JPH09271193A - スピンドルモータ及びその製作方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 モータが低速となっても信号の振幅が変化し
ない高い周波数のＦＧ信号を得ると共に、組立て後の修
理をも容易とする。 【解決手段】 ロータ２０に駆動磁極を有する駆動マグ
ネット２４と複数の位置磁極を有する位置マグネット２
５ａ，２５ｂとを備え、ステータ上に駆動磁極と対向す
る電機子コイル２７と、前記複数の位置マグネットに対
向して互いに異なった位相で振幅が変化する複数の回転
信号を出力するホール素子２８ａ，２８ｂと、このホー
ル素子２８ａ，２８ｂの回転信号に応じて電機子コイル
２７に駆動電流を流す駆動回路３２と、複数の回転信号
に応じて波形を分割し周波数信号を出力する波形分割手
段（信号分割手段）３３とを備えたことを特徴とするス
ピンドルモータ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えばＶＴＲのキャ
プスタン軸を直接回転駆動するような周波数発電機（以
下ＦＧと略）を備えたスピンドルモータ及びそのスピン
ドルモータを生産する方法に係わり、ＦＧ信号の周波数
を高め低速回転で回転ムラの少ないスピンドルモータを
提供するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８はＶＴＲのキャプスタン軸を直接回
転駆動する、スピンドルモータの断面を示す断面図、図
９は従来のこのようなスピンドルモータの例を示す分解
斜視図（軸受手段は図示せず）、図１０はステータベー
スの平面図であり、ロータ１は軟鉄板製のロータヨーク
３上に、スピンドル４と、焼結フェライト製の駆動マグ
ネット５と、この駆動マグネット５の外周にフェライト
磁性粉をポリアミド（ナイロン）を主体とする有機質の
バインダで結合してモールド成形したＦＧマグネット６
とが同軸に固着されて構成されている。

【０００３】駆動マグネット５には円周方向に等間隔に
８極の駆動磁極が、またＦＧマグネット６には円周方向
に等間隔に１２８極のＦＧ磁極が着磁されている。

【０００４】シャーシ１１上のステータ２は軟鉄板上に
絶縁層を挟んで銅箔をエッチング等で加工したパターン
回路を形成したステータベース７上に、６個の空心の電
機子コイル８を６０度間隔に載置している。

【０００５】また、ステータベース７上には駆動磁極に
対向して回転信号を発生するホール素子９（９ａ〜９
ｃ）と、ホール素子９の出力する回転信号に応じて電機
子コイル８に選択的に駆動電流を流す駆動回路（図示せ
ず）とが載置されている。

【０００６】そして、ロータ１はステータベース７に固
定された軸受ホルダ９に内装されたベアリングのような
軸受手段１０によって回転自在に支持され、いわゆるブ
ラシレスモータを構成し、既知の作用によりロータが回
転駆動力を発生する。なお、１３はロータ１に固定され
たプーリである。

【０００７】さらに、ステータベース７上にはＦＧ磁極
と対向してＦＧパターンコイル１２が前記パターン回路
と共に形成されており、ロータ１の回転に伴いその回転
速度に比例した１回転当たり６４サイクルのＦＧ信号を
発電出力する。

【０００８】このように構成したスピンドルモータをＶ
ＴＲのキャプスタン駆動に用いる場合、このＦＧ信号の
周波数に応じてモータの駆動電流の大きさを制御する速
度制御手段を設け、所定の回転速度で回転するように構
成する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】近年のＶＴＲ記録の高
密度化に伴い、定常の記録再生時での単位時間当たりの
磁気テープ送り量が少なくなり、定常記録再生時に必要
なスピンドルの回転数は低下してきている。

【００１０】一方、録画したテープの希望する記録位置
に短時間にアクセスできるよう、いわゆる早送り再生時
の磁気テープ送り量を高速化するためにキャプスタン軸
を太くすることが求められている。

【００１１】キャプスタン軸を太くすると、定常の記録
再生時の磁気テープ送り量を従来に維持するためには、
回転速度をさらに低速にする必要がある。

【００１２】しかし、キャプスタン軸を駆動するスピン
ドルモータの回転速度が低下すると、ＦＧ磁極とＦＧパ
ターンコイルとの相対速度も低下し、その発電するＦＧ
信号の振幅は比例して小さくなる。

【００１３】ＦＧ信号の振幅が小さくなると外来の妨害
信号との相対的な比率、いわゆるＳ／Ｎが悪化し、これ
が制御手段の誤動作の要因となってモータの回転ムラを
悪化させる。

【００１４】また、ＦＧ磁極及びＦＧパターンコイルは
スピンドルの回転中心に対して同軸に組み付けられなけ
れば、やはり回転ムラを悪化させる原因となるが、その
調整は容易でなく組み立てに多くの手間を必要としてい
た。

【００１５】さらに、正確な回転ムラは、一度モータを
組み立ててから測定しなければ判明せず、規格外が判明
してもその修理には多大な手間を必要としていた。

【００１６】また、モータの回転速度が低速となっても
信号の振幅が変化しない、前記したホール素子の出力す
る回転信号をＦＧ信号として用いる方法も提案されてい
るが、駆動磁極の極数の１／２のサイクル数しか得られ
ず、上記のように８極の場合はモータ１回転当たり４サ
イクルで、低速で回転するモータの速度制御には少なく
とも５０サイクル以上必要であることから採用できな
い。

【００１７】更に、前記した３個のホール素子の出力す
る回転信号が１２０度の位相差を有することを利用し
て、各々の回転信号の排他的論理和をＦＧ信号として用
いる方法も提案されているが、ＦＧ信号に含まれる周波
数変動が大きく、回転ムラが悪化する上、駆動磁極の極
数とホール素子数の積の１／２のサイクル数しか得られ
ず、上記のように８極場合はモータ１回転当たり１２サ
イクルであり、同様に採用できない。このように従来は
回転信号のサイクル数と回転信号発生手段の数との積よ
り大なるサイクル数の周波数信号を出力することはでき
なかった。

【００１８】また、前記したようなモータでは効率を向
上しトルクリップルを抑えるため、駆動磁極は矩形波又
は、台形波状に着磁され、駆動磁極に応じて出力される
回転信号の波形も矩形波又は、台形波状になる。

【００１９】矩形波又は、台形波状の波形の回転信号で
は、上記した以上の周波数分割は過大な周波数変動を含
む上、実現は極めて困難である。

【００２０】また、各々のホール素子の取り付け位置の
誤差や感度の差は、ＦＧ信号の周波数変動につながる
が、その取り付け調整は困難である上、多大な手間を必
要とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる従来の問
題点に鑑みなされたもので、低速回転速度でもＳ／Ｎの
悪化しない多サイクルのＦＧ信号を出力し、ＦＧ磁極及
びＦＧパターンコイルの同軸調整の手間を不要とし、さ
らに、組立て後の修理をも容易とすると共に、低速回転
でも回転ムラの少ないスピンドルモータを提供する。

【００２２】そのために、請求項１では、ロータ上には
駆動磁極を有する駆動マグネットと複数の位置磁極を有
する位置マグネットとを備え、ステータ上には前記駆動
磁極と対向する電機子コイルと、前記複数の位置磁極に
対向して互いに異なった位相で振幅が変化する複数の回
転信号を出力する回転信号発生手段と、前記回転信号発
生手段の回転信号に応じて前記電機子コイルに駆動電流
を流す駆動回路と、前記複数の回転信号に応じて波形を
分割し周波数信号を出力する波形分割手段とを備えた事
を特徴とするスピンドルモータ。

【００２３】また、請求項２では、前記回転信号発生手
段はホール素子を含んで構成したことを特徴とする請求
項１に記載したスピンドルモータ。

【００２４】また、請求項３では、前記前記回転信号発
生手段の回転信号の振幅を調整する半固定抵抗器を備え
たことを特徴とする請求項２に記載したスピンドルモー
タ。

【００２５】また、請求項４では、前記複数の回転信号
は９０度の位相差を有する２信号を含むことを特徴とす
る請求項３に記載したスピンドルモータ。

【００２６】また、請求項５では、前記複数の回転信号
はそれぞれ１２０度の位相差を有する３信号を含むこと
を特徴とする請求項３に記載したスピンドルモータ。

【００２７】また、請求項６では、請求項２項，４また
は５項に記載したスピンドルモータを生産する方法であ
って、前記ステータと前記ロータとを組み合わせ、前記
ロータを回転させながら、前記回転信号の波形に応じて
前記位置磁極の強度を制御して形成するようにしたこと
を特徴とするスピンドルモータの製作方法をそれぞれ提
供するものである。

【００２８】

【発明の実施の形態】図１は本発明によるＶＴＲのキャ
プスタン軸を直接回転駆動するスピンドルモータの一実
施例を示す分解斜視図（軸受手段は図示せず）、図２は
ステータの平面配置図、図３はロータの一部断面図、図
４の破線部内はスピンドルモータのブロック図である。

【００２９】図１に示すようにロータ２０及びステータ
２１が、シャーシ及び軸受ホルダに取り付けられること
は図８，９に示す従来例と同様である。

【００３０】即ち、軟鉄板製のロータヨーク２２上にス
ピンドル２３と、焼結フェライト製の駆動マグネット２
４と、その外周にフェライト磁性粉をポリアミド（ナイ
ロン）を主体とする有機質のバインダーで結合してモー
ルド成形した位置マグネット２５（２５ａ，２５ｂ）と
が同軸に固着されて構成されている。

【００３１】上記駆動マグネット２４には円周方向に等
間隔に８極の駆動磁極（Ｎ，Ｓ）が、駆動マグネット２
４の外周に配置された位置マグネット２５には円周方向
に等間隔に８極の位置磁極２５ａ，２５ｂとが１／２ピ
ッチずらして同軸に２セット着磁されている。

【００３２】ステータ２１は軟鉄板上に絶縁層を挟んで
銅箔をエッチング等で加工したパターン回路を形成した
ステータベース２６上に、５個の空心の電機子コイル２
７を７２度間隔に載置していると共に、上記位置磁極２
５ａ，２５ｂに対向して９０度位相差の回転信号を発生
する回転信号検出手段である２個のホール素子２８ａ、
２８ｂが載置されている。更に、２個のホール素子２８
ａ，２８ｂとスピンドル２３を挟んで対向するステータ
ベース２６の一側には後述する着磁ヘッドを位置決めす
るための位置決め部２６ａが切欠いて形成してある。

【００３３】また、ステータベース２６上には図４に併
せて示すように、上記ホール素子の出力信号を適宜増幅
する前置増幅器２９ａ，２９ｂと、ホール素子２８ａ、
２８ｂの出力する９０度位相差の回転信号を５相の位置
信号に変換する２相５相変換回路３０と、この２相５相
変換回路３０の位置信号に応じて５相マトリックス３１
を介して電機子コイル２７に選択的に駆動電流を流す駆
動回路３２とが載置されている。

【００３４】ロータ２０はステータ２１に従来と同様な
構成の図示せぬ軸受手段によって回転自在に支持され、
いわゆるブラシレスモータを構成し、５相の電機子コイ
ル２７の発生する回転磁界と駆動マグネット２４との相
互作用によりロータ２０が回転駆動力を発生する。

【００３５】また本実施例では、回転信号は位置磁極に
応じて生成され、駆動マグネット２４の駆動磁極とは別
に、分割に好適な正弦波状に着磁しており、また各々の
ホール素子には別個の位置磁極が対向するため、各々の
ホール素子の取り付け位置精度や感度に差に応じて磁極
の位相や振幅を調整しながら着磁するものである。

【００３６】さらに、ステータベース２６上には回転信
号のサイクル数と回転信号発生手段の数との積より大な
るサイクル数の周波数信号を出力する信号分割手段（波
形分割手段）３３が載置され、本実施例では上記ホール
素子２８ａ，２８ｂの出力する９０度位相差の回転信号
を１６倍の周波数に分割して、ロータ２０の回転に伴い
その回転速度に比例した１回転当たり６４サイクルの周
波数のＦＧ信号を生成出力している。

【００３７】図５は信号分割手段３３に用いる回路の一
例、図６は出力波形を示し、直列に接続された８個の抵
抗（Ｒ1 〜Ｒ8 ）を１辺として４辺をブリッジ結線し、
その４頂点にホール素子２８ａ，２８ｂの出力される適
宜増幅された９０度位相差の回転信号｛図６（Ａ）
（Ｂ）｝を入力すると、対向する接続点間（Ｐ1 ，Ｐ2
，Ｑ1 ，Ｑ2 ）に位相のシフトした信号｛図６
（Ｃ）｝が現れる。

【００３８】このシフトされた信号を各々電圧比較器３
４で矩形波に整形し｛図６（Ｄ）（Ｅ）（Ｆ）｝、排他
的論理和のゲート回路３５で合成すると周波数分割｛図
６（Ｇ）｝され、この回路の場合、１回転当たり６４サ
イクルのＦＧ数信号が出力される。

【００３９】このように構成したスピンドルモータをＶ
ＴＲのキャプスタン駆動に用いる場合、このＦＧ信号の
供給を受け、その周波数に応じてモータの駆動電流の大
きさを制御する速度制御手段をを外部に設け、速度の負
帰還ループ形成し所定の速度で回転するように構成す
る。

【００４０】次に各部の好適な実施態様について説明す
る図７は位置磁極２５ａ，２５ｂのホール素子２８ａ，
２８ｂと対向する表面にロータの回転に伴う振れの大き
さとＦＧ信号の周波数変動の大きさの関係を実験で求め
たもので、位置磁極のホール素子と対向する表面にロー
タの回転に伴う振れが大きいと、後述する着磁ヘッドと
の距離にムラができ、磁極強度のムラから、回転信号の
歪みとなる。

【００４１】この回転信号の歪みが大きいと、ＦＧ信号
の周波数変動を悪化させ、分割数も制限される。このた
め、位置磁極２５ａ，２５ｂのホール素子２８ａ，２８
ｂと対向する表面は切削や、研磨などにより上記図３に
示すように振れ取りの加工を施すことにより、波形分割
数を大きくしてもＦＧ信号の周波数変動を小さくでき、
歩留まりも大幅に向上する。

【００４２】位置磁極２５ａ，２５ｂは焼結によって形
成される磁石でも構成は可能であるが、焼結時の収縮の
ムラにより、位置磁極２５ａ，２５ｂのホール素子２８
ａ，２８ｂと対向する表面のロータの回転に伴う振れが
大きくなり、磁気特性もムラが多いため、ＦＧ信号の周
波数変動が大きく、歩留まりが悪い。

【００４３】このため、位置磁極２５ａ，２５ｂは、フ
ェライト磁性粉をポリアミド（ナイロン）やＰＰＳなど
を主体とする有機質のバインダーで結合してモールド成
形すれば、収縮率が小さいため寸法精度が良好で振れも
小さくなり、均一な磁気特性が得られる上、振れ取り加
工も研磨より容易な切削で可能となるため、大幅に歩留
まりが向上し手間も省ける。

【００４４】なお、異方性磁界を印加せずにマグネット
を成形するようにすれば、マグネットの磁気特性の均一
性はより好ましくなり、上記技術に相乗した効果を生じ
る。

【００４５】また、磁性粉を有機質などのバインダーで
結合して形成したマグネットは、その磁性粉の含有率を
調整することで抗磁力が調整でき、抗磁力を低く調整す
れば、小さな磁界で磁極の強度を調整できるから、位置
磁極の波形をより正確に形成又は調整でき、ＦＧ信号の
周波数変動を低減し、分割数を高くすることが可能とな
る。

【００４６】図５に示す信号分割手段３３に用いる回路
では、入力される９０度位相差の回転信号の振幅は各々
等しくすることが、ＦＧ信号の周波数変動を抑える条件
であるが、個々のホール素子の感度は一様でなく、回転
信号の振幅にも差が生じる。

【００４７】この差をなくすために位置磁極２５ａ，２
５ｂの強度を調整する方法もあるが、調整の幅に限界が
あり、細部まで調整するには時間がかかる問題がある。
このため、ホール素子のバイアス電流や回転信号の増幅
率などを調整可能とするよう図３に示すように前置増幅
器２９ａ，２９ｂに半固定抵抗器３６ａ，３６ｂを備え
ることで、振幅の調整幅が拡大し着磁作業も容易とな
り、細部まで調整でき、周波数の分割数も大きくするこ
とができ、ＦＧ信号の周波数変動も低減される。なお、
この半固定抵抗器３６ａ，３６ｂは双方について調整可
能であるが、一方の増幅率を固定とし、他方の増幅率を
調整可能とするように適宜構成しても良いことは勿論の
ことである。

【００４８】前述では、回転信号は９０度位相差を有す
る２信号とした例について説明してきたが、この場合、
回転信号発生手段の個数が最少で安価に構成できる効果
がある。

【００４９】しかし、本発明はこの例に限られず、例え
ば夫々１２０度の位相差を有する３信号であっても同様
の構成が可能で、この場合、波形分割手段において位置
信号の３次高調波が相互に打ち消され、影響が少なくな
る特徴があり、またＦＧ信号の周波数変動に対する抵抗
値の誤差の影響が小さくなる効果がある。

【００５０】また、本発明の回転信号発生手段はホール
素子の例に限られないが、ホール素子は大きさや感度、
経時変化などの点で本発明の回転信号発生手段として良
好である。

【００５１】特にＧａＡｓを主体とするホール素子は抵
抗値や感度の温度特性が極めて小さいため、温度変化に
対しても回転信号の振幅変動が少なく、使用可能温度範
囲が拡大する効果がある。

【００５２】以上述べてきた本発明の信号分割手段３３
は多数の抵抗と電圧比較器３４及び排他的論理のゲート
回路３５などを含んで構成する必要があり、その実現に
はモノリシックＩＣとすることが必要である。

【００５３】特にＦＧ信号の周波数変動を抑え且つ分割
数を高くするためには、回転信号の位相をシフトする抵
抗群の抵抗値に、極めて高い相対精度が必要であるが、
モノリシックＩＣとすれば容易に高い相対精度が得られ
る。

【００５４】また、スピンドルモータの駆動回路と信号
分割手段とは回転信号発生手段の出力信号を共有して使
うため、１チップのモノリシックＩＣとすることで、小
型化が可能となる。

【００５５】また、実施例では駆動マグネット２４と位
置マグネット２５とを別体として説明したが、駆動マグ
ネット２４と位置マグネット２５とを一体に形成して、
駆動磁極と位置磁極とを設けるようにしても本発明の趣
旨を逸脱するものではなく、組み立ての手間が省け好ま
しい。

【００５６】次に、前述してきた本発明のスピンドルモ
ータの好ましい製作方法について上記した図４のブロッ
ク図を用いて説明する。

【００５７】破線部内に示されるスピンドルモータの外
部に回転制御装置（図示せず）、ＦＭ復調回路３７、ウ
エーブメモリ回路３８、補正補正演算手段３９、着磁電
源４０、及び着磁ヘッド４１を備えている。

【００５８】回転駆動装置はターゲットとなるスピンド
ルモータのスピンドルに同軸に高精度のエンコーダーを
組みつけ、このエンコーダーの出力信号の周波数を一定
にするようにロータに回転力を与えて回転制御をする。

【００５９】ＦＭ復調回路３７はターゲットとなるスピ
ンドルモータの回転信号が信号分割手段３３で分割され
たＦＧ信号を受け入れ、ＦＭ復調をして周波数変動を変
動信号の振幅に変換する。

【００６０】ウエーブメモリ３８はＦＭ復調された周波
数変動の変動信号の振幅を位置信号のゼロクロスを基準
に読み込み１回転分記憶する。

【００６１】補正演算手段３９はウエーブメモリ３８か
ら１／２回転分遅れた変動信号の振幅を読み出し、位置
磁極の補正すべき強度を演算し、着磁指令信号として出
力する。

【００６２】着磁電源４０（４０ａ，４０ｂ）は着磁指
令電圧に応じて着磁電流を出力し、位置磁極２５ａ，２
５ｂのホール素子２８ａ，２８ｂと対向する部分と１８
０度ずれた部分に配置される着磁ヘッド４１ａ，４１ｂ
は着磁電流によって位置磁極の磁極の強度を調整する。

【００６３】なお、図１の例ではスピンドルモータのス
テータベース２６の一部２６ａに着磁ヘッド配置部が備
えられており、スピンドルモータの生産時に着磁ヘッド
を容易に精度良く且つ必要な空間を確保して配置できる
ようになっている。

【００６４】このように構成することにより、ターゲッ
トとなるスピンドルモータは回転駆動装置によって一定
の回転速度で回転されるから、ＦＭ復調回路から出力さ
れる変動信号は回転信号の誤差分に応じた振幅が得られ
る。

【００６５】例えば、一方の回転信号の振幅の一部が大
きいとすると、分割されたＦＧ信号の周波数がその部分
だけ上昇し、ＦＧ信号の周波数が上昇すると変動信号の
振幅も上昇する。

【００６６】変動信号はウエーブメモリ３８に記憶さ
れ、ロータ２０が１／２回転したタイミングで読み出さ
れ、補正演算手段３９で位置磁極の補正すべき強度を演
算し、この場合強度を弱める着磁指令信号を出力する。

【００６７】このタイミングでは着磁ヘッド４１ａ，４
１ｂは先の位置磁極の「回転信号の振幅の一部が大きい
部分」に対向しており、強度を弱める着磁指令信号に応
じて着磁電源から出力される着磁電流により磁界を発生
し、磁極強度を弱める。

【００６８】モータの回転に伴い連続的にこれらの動作
が繰り返され、回転信号の波形に応じたＦＧ信号の周波
数変動が減少するから、回転信号発生手段の感度差や取
り付け誤差、波形分割手段の誤差を含めて、理想の位置
磁極の磁極波形に調整される。

【００６９】なお、本発明の趣旨である「ステータとロ
ータとを組み合わせ、このロータを回転させながら、そ
の発生する回転信号の波形に応じて位置磁極の強度を制
御して形成することにより、必要な磁極波形の位置磁極
を構成すること」を逸脱しない範囲で種々の変形が可能
である。

【００７０】例えば回転信号をスピンドルモータの外部
に取り出し、外部に設けた波形分割手段で分割してＦＭ
復調回路に読み込み、後の処理は前述と同様する方法
や、回転信号をスピンドルモータの外部に取り出し、別
に発生させた理想波形と比較し、その差分に応じて着磁
ヘッドの着磁電流を制御する方法などが変形例として可
能である。

【００７１】

【発明の効果】以上述べてきたように、本発明によれ
ば、 （１）スピンドルモータの回転速度が低下してもそのＦ
Ｇ信号の振幅は低下せず、いわゆるＳ／Ｎの悪化がな
く、且つ、１回転当たりのサイクル数の高いＦＧ信号が
得られるから、低速回転でも回転ムラが良好なスピンド
ルモータを提供できる。 （２）部品の組付けや調整が容易で、組み立ての手間を
低減でき、その修理の手間も殆ど必要がなくなる。 （３）ブラシレスモータを構成する回転信号発生手段の
回転信号を兼用して用いるため、特別な部品を必要とせ
ず小型化が可能となる。 （４）また、本発明のスピンドルモータを生産する方法
によれば、位置磁極の波形の歪みやバラツキ、回転信号
発生手段の取り付け位置や感度差、波形分割手段の誤差
等によるＦＧ信号の周波数変動が除去できるから、より
良好なＦＧ信号が得られ、スピンドルモータの回転ムラ
がより低減される。 （５）同様に回転信号の分割数をさらに高くしてもＦＧ
信号の周波数変動が増加しないから、ＦＧ信号のサイク
ル数をさらに多くでき、より低速な回転速度でも安定し
た制御特性が得られる。 （６）より低速な回転速度でも安定して回転するため、
キャプスタン軸の駆動に採用すると、キャプスタン軸を
太くして定常記録再生時の速度を遅くしながら、早送り
再生時のテープ送り速度を向上でき、希望する記録位置
に短時間でアクセスできる。 （７）スピンドルモータの生産の歩留まりが向上し、安
価なスピンドルモータを提供できるなどの顕著なる効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のスピンドルモータの一実施例を示す分
解斜視図である。

【図２】本発明のステータの平面図である。

【図３】本発明のロータの一部断面図である。

【図４】本発明のスピンドルモータ及びその製作方法の
回路ブロック図である。

【図５】本発明における信号分割手段の回路図である。

【図６】信号分割手段における波形図である。

【図７】位置マグネットの表面振れとＦＧの周波数変動
を示すグラフである。

【図８】従来のスピンドルモータの断面図である。

【図９】従来のスピンドルモータを示す分解斜視図であ
る。

【図１０】従来のステータの平面図である。

【符号の説明】

２０…ロータ、２１…ステータ、２３…スピンドル、２
４…駆動マグネット、２５…位置マグネット、２６…ス
テータベース、２８ａ，２８ｂ…ホール素子、２９…前
置増幅器、３０…２相５相変換回路、３３…信号分割手
段（波形分割手段）、３７…ＦＭ復調回路、３８…ウエ
ーブメモリ、３９…補正演算手段、４０…着磁電源、４
１ａ，４１ｂ…着磁ヘッド。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ロータ上には駆動磁極を有する駆動マグネ
   ットと複数の位置磁極を有する位置マグネットとを備
   え、 ステータ上には前記駆動磁極と対向する電機子コイル
   と、前記複数の位置磁極に対向して互いに異なった位相
   で振幅が変化する複数の回転信号を出力する回転信号発
   生手段と、前記回転信号発生手段の回転信号に応じて前
   記電機子コイルに駆動電流を流す駆動回路と、前記複数
   の回転信号に応じて波形を分割し周波数信号を出力する
   波形分割手段とを備えたことを特徴とするスピンドルモ
   ータ。
2. 【請求項２】前記回転信号発生手段はホール素子を含ん
   で構成したことを特徴とする請求項１に記載したスピン
   ドルモータ。
3. 【請求項３】前記前記回転信号発生手段の回転信号の振
   幅を調整する半固定抵抗器を備えたことを特徴とする請
   求項２に記載したスピンドルモータ。
4. 【請求項４】前記複数の回転信号は９０度の位相差を有
   する２信号を含むことを特徴とする請求項３に記載した
   スピンドルモータ。
5. 【請求項５】前記複数の回転信号は各々１２０度の位相
   差を有する３信号を含むことを特徴とする請求項３に記
   載したスピンドルモータ。
6. 【請求項６】請求項２項，４または５項に記載したスピ
   ンドルモータを生産する方法であって、前記ステータと
   前記ロータとを組み合わせ、前記ロータを回転させなが
   ら、前記回転信号の波形に応じて前記位置磁極の強度を
   制御して形成するようにしたことを特徴とするスピンド
   ルモータの製作方法。