连接轴承201的外圈的环形凸起，右盖板11的中部还设有连接通孔，所述连接通孔的直径大于连接轴承201的内圈的直径；传动筒21的内壁上设有第二内齿圈211，右支撑筒521的内壁上设有第三内齿圈，传动筒21通过花键轴24与右支撑筒521连接。本申请通过在制动器的壳体的端部设置连接轴承、卷筒连接件，卷筒连接件的传动筒通过花键轴与行星架连接，卷筒连接件的外端可通过连接环板方便地与起重机卷筒的端部相连，由此便于制动器检修拆装；卷筒连接件的传动筒通过位于制动器壳体内的连接轴承支撑固定，使得连接结构紧凑，外观简洁。

在本申请的一个实施例中，优选地，传动筒21的内端的内壁上设有环槽，传动筒21的环槽的内壁上设有内螺纹，传动筒21的环槽内安装有锁盘25，锁盘25的外壁上设有与环槽内壁上的内螺纹对应的外螺纹；锁盘25的中心设有螺纹孔，花键轴24的中心设有销孔，花键轴24通过销轴26与锁盘25固定相连。具体而言，销轴26的端部设有与锁盘25中心的螺纹孔适配的外螺纹，装配时先将锁盘25通过螺纹连接固定在传动筒21内壁上的环槽内，然后将花键轴24插入传动筒21的内端，花键轴24外壁上的连接齿与传动筒21内壁上的第一内齿圈啮合，再通过销轴26将花键轴与锁盘25固定，由此实现花键轴的轴向固定。优选地，花键轴采用结构强度较大的材料，使得花键轴能承受较大的扭矩。

在本申请的一个实施例中，优选地，连接环板22上均匀布设有四个以上的连接孔23 。 优选地，传动筒21的外壁上还设有与连接轴承201的内圈对应的环形凸起。优选地，连接轴承201为调心滚子轴承，使得传动筒21固定可靠。优选地，连接环板22的外侧还设有可伸入起重机卷筒101的中心通孔的环形插头211，由此使得卷筒连接件20与起重机卷筒101连接可靠 。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图3、图4所示，壳体10上还安装有位于制动盘12左侧的左端盖13，左端盖13的中心设有连接通孔，连接筒41的左端穿设在左端盖13中心的连接通孔内，连接筒41的外表面还设有连接齿轮411；壳体10上还安装有位于左端盖13左侧的电磁制动器60，电磁制动器60上设有伸入左端盖13中心的制动啮合筒61，制动啮合筒61的内表面设有与连接齿轮411啮合的内齿圈；在需要主动制动时，电磁制动器60在控制模块的控制下制动使得制动啮合筒61停止转动，制动啮合筒61通过连接齿轮411使得惯性刹车盘40不再随中心转轴30同步转动，惯性刹车盘40在多头螺纹的作用下在中心转轴30上向右侧移动抵触制动盘12，惯性刹车盘40的惯性环片42上的摩擦片43抵触制动盘12后产生摩擦制动，使得中心转轴30不再转动，由此使得与中心转轴30连接的起重机卷筒101不再转动，由此通过电磁制动与惯性制动组合使用，既能实现紧急状态下的被动制动，又能根据需要进行正常的主动制动，安全性高 。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图3、图4所示，中心转轴30的中心设有轴向通孔，电磁制动器60的中心设有中心通孔，电磁制动器60的左侧还安装有编码器（图中未示出），所述编码器的转轴穿过电磁制动器60的中心通孔与中心转轴30连接，由此可通过编码器采集中心转轴30的转速。

在本申请的一个实施例中，优选地，电磁制动器60的电磁制动片62上设有制动啮合筒61，电磁制动片62上还设有能与左端盖13的左端面抵触的摩擦片621；具体而言，如图3、图4所示，所述电磁制动器在制动状态时，电磁制动器60的电磁线圈断电，衔铁63在弹簧的作用下向右移动将电磁制动片62夹紧在衔铁63和左端盖13之间，制动啮合筒61随电磁制动片62停止转动，使得惯性刹车盘不再随中心转轴同步转动，惯性刹车盘40在多头螺纹的作用下在中心转轴30上向右侧移动抵触制动盘12，惯性刹车盘40的惯性环片42上的摩擦片43抵触制动盘12后产生摩擦制动，使得中心转轴30不再转动，由此使得与中心转轴30连接的起重机卷筒101不再转动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种安全制动器，包括圆筒状的制动器壳体，所述壳体的一端安装有用于与起重机卷筒连接的卷筒连接件，所述卷筒连接件可相对所述壳体转动，其特征在于，所述壳体的另一端还安装有环状的制动盘，所述壳体的中心安装有中心转轴，所述中心转轴上安装有与所述制动盘对应的刹车盘；所述壳体内设有第一内齿圈，所述壳体内还安装有与所述第一内齿圈对应的行星架；所述行星架上安装有与所述第一内齿圈啮合的行星齿轮，所述中心转轴上设有与所述行星齿轮啮合的太阳齿轮，所述行星架与所述卷筒连接件相连。

2.根据权利要求1所述的安全制动器，其特征在于：所述行星架包括左支架和右支架，所述左支架的左支撑筒的右侧设有三个均匀布置的第一径向耳板，所述第一径向耳板的外端设有连接孔；所述右支架的右支撑筒的左侧设有三个均匀布置的第二径向耳板，所述第二径向耳板背离所述右支撑筒的一侧还设有用于安装行星齿轮的齿轮轴，所述齿轮轴的左端还开设有与所述连接孔对应的螺纹孔，所述右支撑筒用于与起重机卷筒连接；所述左支架、所述右支架通过螺栓连接固定后所述齿轮轴之间形成有容纳太阳齿轮的容纳腔，所述中心转轴的右端穿设在所述左支撑筒内且设有所述太阳齿轮，所述中心转轴的左端向左伸出所述左支撑筒 。

3.根据权利要求2所述的安全制动器，其特征在于：所述左支撑筒的内壁上还设有位于右侧的轴承安装槽，所述左支撑筒的外壁上设有靠近所述第一径向耳板的轴承挡圈；所述右支撑筒的内壁上还设有位于左侧的轴承安装槽；所述右支撑筒的外壁上设有靠近所述第二径向耳板的轴承挡圈 ；所述壳体内设有与所述右支撑筒对应的轴承安装槽，所述制动盘上设有与所述左支撑筒对应的轴承安装槽 。

4.根据权利要求3所述的安全制动器，其特征在于：所述中心转轴的另一端穿过所述制动盘并伸出所述壳体；所述中心转轴远离所述卷筒连接件的一端设有多头螺纹连接段，所述中心转轴上通过所述多头螺纹连接段安装有与所述制动盘对应的惯性刹车盘 。

5.根据权利要求4所述的安全制动器，其特征在于：所述惯性刹车盘包括连接筒和惯性环片，所述惯性环片的外径大于等于2倍的所述连接筒的外径；所述连接筒的内壁上设有与所述多头螺纹连接段适配的多头内螺纹，所述惯性环片靠近所述制动盘的一侧安装有环状的摩擦片；所述中心转轴上还套设有复位弹簧，在非制动状态下所述复位弹簧能使得所述惯性刹车盘远离所述制动盘；当所述起重机卷筒失控加速转动时，所述中心转轴随起重机卷筒加速转动，所述惯性刹车盘在惯性作用下在所述中心转轴上向所述制动盘移动且所述摩擦片抵触在所述制动盘 。

6.根据权利要求5所述的安全制动器，其特征在于：所述连接筒上设有向所述制动盘凸出且伸入所述制动盘中心的环形凸起，所述环形凸起的内壁上形成有所述环槽，所述环槽内安装有套设在所述中心转轴上的推力轴承，所述复位弹簧的左端抵触在所述推力轴承上，在非制动状态下所述复位弹簧能使得所述惯性刹车盘向左远离所述制动盘。

7.根据权利要求5所述的安全制动器，其特征在于：所述惯性环片背离所述连接筒的一侧设有环形凹槽，所述环形凹槽内粘接固定有所述摩擦片 。