JPH09271028A - 動きベクトル検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 動きベクトル検出の対象となる画像信号の時
間的間隔が２フレーム以上離れることによる処理速度や
ハードウェア規模の増加を軽減する。 【解決手段】 第１の動きベクトル検出器３は第２のセ
レクタ１２で選択された画像信号と入力画像信号とを対
象に動きベクトルを検出して動きベクトルメモリ４に記
憶する。第２の動きベクトル検出器５は動きベクトルの
探索範囲の時間的間隔が２フレーム以上離れている場
合、対象となっている画像フレーム間に挟まれる画像フ
レームに対して検出された動きベクトル情報を動きベク
トルメモリ４から読出し、その動きベクトル情報を用い
て動きベクトルの検出範囲を絞り、その検出範囲内で動
きベクトルの検出を行う。第２のセレクタ１２は入力順
入替え用メモリ１からの画像信号とフレームメモリ１１
からの局所復号画像信号とのうちのどちらかを選択して
出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は動きベクトル検出回
路に関し、特に各種画像処理装置や画像圧縮符号化装置
に用いられる画像内の物体の動きを示す動きベクトルを
検出する動きベクトル検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の動きベクトル検出装置と
しては、図９に示すように、現フレームメモリ２１と、
前フレームメモリ２２と、アドレス発生部２３と、動き
ベクトル判定部２４と、検索範囲決定部２５と、輪郭検
出部２６と、輪郭情報格納メモリ２７とから構成された
ものがある。

【０００３】現フレームメモリ２１は入力画像信号１０
１を格納するメモリであり、前フレームメモリ２２は現
フレームメモリ２１から与えられる過去の１フレーム分
の画像信号１０２を格納するメモリである。

【０００４】アドレス発生部２３は現フレームメモリ２
１に対して、図１０に示すような所定の画素ブロックス
キャン法によってブロック内の画素のアドレス（Ｘ，
Ｙ）１０３を順次発生する。図１０では１ライン目のブ
ロック１〜Ｍに対して順次スキャンを行った後に、２ラ
イン目のブロック１〜Ｍに対して順次スキャンを行うと
いうように、この動作をＭライン目まで順番に繰返すス
キャン法を示している。

【０００５】また、アドレス発生部２３は前フレームメ
モリ２２に対して、検索範囲決定部２５から出力される
検索範囲（ＷＸ，ＷＹ）１０４に基づいてその検索範囲
内に含まれるブロック内の画素のアドレス（Ｘ′，
Ｙ′）１０５を順次発生する。

【０００６】さらに、アドレス発生部２３は現フレーム
メモリ２１へのアドレス（Ｘ，Ｙ）１０３と前フレーム
メモリ２２へのアドレス（Ｘ′，Ｙ′）１０５とのアド
レスのずれ（Ｘ−Ｘ′，Ｙ−Ｙ′）１０６を動きベクト
ル判定部２４に出力する。以上の動作を１周期として、
検索範囲内の全ての移動可能なベクトルに対して順次ア
ドレスを発生する。

【０００７】輪郭検出部２６は現フレームメモリ２１か
ら出力される画像データ１０７を参照して現フレーム内
の現画素ブロックの輪郭情報１０９を検出する。輪郭情
報格納メモリ２７は輪郭検出部２６が出力する各画素ブ
ロックの輪郭情報１０９を格納する。

【０００８】動きベクトル判定部２４は現フレームメモ
リ２１から出力される画素ブロックの画像データｇｉ
（Ｘ，Ｙ）１０７及び前フレームメモリ２２から出力さ
れる画素ブロックの画像データｇ(i-1) （Ｘ′，Ｙ′）
１０８に対して、次式を用いたパターンマッチングによ
る誤差量Ｅを算出する。つまり、誤差量Ｅは、 Ｅ＝ΣΣ｜ｇｉ（Ｘ，Ｙ）−ｇ(i-1) （Ｘ′，Ｙ′）｜ ……（１） で表される。ここで、ΣΣはＸ及びＹの総和である。

【０００９】動きベクトル判定部２４はこの誤差量Ｅを
算出し、最小の誤差量となるベクトルをアドレス発生部
２３から出力されるアドレスのずれ（Ｘ−Ｘ′，Ｙ−
Ｙ′）１０６に基づいて求め、最適動きベクトルとして
出力する。

【００１０】画像信号内のある輪郭に囲まれた移動物体
内部の各画素ブロックがほぼ同一の動きをすると考えら
れるので、検索範囲決定部２５では輪郭情報格納メモリ
２７から得られる着目画素ブロックとそれに隣接する隣
接画素ブロックとについての輪郭情報１１０を基に着目
画素ブロックと同一の動きをする隣接画素ブロックを選
出し、それを検索範囲（ＷＸ，ＷＹ）１０４として出力
する。

【００１１】上記の動きベクトル検出装置については、
特開平４−３２３７８０号公報に詳述されている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の動きベ
クトル検出装置では、現フレームとこの現フレームに対
して１つ前の過去のフレームとを基に動きベクトルの検
索範囲を決定するようになっている。

【００１３】しかしながら、ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．２６２
に規定されている画像符号化方式のように、動きベクト
ル検出の対象となる現フレームと過去のフレームとの時
間的間隔が２フレーム以上離れる場合、すなわち図１１
に示すように、Ｉ0 ピクチャとＩ0 ピクチャから３フレ
ーム離れたＰ3 ピクチャとを基に動きベクトルの検索範
囲を決定する場合がある。

【００１４】動きベクトルの検索範囲は、図３に示すよ
うに、現フレームと過去のフレームとの時間的間隔の増
加に比例して拡大するため、上記の方式をそのまま適用
しようとすると、その分だけ処理速度やハードウェアを
増加させなければならない。

【００１５】つまり、現フレームと過去のフレームとの
時間的間隔が２フレーム離れる場合には動きベクトルの
検索範囲が現フレームと１つ前の過去のフレームとによ
って決定する時と比べて４倍となり、現フレームと過去
のフレームとの時間的間隔が３フレーム離れる場合には
動きベクトルの検索範囲が現フレームと１つ前の過去の
フレームとによって決定する時と比べて９倍になってし
まう。

【００１６】そこで、本発明の目的は上記の問題点を解
消し、動きベクトル検出の対象となる画像信号の時間的
間隔が２フレーム以上離れることによる処理速度やハー
ドウェア規模の増加を軽減することができる動きベクト
ル検出回路を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明による動きベクト
ル検出回路は、入力される入力画像信号を符号化する符
号化部を含む画像処理装置において画像内での物体の動
きを示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出回路
であって、前記入力画像信号に対して前記符号化部への
入力順序を予め設定された一定規則に従って入替えるた
めの入力順入替え用メモリと、前記符号化部において符
号化された画像信号を基に求められた局所復号画像を記
憶するためのフレームメモリと、前記入力画像信号であ
る現画像信号に対して時間的間隔が１フレームとなる過
去の画像信号を前記入力順入替え用メモリ及び前記フレ
ームメモリのうちの一方から読出しかつ読出した前記過
去の画像信号と前記現画像信号とを対象とする動きベク
トルを検出する第１の動きベクトル検出手段と、前記第
１の動きベクトル検出手段で検出された前記動きベクト
ルを記憶する動きベクトルメモリと、前記動きベクトル
メモリに記憶された動きベクトルに基づいて動きベクト
ル探索範囲を限定して前記現画像信号と前記フレームメ
モリから読出した時間的間隔が２フレーム以上離れてい
る過去の画像信号である前記局所復号画像とを対象とす
る動きベクトルを検出する第２の動きベクトル検出手段
とを備えている。

【００１８】本発明による他の動きベクトル検出回路
は、上記の構成のほかに、前記入力画像信号と前記入力
順入替え用メモリに保持された画像信号とのうちの一方
を選択して前記符号化部に出力する第１の選択手段と、
前記入力順入替え用メモリに保持された画像信号と前記
フレームメモリに記憶された局所復号画像とのうちの一
方を選択して前記第１の動きベクトル検出手段に出力す
る第２の選択手段とを具備している。

【００１９】本発明による別の動きベクトル検出回路
は、上記の構成のほかに、前記入力画像信号のフレーム
の区切りを示す信号に基づいて前記第１及び第２の選択
手段各々の選択動作を制御する手段を具備している。

【００２０】本発明によるさらに別の動きベクトル検出
回路は、上記の構成において、前記第１の動きベクトル
検出手段を、前記現画像信号と前記現画像信号に対して
時間的間隔が１フレームとなる過去の画像信号とを対象
とする動きベクトルのうち少なくとも前記第２の動きベ
クトル検出手段の対象となる２フレーム以上離れた画像
信号間に挟まれる画像信号を対象とする動きベクトルを
検出するよう構成している。

【００２１】本発明によるさらにまた別の動きベクトル
検出回路は、上記の構成において、前記第１の動きベク
トル検出手段を、動きベクトル検出動作を前記第２の動
きベクトル検出手段による動きベクトル検出動作と並列
に行うよう構成している。

【００２２】

【発明の実施の形態】まず、本発明の作用について以下
に述べる。

【００２３】本発明では通常の動き補償フレーム間予測
を行うための動きベクトル検出器のほかに、もう一つの
動きベクトル検出器と、この動きベクトル検出器で検出
された動きベクトル情報を記憶する動きベクトルメモリ
と、符号化部への入力順序を予め設定された一定規則に
従って入替えるための入力順入替え用メモリとを配設し
ている。

【００２４】新たに配設した動きベクトル検出器におい
ては、通常の動きベクトル検出器の動作と並列に、現画
像フレームに対して時間的間隔が常に１フレームとなる
過去の画像フレームと前述の現画像フレームとを対象と
する動きベクトルを検出する動作を行う。

【００２５】ここで、過去の画像フレームとしては、入
力順入替え用メモリに保持されている画像信号とフレー
ムメモリに記憶されかつ符号化部において符号化された
画像信号を基に求められた局所復号画像とのうちの一方
を選択的に使用する。

【００２６】通常の動きベクトル検出器では、時間的間
隔が２フレーム以上離れている画像信号間の動きベクト
ルの検出を行う際、動きベクトルメモリから関連する動
きベクトル情報（対象となる画像信号間に挟まれる画像
信号に対して検出済みの動きベクトル情報）を読出して
使用する。

【００２７】これによって、時間的間隔が２フレーム以
上離れている画像信号間の動きベクトル検出を、動きベ
クトルメモリから読出した動きベクトル情報に基づいた
探索範囲内に限定することが可能となる。

【００２８】よって、動きベクトル検出の対象となる画
像信号の時間的間隔が２フレーム以上離れることによる
処理速度やハードウェア規模の増加を軽減することが可
能となる。

【００２９】次に、本発明の実施例について図面を参照
して説明する。図１は本発明の一実施例の構成を示すブ
ロック図である。図において、本発明の一実施例では入
力された画像信号に対して、ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．２６２
に規定される符号化方式に基づき、画像フレーム単位に
入力される符号化部への画像信号の入力順番の入替えを
入力順入替え用メモリ（Ｒｅ−ｏｒｄｅｒメモリ）１及
び第１のセレクタ２によって行う。

【００３０】本発明の一実施例による符号化部は第１の
動きベクトル検出器３と、動きベクトルメモリ４と、第
２の動きベクトル検出器５と、予測器６と、減算器７
と、量子化器８と、逆量子化器９と、加算器１０と、フ
レームメモリ１１と、第２のセレクタ１２とから構成さ
れている。

【００３１】この符号化部において、第１のセレクタ２
から出力される画像信号は予測器６からの予測信号Ｐと
の差分が減算器７でとられ、その差分Ｓに対する量子化
が量子化器８で行われる。量子化器８からの出力は符号
化データＣＤとして外部に出力されるとともに、逆量子
化器９に出力される。

【００３２】逆量子化器９では量子化器８からの出力に
対して逆量子化が行われ、その逆量子化後の信号Ｑと予
測器６からの予測信号Ｐとが加算器１０で加算される。
加算器１０の加算結果は局所復号画像信号ＬＤとしてフ
レームメモリ１１に出力され、フレームメモリ１１に格
納される。

【００３３】第２の動きベクトル検出器５は第１のセレ
クタ２から出力される画像信号ＲＭＢ１とフレームメモ
リ１１からの局所復号画像ＳＷ１とを対象に動きベクト
ル検出を行う。第２の動きベクトル検出器５で検出され
た動きベクトルＭＶ１は予測器６で行われる動き補償フ
レーム間予測に用いられる。

【００３４】ここで、ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．２６２に規定
される符号化方式の場合、第２の動きベクトル検出器５
に入力される画像信号ＲＭＢ１と局所復号画像ＳＷ１と
の時間的間隔が２フレーム以上離れていることがあり、
その間隔をｎとすると、動きベクトルの探索範囲がｎ²
倍に拡大してしまう。

【００３５】そこで、第１の動きベクトル検出器３は入
力画像信号ＲＭＢ２に対して時間的間隔が１フレーム分
しか離れていない画像信号を用いて動きベクトル検出を
行う。この場合、第１の動きベクトル検出器３には入力
画像信号ＲＭＢ２に対して時間的間隔が１フレーム分し
か離れていない画像信号として、入力順入替え用メモリ
１からの画像信号ＲＭＤとフレームメモリ１１からの局
所復号画像信号ＦＭＤとのうちのどちらかを第２のセレ
クタ１２で選択した信号が入力される。

【００３６】第１の動きベクトル検出器３は第２のセレ
クタ１２で選択された画像信号ＳＷ２と入力画像信号Ｒ
ＭＢ２とを対象に動きベクトルＭＶ２を検出し、その動
きベクトルＭＶ２を動きベクトルメモリ４に記憶してお
く。

【００３７】第２の動きベクトル検出器５は画像信号Ｒ
ＭＢ１と局所復号画像ＳＷ１との時間的間隔がｎフレー
ム離れていることで、動きベクトルの探索範囲がｎ² 倍
に拡大した場合、つまり時間的間隔が２フレーム以上離
れている場合、対象となっている画像フレーム間に挟ま
れる画像フレームに対して検出された動きベクトル情報
を動きベクトルメモリ４から読出し、その動きベクトル
情報ＰＭＶを用いて動きベクトルの検出範囲を絞り、そ
の検出範囲内で動きベクトルの検出を行う。このとき、
動きベクトルメモリ４から読出される動きベクトル情報
は第１の動きベクトル検出器３によって既に検出済みの
ものである。

【００３８】予測器６はフレームメモリ１１に格納され
た局所復号画像と第２の動きベクトル検出器５で検出さ
れた動きベクトルＭＶ１とから動き補償フレーム間予測
を行い、予測信号Ｐを減算器７及び加算器１０に送出す
る。この動き補償フレーム間予測についてはＩＴＵ−Ｔ
勧告Ｈ．２６２に規定されており、また本発明は動きベ
クトルの検出に関する技術であるので、その説明を省略
する。

【００３９】図２は本発明の一実施例の動作を示すタイ
ミングチャートである。図においてはＩＴＵ−Ｔ勧告
Ｈ．２６２に規定されているパラメータＭの値が「３」
の場合の動作を示している。

【００４０】図２に示すＩ，Ｂ，ＰはＩＴＵ−Ｔ勧告
Ｈ．２６２に規定されている画像フレーム単位に定義さ
れているピクチャタイプ（Ｉピクチャ、Ｂピクチャ、Ｐ
ピクチャ）を示しており、入力順入替え用メモリ１には
Ｂピクチャに相当する画像フレームが記憶される。

【００４１】図３は動きベクトル検出範囲が広がる状態
を示す図である。これら図１〜図３を用いて本発明の一
実施例の動作について説明する。

【００４２】入力順入替え用メモリ１及び第１のセレク
タ２はＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．２６２に規定された符号化方
式に基づいて、入力された画像信号の符号化部への入力
順番の入替えを画像フレーム単位に行う。

【００４３】第１のセレクタ２で選択されて出力される
画像信号は減算器７で予測器６からの予測信号Ｐとの差
分がとられ、その差分Ｓは量子化器８に送出される。量
子化器８はその差分Ｓに対しての量子化を行い、符号化
データＣＤを外部及び逆量子化器９に出力する。

【００４４】逆量子化器９は符号化データＣＤに対して
逆量子化を行い、その逆量子化後の信号Ｑを加算器１０
に送出する。加算器１０は逆量子化後の信号Ｑと予測器
６からの予測信号Ｐとを加算して局所復号画像信号ＬＤ
を求め、局所復号画像信号ＬＤをフレームメモリ１１に
送出する。よって、フレームメモリ１１には加算器１０
で求められた局所復号画像信号ＬＤが格納される。

【００４５】第２の動きベクトル検出器５は予測器６で
行われる動き補償フレーム間予測のための動きベクトル
ＭＶ１を検出するために、第１のセレクタ２から出力さ
れる画像信号ＲＭＢ１とフレームメモリ１１からの局所
復号画像信号ＳＷ１とを対象として動きベクトルの検出
を行う。

【００４６】ここで、図２からもわかるように、Ｉ0 か
らＰ3 に対する予測信号を求める場合に必要となる動き
ベクトルＭＶ１を検出するためには、時間的間隔が３フ
レーム分離れているので、その探索範囲が間隔１フレー
ムの時と比べて９倍の大きさとなってしまう（図３参
照）。

【００４７】そこで、第１の動きベクトル検出器３によ
って入力画像信号ＲＭＢ２に対して時間的間隔が１フレ
ーム分しか離れていない画像信号を、第２のセレクタ１
２で入力順入替え用メモリ１からの信号ＲＭＤ及びフレ
ームメモリ１１からの局所復号画像信号ＦＭＤのうちの
どちらかから選択し、この第２のセレクタ１２から出力
される画像信号ＳＷ２と入力画像信号ＲＭＢ２とを対象
として動きベクトルＭＶ２（図２のＩ0 →Ｂ1 及びＢ1
→Ｂ2 各々の動きベクトル）を検出し、動きベクトルメ
モリ４に記憶しておく。

【００４８】第２の動きベクトル検出器５は上記の理由
によって探索範囲が広くなってしまう場合、対象となっ
ている画像フレーム（Ｉ0 →Ｐ3 ）間に挟まれる画像フ
レーム（Ｂ1 ，Ｂ2 ）に対して第１の動きベクトル検出
器３で検出された動きベクトル情報を動きベクトルメモ
リ４から読出す。

【００４９】第２の動きベクトル検出器５は動きベクト
ルメモリ４から読出した動きベクトル情報ＰＭＶと組合
わせてベクトル検出を行うことで、探索範囲が間隔１フ
レームの時と比べて９倍の広さとなるところを対象とす
る画像フレームの時間的間隔が１フレーム相当の場合の
探索範囲に減らすことができ、効率よく動きベクトル検
出を行うことができる。

【００５０】図４は本発明の他の実施例の構成を示すブ
ロック図である。図において、本発明の他の実施例では
入力された画像信号に対して、ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．２６
２に規定される符号化方式に基づき、画像フレーム単位
に入力される符号化部への画像信号の入力順番の入替え
を、ランダムアクセスメモリで構成される入力順入替え
用メモリ（Ｒｅ−ｏｒｄｅｒメモリ）１と、入力画像信
号のフレームの区切りを示す信号ＦＰを基にセレクタ制
御部１３から出力される制御信号Ｓ１にしたがって入力
画像信号及び入力順入替え用メモリ１からの出力のいず
れかを選択して出力する第１のセレクタ２によって行
う。

【００５１】本発明の一実施例による符号化部は第１の
動きベクトル検出器３と、動きベクトルメモリ４と、第
２の動きベクトル検出器５と、予測器６と、減算器７
と、量子化器８と、逆量子化器９と、加算器１０と、フ
レームメモリ１１と、第２のセレクタ１２と、セレクタ
制御部１３とから構成されている。

【００５２】この符号化部において、第１のセレクタ２
から出力される画像信号は予測器６からの予測信号Ｐと
の差分が減算器７でとられ、その差分Ｓに対する量子化
が量子化器８で行われる。量子化器８からの出力は符号
化データＣＤとして外部に出力されるとともに、逆量子
化器９に出力される。

【００５３】逆量子化器９では量子化器８からの出力に
対して逆量子化が行われ、その逆量子化後の信号Ｑと予
測器６からの予測信号Ｐとが加算器１０で加算される。
加算器１０の加算結果は局所復号画像信号ＬＤとしてフ
レームメモリ１１に出力され、フレームメモリ１１に格
納される。

【００５４】第２の動きベクトル検出器５は第１のセレ
クタ２から出力される画像信号ＲＭＢ１とフレームメモ
リ１１からの局所復号画像ＳＷ１とを対象としてパター
ンマッチングを基本とした動きベクトル検出を行う。第
２の動きベクトル検出器５で検出された動きベクトルＭ
Ｖ１は予測器６で行われる動き補償フレーム間予測に用
いられる。

【００５５】尚、フレームメモリ１１はランダムアクセ
スメモリで構成されており、第２の動きベクトル検出器
５からのアドレスＦＭＡＤ１を基に、動きベクトル検出
範囲に相当する局所復号画像ＳＷ１を第２の動きベクト
ル検出器５に出力する。

【００５６】ここで、ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．２６２に規定
される符号化方式の場合、第２の動きベクトル検出器５
に入力される画像信号ＲＭＢ１と局所復号画像ＳＷ１と
の時間的間隔が２フレーム以上離れていることがあり、
その間隔をｎとすると、動きベクトルの探索範囲がｎ²
倍に拡大してしまう（図３参照）。

【００５７】そこで、第１の動きベクトル検出器３は入
力画像信号ＲＭＢ２に対して時間的間隔が１フレーム分
しか離れていない画像信号を用いてパターンマッチング
を基本とした動きベクトル検出を行う。

【００５８】この場合、第１の動きベクトル検出器３に
は入力画像信号ＲＭＢ２に対して時間的間隔が１フレー
ム分しか離れていない画像信号として、入力順入替え用
メモリ１からの画像信号ＲＭＤとフレームメモリ１１か
らの局所復号画像信号ＦＭＤとのうちのどちらかが第２
のセレクタ１２で選択された信号が入力される。

【００５９】局所復号画像信号ＦＭＤは第１の動きベク
トル検出器３からのアドレスＦＭＡＤ２を基に、フレー
ムメモリ１１から読出される動きベクトル検出範囲に相
当する局所復号画像である。また、画像信号ＲＭＤは第
１の動きベクトル検出器３からのアドレスＲＭＡＤを基
に、入力順入替え用メモリ１から読出される動きベクト
ル検出範囲に相当する画像信号である。

【００６０】第１の動きベクトル検出器３は第２のセレ
クタ１２で選択された画像信号ＳＷ２と入力画像信号Ｒ
ＭＢ２とを対象に動きベクトルＭＶ２を検出し、その動
きベクトルＭＶ２をランダムアクセスメモリで構成され
る動きベクトルメモリ４に記憶しておく。

【００６１】第２の動きベクトル検出器５は画像信号Ｒ
ＭＢ１と局所復号画像ＳＷ１との時間的間隔がｎフレー
ム離れていることで、動きベクトルの探索範囲がｎ² 倍
に拡大した場合、つまり時間的間隔が２フレーム以上離
れている場合、対象となっている画像フレーム間に挟ま
れる画像フレームに対して第１の動きベクトル検出器３
で検出された動きベクトル情報をアドレスＶＭＡＤによ
って動きベクトルメモリ４から読出す。

【００６２】第２の動きベクトル検出器５は動きベクト
ルメモリ４から読出した動きベクトル情報ＰＭＶを用い
て動きベクトルの検出範囲を絞り、その検出範囲内で動
きベクトルの検出を行う。このとき、動きベクトルメモ
リ４から読出される動きベクトル情報は第１の動きベク
トル検出器３によって既に検出済みのものである。

【００６３】予測器６はフレームメモリ１１に格納され
た局所復号画像と第２の動きベクトル検出器５で検出さ
れた動きベクトルＭＶ１とから動き補償フレーム間予測
を行い、予測信号Ｐを減算器７及び加算器１０に送出す
る。この動き補償フレーム間予測についてはＩＴＵ−Ｔ
勧告Ｈ．２６２に規定されており、また本発明は動きベ
クトルの検出に関する技術であるので、その説明を省略
する。

【００６４】図５は本発明の他の実施例の動作を示すタ
イミングチャートである。図においてはＩＴＵ−Ｔ勧告
Ｈ．２６２に規定されているパラメータＭの値が「３」
の場合の動作を示している。

【００６５】図５に示すＩ，Ｂ，ＰはＩＴＵ−Ｔ勧告
Ｈ．２６２に規定されている画像フレーム単位に定義さ
れているピクチャタイプ（Ｉピクチャ、Ｂピクチャ、Ｐ
ピクチャ）を示しており、入力順入替え用メモリ１には
Ｂピクチャに相当する画像フレームが記憶される。

【００６６】これら図４及び図５を用いて本発明の他の
実施例の動作について説明する。具体的な処理として
は、上記のＢピクチャに相当する画像フレームが入力順
入替え用メモリ１に入力されて一時的に記憶される。

【００６７】つまり、図５に示すように、入力順入替え
用メモリ１には［Ｂ-1，Ｂ1 ］、［Ｂ1 ，Ｂ2 ］、［Ｂ
2 ，Ｂ4 ］、［Ｂ4 ，Ｂ5 ］、……というようにＢピク
チャに相当する画像フレームが一時的に記憶される。こ
の場合、入力順入替え用メモリ１は画像信号の２フレー
ム分の容量を持つランダムアクセスメモリで構成するこ
とによって実現される。

【００６８】第１のセレクタ２は入力画像信号のフレー
ムの区切りを示す画像フレーム信号ＦＰを基にセレクタ
制御部１３から出力される制御信号Ｓ１にしたがって入
力画像信号及び入力順入替え用メモリ１からの出力のい
ずれかを選択して出力する。これによって、入力された
画像信号の符号化部への入力順番が入替えられることと
なる。

【００６９】ここで、制御信号Ｓ１は入力画像のピクチ
ャタイプがＢピクチャ以外の場合に、第１のセレクタ２
が入力画像信号を選択して出力するように設定された信
号とする。つまり、制御信号Ｓ１はＢピクチャ以外の時
に“Ｈ”レベルとなり、第１のセレクタ２が入力画像信
号を選択して出力する（図５参照）。

【００７０】第１のセレクタ２で選択されて出力される
画像信号は減算器７で予測器６からの予測信号Ｐとの差
分がとられ、その差分Ｓは量子化器８に送出される。量
子化器８はその差分Ｓに対しての量子化を行い、符号化
データＣＤを外部及び逆量子化器９に出力する。

【００７１】逆量子化器９は符号化データＣＤに対して
逆量子化を行い、その逆量子化後の信号Ｑを加算器１０
に送出する。加算器１０は逆量子化後の信号Ｑと予測器
６からの予測信号Ｐとを加算して局所復号画像信号ＬＤ
を求め、局所復号画像信号ＬＤをフレームメモリ１１に
送出する。

【００７２】よって、フレームメモリ１１には加算器１
０で求められた局所復号画像信号ＬＤが格納される。但
し、ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．２６２の規定によって、Ｂピク
チャについてはフレームメモリ１１に入力しないように
なっている。

【００７３】第２の動きベクトル検出器５は予測器６で
行われる動き補償フレーム間予測のための動きベクトル
ＭＶ１を検出するために、第１のセレクタ２から出力さ
れる画像信号ＲＭＢ１とフレームメモリ１１からの局所
復号画像信号ＳＷ１とを対象としてパターンマッチング
を基本とした動きベクトル検出を行う。第２の動きベク
トル検出器５で検出された動きベクトルＭＶ１は予測器
６で行われる動き補償フレーム間予測に用いられる。

【００７４】尚、フレームメモリ１１はランダムアクセ
スメモリで構成されており、第２の動きベクトル検出器
５からのアドレスＦＭＡＤ１を基に、動きベクトル検出
範囲に相当する局所復号画像ＳＷ１を第２の動きベクト
ル検出器５に出力する。

【００７５】ここで、図５からもわかるように、Ｉ0 か
らＰ3 に対する予測信号を求める場合に必要となる動き
ベクトルＭＶ１を検出するためには、時間的間隔が３フ
レーム分離れているので、その探索範囲が間隔１フレー
ムの時と比べて９倍の大きさとなってしまう（図３参
照）。

【００７６】そこで、第２のセレクタ１２は入力画像信
号ＲＭＢ２に対して時間的間隔が１フレーム分しか離れ
ていない画像信号を、セレクタ制御部１３からの制御信
号Ｓ２にしたがって入力順入替え用メモリ１からの信号
ＲＭＤ及びフレームメモリ１１からの局所復号画像信号
ＦＭＤのうちのどちらかから選択して出力する。

【００７７】ここで、第２のセレクタ１２は制御信号Ｓ
２が“Ｈ”レベルの時に、入力順入替え用メモリ１の出
力である信号ＲＭＤを選択して出力する（図５参照）。
局所復号画像信号ＦＭＤは第１の動きベクトル検出器３
からのアドレスＦＭＡＤ２を基に、フレームメモリ１１
から読出される動きベクトル検出範囲に相当する局所復
号画像である。また、画像信号ＲＭＤは第１の動きベク
トル検出器３からのアドレスＲＭＡＤを基に、入力順入
替え用メモリ１から読出される動きベクトル検出範囲に
相当する画像信号である。

【００７８】第１の動きベクトル検出器３は第２のセレ
クタ１２から出力される画像信号ＳＷ２と入力画像信号
ＲＭＢ２とを対象として動きベクトルＭＶ２（図５のＩ
0 →Ｂ1 及びＢ1 →Ｂ2 各々の動きベクトル）を検出
し、ランダムアクセスメモリから構成される動きベクト
ルメモリ４に記憶しておく。

【００７９】第２の動きベクトル検出器５は上記の理由
によって探索範囲が広くなってしまう場合、対象となっ
ている画像フレーム（Ｉ0 →Ｐ3 ）間に挟まれる画像フ
レーム（Ｂ1 ，Ｂ2 ）に対して第１の動きベクトル検出
器３で検出された動きベクトル情報（図５のＩ0 →Ｂ1
及びＢ1 →Ｂ2 各々の動きベクトル）をアドレスＶＭＡ
Ｄによって動きベクトルメモリ４から読出す。

【００８０】第２の動きベクトル検出器５は動きベクト
ルメモリ４から読出した動きベクトル情報ＰＭＶを用い
て動きベクトル範囲を絞り、その検出範囲内で動きベク
トルの検出を行う。よって、探索範囲が間隔１フレーム
の時と比べて９倍の広さとなるところを対象とする画像
フレームの時間的間隔が１フレーム相当の場合の探索範
囲に減らすことができ、効率よく動きベクトル検出を行
うことができる。

【００８１】図６は図４の第１の動きベクトル検出器３
の詳細な構成を示すブロック図である。図において、第
１の動きベクトル検出器３はマクロブロックメモリ３０
と、パターンマッチング部３１と、最適ベクトル算出部
３２と、入力順入替え用メモリ１用の読出しアドレス発
生部３３と、フレームメモリ１１用の読出しアドレス発
生部３４とから構成されている。

【００８２】マクロブロックメモリ３０は入力画像信号
ＲＭＢ２（現画像）をＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．２６２の規定
に基づき、水平方向１６画素、垂直方向１６ラインのブ
ロックに区分けし、この１６画素×１６ラインのブロッ
クをマクロブロックとして記憶する。

【００８３】予め設定された動きベクトル探索範囲内に
含まれる画像信号をマクロブロック単位に読出すにあた
って、読出しアドレス発生部３３は入力順入替え用メモ
リ１へのアドレスＲＭＡＤを発生して出力し、読出しア
ドレス発生部３４はフレームメモリ１１へのアドレスＦ
ＭＡＤ２を発生して出力する。

【００８４】ここで、動きベクトル探索範囲を予め設定
されたものとしているのは、第１の動きベクトル検出器
３が行う動きベクトル検出の対象となる画像信号間の時
間的間隔が１フレームの場合のみだからである。

【００８５】パターンマッチング部３１は読出しアドレ
ス発生部３３，３４から夫々出力されるアドレスＲＭＡ
Ｄ，ＦＭＡＤ２にしたがって入力順入替え用メモリ１及
びフレームメモリ１１からマクロブロック単位に読出さ
れる画像信号ＳＷ２とマクロブロックメモリ３０に記憶
されている画像信号（現画像に相当する）との間のパタ
ーンマッチングを行う。最適ベクトル算出部３２はパタ
ーンマッチング部３１の結果を基に最適動きベクトルＭ
Ｖ２を求めて出力する。

【００８６】図７は図４の第２の動きベクトル検出器５
の詳細な構成を示すブロック図である。図において、第
２の動きベクトル検出器５はマクロブロックメモリ５０
と、パターンマッチング部５１と、動きベクトル読出し
部５２と、読出しアドレス発生部５３と、最適ベクトル
算出部５４とから構成されている。

【００８７】マクロブロックメモリ５０は入力画像信号
ＲＭＢ２（現画像）をＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．２６２の規定
に基づき、水平方向１６画素、垂直方向１６ラインのブ
ロックに区分けし、この１６画素×１６ラインのブロッ
クをマクロブロックとして記憶する。

【００８８】動きベクトル読出し部５２は動きベクトル
メモリ４から必要となる動きベクトル情報ＰＭＶを読出
すためのアドレスＶＭＡＤを、マクロブロックメモリ５
０に記憶されている画像信号ＲＭＢ１の画面上の位置を
基準として発生する。

【００８９】また、動きベクトル読出し部５２はアドレ
スＶＭＡＤで動きベクトルメモリ４から読出した動きベ
クトル情報ＰＭＶを基に、探索範囲を示す信号ＶＳＷを
生成して読出しアドレス発生部５３に出力する。

【００９０】読出しアドレス発生部５３は探索範囲を示
す信号ＶＳＷを基準として、フレームメモリ１１からそ
の範囲内に含まれる画像信号をマクロブロック単位に読
出すためのアドレスＦＭＡＤ１を発生して出力する。

【００９１】パターンマッチング部５１は読出しアドレ
ス発生部５３からのアドレスＦＭＡＤ１にしたがってフ
レームメモリ１１からマクロブロック単位に読出される
局所復号画像ＳＷ１とマクロブロックメモリ５０に記憶
されている画像信号（現画像に相当する）との間でパタ
ーンマッチングを行う。

【００９２】このパターンマッチング法としては、マク
ロブロックメモリ５０に記憶されている画像信号ＲＭＢ
１をＲＭＢ１（Ｘ，Ｙ）とし、フレームメモリ１１から
読出した局所復号画像ＳＷ１をＳＷ１（Ｘ，Ｙ）とする
と、パターンマッチング結果Ｅは、 Ｅ＝ΣΣ｜ＲＭＢ１（Ｘ，Ｙ）−ＳＷ１（Ｘ，Ｙ）｜ ……（２） で表される。ここで、ΣΣはＸ＝１〜１６及びＹ＝１〜
１６の総和である。

【００９３】パターンマッチング部５１は上記の（２）
式のパターンマッチング結果Ｅを動きベクトル探索範囲
内で考えられる全ての動きベクトルに対して算出し、そ
の算出結果を最適ベクトル算出部５４に順次出力する。

【００９４】最適ベクトル算出部５４は入力されてくる
パターンマッチング結果Ｅを順次比較し、パターンマッ
チング結果Ｅの値が最小値となる動きベクトルを最適動
きベクトルＭＶ１として出力する。

【００９５】図８は本発明の他の実施例による動きベク
トルの探索範囲を決定方法を示す図である。図におい
て、Ｉ0 フレームはマクロブロックｉ01〜ｉ09、Ｂ1 フ
レームはマクロブロックｂ11〜b19 、Ｂ2 フレームはマ
クロブロックｂ21〜b32 、Ｐ3フレームはマクロブロッ
クｐ31〜ｐ42から夫々なっている。

【００９６】上記の構成において、Ｉ0 フレームではマ
クロブロックｉ05が、Ｂ1 フレームではマクロブロック
ｂ16が、Ｂ2 フレームではマクロブロックｂ28が、Ｐ3
フレームではマクロブロックｐ38が夫々移動体となって
おり、その移動体が時間とともに（Ｉ0 →Ｂ1 →Ｂ2 と
いう１フレーム単位で示す）、右方向に１マクロブロッ
クずつ移動している。

【００９７】この図８を用いて第２の動きベクトル検出
器５における探索範囲を示す信号ＶＳＷの作成方法につ
いて説明する。

【００９８】第１の動きベクトル検出器３では上記の動
きによる動きベクトルをＭＶ２（Ｉ0 →Ｂ1 ）及びＭＶ
２（Ｂ1 →Ｂ2 ）として求め、動きベクトルメモリ４に
送出する。

【００９９】したがって、第２の動きベクトル検出器５
において、画像信号Ｉ0 〜Ｐ3 間での動きベクトルＭＶ
１（Ｉ0 →Ｐ3 ）を検出するための探索範囲としては、
図８に示すＰ3 フレームのマクロブロックｐ38を例にと
ると、第１の動きベクトル検出器３で検出されて動きベ
クトルメモリ４に記憶されている動きベクトルＭＶ２
（Ｉ0 →Ｂ1 ），ＭＶ２（Ｂ1 →Ｂ2 ）を読出し、その
ベクトルを逆にたどってＩ0 フレームのマクロブロック
ｉ05とすればよいことになる。

【０１００】ここで示した探索範囲の大きさは、一般的
に動きベクトル検出の対象となる画像信号の時間的間隔
が１フレームの時の探索範囲に相当している。

【０１０１】動きベクトルメモリ４からの読出し方法と
しては、まず対象としているマクロブロックｐ38と同じ
位置にあるＢ2 フレームのマクロブロックｂ28に対応す
る動きベクトルＭＶ２（Ｂ1 →Ｂ2 ）を読出す。

【０１０２】この動きベクトルＭＶ２（Ｂ1 →Ｂ2 ）を
逆にたどった時に、Ｂ1 フレーム上で最もあてはまるマ
クロブロックｂ16の位置を求める。このようにして求め
たＢ1 フレーム上のマクロブロックｂ16に対応する動き
ベクトルＭＶ２（Ｉ0 →Ｂ1）を動きベクトルメモリ４
から読出すという手順が考えられる。

【０１０３】上述した説明ではＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．２６
２で規定されているパラメータＭの値が３の時の動作に
ついて説明したが、パラメータＭの値が３以外の場合で
あっても入力順入替え用メモリ１及び動きベクトルメモ
リ４の容量を増加させるのみで適用可能となる。

【０１０４】具体的には、Ｍ＝ｍとした場合、入力順入
替え用メモリ１の容量を（ｍ−１）画像フレーム分と
し、動きベクトルメモリ４の容量を（ｍ−１）画像フレ
ーム分の動きベクトルを記憶できるように増加させれば
よいことになる。

【０１０５】また、第１及び第２の動きベクトル検出器
３，５において実行されている最適動きベクトル検出方
法についても、上記の（２）式によるパターンマッチン
グ法に限らず、さらに効率のよい動きベクトル検出方法
があれば、全体の構成を変更することなく、動きベクト
ル検出器のみの変更で対応することができる。

【０１０６】このように、第１の動きベクトル検出器３
で、入力画像信号に対して符号化部への入力順序を予め
設定された一定規則に従って入替えるための入力順入替
え用メモリ１と符号化部において符号化された画像信号
を基に求められた局所復号画像を記憶するためのフレー
ムメモリ１１とのうちの一方から読出しかつ入力画像信
号である現画像信号に対して時間的間隔が１フレームと
なる過去の画像信号と現画像信号とを対象とする動きベ
クトルを検出し、その第１の動きベクトル検出器３で検
出された動きベクトルに基づいて動きベクトル探索範囲
を限定して現画像信号とフレームメモリ１１から読出し
た時間的間隔が２フレーム以上離れている過去の画像信
号である局所復号画像とを対象とする動きベクトルを第
２の動きベクトル検出器５で検出することによって、動
きベクトル検出の対象となる画像信号の時間的間隔が２
フレーム以上離れることによる処理速度やハードウェア
規模の増加を軽減することができる。

【０１０７】すなわち、通常の動きベクトル検出の対象
となる画像信号間（ＩピクチャとＰピクチャとの間、あ
るいはＰピクチャ間）に挟まれる画像信号（Ｂピクチ
ャ）に対する動きベクトルを、通常の動きベクトル検出
器（第２の動きベクトル検出器５）と並列に動作する別
の動きベクトル検出器（第１の動きベクトル検出器３）
によって予め検出して動きベクトルメモリ４に記憶して
おき、時間的に離れた画像信号間の動きベクトルを検出
する際に動きベクトルメモリ４から関連する動きベクト
ル情報を読出し、通常の動きベクトル検出器による動き
ベクトル検出時の探索範囲を限定することによって、動
きベクトル検出の対象となる画像信号の時間的間隔が
２，３，４，……となるにしたがって探索範囲が４，
９，１６，……倍となり、ハードウェア規模もほぼ同様
に４，９，１６，……倍となるところを、ハードウェア
の規模の増加を２倍に抑え、かつ処理速度の増加と動き
ベクトル検出精度をほとんど落とさない動きベクトル検
出を実現することができる。

【０１０８】尚、請求項の記載に関連して本発明はさら
に次の態様をとりうる。

【０１０９】（１）入力される入力画像信号を順次保持
する保持手段と、前記入力画像信号と前記保持手段の出
力とを基に前記入力画像信号の出力順序をフレーム単位
に入替える入替手段と、前記入替手段から出力される現
画像信号を量子化する量子化手段と、前記量子化手段の
出力を逆量子化して局所復号画像を作成する逆量子化手
段と、前記逆量子化手段の出力を基に動き補償フレーム
間予測を行う予測手段と、前記現画像信号と前記予測手
段の予測結果との減算を行ってその差分を前記量子化手
段に出力する手段と、前記逆量子化手段の出力と前記予
測手段の予測結果との加算を行って時間的間隔が２フレ
ーム以上離れている過去の画像信号である局所復号画像
を作成する手段と、前記現画像信号と前記局所復号画像
とを対象として動きベクトルを検出する第１の動きベク
トル検出手段とを含む符号化装置の動きベクトル検出回
路であって、前記入力画像信号と前記保持手段の出力及
び前記局所復号画像のうちの前記入力画像信号に対して
時間的間隔が１フレームとなる過去の画像信号とを対象
として動きベクトルを検出する第２の動きベクトル検出
手段と、前記第２の動きベクトル検出手段により得られ
た動きベクトル情報を記憶する動きベクトルメモリとを
有し、前記第１の動きベクトル検出手段が前記動きベク
トルメモリからの動きベクトル情報を基に動きベクトル
探索範囲を限定して前記動きベクトルを検出するように
したことを特徴とする動きベクトル検出回路。

【０１１０】（２）前記保持手段の出力と前記局所復号
画像とのうちの一方を選択して前記第２の動きベクトル
検出手段に出力する選択手段を含むことを特徴とする
（１）記載の動きベクトル検出回路。

【０１１１】（３）前記入力画像信号のフレームの区切
りを示す信号に基づいて前記入替手段の入替動作及び前
記選択手段の選択動作を制御する手段を含むことを特徴
とする（２）記載の動きベクトル検出回路。

【０１１２】（４）入力される入力画像信号を順次保持
する保持手段と、前記入力画像信号と前記保持手段の出
力とを基に前記入力画像信号の出力順序をフレーム単位
に入替える入替手段と、前記入替手段から出力される現
画像信号を量子化する量子化手段と、前記量子化手段の
出力を逆量子化して局所復号画像を作成する逆量子化手
段と、前記逆量子化手段の出力を基に動き補償フレーム
間予測を行う予測手段と、前記現画像信号と前記予測手
段の予測結果との減算を行ってその差分を前記量子化手
段に出力する手段と、前記逆量子化手段の出力と前記予
測手段の予測結果との加算を行って時間的間隔が２フレ
ーム以上離れている過去の画像信号である局所復号画像
を作成する手段と、前記局所復号画像を格納するフレー
ムメモリと、前記現画像信号と前記フレームメモリの出
力とを対象として動きベクトルを検出する第１の動きベ
クトル検出手段とを含む符号化装置の動きベクトル検出
回路であって、前記入力画像信号と前記保持手段の出力
及び前記フレームメモリの出力のうちの前記入力画像信
号に対して時間的間隔が１フレームとなる過去の画像信
号とを対象として動きベクトルを検出する第２の動きベ
クトル検出手段と、前記第２の動きベクトル検出手段に
より得られた動きベクトル情報を記憶する動きベクトル
メモリとを有し、前記第１の動きベクトル検出手段が前
記動きベクトルメモリからの動きベクトル情報を基に動
きベクトル探索範囲を限定して前記動きベクトルを検出
するようにしたことを特徴とする動きベクトル検出回
路。

【０１１３】（５）前記保持手段の出力と前記フレーム
メモリの出力とのうちの一方を選択して前記第２の動き
ベクトル検出手段に出力する選択手段を含むことを特徴
とする（４）記載の動きベクトル検出回路。

【０１１４】（６）前記入力画像信号のフレームの区切
りを示す信号に基づいて前記入替手段の入替動作及び前
記選択手段の選択動作を制御する手段を含むことを特徴
とする（５）記載の動きベクトル検出装置。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、第
１の動きベクトル検出手段で、入力画像信号に対して符
号化部への入力順序を予め設定された一定規則に従って
入替えるための入力順入替え用メモリと符号化部におい
て符号化された画像信号を基に求められた局所復号画像
を記憶するためのフレームメモリとのうちの一方から読
出しかつ入力画像信号である現画像信号に対して時間的
間隔が１フレームとなる過去の画像信号と現画像信号と
を対象とする動きベクトルを検出し、その第１の動きベ
クトル検出手段で検出された動きベクトルに基づいて動
きベクトル探索範囲を限定して現画像信号とフレームメ
モリから読出した時間的間隔が２フレーム以上離れてい
る過去の画像信号である局所復号画像とを対象とする動
きベクトルを第２の動きベクトル検出手段で検出するこ
とによって、動きベクトル検出の対象となる画像信号の
時間的間隔が２フレーム以上離れることによる処理速度
やハードウェア規模の増加を軽減することができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】本発明の一実施例の動作を示すタイミングチャ
ートである。

【図３】動きベクトル検出範囲が広がる状態を示す図で
ある。

【図４】本発明の他の実施例の構成を示すブロック図で
ある。

【図５】本発明の他の実施例の動作を示すタイミングチ
ャートである。

【図６】図４の第１の動きベクトル検出器の詳細な構成
を示すブロック図である。

【図７】図４の第２の動きベクトル検出器の詳細な構成
を示すブロック図である。

【図８】本発明の他の実施例による動きベクトルの探索
範囲を決定方法を示す図である。

【図９】従来例の構成を示すブロック図である。

【図１０】従来例のマクロブロックスキャン法を示す図
である。

【図１１】従来の画像符号化方式によるフレーム構成を
示す図である。

【符号の説明】

１ 入力順入替え用メモリ ２ 第１のセレクタ ３ 第１の動きベクトル検出器 ４ 動きベクトルメモリ ５ 第２の動きベクトル検出器 ６ 予測器 ７ 減算器 ８ 量子化器 ９ 逆量子化器 １０ 加算器 １１ フレームメモリ １２ 第２のセレクタ １３ セレクタ制御部 ３０，５０ マクロブロックメモリ ３１，５１ パターンマッチング部 ３２，５４ 最適ベクトル算出部 ３３，３４，５３ 読出しアドレス発生部 ５２ 動きベクトル読出し部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力される入力画像信号を符号化する符
   号化部を含む画像処理装置において画像内の物体の動き
   を示す動きベクトルを検出する動きベクトル検出回路で
   あって、 前記入力画像信号に対して前記符号化部への入力順序を
   予め設定された一定規則に従って入替えるための入力順
   入替え用メモリと、 前記符号化部において符号化された画像信号を基に求め
   られた局所復号画像を記憶するためのフレームメモリ
   と、 前記入力画像信号である現画像信号に対して時間的間隔
   が１フレームとなる過去の画像信号を前記入力順入替え
   用メモリ及び前記フレームメモリのうちの一方から読出
   しかつ読出した前記過去の画像信号と前記現画像信号と
   を対象とする動きベクトルを検出する第１の動きベクト
   ル検出手段と、 前記第１の動きベクトル検出手段で検出された前記動き
   ベクトルを記憶する動きベクトルメモリと、 前記動きベクトルメモリに記憶された動きベクトルに基
   づいて動きベクトル探索範囲を限定して前記現画像信号
   と前記フレームメモリから読出した時間的間隔が２フレ
   ーム以上離れている過去の画像信号である前記局所復号
   画像とを対象とする動きベクトルを検出する第２の動き
   ベクトル検出手段とを有することを特徴とする動きベク
   トル検出回路。
2. 【請求項２】 前記入力画像信号と前記入力順入替え用
   メモリに保持された画像信号とのうちの一方を選択して
   前記符号化部に出力する第１の選択手段と、前記入力順
   入替え用メモリに保持された画像信号と前記フレームメ
   モリに記憶された局所復号画像とのうちの一方を選択し
   て前記第１の動きベクトル検出手段に出力する第２の選
   択手段とを含むことを特徴とする請求項１記載の動きベ
   クトル検出回路。
3. 【請求項３】 前記入力画像信号のフレームの区切りを
   示す信号に基づいて前記第１及び第２の選択手段各々の
   選択動作を制御する手段を含むことを特徴とする請求項
   ２記載の動きベクトル検出回路。
4. 【請求項４】 前記第１の動きベクトル検出手段は、前
   記現画像信号と前記現画像信号に対して時間的間隔が１
   フレームとなる過去の画像信号とを対象とする動きベク
   トルのうち少なくとも前記第２の動きベクトル検出手段
   の対象となる２フレーム以上離れた画像信号間に挟まれ
   る画像信号を対象とする動きベクトルを検出するよう構
   成したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれ
   か記載の動きベクトル検出回路。
5. 【請求項５】 前記第１の動きベクトル検出手段は、動
   きベクトル検出動作を前記第２の動きベクトル検出手段
   による動きベクトル検出動作と並列に行うよう構成した
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか記載
   の動きベクトル検出回路。