CN205453439U - 一种步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种步进电机，包括定子部和转动部，定子部的前后两端均设有端盖，其分别为第一和第二端盖，第一和第二端盖上均设有安装部，安装部上设有安装口，定子部的内部设有安装槽，安装槽内安装了转动部，转动部包括转轴，滚珠轴承，永久磁钢和转子，滚珠轴承和永久磁钢均安装在转轴上，滚珠轴承设有两个，其分别是第一和第二滚珠轴承，转子设有两个，其分别为第一和第二转子，第一转子安装在第一滚珠轴承的内侧，第二转子安装在第二滚珠轴承的内侧，第一和第二转子上均设有多个凸齿；本实用新型的步进电机，安装简单，使用方便，提高了工作效率。

Description

一种步进电机

技术领域

本实用新型涉及电机，特别涉及一种步进电机。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，在非超载的情况下，电机的转速和停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，给电机加脉冲信号，电机则转过步距角，加上步进电机周期性的误差，使得在速度、位置等控制领域均用步进电机来控制，可是，现有的步进是电机由于内部结构设计不合理，其在运转的过程中，转动部常会偏离位置，而且转动不平稳，定子部和转动部之间的连接不稳定，有碍于电机的使用。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的步进电机的转动部常会偏离位置，转动不平稳，定子部和转动部之间的连接不稳定，有碍于电机使用的问题，提供了一种结构简单，运行稳定，使用方便的步进电机。

本实用新型的具体技术方案如下：一种步进电机，包括定子部和转动部，所述定子部的前后两端均设有端盖，其分别为第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和第二端盖上均设有安装部，所述安装部上设有安装口，所述定子部的内部设有安装槽，所述安装槽内安装了转动部，所述转动部包括转轴，滚珠轴承和永久磁钢，所述滚珠轴承和永久磁钢均安装在转轴上，所述滚珠轴承设有两个，其分别是第一滚珠轴承和第二滚珠轴承，所述转动部设有两个，其分别为第一转动部和第二转动部，所述第一转动部安装在第一滚珠轴承的内侧，所述第二转动部安装在第二滚珠轴承的内侧，所述第一转动部和第二转动部上均设有多个凸齿，所述第一转动部和第二转动部上设有多个凸齿相互错开，所述第一转动部和第二转动部上设有的多个凸齿的间距均相等，所述永久磁钢安装在第一转动部和第二转动部之间，所述定子部的内部还安装了线圈槽，所述线圈槽内安装了定子极，所述定子极上安装了线圈。

以下为本实用新型的附属技术方案。

作为优选方案，所述第一端盖和第二端盖的四个端角上均设有螺栓孔，其通过螺栓固定在定子部上。

作为优选方案，所述安装部的整体形状为圆形，所述安装口设在安装部的正中间位置。

作为优选方案，所述转轴上设有凹槽，所述凹槽包括第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽设在转动部的前端，所述第二凹槽设在转动部的后端。

本实用新型的技术效果：本实用新型的一种步进电机，通过安装槽的设置，使得转动部的转动稳定；通过线圈槽的设置，使得定子极和线圈的固定牢固；通过转动部的凸齿的设置，使得其与线圈的结合度高，整个设计，安装简单，使用方便，转动稳定，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种步进电机的分解结构示意图。

图2是本实用新型实施例的一种步进电机的结构示意图。

图中：定子部1，端盖2，第一端盖21，第二端盖22，螺栓孔3，螺栓31，安装部4，安装口41，安装槽5，转动部6，转轴61，滚珠轴承62，第一滚珠轴承621，第二滚珠轴承622，转子63，第一转子631，第二转子632，凸齿633，永久磁钢64，凹槽65，第一凹槽651，第二凹槽652，线圈槽7，定子极71，线圈72。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1和图2所示，本实施例的一种步进电机，包括定子部1和转动部6，所述定子部1的前后两端均设有端盖2，其分别为第一端盖21和第二端盖22，所述第一和第二端盖的四个端角上均设有螺栓孔3，其通过螺栓31固定在定子部1上。这样设置，固定牢固。所述第一和第二端盖上均设有安装部4，所述安装部4上设有安装口41，所述安装部4的整体形状为圆形，所述安装口41设在安装部4的正中间位置。这样设置，便于固定转轴。所述定子部1的内部设有安装槽5，所述安装槽5内安装了转动部6，这样设置，固定牢固。所述转动部6包括转轴61，滚珠轴承62，永久磁钢64和转子63，所述滚珠轴承62和永久磁钢63均安装在转轴61上，所述滚珠轴承62包括第一滚珠轴承621和第二滚珠轴承622，所述第一和第二滚珠轴承分别安装在转轴61的前后两侧，这样设置，其用于确定转轴和转动部的相对转动位置，用来支撑转动，以降低转动中的摩擦。所述转子63设有两个，其分别为第一转子631和第二转子632，所述第一转动部631安装在第一滚珠轴承621的内侧，所述第二转动部632安装在第二滚珠轴承622的内侧，所述第一和第二转子上均设有多个凸齿633，所述第一和第二转子上设有多个凸齿633相互错开，所述第一和第二转子上设有的多个凸齿633的间距均相等，这样设置，转动均衡。所述转轴61上设有凹槽65，所述凹槽65包括第一凹槽651和第二凹槽652，所述第一凹槽651设在转轴61的前端，所述第二凹槽652设在转轴61的后端。这样设置，使用方便，便于固定安装。所述永久磁钢64安装在第一和第二转子之间，这样设置，永久磁钢可保持永久磁性。所述定子部1的内部还安装了线圈槽4，所述线圈槽4内安装了定子极71，所述定子极71上安装了线圈72，这样设置，当定子极上安装的线圈通电时，产生磁场，线圈即会被磁化成同一极性。

本实施例的一种步进电机，在具体使用时，使用者将电机通电，通过控制器（图中未示）连接驱动器（图中未示）来驱动电机，此时定子极上安装的线圈产生磁性，而转动部上的转子也产生与定子极上安装的线圈相对应磁场，这样使得电机转动，步进电机只有在通电状况下，才具备自我保持力，在停电状况下，其自我保持力消失。

本实用新型的一种步进电机，1、通过安装槽的设置，使得转动部的转动稳定；2、通过线圈槽的设置，使得定子极和线圈的固定牢固；3、通过转动部的凸齿的设置，使得其与线圈的结合度高；4、整个设计，安装简单，使用方便，转动稳定，提高了工作效率。需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种步进电机，包括定子部和转动部，其特征在于：所述定子部的前后两端均设有端盖，其分别为第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和第二端盖上均设有安装部，所述安装部上设有安装口，所述定子部的内部设有安装槽，所述安装槽内安装了转动部，所述转动部包括转轴，滚珠轴承，永久磁钢和转子，所述滚珠轴承和永久磁钢均安装在转轴上，所述滚珠轴承设有两个，其分别是第一滚珠轴承和第二滚珠轴承，所述转子设有两个，其分别为第一转子和第二转子，所述第一转子安装在第一滚珠轴承的内侧，所述第二转子安装在第二滚珠轴承的内侧，所述第一转子和第二转子上均设有多个凸齿，所述第一转子和第二转子上设有多个凸齿相互错开，所述第一转子和第二转子上设有的多个凸齿的间距均相等，所述永久磁钢安装在第一转子和第二转子之间，所述定子部的内部还安装了线圈槽，所述线圈槽内安装了定子极，所述定子极上安装了线圈。

2.如权利要求1所述的一种步进电机，其特征在于：所述第一端盖和第二端盖的四个端角上均设有螺栓孔，其通过螺栓固定在定子部上。

3.如权利要求1所述的一种步进电机，其特征在于：所述安装部的整体形状为圆形，所述安装口设在安装部的正中间位置。

4.如权利要求1所述的一种步进电机，其特征在于：所述转轴上设有凹槽，所述凹槽包括第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽设在转轴的前端，所述第二凹槽设在转轴的后端。