JPH09272513A - 袋装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吸着パッドにより吸着された袋を水平方向に
保持したまま開口し、開口状態を維持したまま水平方向
に突出した器材に、自動的に装着を可能とする袋装着装
置を提供する。 【解決手段】 袋Ａの上方に配置された袋の開口部と直
交方向に直列した２基の吸着パッドを備える第１吸着手
段１と、袋Ａの下方から吸着して袋を開口する第２吸着
手段と、第１吸着手段１を移動できる搬送手段３とから
なる装置であって、第１吸着手段の吸着パッドとして、
長径／短径の比が２／１〜５／１の長円形状吸着パッド
を用いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、袋装着装置に関
し、さらに詳しくは、吸着パッドにより吸着された袋を
水平方向に保持したまま開口し、開口状態を維持したま
ま水平方向に突出した器材に装着を可能とする袋装着装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】管材や棒材等の長尺材は、輸送や保管の
利便性のために所定数ずつ結束されて処理されるが、輸
送や保管中の汚染防止や管材内部への塵埃侵入防止等の
ために端部をプラスチックフィルム等の袋によって包装
する場合が多い。このような包装の一方法として、出願
人は長尺材の端部に袋を自動で装着する袋掛装置を発明
し（特開平７ー９６９１７号公報）、公知の吸盤を用い
た袋供給装置を使用して袋掛作業を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記発
明における公知の吸盤を用いた袋供給装置では、貯袋部
に積み重ねられた袋を１枚ずつ吸盤で吸着して持ち上
げ、ついで開口し、開口した袋Ａを袋開口保持装置に近
ずけて受渡しする際に、吸盤で水平に持ち上げて開口し
た袋Ａは（図９(イ)）、袋Ａの底部が自重で垂れさがる
と袋Ａは深さ方向に湾曲し、湾曲することにより袋Ａの
幅方向に伸長する力がかかり開口部は閉じてしまい（図
９(ロ)）、その結果、袋開口保持装置に受渡しが困難に
なってしまうといった問題点があった。また、上記の問
題を解決するために、袋Ａの開口部と直交方向に直列に
２基の吸盤を設けた場合には（図９(ハ)）、それらの吸
盤の位置や角度が同じ場合には開口部の下端部が垂れ下
がり（図９(ニ)）、袋開口保持装置に受渡しの際に袋が
係止爪に均等に掛からなくなり、円滑に袋が装着できな
いという問題点もあった。さらに、吸盤の吸着力を向上
させるために吸盤の面積を拡張すると、図４(イ)に示す
ように、袋Ａの一部が吸引口に吸い込まれ、袋Ａと吸盤
との当接面に角度が生じて真空が破壊されやすくなり、
いったん吸着した袋が落下してしまうという問題点もあ
った。本発明は、上記問題点を解決するために、開口状
態を維持したまま水平方向に突出した袋開口保持装置等
の器材に装着を可能とする袋装着装置を提供することを
目的とする。

【０００４】

【課題を解決する手段】上記課題を技術的に解決するた
めの手段として、本発明は、貯袋部に積み重ねられた袋
を１枚ずつ吸着して持ち上げる袋の開口部と直交方向に
直列に２基の吸着パッドを備えた第１吸着手段と、第１
吸着手段で持ち上げられた袋の下方から吸着して袋を開
口する第２吸着手段と、第１吸着手段を移動させる搬送
手段とを備えてなり、前記第１吸着手段の吸着パッドが
長円形状であって、長径／短径の比が２／１〜５／１で
あることを特徴とする袋装着装置を要旨とする。さら
に、吸着パッドの吸引口にフィルターが付設されている
構成とした袋装着装置を要旨とする。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。図１に示すように、本発明の袋装着
装置は、貯袋部４に積み重ねられた袋Ａを１枚ずつ吸着
して持ち上げる第１吸着手段１と、第１吸着手段１で持
ち上げられた袋Ａの下方から吸着して袋Ａを開口する第
２吸着手段２と、第１吸着手段を移動させる搬送手段３
とを主たる構成要素とするものである。４は袋Ａを積み
重ねておく貯袋部で、５は袋Ａを装着する袋開口保持装
置である。

【０００６】第１吸着手段は、図２に示すように、２基
の吸着パッド１１、１２を有しており、吸引装置（図示
外）による負圧により袋Ａの片面を吸着して持ち上げる
ものである。吸着パッド１１、１２は、負圧のヘッダー
を兼ねるフレーム１３に取り付けられており、パイプ１
４を介して吸引装置（図示外）に連結されている。吸着
パッド１２はフレーム１３から、昇降シリンダー１５お
よび球面軸受１６を介して垂下されており、フレーム１
３からは可撓性パイプ１７で連結されている。したがっ
て、吸着パッド１２は昇降シリンダー１５により吸着パ
ッド１１に対して上下方向の位置が調節可能となされて
おり、吸着パッド１２の吸着面の角度は球面軸受１６に
より変位可能となされている。

【０００７】吸着パッド１１、１２の吸着面の形状は、
図３(イ)に示すように、長円形状であって、長径Ｌ／短
径Ｒの比、Ｌ／Ｒ＝２／１〜５／１であり、好ましくは
Ｌ／Ｒ＝３／１〜４／１である。吸着パッド１１、１２
は、図３(ロ)に示すように、吸着パッドの長径方向を吸
着される袋の開口部と直交方向に配置し、かつ袋の開口
部と直交方向に２基直列に設置されている。

【０００８】図４に示すように、吸着パッド１１、１２
のフレーム１８はナイロン製であり、内側にはゴム１９
が貼着され、フレーム１８の吸引口にはフィルター２０
が付設されている。フィルター２０は、具体的には、金
網、多孔金属板等が挙げられる。このようになる吸着パ
ッドにより、袋Ａはフィルター２０により吸引時に吸引
口に引き込まれることなく、容易に着脱可能となされて
いるものである。

【０００９】このようになる第１吸着手段は、吸着パッ
ド１１、１２で吸着して持ち上げた袋Ａを開口して保持
した状態において、長円形状の長手方向で直列に２ケ所
で吸着することにより袋Ａの開口部と直交方向に稜線を
形成して水平に保持するため、袋Ａの底部が垂れさがる
ことなく保たれ、その結果袋Ａの幅方向に伸長する力が
かからないので、開口した状態はそのまま継続して保持
することが可能となる。しかし、図５(イ)に示すよう
に、開口部の下縁は垂れ下がっており、水平に突出した
器材に円滑に袋Ａを装着することは困難となる。そこ
で、図５(ロ)に示すように、吸着パッド１２を昇降シリ
ンダー１５により降下させ、さらに、図５(ハ)に示すよ
うに、球面軸受１６により吸着パッドの吸着面を袋Ａの
表面に沿って傾斜させ、袋Ａの開口部の中心と底部を結
んだ線Ｌを水平に保つことにより、袋開口保持装置に袋
掛けを行う際に、袋Ａの開口部に袋開口保持装置の係止
爪５１が当たり、袋を掛け損じることもなく円滑に袋掛
けが可能となるものである（図８参照）。

【００１０】第１吸着手段１としては、袋Ａの大きさに
もよるが、袋Ａの幅が大きくて第１吸着手段１で吸着し
て水平に保持すると幅方向の両縁部が垂れさがって開口
部が上下対称形を維持できないものについては、袋Ａの
開口部側に設置される第１吸着手段１の吸着パッド１１
の両側に各１個の補助吸着パッド２１、２２を設置して
もよい（図６参照）。この補助吸着パッド２１、２２に
関しては、吸着パッドの形状に限定はなく公知の吸着パ
ッドが用いることができる。

【００１１】第２吸着手段２は、吸着パッドの形状に関
して特に限定されるものではなく、第１吸着手段１で上
面を吸着して保持している袋Ａを、第２吸着手段２で袋
Ａの下方から吸着して袋Ａの下面を下方に引張ることに
より袋Ａを開口する。第２吸着手段２は、昇降シリンダ
ー２３により床面から搬送される袋Ａの下端に吸着でき
る位置まで昇降可能に取りつけられ、第１吸着手段１を
搬送する搬送手段３とは独立して作動するようなってい
る。

【００１２】第１吸着手段１は、搬送手段３により移動
されるが、搬送手段３は水平方向Ｘおよび上下方向Ｙに
移動可能に形成されている。図７は、搬送手段３の詳細
を示すもので、水平方行に設置されたロッドレスシリン
ダー３１と直交方向に延長されたフレーム３２に昇降シ
リンダー３３を介して第１吸着手段１が取り付けられて
いる。第１吸着手段１は、ロッドレスシリンダー３１に
より、水平方向Ｘに移動可能に形成され、フレーム３２
の中央部に垂設された昇降シリンダー３３により、第１
吸着手段１が上下方向Ｙに移動される構成になってい
る。

【００１３】このようになる搬送手段３により、第１吸
着手段１が、貯袋部４に積み重ねられた袋Ａを１枚ずつ
第１吸着手段１により吸着して持上げた状態で水平移動
し、袋開口保持装置５に到る中間位置において、袋Ａの
下方から第２吸着手段２を作動させ、袋Ａを開口した後
は袋Ａから離脱し、第１吸着手段１で開口した袋Ａを移
動して水平方向に突出した袋開口保持装置５に袋Ａを装
着する。また、開口部の形状が袋掛け対象の袋開口保持
装置５の形状に合致するように、搬送手段３により上下
方向の高さを調節することができる。

【００１４】貯袋部４は、袋Ａを積み重ねて収容してお
くものであり、昇降シリンダー４１により上下動可能と
なっている。その結果、袋Ａの減少に伴って上昇し、第
１吸着手段１で１枚ずつ水平に吸着して持ち上げ可能な
所定の高さ位置に保持される。

【００１５】吸引装置は、公知の真空ポンプまたはリン
グブロアを備えた吸引装置であって、特に限定されるも
のではない。

【００１６】次に、以上説明した袋装着装置の動作につ
いて、図１、図５、図７を用いて説明する。先ず、第１
吸着手段１がロッドシリンダー３１により貯袋部４の上
方に位置する。ついで、第１吸着手段１は昇降シリンダ
ー３３によりＹ方向に降下し、貯袋部４から袋Ａを１枚
吸着して持ち上げる。貯袋部４は、第１吸着手段１が降
下して貯袋部４に積み重ねられた最上部の袋Ａを吸着で
きる高さを設定し、以後、袋Ａが吸着して搬送され貯袋
量が減少して行くと、当初設定した高さまで昇降シリン
ダー４１により上昇し、第１吸着手段は常に当初の設定
する高さまで降下して貯袋部に貯袋された最上部の袋Ａ
を１枚吸着して持ち上げることが可能となされている。
第１吸着手段１は搬送手段３によりＹ方向に降下し、貯
袋部４から袋Ａを１枚吸着して持ち上げる。このとき２
基直列に設置された吸着パッド１１、１２の上下方向の
位置は同レベルに設定されている。

【００１７】袋Ａを１枚吸着した第１吸着手段１は、Ｙ
方向を所定位置まで上昇し、ついで、Ｘ方向に搬送され
る。次に、第１吸着手段１は、袋開口保持装置５までの
中間で所定の位置に停止する。第１吸着手段１が停止す
るとＹ方向の最下端まで降下し、吸着され水平に保持さ
れている袋Ａの下方から第２吸着手段２が昇降シリンダ
ー２３により上昇し、袋Ａの下面に第２吸着手段２の吸
着パッドを当接して袋Ａの下面を下方に引張り袋Ａを開
口する。このとき、吸着パッド１２の吸着面は球面軸受
１６を支点として自重により角度が変位し、吸着面は開
口部方向へ傾斜している（図５(イ)参照）。

【００１８】袋Ａが開口すると、第２吸着手段２は離反
して降下する。袋Ａが開口すると同時に、吸着パッド１
２は、昇降シリンダー１５により当初位置より所定高さ
だけ降下する。その結果、袋Ａの開口部の中心と底部と
を結ぶ線Ｌが水平となるように調節される（図５(ロ)参
照）。

【００１９】引き続き、第１吸着手段１は開口した袋Ａ
を水平に保持したまま、搬送手段３により袋開口保持装
置方向５に搬送される。このとき、第１吸着手段１は袋
開口部の位置を袋開口保持装置５の受渡し部分に、正確
かつ円滑に受渡可能なように、搬送手段３により高さを
調節される。袋Ａが袋開口保持装置５の受渡し部分に受
渡され、袋開口保持装置５が袋Ａを保持すると、第１吸
着手段１の吸着は開放されてＹ方向へ上昇し、第１吸着
手段１はＸ方向へ移動し貯袋部４へ搬送される。このよ
うにして、第１吸着手段１が貯袋部４と袋開口保持装置
間５を移動することにより、自動的に袋Ａを装着するこ
とが可能となっている。

【００２０】本発明の袋装着装置は、袋Ａを開口して水
平方向に移動し、水平方向に突出している器材に袋Ａを
装着することが可能であって、袋開口保持装置５に限定
されることなく、集束された長尺材の端部に直接袋Ａを
装着することが可能である。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る袋装
着装置は、人手によらず、自動的に効率よく、水平方向
に突出した器材に袋を装着することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】袋装着装置の概略図である。

【図２】第１吸着手段および第２吸着手段拡大図であ
る。

【図３】第１吸着手段の吸着パッド吸着面拡大図および
吸着パッド配置図である。

【図４】第１吸着手段の吸着パッド金網設置図である。

【図５】第１吸着手段の吸着パッド動作説明図である。

【図６】第１吸着手段の他の実施例図である。

【図７】搬送手段の平面図および正面図である。

【図８】袋開口保持手段の動作説明図である。

【図９】従来技術の吸盤で袋を吸着した例を示した図で
ある。

【符号の説明】

１ 第１吸着手段 ２ 第２吸着手段 ３ 搬送手段 ４ 貯袋部 ５ 袋開口保持手段 １１ 吸着パッド １２ 吸着パッド Ａ 袋 Ｌ 第１吸着手段の吸着パッドの長径 Ｒ 第１吸着手段の吸着パッドの短径 Ｘ 第１吸着手段の水平移動方向 Ｙ 第１吸着手段の上下移動方向 Ｚ 第２吸着手段の上下移動方向

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 貯袋部に積み重ねられた袋を１枚ずつ吸
   着して持ち上げる、袋の開口部と直交方向に直列に２基
   の吸着パッドを備えた第１吸着手段と、第１吸着手段で
   持ち上げられた袋の下方から吸着して袋を開口する第２
   吸着手段と、第１吸着手段を移動させる搬送手段とを備
   えてなり、 前記第１吸着手段の吸着パッドが長円形状であって、長
   径／短径の比が２／１〜５／１であることを特徴とする
   袋装着装置。
2. 【請求項２】 吸着パッドの吸引口にフィルターが付設
   されていることを特徴とする請求項１に記載の袋装着装
   置。