JP5959693B1 - 制御ユニット一体型電動駆動装置 - Google Patents
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前記モータ部は、ハウジングの内周に嵌合された固定子と、前記ハウジングに回転自在に支持されたシャフトと、前記シャフトに固定され、前記固定子と空隙を介して対向する回転子と、前記シャフトのモータ出力側と反対側の一端に固定され、ホルダと一体化されたセンサ用マグネットと、前記センサ用マグネットの磁界を検出する回転角度検出手段と、前記回転角度検出手段で検出した前記回転子の回転角度に応じて前記モータ部の制御を行う制御ユニットと、を備え、
前記ホルダは、一端に穴の空いた底面を有する円筒状の非磁性体で構成されると共に、前記センサ用マグネットは、前記シャフトの軸方向に前記ホルダと重なっている部分の厚さをt2とし、前記厚さt2以外の前記ホルダと重なっていない部分の厚さをt1とした場合、t1>t2なる関係を有して前記ホルダの底面の両側かつ外周側に一体化され、
前記ホルダと前記センサ用マグネットは、前記シャフトの一端と空隙を介して離間して配置されると共に、前記ホルダの前記シャフトとの固定部分を円形接触面を有する構成としたものである。
図1は、この発明の実施の形態1による制御ユニット一体型電動駆動装置を示す断面図である。制御ユニット一体型電動駆動装置(以下、単に電動駆動装置という。)1は、電動パワーステアリング装置のステアリングギアを駆動する駆動装置として使用され、モータ部2と、モータ部2を制御すると共に電力を供給する制御ユニットであるECU(Electronic Control Unit )部3から構成される。モータ部2は、ステアリングギア(図示せず)に固定されたハウジング4と、ハウジング4の内部に固定された電機子である筒状の固定子5と、ハウジング4に回転自在に支持された磁性体のシャフト6と、シャフト6に固定され、固定子5と空隙を介して回転自在に対向する回転子7を備えている。なお、回転子7は永久磁石により構成されている。
センサ用マグネット9は、円柱部20と円柱部20の両端で平面部21を有する形状の射出成形磁石で構成されている。センサ用マグネット9は、ステンレス等の非磁性材のホルダ10に一体成型される。ホルダ10は、中空の円筒部22と円筒部22の一端で平面部23を有する形状に絞り加工されている。ホルダ10の平面部23には中心穴24が形成され、この中心穴24を通してセンサ用マグネット9がホルダ10の円筒部22の中空部25にも射出成形により一体成形されている。
まず、センサ用マグネット9を着磁した後にホルダ10をシャフト6に圧入する場合、回転子7と着磁方向の相対角度に制約が無く、回転子角度を固定すれば、円形のシャフト6の嵌合部26にそのまま圧入でき、嵌合部26の角度をセンサやカメラで検出するなどの設備が不要となる特徴を有する。また、ホルダ10は絞り加工で成形されているので、簡易な構造でこれを実現できる。
次に、この発明の実施の形態2による電動駆動装置について説明する。実施の形態2による電動駆動装置は、センサ用マグネットとホルダを除くと実施の形態1と同様であるので、図示説明を省略し、ここでは、構成の異なるセンサ用マグネットとホルダについて説明する。
図3において、シャフト6の端面とセンサ用マグネット9との空隙の距離をgとする。このとき、空隙の距離gを1mm変化させた場合に、半導体センサ8(図1参照)が検知する磁界強度の増加率を図4に示す。例えば、空隙の距離gを0.5mmから3.5mmに増加させた場合には、横軸と縦軸で囲まれた面積、すなわち積分した値だけ磁界強度が増加することを表している。
次に、この発明の実施の形態3による電動駆動装置について説明する。実施の形態3による電動駆動装置は、センサ用マグネットとホルダを除くと実施の形態1あるいは実施の形態2と同様であるので、図示説明を省略し、ここでは、構成の異なるセンサ用マグネットとホルダについて説明する。
図5は、実施の形態3による電動駆動装置のセンサ用マグネットとホルダを示す断面図で、実施の形態1あるいは実施の形態2と同一、若しくは相当する部分には同一符号を付している。なお、図5(a)は側面断面図、(b)は図5(a)のB−B線断面図、(c)は図5(a)のA−A線断面図である。
即ち、図6は回転中心軸に対して、中心穴24が偏心した位置に設けられている場合であり、図7は中心穴24が複数個設けられている場合である。また、図8は中心穴24のほかに、ホルダ10の平面部23に窪み30を設けた場合である。
次に、この発明の実施の形態4による電動駆動装置について説明する。実施の形態4による電動駆動装置は、センサ用マグネットとホルダを除くと実施の形態1、実施の形態2、あるいは実施の形態3と同様であるので、図示説明を省略し、ここでは、構成の異なるセンサ用マグネットとホルダについて説明する。
図9は、実施の形態4による電動駆動装置のセンサ用マグネットとホルダを示す断面図で、実施の形態1、実施の形態2、あるいは実施の形態3と同一、若しくは相当する部分には同一符号を付している。なお、図9(a)は側面断面図、(b)は図9(a)のB−B線断面図、(c)は図9(a)のA−A線断面図である。
このように、ホルダ10の平面部23が円筒部22の外側に配置された実施の形態4による電動駆動装置においても、実施の形態1、実施の形態2、あるいは実施の形態3と同様の効果を得られることは明らかである。特に、シャフト6の外径がセンサ用マグネット9の外径に比べて小さい場合に有効な構成である。同様に図10、図11に示すように、平面部23に更に軸方向に延びる延長部31を設けても同様の効果を得ることができる。
次に、この発明の実施の形態5による電動駆動装置について説明する。実施の形態5による電動駆動装置は、センサ用マグネットとホルダを除くと実施の形態1、実施の形態2、実施の形態3、あるいは実施の形態4と同様であるので、図示説明を省略し、ここでは、構成の異なるセンサ用マグネットとホルダについて説明する。
図12は、実施の形態5による電動駆動装置のセンサ用マグネットとホルダを示す断面図で、実施の形態1、実施の形態2、実施の形態3、あるいは実施の形態4と同一、若しくは相当する部分には同一符号を付している。なお、図12(a)は側面断面図、(b)は図12(a)のB−B線断面図、(c)は図12(a)のA−A線断面図である。
このように、ホルダ10の平面部23に切欠き部32を有する実施の形態5による電動駆動装置においても、実施の形態1、実施の形態2、実施の形態3、あるいは実施の形態4と同様に、ホルダ10に対するセンサ用マグネット9の回り止めとして機能する。
Claims (4)
- モータ部を制御する制御ユニットを前記モータ部の出力軸に同軸に配置し、前記制御ユニットと前記モータ部を一体化した制御ユニット一体型電動駆動装置において、
前記モータ部は、ハウジングの内周に嵌合された固定子と、前記ハウジングに回転自在に支持されたシャフトと、前記シャフトに固定され、前記固定子と空隙を介して対向する回転子と、前記シャフトのモータ出力側と反対側の一端に固定され、ホルダと一体化されたセンサ用マグネットと、前記センサ用マグネットの磁界を検出する回転角度検出手段と、前記回転角度検出手段で検出した前記回転子の回転角度に応じて前記モータ部の制御を行う制御ユニットと、を備え、
前記ホルダは、一端に穴の空いた底面を有する円筒状の非磁性体で構成されると共に、前記センサ用マグネットは、前記シャフトの軸方向に前記ホルダと重なっている部分の厚さをt2とし、前記厚さt2以外の前記ホルダと重なっていない部分の厚さをt1とした場合、t1>t2なる関係を有して前記ホルダの底面の両側かつ外周側に一体化され、
前記ホルダと前記センサ用マグネットは、前記シャフトの一端と空隙を介して離間して配置されると共に、前記ホルダの前記シャフトとの固定部分を円形接触面を有する構成としたことを特徴とする制御ユニット一体型電動駆動装置。 - 前記ホルダは、前記センサ用マグネットの回り止めを備えていることを特徴とする請求項1に記載の制御ユニット一体型電動駆動装置。
- 前記センサ用マグネットは、前記シャフトの端面との間に2mm以上の空隙を有して前記ホルダにより保持されていることを特徴とする請求項1または2に記載の制御ユニット一体型電動駆動装置。
- 前記センサ用マグネットは、前記シャフトの端面との間に2mm未満の空隙を有して前記ホルダにより保持されていることを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の制御ユニット一体型電動駆動装置。
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