CN209593207U - 一种直流无刷电机磁路结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直流无刷电机磁路结构，包括电机转子，所述电机转子安装在电机壳内，所述电机转子上连接有电机轴，所述电机壳的端部设置有电机端盖，所述电机端盖外侧从内到外依次设置有绝缘板、电路板、磁盘座、卡簧，所述电机轴从所述电机壳内伸出，并依次穿过所述电机端盖、绝缘板、电路板、磁盘座、卡簧，所述电路板上安装有磁敏传感器，所述磁盘座内安装有永磁体。本实用新型可有效减少因转子表面两磁极间的分界线不整齐、明晰，造成的霍尔信号抖动，提高电机运转的平顺性和可靠性。

Description

一种直流无刷电机磁路结构

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种直流无刷电机磁路结构。

背景技术

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。直流无刷电机的基本结构是由电子开关换相装置、电动机以及位置传感器三者组成，位置传感器将转子磁铁位置变换成电信号去控制电子开关换相装置，使定子的相电流随转子装置的变化而按正确的次序换相，从而使电子磁场随转子的旋转不断地变化、产生与转子转速同步的旋转磁场，用最大转矩推动转子转。磁敏传感器是无刷电机最常用的位置传感器，磁敏元件的主要工作原理是电流的磁效应，主要是霍尔效应或磁阻效应。其磁敏传感件(如霍尔件、磁敏二极管、磁敏三极管、磁敏电阻器或专用集成电路)装在定子组件上，用于检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。现有的霍尔位置传感器一般安装在相应的定子槽间隙，霍尔位置传感器与转子永磁体磁极的间距较大，导致霍尔位置传感器容易受到定子的磁场干扰，特别是大功率的应用场合，或是当采用内嵌式永磁体转子时，因为转子两磁极之间的分界线不整齐、明晰，容易造成霍尔信号抖动，进而影响电机运行平顺和工作效率，由于霍尔位置传感器安装在定子槽间隙，导致霍尔位置传感器容易受到定子高温影响。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种可有效减少因转子表面两磁极间的分界线不整齐、明晰，造成的霍尔信号抖动，提高电机运转的平顺性和可靠性的直流无刷电机磁路结构。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种直流无刷电机磁路结构，包括电机转子，所述电机转子安装在电机壳内，所述电机转子上连接有电机轴，所述电机壳的端部设置有电机端盖，所述电机端盖外侧从内到外依次设置有绝缘板、电路板、磁盘座、卡簧，所述电机轴从所述电机壳内伸出，并依次穿过所述电机端盖、绝缘板、电路板、磁盘座、卡簧，所述电路板上安装有磁敏传感器，所述磁盘座内安装有永磁体。

进一步地：所述磁盘座上设置有安装槽。

进一步地：所述永磁体呈弧状结构，所述永磁体的两端分别为N极、S极，所述永磁体安装在所述安装槽内。

进一步地：所述磁敏传感器粘贴在所述电路板上，且所述磁敏传感器的感应部位靠近所述磁盘座。

进一步地：所述电机轴上套装有电机轴键，所述磁盘座固定安装在所述电机轴键上。

进一步地：所述磁盘座一体成型制成。

本实用新型的有益效果：

与现有技术相比，通过在电机端盖的外侧从内到外依次设置绝缘块、电路板、磁盘座、卡簧，电机轴从电机壳内伸出，并依次穿过绝缘块、电路板、磁盘座、卡簧，在电路板上粘贴有磁敏传感器，在磁盘座内安装永磁体，且磁敏传感器的感应部位靠近磁盘座，将磁敏传感器设置在电机端盖的外侧，使磁敏传感器远离磁场干扰的位置，磁敏传感器感应设置在电机端盖外侧的磁盘座内的永磁体的磁场，而不是转子转芯与永磁体的组合磁场，从而有效减少了因转子表面两磁极间的分界线不整齐、明晰，造成的霍尔信号抖动，提高电机的运转平顺性和可靠性，将磁敏传感器粘贴在电机端盖外侧的电路板上，避免磁敏传感器受到定子磁场、温度的影响。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为电路板结构示意图；

图3为磁盘座结构示意图；

图4为磁盘座剖切图；

图5为磁盘座和永磁体连接结构示意图。

图中：1-电机转子，2-电机壳，21-电机端盖，3-电机轴，4-绝缘板，5-电路板， 51-磁敏传感器，6-磁盘座，61-永磁体，62-安装槽，63-卡槽，7-卡簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示为本实用新型提供一种直流无刷电机磁路结构实施例结构示意图：包括电机转子1，所述电机转子1安装在电机壳2内，所述电机转子1上连接有电机轴3，所述电机壳2的端部设置有电机端盖21，所述电机端盖21外侧从内到外依次设置有绝缘板4、电路板5、磁盘座6、卡簧7，所述电机轴3从所述电机壳2内伸出，并依次穿过所述电机端盖21、绝缘板4、电路板5、磁盘座6、卡簧7，所述电路板5 上安装有磁敏传感器51，所述磁盘座6内安装有永磁体61；

所述磁盘座6一体成型制成，所述磁盘座6上设置有安装槽62，所述永磁体61 呈弧状结构，所述永磁体61的两端分别为N极、S极，所述永磁体61安装在所述安装槽62内，所述永磁体61设置有多个，多个所述永磁体61呈圆周分布安装在所述安装槽62内(如图5所示)；

所述磁敏传感器51粘贴在所述电路板5上，且所述磁敏传感器51的感应部位靠近所述磁盘座6，所述电机轴3上套装有电机轴键，所述磁盘座6通过卡槽63固定安装在所述电机轴键上。

本实用新型通过在电机端盖21外侧从内到外依次设置绝缘板4、电路板5、磁盘座6、卡簧7，将电机轴3从电机壳2内伸出，并使电机轴3依次穿过绝缘板4、电路板5、磁盘座6、卡簧7，并在电路板5上粘贴磁敏传感器51，在磁盘座6的安装槽62 内安装永磁体61，将磁盘座6和电路板5设置在电机端盖21外侧，采用独立的磁盘座 6，使磁盘座6内的永磁体61远离电机转子和定子磁场干扰的位置，且磁敏传感器51 的感应部位靠近磁盘座6，利用磁敏传感器51感应永磁体61的端部磁场变化检测电机转子旋转位置，从而有效减少因电机转子表面两磁极间的分界线不整齐、明晰，造成的霍尔信号抖动，实现使磁敏传感器51远离定子磁场、温度的影响，进而提高电机的运转平顺性和可靠性。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种直流无刷电机磁路结构，包括电机转子(1)，所述电机转子(1)安装在电机壳(2)内，所述电机转子(1)上连接有电机轴(3)，所述电机壳(2)的端部设置有电机端盖(21)，其特征在于：所述电机端盖(21)外侧从内到外依次设置有绝缘板(4)、电路板(5)、磁盘座(6)、卡簧(7)，所述电机轴(3)从所述电机壳(2)内伸出，并依次穿过所述电机端盖(21)、绝缘板(4)、电路板(5)、磁盘座(6)、卡簧(7)，所述电路板(5)上安装有磁敏传感器(51)，所述磁盘座(6)内安装有永磁体(61)。

2.根据权利要求1所述一种直流无刷电机磁路结构，其特征在于：所述磁盘座(6)上设置有安装槽(62)。

3.根据权利要求2所述一种直流无刷电机磁路结构，其特征在于：所述永磁体(61)呈弧状结构，所述永磁体(61)的两端分别为N极、S极，所述永磁体(61)安装在所述安装槽(62)内。

4.根据权利要求3所述一种直流无刷电机磁路结构，其特征在于：所述磁敏传感器(51)粘贴在所述电路板(5)上，且所述磁敏传感器(51)的感应部位靠近所述磁盘座(6)。

5.根据权利要求1所述一种直流无刷电机磁路结构，其特征在于：所述电机轴(3)上套装有电机轴键，所述磁盘座(6)固定安装在所述电机轴键上。

6.根据权利要求3所述一种直流无刷电机磁路结构，其特征在于：所述磁盘座(6)一体成型制成。