JPH09277060A - 抵抗溶接機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ナゲット形成位置を各電極の対向方向に任意に
調整可能とする。 【解決手段】一対の電極６、８で被溶接物Ｗを挟圧しつ
つ各電極６，８に通電して被溶接物Ｗを溶接する。各電
極６、８から被溶接物Ｗへそれぞれ独立に加圧力を付与
せしめる一対の加圧力付与手段（油圧シリンダ３、４）
と、各電極６、８から被溶接物Ｗへそれぞれ付与される
加圧力を独立に検出する一対の加圧力検出手段（ロード
セル５、７）と、各加圧力検出手段の検出結果に基づい
て各加圧力付与手段をそれぞれ独立に制御する制御手段
１０とを備えている。例えば被溶接物Ｗを上電極６側に
押し付ける外力が被溶接物Ｗに作用した場合でも、各加
圧力検出手段の検出結果に基づき、各電極６、８から被
溶接物Ｗへ付与される加圧力を調整することにより、ナ
ゲットを被溶接物Ｗの境界部に確実に形成することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は抵抗溶接機に関し、
詳しくはスポット溶接、プロジェクション溶接及びシー
ム溶接等の抵抗溶接を実施する際に使用可能な抵抗溶接
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】金属部材同士を接合する方法として、従
来より抵抗溶接が利用されている。例えば、２枚の鋼板
を重ねて接合する場合にはスポット溶接が利用される。
このスポット溶接は、一対の電極で被溶接物を挟圧しな
がら電極に通電して被溶接物に直接電流を流し、電極及
び被溶接物間における接触電気抵抗と被溶接物自身の電
気抵抗とにより発生するジュール熱を利用して被溶接物
を加熱し、被溶接物の接合部を溶融凝固させるこにより
より行われる。

【０００３】一般に、導体に電流が流れることにより発
生するジュール熱の量は、電流の強さの２乗及び導体の
抵抗に比例する関係にある（ジュールの法則）。また、
上記スポット溶接において、電極加圧力や溶接電流が増
すと接触抵抗が減少する傾向にある。さらに、電流を少
なくして長時間で溶接すると熱が集中しないから良好な
溶接が行えず、一方大電流で短時間で行ってもナゲット
径不足という不都合が生じる。したがって、上記スポッ
ト溶接等の抵抗溶接においては、電極加圧力、溶接電流
及び通電時間の３条件を適正に設定することが重要であ
る。

【０００４】このようなスポット溶接を実施する抵抗溶
接機として、特開平４−１７８２７５号公報には図５に
示すものが開示されている。この抵抗溶接機は、一対の
電極８１ａ、８１ｂと、電極８１ａ、８１ｂに溶接電流
を供給する抵抗溶接電源８２と、一方の電極に電極加圧
力を付与する加圧シリンダ８３と、加圧シリンダ８３の
加圧力を調整する電空比例弁８４とを備えており、加圧
シリンダ８３の作動により一対の電極８１ａ、８１ｂで
被溶接物８５を挟圧しながら、抵抗溶接電源８２から電
極８１ａ、８１ｂに溶接電流を供給することにより、ス
ポット溶接を行うものである。そして、この抵抗溶接機
では、検出ケーブル８６により検出されるチップ間電
圧、電流検出部８７により検出される溶接電流、及び検
出器８８により検出される電極移動量から溶接部の平均
温度及び通電径を信号処理部８９及び推算部９０により
順に同定し、この通電径及びこれから求まる発熱密度を
予め定めてあるそれぞれの標準増大パターンと対比した
結果に基いて、信号作成部９１及び制御部９２、９３に
より溶接電流及び電極加圧力をリアルタイムに適応制御
することを繰り返して常に適正なナゲット成長状況を確
保し、同時に行っているナゲット寸法の予測結果によっ
て通電の終了時期を決定する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の抵抗溶接機
においては、電極加圧力の制御は単一の加圧シリンダ８
３により一方の電極８１ａに対してのみ行われており、
各電極８１ａ、８１ｂの加圧力をそれぞれ独立に制御す
ることができない。このため、上記従来の抵抗溶接機で
は、ナゲット形成位置を一対の電極８１ａ、８１ｂの対
向方向（被溶接物８５の板厚方向）に調整することがで
きず、その結果以下に示す種々の不都合があった。

【０００６】まず、互いに板厚が異なる２枚の鋼板を重
ねてスポット溶接する場合には、板厚の違いに応じてナ
ゲット形成位置を板厚方向に調整する必要がある。ここ
で、ナゲットの形成位置は、各電極８１ａ、８１ｂから
被溶接物８５へそれぞれ付与される加圧力によって調整
することができる。すなわち、当該加圧力の大きさが異
なると電極及び被溶接物間で発生するジュール熱量も異
なるため、一方の電極８１ａから被溶接物８５へ付与さ
れる加圧力の大きさと他方の電極８１ｂから被溶接物８
５へ付与される加圧力の大きさとを異ならせることによ
り、ナゲットの形成位置をずらすことができる。しか
し、上記従来の抵抗溶接機では、一方の電極８１ａから
被溶接物８５に付与される加圧力と他方の電極８１ｂか
ら被溶接物８５に付与される加圧力とを異ならせること
ができないため、ナゲットの形成位置を板厚方向に調整
することができず、互いに厚さの異なる２つの被溶接物
を良好に溶接することが不可能であった。

【０００７】また、電極加圧力の制御は単一の加圧シリ
ンダ８３により一方の電極８１ａに対してのみ行う上記
従来の溶接抵抗機では、ナゲットの偏りによる接合不良
や溶接割れが発生するという問題があった。すなわち上
記従来の抵抗溶接機において、例えば被溶接物８５を一
方の電極８１ａ側に押し付ける外力が該被溶接物８５に
作用した場合、一方の電極８１ａから被溶接物８５へ付
与される電極加圧力が他方の電極８１ｂから被溶接物へ
付与される電極加圧力よりも大きくなる。そうすると、
一方の電極８１ａ及び被溶接物８５間で発生するジュー
ル熱が、他方の電極８１ｂ及び被溶接物間で発生するジ
ュール熱よりも小さくなり、その結果ナゲットが他方の
電極８１ｂ側へ偏った位置に形成されることとなり、接
合不良や溶接割れの原因となる。

【０００８】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あり、ナゲット形成位置を各電極の対向方向に調整する
ことのできる抵抗溶接機を提供することを解決すべき技
術課題とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する請求
項１記載の抵抗溶接機は、一対の電極で被溶接物を挟圧
しつつ各該電極に通電して該被溶接物を溶接する抵抗溶
接機であって、各上記電極から上記被溶接物へそれぞれ
独立に加圧力を付与せしめる一対の加圧力付与手段を備
えていることを特徴とするものである。

【００１０】この抵抗溶接機では、一対の加圧力付与手
段により、各電極から被溶接物へそれぞれ独立に加圧力
を付与せしめることができる。このため、例えば一方の
電極に付与する加圧力を他方の電極に付与する加圧力よ
りも大きくした場合、一方の電極及び被溶接物間で発生
するジュール熱が、他方の電極及び被溶接物間で発生す
るジュール熱よりも小さくなり、その結果電極及び被溶
接物間で発生する熱量がアンバランスとすることにより
ナゲットの形成位置を他方（加圧力が小さい方）の電極
側にずらすことができる。したがって、各電極から被溶
接物へそれぞれ付与される加圧力を、例えば被溶接物の
厚さの違いに応じて調整することにより、ナゲットの形
成位置を任意に調整することが可能となる。

【００１１】上記課題を解決する請求項２記載の抵抗溶
接機は、一対の電極で被溶接物を挟圧しつつ各該電極に
通電して該溶接物を溶接する抵抗溶接機であって、各上
記電極から上記被溶接物へそれぞれ付与される加圧力を
独立に検出する一対の加圧力検出手段と、各上記加圧力
検出手段の検出結果に基づいて、少なくとも各上記電極
を対向方向に上記被溶接物に対して相対的に移動させる
シフト手段とを備えていることを特徴とするものであ
る。

【００１２】この抵抗溶接機では、各電極から被溶接物
に付与されている加圧力を加圧力検出手段によりそれぞ
れ検出することができるので、例えば被溶接物を一方の
電極側に押し付ける外力が該被溶接物に作用して、一方
の該電極から被溶接物へ付与される加圧力の大きさと他
方の電極から被溶接物へ付与される加圧力の大きさとが
異なる場合、この各電極から被溶接物へ付与される加圧
力の違いをそれぞれの加圧力検出手段により検出するこ
とができる。このため、各加圧力検出手段の検出結果に
基づき、各電極から被溶接物へ付与される加圧力の違い
に応じて、シフト手段の作動により、少なくとも各電極
を対向方向に被溶接物に対して相対的に移動させること
により、各電極から被溶接物へ付与される加圧力、ひい
てはナゲットの形成位置を調整することができる。した
がって、例えば被溶接物を一方の電極側に押し付ける外
力が該被溶接物に作用して、一方の該電極から被溶接物
へ付与される加圧力の大きさと他方の電極から被溶接物
へ付与される加圧力の大きさとが異なる場合でも、ナゲ
ットの偏りによる接合不良や溶接割れを防止することが
できる。

【００１３】上記課題を解決する請求項３記載の抵抗溶
接機は、一対の電極で被溶接物を挟圧しつつ各該電極に
通電して該被溶接物を溶接する抵抗溶接機であって、各
上記電極から上記被溶接物へそれぞれ独立に加圧力を付
与せしめる一対の加圧力付与手段と、各上記電極から上
記被溶接物へそれぞれ付与される加圧力を独立に検出す
る一対の加圧力検出手段と、各上記加圧力検出手段の検
出結果に基づいて各上記加圧力付与手段をそれぞれ独立
に制御する制御手段とを備えていることを特徴とするも
のである。

【００１４】この抵抗溶接機では、各電極から被溶接物
に付与されている加圧力を加圧力検出手段によりそれぞ
れ検出し、その検出結果に基づいて各電極から被溶接物
へそれぞれ付与される加圧力を独立に制御することがで
きる。このため、例えば被溶接物を一方の電極側に押し
付ける外力が該被溶接物に作用して、一方の該電極から
被溶接物へ付与される加圧力の大きさと他方の電極から
被溶接物へ付与される加圧力の大きさとが異なる場合
に、各加圧力検出手段の検出結果に基づき、各電極から
被溶接物へ付与される加圧力の違いに応じて、制御手段
により各加圧力付与手段を制御することにより、各電極
から被溶接物へ付与される加圧力を調整することがで
き、ひいてはナゲットの形成位置を調整することができ
る。したがって、例えば被溶接物を一方の電極側に押し
付ける外力が該被溶接物に作用して、一方の該電極から
被溶接物へ付与される加圧力の大きさと他方の電極から
被溶接物へ付与される加圧力の大きさとが異なる場合で
も、ナゲットの偏りによる接合不良や溶接割れを防止す
ることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
具体的に説明する。 （実施形態１）図１に示す本実施形態に係る抵抗溶接機
は、上アーム１、下アーム２にそれぞれ加圧力付与手段
としての上油圧シリンダ３、下油圧シリンダ４が固定さ
れている。上油圧シリンダ３には加圧力検出手段として
の上ロードセル５を介して上電極６が連結されており、
下油圧シリンダ４にも下ロードセル７を介して下電極８
が連結されている。この上電極６及び下電極８は溶接電
源９により通電可能とされている。

【００１６】上記上ロードセル５及び下ロードセル７の
検出信号はそれぞれ制御装置１０に送られ、制御装置１
０はこれらの検出信号に基づいて、上電磁比例弁１１、
下電磁比例弁１２を介して上油圧シリンダ３、下油圧シ
リンダ４をそれぞれ制御可能とされている。また、上記
溶接電源９も制御装置１０により制御可能とされてい
る。

【００１７】（ナゲットを被溶接物の中心に形成する場
合）上記構成を有する実施形態１に係る抵抗溶接機を用
いて、同一厚さの２枚の被溶接物（鋼板）Ｗを重ね合わ
せて溶接する場合について、以下説明する。なお、被溶
接物Ｗを上電極６及び下電極８間でクランプし、溶接前
におけるフローチャートを図２に、溶接中におけるフロ
ーチャートを図３に示す。

【００１８】２枚の被溶接物Ｗを重ね合わせた状態で上
電極６及び下電極８間に配置した後、制御手段１０から
上電磁比例弁１１、下電磁比例弁１２にそれぞれ所定の
信号を送り、上油圧シリンダ３、下油圧シリンダ４を作
動させて、上電極６及び下電極８間で被溶接物Ｗを挟圧
した。このとき、上油圧シリンダ３及び下油圧シリンダ
４のストローク量は同等となるようにした。また、被溶
接物Ｗは図示しないクリップ装置により固定されてい
る。この状態で、上電極６から被溶接物Ｗに付与される
上電極加圧力Ｆ_U を上ロードセル５が検出し、この検出
信号が制御手段１０に送られるとともに、下電極８から
被溶接物Ｗに付与される下電極加圧力Ｆ_Dを下ロードセ
ル７が検出し、この検出信号が制御手段１０に送られ
る。制御装置１０では、上ロードセル５、下ロードセル
７からそれぞれ送られた検出信号を比較し、 Ａ＝（上電極加圧力Ｆ_U ）−（下電極加圧力Ｆ_D ） の値が零であるか否かを判断する。そして、上記Ａの値
が零でない場合は、Ａの値に応じて、上電磁比例弁１１
又は下電磁比例弁１２に信号を送り、上油圧シリンダ３
又は下油圧シリンダ４を作動させる。

【００１９】例えば、被溶接物Ｗを上電極６側に押し付
ける外力が該被溶接物Ｗに作用している場合、上電極６
から被溶接物Ｗへ付与される上電極加圧力Ｆ_U が下電極
８から被溶接物Ｗへ付与される下電極加圧力Ｆ_D よりも
大きくなり、Ａ＞０となるので、制御装置１０は、この
Ａの値に応じて、上電極比例弁１１に信号を送り上油圧
シリンダ３のストローク量を所定量小さくするか、又は
下電極比例弁１２に信号を送り下油圧シリンダ４のスト
ローク量を所定量大きくする。

【００２０】このような過程を経て、上記Ａの値が零に
なれば、上電極６から被溶接物Ｗに付与される上電極加
圧力Ｆ_U と下電極８から被溶接物Ｗに付与される下電極
加圧力Ｆ_D とが等しくなり、ナゲットを被溶接物Ｗの中
心に形成する溶接準備が整ったことになるので、制御装
置１０は溶接電源９に信号を送り、溶接電源９から上電
極６及び下電極８に所定の電流を供給して溶接を開始す
る。

【００２１】この溶接中においては、被溶接物Ｗの境界
にナゲットが形成される。そして、被溶接物Ｗ内でナゲ
ットが成長して膨張すると、ナゲット膨張に伴う圧力が
被溶接物Ｗから上電極６及び下電極８にそれぞれ均等に
加わる。この圧力はナゲットが成長すればするほど大き
くなる。このため、被溶接物Ｗから上電極６及び下電極
８にそれぞれ加わる圧力を、上電極加圧力Ｆ_U 及び下電
極加圧力Ｆ_D としてそれぞれ上ロードセル５及び下ロー
ドセル７で検出し、この検出信号が制御装置１０に送ら
れる。制御装置１０では、上ロードセル５、下ロードセ
ル７からそれぞれ送られた検出信号に基づいて、 Ｂ＝（上電極加圧力Ｆ_U ）＋（下電極加圧力Ｆ_D ） の値が設定値であるか否かを判断する。なお、ナゲット
径の大きさと上記Ｂの値との相関関係を予め求めてお
き、その相関関係に基づきナゲットが所定の大きさにな
った時の上記Ｂの値が制御装置１０に予め設定されてい
る。そして、上記Ｂの値が予め設定された設定値になっ
た時に、制御装置１０から溶接電源９に通電ＯＦＦの信
号が送られ、溶接を終了する。

【００２２】このように本実施形態の溶接抵抗機によれ
ば、上電極６、下電極８から被溶接物Ｗに付与されてい
る上電極加圧力Ｆ_U 、下電極加圧力Ｆ_D を上ロードセル
５、下ロードセル７によりそれぞれ検出し、その検出結
果に基く制御装置１０の制御により、上電磁比例弁１１
又は下電磁比例弁１２を介して上油圧シリンダ３又は下
油圧シリンダ４を作動させて、上電極６、下電極８から
被溶接物Ｗへそれぞれ付与される上電極加圧力Ｆ_U 、下
電極加圧力Ｆ_D を独立に制御することができる。このた
め、例えば被溶接物Ｗを上電極６側に押し付ける外力が
該被溶接物Ｗに作用している場合でも、上電極６及び下
電極８から被溶接物Ｗへ付与される上電極加圧力Ｆ_U 及
び下電極加圧力Ｆ_D の値を同等とすることができ、ナゲ
ットの形成位置を確実に被溶接物Ｗの中心とすることが
可能となる。したがって、ナゲットの偏りによる接合不
良や溶接割れを防止することができる。

【００２３】また、本実施形態の溶接抵抗機によれば、
ナゲットの成長過程を上ロードセル５及び下ロードセル
７の検出信号に基づいてリアルタイムで制御することが
できる。このため、ナゲット径が所定の大きさになった
ことを確実に検知することができるので、ナゲットの過
大割れを確実に防止することができるとともに、余分の
電気消費を回避して省エネに貢献することもできる。ま
たナゲット成長を観測するために別途変位センサ等を設
ける必要がない。

【００２４】（ナゲットをオフセットする場合）上記実
施形態１に係る抵抗溶接機を用いて、板厚が互いに異な
る２枚の被溶接物（鋼板）Ｗを重ね合わせて溶接する場
合について、以下説明する。ナゲットを中心に形成する
場合と同様に、上油圧シリンダ３及び下油圧シリンダ４
のストローク量が同等となるように、図示しないクリッ
プ装置により固定された２枚の被溶接物Ｗを重ね合わせ
た状態で上電極６及び下電極８間で挟圧した。この状態
で、上電極６から被溶接物Ｗに付与される上電極加圧力
Ｆ_U を上ロードセル５が検出し、この検出信号が制御手
段１０に送られるとともに、下電極８から被溶接物Ｗに
付与される下電極加圧力Ｆ_D を下ロードセル７が検出
し、この検出信号が制御手段１０に送られる。制御装置
１０では、上ロードセル５、下ロードセル７からそれぞ
れ送られた検出信号を比較し、 Ａ＝（上電極加圧力Ｆ_U ）−（下電極加圧力Ｆ_D ） の値が設定値であるか否かを判断する。なお、上記Ａの
値とナゲット形成位置のオフセット量との相関関係を予
め求めておき、その相関関係に基づき、２枚の被溶接物
Ｗの板厚の違いに応じた所定のオフセット量になった時
の上記Ａの値が制御装置１０に予め設定されている。そ
して、上記Ａの値が設定値でない場合は、Ａの値に応じ
て、上電磁比例弁１１又は下電磁比例弁１２に信号を送
り、上油圧シリンダ３又は下油圧シリンダ４を作動させ
る。

【００２５】このような過程を経て、上記Ａの値が設定
値になれば、所定のオフセット位置、すなわち被溶接物
Ｗの境界部にナゲットを形成する溶接準備が整ったこと
になるので、制御装置１０は溶接電源９に信号を送り、
溶接電源９から上電極６及び下電極８に所定の電流を供
給して溶接を開始する。この溶接中においても、ナゲッ
トを中心に形成する場合と同様に、ナゲット膨張に伴う
圧力増大を、上電極加圧力Ｆ_U 及び下電極加圧力Ｆ_D と
してそれぞれ上ロードセル５及び下ロードセル７で検出
し、この検出信号に基づいてナゲットが所定の大きさに
なったことを検知して、溶接を終了することができる。

【００２６】このように本実施形態の溶接抵抗機によれ
ば、上電極６、下電極８から被溶接物Ｗに付与されてい
る上電極加圧力Ｆ_U 、下電極加圧力Ｆ_D を上ロードセル
５、下ロードセル７によりそれぞれ検出し、その検出結
果に基く制御装置１０の制御により、上電磁比例弁１１
又は下電磁比例弁１２を介して上油圧シリンダ３又は下
油圧シリンダ４を作動させて、上電極６、下電極８から
被溶接物Ｗへそれぞれ付与される上電極加圧力Ｆ_U 、下
電極加圧力Ｆ_D を独立に制御することができる。このた
め、例えば互いに板厚の異なる２枚の被溶接物Ｗを溶接
する場合でも、被溶接物Ｗの板厚の違いに応じてナゲッ
ト形成位置を調整することができるので、２枚の被溶接
物Ｗの境界部に確実にナゲットを形成して良好な溶接を
行うことが可能となる。

【００２７】また例えば、被溶接物Ｗを上電極６側に押
し付ける外力が該被溶接物Ｗに作用しているような場合
でも、上ロードセル５及び下ロードセル７により、この
外力の影響を加味しつつ上記Ａの値を制御することがで
きるので、２枚の被溶接物Ｗの境界部に確実にナゲット
を形成して良好な溶接を行うことができる。なお、上記
実施形態１において、加圧力検出手段としてのロードセ
ル５、７をなくした構成を採用した場合は、例えば被溶
接物Ｗを上電極６側に押し付けるような外力が該被溶接
物Ｗに作用していないことを条件に、互いに板厚の異な
る２枚の被溶接物Ｗの境界部に確実にナゲットを形成し
て良好な溶接を行うことが可能となる。

【００２８】（実施形態２）図４に示す本実施形態に係
る抵抗溶接機は、互いに連結された上アーム１、下アー
ム２にそれぞれ加圧力付与手段としての上油圧シリンダ
３、土台１３が固定されている。上油圧シリンダ３には
加圧力検出手段としての上ロードセル５を介して上電極
６が連結されており、土台１３にも下ロードセル７を介
して下電極８が連結されている。この上電極６及び下電
極８は溶接電源９により通電可能とされている。また、
互いに連結された上アーム１、下アーム２は、シフト手
段としてのアーム用油圧シリンダ１４により上下動可能
とされている。

【００２９】上記上ロードセル５及び下ロードセル７の
検出信号はそれぞれ制御装置１０に送られ、制御装置１
０はこれらの検出信号に基づいて、電磁比例弁１５を介
してアーム用油圧シリンダ１４を制御可能とされてい
る。また、上油圧シリンダ３も上電磁比例弁１１を介し
て制御装置１０により制御可能とされるとともに、上記
溶接電源９も制御装置１０により制御可能とされてい
る。

【００３０】上記構成を有する実施形態２に係る抵抗溶
接機を用いても、上記実施形態１と同様に、ナゲットを
被溶接物Ｗの中心に確実に形成しつつ溶接したり、板厚
が互いに異なる２枚の被溶接物を良好に溶接したりする
ことが可能である。すなわち、本実施形態の抵抗溶接機
では、上電極加圧力Ｆ_U 及び下電極加圧力Ｆ_D をそれぞ
れ上ロードセル５及び下ロードセル７により検出し、こ
の検出信号が制御装置１０に送られる。制御装置１０で
は、これらの検出信号を上記実施形態１と同様に比較
し、 Ａ＝（上電極加圧力Ｆ_U ）−（下電極加圧力Ｆ_D ） の値に応じて、電磁比例弁１５に信号を送り、アーム用
油圧シリンダ１４を作動させる。

【００３１】例えば、被溶接物Ｗを上電極６側に押し付
ける外力が該被溶接物Ｗに作用している場合、上電極６
から被溶接物Ｗへ付与される上電極加圧力Ｆ_U が下電極
８から被溶接物Ｗへ付与される下電極加圧力Ｆ_D よりも
大きくなり、Ａ＞０となるので、制御装置１０は、この
Ａの値に応じて、電極比例弁１５に信号を送り上油圧シ
リンダ３のストローク量を所定量大きくして、上アーム
１及び下アーム２を一体的に上昇させる。なお、被溶接
物Ｗは図示しないクリップ装置により固定されている。
これにより、上油圧シリンダ３及び上ロードセル５を介
して上アーム１に連結された上電極６と、土台１３及び
下ロードセル７を介して下アーム２に連結された下電極
８とが、上電極６及び下電極８の対向方向（上下方向）
に被溶接物Ｗに対して相対的に移動する。その結果、移
動前と比較して、上電極加圧力Ｆ _U が小さくなるととも
に、下電極加圧力Ｆ_D が大きくなる。

【００３２】このような過程を経て、上記Ａの値を調整
する事により、ナゲット形成位置を任意に調整すること
ができる。したがって、同一板厚の被溶接物Ｗを溶接す
る場合であっても、また板厚が互いに異なる被溶接物Ｗ
を溶接する場合であっても、被溶接Ｗの境界部に確実に
ナゲットを形成することが可能となる。なお、本実施形
態２に係る溶接抵抗機においても、上ロードセル５及び
下ロードセル７の検出信号に基づいて、溶接中のナゲッ
ト成長過程を観察、制御できることは勿論である。

【００３３】また、上記実施形態２では、被溶接物Ｗを
固定状態とし、この被溶接物Ｗに対して、上電極６及び
下電極８を相対的に移動させる例について説明したが、
上電極６及び下電極８を固定状態とし、この上電極６及
び下電極８に対して、被溶接物Ｗを相対的に移動させる
ことも可能である。この場合、被溶接物Ｗを保持するク
リップ装置等をシフト手段としての油圧シリンダ等によ
り昇降可能とすることができる。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の抵
抗溶接機は、各電極から被溶接物へそれぞれ独立に加圧
力を付与せしめる一対の加圧力付与手段を備えているも
のであるから、例えば被溶接物の厚さの違いに応じて調
整することにより、ナゲットの形成位置を任意に調整す
ることが可能となり、厚さが互いに異なる被溶接物でも
確実にナゲットを被溶接物の境界部に形成して良好な溶
接が可能となる。

【００３５】また請求項２記載の抵抗溶接機は、各電極
から被溶接物へそれぞれ付与される加圧力を独立に検出
する一対の加圧力検出手段と、各加圧力検出手段の検出
結果に基づいて、少なくとも各電極を対向方向に被溶接
物に対して相対的に移動させるシフト手段とを備えてい
るものであるから、各加圧力検出手段の検出結果に基づ
き、各電極から被溶接物へそれぞれ付与される加圧力を
独立に制御することができるので、例えば被溶接物を一
方の電極側に押し付ける外力が該被溶接物に作用して、
一方の該電極から被溶接物へ付与される加圧力の大きさ
と他方の電極から被溶接物へ付与される加圧力の大きさ
とが異なる場合でも、ナゲットの偏りによる接合不良や
溶接割れを防止して、高品質の溶接を行うことができ
る。

【００３６】また請求項３記載の抵抗溶接機は、各電極
から被溶接物へそれぞれ独立に加圧力を付与せしめる一
対の加圧力付与手段と、各電極から被溶接物へそれぞれ
付与される加圧力を独立に検出する一対の加圧力検出手
段と、各加圧力検出手段の検出結果に基づいて各加圧力
付与手段をそれぞれ独立に制御する制御手段とを備えて
いるものであるから、各加圧力検出手段の検出結果に基
づき、各電極から被溶接物へそれぞれ付与される加圧力
を独立に制御することができるので、請求項２記載の抵
抗溶接機と同様に、高品質の溶接を行うことができる。

【００３７】さらに請求項２記載及び請求項３記載の抵
抗溶接機によれば、例えば被溶接物を一方の電極側に押
し付ける外力が該被溶接物に作用するような場合でも、
板厚が互いに異なる被溶接物を高品質に溶接することが
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態１に係る抵抗溶接機の全体構成を
模式的に示す側面図である。

【図２】 溶接前における電極加圧力の制御を説明する
フローチャートである。

【図３】 溶接中におけるナゲット径の制御を説明する
フローチャートである。

【図４】 本実施形態２に係る抵抗溶接機の全体構成を
模式的に示す側面図である。

【図５】 従来の抵抗溶接機の全体構成を模式的に示す
側面図である。

【符号の説明】

１は上アーム、２は下アーム、３は上油圧シリンダ、４
は下油圧シリンダ、５は上ロードセル、６は上電極、７
は下ロードセル、８は下電極、９は溶接電源、１０は制
御装置、１１は上電磁比例弁、１２は下電磁比例弁、１
３は土台、１４はアーム用油圧シリンダ、１５は電磁比
例弁である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の電極で被溶接物を挟圧しつつ各該
   電極に通電して該被溶接物を溶接する抵抗溶接機であっ
   て、 各上記電極から上記被溶接物へそれぞれ独立に加圧力を
   付与せしめる一対の加圧力付与手段を備えていることを
   特徴とする抵抗溶接機。
2. 【請求項２】 一対の電極で被溶接物を挟圧しつつ各該
   電極に通電して該溶接物を溶接する抵抗溶接機であっ
   て、 各上記電極から上記被溶接物へそれぞれ付与される加圧
   力を独立に検出する一対の加圧力検出手段と、 各上記加圧力検出手段の検出結果に基づいて、少なくと
   も各上記電極を対向方向に上記被溶接物に対して相対的
   に移動させるシフト手段とを備えていることを特徴とす
   る抵抗溶接機。
3. 【請求項３】 一対の電極で被溶接物を挟圧しつつ各該
   電極に通電して該被溶接物を溶接する抵抗溶接機であっ
   て、 各上記電極から上記被溶接物へそれぞれ独立に加圧力を
   付与せしめる一対の加圧力付与手段と、 各上記電極から上記被溶接物へそれぞれ付与される加圧
   力を独立に検出する一対の加圧力検出手段と、 各上記加圧力検出手段の検出結果に基づいて各上記加圧
   力付与手段をそれぞれ独立に制御する制御手段とを備え
   ていることを特徴とする抵抗溶接機。