CN107979240A - 斜极式电机霍尔安装结构 - Google Patents

斜极式电机霍尔安装结构 Download PDF

Info

Publication number
CN107979240A
CN107979240A CN201711428567.9A CN201711428567A CN107979240A CN 107979240 A CN107979240 A CN 107979240A CN 201711428567 A CN201711428567 A CN 201711428567A CN 107979240 A CN107979240 A CN 107979240A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hall
stator
rotor
holding tank
mounting structure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711428567.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107979240B (zh
Inventor
吴凌云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Linix Motor Co Ltd
Original Assignee
Hengdian Group Innuovo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hengdian Group Innuovo Electric Co Ltd filed Critical Hengdian Group Innuovo Electric Co Ltd
Priority to CN201711428567.9A priority Critical patent/CN107979240B/zh
Publication of CN107979240A publication Critical patent/CN107979240A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107979240B publication Critical patent/CN107979240B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

本发明的目的是提供一种能实现霍尔内置、霍尔的安装位置更为准确、减少不平衡量的斜极式电机霍尔安装结构。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种斜极式电机霍尔安装结构，霍尔固定在定子上，定子内设有转子，所述转子由多段转子单体构成，相邻转子单体相对偏转，所述定子的齿部内缘形成有容纳霍尔的容纳槽，霍尔的霍尔壳体位于容纳槽内，并使霍尔的霍尔引脚沿转子轴的平行线延伸，所述容纳槽中心处偏离容纳槽所在定子齿部的中心处。

Description

斜极式电机霍尔安装结构
技术领域
本发明涉及一种斜极式电机霍尔安装结构。
背景技术
现有霍尔都是外置的，则需要专门装配一个感应磁钢，会造成不平衡量的增加，且霍尔外置角度的计算和调整都很难控制，通过现有算法难以使霍尔的定位固定更为准确，使得电机运动存在不稳定性。
发明内容
本发明的目的是提供一种能实现霍尔内置、霍尔的安装位置更为准确、减少不平衡量的斜极式电机霍尔安装结构。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种斜极式电机霍尔安装结构，霍尔固定在定子上，定子内设有转子，所述转子由多段转子单体构成，相邻转子单体相对偏转，所述定子的齿部内缘形成有容纳霍尔的容纳槽，霍尔的霍尔壳体位于容纳槽内，并使霍尔的霍尔引脚沿转子轴的平行线延伸，所述容纳槽中心处偏离容纳槽所在定子齿部的中心处。
本发明通过内置霍尔的方式提高电机运动稳定性。通过计算相邻转子单体的相对转动角度，以计算调整霍尔的安装位置，以使得霍尔的定位固定更为准确，以提高电机运动稳定性；同时不需要安装感应磁环，能通过电机自身磁钢进行霍尔的感应，以提高动平衡、减轻电机重量、降低电机成本。
作为优选，相邻转子单体相对偏转角度为2α，所述容纳槽中心处与容纳槽所在定子齿部中心处相对偏转角度为α。上述设置中，霍尔的定位固定更为准确。
作为优选，所述定子轴向两侧均设有定子骨架，所述定子骨架形成有对霍尔的霍尔壳体让位的让位槽，所述让位槽沿转子轴轴向贯穿所述定子骨架，霍尔装配在定子容纳槽内，以使部分霍尔壳体位于让位槽内。
作为优选，所述转子单体的数量为两个。上述设置以使电机的制造更为简答。
本发明通过内置霍尔的方式提高电机运动稳定性。通过计算相邻转子单体的相对转动角度，以计算调整霍尔的安装位置，以使得霍尔的定位固定更为准确，以提高电机运动稳定性；同时不需要安装感应磁环，能通过电机自身磁钢进行霍尔的感应，以提高动平衡、减轻电机重量、降低电机成本。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图；
图2为本发明的另一种结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
由图1、图2所示，本发明的一种斜极式电机霍尔安装结构，霍尔1固定在定子上，定子内设有转子3，转子3由两段转子单体31构成，相邻转子单体31相对偏转，定子的齿部21内缘形成有容纳霍尔1的容纳槽，霍尔1的霍尔壳体位于容纳槽内，并使霍尔1的霍尔引脚沿转子轴的平行线延伸，容纳槽中心处偏离容纳槽所在定子齿部的中心处，相邻转子单体31相对偏转角度为2α，容纳槽中心处与容纳槽所在定子齿部中心处相对偏转角度为α。
定子2轴向两侧均设有定子骨架4，定子骨架4形成有对霍尔的霍尔壳体让位的让位槽41，让位槽41沿转子轴轴向贯穿定子骨架，霍尔装配在定子容纳槽内，以使部分霍尔壳体位于让位槽41内。
本发明通过内置霍尔的方式提高电机运动稳定性。通过计算相邻转子单体的相对转动角度，以计算调整霍尔的安装位置，以使得霍尔的定位固定更为准确，以提高电机运动稳定性；同时不需要安装感应磁环，能通过电机自身磁钢进行霍尔的感应，以提高动平衡、减轻电机重量、降低电机成本。

Claims (4)

1.一种斜极式电机霍尔安装结构，其特征在于霍尔固定在定子上，定子内设有转子，所述转子由多段转子单体构成，相邻转子单体相对偏转，所述定子的齿部内缘形成有容纳霍尔的容纳槽，霍尔的霍尔壳体位于容纳槽内，并使霍尔的霍尔引脚沿转子轴的平行线延伸，所述容纳槽中心处偏离容纳槽所在定子齿部的中心处。
2.根据权利要求1所述的斜极式电机霍尔安装结构，其特征在于相邻转子单体相对偏转角度为2α，所述容纳槽中心处与容纳槽所在定子齿部中心处相对偏转角度为α。
3.根据权利要求1所述的斜极式电机霍尔安装结构，其特征在于所述定子轴向两侧均设有定子骨架，所述定子骨架形成有对霍尔的霍尔壳体让位的让位槽，所述让位槽沿转子轴轴向贯穿所述定子骨架，霍尔装配在定子容纳槽内，以使部分霍尔壳体位于让位槽内。
4.根据权利要求1所述的斜极式电机霍尔安装结构，其特征在于所述转子单体的数量为两个。
CN201711428567.9A 2017-12-26 2017-12-26 斜极式电机霍尔安装结构 Active CN107979240B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711428567.9A CN107979240B (zh) 2017-12-26 2017-12-26 斜极式电机霍尔安装结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711428567.9A CN107979240B (zh) 2017-12-26 2017-12-26 斜极式电机霍尔安装结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107979240A true CN107979240A (zh) 2018-05-01
CN107979240B CN107979240B (zh) 2024-06-21

Family

ID=62007597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711428567.9A Active CN107979240B (zh) 2017-12-26 2017-12-26 斜极式电机霍尔安装结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107979240B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108429418A (zh) * 2018-05-16 2018-08-21 珠海英搏尔电气股份有限公司 电机定子、电机、直线电机定子和直线电机
WO2023124072A1 (zh) * 2021-12-31 2023-07-06 浙江联宜电机有限公司 斜极可调的电机

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100289442A1 (en) * 2008-04-07 2010-11-18 Kenta Hatano Brushless motor position detection device
CN202772735U (zh) * 2012-08-16 2013-03-06 天津雅迪实业有限公司 新型电动助力车电机定子中霍尔传感器的安装结构
CN103944344A (zh) * 2014-05-21 2014-07-23 哈尔滨理工大学 4极无刷直流电机位置传感器及其检测方法
CN204304713U (zh) * 2014-11-28 2015-04-29 浙江雅迪机车有限公司 轮毂式旋转电机
US20150200576A1 (en) * 2013-10-18 2015-07-16 lchinomiya Denki Co., Ltd. Brushless motor
CN105229906A (zh) * 2013-04-22 2016-01-06 三菱电机株式会社 永磁体型电动机
CN105305678A (zh) * 2015-02-15 2016-02-03 东风汽车电气有限公司 一种永磁同步电机分段斜极定位转子
CN105449936A (zh) * 2015-09-30 2016-03-30 徐州南普机电科技有限公司 一种霍尔槽48°且霍尔内置的正弦波电机及霍尔组件和霍尔槽确定方法
JP5959693B1 (ja) * 2015-05-28 2016-08-02 三菱電機株式会社 制御ユニット一体型電動駆動装置
CN106026535A (zh) * 2015-09-30 2016-10-12 徐州南普机电科技有限公司 一种霍尔槽60°且霍尔内置的正弦波电机及霍尔组件
CN106357031A (zh) * 2016-04-06 2017-01-25 深圳市帅泰科技有限公司 电机转子、使用该电机转子的电机以及该电机转子的角度的计算方法
CN205986512U (zh) * 2016-09-12 2017-02-22 南京艾驰电子科技有限公司 一种轮毂电机的定子
CN106887991A (zh) * 2017-02-23 2017-06-23 叶露微 一种单相电动机驱动的小型离心泵
CN206422663U (zh) * 2016-12-23 2017-08-18 广东泛仕达机电有限公司 一种电机及其霍尔元件安装结构
CN207559791U (zh) * 2017-12-26 2018-06-29 横店集团英洛华电气有限公司 斜极式电机霍尔安装结构

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100289442A1 (en) * 2008-04-07 2010-11-18 Kenta Hatano Brushless motor position detection device
CN202772735U (zh) * 2012-08-16 2013-03-06 天津雅迪实业有限公司 新型电动助力车电机定子中霍尔传感器的安装结构
CN105229906A (zh) * 2013-04-22 2016-01-06 三菱电机株式会社 永磁体型电动机
US20150200576A1 (en) * 2013-10-18 2015-07-16 lchinomiya Denki Co., Ltd. Brushless motor
CN103944344A (zh) * 2014-05-21 2014-07-23 哈尔滨理工大学 4极无刷直流电机位置传感器及其检测方法
CN204304713U (zh) * 2014-11-28 2015-04-29 浙江雅迪机车有限公司 轮毂式旋转电机
CN105305678A (zh) * 2015-02-15 2016-02-03 东风汽车电气有限公司 一种永磁同步电机分段斜极定位转子
JP5959693B1 (ja) * 2015-05-28 2016-08-02 三菱電機株式会社 制御ユニット一体型電動駆動装置
CN105449936A (zh) * 2015-09-30 2016-03-30 徐州南普机电科技有限公司 一种霍尔槽48°且霍尔内置的正弦波电机及霍尔组件和霍尔槽确定方法
CN106026535A (zh) * 2015-09-30 2016-10-12 徐州南普机电科技有限公司 一种霍尔槽60°且霍尔内置的正弦波电机及霍尔组件
CN106357031A (zh) * 2016-04-06 2017-01-25 深圳市帅泰科技有限公司 电机转子、使用该电机转子的电机以及该电机转子的角度的计算方法
CN205986512U (zh) * 2016-09-12 2017-02-22 南京艾驰电子科技有限公司 一种轮毂电机的定子
CN206422663U (zh) * 2016-12-23 2017-08-18 广东泛仕达机电有限公司 一种电机及其霍尔元件安装结构
CN106887991A (zh) * 2017-02-23 2017-06-23 叶露微 一种单相电动机驱动的小型离心泵
CN207559791U (zh) * 2017-12-26 2018-06-29 横店集团英洛华电气有限公司 斜极式电机霍尔安装结构

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王萍, 王正茂, 姚刚, 周保航: "无刷直流电机中霍尔元件的空间配置", 微电机, vol. 36, no. 06, 25 December 2003 (2003-12-25), pages 16 - 18 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108429418A (zh) * 2018-05-16 2018-08-21 珠海英搏尔电气股份有限公司 电机定子、电机、直线电机定子和直线电机
WO2023124072A1 (zh) * 2021-12-31 2023-07-06 浙江联宜电机有限公司 斜极可调的电机

Also Published As

Publication number Publication date
CN107979240B (zh) 2024-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204928398U (zh) 一种斜极转子组件及电机
CN107979240A (zh) 斜极式电机霍尔安装结构
CN101572451A (zh) 伺服电机及其转子
CN103339829A (zh) 无刷电动机以及搭载该无刷电动机的电气设备
CN103795166B (zh) 转子和具有该转子的旋转电机
EP2800269B1 (en) Permanent magnet motor controller
US20140306459A1 (en) Bearing for vertical axis windmill and vertical axis wind power generator
CN207559791U (zh) 斜极式电机霍尔安装结构
EP2778642B1 (en) Non-contacting torque sensor with injection molded magnets
CN202872485U (zh) 一种辅助槽减少齿槽转矩的永磁直流电动机
CN105048709A (zh) 可自动调节扭矩的电机
CN201219230Y (zh) 外极式风扇
CN204497938U (zh) 一种外转子电机
CN208623445U (zh) 一种电机转轴支撑结构
CN205583969U (zh) 一种外转子无刷电机
CN202488243U (zh) 永磁同步电机的转子护套结构
CN105637737A (zh) 旋转电机
CN109891710B (zh) 分段磁体和包括分段磁体的永磁电动机
CN102396137B (zh) 发电装置
CN204205813U (zh) 一种电机铸铝转子及其应用的电机
CN105337468B (zh) 永磁同步电动机及具有其的电动汽车
CN103595205A (zh) 双电机拖动整体式半球轴承陀螺电机
CN204244046U (zh) 永磁电机及外转子
CN205453439U (zh) 一种步进电机
CN219287228U (zh) 一种一体式蜗杆转子

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20240422

Address after: 322100 Hengdian Electronic Industrial Park, Dongyang City, Jinhua City, Zhejiang Province

Applicant after: ZHEJIANG LINIX MOTOR Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 322118 No. 196 Industrial Avenue, Hengdian Electronic Industrial Park, Jinhua City, Zhejiang Province

Applicant before: HENGDIAN GROUP INNUOVO ELECTRIC Co.,Ltd.

Country or region before: China

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant