JPH09272227A

JPH09272227A - 記録装置

Info

Publication number: JPH09272227A
Application number: JP8507696A
Authority: JP
Inventors: Tatsuhiko Oikawa; 達彦及川
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-04-08
Filing date: 1996-04-08
Publication date: 1997-10-21

Abstract

(57)【要約】【課題】記録用紙の記録紙を連続的に搬送するように
し、記録紙搬送ギヤのバックラッシによる搬送バラツキ
をなくし、記録画像の白スジや黒スジをなくす。【解決手段】記録用紙４の搬送方向と記録ヘッド１の
走査方向とのなす角度θを90°未満にし、(記録ヘッド
の往復走査の時間：Ｔ)×(記録用紙の搬送速度：Ve)＝
(記録ヘッドの走査毎に記録する記録用紙の搬送方向の
記録幅：ep)の関係にし、かつ、前記記録用紙４を連続
して搬送しながら前記記録ヘッド１を走査して記録情報
を記録する。さらに、水平方向の記録幅を指定または検
出し、記録期間の走査速度を変更することなく、走査方
向転換のための停止時間やな復帰走査時間を変更するよ
うにすれば、走査方向の記録幅を任意に変えることがで
き、記録装置の用途を拡大できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シリアルプリンタ
による画像記録装置、さらに詳しくは、記録ヘッドが一
走査毎に記録する帯状の記録を各走査毎に連接させて画
像を記録する技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３は、シリアルプリンタの一例を説明
するための外観斜視図で、記録ヘッド１はキャリッジ２
に搭載され、ガイドレール3aと3bとに支えられ、矢印Ａ
方向に往復走査する。記録用紙４は、ガイド板５に導か
れ、プラテン６とプレッシャローラ７とに挟持され、前
記プラテン６が、図示されてはいない駆動モータにより
ドライブギヤ８とプラテンギヤ９とを介して矢印Ｃ方向
に回転されることにより、矢印Ｂ₁から矢印Ｂ₂方向に搬
送される。なお、送りハンドル9aは、手動により記録用
紙４を搬送させてテストなどを行う時に使用するもの
で、送りハンドル9aを手動にて矢印Ｃ方向に回転させて
記録用紙４を矢印Ｂ₁から矢印Ｂ₂方向に搬送する。

【０００３】図４は、上述したような一般的なシリアル
プリンタにおける、インクジェット型の記録ヘッドの一
例を説明するための概念図で、図４(Ａ)は、該記録ヘッ
ドの正面図であり、ノズルプレート1aは複数個のノズル
1bを有し、隣接するノズルはそれぞれノズルピッチｅを
有する。これら複数個のノズル1bで形成されるノズル列
は垂直に、または傾斜を持たせて配置されている。図４
(Ｂ)は、図４(Ａ)のＢ−Ｂ線拡大断面図で、ノズル1bの
各々は隔壁1cで隔離された液室1dと連通し、周知のよう
に、記録情報に応じてインク滴20を噴射し、一回の走査
で一定幅Ｗを印字する。

【０００４】図５は、シリアルプリンタにおける記録ヘ
ッドの走査と記録用紙の搬送との関係を説明するための
概念図で、図５(Ａ)に示すように、記録ヘッド１は記録
用紙４の搬送に対して直角に走査させ、図５(Ｂ)に示す
ように、記録用紙４は、記録ヘッド１の正面に平行する
表面を少なくとも記録ヘッド１の１走査当りの記録幅Ｗ
以上の幅Ｗ´を持たせながら搬送させている。すなわ
ち、記録ヘッド１の走査方向と記録用紙４の搬送方向と
のなす角度を直角とし、記録ヘッド１が記録しながら走
査している時には記録用紙４の搬送を停止し、記録ヘッ
ド１が記録していない時に記録用紙４を間歇的に搬送す
るようするとともに、図５(Ｂ)に示すように、記録用紙
４を挟持ローラ7a〜7dにより挟持するようにして記録ヘ
ッド１の正面に平行する表面を持たせ、この表面に記録
することにより、ノズルの各々と記録用紙４の表面との
距離を均等にして、記録画像に歪みを生じないようにし
ている。

【０００５】図６は、前述のようにして、記録ヘッドを
用いて画像を記録した時の記録画像を説明するための概
念図で、同図は、記録ヘッド１の走査毎に記録する帯状
画像4a〜4cを連接させて画像を記録した場合の様子を示
す。図６において、主走査は前記記録ヘッド１の走査を
意味し、副走査は記録用紙４の搬送を意味し、１回目の
主走査により帯状画像4aを記録してから１回目の副走査
を行い、２回目の主走査により帯状画像4bを記録してか
ら２回目の副走査を行い、３回目の主走査により帯状画
像4cを記録してから３回目の副走査を行い、以降これを
順次繰り返すことにより、記録用紙４に一連の画像を記
録する。

【０００６】図７は、前述のようにして画像を記録する
場合における、１回目と２回目の主走査と副走査との関
係を説明する要部概念図で、記録ヘッド１はｎ個のノズ
ル１₁〜１_nを有し、図７(Ａ)は、１回目の主走査におけ
る記録ヘッド１の記録用紙４に対する位置を示し、図７
(Ｂ)は、２回目の主走査における記録ヘッド１の記録用
紙４に対する位置を示している。図７(Ｃ)に示すよう
に、１回目の主走査により記録幅Ｙの記録を行って搬送
長Ｆだけ副走査させ、２回目の主走査により記録幅Ｙの
記録を行うが、この時、１回目の主走査におけるｎ番目
のノズル１_nの走査の中心線Ｘ₁と２回目の主走査におけ
る１番目のノズル１₁の走査の中心線Ｘ₂との間の間隙
が、互いに隣接するノズルの間のノズルピッチｅに等し
ければ、正常に画像を記録する。

【０００７】図８は、上述した一般的なシリアルプリン
タに見られる、プラテンとプラテンを駆動する駆動モー
タとの関係を示す要部概略図で、図８(Ａ)は、その外観
斜視図、図８(Ｂ)は、プラテン６の中心軸に対して直角
方向に切断した平面図で、周知のように、駆動モータ10
はドライブギヤ８とプラテンギヤ９とを介してプラテン
６を駆動する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】図９は、上述のように
して、ドライブギヤとプラテンギヤとが噛合する様子を
示す要部拡大断面図で、ギヤを介して動力を伝達する場
合は、図９(Ａ)、図９(Ｂ)に示すように、ドライブギヤ
８がプラテンギヤ９を矢印方向に駆動したり停止する度
に、バックラッシａ、バックラッシｂを生じ、記録用紙
４の搬送方向の搬送長にバラツキを生じる。

【０００９】図10は、上述のようにして、記録用紙の搬
送長に変化が生じた場合の記録の様子を説明するための
概念図で、図10(Ａ)に示す白スジは、記録用紙の搬送方
向の搬送長Ｆが大きい時に前回の主走査に含まれるノズ
ル１_nの走査と、今回の主走査に含まれるノズル１₁の走
査との間に記録情報のない空白を有する白スジ画像が生
じる場合であり、図10(Ｂ)に示す黒スジは、搬送長Ｆが
小さい時に前回の主走査に含まれるノズル1_nの走査と今
回の主走査に含まれるノズル1₁の走査とが重なって重合
する記録情報を有する黒スジ画像が生じる場合である。
このように、一般的なシリアルプリンタにおいては、複
数の帯状画像を連接して画像を記録するときに、記録用
紙を間歇的に搬送するために起こる搬送長Ｆのバラツキ
により白スジ画像および／または黒スジ画像が生じて記
録画像の品質が悪化する。

【００１０】本発明は、前述のような状況に鑑み、複数
の帯状画像を連接して白スジ画像および黒スジ画像のな
い高品質の画像を記録できるシリアルプリンタを提供す
ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、記録
用紙を搬送し、該記録用紙の搬送方向に対して横断する
方向に記録ヘッドを主走査させ、該記録ヘッドの１回の
走査により前記記録用紙の搬送方向に一定幅の記録幅で
記録をする記録装置において、前記記録用紙の前記記録
ヘッドと対向する面を少なく前記記録幅以上平行にして
搬送するとともに、前記記録ヘッドの走査方向と前記記
録用紙の搬送方向とのなす角度を90°未満とし、前記記
録用紙の搬送を連続的に搬送するようにし、前記記録ヘ
ッドの一走査毎に記録する帯状画像を連接して高品質の
画像を記録するようにしたものである。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１に記載の記録
装置において、前記記録ヘッドの記録時の走査速度Vs
と、前記記録用紙の搬送速度Veと、前記記録ヘッドの走
査方向と前記記録用紙の搬送方向とのなす角度θとが、
Sin(90°−θ)＝Ve／Vsの関係を有するようにすること
により、前記記録ヘッドの記録時の走査と、前記記録用
紙の搬送とが同期して、前記記録ヘッドの一走査毎に記
録する帯状画像を連接して高品質の画像を記録するよう
にしたものである。

【００１３】請求項３の発明は、請求項１または２に記
載の記録装置において、前記記録ヘッドの一走査当りの
前記記録用紙の搬送方向の記録幅と、前記記録ヘッドの
往復走査時間と、前記記録用紙の搬送速度とが、(記録
幅)＝(記録ヘッドの往復走査時間)×(記録用紙の搬送速
度)の関係を有するようにすることにより、前記記録ヘ
ッドの一往復走査毎に記録する帯状画像を連接して、白
スジ画像および黒スジ画像のない高品質の画像を記録す
るようにしたものである。

【００１４】請求項４の発明は、請求項１または２また
は３に記載の記録装置において、前記記録ヘッドの走査
は、記録しながらの走査と、走査方向転換のための停止
と、記録をしない復帰走査とよりなり、前記記録ヘッド
の走査方向の記録の幅を指定または検出することによ
り、前記記録ヘッドの記録しながらの走査速度を変更す
ることなく、前記記録ヘッドの停止時間および／または
前記記録ヘッドの復帰走査時間を変更して前記記録用紙
の水平方向の記録幅を変更可能にし、記録装置の用途を
拡げるようにしたものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明における記録ヘッ
ドの主走査と記録用紙の搬送（副走査）との関係を説明
するための概念図で、図中、図５に示した記録装置と同
様の作用をする部分には、図５の場合と同一の参照番号
が付されている。而して、本発明においては、図１(Ａ)
に示すように、記録ヘッド１はガイドレール3aに誘導さ
れて、記録用紙４が副走査方向とのなす角度をθ（θ＝
90未満)にして走査され、記録ヘッド１の１回の主走査
により副走査方向に一定の記録幅(図４のＷ）を有して
記録するようにしたものである。この場合に、記録用紙
４は、図１（Ｂ）に示すように、挟持ローラ7a〜7dに挟
持されて記録ヘッド１の正面に平行する表面を少なくと
も前記記録幅Ｗを有しながら副走査され、記録ヘッド１
の１主走査毎に歪みのない帯状画像を記録するようにす
るとともに、記録用紙４を停止することなく連続して副
走査し、前記記録用紙４の上に水平方向の帯状画像を連
接して記録するようにし、後述するように白スジ画像や
黒スジ画像の発生をなくし、高品質の画像を記録できる
ようにしたものである。

【００１６】図２は、本発明における記録ヘッドの往復
走査時間と記録用紙の搬送速度との関係を説明するため
の概念図で、記録ヘッド１の１回の往復走査時間Ｔを、
図２(Ａ)に示すように、１番目の停止位置Ｐ₁での停止
時間Twと、記録領域Ｐ₂に到達するまでの走査時間Tr
と、記録領域Ｐ₃までの記録を伴う走査時間Tpと、記録
を終えて２番目の停止位置Ｐ₄に到達するまでの走査時
間Tfと、２番目の停止位置Ｐ₄での停止時間Twと、さら
に、図２(Ｃ)に示すように、記録ヘッド１が２番目の停
止位置Ｐ₄から１番目の停止位置Ｐ₁に復帰する走査の時
間Ｔcrとより、Ｔ＝(2Tw + Tr + Tp + Tf + Ｔcr)とな
るとき、この時間Ｔと、記録用紙４の搬送速度Veと、図
２(Ｂ)に示す記録用紙１の搬送方向の記録幅epとを、Ｔ
× Ve ＝epとし、記録用紙４を停止することなく連続
して搬送しながら複数の帯状画像を連接して記録する
と、ドライブギヤとプラテンギヤとのバックラッシがな
くなり、従って、記録用紙４の搬送長のバラツキがをな
くなり、白スジ画像や黒スジ画像のない高品質の画像を
記録することができる。なお、図２(Ｄ)は、前述のよう
に、１回目に記録された帯状画像と２回目に記録された
帯状画像とが正確に連接される様子を示す図で、１回目
に記録された帯状画像と２回目に記録された帯状画像と
が、記録幅epをもって整然と連接され、高品質の画像が
記録できることを示している。

【００１７】

【発明の効果】請求項１の発明によると、記録ヘッド走
査方向を、記録用紙の搬送方向に対して傾斜させること
により、記録用紙を連続して搬送しながら記録すること
が可能になり、記録用紙の搬送方向の搬送長にバラツキ
がなくなり、記録画像に白スジや黒スジが生じない高品
質の画像を記録することができる。

【００１８】請求項２の発明によると、記録ヘッドの走
査する主走査方向と記録用紙の搬送される副走査方向と
のなす角度θと、主走査の速度Vsと、副走査の速度Veと
の関係と、Ｓin(90°−θ)＝Ve／Vsとすることにより、
通常のシリアルプリンタによる帯状画像の記録処理を変
更することなく、複数の帯状画像を連接して高品質の画
像を記録することができる。

【００１９】請求項３の発明によると、副走査方向の記
録幅と、主走査の往復時間と、副走査の速度との関係
と、(記録幅)＝(主走査の往復時間)×(副走査の速度)と
したので、記録ヘッドの一往復走査毎に記録する帯状画
像を連接して、白スジ画像および黒スジ画像のない高品
質の画像を記録することができる。

【００２０】請求項４の発明によると、記録用紙の水平
方向の記録幅を指定または検出するようにし、記録ヘッ
ドの記録しながらの走査速度を変更することなく、走査
方向転換のための停止時間および／または記録しない復
帰走査の時間を変更することにより、記録ヘッドの往復
走査時間を記録幅に応じて調整するようにしたので、記
録幅を変更可能にし、記録装置の用途を拡げることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における記録ヘッドの走査と記録用紙
の搬送との関係を説明するための概念図である。

【図２】本発明における記録ヘッドの往復走査時間と
記録用紙の搬送速度との関係を説明するための概念図で
ある。

【図３】シリアルプリンタの一例を説明するための外
観斜視図である。

【図４】インクジェット型の記録ヘッドの一例を説明
するための概念図である。

【図５】シリアルプリンタにおける記録ヘッドの走査
と記録用紙の搬送との関係を説明するための概念図であ
る。

【図６】記録ヘッドを用いて画像を記録した時の記録
画像を説明するための概念図である。

【図７】１回目と２回目の主走査と副走査との関係を
説明するための要部概念図である。

【図８】プラテンとプラテンを駆動する駆動モータと
の関係を示す要部概略図である。

【図９】ドライブギヤとプラテンギヤとが噛合する様
子を説明するための要部拡大断面図である。

【図１０】記録用紙の搬送長に変化が生じた場合の記
録の様子を説明するための概念図である。

【符号の説明】

１…記録ヘッド、1a…ノズルプレート、1b…ノズル、1c
…隔壁、1d…液室、２…キャリッジ、3a…ガイドレー
ル、3b…ガイドレール、４…記録用紙、4a…１回目の帯
状画像、4b…２回目の帯状画像、4c…３回目の帯状画
像、５ガイド板、６…プラテン、７…プレッシャロー
ラ、7a…挟持ローラ、7b…挟持ローラ、7c…挟持ロー
ラ、7d…挟持ローラ、８…ドライブギヤ、９…プラテン
ギヤ、9a…送りハンドル、10駆動モータ、20…インク
滴、Ｐ₁…１番目の停止位置、Ｐ₂…記録領域、Ｐ₃…記
録領域、Ｐ₄…２番目の停止位置、Ｘ₁…１回目の主走査
のノズル１_nの走査中心線、Ｘ₂…２回目の主走査のノズ
ル1₁の走査中心線。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録用紙を搬送し、該記録用紙の搬送方
向に対して横断する方向に記録ヘッドを主走査させ、該
記録ヘッドの１回の走査により前記記録用紙の搬送方向
に一定幅の記録幅で記録をする記録装置において、前記
記録用紙の前記記録ヘッドと対向する面を少なく前記記
録幅以上平行にして搬送するとともに、前記記録ヘッド
の走査方向と前記記録用紙の搬送方向とのなす角度を90
°未満とし、前記記録用紙の搬送を連続的に搬送するよ
うにしたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】請求項１に記載の記録装置において、前
記記録ヘッドの記録時の走査速度Vsと、前記記録用紙の
搬送速度Veと、前記記録ヘッドの走査方向と前記記録用
紙の搬送方向とのなす角度θとが、Sin(90°−θ)＝Ve
／Vsの関係であることを特徴とする記録装置。
【請求項３】請求項１または２に記載の記録装置にお
いて、前記記録ヘッドの一走査当りの前記記録用紙の搬
送方向の記録幅と、前記記録ヘッドの往復走査時間と、
前記記録用紙の搬送速度とが、(記録幅)＝(記録ヘッド
の往復走査時間)×(記録用紙の搬送速度)の関係を有す
ることを特徴とする記録装置。
【請求項４】請求項１または２または３に記載の記録
装置において、前記記録ヘッドの走査は、記録しながら
の走査と、走査方向転換のための停止と、記録をしない
復帰走査とよりなり、前記記録ヘッドの走査方向の記録
の幅を指定または検出することにより、前記記録ヘッド
の記録しながらの走査速度を変更することなく、前記記
録ヘッドの停止時間および／または前記記録ヘッドの復
帰走査時間を変更するようにしたことを特徴とする記録
装置。