JPH03129984A - 動きベクトル検出装置及び動きベクトル検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ産業上の利用分野 Ｂ発明の概要 Ｃ従来の技術 り発明が解決しようとする問題点（第１２図及び第１３
図） Ｅ問題点を解決するための手段（第８図）１作用（第８
図） Ｇ実施例（第１図〜第１１図） （Ｇ１）映像信伝送の原理（第１図及び第２図）（Ｇ２
）実施例の構成 （Ｇ２−１）送信装置の構成（第３図）（Ｇ２−２）動
きベクトル検出回路（第４図〜第９図〉（Ｇ２−３）受
信装置の構成（第１０図及び第１１図）（Ｇ３）実施例
の動作 （Ｇ４）実施例の効果 （Ｇ５）他の実施例 Ｈ発明の効果 Ａ産業上の利用分野 本発明は動きベクトル検出回路に関し、特に動画映像信
号を高能率符号化処理して伝送する場合に適用して好適
なものである。

Ｂ発明の概要 本発明は、動きベクトル検出回路において、基準フレー
ムから複数フレーム離れた所定フレームの動きベクトル
を検出する際に、当該所定フレームの前フレームまでの
動きベクトル検出結果に基づいて動きベクトル検出範囲
を設定することにより、簡易な構成で確実に動きベクト
ルを検出することができる。

Ｃ従来の技術 従来、例えばテレビ会議システム、テレビ電話システム
などのように動画映像でなる映像信号を遠隔地に伝送す
るいわゆる映像通信伝送システムにおいては、伝送路の
伝送容量を効率良く利用するため、映像信号のフレーム
間相関を利用するようになされ、これにより有意情報の
伝送効率を高めるようになされている。

すなわち送信装置側においては、フレーム間で動きベク
トルを検出し、当該動きベクトルで再現されるフレーム
画像と元フレーム画像の偏差データを動きベクトルと共
に伝送する。

受信装置においては、動きベクトル検出の基準となった
フレーム画像（以下基準フレームと呼ぶ）を動きベクト
ルの分だけ変位させた後、伝送された偏差データを加算
することにより元フレーム画像を再現する。

このようにすれば、映像信号においては、フレーム間で
相関があることから、元フレーム画像を直接伝送する場
合に比して、伝送効率を格段的に向上し得る。

Ｄ発明が解決しようとする問題点 ところでこのようにして動きベクトルを検出して映像信
号を伝送する場合、動きベクトル検出の基準となったフ
レーム画像を伝送する必要があることから、この場合例
えば第１２図に示すような伝送手順でフレーム画像を伝
送する方法が考えられる。

すなわち１つの基準となるフレーム画像ＦＭを例えばフ
レーム内符号化処理して伝送する。

これに対してフレーム画像ＦＭから連続するフレーム画
像Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３・・・・・・においては、その直前
のフレーム画像ＦＭ、Ｆｌ、Ｆ２・・・・・・を基準フ
レームに設定して動きベクトルＶ、　、Ｖ、、■、・・
・・・・及び偏差データを伝送する。

このようにすれば、フレーム画像ＦＭからフレーム画像
Ｆ１を再現した後、その再現されたフレーム画像を基準
にして続くフレーム画像Ｆ２を再現し得、順次連続する
フレーム画像を効率良く伝送し得る。

ことろがこの方法の場合、直前のフレーム画像を基準に
して続くフレーム画像を再現することから、−旦伝送エ
ラーが発生すると、そのエラーが続くフレーム画像に伝
搬する。

このため例えば第１３図に示すような伝送手順が考えら
れる。

すなわち所定フレーム毎に、フレーム画像ＦＭをフレー
ム内符号化処理して伝送する。

さらにフレーム画像ＦＭ及び続いてフレーム内符号化処
理して伝送するフレーム画像間のフレーム画像Ｆｌ、Ｆ
２、Ｆ３・・・・・・においては、フレーム画像ＦＭを
基準にして動きベクトル及び偏差データを伝送する。

このようにすれば、エラー伝搬を防止し得、画質劣化を
有効に回避し得る。

ところがこの方法の場合、例えばフレーム画像ＦＭ及び
１１間で、±７画素の範囲で動きベクトルＶ、を検出す
ると、フレーム画像ＦＭ及び続くフレーム画像Ｆ２間で
は、±１４画素の範囲で動きベクトルｖｔを検出する必
要がある。

さらにフレーム画像ＦＭ及び１３間では、±２１画素の
範囲で動きベクトルＶ、を検出する必要があり、結局動
きベクトル検出範囲が拡大し、動きベクトル検出が煩雑
になる問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、複数フレ
ーム離れたフレーム間でも、簡易に動きベクトルを検出
することができる動きベクトル検出回路を提案しようと
するものである。

Ｅ問題点を解決するためを手段 かかる問題点を解決するため本発明においては、映像信
号ＶｖＮについて、所定の基準フレームＡＯを基準にし
て、所定フレームＢ３の動きベクトルＭＶ３Ｐを検出す
る動きベクトル検出回路６において、ＭｌフレームＡＯ
から所定フレーム８３間のフレームＣＩ（Ｃ２）につい
て、動きベクトルＭＶＩＰ、ＭＶＩＮ、（ＭＶ　２　Ｐ
、　ＭＶ　２　Ｎ）を検出し、検出された動きベクトル
ＭＶ　Ｉ　Ｐ、　ＭＶＩＮ、（ＭＶ２Ｐ、ＭＶ２Ｎ）　
に基づいて、所定フレームＢ３の動きベクトル検出範囲
を変位させ、変位させた動きベクトル検出範囲で、基準
フレームＡＯから所定フレームＢ３までの動きベクトル
ＭＶ３Ｐを検出する。

１作用 基準フレームＡＯから所定フレーム８３間のフレームＣ
Ｉ　　（Ｃ２）について、動きベクトルＭＶＩＰ、ＭＶ
ＩＮ、（ＭＶ　２　Ｐ、　ＭＶ　２　Ｎ）を検出し、検
出された動きベクトルＭＶＩＰ、ＭＶＩＮ。

（ＭＶ２Ｐ、ＭＶ２Ｎ）　に基づイテ、所定フレームＢ
３の動きベクトル検出範囲を変位させて動きベクトルＭ
Ｖ３Ｐを検出すれば、狭い範囲の動きベクトル検出範囲
で確実に動きベクトルＭＶ３Ｐを検出することができる
。

Ｇ実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。

（Ｇ１）映像信号伝送の原理 本発明による映像信号符号化方法を映像信号伝送システ
ムに適用した場合、第１図に示すような手法で、映像信
号を伝送する。

すなわち送信装置は、順次フレームデータＦＯ１Ｆｌ、
Ｆ２、Ｆ３・・・・・・の連続する映像信号ＶＤ（第１
図（Ａ））を所定フレーム群に分割して処理する。

すなわちこの実施例において、送信装置は、フレームデ
ータＦＯ，Ｆｌ、Ｆ２、Ｆ３・・・・・・を６フレ一ム
単位のフレーム群に分割し、各フレーム群の先頭フレー
ムデータＦＯ１Ｆ６をフレーム内符号化処理して伝送す
る。

ここでフレーム内符号化処理は、画像を例えば走査線方
向に沿って１次元的又は２次元的に隣合う画素データ間
の差分を求めるような圧縮処理を実行し、これにより各
画像についてデータ量を圧縮した伝送フレームデータを
形成する処理でなる。

従って受信装置においては、フレーム内符号化処理され
た伝送フレームデータについては、当該１フレ一ム分の
伝送フレームデータを順次加算処理することにより、ｌ
フレーム分のフレームデータを再現することができる。

これに対して送信装置は、各フレーム群の先頭フレーム
データＦＯ１Ｆ６以外のフレームデータＦ１、Ｆ２、Ｆ
３・・・・・・をフレーム間符号化処理して伝送する。

ここでフレーム間符号化処理は、始めに基準となる予測
フレームのフレームデータと符号化処理するフレームデ
ータとの間で動きベクトルを検出した後、動きベクトル
の分だけ当該予測フレームのフレームデータを変位させ
たフレームデータ（以下予測結果のフレームデータと呼
ぶ）を形威し、当該予測結果のフレームデータと符号化
処理するフレームデータとの偏差データを、動きベクト
ルと共に符号化処理して伝送フレームデータを形成する
処理でなる。

従って送信装置においては、各フレーム群の先頭フレー
ムデータＦＯ１Ｆ６以外のフレームデータＦｌ、Ｆ２、
Ｆ３・・・・・・について、所定の予測フレームに対し
てそれぞれ動きベクトルを検出し、フレーム間符号化処
理するようになされている。

さらにこのとき送信装置においては、各フレームデータ
Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３・・・・・・について、それぞれ２つ
の予測フレームが割り当てられるようになされ、各予測
フレームについて動きベクトルを検出する。

さらに送信装置においては、検出された２つの動きベク
トルに基づいてそれぞれ予測フレームのフレームデータ
から予測結果のフレームデータを形成した後、その結果
得られる２つの予測結果のフレームデータを補間して補
間予測結果のフレームデータを形成し、予測結果のフレ
ームデータ及び補間予測結果のフレームデータから偏差
データが最も小さくなるフレームデータを選択してフレ
ーム間符号化処理するようになされている（すなわち選
択予測化処理でなり、以下符号化処理するフレームデー
タに対して先行して入力されたフレームデータを予測フ
レームとするものを前予測、符号化処理するフレームデ
ータに対して後行して人力されたフレームデータを予測
フレームとするものを後予測、補間予測結果のフレーム
データを用いるものを補間予測と呼ぶ）。

これにより送信装置は、伝送フレームデータのデータ量
が最も小さくなるように、選択的にフレーム間符号化処
理するようになされ、かくして伝送効率を向上して映像
信号を伝送するようになされている。

さらに送信装置においては、フレーム間符号化処理する
際に、始めに各フレーム群の第４番目のフレームデータ
Ｆ３、Ｆ９について、その前後のフレームデータＦＯ及
びＦ６、Ｆ６及びＦ１２を予測フレームに設定してフレ
ーム間符号化処理した後（以下レベル１の処理と呼ぶ）
、続いて残りのフレームデータＦ１、Ｆ２、Ｆ４、Ｆ５
・・・・・・をその前後のフレームデータＦＯ及びＦ３
、Ｆ３及びＦ６・・・・・・を予測フレームに設定し、
フレーム間符号化処理する（以下レベル２の処理と呼ぶ
）。

すなわちフレーム間符号化処理においては、フレーム内
符号化処理に比して伝送に供するデータ量を低減し得る
特徴があることから、映像信号を伝送する場合、フレー
ム間符号化処理するフレームデータを多くすれば、その
分映像信号全体として少ないデータ量で伝送することが
できる。

ところがフレーム間符号化処理するフレームデータが増
加すると、その分基準となる予測フレームから、遠く離
れたフレームのフレームデータをフレーム間符号化処理
しなければならない。

従って、その分遠く離れたフレームデータ間で動きベク
トルを検出しなければならず、動きベクトルの検出処理
等が煩雑になり、特に選択予測化処理する場合、検出す
る動きベクトルが増加することから、送信装置の構成が
複雑化する。

ところがこの実施例のように、フレームデータＦＯ及び
Ｆ６を予測フレームに設定してフレームデータＦ３を始
めにフレーム間符号化処理した後、当該フレームデータ
Ｆ３及びフレームデータＦＯ。

Ｆ６を予測フレームに設定して、その間のフレームデー
タＦｌ、Ｆ２、Ｆ４、Ｆ５・・・・・・をフレーム間符
号化処理すれば、比較的近接したフレームデータ間で動
きベクトルを検出すればよく、その分簡易な構成で効率
良く映像信号を伝送することができる。

かくしてレベルｌのフレーム間符号化処理において、送
信装置は、当該フレーム群の先頭フレームデータＦＯ及
び続くフレーム群の先頭フレームデータＦ６を、動きベ
クトル検出用の基準となる予測フレームに設定し、それ
ぞれ前予測及び後予測する。

すなわち送信装置は、当該フレームデータＦＯ及びＦ６
と、第４番目のフレームデータＦ３との間でそれぞれ前
予測、後予測用の動きベクトルＭＶ３Ｐ及びＭＶ３Ｎを
検出した後（第１図（Ｂ））、動きベクトルＭＶ３Ｐ及
びＭＶ３Ｎの分だけ予測フレームのフレームデータＦＯ
及びＦ６を変位させて前予測及び後予測用の予測結果の
フレームデータＦＰ及びＦＮを形成する。

続いて伝信装置は、フレームデータＦＰ及びＦＮを直線
補間して補間予測用の予測結果のフレームデータＦＰＮ
を形成する。

さらに送信装置は、フレームデータＦＰ、ＦＮ及びＦＰ
Ｎと、フレームデータＦ３の偏差データΔＦＰ、ΔＦＮ
及びΔＦＰＮを得た後、当該偏差データΔＦＰ、ΔＦＮ
及びΔＦＰＮから、データ量が最も小さい偏差データΔ
ＦＰ、ΔＦＮ又はΔＦＰＮを選択して、動きベクトルＭ
Ｖ３Ｐ及びＭＶ３Ｎと共に、伝送フレームデータＦ３Ｘ
に変換する（第１図（Ｄ））。

かくして受信装置においては、フレーム内符号化処理し
て形成された伝送フレームデータＦＯＸ、Ｆ６Ｘから元
のフレームデータＦＯ及びＦ６を再現した後、再現され
たフレームデータＦＯ，Ｆ６及び伝送フレームデータＦ
３Ｘに基づいて、元のフレームデータＦ３を再現するこ
とができる。

これに対して送信装置は、レベル２の処理において、各
フレーム群の第１番目及び第２番目のフレームデータＦ
ｌ及びＦ２、Ｆ７及びＦ８、・・・・・・について、先
頭フレームデータＦＯ５Ｆ６及び第４番目のフレームデ
ータＦ３、Ｆ９を予測フレームに設定し、それぞれ前予
測及び後予測する。

従って送信装置においては、フレームデータＦＯ及びＦ
３に基づいて、動きベクトルＭＶＩＰ及びＭＶＩＮ、Ｍ
Ｖ２Ｐ及びＭＶ２Ｎを検出した後（第１図（Ｃ））　、
当該動きベクトルＭＶＩＰ及びＭＶＩＮＳＭＶ２Ｐ及び
ＭＶ２Ｎに基づイテ、それぞれ予測結果のフレームデー
タＦＰ及びＦＮを形成すると共に、補間予測結果のフレ
ームデータＦＰＮを形成する。

さらにフレームデータＦＰ、ＦＮ及びＦＰＮに基づいて
、それぞれ偏差データΔＦＰ、ΔＦＮ及びΔＦＰＮを得
た後、当該偏差データΔＦＰ、ΔＦＮ及びΔＦＰＮから
、データ量が最も小さい偏差データΔＦＰ、ΔＦＮ又は
ΔＦＰＮを選択して、動きベクトルＭＶＩＰ及びＭＶＩ
Ｎ、ＭＶ２Ｐ及びＭＶ２Ｎと共に、伝送フレームデータ
ＦＩＸ及びＦ２Ｘに変換する。

同様に、第５番目及び第６番目のフレームデータＦ４及
びＦ５、ＦＩＯ及びＦｌｌ、・・・・・・については、
第４番目のフレームデータＦ３及び続くフレーム群の先
頭フレームデータＦ６を予Ｎフレームに設定し、それぞ
れ前予測及び後予測する。

ここで、それぞれ動きベクトルＭＶ４Ｐ及びＭＶ４Ｎ、
ＭＶ５Ｐ及びＭＶ５Ｎが検出されると、送信装置は動き
ベクトルＭＶ４Ｐ及びＭＶ４Ｎ、ＭＶ５Ｐ及びＭＶ５Ｎ
に基づいて、それぞれ予測結果のフレームデータＦＰ、
ＦＮ及びＦＰＮを形成して偏差データΔＦＰ、ΔＦＮ及
びΔＦＰＮを得た後、当該偏差データΔＦＰ、ΔＦＮ及
びΔＦＰＮから、データ量が最も小さい偏差データΔＦ
Ｐ、ΔＦＮ又はΔＦＰＮを選択して、動きベクトルＭＶ
４Ｐ及びＭＶ４Ｎ、ＭＶ５Ｐ及びＭＶ５Ｎと共に、伝送
フレームデータＦ４Ｘ及びＦ５Ｘに変換する。

かくして、フレームデータを６フレ一ム単位に区切り、
フレーム内符号化処理及びフレーム間符号化処理を組み
合わせて伝送したことにより、フレーム内符号化処理し
て伝送したフレームデータＦＯ１Ｆ６・・・・・・を再
現して、残りのフレームデータを順次再現し得、かくし
てエラーが発生しても、他のフレーム群へのエラー伝搬
を防止することができ、その分コンパクトディスク等に
適用して、高画質の映像信号を高い能率で伝送すること
ができる。

さらに逆転再生、ランダムアクセスしても、確実にフレ
ームデータを再現し得、その分画質実化を有効に回避し
て、映像信号を高い能率で伝送することができる。

さらにこの実施例においては、伝送フレームデータＦＯ
Ｘ−Ｆ５Ｘを、各フレーム群の中でフレーム内符号化処
理及びフレーム間符号化処理した順序で並べ替えて伝送
するようになされ（第１図（Ｅ））　、このとき各伝送
フレームデータＦＯＸ〜ＦＳＸに、その予測フレームデ
ータ及びフレーム内符号化処理された伝送フレームデー
タを表す識別データを付加して伝送するようになされて
いる。

すなわちフレームデータＦｌ、Ｆ２及びＦ４、Ｆ５にお
いては、符号化及び復号化のためにそれぞれ予測フレー
ムのフレームデータＦＯ，Ｆ３及びＦ３、Ｆ６が必要に
なる。

これに対してフレームデータＦ３においては、符号化及
び復号化のために予測フレームのフレームデータＦＯ，
Ｆ６が必要になる。

従って第２図に示すように、送信装置においては、フレ
ーム内符号化処理するフレームデータを記号Ａで、レベ
ルｌ及び２で処理するフレームデータを記号Ｂ及びＣで
表すと、伝送フレームデータＤＡＴＡ　（第２図（Ａ）
）を、フレームデータＡＯ，Ｂ３、Ｃ１Ｃ２、Ｃ４、Ｃ
５、Ａ６、Ｂ９の順序で伝送する。

このとき送信装置は、伝送フレームデータと共に、前予
測、後予測、補間予測識別用の予測インデックスＰＩＮ
ＤＥＸ、それぞれ前予測側及び後予測の予測フレームを
表す前予測基準インデックスＰＩＤ　（第２図（Ｂ））
及び後予測基準インデックスＮＩＤ　（第２図（Ｃ））
を伝送するようになされ、これにより受信装置において
簡易に伝送フレームデータを復号し得るようになされて
いる。

（Ｇ２）実施例の構成 （Ｇ２−１）送信装置の構成 第３図において、１は上述の映像信号伝送方法を適用し
てなる映像信号伝送システムの送信装置を示し、入力映
像信号ＶＤＩＮを高能率符号化して伝送フレームデータ
ＤＡＴＡに変換した後、コンパクトディスクに記録する
。

送信装置ｌは、入力映像信号ＶＤＩＮを画像データ入力
部２に与え、当該入力映像信号ＶＤ、、ｌを構成する輝
度信号及び色差信号をディジタル信号に変換した後、デ
ータ量を１７４に低減する。

すなわち画像データ入力部２は、ディジタル信号に変換
された輝度信号を片フィールド落し回路（図示せず）に
与えてｌフール１分削除した後、残り１フイ一ルド分の
輝度信号を１ラインおきに間引きする。

さらに画像データ入力部２は、ディジタル信号に変換さ
れた２つの色差信号をｌフール１分削除した後、１ライ
ン毎に交互に出力する。

さらに画像データ入力部２は、間引きされた輝度信号及
び選択出力される色差信号を時間軸変換回路を介して所
定の伝送レートのデータに変換する。

これにより画像データ入力部２を介して、入力映像信号
ＶＤ、、に予備的処理を施し、上述の順次フレームデー
タの連続する画像データＤｖを生成するようになされて
いる。

並べ替回路４は、スタートパルス信号ＳＴが入力される
と、順次フレームデータＡＯ１Ｃ１、Ｃ２、Ｂ３、Ｃ４
、Ｃ５、Ａ６、Ｃ７、・・・・・・の順序で入力される
画像データＤｖを、６フレ一ム単位でフレーム群に分割
した後、符号化処理する順序ＡＯ５Ａ６、Ｂ３、Ｃ１、
Ｃ２、Ｃ４、Ｃ５、Ａ１２、Ｂ９、Ｃ７、・・・・・・
に並べ替えて出力する。

このように符号化処理する順序でフレームデータを並べ
替えて処理すれば、その分続くフレーム内符号化処理及
びフレーム間符号化処理を簡略化することができる。

さらに並べ替回路４は、エンドパルス信号ＥＮＤが立ち
上がると、その直前まで入力されたフレームデータまで
並べ替えした後、フレームデータの出力を停止する。

さらに並べ替回路４は、各フレーム群の先頭で信号レベ
ルが立ち上がるフレーム群インデックスＣ；ＯＦ、前予
測基準インデックスＰＩＤ、後予測基準インデックスＮ
ＩＤ及びフレーム群中のにおけるフレームデータの順序
を表すテンポラリインデックスＴＲを出力する。

動きベクトル検出回路６は、並べ替えられた画像データ
ＤＶＮを受け、各フレームデータを所定のマクロ単位ブ
ロックに分割して処理する。

このとき動きベクトル検出回路６は、フレーム内符号化
処理するフレームデータＡＯ，Ａ６・・・・・・につい
ては、所定時間だけ遅延させてマクロ単位ブロックごと
に続く減算回路８に出力するのに対し、フレーム間符号
化処理するフレームデータＢ３、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ４・・
・・・・については、各マクロ単位ブロック毎に所定の
予測フレームを基準にして動きベクトルＭＶＰ及びＭＶ
Ｎを検出する。

さらにこのとき動きベクトル検出回路６は、絶対値和回
路において、予測結果のフレームデータと、フレーム間
符号化処理するフレームデータとの偏差データを得、当
該偏差データの絶対値和でなる誤差データＥＲを得るよ
うになされている。

かくしてこの実施例においては、当該誤差データＥＲを
用いて、量子化ステップサイズ等を切り換えるようにな
され、これにより画質の劣化を有効に回避して映像信号
を効率良く伝送し得るようになされている。

さらに動きベクトル検出回路６は、並べ替えられた画像
データＤＶＮと共に、フレーム群インデックスＧＯＦ、
前予測基準インデックスＰ　Ｉ　Ｄ、後予測基準インデ
ックスＮＩＤ及びテンポラリインデックスＴＲを、動き
ベクトル検出処理時間の分だけ遅延させて続く処理回路
にマクロ単位ブロックごとに出力する。

減算回路８は、適応予測回路１０から出力される予測デ
ータＤＰ□及び画像データＤＶＮの差データを得ること
により、偏差データＤ２を作成してディスクリートコサ
イン変換回路１２に出力する。

ここで適応予測回路１０は、フレーム内符号化処理にお
いては、各マクロ単位ブロック毎に各画素の画像データ
の平均値を予測データＤ　ｐ　＊　＋　として出力する
。

これに対してフレーム間符号化処理において、適応予測
回路ｌＯは、選択予測化処理を実行して前予測、後予測
及び補間予測を選択した後、選択された予測結果のフレ
ームデータを予測フレームデータＤｒ□としてマクロ単
位ブロック毎に出力する。

これにより減算回路８を介して、フレーム間符号化処理
するフレームデータについて、偏差データＤｚ　　（第
１図においてデータ量が最も小さな偏差データΔＦＰ、
ΔＦＰＮ、ΔＦＮに相当する）を得ることができるのに
対し、フレーム内符号化処理するフレームデータについ
て、平均値からの偏差データＤ２を得ることができる。

ディスクリートコサイン変換回路１２は、ＤＣＴ　（ｄ
ｉｓｃｒｅｔｅ　ｃｏｓｉｎｅ　ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）
の手法を用いて、マクロ単位ブロック毎に偏差データＤ
２を変換する。

乗算回路１４は、重み付は制御回路１６から出力される
制御データに基づいてディスクリートコサイン変換回路
１２の出力データを重み付は処理し、これにより画質劣
化を有効に回避して効率良く映像信号を伝送するように
なされている。

これに対して再量子化回路１８は、乗算回路１４の出力
データを再量子化し、このときデータ量制御回路２０か
ら出力される制御データに基づいて量子化ステップサイ
ズを切り換えるようになされ、これによりディスクリー
トコサイン変換回路１２の出力データ量、バッファ回路
２１の入力データ量及び誤差データＥＲに応じて量子化
ステップサイズを切り換えるようになされ、画質劣化を
有効に回避して各フレームデータを一定のデータ量で伝
送するようになされている。

逆回量子化回路２２は、再量子化回路１８の出力データ
を受け、再量子化回路１８と逆の再量子化処理を実行し
、これにより再量子化回路１８の入力データを再現する
。

逆梁算回路２４は、乗算回路１４とは逆に逆回量子化回
路２２の出力データを乗算処理し、これにより乗算回路
１４の入力データを再現する。

ディスクリートコサイン逆変換回路２６は、ディスクリ
ートコサイン変換回路１２とは逆に逆梁算回路２４の出
力データを変換し、これによりディスクリートコサイン
変換回路１２の入力データを再現する。

加算回路２８は、適応予測回路１０から出力される予測
データＤ□１を、ディスクリートコサイン逆変換回路２
６の出力データと加算した後、適応予測回路１０に出力
する。

従って適応予測回路ｌＯにおいては、加算回路２８を介
して減算回路８の入力データを再現してなるフレームデ
ータＤＦを得ることができ、これにより当該フレームデ
ータＤＦを選択的に取り込んで予測フレームを設定し、
続いて減算回路８に入力されるフレームデータについて
選択予測結果を得るようになされている。

かくして、処理する順序でフレームデータを並び替えて
入力したことにより、適応予測回路１０においては、フ
レームデータＤＦを順次選択的に取り込んで選択予測結
果を検出すればよく、その分簡易な構成で映像信号を伝
送することができる。

ランレングスハフマン符号化回路３０は、再量子化回路
１８の出力データを、可変長符号化処理でなるハフマン
符号化処理した後、伝送データ合成回路３２に出力する
。

同様にランレングスハフマン符号化回路３４は、動きベ
クトルＭＶＮ及びＭＶＰを、ハフマン符号化処理して伝
送データ合成回路３２に出力する。

伝送データ合成回路３２は、フレームパルス信号ＳＦＰ
に同期して、ランレングスハフマン符号化回路３０及び
３４の出力データ、予測インデックスＰ　Ｉ　ＮＤＥＸ
、前予測基準インデックスＰＩＤ後予測基準インデック
スＮＩＤ及びテンポラリインデックスＴＲを、重み付は
制御回路１６及びデータ量制御回路２０の制御情報等と
共に、所定の順次で出力する。

このとき伝送データ合成回路３２は、マクロ単位ブロッ
ク毎、ブロック単位グループ毎、各フレームデータ毎、
フレーム群毎にヘッダを配置し、当該ヘッダに予測イン
デックスＰＩＮＤＥＸ等のデータを付加するようになさ
れ、これにより受信装置側において、ヘッダに付加され
たデータに基づいて伝送データを復号し得るようになさ
れている。

並べ替回路３３は、伝送データ合成回路３２の出力デー
タを、各フレーム群毎に７１号野花理した順序に並べ替
えてバッファ回路２１に出力し、これによりバッファ回
路２１を介して、伝送フレームデータＤＡＴＡを出力す
る。

かくして入力映像信号ＶＤ、、を高能率符号化した伝送
フレームデータＤＡＴＡを得ることができ、同期信号等
と共に当該伝送フレームデータＤＡＴＡをコンパクトデ
ィスクに記録することにより、画質劣化を有効に回避し
て映像信号を高密度記録することができる。

（Ｇ２−２）動きベクトル検出回路 第４図及び第５図に示すように、動きベクトル検出回路
６は、前予測基準インデックスＰＩＤ。

後予測基準インデックスＮＩＤ、テンポラリインデック
スＴＲ（第５図（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ））を基準にし
て、並べ替回路４から出力される画像データＩ）ｖｓを
処理する。

すなわち動きベクトル検出回路６において、リードオン
リメモリ回路７２及び７３は、それぞれ前予測基準イン
デックスＰＩＤ、後予測基準インデックスＮＩＤを受け
、当該前予測基準インデツツクスＰＩＤ及び後予測基準
インデックスＮＩＤが値３のとき論理レベルが立ち下が
る切り換え制御データＳＷＩ及びＳＷ２　（第５図（Ｄ
）及び（Ｅ））を作成する。

リードオンリメモリ回路７４は、テンポラリインデック
スＴＲを受け、当富亥テンポラリインデックスＴＲが値
Ｏのとき（すなわちフレーム丙符号化処理するフレーム
データに対応する）、論理レベルが立ち上がるフレーム
内符号化処理制御データＰｒＮＴＲＡ（第５図（Ｆ））
を作成する。

同様にリードオンリメモリ回路７５．７６．７７．７８
．７９は、それぞれテンポラリインデックスＴＲが４ｉ
ｒＬ３．１．２．４．５のとき（すなわちフレーム間符
号化処理のフレームデータＢ３、ＣＩ、Ｃ２、Ｃ４、Ｃ
５に対応する）、論理レベルが立ち上がるフレーム間符
号化処理制御データＷＢ３、ＷＣＩ、ＷＯ２、ＷＯ２、
ＷＯ２を作成する。

これに対して遅延回路８０は、フレーム間符号化処理制
御データＷＣ５を遅延させて、第２番目のフレーム群か
ら、順次基プーム群の先頭で論理レベルが立ち上がる切
り換え制御データＢＯＮ　（第５図（Ｇ））を作成する
。

オア回路８２は、フレーム間符号化処理制御データＷＣ
５及びフレーム内符号化処理制御データＰＴＮＴＲＡを
受け、これによりフレームメモリ制御データＷＡＰ（第
５図（Ｈ））を作成する。

かくして当該動きベクトル検出回路６は、り一ドオンリ
メモリ回路７３〜７９、遅延回路８０、オア回路８２で
作成されたこれらの制御データに基づいて動作する。

ブロック化回路８４は、フレームパルス信号Ｓ４．（第
５図（Ｉ））に同期して順次入力される画像データＤＶ
　　（ＩＮ）（第５図（Ｊ））を受け、各フレームデー
タを所定のマクロ単位ブロックに分割する。

ここで第６図に示すように、各フレームデータ（第６図
（Ａ））は、表示画面の垂直及び水平方向に５×２分割
されて１０のブロック単位グループに区分される（第６
図（Ｂ））。

さらに各ブロック単位グループは、垂直及び水平方向に
３×１１分割されて３３のマクロ単位グループ（第６図
（Ｃ））に分割され、当該伝送装置１においては、当該
マクロ単位グループ単位でフレームデータを順次処理す
るようになされている。

因に１つのマクロ単位グループは、縦横にそれぞれ８画
素分の画像データを１つのブロックに割り当て、全体で
６ブロツク分の画像データを割り当てるようになされて
いる。

さらに当該６フ゛ロツクに対して、４つのブロックに縦
横２×２ブロック分の輝度信号Ｙｒ　、Ｙｚ、Ｙ、　、
Ｙ、が割り当てられ、残りの２ブロツクにそれぞれ輝度
信号Ｙ２、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４に対応する色差信号Ｃ１１
１Ｃ，が割り当てられるようになされている。

かくしてブロック化回路８４を介して、１５×２２のマ
クロ単位ブロックに分割されたフレームデータを得るこ
とができる。

遅延回路８５は、ブロック化回路８４から出力されるフ
レームデータを、動きベクトル検出処理に要する５フレ
一ム周期だけ遅延させて出力する。

かくして当該動きベクトル検出回路６においては、画像
データＤｖ　（ＯＵＴ）（第５図（Ｋ））をマクロ単位
ブロックに分割して、動きベクトルの検出に同期して出
力する。

遅延回路８６は、フレーム群インデックスＧ。

Ｆ（ＩＮ）（第５図（Ｌ）〉を５フレ一ム周期だけ遅延
させ、これにより当ｌ亥動きベクトル検出回路６から出
力される画像データＤ　ｖ　　（ＯＵ　Ｔ　）に対して
、タイミングの一致したフレーム群インデックスＧＯＦ
　（ＯＵＴ）（第５図（Ｍ））を出力する。

後予測フレームメモリ回路８８、前予測フレームメモリ
回路８９及びインタフレームメモリ回路９０は、それぞ
れ動きベクトル検出用の基準となるフレームデータを格
納する。

すなわち後予測フレームメモリ回路８８は、フレーム内
符号化処理制御データＰＩＮＴＲＡが立ち上がると画像
データＤｖを取り込むように制御され、これにより当該
後予測フレームメモリ回路８８を介して、１フレ一ム周
期の期間だけフレームデータＡＯが出力された後、続く
６フレ一ム周期の期間フレームデータＡ６が連続し、続
く６フレ一ム周期の期間フレームデータＡ１２が連続す
る画像データＤＮＶを得ることができる（第５図（Ｎ）
）。

これに対して前予測フレームメモリ回路８９は、フレー
ムメモリ制御データＷＡＰが立ち上がると、後予測フレ
ームメモリ回路８８から出力されるフレームデータを取
り込むように制御される。

これにより前予測フレームメモリ回路８９を介して、後
予測フレームメモリ回路８８からフレームデータＡ６が
出力される６フレ一ム周期の内、始めの５フレ一ム周期
の期間フレームデータＡＯが連続した後、続く６フレ一
ム周期の期間フレームデータＡ６が連続し、続く６フレ
一ム周期の期間フレームデータＡ１２が連続する画像デ
ータＤｒｖを得ることができる（第５図（０））。

これに対してインタフレームメモリ回路９０は、フレー
ム間符号化処理制御データＷＢ３が立ち上がると画像デ
ータＤＶＮを取り込む。

これによりインタフレームメモリ回路９０を介して、第
４のフレームデータＢ３、Ｂ９、Ｂ１５がそれぞれ６フ
レ一ム周期の期間連続する画像データＤ１．（第５図（
Ｐ））を得るようになされている。

選択回路９２及び９３は、それぞれ画像データＤＮＶ及
びＤ４１、画像データＩ）ｒｖ及びＤＩ）ｌを受け、切
り換制御データＳＷＩ及びＳＷ２に基づいて接点を切り
換える。

これにより選択回路９２及び９３は、続く可変リードメ
モリ回路９４及び９５に、動きベクトル検出の基準とな
るフレームデータＡＯ１Ａ６、Ｂ３・・・・・・を順次
切り換えて出力する。

すなわちフレームデータＢ３の動きベクトルＭＶ３Ｎ及
びＭＶ３Ｐを検出する場合は、可変リードメモリ回路９
４及び９５にそれぞれフレームデータＡ６及びＡＯを出
力する。

これに対してレベル２の処理の内、フレームデ−タＣ１
及びＣ２の動きベクトルＭＶＩＮ、ＭＶＩＰ及びＭＶ２
Ｎ、ＭＶ２Ｐを検出する場合は、可変リードメモリ回路
９４及び９５にそれぞれフレームデータＢ３及びＡＯを
出力し、フレームデータＣ４及びＣ５の動きベクトルＭ
Ｖ４ＮＳＭＶ４Ｐ及びＭＶ５Ｎ、ＭＶ５Ｐを検出する場
合は、可変リードメモリ回路９４及び９５にそれぞれフ
レームデータＡ６及びＢ３を出力する。

ところでこの実施例においては、始めにレベル２の動き
ベクトルを検出した後、当該検出結果を参考して予めフ
レームデータＢ３の動きベクトルを予測することにより
、狭い範囲で動きベクトルを検出するようになされ、そ
の分動きベクトル検出回路６全体の構成を簡略化するよ
うになされている。

すなわち第７図及び第８図に示すように、フレームデー
タＡＯからフレームデータＢ３までの各フレームデータ
ＣＬＣ２について順次動きベクトルＶ、　、Ｖ、　、Ｖ
、を検出し、動きベクトル■１、■８、■、の和ペクト
／Ｌ／Ｖ、＋Ｖ、＋Ｖ３を検出する。

さらに和ベクトルＶ、　十Ｖ、＋Ｖ、だけオフセットし
た位置を中心にして、フレームデータＢ３の動きベクト
ル検出範囲を設定し、当該動きベクトル検出範囲で動き
ベクトルＭＶ３Ｐを検出する。

このようにすれば、狭い動きベクトル検出範囲で、動き
ベクトルＭＶ３Ｐを検出することができる。

この実施例の場合、レベル２の動きベクトル検出処理に
おいて、前予測及び後予測用の動きベクトルを検出する
ことから、フレームデータＣ１の動きベクトルＭＶＩＰ
及びＭＶＩＮを検出し、これにより動きベクトルＭＶＩ
Ｐ、ＭＶＩＮの分だけオフセットした位置を中心にして
動きベクトル検出範囲を設定することにより、狭い動き
ベクトル検出範囲で、動きベクトルＭＶ３Ｐを検出する
ことができる。

このため選択回路９６は、初めにレベル２の処理対象で
なるフレームデータＣ１、Ｃ２、Ｃ４及びＣ５を減算回
路Ｋ　Ｎｏ　〜Ｋ　Ｎｔｓｓ及びＫＰａ〜）（ｐｚｓｓ
に与える。

これに対してレベル１の処理においては、選択回路９６
は、接点を切り換えインタフレームメモリ回路９０に一
旦格納されたフレームデータＢ３を、ブロック北回ｌＲ
９７を介して減算回ＩＩｒＫ　Ｎ　ａ〜ＫＮｔｓｓ及び
ＫＰＯ〜ＫＰｇｓｓに与える。

ここでブロック化回路９７は、ブロック化回路８４と同
様にフレームデータＢ３をマクロ単位ブロックに分割し
て出力し、これにより減算回路ＫＮｏ　〜ＫＮｔｓｓ及
びＫ　Ｐ　ｏ〜ＫＰｚｓｓにマクロ単位ブロック毎にフ
レームデータＢ３を与える。

これにより順次フレームデータＣ１、Ｃ２、Ｃ４及びＣ
５について動きベクトルを検出した後、フレームデータ
Ｂ３について動きベクトルを検出するようになされてい
る。

選択回路９２及び９３は、当該動きベクトル検出順序に
応じて接点を切り換え、当該動きベクトル検出回路６に
フレームデータＣ１、Ｃ２、Ｃ４及びＣ５が人力されタ
イミングで、可変リードメモリ回路９４及び９５にそれ
ぞれフレームデータＢ３及びＡＯ１Ｂ３及びＡＯ５Ａ６
及びＢ３、Ａ６及びＢ３を順次出力した後、続く１フレ
一ム周期の期間、フレームデータＡ６及びＡＯを出力す
る。

減算回路ＫＮ、〜ＫＮ□ｓ、ＫＰｏ〜ＫＰｚｓｓは、２
５６Ｘ２個の減算回路が並列接続され、各マクロ単位ブ
ロックを構成する輝度信号の画像データを順次人力する
。

これに対して可変リードメモリ回路９４及び９５は、ベ
クトル発生回路９８から出力される制御データＤにに基
づいて、選択回路９２及び９３を介して人力されるフレ
ームデータを並列的に減算回路ＫＮ０〜ＫＮｔｓｓ及び
Ｋ　Ｐ　ｏ〜ＫＰｔＳ％に出力する。

すなわち可変リードメモリ回路９４及び９５は、レベル
２の処理において、第１のマクロ単位ブロックの第１の
画像データが減算回路Ｋ　Ｎ　ｏ〜ＫＮｚｓｓ及びＫＰ
０〜ＫＰｔｓＳに人力されると、当該画像データを中心
にした上下左右１６画素の範囲の画像データ（すなわち
動きベクトル検出範囲の画像データ）を、減算回路ＫＮ
Ｏ〜ＫＮｔｓｓ及びＫ　Ｐ　ｏ　〜Ｋ　Ｐ　ｚｓｓに出
力する。

同様に可変リードメモリ回Ｗｉ９４及び９５は、第１の
マクロ単位ブロックの第２の画像データが減算回路ＫＮ
＠　〜ＫＮｔｓｓ及びＫＰ＋＋〜ＫＰｔ＊ｓに人力され
ると、予測フレームのフレームデータから、当該第２の
画像データを中心にした上下左右１６Ｍ素の範囲の画像
データを減算回路ＫＮ。

〜ＫＮ＊ｓｓ及びＫＰ、〜ＫＰｚｓｓに出力する。

かくして可変リードメモリ回路９４及び９５は、レベル
２の処理において、減算回路ＫＮ、〜Ｋ　Ｎ　ｚｓｓ及
びＫＰ、〜ＫＰ□５に入力される画像データに対して、
順次動きベクトル検出範囲の画像データを出力する。

これによりレベル２の処理においては、減算回路Ｋ　Ｎ
　ｏ〜ＫＮ□５及びＫＰ、〜ＫＰｔｓｓを介して、動き
ベクトルを検出するフレームデータの画像データごとに
、動きベクトル検出範囲で予測フレームのフレームデー
タを移動させた際の偏差データを得ることができる。

これに対して、レベルｌの処理において、可変リードメ
モリ回路９４及び９５は、フレームデータＣ１及びＣ２
、Ｃ４及びＣ５の動きベクトル検出結果に基づいて減算
回路ＫＮ、〜ＫＮ□９．及びＫ　Ｐ　ａ〜Ｋｐ！ｓｓに
人力された画像データに対して、当該画像データから予
測動きベクトルＭＶ３ＮＹ、ＭＹ３ＰＹの分だけ変位し
た画像データを中心にして、上下左右１６画素の範囲の
画像データを減算回路Ｋ　Ｎｏ　〜Ｋ　Ｎｚ５ｓ及びＫ
Ｐ０〜ＫＰ□５に出力する。

これによりレベルｌの処理においては、減算回路Ｋ　Ｎ
　ｏ　〜Ｋ　Ｎ　ｚｓｓ及びＫＰｏ〜ＫＰｚｓｓを介し
て、フレームデータＢ３の画像データごとに、予測動き
ベクトルＭＶ３ＮＹ、ＭＹ３ＰＹの分だけ変位させた動
きベクトル検出範囲で、予測フレームを移動させた際の
偏差データを得ることができる。

絶対値総和回路１００及び１０１は、それぞれ減算回路
Ｋ　Ｎ　ｏ　〜Ｋ　Ｎ　ａｓｓ及びＫＰｔｒ−ＫＰｚｓ
ｓの減算データを受け、各減算回路ＫＮ、〜ＫＮｔｓｓ
及びＫ　Ｐ　ａ〜ＫＰｔｓｓ毎に減算データの絶対値和
を検出した後、マクロ単位ブロック毎に当該絶対値和を
出力する。

これにより絶対値総和回路１００及び１０１を介して、
レベル２の処理においては、マクロ単位ブロック毎に、
当該マクロ単位ブロックを中心にした動きベクトル検出
範囲で、予測フレームを順次移動させた際の、２５６個
（すなわち１６Ｘ１６でなる）の偏差データを得ること
ができる。

これに対して、レベル１の処理においては、マクロ単位
ブロック毎に、当該マクロ単位ブロックを基準ににして
、予測動きベクトルＭＶ３ＮＹ、Ｍ　Ｙ　３１）　Ｙの
分だけ変位させた動きベクトル検出範囲で、予測フレー
ムを順次移動させた際の２５６個の偏差データを得るこ
とができる。

比較回路１０２及び１０３は、絶対（！！総和回路１０
０及び１０１から出力される２５６個の偏差データを受
け、その内予測フレームの画像データを上下左右に０画
素分移動させた際（すなわち予測フレームを移動させな
い状態でなる〉の偏差データＤ０゜８及びＤｏ。７を比
較回路１０５及び１゜６に出力する。

さらに比較回路１０２及び１０３は、残りの偏差データ
から最小値を検出し、誤差データＥＲ（ＥＲＮ及びＥＲ
Ｐ）として出力すると共に、当該最小値の偏差データの
位置情報を検出する。

かくして比較回路１０２及び１０３を介して、偏差デー
タのデータ量が最小になるように予測フレームを移動さ
せる位置情報を検出することができ、これにより各マク
ロ単位ブロックについて、順次動きベクトルを検出する
ことができる。

さらに誤差データＥＲ（ＥＲＮ及びＥＲ，）に基づいて
、再量子化回路１８の量子化ステップサイズ、乗算回路
１４の重み付は処理を切り換えることにより、画質劣化
を有効に回避して動画映像信号を伝送し得る。

比較回路１０５及び１０６は、誤差データＥＲＨ及びＥ
Ｒ，と偏差データＤ、。、及びＤ　ＯＯＦの比較結果を
得る。

このとき第９図に示すように、比較回路１０５及び１０
６は、誤差データＥＲ，及びＥ　ＲＰと偏差データＤ。

９及びり、ＩＩＦを、次式で表されるように、１画素当
たりの誤差及び偏差量に変換した際に、当該誤差及び偏
差量が小さい範囲においては、動きベクトルとしてＯベ
クトルを優先的に選択する。

すなわち誤差及び偏差量が小さい範囲においては、比較
回路１０２及び１０３で検出された動きベクトルに基づ
いて偏差データΔＥＮ、ΔＥＰ（第１図）を生成しても
、０ベクトルで偏差データΔＥＮ、ΔＥＰを生成した場
合に比して、偏差データΔＥＮ、ΔＥＰのデータ量とし
てはそれ程低減し得す、却って有意情報でなる動きベク
トルを伝送する分、全体としてデータ量が増大する。

従ってこの実施例においては、比較回路１０５及び１０
６で動きベクトルとして０ベクトルを優先的に選択する
ことにより、映像信号を全体として効率良く伝送するよ
うになされている。

かくして比較回路１０５及び１０６は、切り換え信号を
出力して選択回路１０７及び１０８の接点を切り換え、
第９図の優先度に従ってＯベクトルデータＭＶＯ及び比
較回路１０２及び１０３から出力される動きベクトルを
選択出力し、これにより選択回路１０７及び１０８を介
して、動きベクトルＭｖｉＮ及びＭＶｉＰ（第５図（Ｑ
）及び（Ｒ））を得ることができる。

動きベクトルメモリ回路１１０−１１３及び１１４〜１
１７は、フレーム間符号化処理制御データＷＣＩ、ＷＯ
２、ＷＯ２、ＷＯ５に応じて、動きベクトルＭＶｉＮ及
びＭＶｉＰを取り込み、これによりそれぞれレベル２で
処理するフレームデータＣ１，Ｃ２、Ｃ４、Ｃ５につい
て、後予測及び前予測用の動きベクトルＭＶＩＮ、ＭＶ
２Ｎ、ＭＶ４Ｎ、ＭＶ５Ｎ及びＭＶＩＰ、ＭＶ２Ｐ、Ｍ
Ｖ４Ｐ、ＭＶ５Ｐを取り込む。

これに対して加算回路１２０〜１２２及び１２３〜１２
５は、動きベクトルメモリ回路１１０〜１１３及び１１
４〜１１７に格納された動きベク）ルＭＶＩＮ、ＭＶ２
Ｎ、ＭＶ４Ｎ、ＭＶ５Ｎ及びＭＶＩＰ、ＭＶ２Ｐ、ＭＶ
４Ｐ、ＭＶ５Ｐを受け、動きベクトルＭＶＩＮ、ＭＶＩ
Ｐ、ＭＶ２Ｎ及びＭＶ２ｒ’の加算結果と、動きベクト
ルＭＶ４Ｎ、ＭＶ４））、ＭＶ５Ｎ及びＭＶ５Ｐの加算
結果とを、それぞれ１／２割算回路１２７及び１２Ｂに
出力する。

すなわち上述のように、この実施例においては、始めに
レベル２の動きベクトルを検出した後、当該検出結果を
参考して予めフレームデータＢ３の動きベクトル検出範
囲を設定することにより、最大で上下左右１６６画素範
囲で動きベクトルを検出するようになされ、その分動き
ベクトル検出回路６全体のｍ戒を簡略化するようになさ
れている。

このため加算回路１２０〜１２５及び１／２割算回路１
２７．１２８は、動きヘクト／ｌ、ＭＶＩＮ〜ＭＶ５Ｐ
について値１／２の加算結果を得ることにより、 次式 ％式％ （３） （４） で表されるような予測動きベクトルＭＶ３ＮＹ及びＭＶ
３ＰＹを作成した後、選択回路１３０及び１３１を介し
て、当該予測動きベクトルＭＶ３ＮＹ及びＭＶ３ＰＹを
加算回路１３２及び１３３に出力する。

ここで選択回路１３０及び１３１は、切り換え制御デー
タＢＯＮに応じて接点を切り換えることにより、レベル
２の処理対象でなるフレームデータＣｌＳＣ２、Ｃ４、
Ｃ５については、値０のデータＤ６Ｎ及びＤａｙを選択
出力するのに対し、レベル１の処理対象でなるフレーム
データＢ３については、予測動きベクトルＭＶ３Ｎ’ｌ
びＭＶ３ＰＹを選択出力する。

これに対して加算回路１３２及び１３３は、選択回路１
３０及び１３１（７）出力データＭＶ　３　ＮＹＤＩＩ
Ｎ及びＭＶ　３　Ｐ　Ｙ、　Ｄ６Ｆを、ベクトル発生回
路９８から出力される制御データＤ、に加算する。

これによりフレームデータＣ１、Ｃ２、Ｃ４、Ｃ５につ
いては、各マクロ単位ブロックを中心にした動きベクト
ル検出範囲で、動きベクトルを検出するのに対し、フレ
ームデータＢ３については各マクロ単位ブロックから、
予測動きベクトルＭＶ３ＮＹ及びＭＶ３ＰＹの分だけ変
位した動きベクトル検出範囲で、動きベクトルを検出す
る。

従ってその分、複数フレーム離間したフレームデータＡ
Ｏ及びＢ３、Ｂ３及びＡ６間の動きベクトルを、狭い動
きベクトル検出範囲で確実に検出し得、かくして簡易な
構成で動きベクトルを検出することができる。

さらに、フレームデータＣ１、Ｃ２の前予測及び後予測
用の動きベクトルを加算平均して、前予測用動きベクト
ルＭＶ３Ｐの動きベクトル検出範囲を設定すると共に、
フレームデータＣ４、Ｃ５の前予測及び後予測用の動き
ベクトルを加算平均して、後予測用動きベクトルＭＶ３
Ｎの動きベクトル検出範囲を設定することにより、動き
ベクトルを確実に検出することができる。

加算回路１３５及び１３６は、レベル１の処理において
、選択図！１０７及び１０８から出力される動きベクト
ルに予測動きベクトルＭＶ３ＮＹ及びＭＶ３ＰＹに加算
して出力し、これにより動きベクトルＭＶ３Ｐ及びＭＶ
３Ｎを得るようになされ、かくして全体として簡易な構
成で、遠くはなれたフレームデータ間の動きベクトルＭ
Ｖ３Ｎ及びＭＶ３Ｐを検出することができる。

カウンタ回路１３８は、フレーム間符号化処理制御デー
タＷＣ５でクリヤされた後、フレームパルス信号Ｓ、を
順次カウントするようになされた５進のカウンタ回路で
構成され、値Ｏから値４まで順次循環する動きベクトル
選択データＭＶＳＥＬ（第５図（Ｓ））を出力する。

選択回路１３９及び１４０は、動きベクトル選択データ
ＭＶＳＥＬに応じて順次接点を切り換え、これにより加
算回路１３５及び１３６から出力される動きベクトルＭ
Ｖ３Ｎ及びＭＶ　３　Ｐ、動きベクトルメモリ回路１１
０〜１１７に格納された動きベクトルＭＶＩＮ−ＭＶ５
Ｐを順次選択出力し、かくして当該動きベクトル検出回
路６を介して順次動きベクトルＭＶＮ及びＭＶＰ　（第
５図（Ｔ）及び（Ｕ））を得ることができる。

（Ｇ２−３）受信装置の構成 第１０図において、２００は全体として受信装置を示し
、コンパクトディスクを再生して得られる再生データＤ
ｖ□を受信回路２０１に受ける。

受信回路２０１は、伝送データに付加されたデータに基
づ゛いて、各フレーム群の先頭を検出した後、画像デー
タＤｖ□と共に当該検出結果を出力する。

これにより第１１図に示すように、並べ替え回路２０３
は、順次フレーム内符号化処理及びフレーム間符号化処
理したフレームデータＰＡＯ，ＰＢ３、ＰＣｌ、ＰＯ２
・・・・・・の連続する画像データＤＶＰＩ　　（第１
１図（Ａ））を得ることができる。

並べ替え回路２０３は、フレーム間符号化処理した伝送
フレームデータＰＢ３、ｐｃｉ、ＰＯ２・・・・・・を
７フレ一ム周期だけ遅延して出力し、これにより送信装
置１側でフレーム内符号化処理及びフレーム間符号化処
理した順序（すなわち復号化処理する順序と一致する）
にフレームデータＰＡＯ１ＰＢ３、Ｐｃｔ、ＰＯ２・・
・・・・を並べ替えて出力する（第１１図（Ｂ））。

バッファ回路２０４は、並べ替え回路２０３から出力さ
れる画像データＤｖｒ＋ｓを一旦格納した後、所定の伝
送レートで続く分離回路２０６に出力する。

分離回路２０６は、伝送データに付加されたデータに基
づいて、フレーム群インデックスＧＯＦ、前予測基準イ
ンデックスＰＩＤ、後予測基準インデックスＮ　Ｔ　Ｄ
、テンポラリインデックスＴＲ。

予測インデックスＰＩＮＤＥＸ、データＤＣ（ＤＣＭ−
Ｙ、ＤＣＭ−Ｕ、ＤＣＭ−Ｖ）　、ＱＵＡＮＴ、動きベ
クトルデータＭＶＤ−Ｐ及びＭＶＤ−Ｎを再現して所定
の回路に出力する。

これにより制御回路２０７は、コンパクトディスク駆動
再生系を制御するようになされ、第１１図について上述
したように、コンパクトディスクに順次記録されたデー
タを再生して、画像データＤｖ□８を得るようになされ
ている。

さらに分離回路２０６は、画像データＤ□、からヘッダ
を除去した後、ランレングスハフマン逆符号化回路２１
０に出力する。

ランレングスハフマン逆符号化回路２１０は、ランレン
グスハフマン符号化回路３０（（第３図）の逆処理を実
行し、これにより受信装置Ｆ２００側において、ランレ
ングスハフマン符号化回路３０の入力データを再現する
。

逆回量子化回路２１１は、ランレングスハフマン逆符号
化回路２１０の出力データ及びマクロ単位ブロックに付
加さて伝送された量子化ステップサイズを表すデータＱ
ＵＡＮＴと受け、逆回量子化回路２２（第３図）と同様
に再量子化回路１８と逆の再量子化処理を実行し、これ
により受信装置２００側において、再量子化回路１８の
入力データを再現する。

逆梁算回路２１２は、逆回量子化回路２１１の出力デー
タを受け、各マクロ単位ブロックに付加されたデータに
基づいて、乗算回路１４（第３図）の逆梁算処理を実行
し、これにより受信装置２００側において、乗算回路１
４の入力データを再現する。

ディスクリートコサイン逆変換回路２１３は、逆梁算回
路２１２の出力データをディスクリートコサイン変換回
路１２（第３図〉と逆変換し、これによりディスクリー
トコサイン変換回路１２の入力データを再現する。

加算回路２１８は、適応予測回路２１４から出力される
予測データＤ□口を、ディスクリートコサイン逆変換回
路２１３の出力データと加算して、適応予測回路２１４
に出力する。

これに対してランレングスハフマン逆符号化回路２２０
は、送信装置１のランレングスハフマン符号化回路３４
で可変長符号化処理された前予測及び後予測の動きベク
トルＭＶＰ、ＭＶＮを復号して、適応予測回路２１４に
出力する。

適応予測回路２１４は、加算回路２１８の出力データ［
）ｙ＋ｎ及び動きベクトルＭＶＰ、ＭＶＮ等に基づいて
、送信装置１の適応予測回路１０から出力される予測デ
ータＤＰ□を再現する。

すなわち適応予測回路２１４は、フレーム内符号化処理
されたフレームデータＡＯ１Ａ６については、予測デー
タＤＰＩＩ＋　として直流レベルのデータＤＣを、加算
回路２１８に出力する。

これにより、加算回路２１８を介して、フレーム内符号
化処理されたフレームデータＡＯ１Ａ６を再現すること
ができる。

さらに適応予測回路２１４は、送信側の適応予測回路ｌ
Ｏと同様に、前予測フレームメモリ回路、後予測フレー
ムメモリ回路及びインタフレームメモリ回路を有し、前
予測フレームメモリ回路、後予測フレームメモリ回路に
再現されたフレームデータＡＯ１八６を格納して（第１
１図（Ｃ）及び（Ｄ））　、フレームデータＢ３の予測
データＤ２□を作成する。

これにより加算回路２１８を介して、レベル１のフレー
ム間符号化処理されたフレームデータＢ３を再現するこ
とができる。

さらに適応予測回路２１４は、再現されたフレームデー
タＢ３をインタフレームメモリ回路に格納して（第１１
図（Ｅ）’）　、フレームデータＣ１、Ｃ２、Ｃ４、Ｃ
５の予測データＤＰ□を作威し、かくして加算回路２１
８を介して、レベル２のフレーム間符号化処理されたフ
レームデータＣ１、Ｃ２、Ｃ４、Ｃ５を再現することが
できる。

さらに適応予測回路２１４は、再現されたフレームデー
タＡＯ１Ａ６、Ｂ３・・・・・・を、元の配列順序に戻
して出力するようになされ（第１１図（Ｆ））、かくし
て動画映像信号Ｄｖを再生することができる。

受信装置２００は、補間回路（図示せず）を有し、再生
されたフレームデータに基づいて、送信装置１側で間引
かれたライン、フレームを補間した後出力するようにな
され、これにより元の入力映像信号ＶＤ、Ｎを再現する
ようになされている。

かくしてコンパクトディスクに高能率符号化処理して記
録された映像信号を再生することができる。

（Ｇ３）実施例の動作 以上の構成において、入力映像信号ＶＤ＋、ｌは、画像
データ入力部２で、ディジタル信号に変換された後、デ
ータ量が１７４に低減されて、順次フレームデータＡＯ
２Ｃ１、Ｃ２、Ｂ３・・・・・・の連続する映像信号Ｖ
Ｄ（第１図（Ａ））に変換される。

映像信号ＶＤは、並べ替回路４で、フレームデータＡＯ
１ＣＩ、Ｃ２、Ｂ３・・・・・・が６フレ一ム単位のフ
レーム群に分割された後、符号化処理する順序ＡＯ１Ａ
６、Ｂ３、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ４、Ｃ５・・・・・・（すな
わちフレーム内符号化処理するフレームデータＡＯ１Ａ
６、レベルｌのフレーム間符号化処理するフレームデー
タＢ３、レベル２のフレーム間符号化処理するフレーム
データＣ１、Ｃ２、Ｃ４、Ｃ５の順序でなる）に並べ替
えられた後、所定の識別データＧＯＦ、Ｐ　ＩＤ、Ｎ　
ＩＤ、、ＴＲと共に出力される。

かくして符号化処理する順序ＡＯ１Ａ６、Ｂ３、Ｃ１，
、Ｃ２、Ｃ４、Ｃ５、Ｂ９、・・・・・・に並べ替えた
後、所定の識別データＧＯＦ、ＰＩＤ、ＮＩＤ。

ＴＲを付加して出力したことにより、続くフレーム内符
号化処理及びフレーム間符号化処理を簡略化することが
できる。

並べ替えられた画像データＩ）ｖｓは、動きベクトル検
出回路６のブロック化回路８４で、マクロ単位ブロック
に分割された後、所定のタイミングで、適応予測回路１
０に出力される。

さらに並べ替えられた画像データＤＶＨの内、各フレー
ム群の先頭でなるフレーム内符号化処理するフレームデ
ータＡＯ１Ａ６、Ａ１２は、直接減算回路８に出力され
る。

これに対して、フレームデータＡＯ１Ａ６、Ｂ３は、そ
れぞれ前予測フレームメモリ回路８９、後予測フレーム
メモリ回路８８及びインクフレームメモリ回路９０に格
納され、後予測及び前予測の動きベクトル検出用の基準
とされる。

すなわち前予測フレームメモリ回路８９及びインクフレ
ームメモリ回路９０に格納されたフレームデータＡＯ１
Ｂ３は、可変リードメモリ回路９４及び９５に出力され
、フレームデータＣ１、Ｃ２が減算回路ＫＮ０〜ＫＮ□
、及びＫＰ、〜ＫＰｔｓｓに入力されるタイミングで、
当該フレームデータＣ１、Ｃ２の画像データに対して、
所定の動きベクトル検出範囲の画像データが並列的に減
算回路ＫＮｏ　〜ＫＮｔｓｓ及びＫ　Ｐ　ａ　〜Ｋ　Ｐ
　ｔｓｓに出力される。

減算回路ＫＮｏ　〜ＫＮｚｓｓ　、　ＫＰｏ　〜ＫＰｚ
ｓｓの減算結果は、絶対値総和回路１００及び１０１で
、マクロ単位ブロック毎にその絶対値が累積加算され、
これによりフレームデータＣ１，Ｃ２の各マクロ単位ブ
ロックを中心にした動きベクトル検出範囲で、予測フレ
ームを順次移動させた際の偏差データが得られる。

同様に、インタフレームメモリ回路９０及び後予測フレ
ームメモリ回路８８に格納されたフレームデータＢ３、
Ａ６は、可変リードメモリ回路９４及び９５に出力され
、フレームデータＣ４、Ｃ５が減算回路ＫＮ、〜ＫＮ□
、及びＫＰ、〜ＫＰ□、に入力されるタイミングで、当
轟亥フレームデータＣ４、Ｃ５の画像データに対して、
所定の動きベクトル検出範囲の画像データが並列的に減
算回路ＫＮ、〜ＫＮ□、及びＫＰ、〜ＫＰ□。

に出力される。

これにより絶対値総和回路１００及び１０１を介して、
フレームデータＣ４、Ｃ５の各マクロ単位ブロックを中
心にした動きベクトル検出範囲で、予測フレームを順次
移動させた際の偏差データが得られる。

フレームデータＣ１、Ｃ２、Ｃ４、Ｃ５の偏差データは
、比較回路１０２及び１０３で最小値が検出され、これ
によりそれぞれ前予測及び後予測の動きベクトルが検出
される。

このとき予測フレームを移動させない状態で得られる偏
差データは、比較回路１０５及び１０６で、比較回路１
０２及び１０３を介して得られる最小値の偏差データと
の間で、優先比較結果が得られ、これにより第９図の優
先度に従って０ベクトルデ一タＭＶ０及び比較回路１０
２及び１０３から出力される検出された動きベクトルを
選択出力し、全体として効率良く動画映像信号を伝送し
得るように動きベクトルが選択される。

フレームデータＣ１、Ｃ２、Ｃ４、Ｃ５についての動き
ベクトルは、選択回路１３９及び１４０を介して出力さ
れると共に、加算回路１２０〜１２５及び１／２割り算
回路１２８に与えられ、これにより（３）及び（４〉式
の演算処理が実行されて、フレームデータＢ３の動きベ
クトルの予測値が検出される。

かくしてフレームデータＢ３については、当該予測値を
基準にした動きベクトル検出範囲で、その動きベクトル
が検出され、狭い動きベクトル検出範囲で確実に動きベ
クトルが検出される。

すなわちフレームデータＢ３については、前予測フレー
ムメモリ回路８９及び後予測フレームメモリ回路８８に
格納されたフレームデータＡＯ１Ａ６が、可変リードメ
モリ回路９４及び９５に出力され、可変リードメモリ回
路９４及び９５から、フレームデータＢ３の画像データ
に対して、予測値の分だけ変位した動きベクトル検出範
囲の画像データが並列的に減算回路ＫＮ、〜ＫＮｔｓｓ
及びＫＰｏ〜ＫＰｚｓｓに出力される。

これにより絶対値総和回路１００及び１０１を介して、
予測値を基準にした偏差データが得られ、加算回路１３
５及び１３６で、選択回路１０７及び１０８の選択出力
に予測値を加算出力することにより、フレームデータＢ
３の動きベクトルが検出される。

これに対して適応予測回路１０に出力された画像データ
［）ｖｓは、平均値メモリ回路１５０を介して、マクロ
単位ブロック毎に輝度信号、色差信号の画像データの平
均値が得られ、当該平均値データが直流データＤＣとし
て伝送データ合成回路３２及び選択回路１５２に出力さ
れる。

さらに適応予測回路ｌＯに出力された画像データＤｖｓ
は、フレームデータＡＯ１Ａ６、Ｂ３（加算回路２８で
再現されたフレームデータでなる）を基準にして、選択
予測化処理される。

すなわちフレームデータＢ３について選択予測する際に
は、再現されたフレームデータＡＯ，Ａ６が動きベクト
ルの分だけ変位されて後予測及び前予測したフレームデ
ータＦＮ及びＦＰが作成される。

これに対してフレームデータＢ３は、後予測及び前予測
したフレームデータＦＮ及びＦＰ、当該フレームデータ
ＦＮ及びＦＰから作成される補間予測のフレームデータ
ＦＮＰとの間でそれぞれ後予測、前予測、補間予測の偏
差データΔＦＮ、ΔＦＰ、ΔＦＮＰ　Ｃ第１図〉が得ら
れる。

偏差データΔＦＮ、ΔＦＰ、ΔＦＮＰは、最小値が検出
され、これより後予測、前予測、補間予測、フレーム内
符号化処理の予測選択結果が、マクロ単位ブロック毎に
検出される。

これに対してフレームデータＣ１、Ｃ２について選択予
測する際には、再現されたフレームデータＡＯ１Ｂ３が
動きベクトルの分だけ変位されて後予測及び前予測した
フレームデータＦＮ及びＦＰが作成される。

かくしてフレームデータＢ３と同様に、フレームデータ
Ｃ１，Ｃ２は、後予測、前予測、補間予測の偏差データ
ΔＦＮ、ΔＦＰ、ΔＦＮＰが得られ、これにより予測選
択結果がマクロ単位ブロック毎に検出される。

これに対してフレームデータＣ４、Ｃ５について選択予
測する際には、再現されたフレームデータＢ３、ＡＯに
基づいて、フレームデータＣ４、Ｃ５の予測選択結果が
マクロ単位ブロック毎に検出される。

後予測、前予測、補間予測したフレームデータＦＮ、Ｆ
Ｐ、ＰＮＰは、予測選択結果に応じて選択出力され、こ
れにより予測データＤ、□が作成されて減算回路８に出
力される。

これに対して、予測選択結果は、識別データＰＩＮＤＥ
Ｘとして伝送データ合成回路３２に出力される。

予測データＤ、□は、減算回路８において、画像データ
ＤＶＮと減算され、これにより偏差データＤ２が作成さ
れる。

偏差データＤ２は、ディスクリートコサイン変換回路１
２で、ＤＣＴの手法を用いて、マクロ単位ブロック毎に
変換される。

ディスクリートコサイン変換回路１２の出力データは、
乗算回路１４で、動きベクトル検出回路６から出力され
る誤差データＥＲに応じて、重み付は処理された後、再
量子化回路１８で、当該誤差データＥＲ、ディスクリー
トコサイン変換回路１２の出力データ量、バッファ回路
２１の入力データ量に応じた量子化ステップサイズで再
量子化される。

かくして、重み付は処理すると共に、誤差データＥＲ、
ディスクリートコサイン変換回路１２の出力データ量、
バッファ回路２１の入力データ量に応じた量子化ステッ
プサイズで再量子化することにより、動画映像信号を高
品質で、かつ各フレームデータを所定のデータ量で伝送
することができる。

再量子化された画像データは、ランレングスハフマン符
号化回路３０で可変化長符号化処理された後、伝送デー
タ合成回路３２で、所定のフォーマットに従って、可変
化長符号化処理された動きベクトルＭＶＮ及びＭＶＰの
データ、予測インデックスＰＩＮＤＥＸ、前予測基準イ
ンデックスＰＩＤ、後予測基準インデックスＮ　Ｉ　Ｄ
、テンポラリインデックスＴＲ等が付加されて伝送デー
タＤＡＴＡに変換され、コンパクトディスクに記録され
る。

さらに再量子化された画像データは、逆回量子化回路２
２、逆梁算回路２４、ディスクリートコサイン逆変換回
路２６を介して、ディスクリートコサイン変換回路１２
の人力データに逆変換された後、加算回路２８で適応予
測回路１０から出力される予測データＤ、□と加算処理
されることにより、減算回路８の人力データを再現して
なるフレームデータＤＦに変換される。

かくして当該フレームデータＤｒは、適応予測回路１０
に格納され、それぞれ前予測、後予測の予測フレームの
フレームデータとして用いられる。

これにより続いて減算回路８に人力されるフレームデー
タについて予測データＤＰＩ□が作成され、順次伝送フ
レームデータＤＡＴＡを得ることができる。

これに対して受信装置２００において、コンパクトディ
スクを再生して得られる再生データＤＰＩは、受信回路
２０１に入力され、各フレーム群の先頭が検出された後
、当該検出結果と共に並べ替回路２０３に出力され、順
次フレーム内符号化処理及びフレーム間符号化処理した
フレームデータＰＡＯ，ＰＢ３、Ｐｃｔ、ＰＯ２・・・
・・・の連続する画像データＤＶＰＩＮに並べ替えられ
る。

並べ替えられたフレームデータは、バッファ回路２０４
を介して分離回路２０６に出力され、ここでフレームデ
ータに付加されて伝送されたフレーム群インデックスＧ
ＯＦ、前予測基準インデックスＰＩＤ、後予測基準イン
デックスＮＩＤ等が再現される。

分離回路２０６から出力されるフレームデータは、ラン
レングスハフマン逆符号化回路２１０、逆回量子化回路
２１１、逆梁算回路２１２、ディスクリートコサイン逆
変換回路２１３を介して逆変換され、これによりディス
クリートコサイン変換回路１２の人力データが再現され
る。

ディスクリートコサイン逆変換回路２１３の出力データ
は、加算回路２１８で、適応予測回路２１４から出力さ
れる予測データＤｒ□と加算され、その結果得られる加
算データＤＩＮが適応予測回路２１４に出力される。

適応予測回路２１４において、フレーム内符号化処理さ
れた伝送フレームデータについては、伝送された直流レ
ベルのデータＤＣが予測データＤＰ□として出力され、
これにより加算回路２１８を介して、フレームデータＡ
Ｏ１Ａ６、ＡＩ２を順次再現してなる出力データＩ）ｙ
＋、４を得ることができる。

加算回路２１８の出力データＤ？ＩＮの内、フレームデ
ータＡＯ１Ａ６は、適応予測回路２１４において、続く
フレームデータＢ３、Ｃ１，Ｃ２、Ｃ４・・・・・・の
復号に用いられる。

すなわち、再現されたフレームデータＡＯ，，Ａ６は、
動きベクトルＭＶＮ及びＭＶＰの分だけ変位されて後予
測、前予測、補間予測結果のフレームデータが作成され
、フレームデータに付加されて伝送されたデータに応じ
て選択出力され、これによりフレームデータＢ３につい
て、予測データＤＰ□が作成される。

かくして当該予測データＤ２□が加算回路２１８に出力
されて、フレームデータＢ３が復号される。

これに対して、復号されたフレームデータＢ３は、復号
されたフレームデータＡ６、ＡＯと共に、フレームデー
タＣＬ　Ｃ２、Ｃ４・・・・・・復号用の予測フレーム
データに用いられる。

すなわちフレームデータＢ３を復号する場合と同様に、
フレームデータＡ６及びＢ３に基づいて、それぞれ後予
測、前予測及び補間予測結果のフレームデータが作成さ
れ、フレームデータＣ１，Ｃ２、Ｃ４・・・・・・の予
測データＤＰ□が作成される。

かくしてフレームデータＣ１、Ｃ２、Ｃ４・・・・・・
の予測データＤｐ□は、加算回路２１８に出力され、こ
れによりフレームデータＣ１，、Ｃ２、Ｃ４・・・・・
・が復号される。

復号されたフレームデータＡＯ１Ａ６、Ｂ３、Ｃ１，Ｃ
２、Ｃ４・・・・・・は、選択予測四Ｒ２１４で、元の
順序に配列されて出力され、かくして高能率符号化して
伝送した動画映像信号を再生することができる。

（Ｇ４）実施例の効果 以上の構成によれば、フレームデータを６つのフレーム
単位のフレーム群に分割し、連続する各フレーム群の先
頭のフレームデータＡＯ１Ａ６から、その中間位置のフ
レームデータＢ３の動きベクトルを検出する際に、フレ
ームデータＡＯからフレームデータＢ３までの各フレー
ムデータＣ１，０２間、フレームデータＢ３からフレー
ムデータＡ６までの各フレームデータＣ４，０５間で動
きベクトルを検出し、その検出結果に基づいて動きベク
トル検出範囲を設定したことにより、狭い動きベクトル
検出範囲でフレームデータＢ３の動きベクトルを検出す
ることができ、その分全体として簡易な構成で動きベク
トルを検出することができる。

（Ｇ５）他の実施例 （１１なお上述の実施例においては、（３）及び（４）
式の演算処理を実行してフレームデータＢ３の動きベク
トルを検出する場合について述べたが、本発明はこれに
限らず、例えば動きベクトルＶ。

及びＶｓ　　（第７図〉を検出し、次式％式％） （５） の演算処理を実行して、 ＰＹを検出してもよい。

又、動きベクトルＶ。

）を検出し、次式 予測動きベク ■＝ 及びＶ。

トルＭＶ３ （第７図 ＭＶ３ＰＹ＝Ｖ、　　＋Ｖ、＋Ｖ。

・・・・・・　（６） の演算処理を実行して、予測動きベクトルＭＶ３ＰＹを
検出してもよい。

（２））さらに上述の実施例においては、フレームデー
タを６フレ一ム単位のフレーム群に分割シ、その中間の
フレームデータについて動きベクトルを検出する場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、必要に応じて
種々のフレームデータの動きベクトル検出に適用するこ
とができる。

（３）　　さらに上述の実施例においては、コンパクト
ディスクに映像信号を記録する場合について述べたが、
本発明はこれに限らず、磁気テープ等、種々の記録媒体
に映像信号を記録する場合、さらには直接受信装置に伝
送する場合に広く適応することができる。

Ｈ発明の効果 上述のように本発明によれば、複数フレーム離れたフレ
ーム間で動きベクトルを検出する際に、当該フレーム間
のフレームについて動きベクトルを検出し、当該検出結
果に基づいて動きベクトル検出範囲を設定することによ
り、狭い動きベクトル検出範囲で、確実に動きベクトル
を検出し得、かくして簡易な構成で確実に動きベクトル
を検出することができる動きベクトル検出回路を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による映像信号伝送方式の説
明に供する路線図、第２図はその動作の説明に供する路
線図、第３図は伝送装置の全体構成を示すブロック図、
第４図（１）及び（２）は動きベクトル検出回路を示す
ブロック図、第５図（１）及び（２）はその動作の説明
に供する路線図、第６図はフレームデータの説明に供す
る路線図、第７図及び第８図は動きベクトルの検出原理
の説明に供する路線図、第９図は動きベクトルの優先検
出の説明に供する特性曲線図、第１Ｏ図は受信装置を示
すブロック図、第１１図はその動作の説明に供する路線
図、第１２図及び第１３図は問題点の説明に供する路線
図である。 ｌ・・・・・・送信装置、４．３３．２０３・・・・・
・並べ替回路、６・・・・・・動きベクトル検出回路、
１Ｏ１２１４・・・・・・適応予測回路、１８・・・・
・・再量子化回路、２２．２１１・・・・・・逆回量子
化回路、２００・・・・・・受信装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 映像信号について、所定の基準フレームを基準にして、
   所定フレームの動きベクトルを検出する動きベクトル検
   出回路において、 上記基準フレームから上記所定フレーム間のフレームに
   ついて、動きベクトルを検出し、上記検出された動きベ
   クトルに基づいて、上記所定フレームの動きベクトル検
   出範囲を変位させ、上記変位させた動きベクトル検出範
   囲で、上記基準フレームから上記所定フレームまでの動
   きベクトルを検出する ことを特徴とする動きベクトル検出回路。