JPH09276290A - 手術用顕微鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は術中においてＭＲＩ診断装置による診
断ができないという問題、および鏡体部の移動および固
定が困難になるという問題を解消し、ＭＲＩ診断装置下
で、動力系を介しての手術用顕微鏡本来の操作及び機能
を確保できる手術用顕微鏡を提供することを目的とす
る。 【解決手段】本発明は、操作を指示する操作指示手段か
らの出力信号を受け、動作系を介して少なくとも１つの
動作を行う手術用顕微鏡において、前記動作系は、モー
タ７と、このモータの駆動力を鏡体部６の動作部に伝達
するスライドシャフト１０等を有する動力伝達装置を具
備し、前記動力伝達装置の少なくとも前記鏡体部６に隣
接する部分から前記鏡体部６の部分の部材を非磁性部材
で構成した。このためにＭＲＩ診断装置の磁気的影響を
受けないで顕微鏡を使用できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操作を指示する操
作指示手段からの出力信号を受け、動作系を介して少な
くとも１つの動作を行う手術用顕微鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、核磁気共鳴を利用した画像診断装
置（以下、ＭＲＩ診断装置と言う。）の発展により、術
前に病巣の位置、大きさが判るようになり、手術の効率
化や高精度化が図られてきた。また、近年では磁場発生
装置部分に間隙を設けた、いわゆるオープン型のＭＲＩ
診断装置も開発され、術前のみならず、術中にも診断が
可能となり、手術の一層の高精度化が期待されている。
特に脳外科分野においては開頭により脳内圧力が低下
し、病巣の位置が術前の診断と異なることがしばしば起
こり得るため、その期待は大きい。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、脳外科分野
の手術においては一般に手術用顕微鏡が用いられるが、
手術用顕微鏡をオープン型のＭＲＩ診断装置下で使用す
る場合、従来の手術用顕微鏡にあっては以下のような問
題があった。

【０００４】特開平１−１８０５０８号公報にはモータ
で変倍駆動を行うものであるが、そのモータがＭＲＩ診
断装置の静磁場を乱すため、術中の診断が不可能になる
という問題があった。また、モータ自体が磁性体のため
ＭＲＩ診断装置の強力な磁場に引き寄せられ、鏡体部の
移動が阻害され、または鏡体部の固定が困難になるとい
う問題もあった。

【０００５】特公平６−４８３２９号公報にはモータで
焦準駆動を行うものが示されており、これにも前記同様
の問題があった。特公平３−２１８８７号公報にはモー
タにより鏡体を移動し視野移動を行うものであるが、こ
れにも前記同様の問題があった。

【０００６】特公昭５５−３６１１６号公報には鏡体部
を特定の位置で固定するための機構に電磁石を設けるも
のであるが、これの電磁石がＭＲＩ診断装置の強力な磁
場に引き寄せられ、鏡体部の移動および固定が困難にな
るという問題があった。

【０００７】本発明は前記課題に着目してなされたもの
で、その目的とするところは術中においてＭＲＩ診断装
置による診断ができないという問題、および鏡体部の移
動および固定が困難になるという問題を解消し、ＭＲＩ
診断装置下で、動力系を介しての手術用顕微鏡本来の操
作及び機能を確保できる手術用顕微鏡を提供することに
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、操作を指示す
る操作指示手段からの出力信号を受け、動作系を介して
少なくとも１つの動作を行う手術用顕微鏡において、前
記動作系は、圧力変化または位置変化を発生させる動力
発生手段と、前記圧力変化または前記位置変化を前記手
術用顕微鏡の鏡体部における動作部を動作させる動作出
力手段と、前記圧力変化または前記位置変化を前記動力
発生手段から前記動作出力手段に伝達する動力伝達手段
とを具備し、前記動力伝達手段の少なくとも前記動作出
力手段に隣接する部分と、前記鏡体部および前記動作出
力手段の部材を非磁性部材で構成したことを特徴とす
る。

【０００９】術者が入力操作をすると、動力発生手段が
駆動され、その圧力または位置の変化は、少なくとも前
記動作出力手段に隣接する部分が非磁性体からなる動力
伝達部により非磁性体からなる動力出力部に伝達され
る。また動力出力部では前記伝達された圧力または位置
の変化を、例えば手術用顕微鏡の変倍、焦準、視野移
動、鏡体部の位置固定に必要な駆動力に変換する。これ
らの機能時にＭＲＩ診断装置の磁気的影響を受けない。

【００１０】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）図１および図２を参照して、本発明の
第１実施形態を説明する。 ＜構成＞図１において、１は手術室内を移動可能な手術
用顕微鏡の架台部であり、この架台部１には鉛直に支柱
２が固着されている。前記支柱２には第１アーム３が鉛
直軸Ｏ1 に沿っての上下方向へ電動式で移動可能である
とともにその鉛直軸Ｏ1まわりに回動可能に支持されて
いる。第１アーム３の先端部には前記鉛直軸Ｏ1に平行
な軸Ｏ2 まわりに回動可能に第２アーム４が支持されて
いる。前記第２アーム４の先端部には同じく鉛直軸Ｏ1
に平行な軸Ｏ3 まわりに回動可能に鏡体部取り付けアー
ム５が垂直に支持されている。鏡体部取り付けアーム５
の下端には鏡体部６が固着されている。

【００１１】前記第２アーム４の内部には位置変化を発
生させる動力発生手段が設置されている。すなわち、動
力発生手段の駆動源であるモータ７が固着され、その回
転軸８は紙面に垂直な軸のまわりに回転するようになっ
ている。モータ７の回転軸８にはピニオン９が固着され
ている。

【００１２】さらに、前記第２アーム４には動力伝達手
段が組み込まれている。つまり、第２アーム４の内部に
はその第２アーム４の長手軸方向に沿って軸線方向にス
ライド可能に支持された第１スライドシャフト１０が設
けられている。この第１スライドシャフト１０の一端部
には前記ピニオン９とかみ合うラック１１が形成されて
いる。第１スライドシャフト１０の他端部には第２スラ
イドシャフト１２が連結されている。

【００１３】前記第２スライドシャフト１２は鏡体部取
り付けアーム５にその軸Ｏ3 に沿って上下方向へスライ
ド可能に支持されている。さらに第１スライドシャフト
１０と第２スライドシャフト１２は締結リンク１３によ
り連結されている。つまり、締結リンク１３の一端は前
記第１スライドシャフト１０の先端と紙面に垂直な回転
軸Ｏ4 のまわりに回動可能に支持され、締結リンク１３
の他端は第２スライドシャフト１２の上端と紙面に垂直
な回転軸Ｏ5 まわりに回動可能に支持されている。そし
て、以上の構成により前記動力発生手段から後述する動
作出力手段に動力（位置変位）を伝達する動力伝達手段
を構成している。

【００１４】ここで、前記第２アーム４の中間部、つま
り、紙面上の境界線Ｌより先端側、つまり左側（鏡体部
側）にある部材は全て非磁性体で構成されている。すな
わち、前記動力伝達手段の少なくとも後述する動作出力
手段に隣接する先端側部分は第２アーム４を含め、非磁
性部材で構成されている。もちろん、第２アーム４及び
これに保持される部材の全てを非磁性体で構成してもよ
い。尚、非磁性体の材料としては例えばチタン等の金属
や樹脂または複合材料等が考えられる。

【００１５】図２は図１で示した鏡体部６の内部構造を
示す図である。鏡体部６には変倍光学系の移動レンズ１
４が設けられ、この移動レンズ１４はレンズ枠１５によ
り鏡体部６に支持され、その光軸Ｏ6 に沿って進退移動
可能になっている。レンズ枠１５と前記第２スライドシ
ャフト１２は連動バー１６によって連結されている。連
動バー１６の一端は前記第２スライドシャフト１２に対
しその軸Ｏ3 まわりに回動可能に支持され、連動バー１
６の他端は前記レンズ枠１５に形成した穴１７に係合さ
せてある。そして、前記第２スライドシャフト１１の上
下移動に伴って移動レンズ１４は移動にレンズ枠１５と
共に上下に移動する。つまり、手術用顕微鏡における鏡
体部６の動作部を位置変化により動作させる動作出力手
段を構成している。もちろん、この鏡体部６の部材も非
磁性部材で構成されている。

【００１６】＜作用＞術者は架台部１、すなわち手術用
顕微鏡全体を移動させ、境界線Ｌよりも図中左側の部分
がＭＲ診断装置下で使用されるように配置する。また鏡
体部６の移動は図示しないフットスイッチなどにより支
柱２に対し、第１アーム３を電動で上下に移動させるこ
と、および支柱２に対し第１アーム３を、第１アーム３
に対し第２アーム４を、第２アーム４に対し鏡体部取り
付けアーム５を、平行な軸Ｏ1，Ｏ2 ，Ｏ3 まわりにそ
れぞれ回動させて行う。

【００１７】鏡体部６においての変倍操作は同じく図示
しないフットスイッチなどにより行う。術者がフットス
イッチをＯＮにすると、モータ７の回転軸８およびピニ
オン９が回転する。この回転（位置変化）はピニオン９
とかみ合うラック１１を介して、第１スライドシャフト
１０の軸線方向の移動に変換され、さらに締結リンク１
３により軸Ｏ4 と軸Ｏ5 の距離は一定に保たれるため、
第２スライドシャフト１２の軸Ｏ3 に沿った移動に変換
される。第２スライドシャフト１２が軸Ｏ3 に沿った移
動をすると、連動バー１３、レンズ枠１５を介し、変倍
光学系の移動レンズ１４が光軸Ｏ6 に沿って移動し、変
倍がなされる。

【００１８】＜効果＞本実施形態は動力入力部をモータ
７で構成し、動力伝達部材を第１スライドシャフト１
０、締結リンク１３、第２スライドシャフト１２から成
るスライダーリンク機構で構成し、動力出力部を連動バ
ー１６で構成し、鏡体部６に変倍機能を動作させたが、
すべての構成部材がリジットなために操作の応答性が非
常によい上、簡単かつ安価である。

【００１９】また、前記第２アーム４の中間部、つま
り、紙面上の境界線Ｌより先端側、つまり左側にある部
材は全て非磁性体で構成されているため、鏡体部６を移
動操作する際にＭＲＩ診断装置への影響もなく、ＭＲＩ
診断装置から影響を受けることもなく、本来の手術用顕
微鏡の機能を円滑かつ確実に安定して発揮させることが
できる。

【００２０】（第２実施形態）図３を参照して、本発明
の第２実施形態を説明する。 ＜構成＞この第２実施形態では鏡体部６を保持する図１
に示されたスタンドの構成については前述した第１実施
形態のものと同様であるため、その説明を省略する。

【００２１】この第２実施形態の鏡体部６の構造は図３
で示すように構成されている。すなわち、鏡体部６は鏡
体部取り付けアーム５に固着されている固定部２１と移
動部２２とからなる。鏡体部６の移動部２２は図示しな
い観察光学系を内蔵し、前記固定部２１に対して光軸Ｏ
6 に沿って移動可能に支持されている。このため、鏡体
部６の固定部２１と移動部２２は連動バー２３によって
連結されている。このため、連動バー２３の一端が前記
第２スライドシャフト１２の下端部に対して軸Ｏ3 まわ
りに回動可能に支持され、連動バー２３の他端が前記移
動部２２の穴２４に係合させられる。ここでは連動バー
２３を設けることにより動力出力部を構成している。

【００２２】＜作用＞焦準操作は図示しないフットスイ
ッチなどにより行う、術者がフットスイッチをＯＮする
と、第１実施形態同様、第２スライドシャフト１２が軸
Ｏ3 に沿って移動し、連動バー２３を介し、観察光学系
を内蔵した移動部２２が光軸Ｏ6 に沿って移動し焦準さ
れる。 ＜効果＞焦準機能において第１実施形態と同様の効果が
得られる。

【００２３】（第３実施形態）図４を参照して、本発明
の第３実施形態を説明する。 ＜構成＞この第３実施形態で、鏡体部６を保持する図１
に示されたスタンドの構成については前述した第１実施
形態のものと同様であるため、そのスタンドの説明を省
略する。

【００２４】図４は図１に示す鏡体部６の構造を示すも
のである。３１は前記鏡体部６の固定部であり、これは
鏡体部取り付けアーム５に固着されている。３２は同じ
く鏡体部６の移動部であり、この移動部３２は内部に図
示しない観察光学系を内蔵する。また、移動部３２は前
記固定部３１に対し、光軸Ｏ6 に直角な方向へ移動可能
に支持されている。

【００２５】前記第２スライドシャフト１２には軸Ｏ3
まわりに回動可能に支持された第３スライドシャフト３
３が連結されている。第３スライドシャフト３３の端部
にはラック３４が形成されている。また、移動部３２の
上面にはラック３５が固着されている。第３スライドシ
ャフト３３のラック３４と移動部３２のラック３５には
ピニオン３６が噛み合って両ラック３５，３６を連結し
ている。ピニオン３６は前記固定部３１に対して紙面に
垂直な軸Ｏ7 まわりに回動可能に支持されている。

【００２６】＜作用＞視野移動操作は、図示しないフッ
トスイッチなどにより行う。術者がフットスイッチをＯ
Ｎすると、第１実施形態同様、第２スライドシャフト１
２が軸Ｏ3 に沿って移動するとともに、第３スライドシ
ャフト３３も一体となって移動する。第３スライドシャ
フト３３が移動すると、その端部に形成されたラック３
４、ピニオン３６、ラック３５を介して、移動部３２が
光軸Ｏ6 に直角な方向に移動し、視野移動がなされる。

【００２７】＜効果＞視野移動機能において第１実施形
態と同様の効果が得られる。 （第４実施形態）図５を参照して、本発明の第４実施形
態を説明する。

【００２８】＜構成＞この第４実施形態で、鏡体部６を
保持する図１に示されたスタンドの構成については前述
した第１実施形態のものと同様であるため、その説明を
省略する。

【００２９】図５において、４１は、前記第２アーム４
に対し、同じく鉛直軸O1に平行な軸Ｏ8 まわりに回転可
能に支持された鏡体部取り付けアームであり、４２は前
記鏡体部取り付けアーム４１に固着された鏡体部であ
る。第２アーム４内にはその軸線方向にスライド可能に
支持されたスライドシャフト４３が設けられている。

【００３０】また、スライドシャフト４３の基端部に
は、前記ピニオン９とかみ合うラック４４が形成され、
前記スライドシャフト４３の他端部には鏡体部取り付け
アーム４１の周面に当接するブレーキパッド４５が固着
されている。

【００３１】＜作用＞鏡体部４２の第２アーム４に対す
る固定または解除操作は図示しないフットスイッチなど
により行う。術者がフットスイッチをＯＮすると、第１
実施形態と同様、ピニオン９が回転し、この回転はピニ
オン９とかみ合うラック４４を介してスライドシャフト
４３の軸線方向の移動に変換され、スライドシャフト４
３に固着されたブレーキパッド４５が鏡体部取り付けア
ーム４１の外周面に押圧され、または遊離されることに
より、固定または解除がなされる。

【００３２】＜効果＞鏡体部４２の固定機能が得られ、
また第１実施形態と同様の効果が得られる。 （第５実施形態）図６ないし図８を参照して、本発明の
第５実施形態を説明する。 ＜構成＞この第５実施形態で、鏡体部６は前述した第１
〜３実施形態のものと同様であるため、その説明を省略
する。

【００３３】図６において、５１は手術室内を移動可能
な手術用顕微鏡の架台部、５２は前記架台部５１に固着
された支柱、５３は前記支柱５２に対し鉛直軸Ｏ9 まわ
りに回動可能に支持されたリンク座、５４は複数のリン
ク５５〜５８をそれぞれ端部において紙面に垂直な軸ま
わりに回動自在に接続させた第１平行四辺形リンクであ
り、前記リンク座５３に対し、紙面に垂直な軸Ｏ10まわ
りに回動可能に支持されている。５９は複数のリンク６
０〜６５をそれぞれの端部、およびリンク６２とリンク
６３の中間点において、それぞれ紙面に垂直な軸まわり
に回動自在に接続させた第２平行四辺形リンクであり、
この第２平行四辺形リンク５９は前記第１平行四辺形リ
ンク５４に対して軸Ｏ11まわりに回動自在に支持されて
いる。

【００３４】また、６６は鏡体部取り付けアームであ
り、この鏡体部取り付けアーム６６は前記第２平行四辺
形リンク５９に対し、軸Ｏ12まわりに回動可能に支持さ
れている。前記鏡体部取り付けアーム６６には鏡体部６
７が固着されている。前記架台部５１と前記第２平行四
辺形リンク５９のリンク６５は複数のフレシキブルなワ
イヤー伝達機構６８〜７０によって連結されている。

【００３５】ここで、紙面上の境界線Ｌより先端側、つ
まり左側（鏡体部側）にある部材は後述するワイヤ伝達
機構６８〜７０や鏡体部６７を含め、すべて非磁性体で
構成されている。もちろん、その右側に位置する第１平
行四辺形リンク５４の部材を含めてその部材の全てを非
磁性体で構成してもよい。

【００３６】次に、図７および図８を参照して、動力伝
達部としてのワイヤ伝達機構６８〜７０の構造を説明す
る。図７は前記架台部５１の内部構造とワイヤ伝達機構
６８〜７０を示すものである。６８ｉ〜７０ｉはそれぞ
れ前記ワイヤ伝達機構６８〜７０のインナであり、６８
ｏ〜７０ｏはそれぞれ前記ワイヤ伝達機構６８〜７０の
アウタである。前記インナ６８ｉ〜７０ｉはそれぞれ前
記アウタ６８ｏ〜７０ｏに対して摺動自在に挿通されて
個別的にガイドされている。

【００３７】また、アウタ６８ｏ〜７０ｏの端部は前記
架台部５１の固定座７２を介して固着されている。前記
架台部５１の内部には動力発生手段のモータ７３が固着
され、このモータ７３は紙面に垂直な軸まわりに回転す
る回転軸７４を有する。モータ７３の回転軸７４にはプ
ーリ７５が固着され、このプーリ７５の外周には前記イ
ンナ６８ｉ，６９ｉの一端部が固着されている。

【００３８】さらに前記架台部５１の内部には別の動力
発生手段のプッシュプルソレノイド７６が固定的に設置
されている。前記プッシュプルソレノイド７６は矢印７
７方向に進退するシャフト７８を有し、このシャフト７
８の先端にはインナ座７９が固着されている。このイン
ナ座７９には前記インナ７０ｉの一端部が固着されてい
る。

【００３９】図８はリンク６５の部分におけるワイヤ伝
達機構６８〜７０の構造を示すものである。アウタ６８
ｏ〜７０ｏの端部は前記リンク６５の部材に対して固着
されている。８０はスライドシャフトであり、スライド
シャフト８０は前記鏡体部取り付けアーム６６に対し、
軸Ｏ12に沿ってスライド可能に支持されている。このス
ライドシャフト８０には取着アーム８０ａが突設され、
この取着アーム８０ａには前記インナ６８ｉとインナ６
９ｉの先端部が反対側からそれぞれ向き合う方向から固
着されている。リンク６５には前記インナ７０ｉが固着
されているブレーキパッド８１が係合保持され、このブ
レーキパッド８１はバネ８２により鏡体部取り付けアー
ム６６の上面に押圧されている。

【００４０】＜作用＞術者は、架台部５１、すなわち手
術用顕微鏡全体を移動させ、境界線Ｌよりも左側の部分
がＭＲ診断装置下で使用されるよう配置する。鏡体部６
７の移動は支柱５２に対するリンク座５３の軸Ｏ9 まわ
りの回動、リンク座５３に対する第１平行四辺形リンク
５４の軸Ｏ10まわりの回動、第１平行四辺形リンク５４
の変形、第１平行四辺形リンク５４に対する第２平行四
辺形リンク５９の軸Ｏ11まわりの回動、第２平行四辺形
リンク５９の変形、第２平行四辺形リンク５９に対する
鏡体部取り付けアーム６６の軸Ｏ12まわりの回動を合成
して行う。

【００４１】それにより、変倍操作、焦準操作、視野移
動操作は図示しないフットスイッチなどにより行う。そ
して、術者がフットスイッチをＯＮにすると、架台部５
１内のモータ７３の回転軸７４およびプーリ７５が回転
する。この回転はプーリ７５に固着させたインナ６８
ｉ，６９ｉのそれぞれのアウタ６８ｏ，６９ｏに対する
相対移動に変換され、リンク６５まで伝達される。リン
ク６５まで伝達された相対移動は、インナ６８ｉ，６９
ｉに固着されたスライドシャフト８０の軸Ｏ12に沿った
移動に変換される。スライドシャフト８０が軸Ｏ12に沿
って移動するのは第１〜３実施形態における第２スライ
ドシャフト１２が軸Ｏ3 に沿って移動するのと全く同じ
作用であるため、第１〜第３実施形態で説明したよう
に、それぞれ変倍、焦準、視野移動される。

【００４２】鏡体部６７の第２平行四辺形リンク５９に
対する解除または固体操作は、同じく図示しないフット
スイッチなどにより行う。術者がフットスイッチをＯＮ
にすると、架台部５１内のプッシュプルソレノイド７６
のシャフト７８およびインナ座７９が進退する。この進
退は、インナ座７９に固着されたインナ７０ｉのアウタ
７０ｏに対する相対移動に変換され、リンク６５まで伝
達される。リンク６５まで伝達された相対移動により、
インナ７０ｉに固着され、バネ８２により鏡体部取り付
けアーム６６の上面に押圧されているブレーキパッド８
１は、遊離または押圧され解除または固定される。

【００４３】＜効果＞本実施形態は、動力入力部をモー
タ７３およびプッシュプルソレノイド７６で動力伝達部
をワイヤ伝達機構６８〜７０で構成したので、鏡体部６
７の移動がより自由になっても操作の応答性が非常に良
い上、簡単、安価である。また本実施形態では鏡体部６
７の第２平行四辺形リンク５９に対する固定のみ示した
が、第２平行四辺形リンク５９の第１平行四辺形リンク
５４に対する固定も同様の構成で実現できる。

【００４４】（第６実施形態）図９および図１０を参照
して、本発明の第６実施形態を説明する。 ＜構成＞この第６実施形態では、図６に示された範囲で
ワイヤ伝達機構６８〜７０を除き、第５実施形態と同様
のため、その説明は省略する。

【００４５】図９は架台部５１と油圧伝達機構８５の構
造を示す。油圧伝達機構８５はフレシキブルな樹脂製の
オイルチューブ８６を備えてなり、オイルチューブ８６
内には非磁性のオイル８７が満たされた状態で流動自在
に封入されている。このため、油圧伝達機構８５の部材
は非磁性体からなる。油圧伝達機構８５のオイルチュー
ブ８６は前記架台部５１の内部に固着された第１オイル
ケース８８のオイル流入出口８９に接続され、この第１
オイル流入出口８９を介して前記オイルチューブ８６内
のオイル８７が第１オイルケース８８内に流出入する連
通状態にある。

【００４６】第１オイルケース８８にはこれをシリンダ
とするピストン９１が嵌合されている。さらに、前記架
台部５１の内部には紙面に垂直な軸まわりに回転する回
転軸９２を有したモータ９３が固着されており、前記回
転軸９２の端部にはピニオン９４が固着されている。前
記ピストン９１の端部には前記ピニオン９４とかみ合う
ラック９５が形成されている。

【００４７】図１０は、前記リンク６５の内部構造およ
び前記油圧伝達機構８５の先端部分を示すものである。
リンク６５には第２オイルケース９８が固着されてい
る。第２オイルケース９８内にはこれをシリンダとする
ピストンとしてのスライドシャフト９９が液密で摺動自
在に嵌合している。

【００４８】また、第２オイルケース９８には第２オイ
ル流入出口１００が設けられ、この第２オイル流入出口
１００には前記オイルチューブ８６の他端が固着され、
前記オイルチューブ８６内のオイルは第２オイル流入出
口１００を介して第２オイルケース９８内に流出入する
ようになっている。前記リンク６５の部分から鏡体部６
７にかけての部材も非磁性体で構成されている。

【００４９】＜作用＞変倍操作、焦準操作、視野移動操
作は図示しないフットスイッチなどにより行う。術者が
フットスイッチをＯＮすると、架台部５１内のモータ９
３の回転軸９２およびピニオン９４が回転する。この回
転はピニオン９４とかみ合うラック９５を介し、ピスト
ン９１を移動させ、オイル８７は第１オイルケース８８
から第１オイル流入出口８９を介し、オイルチューブ８
６に流入出し、リンク６５まで伝達される。リンク６５
まで伝達されたオイル８７の流入出はそのオイル８７を
オイルチューブ８６から第２オイル流入出口１００を通
じて、第２オイルケース９８に流入出させ、第２オイル
ケース９８に係合しているスライドシャフト９９の、そ
の軸Ｏ12に沿った移動に変換される。スライドシャフト
９９は第５実施形態のスライドシャフト８０の同様の作
用なので、変倍、焦準、視野移動がなされる。

【００５０】＜効果＞本実施形態では、動力伝達部を油
圧伝達機構８５で構成したので、その動力伝達部が非常
にフレシキブルなため、鏡体部６７の移動性を損なわな
い。また、伝達誤差が発生しないので、動力入力側から
変倍速度などの制御も容易に行える。また、スライドシ
ャフト９９の移動を鏡体部６７の固定または解除操作に
用いることができることは第５実施形態の説明から明ら
かである。

【００５１】（第７実施形態）図１１および図１２を参
照して、本発明の第７実施形態を説明する。 ＜構成＞この第７実施形態では図６に示された範囲で、
ワイヤ伝達機構６８〜７０を除き、第５実施形態と同様
のため、その説明は省略する。

【００５２】図１１は図６に示す架台部５１の内部構造
を示す。同図中、１１１はエアーコンプレッサであり、
このエアーコンプレッサ１１１は架台部５１内において
固定的に設置されている。エアーコンプレッサ１１１の
吐出端にはフレシキブルなエアチューブ１１２が接続さ
れている。

【００５３】図１２は図６に示すリンク６５の構造を示
す。リンク６５にはエアーシリンダ１１３が固着されて
いる。エアーシリンダ１１３には前記エアーチューブ１
１２の他端が接続されている。前記エアーシリンダ１１
３の圧力室１１６にはピストン１１５がスライド自在に
収納され、また、圧力室１１６にはこの圧力室１１６か
ら空気を排出すべくピストン１１５を付勢するバネ１１
４が設けられている。ピストン１１５には軸Ｏ12に沿っ
て移動可能なスライドシャフト１１７が固着されてい
る。前記エアーチューブ１１２およびリンク６５の部分
の部材は非磁性体によって形成されている。

【００５４】＜作用＞変倍操作、焦準操作、視野移動操
作は、図示しないフットスイッチにより行う。術者がフ
ットスイッチをＯＮすると、エアーコンプレッサ１１１
内の空気圧力が変化し、その圧力変化はエアーチューブ
１１２を介してエアーシリンダ１１３に伝達される。圧
力室の圧力の変化はバネ１１４により圧力室１１６から
空気を排出すべく移動しようとしているピストン１１５
およびそれに固着されたスライドシャフト１１７の軸Ｏ
12に沿った移動に変換される。

【００５５】スライドシャフト１１７は第５実施形態の
スライドシャフト８０と同様の構成なので、変倍、焦
準、視野移動される。 ＜効果＞本実施形態は、動力伝達部を圧力の変化を伝達
するエアーチューブ１１２により構成したので、軽量で
鏡体部移動時の慣性力増加させない。また架台部５１内
のエアーコンプレッサ１１１を手術室のエアーと置き換
え、圧力調整のための弁のみを架台部５１に内蔵しても
同様の効果が得られる。

【００５６】また、スライドシャフト１１７の移動を鏡
体部６７の固定または解除操作に用いることができるこ
とは第５実施形態から明らかである。 （第８実施形態）図１３ないし図１５を参照して、本発
明の第７実施形態を説明する。 ＜構成＞この第８実施形態では、図６に示された範囲で
ワイヤ伝達機構６８〜７０を除き、第５実施形態と同様
のため、その説明は省略する。

【００５７】図１３は図６に示す架台部５１の構造を示
す。架台部５１内にはエアーポンプ１２１が固定的に設
置され、エアーポンプ１２１の吐出端にはフレシキブル
なエアーチューブ１２２の一端が接続されている。

【００５８】また、図１４は図６に示すリンク６５の構
造を示すものである。リンク６５にはエアータービン１
２３が固着されている。エアータービン１２３には前記
エアーチューブ１２２の他端が接続されている。前記エ
アータービン１２３の回転軸１２４は軸Ｏ12まわりに回
動する。回転軸１２４の外周には雄ネジが形成されてい
る。さらにリンク６５内には軸Ｏ12に沿って移動可能な
スライドシャフト１２５が設けられ、その内周には前記
雄ネジと螺合する雌ネジが形成されている。

【００５９】図１４で示す構造を上側から見た状態を図
１５に示す。エアータービン１２３にエアーチューブ１
２２が接続されている。エアーチューブ１２２はやが
て、二股に分かれ、それぞれの流路にはバルブ１２６
Ａ，１２６Ｂが設けられ、それぞれの流路の出口がエア
ータービン１２３に向いて接続されている。また、前記
バルブ１２６Ａ，１２６Ｂをリンク６５の外側から開閉
するための操作ボタン１２７Ａ，１２７Ｂが設けられて
いる。

【００６０】操作ボタン１２７Ａ，１２７Ｂで操作され
るバルブ１２６Ａ，１２６Ｂには開放用通孔１２８Ａ，
１２８Ｂが設けられ、操作ボタン１２７Ａ，１２７Ｂに
より押し込むことによりバルブ１２６Ａ，１２６Ｂの流
路を開く。１２９はバルブ復帰用バネである。

【００６１】エアータービン１２３の回転軸１２４には
羽１３１が固着されている。エアータービン１２３には
空気流出口１３２が設けられている。また、この実施形
態でも同様に前記エアーチューブ１２２およびリンク６
５の部分の部材は非磁性体によって形成されている。

【００６２】＜作用＞変倍操作、焦準操作、視野移動操
作はバルブ１２６Ａ，１２６Ｂを開放する操作ボタン１
２７Ａ，１２７Ｂを操作して行う。術者は操作ボタン１
２７Ａまたは１２７Ｂを操作すると，バルブ１２６Ａま
たは１２６Ｂが開放し、エアーポンプ１２１から送り込
まれてくる空気をエアータービン１２３内に送り込む。
エアータービン１２３内に送り込まれた空気はどちらか
のバルブ１２６Ａ，１２６Ｂを開放したかにより、羽１
３１を介して回転軸１２４をどちらかの方向に回転さ
せ、空気流出口１３２から放出される。回転軸１２４の
回転は回転軸１２４に形成された雄ネジと、スライドシ
ャフト１２５に形成された雌ネジの螺合作用により、ス
ライドシャフト１２５の軸Ｏ12に沿った移動に変換され
る。スライドシャフト１２５は前記第５実施形態のスラ
イドシャフト８０と同様の作用なので、変倍、焦準、視
野移動される。

【００６３】＜効果＞本実施形態は、動力出力部をエア
ータービン１２３で構成し、動力出力部に回転運動を発
生させているので、従来の手術用顕微鏡のモータ使用部
に、置き換えが簡単である。また、スライドシャフト１
２５の移動を鏡体部６７の固定または解除操作に用いる
ことができることは第５実施形態での説明から明らかで
ある。

【００６４】［付記］ １．操作を指示する操作指示手段からの出力信号を受
け、動作系を介して少なくとも１つの動作を行う手術用
顕微鏡において、前記動作系は、圧力変化または位置変
化を発生させる動力発生手段と、前記圧力変化または前
記位置変化を前記手術用顕微鏡の鏡体部における動作部
を動作させる動作出力手段と、前記圧力変化または前記
位置変化を前記動力発生手段から前記動作出力手段に伝
達する動力伝達手段とを具備し、前記動力伝達手段の少
なくとも前記動作出力手段に隣接する部分と、前記鏡体
部および前記動作出力手段の部材を非磁性部材で構成し
たことを特徴とする手術用顕微鏡。

【００６５】２．入力手段からの信号を受け、動力系を
介し少なくとも１つの機能を操作する手術用顕微鏡にお
いて、前記動力系を、圧力または位置の変化を発生し、
その変化を入力させる動力入力部と、前記動力入力部の
圧力または位置の変化を手術用顕微鏡の機能に変換する
非磁性体からなる動力出力部と、前記圧力または位置の
変化を動力入力部から動力出力部に伝達する同じく非磁
性体からなる動力伝達部で構成したことを特徴とする手
術用顕微鏡。 術者が入力操作をすると、動力入力部が圧力または位置
の変化を伴った駆動を行う。前記圧力または位置の変化
は、非磁性体からなる動力伝達部により動力出力部に伝
達される。また、非磁性体の動力出力部では前記伝達さ
れた圧力または位置の変化を、例えば手術用顕微鏡の変
倍、焦準、視野移動、鏡体部の位置固定に必要な駆動力
に変換し、これらの機能が動作する。このとき、動力入
力部はＭＲＩ診断装置に影響されない、あるいは影響を
与えない位置に配置されている。

【００６６】３．前記動力入力部を手術用顕微鏡の架台
部に配置し、前記動力出力部を手術用顕微鏡の鏡体部に
配置すると共に、前記動力伝達部を前記動力入力部と前
記動力出力部の相対位置の変化に追従すべくフレキシブ
ルに構成したことを特徴とする第１項の手術用顕微鏡。 床面に位置決めされた架台部に対し鏡体部は３次元的に
移動自在であり、またさらにフレシキブルな非磁性体の
動力伝達部が前記架台部に対する鏡体部の３次元的な移
動に追従する。

【００６７】４．前記動力伝達部材を非磁性体のインナ
およびアウタからなるワイヤ伝達機構で構成したことを
特徴とする第３項の手術用顕微鏡。 動力入力部の位置の変化は非磁性体の動力伝達部である
ワイヤ伝達機構のインナとアウタの相対位置の変化とな
り、この変化が動力出力部へ伝達される。動力出力部で
はその相対位置の変化を手術用顕微鏡の例えば変倍、焦
準、視野移動、鏡体部の位置固定に必要な駆動力に変換
し、それらの機能が働く。

【００６８】５．前記動力伝達部材を非磁性体のオイル
およびオイルチューブからなる油圧伝達機構で構成した
ことを特徴とする第３項の手術用顕微鏡。 動力入力部の位置の変化は非磁性体の動力伝達部である
油圧伝達機構のオイルとオイルチューブの相対位置の変
化となり動力出力部に伝達される。

【００６９】６．前記動力入力部をエアーコンプレッサ
で構成し、前記動力伝達部を入力部と出力部とで空気圧
を一定に保つ非磁性体のエアーチューブで構成し、前記
動力出力部を非磁性体のエアーシリンダで構成したこと
を特徴とする第３項の手術用顕微鏡。 動力入力部であるエアーコンプレッサで発生する圧力の
変化は、非磁性体の動力伝達部であるエアーチューブに
より動力出力部であるエアーシリンダに伝達される。エ
アーシリンダは前記圧力の変化を手術用顕微鏡の例えば
変倍、焦準、視野移動、鏡体部の位置固定に必要な駆動
力に変換し、それらの機能が動作する。

【００７０】７．前記動力入力部をエアーポンプで構成
し、前記動力伝達部材を空気を流す非磁性体のエアーチ
ューブで構成し、前記動力部を非磁性体のエアータービ
ンで構成したことを特徴とする第３項の手術用顕微鏡。 動力入力部であるエアーポンプで発生する空気の流れは
非磁性体の動力伝達部であるエアーチューブにより動力
出力部であるエアータービンに送り込まれる。エアータ
ービンは前記空気の流れを手術用顕微鏡の例えば変倍、
焦準、視野移動、鏡体部の位置固定に必要な駆動力に変
換し、これらの機能が動作する。

【００７１】８．前記手術用顕微鏡の機能は変倍機能で
ある第１〜７項の手術用顕微鏡。 ９．前記手術用顕微鏡の機能は焦準機能である第１〜７
項の手術用顕微鏡。 １０．前記手術用顕微鏡の機能は視野移動機能である第
１〜７項の手術用顕微鏡。 １１．前記手術用顕微鏡の機能は鏡体部を特定の位置で
固定する固定機能である第１〜７項の手術用顕微鏡。 また、手術用顕微鏡機能としては、他の例えば光路の切
り換え、フィルタの挿脱などに本発明を用いても同様の
効果が得られることは説明するまでもない。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、静
磁場を乱したり、磁場に引き寄せられたりするモータや
電磁石等を利用して動力発生手段を構成しても、そのよ
うな動力発生手段をＭＲＩ診断装置下で使用される鏡体
部付近から離れた場所に配置できるので、鏡体部を移動
操作する際にＭＲＩ診断装置への影響もなく、ＭＲＩ診
断装置から影響を受けることもなく、本来の手術用顕微
鏡の機能を円滑かつ確実に安定して発揮させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係る手術用顕微鏡の構成を示す
説明図。

【図２】第１実施形態に係る手術用顕微鏡の鏡体部の構
造を示す説明図。

【図３】第２実施形態に係る手術用顕微鏡の鏡体部の構
造を示す説明図。

【図４】第３実施形態に係る手術用顕微鏡の鏡体部の構
造を示す説明図。

【図５】第４実施形態に係る手術用顕微鏡のアーム部の
構成を示す説明図。

【図６】第５実施形態に係る手術用顕微鏡の構成を示す
説明図。

【図７】第５実施形態に係る手術用顕微鏡の架台部の構
成を示す説明図。

【図８】第５実施形態に係る手術用顕微鏡の先端部構成
を示す説明図。

【図９】第６実施形態に係る手術用顕微鏡の架台部の構
成を示す説明図。

【図１０】第６実施形態に係る手術用顕微鏡の先端部構
成を示す説明図。

【図１１】第７実施形態に係る手術用顕微鏡の架台部の
構成を示す説明図。

【図１２】第７実施形態に係る手術用顕微鏡の先端部構
成を示す説明図。

【図１３】第８実施形態に係る手術用顕微鏡の架台部の
構成を示す説明図。

【図１４】第８実施形態に係る手術用顕微鏡の先端部の
構成を示す説明図。

【図１５】第８実施形態に係る手術用顕微鏡の先端部の
構成を示す説明図。

【符号の説明】

１…手術用顕微鏡の架台部、２…支柱、３…第１アー
ム、４…第２アーム、５…鏡体部取り付けアーム、６…
鏡体部、７…モータ、８…回転軸、９…ピニオン、１０
…第１スライドシャフト、１１…ラック、１２…第２ス
ライドシャフト、１３…締結リンク、Ｌ…境界線、１４
…移動レンズ、１５…レンズ枠、１６…連動バー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤原 宏 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 星野 義亜 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 野沢 純一 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】操作を指示する操作指示手段からの出力信
   号を受け、動作系を介して少なくとも１つの動作を行う
   手術用顕微鏡において、 前記動作系は、圧力変化または位置変化を発生させる動
   力発生手段と、前記圧力変化または前記位置変化を前記
   手術用顕微鏡の鏡体部における動作部を動作させる動作
   出力手段と、前記圧力変化または前記位置変化を前記動
   力発生手段から前記動作出力手段に伝達する動力伝達手
   段とを具備し、前記動力伝達手段の少なくとも前記動作
   出力手段に隣接する部分と、前記鏡体部および前記動作
   出力手段の部材を非磁性部材で構成したことを特徴とす
   る手術用顕微鏡。