JPH09274515A - アクチュエータ故障判定装置 - Google Patents
アクチュエータ故障判定装置Info
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- JPH09274515A JPH09274515A JP8544396A JP8544396A JPH09274515A JP H09274515 A JPH09274515 A JP H09274515A JP 8544396 A JP8544396 A JP 8544396A JP 8544396 A JP8544396 A JP 8544396A JP H09274515 A JPH09274515 A JP H09274515A
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- failure determination
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 アクチュエータの断線故障のみならず、地絡
故障も判定可能なアクチュエータ故障判定装置を得る。 【解決手段】 アクチュエータ３を駆動する駆動回路１
２の出力端子に設けられてアクチュエータ３の故障を判
定する装置において、駆動回路１２を介してアクチュエ
ータ３に流れる駆動電流ＩＤを検出する電流検出部１３
と、アクチュエータ３の正常状態時の駆動電流に対応し
た基準電流値ＩＲを発生する基準電流値発生回路１４
と、電流検出部１３からの電流検出値Ｉｄを基準電流値
ＩＲと比較する比較回路１５と、比較回路１５の比較結
果Ｅに基づいてアクチュエータ３の故障を判定する故障
判定手段１１とを備え、電流検出値Ｉｄに基づいて故障
の有無を判定する。
故障も判定可能なアクチュエータ故障判定装置を得る。 【解決手段】 アクチュエータ３を駆動する駆動回路１
２の出力端子に設けられてアクチュエータ３の故障を判
定する装置において、駆動回路１２を介してアクチュエ
ータ３に流れる駆動電流ＩＤを検出する電流検出部１３
と、アクチュエータ３の正常状態時の駆動電流に対応し
た基準電流値ＩＲを発生する基準電流値発生回路１４
と、電流検出部１３からの電流検出値Ｉｄを基準電流値
ＩＲと比較する比較回路１５と、比較回路１５の比較結
果Ｅに基づいてアクチュエータ３の故障を判定する故障
判定手段１１とを備え、電流検出値Ｉｄに基づいて故障
の有無を判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、たとえばエンジ
ンに搭載された電磁アクチュエータ等の故障の有無を判
定するアクチュエータ故障判定装置に関し、特に断線故
障のみならず地絡故障の判定も可能にしたアクチュエー
タ故障判定装置に関するものである。
ンに搭載された電磁アクチュエータ等の故障の有無を判
定するアクチュエータ故障判定装置に関し、特に断線故
障のみならず地絡故障の判定も可能にしたアクチュエー
タ故障判定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、所定周期でデューティ駆動さ
れるアクチュエータの故障の有無を判定するアクチュエ
ータ故障判定装置としては、たとえば特公平３−１４９
８号公報に記載されたものがある。
れるアクチュエータの故障の有無を判定するアクチュエ
ータ故障判定装置としては、たとえば特公平３−１４９
８号公報に記載されたものがある。
【０００３】この場合、エンジンの非運転時にアクチュ
エータを強制的に通電駆動し、駆動回路の出力端子とな
るエミッタ接地パワートランジスタのコレクタの電位を
検出し、検出電圧がグランドレベルを示していれば正常
状態と判定し、グランドレベルを示していなければ、ア
クチュエータの断線故障発生状態と判定している。
エータを強制的に通電駆動し、駆動回路の出力端子とな
るエミッタ接地パワートランジスタのコレクタの電位を
検出し、検出電圧がグランドレベルを示していれば正常
状態と判定し、グランドレベルを示していなければ、ア
クチュエータの断線故障発生状態と判定している。
【０００４】しかしながら、アクチュエータの一端で地
絡故障が生じた場合には、検出電圧が正常時と同様にグ
ランドレベルを示すので、アクチュエータを正常状態と
誤判定してしまい、故障状態の発生を判定することがで
きなくなる。
絡故障が生じた場合には、検出電圧が正常時と同様にグ
ランドレベルを示すので、アクチュエータを正常状態と
誤判定してしまい、故障状態の発生を判定することがで
きなくなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のアクチュエータ
故障判定装置は以上のように、駆動回路の出力端子の電
圧を検出しているので、アクチュエータの地絡故障時で
の検出電圧がグランドレベルになることから、地絡故障
時と正常時との区別ができず、信頼性の高い故障判定を
実現することができないという問題点があった。
故障判定装置は以上のように、駆動回路の出力端子の電
圧を検出しているので、アクチュエータの地絡故障時で
の検出電圧がグランドレベルになることから、地絡故障
時と正常時との区別ができず、信頼性の高い故障判定を
実現することができないという問題点があった。
【０００６】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、アクチュエータの断線故障のみ
ならず、地絡故障も判定可能なアクチュエータ故障判定
装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、アクチュエータの断線故障のみ
ならず、地絡故障も判定可能なアクチュエータ故障判定
装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るアクチュエータ故障判定装置は、アクチュエータを駆
動する駆動回路の出力端子に設けられてアクチュエータ
の故障を判定する装置において、駆動回路を介してアク
チュエータに流れる駆動電流を検出する電流検出部と、
アクチュエータの正常状態時の駆動電流に対応した基準
電流値を発生する基準電流値発生回路と、電流検出部か
らの電流検出値を基準電流値と比較する比較回路と、比
較回路の比較結果に基づいてアクチュエータの故障を判
定する故障判定手段とを備えたものである。
るアクチュエータ故障判定装置は、アクチュエータを駆
動する駆動回路の出力端子に設けられてアクチュエータ
の故障を判定する装置において、駆動回路を介してアク
チュエータに流れる駆動電流を検出する電流検出部と、
アクチュエータの正常状態時の駆動電流に対応した基準
電流値を発生する基準電流値発生回路と、電流検出部か
らの電流検出値を基準電流値と比較する比較回路と、比
較回路の比較結果に基づいてアクチュエータの故障を判
定する故障判定手段とを備えたものである。
【０００８】また、この発明の請求項２に係るアクチュ
エータ故障判定装置は、請求項１において、駆動回路
は、駆動電流のデューティ値を演算するデューティ演算
手段を含み、デューティ演算手段は、故障判定時の駆動
電流のデューティ値を所定値以上に設定したものであ
る。
エータ故障判定装置は、請求項１において、駆動回路
は、駆動電流のデューティ値を演算するデューティ演算
手段を含み、デューティ演算手段は、故障判定時の駆動
電流のデューティ値を所定値以上に設定したものであ
る。
【０００９】また、この発明の請求項３に係るアクチュ
エータ故障判定装置は、請求項２において、デューティ
演算手段は、故障判定時において、駆動電流のデューテ
ィ値を強制的に所定値以上に設定したものである。
エータ故障判定装置は、請求項２において、デューティ
演算手段は、故障判定時において、駆動電流のデューテ
ィ値を強制的に所定値以上に設定したものである。
【００１０】また、この発明の請求項４に係るアクチュ
エータ故障判定装置は、請求項２において、故障判定手
段は、アクチュエータに対する駆動電流のデューティ値
が所定値以上の場合に、比較回路の比較結果を判定する
ものである。
エータ故障判定装置は、請求項２において、故障判定手
段は、アクチュエータに対する駆動電流のデューティ値
が所定値以上の場合に、比較回路の比較結果を判定する
ものである。
【００１１】また、この発明の請求項５に係るアクチュ
エータ故障判定装置は、請求項１から請求項４までのい
ずれかにおいて、アクチュエータは、リアクタンス成分
を含み、故障判定手段は、駆動電流が供給されてから所
定時間経過後に、比較回路の比較結果を判定するもので
ある。
エータ故障判定装置は、請求項１から請求項４までのい
ずれかにおいて、アクチュエータは、リアクタンス成分
を含み、故障判定手段は、駆動電流が供給されてから所
定時間経過後に、比較回路の比較結果を判定するもので
ある。
【００１２】また、この発明の請求項６に係るアクチュ
エータ故障判定装置は、請求項５において、アクチュエ
ータは、エンジンに搭載された電磁アクチュエータから
なるものである。
エータ故障判定装置は、請求項５において、アクチュエ
ータは、エンジンに搭載された電磁アクチュエータから
なるものである。
【００１３】
実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１を図につ
いて説明する。図１はこの発明の実施の形態１を示す構
成図であり、たとえば自動車用エンジンの電磁アクチュ
エータ等の制御装置が故障判定機能を具備した場合を示
している。
いて説明する。図１はこの発明の実施の形態１を示す構
成図であり、たとえば自動車用エンジンの電磁アクチュ
エータ等の制御装置が故障判定機能を具備した場合を示
している。
【００１４】図１において、マイクロコンピュータから
なるＥＣＵ１は、アクチュエータ制御装置およびアクチ
ュエータ故障判定装置を構成しており、車載のバッテリ
２からの給電により動作する。
なるＥＣＵ１は、アクチュエータ制御装置およびアクチ
ュエータ故障判定装置を構成しており、車載のバッテリ
２からの給電により動作する。
【００１５】ＥＣＵ１とバッテリ２との間に挿入された
アクチュエータ３は、たとえばリアクタンス成分を含む
ソレノイド等から構成されており、ＥＣＵ１の制御下で
デューティ駆動され、バッテリ２から駆動電流ＩＤが供
給される。アクチュエータ３に並列接続されたダイオー
ド４は、駆動電流ＩＤの遮断直後の電流を流すために、
その極性がバッテリ２に対して逆極性となっている。
アクチュエータ３は、たとえばリアクタンス成分を含む
ソレノイド等から構成されており、ＥＣＵ１の制御下で
デューティ駆動され、バッテリ２から駆動電流ＩＤが供
給される。アクチュエータ３に並列接続されたダイオー
ド４は、駆動電流ＩＤの遮断直後の電流を流すために、
その極性がバッテリ２に対して逆極性となっている。
【００１６】種々の演算および判定処理を行うＥＣＵ１
は、アクチュエータ３を駆動制御し且つ故障判定するた
めの駆動信号Ｄを出力するＣＰＵ１１を含んでおり、Ｃ
ＰＵ１１には、演算処理に用いられるメモリ手段（図示
せず）が設けられているとともに、エンジンの運転状態
を示す各種センサ信号等（図示せず）が入力されてい
る。
は、アクチュエータ３を駆動制御し且つ故障判定するた
めの駆動信号Ｄを出力するＣＰＵ１１を含んでおり、Ｃ
ＰＵ１１には、演算処理に用いられるメモリ手段（図示
せず）が設けられているとともに、エンジンの運転状態
を示す各種センサ信号等（図示せず）が入力されてい
る。
【００１７】また、ＥＣＵ１は、駆動信号Ｄがベースに
印加されてオンオフ制御されるエミッタ接地のパワート
ランジスタ１２と、パワートランジスタ１２のコレクタ
端子に設けられて駆動電流ＩＤを検出する変流器等から
なる電流検出部１３と、アクチュエータ３の正常状態時
の駆動電流に対応した基準電流値ＩＲを発生する基準電
流値発生回路１４と、電流検出部１３からの電流検出値
Ｉｄを基準電流値ＩＲと比較する比較回路１５とを備え
ている。
印加されてオンオフ制御されるエミッタ接地のパワート
ランジスタ１２と、パワートランジスタ１２のコレクタ
端子に設けられて駆動電流ＩＤを検出する変流器等から
なる電流検出部１３と、アクチュエータ３の正常状態時
の駆動電流に対応した基準電流値ＩＲを発生する基準電
流値発生回路１４と、電流検出部１３からの電流検出値
Ｉｄを基準電流値ＩＲと比較する比較回路１５とを備え
ている。
【００１８】駆動信号Ｄは、所定周期のデューティ信号
からなり、駆動電流ＩＤは、駆動信号Ｄに応じたデュー
ティ値を有し、パワートランジスタ１２のコレクタおよ
びエミッタ間を介して周期的に流れる。また、比較回路
１５の比較結果Ｅは、ＣＰＵ１１に入力され、アクチュ
エータ３の故障判定（後述する）に用いられる。
からなり、駆動電流ＩＤは、駆動信号Ｄに応じたデュー
ティ値を有し、パワートランジスタ１２のコレクタおよ
びエミッタ間を介して周期的に流れる。また、比較回路
１５の比較結果Ｅは、ＣＰＵ１１に入力され、アクチュ
エータ３の故障判定（後述する）に用いられる。
【００１９】パワートランジスタ１２は、ＣＰＵ１１と
協動して駆動回路を構成しており、パワートランジスタ
１２のコレクタは駆動回路の出力端子となっている。ま
た、電流検出部１３、基準電流値発生回路１４および比
較回路１５は、ＣＰＵ１１と協動して、アクチュエータ
３の故障判定装置を構成している。
協動して駆動回路を構成しており、パワートランジスタ
１２のコレクタは駆動回路の出力端子となっている。ま
た、電流検出部１３、基準電流値発生回路１４および比
較回路１５は、ＣＰＵ１１と協動して、アクチュエータ
３の故障判定装置を構成している。
【００２０】ＣＰＵ１１は、駆動電流ＩＤのデューティ
値を演算するデューティ演算手段を含み、アクチュエー
タ故障判定時の駆動電流ＩＤのデューティ値を強制的に
所定値以上に設定する。また、ＣＰＵ１１は、比較回路
１５の比較結果Ｅに基づいてアクチュエータ３の故障の
有無を判定する故障判定手段を含み、駆動電流ＩＤが供
給されてから所定時間（故障判定時間）経過後に、比較
結果Ｅを参照して故障判定するようになっている。
値を演算するデューティ演算手段を含み、アクチュエー
タ故障判定時の駆動電流ＩＤのデューティ値を強制的に
所定値以上に設定する。また、ＣＰＵ１１は、比較回路
１５の比較結果Ｅに基づいてアクチュエータ３の故障の
有無を判定する故障判定手段を含み、駆動電流ＩＤが供
給されてから所定時間（故障判定時間）経過後に、比較
結果Ｅを参照して故障判定するようになっている。
【００２１】図２はＣＰＵ１１によるアクチュエータ駆
動制御（故障判定処理を含む）動作を示すフローチャー
トであり、一定時間（たとえば、１ｍｓｅｃ程度）間隔
で繰り返し実行される。また、図３はＥＣＵ１内の各部
の動作信号を示すタイミングチャートである。各図にお
いて、タイマカウンタＣＴ１は、駆動信号Ｄのデューテ
ィ更新周期すなわち出力周期Ｔ１を決定し、タイマカウ
ンタＣＴ２は、故障判定フラグＦＦをセットするタイミ
ングとなる所定時間Ｔ２（故障判定時間）を決定してい
る。
動制御（故障判定処理を含む）動作を示すフローチャー
トであり、一定時間（たとえば、１ｍｓｅｃ程度）間隔
で繰り返し実行される。また、図３はＥＣＵ１内の各部
の動作信号を示すタイミングチャートである。各図にお
いて、タイマカウンタＣＴ１は、駆動信号Ｄのデューテ
ィ更新周期すなわち出力周期Ｔ１を決定し、タイマカウ
ンタＣＴ２は、故障判定フラグＦＦをセットするタイミ
ングとなる所定時間Ｔ２（故障判定時間）を決定してい
る。
【００２２】駆動信号Ｄの出力周期Ｔ１に対するデュー
ティ値は、故障判定時には強制デューティ値ＴＤａ（＝
Ｔ１×ａ／１００）に設定され、通常駆動時には通常デ
ューティ値ＴＤｂ（＝Ｔ１×ｂ／１００）に設定され
る。ただし、各デューティＴＤａおよびＴＤｂを決定す
る演算値ａおよびｂの関係は、ａ≧ｂである。
ティ値は、故障判定時には強制デューティ値ＴＤａ（＝
Ｔ１×ａ／１００）に設定され、通常駆動時には通常デ
ューティ値ＴＤｂ（＝Ｔ１×ｂ／１００）に設定され
る。ただし、各デューティＴＤａおよびＴＤｂを決定す
る演算値ａおよびｂの関係は、ａ≧ｂである。
【００２３】強制デューティ値ＴＤａによる駆動信号Ｄ
の電流検出値Ｉｄは、基準電流値ＩＲ（たとえば、数１
０ｍＡ〜数１００ｍＡ）と比較され、駆動信号Ｄの電流
検出値Ｉｄと基準電流値ＩＲとの比較結果Ｅのレベル
は、タイマカウンタＣＴ２が０となる所定時間Ｔ２の経
過後に参照される。この比較結果Ｅに応答して、故障判
定フラグＦＦがセットされるとともに、比較結果Ｅに応
じた判定結果Ｊ（正常または故障）が設定される。
の電流検出値Ｉｄは、基準電流値ＩＲ（たとえば、数１
０ｍＡ〜数１００ｍＡ）と比較され、駆動信号Ｄの電流
検出値Ｉｄと基準電流値ＩＲとの比較結果Ｅのレベル
は、タイマカウンタＣＴ２が０となる所定時間Ｔ２の経
過後に参照される。この比較結果Ｅに応答して、故障判
定フラグＦＦがセットされるとともに、比較結果Ｅに応
じた判定結果Ｊ（正常または故障）が設定される。
【００２４】次に、図２および図３を参照しながら、図
１に示したこの発明の実施の形態１の動作について説明
する。この場合、駆動制御および故障判定対象となるア
クチュエータ３は、自動車用エンジンに搭載された電磁
ソレノイドであるものとする。また、スタータキーのオ
ン操作時において、故障判定フラグＦＦは「０」にクリ
アされ、タイマカウンタＣＴ１およびタイマカウンタＣ
Ｔ２は、それぞれ、出力周期Ｔ１および所定時間Ｔ２に
相当する値に初期設定されるものとする。
１に示したこの発明の実施の形態１の動作について説明
する。この場合、駆動制御および故障判定対象となるア
クチュエータ３は、自動車用エンジンに搭載された電磁
ソレノイドであるものとする。また、スタータキーのオ
ン操作時において、故障判定フラグＦＦは「０」にクリ
アされ、タイマカウンタＣＴ１およびタイマカウンタＣ
Ｔ２は、それぞれ、出力周期Ｔ１および所定時間Ｔ２に
相当する値に初期設定されるものとする。
【００２５】図２において、まず、タイマカウンタＣＴ
１の値を「１」だけデクリメントし（ステップＳ１０
０）、続いて、故障判定フラグＦＦがセットされている
か否かを判定する（ステップＳ１０１）。もし、故障判
定フラグＦＦがセットされていない（すなわち、ＮＯ）
と判定されれば、アクチュエータ３の故障判定が終了前
の状態なので、以下の故障判定処理（ステップＳ１０２
〜Ｓ１１０）を実行する。
１の値を「１」だけデクリメントし（ステップＳ１０
０）、続いて、故障判定フラグＦＦがセットされている
か否かを判定する（ステップＳ１０１）。もし、故障判
定フラグＦＦがセットされていない（すなわち、ＮＯ）
と判定されれば、アクチュエータ３の故障判定が終了前
の状態なので、以下の故障判定処理（ステップＳ１０２
〜Ｓ１１０）を実行する。
【００２６】なお、初期状態においては、故障判定フラ
グＦＦが「０」にクリアされているので、直ちに故障判
定処理が実行される。まず、タイマカウンタＣＴ２が所
定時間Ｔ２に相当する値であるか否かを判定し（ステッ
プＳ１０２）、ＣＴ２＝Ｔ２（すなわち、ＹＥＳ）と判
定されれば、次のステップＳ１０３に進む。
グＦＦが「０」にクリアされているので、直ちに故障判
定処理が実行される。まず、タイマカウンタＣＴ２が所
定時間Ｔ２に相当する値であるか否かを判定し（ステッ
プＳ１０２）、ＣＴ２＝Ｔ２（すなわち、ＹＥＳ）と判
定されれば、次のステップＳ１０３に進む。
【００２７】初期状態においては、タイマカウンタＣＴ
２が所定時間（Ｔ２）相当値に設定されているので、ス
テップＳ１０２においてＹＥＳと判定され、以下のステ
ップＳ１０３に進む。すなわち、駆動信号Ｄのデューテ
ィ値を故障判定用の強制デューティ値ＴＤａ（＝Ｔ１×
ａ／１００）に設定し（ステップＳ１０３）、パワート
ランジスタ１２をオンさせて駆動電流ＩＤを流すことに
より、強制デューティ値ＴＤａでアクチュエータ３を駆
動する（ステップＳ１０４）。
２が所定時間（Ｔ２）相当値に設定されているので、ス
テップＳ１０２においてＹＥＳと判定され、以下のステ
ップＳ１０３に進む。すなわち、駆動信号Ｄのデューテ
ィ値を故障判定用の強制デューティ値ＴＤａ（＝Ｔ１×
ａ／１００）に設定し（ステップＳ１０３）、パワート
ランジスタ１２をオンさせて駆動電流ＩＤを流すことに
より、強制デューティ値ＴＤａでアクチュエータ３を駆
動する（ステップＳ１０４）。
【００２８】このとき、強制デューティ値ＴＤａの演算
値ａは、たとえば、８０［％］程度に設定され、これに
より、強制デューティ値ＴＤａは、通常デューティ値Ｔ
Ｄｂ（演算値ｂは、たとえば３０［％］前後）に比べて
十分大きくなる。一方、基準電流値発生回路１４は、ア
クチュエータ３の正常時における所定時間Ｔ２経過後の
駆動電流ＩＤよりもわずかに小さい基準電流値ＩＲを発
生し、比較回路１５の基準端子に入力する。
値ａは、たとえば、８０［％］程度に設定され、これに
より、強制デューティ値ＴＤａは、通常デューティ値Ｔ
Ｄｂ（演算値ｂは、たとえば３０［％］前後）に比べて
十分大きくなる。一方、基準電流値発生回路１４は、ア
クチュエータ３の正常時における所定時間Ｔ２経過後の
駆動電流ＩＤよりもわずかに小さい基準電流値ＩＲを発
生し、比較回路１５の基準端子に入力する。
【００２９】したがって、比較回路１５の比較端子に入
力される動電流ＩＤの電流検出値Ｉｄは、アクチュエー
タ３がリアクタンス成分を含んでいても、駆所定時間Ｔ
２の経過後には基準電流値ＩＲを越えるので、比較回路
１５から出力される比較結果Ｅを確実にＨ（ハイ）レベ
ルに立ち上げることができる（図３参照）。
力される動電流ＩＤの電流検出値Ｉｄは、アクチュエー
タ３がリアクタンス成分を含んでいても、駆所定時間Ｔ
２の経過後には基準電流値ＩＲを越えるので、比較回路
１５から出力される比較結果Ｅを確実にＨ（ハイ）レベ
ルに立ち上げることができる（図３参照）。
【００３０】こうして、アクチュエータ駆動ステップＳ
１０４が実行された後、続いて、故障判定時間（所定時
間Ｔ２）に達したか否かを、タイマカウンタＣＴ２のカ
ウント値が０に達したか否かにより判定する（ステップ
Ｓ１０５）。
１０４が実行された後、続いて、故障判定時間（所定時
間Ｔ２）に達したか否かを、タイマカウンタＣＴ２のカ
ウント値が０に達したか否かにより判定する（ステップ
Ｓ１０５）。
【００３１】もし、ＣＴ２＞０（すなわち、ＮＯ）と判
定されれば、タイマカウンタＣＴ２の値を「１」だけデ
クリメントし（ステップＳ１０６）、図２の処理ルーチ
ンを抜け出し、以下、ステップＳ１０５においてＣＴ２
＝０（すなわち、ＹＥＳ）と判定されるまで、デクリメ
ントステップＳ１０６を繰り返す。
定されれば、タイマカウンタＣＴ２の値を「１」だけデ
クリメントし（ステップＳ１０６）、図２の処理ルーチ
ンを抜け出し、以下、ステップＳ１０５においてＣＴ２
＝０（すなわち、ＹＥＳ）と判定されるまで、デクリメ
ントステップＳ１０６を繰り返す。
【００３２】初期状態においては、タイマカウンタＣＴ
２が所定時間（Ｔ２）相当値に設定されているので、デ
クリメントステップＳ１０６が実行されるが、一旦、デ
クリメントステップＳ１０６を通過すると、その後、ス
テップＳ１０２において、ＣＴ２＜Ｔ２（すなわち、Ｎ
Ｏ）と判定されるので、ステップＳ１０３およびＳ１０
４はスキップされる。したがって、一旦、アクチュエー
タ駆動ステップＳ１０５が実行された後は、ステップＳ
１０２からステップＳ１０５に進み、デクリメントステ
ップＳ１０６が繰り返し実行されることになる。
２が所定時間（Ｔ２）相当値に設定されているので、デ
クリメントステップＳ１０６が実行されるが、一旦、デ
クリメントステップＳ１０６を通過すると、その後、ス
テップＳ１０２において、ＣＴ２＜Ｔ２（すなわち、Ｎ
Ｏ）と判定されるので、ステップＳ１０３およびＳ１０
４はスキップされる。したがって、一旦、アクチュエー
タ駆動ステップＳ１０５が実行された後は、ステップＳ
１０２からステップＳ１０５に進み、デクリメントステ
ップＳ１０６が繰り返し実行されることになる。
【００３３】以下、ステップＳ１０５において、ＣＴ２
＝０（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、故障判定フ
ラグＦＦをセットし（ステップＳ１０７）、比較回路１
５から入力される比較結果ＥがＨレベルか否かを判定す
る（ステップＳ１０８）。このとき、比較結果ＥがＨレ
ベル（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、判定結果Ｊ
を「正常状態」に設定し（ステップＳ１０９）、また、
Ｌ（ロー）レベル（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、
判定結果Ｊを「故障状態」に設定し（ステップＳ１１
０）、図２の処理ルーチンから抜け出す。
＝０（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、故障判定フ
ラグＦＦをセットし（ステップＳ１０７）、比較回路１
５から入力される比較結果ＥがＨレベルか否かを判定す
る（ステップＳ１０８）。このとき、比較結果ＥがＨレ
ベル（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、判定結果Ｊ
を「正常状態」に設定し（ステップＳ１０９）、また、
Ｌ（ロー）レベル（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、
判定結果Ｊを「故障状態」に設定し（ステップＳ１１
０）、図２の処理ルーチンから抜け出す。
【００３４】一方、ステップＳ１０１において、故障判
定フラグＦＦがセットされている（すなわち、ＹＥＳ）
と判定されれば、故障判定が終了している状態なので、
続いて、判定結果Ｊが正常か否かを判定する（ステップ
Ｓ１１１）。一旦、故障判定フラグＦＦがセットされれ
ば、以後、故障判定処理は行われない。もし、判定結果
Ｊが正常（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、以下の
ように、アクチュエータ３に対する通常駆動処理（ステ
ップＳ１１２〜Ｓ１１５）を実行する。
定フラグＦＦがセットされている（すなわち、ＹＥＳ）
と判定されれば、故障判定が終了している状態なので、
続いて、判定結果Ｊが正常か否かを判定する（ステップ
Ｓ１１１）。一旦、故障判定フラグＦＦがセットされれ
ば、以後、故障判定処理は行われない。もし、判定結果
Ｊが正常（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、以下の
ように、アクチュエータ３に対する通常駆動処理（ステ
ップＳ１１２〜Ｓ１１５）を実行する。
【００３５】まず、駆動信号Ｄの出力周期Ｔ１を設定す
るタイマカウンタＣＴ１が０であるか否かにより、駆動
信号Ｄのデューティ更新時間に達しているか否かを判定
し（ステップＳ１１２）、もし、ＣＴ１＞０（すなわ
ち、ＮＯ）と判定されれば、図２の処理ルーチンから抜
け出し、次のルーチン実行時に、ステップＳ１００によ
りタイマカウンタＣＴ１を「１」だけデクリメントす
る。
るタイマカウンタＣＴ１が０であるか否かにより、駆動
信号Ｄのデューティ更新時間に達しているか否かを判定
し（ステップＳ１１２）、もし、ＣＴ１＞０（すなわ
ち、ＮＯ）と判定されれば、図２の処理ルーチンから抜
け出し、次のルーチン実行時に、ステップＳ１００によ
りタイマカウンタＣＴ１を「１」だけデクリメントす
る。
【００３６】初期状態においては、タイマカウンタＣＴ
１が出力周期（Ｔ１）相当値に設定されているので、ス
テップＳ１１２においてＮＯと判定され、タイマカウン
タＣＴ１が０になるまでデクリメントステップＳ１００
が実行されることになる。
１が出力周期（Ｔ１）相当値に設定されているので、ス
テップＳ１１２においてＮＯと判定され、タイマカウン
タＣＴ１が０になるまでデクリメントステップＳ１００
が実行されることになる。
【００３７】その後、ステップＳ１１２において、ＣＴ
１＝０（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、デューテ
ィ更新時間に達しているので、タイマカウンタＣＴ１に
一定の出力周期Ｔ１に相当する値を設定する（ステップ
Ｓ１１３）とともに、駆動信号Ｄのデューティ値を通常
デューティ値ＴＤｂ（＝Ｔ１×ｂ／１００）に設定する
（ステップＳ１１４）。
１＝０（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、デューテ
ィ更新時間に達しているので、タイマカウンタＣＴ１に
一定の出力周期Ｔ１に相当する値を設定する（ステップ
Ｓ１１３）とともに、駆動信号Ｄのデューティ値を通常
デューティ値ＴＤｂ（＝Ｔ１×ｂ／１００）に設定する
（ステップＳ１１４）。
【００３８】続いて、通常デューティ値ＴＤｂの駆動信
号Ｄによりパワートランジスタ１２をオンさせて駆動電
流ＩＤを流すことにより、通常デューティ値ＴＤｂでア
クチュエータ３を駆動し（ステップＳ１１５）、図２の
処理ルーチンを抜け出す。このとき、通常デューティ値
ＴＤｂの演算値ｂは、たとえば、３０［％］前後に設定
される。
号Ｄによりパワートランジスタ１２をオンさせて駆動電
流ＩＤを流すことにより、通常デューティ値ＴＤｂでア
クチュエータ３を駆動し（ステップＳ１１５）、図２の
処理ルーチンを抜け出す。このとき、通常デューティ値
ＴＤｂの演算値ｂは、たとえば、３０［％］前後に設定
される。
【００３９】以下、ステップＳ１０１における故障判定
フラグＦＦのセット（ＹＥＳ）状態と、ステップＳ１１
１での判定結果Ｊの正常（ＹＥＳ）状態とが維持される
ので、図２の処理ルーチンに繰り返し実行により、出力
周期Ｔ１毎に通常デューティ値ＴＤｂが更新設定され、
アクチュエータ３の駆動制御が行われる。なお、ステッ
プＳ１１１で、判定結果Ｊが故障（すなわち、ＮＯ）と
判定されれば、アクチュエータ３の故障に基づくエンジ
ン停止等の任意の故障処理が施される（ステップＳ１１
６）。
フラグＦＦのセット（ＹＥＳ）状態と、ステップＳ１１
１での判定結果Ｊの正常（ＹＥＳ）状態とが維持される
ので、図２の処理ルーチンに繰り返し実行により、出力
周期Ｔ１毎に通常デューティ値ＴＤｂが更新設定され、
アクチュエータ３の駆動制御が行われる。なお、ステッ
プＳ１１１で、判定結果Ｊが故障（すなわち、ＮＯ）と
判定されれば、アクチュエータ３の故障に基づくエンジ
ン停止等の任意の故障処理が施される（ステップＳ１１
６）。
【００４０】このように、アクチュエータ３の健全性を
確認した後、アクチュエータ３を駆動制御し、エンジン
の運転制御を行うことができる。このとき、ＥＣＵ１内
のパワートランジスタ１２（駆動回路）を介してアクチ
ュエータ３に流れる駆動電流ＩＤを検出し、電流検出値
Ｉｄに基づいてアクチュエータ３の故障発生の有無を判
定することにより、信頼性の高い故障判定を行うことが
できる。
確認した後、アクチュエータ３を駆動制御し、エンジン
の運転制御を行うことができる。このとき、ＥＣＵ１内
のパワートランジスタ１２（駆動回路）を介してアクチ
ュエータ３に流れる駆動電流ＩＤを検出し、電流検出値
Ｉｄに基づいてアクチュエータ３の故障発生の有無を判
定することにより、信頼性の高い故障判定を行うことが
できる。
【００４１】すなわち、アクチュエータ３の断線故障ま
たは地絡故障のいずれが発生しても、電流検出値Ｉｄが
０となって基準電流値ＩＲを越えられず、比較結果Ｅが
Ｈレベルとならないので、故障状態を判定することがで
きる。
たは地絡故障のいずれが発生しても、電流検出値Ｉｄが
０となって基準電流値ＩＲを越えられず、比較結果Ｅが
Ｈレベルとならないので、故障状態を判定することがで
きる。
【００４２】また、故障判定時の駆動信号Ｄのデューテ
ィ値を所定値以上の強制デューティ値ＴＤａに設定する
ことにより、基準電流値ＩＲを比較的大きい値に設定す
ることができるので、比較結果Ｅの耐ノイズ性も向上
し、制御対象となるアクチュエータ３が一定周期Ｔ１で
デューティ駆動されるソレノイドの場合に、特に有効に
故障判定することができる。
ィ値を所定値以上の強制デューティ値ＴＤａに設定する
ことにより、基準電流値ＩＲを比較的大きい値に設定す
ることができるので、比較結果Ｅの耐ノイズ性も向上
し、制御対象となるアクチュエータ３が一定周期Ｔ１で
デューティ駆動されるソレノイドの場合に、特に有効に
故障判定することができる。
【００４３】このとき、アクチュエータ３のリアクタン
ス成分による駆動電流ＩＤの立ち上がり遅れを考慮し
て、所定時間Ｔ２の経過後に、駆動電流ＩＤの電流検出
値Ｉｄが十分な判定レベルまで立ち上がった時点で比較
結果Ｅを参照することにより、正常なアクチュエータ３
の駆動電流ＩＤが十分に立ち上がり前における故障誤判
定を防止し、故障判定の信頼性を向上させることができ
る。
ス成分による駆動電流ＩＤの立ち上がり遅れを考慮し
て、所定時間Ｔ２の経過後に、駆動電流ＩＤの電流検出
値Ｉｄが十分な判定レベルまで立ち上がった時点で比較
結果Ｅを参照することにより、正常なアクチュエータ３
の駆動電流ＩＤが十分に立ち上がり前における故障誤判
定を防止し、故障判定の信頼性を向上させることができ
る。
【００４４】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、アクチュエータ３が自動車エンジンに搭載された電
磁ソレノイドである場合について説明したが、リアクタ
ンス成分を有する他のアクチュエータであっても同等の
作用効果を奏することは言うまでもない。
は、アクチュエータ３が自動車エンジンに搭載された電
磁ソレノイドである場合について説明したが、リアクタ
ンス成分を有する他のアクチュエータであっても同等の
作用効果を奏することは言うまでもない。
【００４５】また、アクチュエータ３がリアクタンス成
分を含む場合を想定して、駆動信号Ｄの印加から所定時
間Ｔ２だけ経過した後に電流検出値Ｉｄと基準電流値Ｉ
Ｒとの比較結果Ｅを参照したが、アクチュエータ３がリ
アクタンス成分を含まない場合には、単に電流検出値Ｉ
ｄと基準電流値ＩＲとの比較結果Ｅのみに基づいて故障
の有無を判定することができる。
分を含む場合を想定して、駆動信号Ｄの印加から所定時
間Ｔ２だけ経過した後に電流検出値Ｉｄと基準電流値Ｉ
Ｒとの比較結果Ｅを参照したが、アクチュエータ３がリ
アクタンス成分を含まない場合には、単に電流検出値Ｉ
ｄと基準電流値ＩＲとの比較結果Ｅのみに基づいて故障
の有無を判定することができる。
【００４６】実施の形態３．また、故障判定時において
は、通常デューティ値ＴＤｂよりも大きい強制デューテ
ィ値ＴＤａを設定したが、通常駆動時において通常デュ
ーティ値ＴＤｂが特に大きいデューティ値（８０％程
度）になる状態を検出し、その時点で故障判定処理を行
うようにしてもよい。これにより、強制デューティ値Ｔ
Ｄａを設定する手段を省略することができ、ＣＰＵ１１
内のソフトウェア構成を簡略化することができる。
は、通常デューティ値ＴＤｂよりも大きい強制デューテ
ィ値ＴＤａを設定したが、通常駆動時において通常デュ
ーティ値ＴＤｂが特に大きいデューティ値（８０％程
度）になる状態を検出し、その時点で故障判定処理を行
うようにしてもよい。これにより、強制デューティ値Ｔ
Ｄａを設定する手段を省略することができ、ＣＰＵ１１
内のソフトウェア構成を簡略化することができる。
【００４７】この場合、初期状態において、故障判定フ
ラグＦＦのセット状態によらず、通常デューティ値ＴＤ
ｂによる駆動制御を行い、故障判定フラグＦＦの判定ス
テップＳ１０１に続いて、通常デューティ値ＴＤｂのデ
ューティ値を判定し、通常デューティ値ＴＤｂが所定値
以上になった時点で、電流検出値Ｉｄと基準電流値ＩＲ
との比較処理を行う。以下、故障判定フラグＦＦがセッ
トされれば、通常駆動制御のみが継続することになる。
ラグＦＦのセット状態によらず、通常デューティ値ＴＤ
ｂによる駆動制御を行い、故障判定フラグＦＦの判定ス
テップＳ１０１に続いて、通常デューティ値ＴＤｂのデ
ューティ値を判定し、通常デューティ値ＴＤｂが所定値
以上になった時点で、電流検出値Ｉｄと基準電流値ＩＲ
との比較処理を行う。以下、故障判定フラグＦＦがセッ
トされれば、通常駆動制御のみが継続することになる。
【００４８】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、アクチュエータ３を駆動する駆動回路（ＣＰＵ１１
およびパワートランジスタ１２）の出力端子に設けられ
てアクチュエータ３の故障を判定する装置において、パ
ワートランジスタ１２を介してアクチュエータ３に流れ
る駆動電流ＩＤを検出する電流検出部１３と、アクチュ
エータ３の正常状態時の駆動電流ＩＤに対応した基準電
流値ＩＲを発生する基準電流値発生回路１４と、電流検
出部１３からの電流検出値Ｉｄを基準電流値ＩＲと比較
する比較回路１５と、比較回路１５の比較結果Ｅに基づ
いてアクチュエータ３の故障を判定する故障判定手段
（ＥＣＵ１）とを備え、駆動回路に流れ込む電流量に基
づいて故障の有無を判定するようにしたので、アクチュ
エータ３の断線故障のみならず、地絡故障も判定可能な
アクチュエータ故障判定装置が得られる効果がある。
ば、アクチュエータ３を駆動する駆動回路（ＣＰＵ１１
およびパワートランジスタ１２）の出力端子に設けられ
てアクチュエータ３の故障を判定する装置において、パ
ワートランジスタ１２を介してアクチュエータ３に流れ
る駆動電流ＩＤを検出する電流検出部１３と、アクチュ
エータ３の正常状態時の駆動電流ＩＤに対応した基準電
流値ＩＲを発生する基準電流値発生回路１４と、電流検
出部１３からの電流検出値Ｉｄを基準電流値ＩＲと比較
する比較回路１５と、比較回路１５の比較結果Ｅに基づ
いてアクチュエータ３の故障を判定する故障判定手段
（ＥＣＵ１）とを備え、駆動回路に流れ込む電流量に基
づいて故障の有無を判定するようにしたので、アクチュ
エータ３の断線故障のみならず、地絡故障も判定可能な
アクチュエータ故障判定装置が得られる効果がある。
【００４９】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、駆動回路（ＣＰＵ１１）は、駆動電流Ｉ
Ｄのデューティ値を演算するデューティ演算手段を含
み、デューティ演算手段（ＣＰＵ１１）は、故障判定時
の駆動電流ＩＤのデューティ値ＴＤａを所定値以上に設
定したので、耐ノイズ性が向上するとともに、リアクタ
ンス成分を有するアクチュエータ３に対して特に信頼性
の高いアクチュエータ故障判定装置が得られる効果があ
る。
項１において、駆動回路（ＣＰＵ１１）は、駆動電流Ｉ
Ｄのデューティ値を演算するデューティ演算手段を含
み、デューティ演算手段（ＣＰＵ１１）は、故障判定時
の駆動電流ＩＤのデューティ値ＴＤａを所定値以上に設
定したので、耐ノイズ性が向上するとともに、リアクタ
ンス成分を有するアクチュエータ３に対して特に信頼性
の高いアクチュエータ故障判定装置が得られる効果があ
る。
【００５０】また、この発明の請求項３によれば、請求
項２において、デューティ演算手段（ＣＰＵ１１）は、
故障判定時において、駆動電流ＩＤのデューティ値ＴＤ
ａを強制的に所定値以上に設定したので、電流検出値Ｉ
ｄを基準電流値ＩＲ以上に十分に立ち上げることがで
き、比較結果Ｅの信頼性の高いアクチュエータ故障判定
装置が得られる効果がある。
項２において、デューティ演算手段（ＣＰＵ１１）は、
故障判定時において、駆動電流ＩＤのデューティ値ＴＤ
ａを強制的に所定値以上に設定したので、電流検出値Ｉ
ｄを基準電流値ＩＲ以上に十分に立ち上げることがで
き、比較結果Ｅの信頼性の高いアクチュエータ故障判定
装置が得られる効果がある。
【００５１】また、この発明の請求項４によれば、請求
項２において、故障判定手段（ＣＰＵ１１）は、アクチ
ュエータ３に対する駆動電流ＩＤのデューティ値ＴＤｂ
が所定値以上の場合に、比較回路１５の比較結果Ｅを判
定するようにしたので、強制デューティ値ＴＤａを設定
する手段を省略することができ、ＣＰＵ１１のソフトウ
ェア構成を簡略化したアクチュエータ故障判定装置が得
られる効果がある。
項２において、故障判定手段（ＣＰＵ１１）は、アクチ
ュエータ３に対する駆動電流ＩＤのデューティ値ＴＤｂ
が所定値以上の場合に、比較回路１５の比較結果Ｅを判
定するようにしたので、強制デューティ値ＴＤａを設定
する手段を省略することができ、ＣＰＵ１１のソフトウ
ェア構成を簡略化したアクチュエータ故障判定装置が得
られる効果がある。
【００５２】また、この発明の請求項５によれば、請求
項１から請求項４までのいずれかにおいて、アクチュエ
ータ３は、リアクタンス成分を含み、故障判定手段（Ｃ
ＰＵ１１）は、駆動電流ＩＤが供給されてから所定時間
経過後に、比較回路１５の比較結果Ｅを判定するように
したので、リアクタンス成分による電流検出値Ｉｄの立
ち上がり遅れの影響を除去して、正常時の故障誤判定を
防止することができ、信頼性の高いアクチュエータ故障
判定装置が得られる効果がある。
項１から請求項４までのいずれかにおいて、アクチュエ
ータ３は、リアクタンス成分を含み、故障判定手段（Ｃ
ＰＵ１１）は、駆動電流ＩＤが供給されてから所定時間
経過後に、比較回路１５の比較結果Ｅを判定するように
したので、リアクタンス成分による電流検出値Ｉｄの立
ち上がり遅れの影響を除去して、正常時の故障誤判定を
防止することができ、信頼性の高いアクチュエータ故障
判定装置が得られる効果がある。
【００５３】また、この発明の請求項６によれば、請求
項５において、アクチュエータ３として、エンジンに搭
載された電磁アクチュエータを用いたので、特にエンジ
ンに搭載されたリアクタンス成分を含むアクチュエータ
３に対して有効で信頼性の高いアクチュエータ故障判定
装置が得られる効果がある。
項５において、アクチュエータ３として、エンジンに搭
載された電磁アクチュエータを用いたので、特にエンジ
ンに搭載されたリアクタンス成分を含むアクチュエータ
３に対して有効で信頼性の高いアクチュエータ故障判定
装置が得られる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１を機能ブロックで示
す構成図である。
す構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１による動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図３】 この発明の実施の形態１の動作を説明するた
めのタイミングチャートである。
めのタイミングチャートである。
１ ＥＣＵ、２ バッテリ、３ アクチュエータ、１１
ＣＰＵ、１２ パワートランジスタ、１３ 電流検出
部、１４ 基準電流値発生回路、１５ 比較回路、ＣＴ
１、ＣＴ２ タイマカウンタ、Ｄ 駆動信号、Ｅ 比較
結果、ＦＦ 故障判定フラグ、ＩＤ 駆動電流、ＩＲ
基準電流値、Ｉｄ 電流検出値、Ｊ 判定結果、Ｔ１
出力周期、Ｔ２ 所定時間、ＴＤａ 強制デューティ
値、ＴＤｂ通常デューティ値、Ｓ１０３、Ｓ１０４ 強
制デューティ値で駆動するステップ、Ｓ１０５、Ｓ１０
６ 所定時間の経過を判定するステップ、Ｓ１０７ 故
障判定フラグをセットするステップ、Ｓ１０８ 故障の
有無を判定するステップ。
ＣＰＵ、１２ パワートランジスタ、１３ 電流検出
部、１４ 基準電流値発生回路、１５ 比較回路、ＣＴ
１、ＣＴ２ タイマカウンタ、Ｄ 駆動信号、Ｅ 比較
結果、ＦＦ 故障判定フラグ、ＩＤ 駆動電流、ＩＲ
基準電流値、Ｉｄ 電流検出値、Ｊ 判定結果、Ｔ１
出力周期、Ｔ２ 所定時間、ＴＤａ 強制デューティ
値、ＴＤｂ通常デューティ値、Ｓ１０３、Ｓ１０４ 強
制デューティ値で駆動するステップ、Ｓ１０５、Ｓ１０
６ 所定時間の経過を判定するステップ、Ｓ１０７ 故
障判定フラグをセットするステップ、Ｓ１０８ 故障の
有無を判定するステップ。
Claims (6)
- 【請求項１】 アクチュエータを駆動する駆動回路の出
力端子に設けられて前記アクチュエータの故障の有無を
判定するアクチュエータ故障判定装置において、 前記駆動回路を介して前記アクチュエータに流れる駆動
電流を検出する電流検出部と、 前記アクチュエータの正常状態時の駆動電流に対応した
基準電流値を発生する基準電流値発生回路と、 前記電流検出部からの電流検出値を前記基準電流値と比
較する比較回路と、 前記比較回路の比較結果に基づいて前記アクチュエータ
の故障の有無を判定する故障判定手段とを備えたことを
特徴とするアクチュエータ故障判定装置。 - 【請求項２】 前記駆動回路は、前記駆動電流のデュー
ティ値を演算するデューティ演算手段を含み、 前記デューティ演算手段は、故障判定時の駆動電流のデ
ューティ値を所定値以上に設定したことを特徴とする請
求項１に記載のアクチュエータ故障判定装置。 - 【請求項３】 前記デューティ演算手段は、前記故障判
定時において、前記駆動電流のデューティ値を強制的に
前記所定値以上に設定したことを特徴とする請求項２に
記載のアクチュエータ故障判定装置。 - 【請求項４】 前記故障判定手段は、前記アクチュエー
タに対する駆動電流のデューティ値が前記所定値以上の
場合に、前記比較回路の比較結果を判定することを特徴
とする請求項２に記載のアクチュエータ故障判定装置。 - 【請求項５】 前記アクチュエータは、リアクタンス成
分を含み、 前記故障判定手段は、前記駆動電流が供給されてから所
定時間経過後に、前記比較回路の比較結果を判定するこ
とを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに
記載のアクチュエータ故障判定装置。 - 【請求項６】 前記アクチュエータは、エンジンに搭載
された電磁アクチュエータからなることを特徴とする請
求項５に記載のアクチュエータ故障判定装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8544396A JP3343022B2 (ja) | 1996-04-08 | 1996-04-08 | アクチュエータ故障判定装置 |
| KR1019960038239A KR100212587B1 (ko) | 1996-04-08 | 1996-08-30 | 작동기 고장 판정 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8544396A JP3343022B2 (ja) | 1996-04-08 | 1996-04-08 | アクチュエータ故障判定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09274515A true JPH09274515A (ja) | 1997-10-21 |
| JP3343022B2 JP3343022B2 (ja) | 2002-11-11 |
Family
ID=13859025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8544396A Expired - Fee Related JP3343022B2 (ja) | 1996-04-08 | 1996-04-08 | アクチュエータ故障判定装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3343022B2 (ja) |
| KR (1) | KR100212587B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6785106B2 (en) | 2001-01-16 | 2004-08-31 | Denso Corporation | Integrate circuit device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100618237B1 (ko) * | 1999-12-29 | 2006-09-01 | 두산인프라코어 주식회사 | 디젤엔진용 가버너 액츄에이터의 단선 및 단락 검출회로 |
-
1996
- 1996-04-08 JP JP8544396A patent/JP3343022B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-08-30 KR KR1019960038239A patent/KR100212587B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6785106B2 (en) | 2001-01-16 | 2004-08-31 | Denso Corporation | Integrate circuit device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100212587B1 (ko) | 1999-08-02 |
| KR970070505A (ko) | 1997-11-07 |
| JP3343022B2 (ja) | 2002-11-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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